JPH0440844Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作機械に組付けたままの状態でのス
ピンドルの内径テーパ部の加工を可能とした可搬
式の加工装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a portable machining device that is capable of machining the inner diameter tapered portion of a spindle while it is assembled into a machine tool.

マシニングセンタ等の工作機械のスピンドルの
内径テーパ部に切粉やゴミ等の異物が混入してテ
ーパ面に疵がつくと、製品の品質や精度に影響す
るので、従来より前記疵を研磨（研削）除去する
ようにしている。従来、その作業は、工作機械か
らスピンドルボツクスの分解取外しをし、専用研
磨機でスピンドルの内径テーパ部に修正研磨加工
を施し、加工後再び工作機械に組付ける如くして
行なつていた。 If foreign matter such as chips or dirt gets into the inner diameter taper part of the spindle of a machine tool such as a machining center and causes scratches on the tapered surface, this will affect the quality and accuracy of the product, so traditionally, polishing (grinding) is used to remove the scratches. I'm trying to remove it. Conventionally, this work has been carried out by disassembling and removing the spindle box from the machine tool, applying a corrective polishing process to the inner diameter taper part of the spindle using a special polishing machine, and then reassembling it to the machine tool after machining.

しかし、上記従来の作業方法では、研磨のたび
ごとにスピンドルボツクスを工作機械から分解
し、又工作機械に組み付けなければならず、作業
が面倒で、しかも、通常、専用研磨機は別工場に
あるので、そこまでスピンドルボツクスを運ばな
ければならず、実際の研磨以外の運搬等に要する
時間が多く、能率が悪かつた。 However, in the conventional work method described above, the spindle box must be disassembled from the machine tool and reassembled to the machine tool each time polishing is performed, which is cumbersome and, moreover, the dedicated polishing machine is usually located in a separate factory. Therefore, the spindle box had to be transported to that location, and it took a lot of time for transportation other than the actual polishing, which was inefficient.

このような事情から、工作機械に専用の研磨機
を取付けることが考えられるが、工作機械は竪型
（スピンドルが鉛直方向を向いている）と横型
（スピンドルが水平方向を向いている）ものがあ
ることから、それぞれのものを用意しておかなけ
ればならず、待機させておく装置が増え、コスト
もかかるという問題が生ずる。 For these reasons, it is conceivable to install a dedicated polisher to the machine tool, but there are two types of machine tools: vertical type (spindle facing vertically) and horizontal type (spindle facing horizontally). For this reason, each item must be prepared in advance, which increases the number of devices on standby and increases costs.

本発明は、上記状況にかんがみてなされたもの
で、工作機械のスピンドルの内径テーパ部をスピ
ンドル工作機械から取外さずに加工することがで
き、しかも竪型、横型のどちらのスピンドルにも
対応できる装置を提供し、もつてスピンドル内径
テーパ部の加工を容易にすると共に能率向上を図
ることを目的とする。 The present invention was made in view of the above circumstances, and is capable of processing the inner diameter taper portion of a spindle of a machine tool without removing it from the spindle machine tool, and is compatible with both vertical and horizontal spindles. It is an object of the present invention to provide a device that facilitates processing of a spindle inner diameter tapered portion and improves efficiency.

上記目的を達成する本考案の構成は、工作機械
のスピンドル部を加工する装置であつて、工作機
械のテーブル上に取外し可能に設置されるベース
と、このベース上に水平軸回りに回転可能に支持
されるテーブルと、このテーブル上に設けられ且
つ工具が具え付けられる工具軸を有する加工ヘツ
ドと、加工ヘツドをスピンドル部に対し往復移動
させる移動手段と、前記工具軸を駆動する駆動手
段とからなることを特徴とする。 The structure of the present invention that achieves the above object is a device for machining the spindle of a machine tool, which includes a base that is removably installed on the table of the machine tool, and a base that is rotatable around a horizontal axis on this base. A supported table, a machining head provided on the table and having a tool shaft on which a tool is mounted, a moving means for reciprocating the machining head with respect to the spindle, and a driving means for driving the tool shaft. It is characterized by becoming.

次に、本考案に係る可搬式加工装置の一実施例
を図面に基づき説明する。 Next, an embodiment of the portable processing device according to the present invention will be described based on the drawings.

第１図には一実施例に係る加工装置の一部断面
とした側面を示し、第２図にはその一部断面とし
た平面を示し、第３図には当該装置における電気
系統の配線を示してある。 Fig. 1 shows a partially cross-sectional side view of a processing device according to an embodiment, Fig. 2 shows a partially cross-sectional plane view, and Fig. 3 shows the wiring of the electrical system in the device. It is shown.

運搬可能で且つ工作機械のテーブル等の上に固
定設置可能なベース１上にはスライドベース２が
ベース１の長手方向に摺動可能にあり溝嵌合され
ている。ベース１にはその長手方向に平行なリー
ドねじ軸３が回転可能に支持してあり、ベース１
両端外においてその両端部には当該リードねじ軸
３を回転させるための切込みハンドル４が取付け
てある。このリードねじ軸３に前記スライドベー
ス２と一体のナツト５がねじ合わせられている。
よつて、ハンドル４によりリードねじ軸３を回わ
すと、スライドベース２はベース１上で摺動され
る。スライドベース２上には、プーリ６を端部に
具えたバイエルモータ７と、片端部に回転自在な
２連のプーリ８を具えた90度旋回テーブル９が配
設されており、プーリ６とプーリ８とはＶベルト
１０で連結されている。90度旋回テーブル９は、
ハンドル１１に直結したウオーム１２とこれと噛
み合うウオームホイール１３とを内装し、又90度
旋回テーブル９上には、接続プレート１４及び調
整可能なターン用リミツトスイツチ１５ａ，１５
ｂを装着したスライド１６が設けてあり、スライ
ド１６上には摺動可能にスライドベース１７があ
り溝嵌合されている。スライドベース１７上に
は、工具として砥石１８を装着したホイールヘツ
ド１９とその駆動用モータ２０が設置されてい
る。ホイールヘツド１９とその駆動用モータ２０
はそれぞれプーリ２１，２２を有し、平ベルト２
３で連結されている。90度旋回テーブル９上に取
付けられたスライド１６にはスクリユ２４とシヤ
フト２５がＴ字状に組み込まれており、Ｔ字状に
交差しているところでマイタベベルギヤ２６，２
７で噛合連結されている。スクリユ２４には、キ
ー２８を介してホイールヘツド１９と一体のナツ
ト２９が螺合され、シヤフト２５の一端部には、
手動、自動切換え用のクラツチ３０とプーリ３１
とが取付けられ、プーリ３１は、図示されていな
いテンシヨン機構を備えたＶベルト３２により、
90度旋回テーブル９の一端部に突設された前記プ
ーリ８に連結されている。90度旋回テーブル９に
は前記プーリ８と同心のプーリ３３が固設されて
おり、このプーリ３３はワイヤ３４を介してばね
式ピストンシリンダ３５に連結されている。尚、
図示はされていないが、本装置には、砥石の形状
修正用のドレツシング装置が竪型位置用と横型位
置用の二個所に設置されている。 A slide base 2 is slidably slidable in the longitudinal direction of the base 1 and is fitted in a groove on a base 1 that can be transported and fixedly installed on a table of a machine tool or the like. A lead screw shaft 3 parallel to the longitudinal direction of the base 1 is rotatably supported.
A cutting handle 4 for rotating the lead screw shaft 3 is attached to both ends. A nut 5 integral with the slide base 2 is screwed onto this lead screw shaft 3.
Therefore, when the lead screw shaft 3 is turned by the handle 4, the slide base 2 is slid on the base 1. On the slide base 2, a Beyer motor 7 equipped with a pulley 6 at one end and a 90-degree turning table 9 equipped with two rotatable pulleys 8 at one end are arranged. 8 through a V-belt 10. The 90 degree turning table 9 is
A worm 12 directly connected to the handle 11 and a worm wheel 13 that engages with the worm wheel 13 are installed internally, and a connection plate 14 and adjustable turn limit switches 15a and 15 are mounted on the 90-degree turning table 9.
A slide 16 is provided, on which is mounted a slide base 17 which is slidably fitted in a groove. On the slide base 17, a wheel head 19 equipped with a grindstone 18 as a tool and a driving motor 20 for driving the wheel head 19 are installed. Wheel head 19 and its driving motor 20
have pulleys 21 and 22, respectively, and a flat belt 2
Connected by 3. A screw 24 and a shaft 25 are incorporated in the slide 16 mounted on the 90-degree turning table 9 in a T-shape, and miter bevel gears 26, 2 are installed at the intersection of the T-shape.
They are interlocked and connected at 7. A nut 29 integral with the wheel head 19 is screwed into the screw 24 via a key 28, and one end of the shaft 25 has a
Clutch 30 and pulley 31 for manual/automatic switching
is attached, and the pulley 31 is connected by a V-belt 32 equipped with a tension mechanism (not shown).
It is connected to the pulley 8 protruding from one end of the 90 degree turning table 9. A pulley 33 concentric with the pulley 8 is fixed to the 90-degree turning table 9, and the pulley 33 is connected to a spring-type piston cylinder 35 via a wire 34. still,
Although not shown in the drawings, this device is equipped with two dressing devices for modifying the shape of the grindstone, one for the vertical position and the other for the horizontal position.

本装置はマニシングセンタ等対象の工作機械の
テーブル上に設置され、竪型スピンドルの場合に
は第１図中実線で示す如く90度旋回テーブル９を
起こした状態とし、横型スピンドルの場合には、
図中二点鎖線で示す如く寝かせた状態とする。90
度旋回テーブル９の竪位置と横位置との変更つま
り第１図中のＺ方向の移動は、ハンドル１１を回
わすことによりウオーム１２を介してウオームホ
イール１３を回転することにより行なわれる。砥
石１８の軸方向砥石面１８ａとスピンドル３６
ａ，３６ｂのテーパ面３７ａ，３７ｂとを合わせ
る位置設定は、90度旋回テーブル９のハンドル１
１側に取付けてある目盛板３８により、角度位置
を設定し、次に切込みハンドル４を回わしてスラ
イドベース２を移動し、砥石面１８ａをスピンド
ルテーパ面３７ａ，３７ｂに接触させることによ
り行なわれる。砥石１８の位置決めセツテイング
が終わつたら、第３図に示す電源操作盤３９のボ
タン操作により電源を入れる。これにより、バイ
エルモータ７とホイールヘツド１９の駆動用のモ
ータ２０が回転し、バイエルモータ７のプーリ６
を介してＶベルト１０によりプーリ８を経由し、
更にＶベルト３２を介してプーリ３１に回転が伝
達される。プーリ３１の回転は更に、シヤフト２
５、べベルギア２６，２７を介してスクリユ２４
に伝えられ、スクリユ２４の回転によりスクリユ
２４と螺合しているナツト２９と一体のスライド
ベース１７がＹ方向に往復動される。スライドベ
ース１７の往復動のストロークはスピンドルテー
パ面３７ａ，３７ｂの長さに調整され、スライド
１６上のターン用リミツトスイツチ１５ａ，１５
ｂにより、バイエルモータ７の回転を正逆させて
いる。又、駆動用モータ２０の回転は、プーリ２
２、平ベルト２３、プーリ２１を介して伝達さ
れ、ホイールヘツド１９の砥石１８が回転され
る。つまり、砥石１８はＹ方向移動とＸ方向回転
がなされるのである。上記動作は、シヤフト２５
端部のクラツチ３０「入」の状態によりプーリ３
１とシヤフト２５がつながつている状態である。
手動操作でシヤフト２５を回転させる場合は、ク
ラツチ３０を「断」の状態として、プーリ３１と
シヤフト２５とを分離する。この状態で、シヤフ
ト２５の他端部の角柱部２５ａに手回しハンドル
を嵌め込んで、シヤフト２５を回わすことによ
り、スライドベース１７を往復動させることがで
きる。この手動操作は、スピンドルテーパ面３７
ａ，３７ｂの長さと同じにターン用リミツトスイ
ツチ１５ａ，１５ｂを調整する場合に使用する。
図示されていないテンシヨン機構はＶベルト３２
がたるまないように張りを持たせるものである。
砥石１８のドレツシング装置は、竪スピンドル３
６ｂ、横スピンドル３６ａの研削中に砥石１８が
摩耗したときに砥石１８の形状調整を行なうもの
であるが、一度セツトした砥石１８をそのままの
位置でドレツシング調整できるようにしてある。
ばね式ピストンシリンダ３５とワイヤ３４で連結
されたプーリ３３は、竪スピンドル３６ｂの研磨
のときにおける研磨部の上下方向の移動に伴い、
ホイールヘツド１９や駆動用モータ２０等の重量
のバランシングに使用される。 This device is installed on the table of the target machine tool such as a machining center, and in the case of a vertical spindle, the turning table 9 is raised 90 degrees as shown by the solid line in Figure 1, and in the case of a horizontal spindle, ,
It is laid down as shown by the two-dot chain line in the figure. 90
Changing the vertical position and the horizontal position of the rotary table 9, that is, moving it in the Z direction in FIG. 1, is performed by rotating the worm wheel 13 via the worm 12 by turning the handle 11. Axial grindstone surface 18a of grindstone 18 and spindle 36
To set the position where the tapered surfaces 37a and 37b of a and 36b are aligned, use the handle 1 of the 90 degree turning table 9.
This is done by setting the angular position using the scale plate 38 attached to the first side, then turning the cutting handle 4 to move the slide base 2 and bringing the grinding wheel surface 18a into contact with the spindle tapered surfaces 37a and 37b. . When the positioning and setting of the grindstone 18 is completed, the power is turned on by operating a button on the power operation panel 39 shown in FIG. As a result, the Beyer motor 7 and the motor 20 for driving the wheel head 19 rotate, and the pulley 6 of the Beyer motor 7 rotates.
via the V-belt 10 and the pulley 8,
Further, the rotation is transmitted to the pulley 31 via the V-belt 32. The rotation of the pulley 31 further causes the shaft 2
5. Screw 24 via bevel gears 26 and 27
As the screw 24 rotates, the slide base 17, which is integrated with the nut 29 screwed into the screw 24, is reciprocated in the Y direction. The reciprocating stroke of the slide base 17 is adjusted to the length of the spindle tapered surfaces 37a, 37b, and the turning limit switches 15a, 15 on the slide 16
b causes the Beyer motor 7 to rotate in forward and reverse directions. Further, the rotation of the drive motor 20 is controlled by the pulley 2.
2. The power is transmitted via the flat belt 23 and pulley 21, and the grindstone 18 of the wheel head 19 is rotated. In other words, the grindstone 18 is moved in the Y direction and rotated in the X direction. The above operation is performed by shaft 25
Depending on the state of the clutch 30 at the end, the pulley 3
1 and the shaft 25 are connected.
When rotating the shaft 25 by manual operation, the clutch 30 is placed in the "disengaged" state to separate the pulley 31 and the shaft 25. In this state, the slide base 17 can be reciprocated by fitting a manual handle into the prismatic portion 25a at the other end of the shaft 25 and rotating the shaft 25. This manual operation is performed on the spindle tapered surface 37.
It is used when adjusting the turn limit switches 15a, 15b to the same length as the lengths of the wheels a, 37b.
The tension mechanism (not shown) is the V-belt 32.
This is to provide tension so that it does not sag.
The dressing device for the grinding wheel 18 is a vertical spindle 3.
6b, the shape of the grindstone 18 is adjusted when it wears out during grinding of the horizontal spindle 36a, and the dressing adjustment can be performed once the grindstone 18 is set in the same position.
The pulley 33, which is connected to the spring-type piston cylinder 35 by a wire 34, moves in the vertical direction of the polishing section when polishing the vertical spindle 36b.
It is used for balancing the weight of the wheel head 19, drive motor 20, etc.

上記実施例において、各部の駆動手段として
は、モータのかわりに流体圧シリンダやその他の
アクチユエータを使用することも可能である。 In the embodiments described above, it is also possible to use a fluid pressure cylinder or other actuator instead of the motor as the driving means for each part.

又、上記実施例は研磨のための工具として砥石
１８を備え付けたが、砥石１８にかえてバイト等
の工具を取付け、切削加工を行なうようにするこ
ともできる。 Further, in the above embodiment, the grindstone 18 is provided as a tool for polishing, but a tool such as a cutting tool may be attached instead of the grindstone 18 to perform cutting.

以上一実施例をあげて詳細に説明したように、
本考案に係る可搬式加工装置によれば、加工ヘツ
ドを備えたテーブルの角度が水平軸回りに回転さ
せて変えられるようになつているので、竪型のス
ピンドル、横型のスピンドルのどちらにも適用で
き、よつて竪型及び横型の工作機械のスピンドル
の補修加工がスピンドルを工作機械から外さない
で行なえ、補修作業が容易となり、作業時間の短
縮、補修コストの低減が図れる。また、竪型にも
横型にも適用できることから、用意しておく加工
装置は一台でよく、設備、コストの面でも有利と
なる。 As explained in detail using one example above,
According to the portable processing device according to the present invention, the angle of the table equipped with the processing head can be changed by rotating around the horizontal axis, so it can be applied to both vertical and horizontal spindles. Therefore, repair work on spindles of vertical and horizontal machine tools can be carried out without removing the spindle from the machine tool, making repair work easier, shortening work time, and reducing repair costs. Furthermore, since it can be applied to both vertical and horizontal types, only one processing device is required, which is advantageous in terms of equipment and costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係る可搬式加工装置の一実施
例の一部を断面とした側面図、第２図は一部断面
としたその平面図、第３図は実施例装置における
電気系統の配線図である。 図面中、１はベース、２はスライドベース、９
は90度旋回テーブル、１７はスライドベース、１
８は砥石、１９はホイールヘツド、３６ａ，３６
ｂはスピンドル、３７ａ，３７ｂはテーパ面であ
る。 Fig. 1 is a partially sectional side view of an embodiment of a portable processing device according to the present invention, Fig. 2 is a partially sectional plan view thereof, and Fig. 3 shows the electrical system of the embodiment device. This is a wiring diagram. In the drawing, 1 is the base, 2 is the slide base, 9
is a 90 degree turning table, 17 is a slide base, 1
8 is a grindstone, 19 is a wheel head, 36a, 36
b is a spindle, and 37a and 37b are tapered surfaces.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 工作機械のスピンドル部を加工する装置であつ
て、工作機械のテーブル上に取外し可能に設置さ
れるベースと、このベース上に水平軸回りに回転
可能に支持されるテーブルと、このテーブル上に
設けられ且つ工具が具え付けられる工具軸を有す
る加工ヘツドと、加工ヘツドをスピンドル部に対
し往復移動させる移動手段と、前記工具軸を駆動
する駆動手段とからなることを特徴とする可搬式
加工装置。 A device for machining the spindle of a machine tool, which includes a base that is removably installed on the table of the machine tool, a table that is supported rotatably around a horizontal axis on the base, and a table that is installed on the table. 1. A portable machining device comprising: a machining head having a tool shaft on which a tool is mounted; moving means for reciprocating the machining head with respect to a spindle; and driving means for driving the tool shaft.