JPH07178736A - Pipe end machining device - Google Patents
Pipe end machining deviceInfo
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- JPH07178736A JPH07178736A JP32290593A JP32290593A JPH07178736A JP H07178736 A JPH07178736 A JP H07178736A JP 32290593 A JP32290593 A JP 32290593A JP 32290593 A JP32290593 A JP 32290593A JP H07178736 A JPH07178736 A JP H07178736A
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- pipe
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、樹脂等の管本体の端部
や管本体に設けられた受口管の端部の加工を行う装置に
関するものである。より具体的には、本発明はこれらの
管端部のバリ取り加工や面取り加工或いは端面研削加工
等を行う装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for processing an end portion of a pipe body made of resin or the like or an end portion of a receiving pipe provided in the pipe body. More specifically, the present invention relates to an apparatus for performing deburring processing, chamfering processing, end surface grinding processing, and the like on these pipe end portions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】樹脂等の管の端部や受口管の角の部分に
は、管等を寸法切りした際や成形の際にバリが生じる。
そのため樹脂管等の製造工程では受口管の角等に生じた
バリを除去する作業が行われている。従来技術のバリ取
り作業で使用されていた管端部加工装置は、所定の位置
で回転する研削砥石と、管を移動させるプッシャー或い
はローラ等が組み合わされたものであった。即ち従来技
術の管端部加工装置では、研削砥石自体は所定の位置で
回転するだけであり、自らは軸方向に移動するものでは
ない。そして従来技術の管端部加工装置は，プッシャー
によって管を押し、或いはローラによって管を運搬し、
管の端部等を研削砥石に接触させて管端部を研削するも
のであった。2. Description of the Related Art Burrs are formed at the ends of a pipe made of resin or the like and at the corners of a receiving pipe when the pipe or the like is dimensionally cut or molded.
For this reason, in the manufacturing process of resin pipes and the like, work is performed to remove burrs generated at the corners of the receiving pipe and the like. The pipe end processing device used in the conventional deburring work is a combination of a grinding wheel that rotates at a predetermined position and a pusher or roller that moves the pipe. That is, in the pipe end processing apparatus of the prior art, the grinding wheel itself only rotates at a predetermined position, and does not itself move in the axial direction. And the pipe end processing device of the prior art pushes the pipe with a pusher or conveys the pipe with a roller,
The end of the tube is brought into contact with a grinding wheel to grind the end of the tube.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで従来技術の管
端部加工装置は、管の端部を加工する際の管の位置決め
が面倒であると言う問題があった。即ち従来技術の管端
部加工装置では、ローラ等によって管が移動されるが、
管を移動する際に管の重量バランスや、反転速度のばら
つきによって管の端面の位置が微妙にずれ、管の位置を
一定させがたい。従って従来技術の管端部加工装置によ
ると、管の切り込み量等がばらつく事が多い。そこで従
来では管を加工する際に、人力によって管を移動した
り、目視によってプッシャーやローラ等を操作し、管の
位置を微調整することが必要であった。そのため従来技
術の管端部加工装置では、無人化、省人化に限界があ
り、改善が望まれていた。The pipe end processing apparatus of the prior art has a problem that positioning of the pipe when processing the end of the pipe is troublesome. That is, in the conventional pipe end processing device, the pipe is moved by rollers or the like,
When moving the pipe, it is difficult to keep the position of the pipe constant because the position of the end face of the pipe is slightly deviated due to the weight balance of the pipe and variations in the reversing speed. Therefore, according to the pipe end processing apparatus of the prior art, the cut amount of the pipe often varies. Therefore, in the past, when processing a pipe, it was necessary to manually move the pipe or visually operate a pusher, a roller or the like to finely adjust the position of the pipe. Therefore, in the pipe end processing apparatus of the prior art, there is a limit to unmanning and labor saving, and improvement has been desired.
【０００４】加えて従来技術の管端部加工装置では、前
記した様に管の位置を微調整する作業が必要であるが、
加工する管が大口径である場合には、人力による管の移
動が困難であると言う問題がある。そこで大口径の管を
加工する装置においては、管端部加工装置に付帯して、
特別な管の移動装置が必要であった。そのため従来技術
の管端部加工装置の構造をもって大口径の管を加工する
場合は、付帯装置を含めた装置全体が非常に大がかりな
ものとなってしまう問題があり、設備費用上や設置スペ
ース上の観点から改善すべき要求があった。In addition, in the conventional pipe end processing apparatus, the work of finely adjusting the position of the pipe is required as described above.
When the pipe to be processed has a large diameter, there is a problem that it is difficult to move the pipe manually. Therefore, in a device for processing a large-diameter pipe, in addition to the pipe end processing device,
A special tube transfer device was required. Therefore, when processing a large-diameter pipe with the structure of the conventional pipe end processing device, there is a problem that the entire device including the auxiliary device becomes very large, which causes a problem in terms of equipment cost and installation space. There was a demand for improvement from the viewpoint of.
【０００５】本発明は、従来技術の上記した欠点に注目
し、管の位置を人力や目視によって調整する必要がな
く、大口径の管を加工する場合でも特別な付帯装置を要
さない管端部加工装置を提供することを目的とする。The present invention pays attention to the above-mentioned drawbacks of the prior art, and it is not necessary to adjust the position of the pipe manually or visually, and a pipe end that does not require a special auxiliary device even when processing a pipe having a large diameter. An object is to provide a processing apparatus.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】そして上記した目的を達
成するための本発明の特徴は、回転軸に一体的に取り付
けられ、回転軸と共に回転して管端部を切削或いは研削
する加工部材と、前記回転軸に空転可能に取り付けられ
た位置決め部材と、位置決め部材を管の基準面に近接さ
せると共に加工部材に切り込み或いは送りを与える移動
部材を有する管端部加工装置である。A feature of the present invention for achieving the above object is to provide a processing member which is integrally attached to a rotary shaft and which rotates with the rotary shaft to cut or grind a pipe end. A pipe end portion processing apparatus having a positioning member which is attached to the rotary shaft so as to be idle, and a moving member which brings the positioning member close to a reference surface of the pipe and cuts or feeds the processing member.
【０００７】[0007]
【作用】本発明の管端部加工装置では、管は所定の位置
に固定して加工され、管自体は軸方向に移動させない。
言い換えれば本発明の管端部加工装置は、砥石等の加工
部材を管の端部に近接させて必要な位置決めと加工を行
うものである。本発明の管端部加工装置は、管端部を切
削或いは研削する加工部材を有し、この加工部材は回転
軸に一体的に取り付けられていて回転軸と共に回転す
る。そして加工部材は回転しつつ、移動部材によって管
に対して切り込み、或いは送り方向に移動される。加工
部材が管に近接し、管に所定の切り込み、或いは送りを
与えると、当接部材が管の一部、即ち管の基準面に当接
する。In the pipe end processing apparatus of the present invention, the pipe is fixed and processed at a predetermined position, and the pipe itself is not moved in the axial direction.
In other words, the pipe end processing apparatus of the present invention is for performing necessary positioning and processing by bringing a processing member such as a grindstone close to the end of the pipe. The pipe end processing apparatus of the present invention has a processing member for cutting or grinding the pipe end, and this processing member is integrally attached to the rotary shaft and rotates together with the rotary shaft. Then, while the processing member is rotating, the moving member cuts or moves in the feed direction with respect to the pipe. When the processing member is close to the pipe and a predetermined cut or feed is given to the pipe, the contact member contacts a part of the pipe, that is, the reference surface of the pipe.
【０００８】ここで当接部材は、加工部材と共に回転軸
に取り付けられているので、当接部材が管の一部に当接
すると加工部材の切り込み、或いは送り方向の移動は停
止する。また当接部材は、回転軸に対して空転可能に取
り付けられているので、当接部材は管と共に回転する。
そのため管の端部が加工されている最中に、当接部材に
よって管が傷つけられることはない。Since the abutting member is attached to the rotary shaft together with the working member, when the abutting member comes into contact with a part of the pipe, cutting of the working member or movement in the feeding direction is stopped. Further, since the contact member is attached to the rotating shaft so as to rotate freely, the contact member rotates together with the tube.
Therefore, the tube is not damaged by the abutment member while the end of the tube is being processed.
【０００９】[0009]
【実施例】以下さらに本発明の具体的実施例について説
明する。図１は、本発明の具体的実施例における管端部
加工装置の要部正面断面図である。図２は、図１の管端
部加工装置の動作を示す説明図である。図３は、本発明
の変形実施例における管端部加工装置の正面図である。
図４は、図３の管端部加工装置の平面図である。EXAMPLES Specific examples of the present invention will be described below. FIG. 1 is a front sectional view of an essential part of a pipe end processing apparatus according to a specific embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operation of the pipe end processing apparatus of FIG. FIG. 3 is a front view of a pipe end processing apparatus according to a modified embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view of the pipe end processing apparatus of FIG.
【００１０】図１，図２において、１は本発明の具体的
実施例の管端部加工装置を示す。本実施例の管端部加工
装置１は、移動台２に回転軸３が支持され、さらに回転
軸３に二つの当接部材５，６と、一つの加工部材７が取
り付けられたものである。移動台２は形状が板状をして
おり、２点差線で表された２つのエアーシリンダー８，
１０によって、水平方向Ｘと垂直方向Ｙに移動すること
ができる。また移動台２の上面には、２つの軸受け１
２，１３が取り付けられており、該軸受け１２，１３に
よって回転軸３が回転可能に支持されている。回転軸３
には、一方の端部から軸方向の内部に向かって穴１５が
設けられている。そしてこの穴１５は回転軸３の中間部
分で、回転軸３の側面に連通している。1 and 2, reference numeral 1 denotes a pipe end processing apparatus according to a specific embodiment of the present invention. In the pipe end processing apparatus 1 of the present embodiment, a rotating shaft 3 is supported by a moving table 2, and further two abutting members 5, 6 and one processing member 7 are attached to the rotating shaft 3. . The moving table 2 has a plate shape, and has two air cylinders 8 indicated by a two-dot chain line.
With 10, it is possible to move in the horizontal direction X and the vertical direction Y. Further, on the upper surface of the moving table 2, two bearings 1
2 and 13 are attached, and the rotating shaft 3 is rotatably supported by the bearings 12 and 13. Rotating shaft 3
Is provided with a hole 15 from one end toward the inside in the axial direction. The hole 15 is an intermediate portion of the rotary shaft 3 and communicates with the side surface of the rotary shaft 3.
【００１１】また回転軸３の他端には、プーリ１８が一
体的に取り付けられている。プーリ１８と図示しないモ
ータとの間には、ベルト２０が懸架されており、回転軸
３は、図示しないモータによって高速で回転する。当接
部材５は円盤状をした部材である。当接部材５は、玉軸
受け２２を介して回転軸３に取り付けられている。従っ
て当接部材５は、回転軸３に対して空転可能である。A pulley 18 is integrally attached to the other end of the rotary shaft 3. A belt 20 is suspended between the pulley 18 and a motor (not shown), and the rotating shaft 3 is rotated at high speed by a motor (not shown). The contact member 5 is a disk-shaped member. The contact member 5 is attached to the rotary shaft 3 via a ball bearing 22. Therefore, the contact member 5 can rotate freely with respect to the rotating shaft 3.
【００１２】加工部材７は、本実施例では研削砥石が採
用されている。加工部材７の形状は、円錐台形状であ
る。当接部材６も、前記した当接部材５と同様に玉軸受
け２３を介して回転軸３に取り付けられており、回転軸
３に対して空転可能である。当接部材６は、前記した当
接部材５よりも外径が大きい円板状である。また当接部
材６の特徴的な形状は、一方の端面が削られて凹状面２
５が形成されている点である。As the processing member 7, a grinding wheel is used in this embodiment. The processing member 7 has a truncated cone shape. The contact member 6 is also attached to the rotary shaft 3 via the ball bearing 23 similarly to the above-mentioned contact member 5, and can be idle with respect to the rotary shaft 3. The contact member 6 has a disk shape having an outer diameter larger than that of the contact member 5 described above. Further, the characteristic shape of the contact member 6 is that one end face is scraped to form a concave surface 2
5 is formed.
【００１３】上記した当接部材５，６等の配列は、プー
リ１８側から順に当接部材５が設けられ、軸受け１２を
挟んで加工部材７が取り付けられ、さらに加工部材７の
直近に当接部材６が取り付けられたものとなっている。
そして加工部材７の背面と当接部材６の凹状面２５の間
は、回転軸３の穴１５と連通する開口２６が位置してい
る。プーリ１８、当接部材５、軸受け１２、加工部材
７、当接部材６のそれぞれの間には、カラーが装着され
ており、これらの部材は、いずれも回転軸３に対して軸
方向には一体的に結合されている。In the arrangement of the abutting members 5, 6 and the like described above, the abutting member 5 is provided in order from the pulley 18 side, the processing member 7 is attached with the bearing 12 in between, and the abutting member 5 is abutted in the immediate vicinity. The member 6 is attached.
An opening 26 communicating with the hole 15 of the rotary shaft 3 is located between the back surface of the processing member 7 and the concave surface 25 of the contact member 6. A collar is mounted between each of the pulley 18, the contact member 5, the bearing 12, the processing member 7, and the contact member 6, and all of these members are arranged axially with respect to the rotary shaft 3. Are united together.
【００１４】次に本実施例の管端部加工装置１の作用
を、樹脂管の加工手順に則して説明する。本実施例で
は、図２の様に、受口管３０が端部に設けられた樹脂製
の管３１を加工するものとし、受口管３０の後端部のバ
リ３３を除去することとする。本実施例の管端部加工装
置１では、回転軸３の端部にロータリー管継手（図示せ
ず）が接続され、穴１５に圧縮空気が供給される。圧縮
空気は、回転軸３の穴１５を経て開口２６から加工部材
７の背面と当接部材６の凹状面２５の間に流れる。そし
て加工部材７の周面と当接部材６の間の隙間から、外部
に向かって空気が噴射される。管３１の受口管３０を加
工する場合は、図示しないチャックや、ローラで管３１
を保持し、管３１を矢印の様に回転する。本実施例の管
端部加工装置１で受口管３０を加工する場合は、管３１
の軸方向の位置決めはさほど重要ではなく、当接部材５
と当接部材６の間に受口管３０の後端部が位置すれば足
りる。Next, the operation of the pipe end portion processing apparatus 1 of this embodiment will be described in accordance with the procedure for processing a resin pipe. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a resin pipe 31 provided with an end pipe 30 at its end is processed, and a burr 33 at the rear end of the end pipe 30 is removed. . In the pipe end processing apparatus 1 of the present embodiment, a rotary pipe joint (not shown) is connected to the end of the rotary shaft 3 and compressed air is supplied to the hole 15. The compressed air flows from the opening 26 through the hole 15 of the rotary shaft 3 between the back surface of the processing member 7 and the concave surface 25 of the contact member 6. Then, air is jetted outward from the gap between the peripheral surface of the processing member 7 and the contact member 6. When processing the receiving pipe 30 of the pipe 31, the pipe 31 is made by a chuck or a roller (not shown).
, And the tube 31 is rotated as shown by the arrow. When processing the receiving pipe 30 with the pipe end processing apparatus 1 of the present embodiment, the pipe 31
The axial positioning of the contact member 5 is not so important.
It suffices if the rear end of the socket 30 is located between the contact member 6 and the contact member 6.
【００１５】そして図示しないモータによって回転軸３
を回転する。次にエアーシリンダー１０（図２には図示
を省略）によって移動台２をＹ方向に移動させ、回転軸
３と共に、当接部材５，６および加工部材７を管３１に
近接させる。そして遂には図２（ａ）の様に当接部材５
の外周面３５が受口管３０の外周面（基準面）３６と当
接する。そのため当該位置で移動台２のＹ方向の移動は
停止する。即ち本実施例では、移動台２は、エアーシリ
ンダー１０によって移動されているので、当接部材５が
受口管３０に当接すると、当接部材５が受ける反力がエ
アーシリンダー１０への空気圧と平衡し、当該位置で移
動台は停止する。つまり本実施例では、エアーシリンダ
ー１０のロッド長さに係わりなく、当接部材５が受口管
３０に当接した位置で移動台２は停止することとなる。
その結果、加工部材７に受口管３０に対する切り込み量
が与えられる。The rotary shaft 3 is driven by a motor (not shown).
To rotate. Next, the moving table 2 is moved in the Y direction by the air cylinder 10 (not shown in FIG. 2) to bring the contact members 5, 6 and the processing member 7 together with the rotating shaft 3 into the tube 31. Finally, as shown in FIG. 2A, the contact member 5
The outer peripheral surface 35 of the above contacts the outer peripheral surface (reference surface) 36 of the socket 30. Therefore, the movement of the movable table 2 in the Y direction stops at that position. That is, in this embodiment, since the moving table 2 is moved by the air cylinder 10, when the abutting member 5 comes into contact with the receiving pipe 30, the reaction force received by the abutting member 5 is the air pressure to the air cylinder 10. And the mobile platform stops at that position. That is, in this embodiment, the movable table 2 is stopped at the position where the contact member 5 contacts the inlet pipe 30 regardless of the rod length of the air cylinder 10.
As a result, the processing member 7 is provided with a cut amount for the socket 30.
【００１６】一方当接部材５は、回転軸３に対して空転
可能であるから、当接部材５は管３１と共に回転する。
そのため管３１に傷が付くことはない。On the other hand, the abutment member 5 is free to rotate with respect to the rotating shaft 3, so that the abutment member 5 rotates together with the pipe 31.
Therefore, the pipe 31 is not scratched.
【００１７】そして次にエアーシリンダー８を駆動さ
せ、移動台２を水平方向Ｘに向かって移動させる。即ち
移動台２によって加工部材７が送られる。その結果加工
部材７が受口管３０の後端部に接触し、バリ３３が削り
取られる。この時加工部材７の周面と当接部材６の間の
隙間から、空気が噴射されているので、切粉は吹き飛ば
される。Then, the air cylinder 8 is driven to move the moving table 2 in the horizontal direction X. That is, the processing member 7 is sent by the moving table 2. As a result, the processing member 7 comes into contact with the rear end portion of the socket 30 and the burr 33 is scraped off. At this time, air is jetted from the gap between the peripheral surface of the processed member 7 and the abutting member 6, so the chips are blown away.
【００１８】そして所定の送り量に達し、バリ３３が削
り取られ、面取り加工が成されると、図２（ｂ）の様に
当接部材６の前端面３５が受口管３０の後端面（基準
面）３６に当接する。そのため前記した場合と同様に移
動台２の水平方向の移動は停止する。また当接部材６
は、受口管３０に伴って回転するので、受口管３０が傷
つくことはない。When the predetermined feed amount is reached and the burr 33 is scraped off and chamfered, the front end surface 35 of the abutting member 6 becomes the rear end surface ( A reference surface) 36. Therefore, as in the case described above, the horizontal movement of the moving table 2 is stopped. The contact member 6
Rotates with the socket tube 30, so that the socket tube 30 is not damaged.
【００１９】加えて本実施例の管端部加工装置１では、
回転軸３の穴１５を経て開口２６から加工部材７の背面
と当接部材６の凹状面２５の間に圧縮空気が流れ、加工
部材７の周面と当接部材６の間の隙間から、外部に向か
って空気が噴射されるので、加工部材７と当接部材６の
間は、常に清浄である。そのため当接部材６は回転軸３
や加工部材７の回転力の影響を受けず、当接部材６が回
転軸３と共回りしたり、切粉によって抵抗が生じること
はない。In addition, in the pipe end portion processing apparatus 1 of this embodiment,
Compressed air flows from the opening 26 through the hole 15 of the rotary shaft 3 between the back surface of the processing member 7 and the concave surface 25 of the contact member 6, and from the gap between the peripheral surface of the processing member 7 and the contact member 6, Since air is ejected toward the outside, the space between the processing member 7 and the contact member 6 is always clean. Therefore, the contact member 6 is fixed to the rotating shaft 3
The contact member 6 does not co-rotate with the rotating shaft 3 and the resistance is not generated by cutting chips without being affected by the rotating force of the processing member 7.
【００２０】上記した一連の作業が終了すると、図示し
ない電磁弁等の切替えによってエアーシリンダー８，１
０のロッドが縮められ、移動台２が原点位置に復帰され
る。その結果当接部材５，６および加工部材７は管３１
を離れる。この後は、バリ取り加工がされた管３１が装
置から搬出され、更に次の管が装置に運ばれて順次上述
の工程が繰り返される。When the above-mentioned series of work is completed, the air cylinders 8 and 1 are switched by switching a solenoid valve or the like (not shown).
The 0 rod is contracted, and the movable table 2 is returned to the original position. As a result, the contact members 5, 6 and the processing member 7 are connected to the pipe 31.
Leave. After this, the deburred pipe 31 is carried out of the device, the next pipe is carried to the device, and the above steps are sequentially repeated.
【００２１】次に図３，図４を参照しつつ、本発明の変
形実施例について説明する。本実施例の管端部加工装置
５０は、回転軸３、当接部材５，６および加工部材７の
構成については、上記した実施例と全く同一であり、同
一の番号を付すことによって、詳細な説明を省略する。
本実施例の管端部加工装置５０は、移動台５１の構成が
先の実施例と大きく相違するので、移動台５１の構成を
中心に説明する。本実施例で採用する移動台５１は、大
きく分けて固定台５２，水平移動台５３、揺動台５５に
よって構成される。順次説明すると、固定台５２は装置
全体のベースとなるものであり、長方形の平板状をして
おり、両端には短辺に対して平行に２条のガイドレール
５６が敷設されている。また固定台５２の一方の長辺に
は、固定柱５８が立設されている。Next, a modified embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The pipe end processing apparatus 50 of the present embodiment is exactly the same as the above-described embodiments in the configuration of the rotary shaft 3, the contact members 5, 6 and the processing member 7, and the detailed description will be given with the same reference numerals. Description is omitted.
In the pipe end processing apparatus 50 of the present embodiment, the configuration of the moving table 51 is greatly different from that of the previous examples, and therefore the configuration of the moving table 51 will be mainly described. The moving table 51 employed in this embodiment is roughly divided into a fixed table 52, a horizontal moving table 53, and a rocking table 55. Sequentially explaining, the fixed base 52 serves as a base of the entire apparatus, has a rectangular flat plate shape, and has two guide rails 56 laid parallel to the short sides at both ends. A fixed pillar 58 is provided upright on one long side of the fixed base 52.
【００２２】水平移動台５３は、同じく長方形の平板状
をしており、下面には４つのコロ６０が設けられてい
る。コロ６０はいずれも自由回転可能であり、前記した
固定台５２のガイドレール５６と係合している。従って
水平移動台５３は、固定台５２の上をガイドレール５６
に沿って水平移動することができる。The horizontal moving table 53 is also in the shape of a rectangular plate, and has four rollers 60 on its lower surface. Each of the rollers 60 can freely rotate, and is engaged with the guide rail 56 of the fixed base 52 described above. Therefore, the horizontal moving table 53 is provided on the fixed table 52 with the guide rail 56.
Can be moved horizontally along.
【００２３】水平移動台５３の上面には、２つのエアー
シリンダー６１，６２が設けられている。エアーシリン
ダー６１は、後端部（図示せず）が水平移動台５３に固
定されており、ロッド６５は、固定台５２の固定柱５８
と結合されている。従ってエアーシリンダー６１のロッ
ド６５を伸縮することにより、水平移動台５３はガイド
レール５６に沿って移動する。一方エアーシリンダー６
２は、後端部６７が水平移動台５３の上面に固定され、
ロッド６８は、揺動台５５と結合されている。また水平
移動台５３には、二本の揺動支持柱７０が立設されてい
る。そして揺動支持柱７０の間には、揺動軸７１が掛け
渡されている。そしてこの揺動軸７１によって揺動台５
５が支持されている。従って前記したエアーシリンダー
６２のロッド６８を伸縮することにより、揺動台５５は
揺動軸７１を中心として回動する。Two air cylinders 61 and 62 are provided on the upper surface of the horizontal moving table 53. The rear end portion (not shown) of the air cylinder 61 is fixed to the horizontal moving base 53, and the rod 65 is fixed to the fixed column 58 of the fixed base 52.
Is combined with. Therefore, by expanding and contracting the rod 65 of the air cylinder 61, the horizontal moving table 53 moves along the guide rail 56. On the other hand, air cylinder 6
2, the rear end 67 is fixed to the upper surface of the horizontal moving table 53,
The rod 68 is connected to the swing base 55. Further, two swing support columns 70 are erected on the horizontal moving table 53. A swing shaft 71 is bridged between the swing support columns 70. Then, the rocking base 5 is moved by the rocking shaft 71.
5 are supported. Therefore, by expanding and contracting the rod 68 of the air cylinder 62 described above, the swing base 55 rotates about the swing shaft 71.
【００２４】揺動台５５は、平面から見て、「Ｌ」字状
をした板体である。揺動台５５の、下面にはモータ７２
が取り付けられている。一方揺動台５５の両端には、軸
受け７３が設けられており、前記した揺動軸７１が挿通
されている。また揺動台５５のもう一つの端部には、前
記した回転軸３等が、揺動軸７１と平行に配されてい
る。回転軸３に固定されたプーリ１８とモータ７２との
間には、ベルト２０が懸架されている。The swing base 55 is a plate body having an "L" shape when seen in a plan view. A motor 72 is provided on the lower surface of the swing base 55.
Is attached. On the other hand, bearings 73 are provided at both ends of the swing base 55, and the swing shaft 71 is inserted therethrough. At the other end of the swing base 55, the rotary shaft 3 and the like described above are arranged in parallel with the swing shaft 71. A belt 20 is suspended between the pulley 18 fixed to the rotating shaft 3 and the motor 72.
【００２５】次に本実施例の管端部加工装置５０の作用
について説明する。本実施例の管端部加工装置５０で
は、図４の様に加工すべき管７５をローラ７６によって
支持し、当該管７５の下部に管端部加工装置５０が配さ
れる。そして回転軸３には、図４の様にロータリー軸継
ぎ手７７が接続され、さらにロータリー軸継ぎ手７７は
図示しない空気源に接続されていて、当接部材６と加工
部材７の間から、空気が噴射される。また回転軸３はモ
ータ７２によって回転され、加工部材７は高速で回転す
る。Next, the operation of the pipe end processing apparatus 50 of this embodiment will be described. In the pipe end processing apparatus 50 of the present embodiment, the pipe 75 to be processed is supported by the rollers 76 as shown in FIG. 4, and the pipe end processing apparatus 50 is arranged below the pipe 75. The rotary shaft joint 77 is connected to the rotary shaft 3 as shown in FIG. 4, and the rotary shaft joint 77 is connected to an air source (not shown). Is jetted. The rotating shaft 3 is rotated by the motor 72, and the processing member 7 rotates at high speed.
【００２６】この状態から、本実施例の管端部加工装置
５０では、エアーシリンダー６２のロッドを伸ばす。す
ると揺動台５５は揺動軸７１を中心として、矢印Ａの方
向に回動する。その結果回転軸３及びこれに設けられた
当接部材５，６、加工部材７が管７５に近接する。そし
て前記した実施例と同様に、当接部材５が管７５の周面
（基準面）に当接し、揺動台５５の回動が強制的に停止
される。この動作により、加工部材７の管７５の法線方
向の位置決めがされ、切り込み量が与えられる。From this state, in the pipe end portion processing apparatus 50 of this embodiment, the rod of the air cylinder 62 is extended. Then, the swing base 55 rotates about the swing shaft 71 in the direction of arrow A. As a result, the rotating shaft 3, the abutting members 5 and 6 provided on the rotating shaft 3, and the processing member 7 come close to the pipe 75. Then, as in the above-described embodiment, the contact member 5 contacts the peripheral surface (reference surface) of the tube 75, and the rotation of the swing base 55 is forcibly stopped. By this operation, the pipe 75 of the processing member 7 is positioned in the normal direction, and the cut amount is given.
【００２７】次にエアシリンダー６１のロッドを伸ば
し、水平移動台５２を回転軸３の軸方向に向かって移動
させる。この際図２の説明で述べた様に、加工部材７が
管７５に対して軸方向に送られ、加工部材７が管７５に
接触してバリ取り加工がなされる。そして所定量だけ加
工部材７が送られると、当接部材６の端面が管７５の一
部（基準面）に当接し、加工部材７の送りは、強制的に
停止される。その後は、エアシリンダー６１，６２のロ
ッドが縮められ、揺動台５５が逆方向に回動し、水平移
動台５２は水平移動して、原点に戻り、一連の加工工程
を終了する。Next, the rod of the air cylinder 61 is extended to move the horizontal moving table 52 in the axial direction of the rotary shaft 3. At this time, as described in the description of FIG. 2, the processing member 7 is fed in the axial direction with respect to the pipe 75, and the processing member 7 comes into contact with the pipe 75 for deburring. When the processing member 7 is fed by a predetermined amount, the end surface of the contact member 6 comes into contact with part of the pipe 75 (reference surface), and the feeding of the processing member 7 is forcibly stopped. After that, the rods of the air cylinders 61 and 62 are contracted, the rocking base 55 rotates in the opposite direction, the horizontal moving base 52 horizontally moves and returns to the origin, and a series of processing steps is completed.
【００２８】以上説明した二つの実施例では、加工部材
７としていずれも研削砥石を採用した。この種の装置で
は、上述の実施例の様に、研削砥石、即ちグラインダー
を利用することが一般的であるが、勿論テーパーリーマ
やフライスの様な切削刃物を利用する事も可能である。
また本実施例では移動台を移動させるアクチェータとし
て、エアーシリンダーを採用した。本発明の態様とし
て、移動台を移動させる部材にエアーシリンダーを用い
る構成は、当接部材が管から受ける反力と、エアーシリ
ンダーの推進力が釣り合った位置で移動台が強制的に停
止される点で最も好ましいものである。しかしながら、
本発明の管端部加工装置は、移動台の駆動方法としてエ
アーシリンダーを使用する事に限定するものではなく、
他のアクチェータも勿論応用することができる。In the two embodiments described above, the grinding wheel is used as the processing member 7. In this type of apparatus, a grinding wheel, that is, a grinder is generally used as in the above-described embodiment, but of course, a cutting blade such as a taper reamer or a milling cutter can be used.
Further, in this embodiment, an air cylinder is adopted as an actuator for moving the moving table. As an aspect of the present invention, in the configuration in which the air cylinder is used as a member for moving the moving table, the moving table is forcibly stopped at a position where the reaction force received from the pipe by the contact member and the propulsive force of the air cylinder are balanced. It is the most preferable point. However,
The pipe end processing apparatus of the present invention is not limited to the use of an air cylinder as a method of driving the moving table,
Of course, other actuators can be applied.
【００２９】具体的には、油圧シリンダー、定トルクモ
ータ、或いは通常のモータ等が挙げられる。この内油圧
シリンダーや定トルクモータを利用する場合は、シリン
ダーの推進力やトルクが、管の基準面から受ける反力と
釣り合うことにより、移動台の移動が停止するので、移
動台は上述の実施例と略同様の構成を利用することがで
きる。これに対して、通常のモータを利用する場合は、
当接部材が管に当接した時に、移動台を停止する為の特
別な構成を付加する必要がある。この例としては、トル
クリミッター等の一定トルクを越えた場合に、モータが
空転する部材を介在させる方法や、モータに過電流が流
れた時に、モータを停止する等の方法が考えられる。Specifically, a hydraulic cylinder, a constant torque motor, an ordinary motor, etc. may be mentioned. When using the internal hydraulic cylinder or constant torque motor, the moving base stops moving because the propulsive force and torque of the cylinder balance with the reaction force received from the reference surface of the pipe. A configuration similar to the example can be used. On the other hand, when using a normal motor,
It is necessary to add a special structure for stopping the movable table when the abutting member abuts the pipe. Examples of this include a method of interposing a member in which the motor idles when a certain torque such as a torque limiter is exceeded, or a method of stopping the motor when an overcurrent flows in the motor.
【００３０】本発明の管端部加工装置は、装置の制御方
法については何ら限定するものではないが、本実施例の
移動台の駆動方法に、シリンダーや、定トルクモータ或
いはトルクリミッターを付加したモータ等を利用する場
合は、当接部材が管に当接した位置で自動的に送り等が
停止するので、タイマー等を利用した時間による制御
や、シーケンス制御で足る。In the pipe end processing apparatus of the present invention, the control method of the apparatus is not limited at all, but a cylinder, a constant torque motor, or a torque limiter is added to the moving table driving method of this embodiment. When a motor or the like is used, the feed and the like are automatically stopped at the position where the abutting member abuts on the pipe, so control by time using a timer or a sequence control is sufficient.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明の管端部加工装置は、管を所定の
位置に固定し、移動部材によって加工部材を管に近接さ
せる。そして加工部材の切り込み、或いは送りの設定
は、当接部材が管の一部に当接することによって自動的
に成される。According to the pipe end processing apparatus of the present invention, the pipe is fixed at a predetermined position and the moving member brings the processed member close to the pipe. The cutting or feeding of the processing member is automatically set by the contact member contacting a part of the pipe.
【００３２】本発明の管端部加工装置は、この様に管に
対して加工部材が近接し、当接部材によって所定の位置
決めが行われるので、管の自体の設置位置は高い精度を
要求されない。従って本発明の管端部加工装置では、管
の位置決めに人力による微調整や、目視による確認を要
しない効果がある。そのため本発明の管端部加工装置
は、管端部の加工の自動化に寄与することができる効果
がある。In the pipe end portion processing apparatus of the present invention, since the processing member is brought close to the pipe and the abutting member performs the predetermined positioning, the installation position of the pipe itself is not required to be highly accurate. . Therefore, the pipe end processing apparatus of the present invention has an effect that the pipe positioning does not require fine adjustment by human power or visual confirmation. Therefore, the pipe end processing apparatus of the present invention has an effect that it can contribute to automation of processing of the pipe end.
【００３３】また本発明の管端部加工装置は、管の停止
位置の微調整をしなくても、正確な加工を行うことがで
きるので、大口径の管を加工する場合でも、管移動用の
附帯設備を必要としない。そのため本発明の管端部加工
装置は、設備全体が小型化される効果がある。併せて本
発明の管端部加工装置は、付帯設備を簡略化できるため
に、経済的な効果も期待できる。Further, since the pipe end processing apparatus of the present invention can perform accurate processing without finely adjusting the stop position of the pipe, even when processing a pipe having a large diameter, it is used for moving the pipe. No additional equipment is required. Therefore, the pipe end processing apparatus of the present invention has the effect of downsizing the entire equipment. At the same time, the pipe end processing apparatus of the present invention can simplify the incidental equipment, so that an economical effect can be expected.
【図１】本発明の具体的実施例における管端部加工装置
の要部正面断面図である。FIG. 1 is a front sectional view of an essential part of a pipe end processing apparatus according to a specific embodiment of the present invention.
【図２】図１の管端部加工装置の動作を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory view showing the operation of the pipe end processing apparatus of FIG.
【図３】本発明の変形実施例における管端部加工装置の
正面図である。FIG. 3 is a front view of a pipe end processing apparatus according to a modified embodiment of the present invention.
【図４】図３の管端部加工装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the pipe end processing apparatus of FIG.
１ ５０ 管端部加工装置 ２ ５１ 移動台 ３ 回転軸 ５ 当接部材 ６ 当接部材 ７ 加工部材 ５２ 固定台 ５３ 水平移動台 ５５ 揺動台 1 50 Pipe end processing device 2 51 Moving table 3 Rotating shaft 5 Contact member 6 Contact member 7 Processing member 52 Fixed table 53 Horizontal moving table 55 Swing table
Claims (1)
と共に回転して管端部を切削或いは研削する加工部材
と、前記回転軸に空転可能に取り付けられた位置決め部
材と、位置決め部材を管の基準面に近接させると共に加
工部材に切り込み或いは送りを与える移動部材を有する
ことを特徴とする管端部加工装置。1. A processing member which is integrally attached to a rotary shaft and which rotates or rotates together with the rotary shaft to cut or grind a pipe end portion, a positioning member which is attached to the rotary shaft so as to idle and a positioning member. A pipe end portion processing apparatus having a moving member which is brought close to the reference plane and which gives a cut or feed to the processing member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32290593A JPH07178736A (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Pipe end machining device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32290593A JPH07178736A (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Pipe end machining device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178736A true JPH07178736A (en) | 1995-07-18 |
Family
ID=18148937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32290593A Pending JPH07178736A (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Pipe end machining device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07178736A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104551911A (en) * | 2015-01-26 | 2015-04-29 | 张家港市奔球精密管制造有限公司 | Adjustable steel tube deburring machine |
| CN108971650A (en) * | 2018-09-07 | 2018-12-11 | 东莞市华荣供应链管理有限公司 | It is a kind of can flash removed vapour-pressure type pipe cutting machine |
| JP2023053448A (en) * | 2021-10-01 | 2023-04-13 | 株式会社クロイツ | Chamfering tool |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP32290593A patent/JPH07178736A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104551911A (en) * | 2015-01-26 | 2015-04-29 | 张家港市奔球精密管制造有限公司 | Adjustable steel tube deburring machine |
| CN108971650A (en) * | 2018-09-07 | 2018-12-11 | 东莞市华荣供应链管理有限公司 | It is a kind of can flash removed vapour-pressure type pipe cutting machine |
| CN108971650B (en) * | 2018-09-07 | 2019-08-06 | 东莞市华荣供应链管理有限公司 | It is a kind of can flash removed vapour-pressure type pipe cutting machine |
| JP2023053448A (en) * | 2021-10-01 | 2023-04-13 | 株式会社クロイツ | Chamfering tool |
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