JPH0440819A - System for nipping and conveying harvested mat rash in mat rash harvester - Google Patents
System for nipping and conveying harvested mat rash in mat rash harvesterInfo
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Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はイ草収穫機における刈取りイ草の挟持搬送機構
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a clamping and conveying mechanism for cut rushes in a rush harvester.
〈従来の技術〉
本出願人は先に特公昭62−24043号及び同63−
51647号として、刈取ったイ草の穂先側を挟持しつ
つ機体の後方へ吊り上げ搬送する作用中に、その株元側
を機体の左右方向へ横送りすることにより、イ草の全体
を刈取り当初の起立状態から横倒し状態に変向弯曲させ
て、機体の上面まで振り上げた上、その機体の上面にお
いて横倒し状態のもとで結束する方法を提案した。<Prior art> The present applicant previously published Japanese Patent Publication No. 62-24043 and No. 63-
No. 51647, while holding the tips of the harvested rushes and lifting them to the rear of the machine, the stem side of the rushes is moved laterally to the left and right of the machine, so that the entire rush can be harvested at the beginning of the harvest. We proposed a method of bending the aircraft from an upright position to a sideways position, swinging it up to the top of the aircraft, and then tying it up on the top of the aircraft while lying on its side.
そして、その後に第三者から提案された特開平1−25
2217号も、その刈取りイ草の処理方法としては、本
出願人の上記公知発明と相共通する。但し、これではイ
草の穂先挟持搬送装置(9)の下方に、そのイ草を円弧
状に弯曲させるべき支点となる丸棒状の挟持ガイド(1
9)を固定設置している。Then, after that, a third party proposed JP-A-1-25.
No. 2217 also has a method for treating cut rushes that is similar to the above-mentioned known invention of the present applicant. However, in this case, a round bar-shaped clamping guide (1
9) is fixedly installed.
〈発明が解決しようとする課題〉
ところが、このような固定状態の挟持ガイド(19)に
よれば、その丸棒やL字板片などの形態如何に拘らず、
これにイ草の中途部が摺れ合うこととなり、そのイ草に
傷付きを与え、その光沢に富む良品として収穫すること
ができない。<Problems to be Solved by the Invention> However, according to such a fixed holding guide (19), regardless of its shape such as a round bar or an L-shaped plate piece,
This causes the middle parts of the rush to rub against each other, damaging the rush and making it impossible to harvest it as a high-quality, shiny product.
又、そのイ草の穂先側が挟持搬送装置(9)の回走運動
によって、機体の後方へ搬送されるに反し、その下段位
置に臨む挟持ガイド(19)は全然運動じないため、イ
草の中途部がその挟持ガイド(19)との摩擦抵抗によ
って、穂先側よりも必らずや遅れて搬送されることにな
る。In addition, while the tip of the rush is conveyed to the rear of the machine by the rotating movement of the clamping and conveying device (9), the clamping guide (19) facing the lower position does not move at all, so that the rush is not moved at all. Due to the frictional resistance between the midway portion and the holding guide (19), the midway portion is inevitably transported later than the tip side.
その結果、イ草をますます激しく傷付け、又その後方へ
の搬送上乱雑に位置ズレして、穂先挟持搬送装置(9)
から抜は落ちやすくなるばかりでなく、その横倒し状態
への変向作用としても、これを無理なく且つ順次に整然
と宮なませることができない。そして、このような問題
は2条刈り用として、そのイ草の処理量が増加すればす
る程、顕著に発生することとなる。As a result, the rushes are more and more severely damaged, and the rushes are also misaligned when being transported backwards.
Not only does it tend to fall off easily, but it also makes it impossible to lay it down smoothly and in an orderly manner, as it tends to turn it over onto its side. Such problems become more prominent as the amount of rushes processed increases in two-row mowing.
〈課題を解決するための手段〉
本発明はこのような課題の改良を企図しており、そのた
めの構成上機体に架設した前後一対づつのプーリー支軸
へ、無端なイ草挟持ベルトをその縦軸線廻りの循環回走
自在として、且つ内外位置関係の並列状態に攪き掛けて
、その両挟持ベルトの背中合わせ面に挟持された刈取り
イ草の穂先側を、機体の後方へ吊り上げ搬送すると共に
、その後方への搬送作用中に、イ草の株元側を機体の内
方へ振り出す如く横送りすることにより、そのイ草を全
体的な横倒しの弯曲状態に変向させるように定めたイ草
収穫機において、
特に、上記内側挟持ベルトの下段位置に、その背中合わ
せ面に挟持されたイ草を内向きに弯曲させるべき可動支
点となるイ草弯曲誘導ベルトを、上記挟持ベルトと一体
的に同一方向へ随伴回走し得るように並列支架させると
共に、
その弯曲誘導ベルトのイ草と接触する作用面にクッショ
ン膜を、その下端部のみか又は上下両端部が弯曲誘導ベ
ルト自身よりも、一定量だけ張り出す関係状態として添
え付け固定したことを第1の特徴とし、
更に、上記と同じイ草収穫機を前提として、特に内側挟
持ベルトの下段位置に、その背中合わせ面へイ草を導入
するイ草引込みベルトと、その引込み挟持されたイ草を
内向きに弯曲させるべき可動支点となるイ草弯曲誘導ベ
ルトとの2種を、その何れも上記挟持ベルトと一体的に
同一方向へ随伴回走し得るように並列支架させると共に
、その弯曲誘導ベルトのイ草と接触する作用面にクツ/
コン膜を、やはりその下端部のみか又は上下両端部が弯
曲誘導ベルト自身よりも、一定量だけ張り出す関係状態
として添え付け固定したことを第2の特徴とするもので
ある。<Means for Solving the Problems> The present invention is intended to improve the above-mentioned problems, and for this purpose, an endless rush gripping belt is connected vertically to a pair of pulley shafts in the front and rear, which are installed on the machine body. While being able to freely circulate around the axis and stirring the inner and outer positions in a parallel state, the tip side of the harvested rush held between the back-to-back surfaces of both of the holding belts is lifted and conveyed to the rear of the machine, During the rearward conveyance action, the rush is designed to be turned sideways into a curved state by swinging the stem end of the rush inward toward the inside of the aircraft. In particular, in the grass harvesting machine, a rush bending guiding belt, which serves as a movable fulcrum for inwardly bending the rushes clamped on the back-to-back surfaces thereof, is installed at a lower position of the inner clamping belt integrally with the clamping belt. The belt is supported in parallel so that it can move around in the same direction, and a cushion film is provided on the working surface of the belt that comes into contact with the rush, so that only the lower end or both the upper and lower ends are more constant than the belt itself. The first feature is that the rushes are attached and fixed in a relational state in which they are extended by the amount, and furthermore, assuming the same rush harvesting machine as above, rushes are introduced into the back-to-back surfaces, especially at the lower position of the inner clamping belt. Two kinds of rush pulling belts and rush bending guiding belts, which serve as movable fulcrums for inwardly bending the drawn and clamped rushes, are both integrally rotated in the same direction as the clamping belt. In addition to supporting it in parallel so that it can run, shoes/shoes are installed on the working surface of the curved guiding belt that comes into contact with the rushes.
The second feature is that the connecting membrane is attached and fixed in such a manner that only its lower end or both its upper and lower ends protrude by a certain amount beyond the curve guiding belt itself.
〈作用〉
上記第1の構成によれば、イ草の穂先側を挟持する内側
挟持ベルト(88)の下段位置にイ草弯曲銹導ベルト
(126)が、その挟持ベルト (88)との一体的に
同一方向へ随伴回走し得るように並列設置されているた
め、これと接触するイ草に搬送上の抵抗が一切働かず、
順序良く整然と搬送されることになり、そのイ草の株元
側が屑イすぐり出し選別機構(E)の横送り作用を受け
るや、弯曲誘導ベルト(126)を可動支点として、機
体<10)の内方へ自づと円滑に変向され、その全体的
な横倒しの弯曲状態に保たれることとなる。<Function> According to the first configuration, the rush curved rust guiding belt is provided at the lower position of the inner clamping belt (88) that clamps the tip side of the rush.
(126) is installed in parallel with the clamping belt (88) so that it can integrally run in the same direction, so there is no conveyance resistance to the rushes that come into contact with it.
The rushes will be transported in a well-ordered and orderly manner, and as soon as the stem side of the rushes is subjected to the cross-feeding action of the waste extraction and sorting mechanism (E), the machine body It is automatically and smoothly turned inward, and its overall curved state is maintained.
しかも、イ草弯曲誘導ベルト (126)のイ草と接触
する作用面には、クッション膜(144)がベルト(1
26)自身から下方又は上下双方へ、一定量(L3)(
L4)だけ張り出す関係状態に添え付け固定されている
ため、そのイ草に一切傷付きを与えず、又搬送上の空滑
りも起さないほか、イ草の弯曲度が如何に大小変化した
としても、これにクッション膜(144)が自由自在に
順応し、その搬送上の抵抗や傷付きを与えるおそれがな
い。Moreover, a cushion film (144) is provided on the working surface of the rush curve guiding belt (126) that comes into contact with the rushes.
26) A certain amount (L3) from itself downward or both upward and downward.
L4) is attached and fixed in a state where only L4) is overhanging, so there is no damage to the rush, no slippage during transport, and no matter how large or small the degree of curvature of the rush changes. The cushion film (144) freely adapts to this, and there is no risk of resistance or damage during transportation.
又、上記第2の構成ムこよれば、内側挟持ベルト(88
)の下段位置二こイ草弯曲誘導ベルト (126)のほ
か、その両挟持ベルト(88) (89)の背中合わせ
面一、イ草の穂先側を導入する引込みベルト (145
) も、やはり内側挟持ベルト(88)と一体的に同
一方向へ随伴回走し得るように並列設置されているため
、上記第1の構成に伴なう作用を期待できることに加え
て、その弯曲誘導ベルト(126)によるイ草の変向作
用に先立つ引込み作用も、−層安定良く確実に達成する
ことができる。Further, according to the second configuration, the inner clamping belt (88
In addition to the two rush grass curve guide belts (126) at the lower position of ), the two clamping belts (88) and (89) are placed back to back, and the retraction belt (145) that introduces the rush tip side
) are also installed in parallel so that they can integrally rotate in the same direction as the inner clamping belt (88), so in addition to being expected to have the effect associated with the first configuration, its curvature The retraction action that precedes the action of changing the direction of rushes by the guide belt (126) can also be achieved reliably and with good stability.
〈実施例〉
以下、図示の実施例に基いて本発明の具体的構成を詳述
すると、第1〜7図は乗用型のイ草2条刈り収穫機とそ
の概略全体の作用を表わしており、(10)は機体の総
称であって、固定状態のトラックフレーム(11)と、
その前部を形作る昇降作動可能な作業フレーム(12)
とから成る。<Example> Hereinafter, the specific structure of the present invention will be described in detail based on the illustrated example. Figures 1 to 7 show a riding-type rush harvester for cutting two rows of rushes and its overall operation. , (10) is a general term for the aircraft, which includes a fixed track frame (11),
A working frame (12) that can be raised and lowered forming its front part.
It consists of
その作業フレーム(12)は、後述するイ草の分草機構
(A)や引起し機構(B)、穂先側の挟持搬送機構(C
)、株元刈取り機構(D)、屑イのすくり出し選別機構
(E)、株元側の集束搬送機構(F)並びに株元結束機
構(G)から成る一連の作業機構を支持する架台として
、第8図に抽出する通り、前枠(13)と左右一対の横
枠(14) (15)とから平面視の全体的なほぼ横り
字型に枠組み一体化されている。The work frame (12) includes a rush weeding mechanism (A) and a raising mechanism (B), which will be described later, and a clamping and conveying mechanism (C) on the tip side.
), a stock cutting mechanism (D), a scrap scooping and sorting mechanism (E), a stock collecting mechanism (F), and a stock bundling mechanism (G). , as extracted from FIG. 8, the front frame (13) and the pair of left and right horizontal frames (14, 15) are integrated into a frame that has an overall almost horizontal shape when viewed from above.
つまり、左側(未刈り側)の横枠(14)は右側(既刈
り側)の横棒(15)よりも、前方へ長く派出されてお
り、その前端部には後述する外側引起しチェンケースの
支持用前側傾斜支柱(16)が、後玉がりの姿勢状態に
起立固定されている。(17)は同じく長い横枠(14
)の中途部から一体的に立設された後述の2次動力分配
軸支持用後側傾斜支柱、(18)は前側傾斜支柱(16
)の下端部と連続して、長い横枠(14)の直下位置に
延在する外側横枠、(19)はこれと平行する内側構枠
であり、その両横枠(18) (19)の左右相互間が
後端部において、後述のバリカン刃取付け用連結座板(
20)を介して固定一体化されている。(21)は短か
い横枠(15)から内向きに張り出し形成された支持台
であり、後述のタイミングギヤケースを支持する。In other words, the horizontal frame (14) on the left side (uncut side) is extended forward longer than the horizontal bar (15) on the right side (already cut side), and the front end of the horizontal frame (14) has an outer chain case (described later). The supporting front inclined support column (16) is fixed in an upright position in a rear-hinged position. (17) is the same long horizontal frame (14
) is integrally erected from the middle part of the rear inclined column for supporting the secondary power distribution shaft (18), which will be described later.
), the outer horizontal frame (19) extends directly below the long horizontal frame (14), and the inner frame (19) is parallel to this, and both horizontal frames (18) (19) At the rear end between the left and right sides of the
20). Reference numeral (21) denotes a support stand extending inward from the short horizontal frame (15), and supports a timing gear case, which will be described later.
そして、上記両横枠(14) (15)の後端部がトラ
ックフレーム(11)の左右両側端部へ、水平な横軸(
22)を介して枢支連結されており、しかも前枠(13
)の下面とトラックフレーム(11)の下面との前後相
互間には、作業フレーム昇降用の油圧シリンダー(23
)が介挿設置されている。そのため、油圧シリンダー(
23)のピストンロンド(24)を後述の運転台上から
、前方へ伸張作動させることによって、作業フレーム(
12)を第9図のように、上記水平な横軸(22)を回
動支点としつつ、トラックフレーム(11)に対する前
玉がりの傾斜状態に昇揚させることができる。Then, the rear end portions of both the horizontal frames (14) and (15) are connected to the left and right end portions of the track frame (11) on the horizontal horizontal axis (
The front frame (13) is pivotally connected via the front frame (13).
) and the lower surface of the truck frame (11), there is a hydraulic cylinder (23) for raising and lowering the work frame.
) is inserted. Therefore, the hydraulic cylinder (
The work frame (
12) can be raised to a tilted state with the front curved relative to the truck frame (11) while using the horizontal horizontal axis (22) as a rotational fulcrum, as shown in FIG.
(25)は上記トラックフレーム(11)の前部位置に
搭載されたエンジン、(26)は同しくトラックフレム
(11)の後部位置に据付けらた走行用トランスミッシ
ョンであり、上記横軸(22)と平行な中間軸(27)
や第1.2伝動ベルト(28) (29)などを介して
、エンジン(25)の出力軸(30)と伝動連結されて
いる。その場合、中間軸(27)は上記作業フレーム(
12)の回動支点をなす横軸(22)よりも、一定の間
隔距離(Ll)だけ後方へ偏倚した位置に横架されてい
る。(25) is an engine mounted at the front of the truck frame (11), (26) is a driving transmission also installed at the rear of the truck frame (11), and the horizontal shaft (22) intermediate axis (27) parallel to
The output shaft (30) of the engine (25) is connected to the output shaft (30) of the engine (25) through the first and second transmission belts (28) and (29). In that case, the intermediate shaft (27) is connected to the work frame (
12) is horizontally mounted at a position offset rearward by a fixed distance (Ll) from the horizontal axis (22) which forms the rotational fulcrum.
(31)は上記トランスミッション(26)からの取り
出し動力によって回走される左右一対の無端な走行用ク
ローラ−1(32)はトラックフレーム(11)の前部
に位置しつつ、そのエンジン(25)の上面をも全体的
に覆うイ草結束床、(33)はその結束床(32)に後
続して、トランスミッション(26)や中間軸(27)
などの上面を全体的に覆うイ草東積載用のメインデツキ
であり、結束床(32)よりも一定の高低段差分だけ低
く形成されることによって、その内部へ極力に多量のイ
草束(M)を収容・積載できるようになっている。(31) is a pair of left and right endless running crawlers 1 (32) which are rotated by the power taken out from the transmission (26), and are located at the front of the truck frame (11), while the engine (25) The rush binding bed (33) that completely covers the upper surface is attached to the transmission (26) and intermediate shaft (27) following the binding bed (32).
This is the main deck for loading rush bundles that covers the entire upper surface of rush bundles (M ) can be accommodated and loaded.
(34)はトラックフレーム(11)のメインデツキ(
33)から後方へ、一体的に延長支架された運転台であ
り、オペレーターはここに乗って陛紺し乍ら、その直前
位置のメインデツキ(33)に対するイ草束(M)の積
載状態を支障なく目視でき、そのイ草束(M)に操作子
を伸ばして、乱れなどを手直しすることも容易である。(34) is the main deck (
This is a driver's cab that is integrally extended from 33) to the rear, and while the operator rides on this cab, it interferes with the loading of rush bundles (M) on the main deck (33) located just before it. It is also easy to extend the operator to the rush bunch (M) and correct any disturbances.
尚、図示の実施例では乗用型収穫機を表わしているが、
上記趣旨を達成できるならば、オペレーターが圃場を歩
行し乍ら手押巳操縦する型式のイ草収穫機にりjしても
、本発明を適用することができる。Although the illustrated embodiment represents a riding-type harvester,
As long as the above purpose can be achieved, the present invention can be applied to a type of rush harvester in which the operator operates a hand pusher while walking in the field.
(35)は上記連続するメインデツキ(33)と運転台
(34)との画布側(既刈り側)端部にtθって、上記
横軸(22)と直交する関係平面に延在された縦軸(3
6)により、起伏自在に枢着されたイ草東積載用のサブ
デツキであって、望ましくは金属杆から平面視のほぼL
字型に枠組み一体化されており、その内部がメインデツ
キ(33)の内部と連通状態に開放されている。(35) is a vertical line extending in a relational plane orthogonal to the horizontal axis (22) at tθ at the canvas side (already cut side) end of the continuous main deck (33) and driver's cab (34). Axis (3
6), it is a sub-deck for Ikusa East loading that is pivotally mounted to allow it to rise and fall freely, preferably approximately L in plan view from the metal rod.
It is integrated into a frame in the shape of a letter, and its interior is open to communicate with the interior of the main deck (33).
そして、第5図から示唆されるよう乙こ、メインデツキ
(33)の内部にはイ草束(M)が、機体(10)の左
右方向に沿う延在状態として寝かせ載せられるに反し、
サブデツキ(35)の内部にはイ草束(M)が、同しく
機体(10)の前後方向に沿う延在状態として寝かせ載
せられるのであり、そのイ草2条刈り用としての増量に
対処できるようになっている。As suggested from Fig. 5, rush bundles (M) are laid down inside the main deck (33) in a state of extension along the left and right direction of the fuselage (10).
Inside the sub-deck (35), rush bundles (M) are placed in a state of extension along the longitudinal direction of the machine body (10), and the amount can be increased for cutting two rows of rushes. It looks like this.
(37)は運転台(34)とサブデツキ(35)との左
右相互間に介挿支架されたサブデツキ起伏用の油圧シリ
ンダーであり、そのピストンロッド(38)を運転台(
34)上から左右方向(横方向)へ進退作動させること
によって、サブデツキ(35)を上記縦軸(36)の支
点廻りに、約90度の角度範囲骨だけ起伏させ得るよう
になっている。その回動角度を適当に選定することによ
り、イ草束(M)の積載量や安定度を調整でき、又その
下方への伏倒操作により、イ草束(M)を機体(10)
の右側(既刈り側)位置において、その圃場へ軽快に荷
降しすることができる。(37) is a hydraulic cylinder for raising and lowering the sub-deck, which is inserted and supported between the left and right sides of the cab (34) and the sub-deck (35), and its piston rod (38) is connected to the cab (35).
34) By moving the sub-deck (35) forward and backward in the left-right direction (lateral direction) from above, the sub-deck (35) can be raised and lowered by an angular range of about 90 degrees around the fulcrum of the vertical axis (36). By appropriately selecting the rotation angle, the loading capacity and stability of the rush bundle (M) can be adjusted, and by lowering the rush bundle (M) downward, the rush bundle (M) can be moved into the aircraft (10).
When placed on the right side (already cut side) of the field, it can be easily unloaded onto the field.
(39)は結束されたイ草東(M)の仮受は装置であっ
て、結束床(32)とメインデツキ(33)との境界位
置に左右一対として介挿支架されており、その一対によ
ってイ草束(M)の穂先側と株元側を、第7図のように
一旦安定な仮り止め状態に係留作用する。その1束分を
一旦仮り止め係留することにより、メインデツキ(33
)に対する自重落下的な収容積載状態の乱れを防ぎ、オ
ペレーターの意図通りに効率良くイ草束(M)をメイン
デツキ(33)や、そのメインデツキ(33)の満載後
にはサブデツキ(35)へ、安定良く積み込めるように
なっている。(39) is a temporary support device for the tied rushes (M), which is interposed as a pair on the left and right at the boundary between the bundling floor (32) and the main deck (33). The tip side and the base side of the rush bunch (M) are temporarily moored in a stable state as shown in Fig. 7. By temporarily mooring one bundle, the main deck (33
), the rush bundles (M) are efficiently and stably transferred to the main deck (33) and, after the main deck (33) is fully loaded, to the sub-deck (35), as intended by the operator. It can be loaded well.
(40)は先に一言した一連の作業機構(A)〜(G)
へ作業動力を入力するための1次動力分配軸であり、作
業フレーム(12)の左側(未刈り側)へ偏倚した位置
に支架されている。この1次動力分配軸(40)は第1
.9図の側面図や第10図の正面図並びに第11図の平
面図から明白なように、上記水平な横軸(22)並びに
中間軸(27)との平行状態に横架しており、しかもそ
の横軸(22)よりも前方位置に配列されている。(40) is a series of working mechanisms (A) to (G) mentioned earlier.
This is a primary power distribution shaft for inputting working power to the work frame (12), and is supported at a position biased to the left side (uncut side) of the work frame (12). This primary power distribution shaft (40)
.. As is clear from the side view in Figure 9, the front view in Figure 10, and the plan view in Figure 11, it is horizontally suspended parallel to the horizontal horizontal axis (22) and intermediate axis (27), Moreover, they are arranged at a position forward of the horizontal axis (22).
そして、その1次動力分配軸(40)と上記中間軸(2
7)との前後相互間が、比較的に長い無端な第3伝動ベ
ルト (41)を介して伝動連結されており、そのため
トラックフレーム(11)上に搭載された!−のエンジ
ン(25)によって、1次動力分配軸(40)が回転駆
動されることになる。(42) (43)はその第3伝
動ベルト (41)の掛架用プーリーであるが、第1図
や第11図から示唆されるように、その中間軸(18)
上のプーリー(42)よりも、1次動力分配軸(40)
の外側(左側)軸端部に組付けられたプーリー(43)
の方が、相当径大に寸法化されており、芸に減速作用を
果し得るようになっている。The primary power distribution shaft (40) and the intermediate shaft (2)
7) is electrically connected between the front and rear via a relatively long endless third transmission belt (41), which is why it is mounted on the truck frame (11)! - The primary power distribution shaft (40) is rotationally driven by the engine (25). (42) (43) is a hanging pulley for the third power transmission belt (41), but as suggested from Figures 1 and 11, its intermediate shaft (18)
Primary power distribution shaft (40) than the upper pulley (42)
Pulley (43) assembled on the outer (left side) shaft end of
This one has a considerably larger diameter and is able to slow down the performance.
(44)は上記1次動力分配軸(40)の内側(右側)
軸端部に組付け一体化された第1ベベルギヤ機構(図で
はこれをギヤケースによって示唆しており、このことは
後述の第2〜8ベベルギヤ機構などについても同様であ
る。)であり、これからは第10図に示すように、上方
の穂先側挟持搬送機構(C)に向かって起立する第1伝
動軸(45)と、同しく右側(既刈り側)位置の株元側
集束搬送機構(F)並びに結束機構(G)に向かって横
架する第2伝動軸(46)とが、各々振り分は配列状態
に派出されている。(44) is inside (right side) of the above primary power distribution shaft (40)
The first bevel gear mechanism is assembled and integrated with the shaft end (this is indicated by a gear case in the figure, and the same applies to the second to eighth bevel gear mechanisms described later), and from now on, As shown in Fig. 10, the first power transmission shaft (45) stands up toward the upper tip-side pinching and conveying mechanism (C), and the stock-base side converging conveyance mechanism (F) also located on the right side (already cut side). ) and a second power transmission shaft (46) horizontally suspended toward the binding mechanism (G), each of which is arranged in an array.
又、同しく1次動力分配軸(40)の中間位置には作業
用トランスミ′ンンヨン(47)も介在されておりその
上段部からは右側位置の屑イ才くり出し選別機構(E)
に向かって派出する第3伝動軸(48)と、逆な左側(
未刈り側)位置−・派出する分草機構(A)、引起し機
構(B)並びに刈取り機構(D)の3者に兼用の第4伝
動軸(49)とが、その1次動力分配軸(40)自身と
の平行に振り分は横架されている。Also, a working transmission mechanism (47) is also interposed at the intermediate position of the primary power distribution shaft (40), and from the upper stage there is a waste sorting mechanism (E) located on the right side.
The third transmission shaft (48) that extends toward the left side (
Non-mowing side) position - The fourth transmission shaft (49), which serves as the weeding mechanism (A), the pulling mechanism (B), and the reaping mechanism (D), is its primary power distribution shaft. (40) The distribution is suspended parallel to itself.
つまり、機体(10)の前部をなす作業フレーム(12
)上へ集中的に配列装備された一連の作業機構(A)〜
(G)が、同しく機体(10)の後部をなすトラックフ
レーム(11)上の搭載エンジン(25)により、1次
動力分配軸(40)を介して悉く駆動され、その各個に
所定の作用を営なむようになっているのである。In other words, the work frame (12) forming the front part of the aircraft (10)
) A series of working mechanisms arranged centrally on top (A) ~
(G) is driven by the engine (25) mounted on the truck frame (11), which also forms the rear part of the fuselage (10), through the primary power distribution shaft (40), and each of them is given a predetermined effect. It has come to be run as a business.
その際、上記第3伝動ベルト(41)に下方から接触す
るベルトテンノヨンローラー(50)は、固定状態のト
ラックフレーム(11)側に軸架されており、作業フレ
ーム(12)をその水平な横軸(22)の支点廻りに昇
揚させた時には、上記した一定な間隔距離(Ll)の存
在に基いて、そのテンンヨンローラー(50)から第3
伝動ベルト (41)が第9図のように浮上・弛緩し、
その伝動作用を自づと断つようになってもいる。そのた
め、非作業時の不慮な人身事故などを効果的に予防する
ことができる。At this time, the belt tension roller (50) that contacts the third transmission belt (41) from below is mounted on the fixed track frame (11) side, and the work frame (12) is horizontally mounted on the track frame (11) side. When lifted around the fulcrum of the horizontal axis (22), based on the existence of the above-mentioned constant distance (Ll), the third
The transmission belt (41) floats and relaxes as shown in Figure 9.
It has also come to automatically cut off its transmission function. Therefore, it is possible to effectively prevent unexpected personal accidents while not working.
上記一連の作業機構(A)〜(G)について、先づその
イ草の引起し機構(B)から説明すると、これは作業フ
レーム(12)の左側(未刈り側)前部位置に偏倚しつ
つ、一定角度の後玉がり傾斜状態に並設された内外(右
左)一対の引起しチェノケース(51) (52)と、
その内部に上下方向への循環回走自在として各々格納さ
れた無端な引起しチェノ(53) (54)と、その各
チェノ(53) (54)へ一定間隔おきの多数として
、且つ起伏自在に枢着された引起し爪(55) (56
)とから成り、その引起し爪(55) (56)が上方
への回走作用時にチェノケース(51) (52)から
張り出して、イ草を自づと梳る如くに引起し作用するこ
ととなる。Regarding the above series of working mechanisms (A) to (G), I will first explain the rush pulling mechanism (B), which is biased to the left (uncut side) front position of the working frame (12). At the same time, a pair of inner and outer (right and left) lifting cenocases (51) (52) are arranged side by side in a tilted state at a certain angle.
Endless drawers (53) (54) are housed inside the chamber so that they can be freely circulated in the vertical direction, and each of the drawers (53, 54) is arranged in large numbers at regular intervals and can be raised and lowered freely. Pivotally mounted raising claws (55) (56
), whose raising claws (55) and (56) protrude from the Cheno case (51) and (52) during upward rotation, and act to raise the rushes as if combing them by themselves. Become.
その場合、第1〜3図や第9図の全体図では詳細を省略
しであるが、外側引起しチェノケース(52)は作業フ
レーム(12)の前側傾斜支柱(16)によって背後か
ら支持されており、他方内側引起しチェノケース(51
)の下端部は、同しく作業フレーム(12)における内
側機枠(19)の前端部に固定支持されている。In that case, although details are omitted in the overall views of Figures 1 to 3 and Figure 9, the outside lifting cenocase (52) is supported from behind by the front inclined column (16) of the work frame (12). and the other side is a drawer case (51).
) is fixedly supported by the front end of the inner machine frame (19) in the work frame (12).
(S)は両引起しチェノケース(51) (52)の向
かい合う左右相互間に開口区成されたイ草引起し通路で
あるが、これは特に外側(左側)のチェノケース(52
)に対して、内側(右側)のチェノケース(51)が開
脚状態に並列されることにより、第3図や第6図のよう
な正面視のほぼ直角三角形を呈している。但し、その両
チェンケース(51) (52)を等しく開脚させるこ
とにより、正面視のハ字型に開口する引起し通路(S)
として区画しても良い。(S) is a rush raising passage formed between the opposing left and right sides of the double raising cenocase (51) and (52).
), the inner (right side) cenocase (51) is placed in parallel with its legs spread apart, so that it has a substantially right-angled triangular shape when viewed from the front as shown in FIGS. 3 and 6. However, by opening both chain cases (51) and (52) equally, a lifting passageway (S) opens in a V-shape when viewed from the front.
It may be divided as
そして、その何れにしても内側の引起しチェノケース(
51)には、その上下方向の全長に亘って引起しチェノ
(53)が回走!−得るように内蔵されているに反し、
外側のチェノケース(52)内には、そのほぼ下半部だ
けを回走する引起しチェノ(54)が格納されており、
その両チェン(53) (54)に付属の弓起し爪(5
5) (56)が、千鳥配列状態の交互に入り組み乍ら
、上方へ整然と回走作用されるようになっている。In any case, the inner drawer case (
51), Cheno (53) runs around the entire length in the vertical direction! - Contrary to what is built in to get
Inside the outer chino case (52) is stored a hoisting chino (54) that rotates only in its lower half.
The bow raising claws (5) attached to both chains (53) (54)
5) (56) is arranged in a zigzag arrangement, alternating and intertwined, and is arranged in an orderly manner in an upward direction.
正面視の三角形又はハ字型に開口するイ草引起し通路(
S)は、刈取り機構(D)の株元刈取り作用[(W)を
言わば底辺とする処、その左右方向(横方向)から相互
の入り組み状態に張り出す両引起し爪(55) (56
)の上昇作用限度(0)が、両チェンケース(51)
(52)の中途高さに位置決めされているわけである。A rush raising passageway with a triangular or V-shaped opening when viewed from the front (
S) represents the stock reaping action of the reaping mechanism (D) [where (W) is the bottom so to speak, both raising claws (55) (56
) is the rising action limit (0) of both chain cases (51).
This means that it is positioned at the halfway height of (52).
しかも、その底辺の刈取り作用幅(W)はイ草の2条分
に相応し、その内側(既刈り側)に位置する条列のイ草
株分と、外側(未刈り側)に位置する条列のイ草株分を
一挙同時に引起すと共に、やがて穂先側から自づ合流さ
せる如く、その穂先側の挟持搬送機構(C)へ導入し得
るようになっている。Moreover, the width of the cutting action (W) at the bottom corresponds to two rows of rushes, one on the inside (already cut side) and one on the outside (on the uncut side). The rush plants in the row can be raised all at once and introduced into the pinching and conveying mechanism (C) on the tip side so that they will eventually merge from the tip side.
尚、イ草引起し通路(S)の上記刈取り作用幅(W)が
イ草の2条分に相応して、その2条分を一挙同時に引起
しつつ、櫂先例の挟持搬送機構(C)へ導入できる限り
では、両引起しチェノケース(51) (52)を正面
視の互いに平行な後玉がり設置状態に起立させると共に
、その両引起しチェノケース(51) (52)におけ
る上下方向の全長に亘って、各々引起しチェノ(53)
(54)を回走作用するように内蔵させても、さしつ
かえない。In addition, the above-mentioned reaping action width (W) of the rush pulling path (S) corresponds to two rushes, and while simultaneously pulling up the two rushes in one move, the pinching conveyance mechanism (C) of the paddle precedent is used. As far as possible, it is possible to make the double-raised cenocases (51) (52) stand up so that they are parallel to each other when viewed from the front, and to extend the entire length of the double-raised cenocases (51) (52) in the vertical direction. Over and over, each raised Cheno (53)
There is no problem even if (54) is built in so as to have a rotational effect.
(57)は外側(未刈り側)引起しチェノケース(52
)の背後位置において、これとほぼ平行な後玉がりの傾
斜状態に起立する2次動力分配軸であり、上記作業フレ
ーム(12)の後側(IJ斜支柱(17)によって支持
されている。この2次動力分配軸(57)の下端部は第
10図のように、上記分草機構(A)と引起し機構(B
)並びに刈取り機構(D)の3者に兼用の第4伝動軸(
49)へ、第2ヘヘルギヤ機構(58)を介して伝動連
結されていると共に、その第2ヘヘルギヤ機構(5日)
から更に下方へ派出する第5伝動軸(59)によって、
刈取り機構(D)を形作るバリカン刃(60)がイ草の
株元を刈取るべく、左右方向へ直線的に往復運動される
ようになっている。(57) is a chenoke case (52) that is pulled up on the outside (uncut side).
) is a secondary power distribution shaft that stands up in an inclined state with a rear end approximately parallel to this, and is supported by the IJ diagonal column (17) on the rear side of the work frame (12). The lower end of this secondary power distribution shaft (57) is connected to the weeding mechanism (A) and the pulling mechanism (B) as shown in FIG.
) and the fourth power transmission shaft (
49) through a second heher gear mechanism (58), and the second heher gear mechanism (58)
By the fifth transmission shaft (59) that extends further downward from the
The clipper blade (60) forming the reaping mechanism (D) is reciprocated linearly in the left and right direction in order to reap the base of the rush.
そのバリカン刃(60)は引起し通路(S)の背後を横
断する関係状態として、上記作業フレーム(12)の連
結座板(20)に取付け支持されており、これによる株
元の刈取り作用幅(W)がイ草の2条分に相当すること
、上記した通りである。The clipper blade (60) is mounted and supported on the connecting seat plate (20) of the work frame (12) in a relationship that traverses behind the pulling path (S), and the cutting action width of the stock base is thereby As mentioned above, (W) corresponds to two rushes.
他方、2次動力分配軸(57)の上端部には第3ベベル
ギヤ機構(61)と、その内側(右側)に位置する第4
ベベルギヤ機構(62)とが、迂回伝動軸(63)を介
して並列設置されており、その第4ベベルギヤ機構(6
2)から前方へ派出する第6伝動軸(64)によって、
内側引起しチェノケース(51)内の引起しチェノ(5
3)が回走駆動されるようになっている。On the other hand, at the upper end of the secondary power distribution shaft (57) there is a third bevel gear mechanism (61) and a fourth bevel gear mechanism located on the inside (right side) of the third bevel gear mechanism (61).
A bevel gear mechanism (62) is installed in parallel via a detour transmission shaft (63), and a fourth bevel gear mechanism (62) is installed in parallel with the detour transmission shaft (63).
2), the sixth transmission shaft (64) extends forward from
The lifting ceno (5) inside the inner lifting ceno case (51)
3) is designed to be rotated.
(65)は同しく2次動力分配軸(57)の中途高さ位
置に組付け一体化された第5へベルギヤ機構であり、こ
れからやはり前方へ派出する別な第7伝動軸(66)に
よって、外側引起しチェノケース(52)内の引起しチ
ェノ(54)が回走駆動されるようになっている。その
内外一対のイ草引起しチェノ(53) (54)が同期
作用すること、言うまでもない。(65) is a fifth bell gear mechanism that is also assembled and integrated at the mid-height position of the secondary power distribution shaft (57), and from now on, another seventh transmission shaft (66) that also extends forward , the lifting chino (54) inside the outer lifting chino case (52) is rotatably driven. It goes without saying that the pair of inner and outer rush raising chenos (53) (54) act synchronously.
又、(67)は上記引起し機構(B)の引起し爪(55
) (56)によるイ草の引起し作用を助勢し、そのイ
草の2条分を穂先I11まですばやく整立させるための
送風装置であり、そのブロワ−ファン(68)の回転駆
動力が上記1次動力分配軸(40)の外側軸端部から取
り出されるようになっている。(67) is the lifting claw (55) of the lifting mechanism (B).
) (56) This is a blower device for assisting the raising action of rushes and quickly straightening the two rushes up to the tip I11, and the rotational driving force of the blower fan (68) is as described above. It is adapted to be taken out from the outer shaft end of the primary power distribution shaft (40).
即ち、これを抽出拡大した第12図において、(69)
は上記第3伝動ベルト (41)の掛架用プーリー(4
3)へ、その横外方からの抜き差し自在として、且つ一
体回転し得るように組付けられた伝動爪板であり、その
中心部から横外方へ派出する支軸(70)を備えている
。(71)はこれと向かい合うブロワ−ファン(68)
の回転軸であり、その内外(右左)相互間にはブロワ−
ファン(68)の増速ギヤ機構(72)が介挿設置され
ている。その増速ギヤ機構(72)によって、ブロワ−
ファン(68)自身を極力機体(10)の横外方へ張り
出さぬように、小型・軽量化しつつも高強度の風力を起
生じ得るようになっているのである。That is, in Figure 12, which is extracted and enlarged, (69)
is the hanging pulley (4) of the third power transmission belt (41).
3) is a transmission pawl plate assembled so that it can be freely inserted and removed from the lateral outside and rotated together, and is provided with a support shaft (70) that projects from the center to the lateral outside. . (71) is the blower fan (68) facing this.
The rotation axis of the
A speed increasing gear mechanism (72) for the fan (68) is installed. The speed increasing gear mechanism (72) allows the blower to
The fan (68) itself is designed to be small and lightweight so as not to extend outward from the side of the fuselage (10) as much as possible, yet still be able to generate high-intensity wind power.
(73)は増速ギヤ機構(72)のギヤケース(74)
を作業フレーム(12)の横枠(14)や前枠(13)
へ据付けるための脚柱、(75)はそのギヤケース(7
4)に付属固定されたファンケース、(76)はその中
心部に開口されたメツシュ型のエヤー吸入口であり、更
に横外方から安全カバー(77)によって被覆されてい
る。(7日)はファンケース(75)に連通接続された
エヤー吐出管路であり、第1.9図の側面図から明白な
ように、作業フレーム(12)の左側(未刈り側)端部
に沿って、且つ一定角度の部下がり傾斜状態に延在され
ていると共に、その下部前端のエヤー噴射ノズル(79
)が上記外側引起しチェノケース(52)の直前位置か
ら、その引起されるべきイ草を指向する開口状態にある
。(73) is the gear case (74) of the speed increasing gear mechanism (72)
the horizontal frame (14) and front frame (13) of the work frame (12).
The pedestal (75) is for installing the gear case (7
The fan case (76) attached to and fixed to the fan case (76) has a mesh-type air intake port opened in the center thereof, and is further covered from the side with a safety cover (77) from the outside. (7th) is an air discharge pipe connected to the fan case (75), and as is clear from the side view of Fig. 1.9, it is located at the left (uncut side) end of the work frame (12). along the lower front end of the air injection nozzle (79).
) is in an open state pointing toward the rushes to be raised from a position immediately in front of the outer raising chenoke case (52).
つまり、ブロワ−ファン(68)のエヤー噴射ノズル(
79)は上記作業フレーム(12)の外側機枠(18)
へ固定支持された設置状態において、側面視のほぼ真上
を指向していると同時に、これを正面がら見た時には第
3.14図のように、内側の引起しチェノケース(51
)と交叉する関係の第4め上向きに開口しているのであ
る。In other words, the air injection nozzle (
79) is the outer machine frame (18) of the above work frame (12)
When it is fixedly supported and installed, it is oriented almost directly above in side view, and at the same time when viewed from the front, the inner drawer case (51
) is the fourth one that opens upwards.
そのため、イ草は引起し機構(B)の引起し釈(55)
(56)へ引掛かる直前において、第13.14図の
ようにプロワワ−ファン(68)からの強い風力を受け
、そのエヤージェットこよって−早く垂立状態に整流さ
れると共に、穂先側の絡み付きも確実に分離されること
となり、又イ草の2条分を洩れなく、月つすばやく引起
すことができるにも拘らず、その茎稈に傷付きを与える
おそれも一切ない。Therefore, the rush is a raising mechanism (B) (55).
Immediately before it gets caught in the tip (56), it receives a strong wind force from the blower fan (68) as shown in Figure 13.14, and the air jet quickly rectifies it to a vertical state, and the tip side becomes tangled. Even though the two rushes can be pulled up quickly and without any leakage, there is no risk of damaging the stem culm.
(80)は上記エヤー噴射ノズル(79)からのエヤを
受は止めて、これを屈折反射的に上方へ誘導する送風ガ
イド板であり、内側(右側)の引起しチェノケース(5
1)に沿って、且つその略下半部に一定高さの前向き張
り出し状態として添え付け固定されている。そのため、
これに衝当したエヤージェットは自づと上方へ誘導され
、そのロスなくイ草の引起しに活用されることとなり、
その穂先側に至るまでの整立作用や絡み合いの解除作用
に優れる。(80) is an air guide plate that receives and stops the air from the air injection nozzle (79) and guides it upward by refraction and reflection.
1) and is attached and fixed to approximately the lower half thereof as a forward-facing projecting member at a constant height. Therefore,
The air jet that hits this is automatically guided upwards and is used to pull up the rushes without any loss.
It has excellent straightening action and detanglement action up to the tip side.
次に、イ草の分草機構(A)は上記引起し機構(B)の
引起し爪(55) (56)による引起し作用に先立っ
て、圃場から植立するイ草へ分は入るものであり、その
ため作業フレーム(12)の左側(未刈り側)最前端位
置に装備されている。Next, the rush weeding mechanism (A) is used to move the grass from the field to the rushes to be planted prior to the raising action by the raising claws (55) and (56) of the above-mentioned raising mechanism (B). Therefore, it is installed at the frontmost position on the left side (uncut side) of the work frame (12).
即ち、(81) (82)は上記刈取り機構(D)の株
元刈取り作用幅(W)を画定する平行な内外(右左)一
対の分草橋板であって、何れも作業フレーム(12)の
両壊枠(18) (19)に接続一体化されている。That is, (81) and (82) are a pair of parallel inner and outer (right and left) weeding bridge plates that define the stock cutting action width (W) of the cutting mechanism (D), both of which are attached to the work frame (12). It is connected and integrated with the double break frames (18) and (19).
しかも、その両分草梧板(81) (82)は地面を這
う如く、引起しチェノケース(51) (52)よりも
前方へ一定量だけ長く派出しており、その外側分草橋板
(82)の前端部には分草矢(デバイダ−) (83)
が固定設置されている一方、内側分草橋板(81)の前
端部からはイ草の導入ガイド杆(84)が上向き一体的
に曲げ起されている。What's more, the double-branched bridge plates (81) and (82) protrude a certain amount further forward than the raised chenokase (51) and (52), as if crawling on the ground, and the outer branched bridge plates (82) ) has a divider at the front end (83)
is fixedly installed, while a rush introduction guide rod (84) is integrally bent upward from the front end of the inner branch bridge plate (81).
(85)はその外側分草橋板(82)の前端部から第1
〜3図のように、引起しチェノケース(51) (52
)よりも緩やかな角度の後玉がり傾斜状態に立設された
振動分草杆であり、合成樹脂やその他の可撓な材料から
側面視の全体的な円弧形態に弯曲されている。その弯曲
によって、公転運動上の一定な振幅(イ草の振り分は作
用幅)が与えられているのである。(85) is the first section from the front end of the outer branch bridge plate (82).
~As shown in Figure 3, the drawer case (51) (52
) is a vibratory branching rod that is erected with a curved back slope at a gentler angle than that of 1.), and is made of synthetic resin or other flexible material and is curved into an overall circular arc shape when viewed from the side. This curvature gives it a constant amplitude in its orbital motion (the width of the rush is the width of its action).
そして、その振動分草杆(85)の下部前端は上記分草
矢(83)の背後位置に枢着されており、同しく上部(
&端は首振り伝動軸(86)の先端軸受筒部へ、自転し
ないように嵌合されていると共に、その首振り伝動軸(
86)が外側引起しチェノケース(52)の上部を貫通
しつつ、後上方へ延びている。The front end of the lower part of the vibrating weeding rod (85) is pivotally attached to the rear position of the above-mentioned weeding arrow (83), and similarly the upper part (
& end is fitted into the tip bearing cylinder of the oscillating transmission shaft (86) so as not to rotate, and the oscillating transmission shaft (86)
86) extends rearward and upward while passing through the upper part of the outer drawer case (52).
但し、その外側引起しチェノケース(52)内における
上下方向の全長に亘って、長尺な引起しチェノ(54)
を格納するような場合には、これに上記首振り伝動軸(
86)を貫通させることなく、そのチェノケース(52
)の前面に沿う露出状態として軸受けさせても、勿論良
い。However, over the entire length in the vertical direction inside the outer lifting ceno case (52), the elongated lifting ceno (54)
When storing the above-mentioned oscillation transmission shaft (
86) without penetrating the chenoke case (52).
) may also be supported in an exposed state along the front surface.
(87)は上記した2次動力分配軸(57)における第
3へベルギヤ機構(61)と、第5へベルギヤ機構(6
5)との上下相互間に介挿設置された第6へベルギヤ機
構であり、これを介して2次動力分配軸(57)と振動
お草杆(85)の首振り伝動軸(86)とが伝動連結さ
れている。そのため、振動分草杆(85)はその後上方
から導入されるエンジン(25)の動力を受けて、イ草
を振り分は作用すべく公転運動することになり、その圃
場に伏倒しているイ草はこれも引起す。(87) is the third bell gear mechanism (61) and the fifth bell gear mechanism (6) in the secondary power distribution shaft (57).
A sixth bell gear mechanism is installed between the upper and lower sides of the oscillating grass rod (85) and the secondary power distribution shaft (57) and the oscillating transmission shaft (86) of the vibrating grass rod (85). are transmission-connected. Therefore, the vibrating weeding rod (85) then receives power from the engine (25) introduced from above, and rotates in order to distribute the rushes. Grass also causes this.
その際、イ草における2条分との関係では、その外側(
未刈り側)に位置する条列のイ草株分に対して、振動分
草杆(85)が直接その機械的な振り分は叩打作用を加
えることになるが、上記のよう乙こ外側引起しチェノケ
ース(52)の直前位置には、プロワ−ファン(68)
のエヤー噴射ノズル(79)が臨まされており、これか
ら噴出するエヤージェットも、そのイ草に吹き当てられ
るようになっているため、残る内側に位置する条列のイ
草株分についても、その伏倒しているものはこれを洩れ
なく引起すことができ、振動分草杆(85)との相乗的
な分草・引起し作用がイ草に付与されることとなる。At that time, in relation to the two rows of rush, the outside (
The mechanical distribution of the vibration dividing rod (85) directly applies a striking action to the rush plants in the rows located on the uncut side (uncut side). The blower fan (68) is located in front of the chenoke case (52).
The air injection nozzle (79) is facing, and the air jet that will be ejected from now on will also be blown onto the rushes, so the remaining inner rows of rushes will also be affected. Anything that is lying down can be raised without fail, and a synergistic weeding and raising action with the vibrating weeding rod (85) is imparted to the rushes.
尚、図示の実施例では公転運動する振動分草杆(85)
を説明したが、例えば傘骨を押し開く如き運動機構や、
その他の機械的な各種イ草振り分は運動機構を採用して
も良い。In addition, in the illustrated embodiment, the vibration dividing rod (85) that revolves
However, for example, the movement mechanism such as pushing open the umbrella rib,
A motion mechanism may be used for other mechanical rush swings.
上記のような分草作用と引起し作用を受けたイ草は、そ
の2条分の合流状態として引起し通路(S)を通過し、
第4図のようにその背後の穂先側挟持搬送機+!(C)
へ自づと導入されることになり、その穂先側の挟持され
るや否や、直ちに上記株元刈取り機構(D)のバリカン
刃(60)によって刈取られるのである。The rushes that have undergone the weeding action and raising action as described above pass through the raising passageway (S) as the two rushes merge,
As shown in Figure 4, the tip-side clamping conveyor +! (C)
As soon as the tip side is caught, it is immediately cut off by the clipper blade (60) of the stock cutting mechanism (D).
そして、刈取り後のイ草はその挟持搬送機構(C)によ
り、穂先側の挟持された自然な吊り下がり姿勢において
、機体(10)の後方へ搬送されるのであり、そのため
に穂先側挟持搬送機構(C)は上記イ草引起し通路(S
)の中途高さ位置へ背後から正しく臨み、且つ機体(1
0)の前後方向に沿う若干抜上がりの傾斜延在状態とし
て架設されている。その架設されるべき中途高さ位置と
しては、図示実施例の場合低くとも上記引起し爪(55
) (56)の上昇作用附度(0)に位五決めすること
が良い。Then, the harvested rush is transported to the rear of the machine (10) in a natural hanging posture with the tip side being pinched by the pinching and conveying mechanism (C). (C) is the rush raising passageway (S
) from behind correctly to the mid-height position of the aircraft (1
0) is constructed as a slightly raised inclined extension along the front-rear direction. In the illustrated embodiment, at least the above-mentioned lifting claw (55
) It is best to decide on the ascending effect level (0) of (56).
第15〜23図は上記穂先側の挟持搬送機構(C)を抽
出しており、(88) (89)はその内外(右左)一
対の無端な複列型イ草挟持ベルトであって、その背中合
わせ面の密着によりイ草を弾力的に挟持する。その場合
、外側の挟持ベルト(89)は前後一対のプーリー(9
0) (91)に捲きHlけられており、その後側の駆
動プーリー支軸(92)から導入される動力によって、
循環回走されるようになっている。その外側挟持ベルト
(89)の駆動プーリー支軸(92)が第10図のよ
うに、上記した1次動力分配軸(40)から起立する第
1伝動軸(45)へ、減速ギヤ機構(93)を介して伝
動連結されているのである。Figures 15 to 23 show the above-mentioned tip side clamping and conveying mechanism (C), and (88) and (89) are a pair of endless double-row type rush clamping belts inside and outside (right and left). The rushes are held elastically by the close contact of the back-to-back surfaces. In that case, the outer clamping belt (89) is connected to a pair of front and rear pulleys (9
0) (91), and by the power introduced from the drive pulley support shaft (92) on the rear side,
It is designed to be run in circulation. As shown in FIG. 10, the drive pulley support shaft (92) of the outer clamping belt (89) connects the reduction gear mechanism (93) to the first transmission shaft (45) standing up from the above-mentioned primary power distribution shaft (40). ).
(94)は残る前側の従動プーリー支軸であり、上記駆
動プーリー支軸(92)と同しく共通の第1ハンガーフ
レーム(95)によって、下方から支持されている。そ
の第1ハンガーフレーム(95)は第15〜17図から
明白なように、作業フレーム(12)の桟枠(96)へ
固定されているが、そのハンガーフレーム(95)の取
付座(97)には上下方向に沿うスライド調整長孔(9
8)が開口列設されており、これによって外側挟持ベル
ト(89)の設置高さを調整することもできるようにな
っている。(99)はその取付座(97)を作業フレー
ム(12)の桟枠(96)へ固定するボルトであり、上
記調整長孔(98)を貫通する。The remaining front driven pulley support shaft (94) is supported from below by the first hanger frame (95), which is common to the drive pulley support shaft (92). As is clear from FIGS. 15 to 17, the first hanger frame (95) is fixed to the crosspiece frame (96) of the work frame (12), and the mounting seat (97) of the hanger frame (95) There is a slide adjustment slot (9) along the vertical direction.
8) are provided in an open row, thereby making it possible to adjust the installation height of the outer clamping belt (89). Numeral (99) is a bolt for fixing the mounting seat (97) to the crosspiece frame (96) of the work frame (12), and passes through the adjustment slot (98).
(100)は外側挟持ベルト (89)の下面に臨みつ
つその両プーリー支軸(92) (94)の前後相互間
に介挿設置された第1へルトテンソヨナーであって、第
16.21図のように角棒ヨーク(101) とその鞘
筒レール(102)との伸縮可焼な二重構造をなしてお
り、その内部に封入された圧縮コイルハ1(103)に
よって、挟持ベルト (89)が常時伸張する状態に保
たれている。その鞘筒レール(102)と上記減速ギヤ
機構(93)とが、ハンガーフレーム(95ンに取付け
られていること言うまでもない。Reference numeral (100) denotes a first heel tension sojourner that faces the lower surface of the outer clamping belt (89) and is inserted between the front and rear of both the pulley support shafts (92) and (94), and is shown in Fig. 16.21. It has an expandable and combustible double structure consisting of a square bar yoke (101) and its sheath cylinder rail (102), and the clamping belt (89) is It is kept in a constant state of expansion. Needless to say, the sheath tube rail (102) and the reduction gear mechanism (93) are attached to the hanger frame (95).
他方、外側の挟持ベルト (89)と並列する内側の挟
持ベルト(88)も、前後一対のプーリー(104)
(105)に捲き掛けられているが、その前後相互間に
は複数の中間プーリー(106) も軸支されており、
これによって内側挟持ベルト (88)が内方から外方
への張り出し付勢力を受け、外側挟持ベルト(89)と
密着する全体的な円弧形態に弯曲されている。On the other hand, the inner clamping belt (88), which is parallel to the outer clamping belt (89), also has a pair of front and rear pulleys (104).
(105), but a plurality of intermediate pulleys (106) are also pivotally supported between the front and rear of the pulleys (105).
As a result, the inner clamping belt (88) is subjected to a biasing force that extends from the inside to the outside, and is curved into an overall arcuate shape that comes into close contact with the outer clamping belt (89).
つまり、両挟持ベルト (88) (89)の背中合わ
せ面が第21図のような上方から見た場合に、全体とし
て外方への滑らかな凸曲面を形作っているわけであり、
そのため穂先側が挟持搬送中にあるイ草の株元側を、後
述のように機体(10)の内方へ横送りしつつ、その正
面視の全体的な円弧弯曲形態として、無理なく横倒しの
寝た姿勢に変向させることができる。In other words, when the back-to-back surfaces of both clamping belts (88) and (89) are viewed from above as shown in Fig. 21, they form a smooth outwardly convex curved surface as a whole.
Therefore, while the head side of the rush, whose tip side is being pinched and conveyed, is moved sideways inward to the machine body (10) as described later, the overall arcuate shape in front view allows it to be laid down on its side without any difficulty. It can be changed to a different posture.
(107) (10B)は内側挟持ベルト(88)にお
ける前側の従動プーリー支軸と後側の駆動プーリー支軸
であり、その駆動プーリー支軸(108)が上記した第
4へベルギャ機構(62)から、別な第7ベヘルギヤ機
構(109)を経て下方へ派出する第8伝動軸(11O
)に、やはり減速ギヤ機構(111)を介して伝動連結
されている。(107) (10B) is a front side driven pulley support shaft and a rear side driving pulley support shaft of the inner clamping belt (88), and the drive pulley support shaft (108) is connected to the fourth gear mechanism (62). From there, the eighth transmission shaft (11O
) is also transmission-coupled via a reduction gear mechanism (111).
外側の挟持ベルト (89)が第10図のように、1次
動力分配軸(40)と第1伝動軸(45)を経由した下
方からの入力によって回走駆動されるに対し、内側の挟
持ベルト (88)は2次動力分配軸(57)と迂回伝
動軸(63)並びに第8伝動軸(IIO)を経由した上
方からの入力を受けて、その外側挟持ベルト(89)と
相反するイ草の搬送方向(機体の後方)へ回走駆動され
るようになっているのである。As shown in Fig. 10, the outer clamping belt (89) is rotationally driven by the input from below via the primary power distribution shaft (40) and the first transmission shaft (45), while the inner clamping belt (89) The belt (88) receives input from above via the secondary power distribution shaft (57), the detour transmission shaft (63), and the eighth transmission shaft (IIO), and the belt (88) receives an input from above via the secondary power distribution shaft (57), the detour transmission shaft (63), and the eighth transmission shaft (IIO), and receives input from the upper side via the secondary power distribution shaft (57), the detour transmission shaft (63), and the eighth transmission shaft (IIO). It is designed to be rotated in the direction of transporting the grass (towards the rear of the machine).
(112)は内側挟持ベルト(88)の上面に臨む第2
ハンガーフレームであり、第15.17図のように中間
プーリー(106)の支持用中間プレー) (113)
を介して、上記減速ギヤ機構(III) と連結一体化
されている。(114)はその中間プレート(+13)
の上面に設置された第2へルトテンンヨナーであって、
第17.20図のようにやはり角棒ヨーク(115)
とその鞘筒レール(116) とから成り、その角棒
ヨーク(115)に下方から上記従動プーリー支軸(1
07)が取付けられていて、鞘筒レール(116)内に
封入された圧縮コイルハ:mn の押圧力を受けること
により、内側挟持ベルト(88)が常時伸張されるよう
になっている。(112) is the second belt facing the upper surface of the inner clamping belt (88).
Hanger frame (intermediate play for supporting the intermediate pulley (106) as shown in Figure 15.17) (113)
It is connected and integrated with the reduction gear mechanism (III) via the above-mentioned reduction gear mechanism (III). (114) is the intermediate plate (+13)
A second heel tensioner installed on the top surface of the
As shown in Figure 17.20, the square bar yoke (115)
and its sheath cylinder rail (116), and the driven pulley support shaft (1
07) is attached, and the inner clamping belt (88) is constantly stretched by receiving the pressing force of the compression coil mn enclosed in the sheath tube rail (116).
そのM+挟持ベルト(88)のハンガーフレーム(11
2)は第17図のように、作業フレーム(12)の前側
傾斜支柱(16)へ固定されるようになっているか、そ
の取付座(118)にも上下方向に沿うスライド調整長
孔(119)が開口列設されており、これを貫通するポ
ル) (120)によって、その取付座(111()が
前側傾斜支柱(16)へ固定される。The hanger frame (11) of the M+ clamping belt (88)
2) is designed to be fixed to the front inclined column (16) of the work frame (12), or its mounting seat (118) also has a slide adjustment elongated hole (119) along the vertical direction. ) are provided in an open row, and the mounting seat (111()) thereof is fixed to the front inclined column (16) by means of the pole (120) passing through this.
又、(121)はその前側傾斜支柱(16)の上端部に
設置された第7ベヘルギヤ機構(109) と、内側挟
持ベルト(8B)の上記減速ギヤ機構(111)との上
下相互間を連結一体化する別な第3ハンガーフレームで
あって、第15.17図から明白な通り、その上端部に
付属する取付座(122)にも、やはり上下方向に沿う
スライド調整長孔(123)が開口されており、これを
貫通するボルト(124)によって、その第7へベルギ
ヤ機構(109)へ固定されるようになっている。Further, (121) connects the seventh beher gear mechanism (109) installed at the upper end of the front inclined column (16) and the reduction gear mechanism (111) of the inner clamping belt (8B) between the upper and lower sides. As is clear from Fig. 15.17, there is also a mounting seat (122) attached to the upper end of the third integrated hanger frame, which also has a slide adjustment elongated hole (123) along the vertical direction. The opening is fixed to the seventh bell gear mechanism (109) by a bolt (124) passing through the opening.
つまり、上記のように内外(右左)一対のイ草挟持ベル
ト(88) (89)が、その各別のハンガーフレーム
(95) (112) (121)と、これを作業フレ
ーム(12)へ着脱操作するポル) (99) (12
0) (124)並びにその受は入れ用スライド調整長
孔(98) (119) (123)によって、何れも
設置高さを予じめ調整セットでき、刈取りイ草における
穂先側の挟持位置(屑イのすくり出し選別作用高さ)を
高低変化させ得るようになっているわけである。In other words, as mentioned above, the pair of inner and outer (right and left) rush clamping belts (88) (89) attach and detach to the respective hanger frames (95) (112) (121) and the work frame (12). Pol to operate) (99) (12
0) (124) and its receiver can be adjusted and set in advance to the installation height using slot slide adjustment holes (98), (119), and (123). This means that the scooping and sorting action height (b) can be varied in height.
その場合、内側挟持ベルト (88)におけるハンガー
フレーム(112)の取付座(118)と、外側挟持ベ
ルト(89)におけるハンガーフレーム(95)の取付
座(97)とは、その相互の直交する関係平面において
各々作業フレーム(12)へ固定されるようになってい
るため、その両挟持ベルト(88) (89)の架設状
態を一層安定良く増強できることになる。又、両挟持ベ
ルト(88) (89)は各別のハンガーフレーム(9
5)(112) (121)によって支架されるように
なっているため、その背中合わせ面に挟持されたイ草の
後方に向かう搬送上、その障害や制約を与えるおそれも
ない。In that case, the mounting seat (118) of the hanger frame (112) on the inner clamping belt (88) and the mounting seat (97) of the hanger frame (95) on the outer clamping belt (89) are orthogonal to each other. Since they are each fixed to the work frame (12) in a plane, the installation state of both the clamping belts (88) and (89) can be enhanced more stably. In addition, both clamping belts (88) and (89) are attached to separate hanger frames (9).
5) Since it is supported by (112) and (121), there is no risk of impeding or restricting the rearward conveyance of the rushes held between the back-to-back surfaces.
但し、上記の趣旨を達成できるならば、その調整上の具
体的な構成としては回倒のようなスライド調整長孔(9
8) (119) (123)と、これを貫通する固定
ボルト(99) (120) (124)に限らず、そ
の他の構成を採用しても良い。尚、第8伝動軸(110
) も内側挟持ベルト(88)における設置高さの調整
に応して、その長さが伸縮作用するようになっているこ
と、言うまでもない。(125)はその伸縮作用の固定
ボルトを例示している。However, if the above purpose can be achieved, the specific configuration for adjustment is a slide adjustment slot (9
8) (119) (123) and fixing bolts (99) (120) (124) passing through these, other configurations may be adopted. In addition, the 8th transmission shaft (110
It goes without saying that the length of the inner clamping belt (88) also expands and contracts as the height of the inner clamping belt (88) is adjusted. (125) exemplifies the fixing bolt for its expansion and contraction action.
上記両挟持ベルト(88) (89)の背中合わせ面に
は、第22図から示唆されるように、一定の咬み合い段
差(1)が付与されており、これによってイ草の脱落や
位置ズレなどを起すおそれなく、これを確実に安定良く
挟持搬送できるようになっている。しかも、その背中合
わせ面は全体的な非垂直面として、第15.22図のよ
うな機体(10)の前後方向から見た時、内側の挟持ベ
ルト (88)が外側の挟持ベルト(89)よりも、若
干背高く上方へ位置ズレ変化する如く、その言わば積上
がりの傾斜整合状態に並列設置されている。As shown in Fig. 22, the back-to-back surfaces of both the clamping belts (88) and (89) are provided with a certain interlocking step (1), which prevents rushes from falling off or misaligning. It is possible to reliably and stably hold and convey this without fear of causing damage. Moreover, the back-to-back surfaces are overall non-vertical surfaces, and when viewed from the front and back direction of the aircraft (10) as shown in Figure 15.22, the inner clamping belt (88) is lower than the outer clamping belt (89). They are also installed in parallel, so to speak, in a stacked and tilted alignment state, so that they are slightly taller and shifted upwards.
つまり、両挟持ベルト (88) (89)の背中合わ
せ面は前後一対づつの駆動プーリー支軸(92) (1
08)並びに従動ブーυ〜支軸(94) (107)と
平行する状態にある処、そのプーリー支軸(92) (
94) (107) (108)の軸線(X−X)が機
体(10)との位置関係上、悉く仮想垂直線(H−川(
)と一定角度(α)分だけ交叉する外上がりの傾斜姿勢
に起立しているわけであり、その結果このような背中合
わせ面によって穂先側の挟持されたイ草は、その刈取り
後に株元側が自づと機体(10)の内方へ振り寄せられ
る如く、その子しめの若干横倒し付勢状態に保たれるこ
ととなる。但し、上記背中合ね田面の全体を垂直面とし
て、その両挟持ベルト (88) (89)を正しく水
平な設置状態に並列させてもさしつかえない。In other words, the back-to-back surfaces of both clamping belts (88) (89) are the front and rear drive pulley support shafts (92) (1).
08) and the driven boob υ~support shaft (94) (107), its pulley support shaft (92) (
94) (107) The axes (X-X) of (108) are all imaginary vertical lines (H-river (
) and intersect by a certain angle (α), and as a result, the head side of the rush is pinched by these back-to-back surfaces, and the head side of the rush will automatically move forward after reaping. As it is being swung towards the inside of the fuselage (10), it is maintained in a biased state with its legs slightly tilted sideways. However, it is also possible to make the entire back-to-back surface a vertical surface and to arrange both the clamping belts (88) and (89) in parallel in a correctly horizontal installation state.
(126)は両挟持ベルト (88) (89)の背中
合わせ面に挟持されたイ草を、その後方への搬送中に内
方へ弯曲させるべき可動支点となる輿端なイ草弯曲誘導
ベルトであり、上記内側挟持ベルト(8B)の下段位置
に並列する関係状態として、第20図のように前後一対
のプーリー(127) (128)に捲き掛けられてい
るが、その後側の駆動プーリー支軸(129)が内側挟
持ベルト <88)の駆動プーリー支軸(10B)へ、
下方から一体回転自在に接続されることにより、その内
側挟持ベルト(88)に組付けユニット化されている。(126) is a rush bending guide belt with a flexible fulcrum that serves as a movable fulcrum to bend the rush inward while conveying the rush held between the back-to-back surfaces of both clamping belts (88) and (89). As shown in Fig. 20, the inner clamping belt (8B) is wrapped around a pair of front and rear pulleys (127) and (128) in parallel to the lower position of the inner clamping belt (8B). (129) is the inner clamping belt <88) to the drive pulley support shaft (10B),
By being integrally rotatably connected from below, it is assembled into a unit with the inner clamping belt (88).
その内側挟持ベルト(88)の後側駆動プーリー支軸(
108)から動力を受は入れて、弯曲誘導ベルト(12
6)がその内111の挟持ベルト (88)と同一方向
へ、同一速度のもとに循環回走し得るようになっている
のである。The rear drive pulley support shaft (
The power is received from the curved guide belt (108) and the curved guide belt (12
6) can circulate in the same direction and at the same speed as the holding belt 111 (88).
又、そのイ草弯曲誘導ベルト (126)における駆動
プーリー支軸(129)の軸線(Y−Y)は第22図の
ように、内側挟持ベルト(88)を支持する駆動プーリ
ー支軸(108)の軸線<X −X>に対して、一定角
度(β)分だけ機体(10)の内方へ屈折する傾斜設置
状態にあり、その弯曲誘導ベルト (126)のイ草と
接触する作用面が、上記挟持ベルト (88)(89)
の背中合わせ面から吊り下がるイ草とほぼ直交して、そ
のイ草の茎稈に抵抗を与えることなく、その後方への搬
送作用に正しく順応随伴するようになっている。(13
0)はその再駆動プーリー支軸(108) (129)
の自在接手を、そのベローズによって示唆している。In addition, the axis (Y-Y) of the drive pulley support shaft (129) in the rush curve guiding belt (126) is aligned with the drive pulley support shaft (108) that supports the inner clamping belt (88), as shown in FIG. The machine body (10) is bent inward by a certain angle (β) with respect to the axis <X − , the above-mentioned clamping belt (88) (89)
It is arranged almost perpendicularly to the rushes hanging from the back-to-back surfaces of the rushes, and is adapted to properly accompany the conveying action to the rear without giving any resistance to the stem culms of the rushes. (13
0) is the re-drive pulley support shaft (108) (129)
A flexible joint is suggested by its bellows.
しかも、その弯曲誘導ベルト(126)の屈折角度(β
)はこれを予じめ大小に調整セットでき、その弯曲誘導
ベルト (126)を可動支点とするイ草の弯曲度を、
変化させ得るようにもなっている。Moreover, the bending angle (β
) can be adjusted and set to be large or small in advance, and the degree of curvature of the rush using the curvature guiding belt (126) as a movable fulcrum can be adjusted.
It is also possible to change it.
即ち、(131)は内側挟持ベルト(88)と弯曲誘導
ベルI−(126)との上下相互間に介在する第3ベル
トテンシヨナーであって、第18〜21図のように前後
一対の鞘筒レール(132) (133)と、その相互
を伸縮自在に連結する角棒ヨーク(134)とから成り
、その両鞘箇レール(132) (133)の内部には
圧縮コイルハネ(135) (136)が封入されてい
る。そして、その後側の鞘筒レール(133)はL字型
の支持ステー(137)により、上記内側挟持ベルト(
88)におけるハンガーフレーム(112)の中間プレ
ート(113)と連結一体化されていると共に、上記弯
曲誘導ベルト (126)における前側の従動プーリー
支軸(138)が、その第3へルトテンショナー(13
1)の角棒ヨーク(134)によって回転自在に軸受け
されている。そのため、弯曲誘導ベルト (126)は
上記圧縮コイルバネ(136)により、常時伸張する状
態に保たれることとなっている。That is, (131) is a third belt tensioner interposed between the upper and lower sides of the inner clamping belt (88) and the curve guiding bell I- (126), and as shown in FIGS. It consists of cylindrical rails (132) (133) and a square bar yoke (134) that telescopically connects them to each other, and compression coil springs (135) (136) are installed inside the two sheathed rails (132) (133). ) is included. The sheath barrel rail (133) on the rear side is connected to the inner clamping belt (133) by an L-shaped support stay (137).
The front driven pulley support shaft (138) of the bend guiding belt (126) is connected to the intermediate plate (113) of the hanger frame (112) in the third heel tensioner (138).
It is rotatably supported by the square rod yoke (134) of 1). Therefore, the curvature-inducing belt (126) is always kept in a stretched state by the compression coil spring (136).
又、(139)は後側の鞘筒レール(133)から後方
へ一体的に派出された丸棒状の支点軸であり、第18図
のように上記自在接手(+30)と正しく対応位置して
いる。(140)は弯曲誘導ベルト (126)におけ
る後側駆動プーリー支軸(129)の軸受筒部から、逆
な前方へ一体的に派出された回動ステーであって、側面
視のL字型を呈しており、その派出先端部ユこ付属一体
化されたスリーブ(141)が、上記支点軸(139)
へ回動自在に套嵌された上、調整ボルト(142)によ
って固定されている。Also, (139) is a round rod-shaped fulcrum shaft that is integrally extended rearward from the rear sheath barrel rail (133), and is located in the correct position to correspond to the above-mentioned universal joint (+30) as shown in Fig. 18. There is. (140) is a rotary stay that is integrally projected from the bearing tube of the rear drive pulley support shaft (129) in the curve guiding belt (126) in the opposite direction to the front, and has an L-shape when viewed from the side. The sleeve (141), which is integrated with the protruding end of the sleeve, is attached to the fulcrum shaft (139).
It is rotatably fitted onto the sleeve and fixed with an adjustment bolt (142).
その調整ポル) (142)は第3へルトテンノヨナ(
131)の長手中心線に沿って、後方から支点軸(13
9)へ進退自在に蝮入されており、そのためこれを若干
緩めさえすれば、支点軸(139)に対して回動ステー
(140)が自由に回動作用し、これと連続一体をなす
弯曲誘導ベルト(126)の駆動プーリー支軸(129
)が屈折することになる。その屈折角度(β)を自由に
選定した上、上記ポル) (142)を締め上げること
により、その屈折角度(β)の調整状態を固定セットす
ることができる。尚、(143)は上記支点軸(139
)を後側の鞘筒レール(133)に固定するための貫通
ビンである。(142) is the third heirto ten no yona (
131) from the rear along the longitudinal center line of the fulcrum shaft (131).
9), so that if it is loosened slightly, the rotary stay (140) can rotate freely with respect to the fulcrum shaft (139), and the curved portion that is continuously integrated with the rotary stay (140) can be rotated freely with respect to the fulcrum shaft (139). Drive pulley support shaft (129) of guide belt (126)
) will be refracted. By freely selecting the refraction angle (β) and then tightening the pole (142), the adjustment state of the refraction angle (β) can be fixedly set. In addition, (143) is the fulcrum shaft (139)
) is a through-hole pin for fixing the barrel to the rear sheath barrel rail (133).
このように調整ポル) (142)を螺退操作して、弯
曲誘導ベルト(126)のプーリー支軸(129)を屈
折させるようになっているため、例えば丸棒やL字板片
などから成る固定型の挟持ガイドを付け替えて、これに
よるイ草の弯曲度を変化させるものに比し、その調整作
業をワンタッチ式の高能率に行なえると共に、その調整
状態とじても無段階的の精密に得られることになる利点
がある。In this way, by screwing back the adjustment pole (142), the pulley support shaft (129) of the curve guiding belt (126) is bent. Compared to the fixed clamping guide that changes the degree of curvature of the rush, the adjustment work can be done with a single touch and is highly efficient, and the adjustment state can also be adjusted with stepless precision. There are benefits to be had.
何れにしても、弯曲誘導ベルト(126)における前側
の従動プーリー支軸(138)は、上記のような後側の
駆動プーリー支軸(129) と異なり、内側挟持ベル
トのプーリー支軸(107) (108)と平行する状
態に配列設置されているため、その弯曲Kllシル (
126)の全体は第20.22図のように、後方へ行(
程徐々に捻られた姿勢状態として、その前後一対のプー
リー(127) (128)に捲き掛けられていること
となる。そして、その弯曲誘導ベルト(126)の作用
長さ(L2)は、内側挟持ベルト (88)のほぼ後半
部に相応するものとされている。In any case, the front driven pulley support shaft (138) of the curve guiding belt (126) is different from the rear driving pulley support shaft (129) as described above, and is different from the pulley support shaft (107) of the inner clamping belt. (108), so the curved Kll sill (
126), as shown in Figure 20.22.
In a gradually twisted posture, it is wrapped around a pair of pulleys (127) and (128) at the front and rear. The working length (L2) of the curve guiding belt (126) corresponds to approximately the rear half of the inner clamping belt (88).
この点、図示の実施例ではイ草挟持ベルト (88)(
89)の駆動プーリー支軸(92) (108)と、弯
曲誘導ベルト(126)の駆動プーリー支軸(129)
を、その何れも対となる従動プーリー支軸(94) (
107) (138)との位置関係上、後側に配設して
動力を導入するようになっているが、弯曲誘導ベルト
(126)が機体(10)の後方へ行く程徐々に捻られ
た姿勢状態として、両プーリー(127) (128)
に捲き掛けられる叱り、逆にこれらの駆動プーリー支軸
(92) (10B) (129)を前側に配置させて
、ここから動力を導入するように定めてもさしつかえな
い。In this regard, in the illustrated embodiment, the rush gripping belt (88) (
89) drive pulley support shaft (92) (108) and the drive pulley support shaft (129) of the curved guide belt (126)
, each of which is paired with a driven pulley support shaft (94) (
107) Due to the positional relationship with (138), it is arranged on the rear side to introduce power, but the curved guide belt
(126) is gradually twisted as it moves toward the rear of the aircraft (10), and both pulleys (127) and (128)
On the other hand, it is also possible to arrange these drive pulley support shafts (92), (10B), and (129) on the front side and introduce the power from there.
(144)は上記弯曲誘導ベルト(126)のイ草と接
。(144) is in contact with the rush of the curved guiding belt (126).
触する作用面へ、接着やその他の手段によって添え付け
固定されたクッション膜であって、ベルト(126)自
身よりも柔軟なスポンジやその他の高い弾力性を有する
材料から成り、イ草の搬送中における傷付きや空滑りな
どを防ぐ。A cushioning membrane attached and fixed by adhesive or other means to the working surface that comes in contact with the belt (126), which is made of sponge or other highly elastic material that is more flexible than the belt (126) itself, during the transport of rushes. Prevents scratches and slipping.
しかも、そのクッション膜(144) は第22図のよ
うに、弯曲誘導ベルト(126)自身の帯幅よりも一定
量(L3)だけ下方へ張り出すように固定一体化されて
おり、これによって弯曲誘導ベルト (126)が如何
なる屈折角度(β)に屈折されたとしても、これを支点
として弯曲するイ草に傷付きを与えず、軽く弾力的に接
触するようになっている。Furthermore, as shown in Fig. 22, the cushion film (144) is fixed and integrated so as to protrude downward by a certain amount (L3) than the band width of the bending guiding belt (126) itself, thereby preventing the bending. No matter what angle of refraction (β) the guide belt (126) is bent at, it will not damage the rushes that curve around this as a fulcrum, and will come into light, elastic contact.
その接点(イ草の弯曲支点)を図中の符号(P)によっ
て示唆している。The point of contact (the curved fulcrum of the rush) is indicated by the symbol (P) in the figure.
この趣旨を達成できる限りでは、図のようにクッション
膜(144)の上端部をも一定量(L4)だけ、弯曲誘
導ベルト (126)から張り出す状態として添え付け
固定しても勿論良い。又、そのクッション膜(144)
のイ草と接触する表面を凸曲面として、丸味を与えても
さしつかえない。As long as this purpose can be achieved, it is of course possible to attach and fix the upper end of the cushion membrane (144) so as to protrude from the curve guiding belt (126) by a certain amount (L4) as shown in the figure. Also, the cushion film (144)
It is also possible to make the surface that contacts the rush a convex curved surface to give it a rounded appearance.
更に、(145)は上記第3ベルトテンシヨナー(13
1)とイ草弯曲誘導ベルト(126)との上下相互間に
臨みつつ、内側挟持ベルト(88)のほぼ前半部に相応
する作用長さくL5)として並設された無端な穂先側の
引込みベルトであり、イ草の引掛は可能な複数の張り出
しラグ(146)を備えている。Furthermore, (145) is the third belt tensioner (13).
1) and the rush curve guiding belt (126), and are arranged in parallel with each other with an action length L5) corresponding to the front half of the inner clamping belt (88). It is equipped with a plurality of overhanging lugs (146) on which rushes can be caught.
この引込みベルト(145)は第20.21図のように
、前後一対のプーリー(147) (148)に捲き掛
けられているが、その後側のプーリー(148)が上記
弯曲誘導ベルト(126)の前例従動プーリー支軸(1
38)へ、一体回転可能2こ組付け嵌合されることによ
って、その弯曲誘導ベルト(126)と同一方向へ同一
速度のもとに回走駆動されるようになっている。As shown in Fig. 20.21, this retraction belt (145) is wound around a pair of front and rear pulleys (147) and (148), and the rear pulley (148) wraps around the bend guide belt (126). Example: Driven pulley support shaft (1
By assembling and fitting the two integrally rotatable belts 38), they are driven to rotate in the same direction and at the same speed as the curve guiding belt (126).
他方、引込みベルト (145)における前側のプーリ
ー(147)は上記第3ベルトテンシヨナー(131)
の前側鞘筒レール(132)へ遊転自在に軸支されてい
るため、その引込みベルト(145)も第3へルトテン
ショナー(131)によって、やはり常時伸張状態に保
たれることとなっている。On the other hand, the front pulley (147) of the retraction belt (145) is connected to the third belt tensioner (131).
Since it is freely rotatably supported by the front sheath tube rail (132), its retraction belt (145) is also kept in a constant tension state by the third belt tensioner (131). .
つまり、引込みベルト(145)は上記引起し通路(S
)から両挟持ベルト (88) (89)の背中合わせ
面へ、イ草の穂先側を確実に引込み導入作用するものと
して、又弯曲誘導ベルト(126)はその引込み後のイ
草を、挟持ベルト (88) (89)による後方への
挟持搬送中において、機体(10)の内方へ滑らかな円
弧状の横倒し状態に弯曲させる如く誘導作用するものと
して、その何れも挟持ベルト(88) (89)に組付
けユニット化されているわけである。In other words, the retraction belt (145) is
) to the back-to-back surfaces of both clamping belts (88) and (89), and the curved guide belt (126) serves to reliably draw and introduce the rush tip side from the clamping belts (88) and (89) to the back-to-back surfaces of the clamping belts (88) and (89). 88) During the rearward clamping conveyance by (89), the clamping belts (88) (89) are used to guide the fuselage (10) to curve inward into a smooth arc-shaped sideways state. It is assembled into a unit.
上記挟持1般送機構(C)を形作るイ草挟持ベルト (
Et8) (89)の下方位置には、屑イのずくり出し
選別機構(E)が機体(10)の前面に沿う横方向への
延在状態として配列設置されており、上記挟持ベルト(
88) (89)から吊り下がるイ草の株元例を右側(
既刈り側)位置まで横送りすることにより、そのイ草を
第5.6図のように、結束床(32)の高さ位Wまて振
り上がる横倒り姿勢と巳て、その全体釣人正面視の円弧
弯曲形態に変向させ得るよう乙こなっている。The rush gripping belt that forms the general feeding mechanism (C) for the above-mentioned gripping 1 (
Et8) At the lower position of (89), scrap ejecting and sorting mechanisms (E) are arranged in a horizontally extending state along the front surface of the fuselage (10), and the above-mentioned clamping belt (
88) An example of the base of a rush hanging from (89) is shown on the right (
As shown in Figure 5.6, the rush is swung up to the height W of the bundling bed (32) in a horizontal position, and the whole rush is moved horizontally to the position (already cut side). It is designed so that it can be turned into an arcuate shape when viewed from the front.
即ち、そのための屑イすくり出′−選別機構(E)は、
上記イ草挟持ベルト(88) (89)による穂先側の
搬送方向と平面視のほぼ直角に交叉する如く、作業フレ
ーム(12)の前枠(13)に固定横架された上下一対
のすくりチェノケース(149) (150)と、その
内部に横方向への循環回走自在として各々格納された無
端なすくりチェノ(151) (152)と、その各す
くりチェノ(151) (152)へ一定間隔おきの多
数として、且つ起伏自在に枢着されたすくり爪(153
) (154)とから成り、そのすくり爪(153)
(154)が右方向(機体の内方)への回走作用時にチ
ェノケース(149) (150)から張り出して、こ
れに引掛かるイ草を1本づつ分離する如く梳り、短小な
屑イをすくり出すことになる。That is, the scrap scooping and sorting mechanism (E) for this purpose is as follows:
A pair of upper and lower scoops are fixedly suspended horizontally on the front frame (13) of the work frame (12) so as to intersect with the transport direction of the tip side by the rush gripping belts (88) (89) at almost right angles in plan view. Cheno cases (149) (150), endless scooping chenos (151) (152) stored inside the cheno cases (149) (150) so as to be able to circulate freely in the lateral direction; A large number of scooping claws (153
) (154), and its scooping claw (153)
(154) protrudes from the Cheno case (149) and (150) when turning to the right (inward of the aircraft), and combs the rushes that are caught on them one by one, separating them and removing short and small debris. You will have to scoop it out.
その意味から両すぐリチェン(151) (152)の
左側端部(作用始点)は、上記引起し通路(S)の背後
位置に臨んでおり、そのすぐり爪(153) (154
)が挟持ベルト (88) (89)から吊り下がるイ
草の株元側を、自づと確実に引掛は得るようになってい
る。In this sense, the left end (starting point of action) of both straight rechens (151) (152) faces the rear position of the above-mentioned lifting passage (S), and its straight claws (153) (154
) is designed to automatically and reliably catch the base side of the rush hanging from the clamping belts (88) and (89).
その場合、下側のすくりチェノケース(150)がほぼ
水平に横架されているに反し、上側のすぐりチェノケー
ス(149)は積上がりの傾斜状態に配列されており、
以ってそのすぐりチェノ(151)の右側端部(作用終
点)が結束床(32)の高さ位置に臨まされている。In that case, while the lower hollow cenocase (150) is suspended horizontally, the upper hollow cenocase (149) is arranged in a stacked inclined manner.
Therefore, the right end (end point of action) of the hollow cinch (151) faces the height position of the bundling bed (32).
(155)は上記すくリチェンケース(149) (1
50)の左側端部において、その上下一対の相互間に介
挿設置された第8へベルギヤ機構であり、これが第10
.11図のように第3伝動軸(4日)と伝動連結される
ことにより、両すくりチェノ(151) (152)が
同一方向へ、同一速度のもとに回走駆動されるようにな
っている。(155) is the above-mentioned Sukurichen case (149) (1
50), an eighth bell gear mechanism is installed between the upper and lower pairs of the upper and lower ones, and this is the 10th bell gear mechanism.
.. As shown in Figure 11, by being transmission-connected to the third transmission shaft (4th), both scooping chenos (151) and (152) can be rotated in the same direction and at the same speed. ing.
(156)は下側すくりチェノケース(150)の下段
位置へ平行に横架された無端な屑イの掻き出しベルトで
あって、やはり多数の張り出しラグ(157)を備えて
おり、これも上記すくりチェノ(151) (152)
と同一方向へ、同一の速度のもとに回走駆動されるよう
になっている。(156) is an endless scrap scraping belt that is suspended horizontally in parallel to the lower position of the lower scooping cenocase (150), and is also equipped with a large number of overhanging lugs (157), which are also similar to those mentioned above. Kuricheno (151) (152)
It is designed to be rotated in the same direction and at the same speed.
上記屑イのすくり出し作用を受けたイ草の株元側は、第
5.6図から明白な通り、そのすくりチェノ(151)
(152)の横送り勢力によって、上記穂先側の挟持
位置を可動支点としつつ、あたかも扇の輪郭軌跡(Z−
Z)を描くように振り廻され、その最終的にほぼ結束床
(32)の高さ位置まで浮上されることになり、引き続
き結束床(32)上から集束搬送機構(F)によって受
は取られるや否や、そのまま後方の結束機構(G)へ送
り込まれるのである。As is clear from Figure 5.6, the side of the rush that has been subjected to the scooping action of the above-mentioned debris is the scooping hole (151).
(152) uses the pinching position on the tip side as a movable fulcrum, and moves as if it were a fan's contour trajectory (Z-
It is swung around in a pattern Z), and is eventually floated to almost the height of the bundling bed (32), whereupon it is picked up and removed from above the bundling bed (32) by the focusing conveyance mechanism (F). As soon as it is removed, it is sent directly to the rear binding mechanism (G).
その結束機構(G)は第24.25図のように、ビルガ
ード(158)や放出アーム(159) 、ニードル(
160)、バッカー(161) 、感知ドアー(162
)などを具備しており、その何れも機体(10)の右側
(既刈り側)端部において、上記作業フレーム(12)
の支持台(21)から結束床(32)よりも背高く固定
設置されたタイミングギヤケース(163)へ、その内
方から結束床(32)上へ臨む関係状態に軸支されてい
る。The binding mechanism (G) consists of a bill guard (158), a release arm (159), and a needle (
160), backer (161), sensing door (162)
), each of which is equipped with the work frame (12) at the right (already cut side) end of the machine body (10).
The timing gear case (163) is fixedly installed taller than the bundling floor (32) from the supporting stand (21), and is pivoted in such a manner that it faces onto the bundling floor (32) from inside.
そのギヤケース(163)に内蔵された図外のタイミン
グギヤ機構が、上記第2伝動軸(46)と伝動連結され
ており、これから導入されるエンジン(25)の動力に
よって、その結束機構(G)がイ草の株元結束作用を行
なうようになっているのである。A timing gear mechanism (not shown) built into the gear case (163) is transmission connected to the second transmission shaft (46), and the binding mechanism (G) is driven by the power of the engine (25) that will be introduced from now on. This serves to bind the rush roots together.
その場合、バッカー(161) とニードル(160)
が下方から結束床(32)へ出没するようなっているに
反し、放出アーム(159) とドアー(162)は常
時結束床(32)上に露呈しており、そのドアー(16
2)が集束搬送機構(F)によって送られてくるイ草の
一定量を感知するや否や、その起動するニードル(16
0)により、イ草束(M)として結束作用された上、放
出アーム(159)によってメインデツキ(33)へ放
出されることになる。その過程では1束分が一旦仮受は
装TI(39)に係留されること、上記した通りであり
、上記結束作用の完了とほぼ同時に挟持搬送機構(C)
による穂先側の挟持作用も解除されることとなる。In that case, backer (161) and needle (160)
The discharge arm (159) and the door (162) are always exposed above the bundling floor (32), and the door (16)
As soon as 2) senses a certain amount of rushes being sent by the focusing conveyance mechanism (F), its needle (16
0), the rushes are bundled into rush bundles (M) and then discharged to the main deck (33) by the discharge arm (159). In this process, one bundle is temporarily moored to the loading TI (39), as described above, and almost at the same time as the bundling action is completed, the clamping and conveying mechanism (C)
The pinching effect on the tip side of the ear is also released.
又、上記株元側の集束搬送機構(F)は機体(lO)の
上方から見て、穂先側の挟持搬送機構(C)とほぼ平行
な前後方向に沿って延在している。そして、これは第2
4〜26図のように前後一対のプーリー(164) (
165)と、これに擾き掛けられた張り出しラグ(16
6)付きの無端な集束搬送ベルト(167)とから成り
、そのラグ(166)によってイ草の株元側を単に引l
)けつつ、後方の結束機構(G)に向かって整然と搬送
作用する。Further, the converging conveyance mechanism (F) on the stock side extends along a front-rear direction substantially parallel to the pinching conveyance mechanism (C) on the tip side when viewed from above the machine body (lO). And this is the second
As shown in Figures 4 to 26, a pair of front and rear pulleys (164) (
165) and an overhanging rug (16
It consists of an endless converging conveyor belt (167) with
), while orderly conveying it towards the rear binding mechanism (G).
(168) (169)は前側の従動プーリー支軸と後
側の駆動プーリー支軸であり、その駆動プーリー支軸(
169)がタイミングギヤケース(163)の上部位置
へ内方から、上記ニードル(160)や放出アーム(1
59)、感知ドアー(162)などと同様に、横軸廻り
の回転自在に取付け横架されている。(168) (169) are the front driven pulley support shaft and the rear drive pulley support shaft, and the drive pulley support shaft (
169) is inserted into the upper position of the timing gear case (163) from the inside, and the needle (160) and the discharge arm (1
59), the sensing door (162), etc., it is mounted horizontally and is rotatable about the horizontal axis.
そのため、集束搬送ベルト (167)と結束床(32
)との上下相互間には、一定なイ草株元の掻き込み通路
(Q)が区画開口される結果となっており、上記すぐり
チェ7(151) (152)によって振り廻し浮上さ
れるイ草の株元側は、この通路(Q)へ自づと掻き込み
導入されるのである。Therefore, the focusing conveyor belt (167) and the bundling floor (32
), a constant raking passage (Q) is opened between the top and bottom of the rush stock, and the grass is swung and floated by the above-mentioned pickle checks 7 (151) (152). The base of the grass plant is automatically pushed into this passageway (Q).
(170) (171) (172)はタイミングギヤ
機構を形作る伝動ギヤと伝動チェ7であり、上記第2伝
動機構(46)と伝動連結されることによって、集束搬
送ベルト(167)の駆動プーリー支軸(169)が回
転駆動されるようになっている。(173)は両プーリ
ー支軸(168) (169)の前後相互間に介在され
た第4ベルトテンシヨナーであり、やはり角棒ヨーク(
174)とそのW!筒レしノ喧175)とから成ると共
に、その内部に封入された圧縮コイルバネ(176)に
よって、常時集束搬送ベルト (167)が伸張する状
態に保たれている。(170), (171), and (172) are a transmission gear and a transmission check 7 that form a timing gear mechanism, and are transmission-coupled with the second transmission mechanism (46) to support the driving pulley of the focusing conveyor belt (167). A shaft (169) is adapted to be rotationally driven. (173) is a fourth belt tensioner interposed between the front and rear of both pulley support shafts (168) and (169), which also has a square bar yoke (
174) and its W! The converging conveyor belt (167) is always kept in an expanded state by a compression coil spring (176) enclosed within the converging coil spring (176).
(177)は上記掻き込み通路(Q)に臨まされた株元
揃え切り機構であり、上記タイミングギヤケース(16
3)の前面から一定量(L6)だけ前方へ張り出す状態
として、且つ上下方向に沿って往復運動するように、そ
のギヤケース(163)へ内方から取付けられている。(177) is the stock alignment cutting mechanism facing the above-mentioned scraping passage (Q), and the above-mentioned timing gear case (16).
3) is attached to the gear case (163) from the inside so that it protrudes forward by a certain amount (L6) from the front surface of the gear case (163) and moves reciprocally along the vertical direction.
つまり、その株元揃え機構(177)は第26図のよう
に、固定刃(178) と可動刃(179) との摺れ
合い作用するバリカン形態であって、その固定刃(17
8)がタイミングギヤケース(163)へポルト(18
0)によって固定されている一方、可動刃(179)は
そのL字型をなす中途部において、同しくギヤケース(
163)へ横軸(181)により枢着されている。In other words, the stock alignment mechanism (177) is in the form of a clipper in which a fixed blade (178) and a movable blade (179) work together as shown in FIG.
8) to the timing gear case (163) Porto (18)
While the movable blade (179) is fixed by the gear case (0), the movable blade (179) is also fixed by the gear case (
163) by a horizontal shaft (181).
(1B2)はその可動刃(179)の端部に開口された
ピン受は入れ長孔、(183)はその長孔(182)と
の係合ビン(184)を備えたクランクアームであり、
上記横軸(181)と平行な回転軸(185)上に嵌め
付け一体化されている。(1B2) is a long hole for inserting a pin receiver opened at the end of the movable blade (179), (183) is a crank arm equipped with an engagement pin (184) with the long hole (182),
It is fitted and integrated onto a rotating shaft (185) parallel to the horizontal shaft (181).
そして、その回転軸(185)上のスプロケット(18
6)が、上記集束搬送ベルト(167)の駆動プーリー
支軸(169)を回転させる伝動チェ7(172) と
咬み合わされている。そのため、やはり第2伝動軸(4
6)から導入されたエンジン(25)の動力により、可
動刃(+79)が上下方向へ往復運動し、固定刃(17
8)と相俟ってイ草の株元を揃え切る。そのタイミング
ギヤケース(163)の前面へ(h突することなく揃え
切られたイ草の株元は、そのギヤケース(+63)の結
束床(32)から立ち上がる内面に沿って規制誘導され
乍ら、上記集束搬送ベルト(167)によって後方へ整
然と搬送されることとなる。The sprocket (18) on the rotating shaft (185)
6) is engaged with the transmission chain 7 (172) which rotates the drive pulley support shaft (169) of the focusing conveyor belt (167). Therefore, the second transmission shaft (4
The movable blade (+79) reciprocates in the vertical direction by the power of the engine (25) introduced from 6), and the fixed blade (17)
Combined with step 8), cut the rush to the base. The stems of the rushes, which are cut evenly without hitting the front side of the timing gear case (163), are regulated and guided along the inner surface rising from the bundling floor (32) of the gear case (+63). The condensing conveyance belt (167) will orderly convey it to the rear.
その株元揃え切り作用は、第22図のような刈取りイ草
の横倒し弯曲状態において、その変向中に行なわれるこ
とになるが、その際上記のように穂先側挟持搬送機構(
C)の全体を上下方向へスライド操作して、その設置高
さを予じめ調整セットしておくことにより、イ草の背丈
に応して、その常に最適な位置(屑イのすくり選別作用
高さ)を挟持させることができる。This cutting action is performed when the harvested rush is bent sideways as shown in Fig. 22, and while the rush is changing direction, as described above, the tip-side clamping and conveying mechanism (
C) By sliding the whole rush in the vertical direction and adjusting and setting its installation height in advance, it is always at the optimal position (scooping and sorting of waste) depending on the height of the rush. (action height) can be clamped.
又、その挟持搬送機構(C)に付属するイ草弯曲誘導ベ
ルト (126)の駆動プーリー支軸(129)を、内
側挟持ベルト (88)の駆動プーリー支軸(108)
に対して、その屈折角度(β)の大小に予じめ調整セッ
トしておくことにより、その弯曲誘導ベルト(126)
を可動支点とするイ草の弯曲度を変化させることかでき
、そうすれば上記株元の揃え切り位置もこれに応して調
整される結果となり、このことは上記挟持位置を高く又
は低くセットしたとしても、常に達成される。In addition, the drive pulley support shaft (129) of the rush curve guiding belt (126) attached to the clamping and conveying mechanism (C) is connected to the drive pulley support shaft (108) of the inner clamping belt (88).
By adjusting and setting the refraction angle (β) in advance, the bending guide belt (126)
It is possible to change the degree of curvature of the rush with the movable fulcrum being the movable fulcrum, which will result in the alignment cutting position of the stock head being adjusted accordingly, which means that the clamping position can be set higher or lower. Even if you do, it will always be achieved.
つまり、穂先側の挟持位置を今一定の高さと仮定して、
その株元を揃え切るに当り、そのイ草を長い正規品とし
て収穫する場合には、第22図のように上記の屈折角度
(β)を小さく調整セントする。そうすれば、イ草の弯
曲度は大きくなり、その株元が揃え切り機構(177)
から穂先側−2引かれる如く、イ草の全体長さが長くな
るため、その捨て去る株元の揃え切り長さ(K)を短か
くできることになる。In other words, assuming that the pinching position on the tip side is at a constant height,
When harvesting the rush as a long regular product, the refraction angle (β) is adjusted to a smaller value as shown in FIG. 22. By doing so, the degree of curvature of the rush will increase, and the base of the rush will be aligned with the cutting mechanism (177).
Since the overall length of the rush becomes longer as if the tip side is subtracted by -2 from the head, the cutting length (K) of the base of the rush to be discarded can be shortened.
他方、イ草を短かい正規品として収穫する場合には、逆
に上記屈折角度(β)を大きく調整セットする。そうす
れば、第23図のようにイ草の弯曲度は小さくなり、そ
の株元が揃え切り機構(177)へ接近する如く延び、
イ草の全体長さが短かくなるため、その捨て去る株元の
揃え切り長さ(K)を長くできることになるわけであり
、このようにして株元の揃え切りによる廃棄長さ(K)
を、言わば無段階的の自由自在に調整することができ、
その無駄を解消し得るのである。On the other hand, when harvesting rushes as short, regular products, the refraction angle (β) is adjusted and set to a large value. Then, as shown in Fig. 23, the degree of curvature of the rush will become smaller, and the base of the rush will extend closer to the trimming mechanism (177).
Since the overall length of the rush becomes shorter, the length (K) of cutting the base of the rush to be discarded can be increased, and in this way, the length (K) of discarding the base of the rush can be increased.
can be adjusted freely and steplessly, so to speak.
This waste can be eliminated.
尚、図では2条刈り用のイ草収穫機として、そのイ草引
起し通路(S)を広幅に開口形成しているが、両引起し
チェノケース(51) (52)をその内側だけの1個
として、外側のそれを引起しチェノ(54)の内蔵され
ない単なるガイド支柱に形作ることにより、本発明をイ
草の1条刈り用として実施することも可能である。In addition, in the figure, the rush pulling passage (S) is formed with a wide opening as a rush harvester for two-row cutting, but the double-drawing cheno case (51) (52) is used as a rush harvester for mowing two rows. It is also possible to implement the present invention for mowing a single rush by raising the outer part and forming it into a mere guide post without a built-in chino (54).
〈発明の効果〉
以上のように、本発明では機体(10)に架設した前後
一対づつのプーリー支軸(92) (94) (107
) (108)へ、無端なイ草挟持ベルト (88)
(89)をその縦軸線廻りの循環回走自在として、且つ
内外位置関係の並列状態に撞き掛けて、その両挟持ベル
ト(88) (89)の背中合わせ面に挟持された刈取
りイ草の穂先側を、機体(10)の後方へ吊り上げ搬送
すると共に、その後方への搬送作用中に、イ草の株元側
を機体(10)の内方へ振り出す如く横送りすることに
より、そのイ草を全体的な横倒しの弯曲状態に変向させ
るように定めたイ草収穫機において、上記内側挟持ベル
ト(88)の下段位置に、その背中合わせ面に挟持され
たイ草を内向きに弯曲させるべき可動支点となるイ草弯
曲誘導ベルト (126)を、上記挟持ベルト(88)
と一体的に同一方向へ随伴回走し得るように並列支架さ
せると共に、その弯曲誘導ベルト (126)のイ草と
接触する作用面にクッション膜(144)を、その下端
部のみか又は上下両端部が弯曲誘導ベルト (126)
自身よりも、一定量(L3) (L4)だけ張り出す関
係状態として添え付け固定しであるため、冒頭に述べた
従来技術の課題を完全に解決できる効果がある。<Effects of the Invention> As described above, in the present invention, the pulley shafts (92) (94) (107
) to (108), endless rush-clamping belt (88)
(89) is made to be able to circulate freely around its vertical axis, and is placed in a parallel state in the inside and outside positions, so that the tip side of the harvested rush is held between the back-to-back surfaces of both the holding belts (88) and (89). The rushes are lifted and conveyed to the rear of the machine (10), and during the rearward conveyance action, the rushes are transported horizontally so that the stem side of the rushes is swung out inward of the machine body (10). In a rush harvesting machine which is designed to change the overall sideways curved state, the rushes clamped between the back-to-back surfaces of the inner clamping belt (88) should be curved inward at the lower position of the inner clamping belt (88). The rush curve guiding belt (126), which serves as a movable fulcrum, is connected to the above-mentioned clamping belt (88).
A cushion film (144) is provided on the active surface of the curve guiding belt (126) that comes into contact with the rush, either only at its lower end or at both upper and lower ends. Curved guide belt (126)
Since it is attached and fixed as a relational state in which it protrudes from itself by a certain amount (L3) (L4), it has the effect of completely solving the problem of the prior art mentioned at the beginning.
即ち、本発明の場合冒頭に述べた特開平1−25221
7号発明の固定型挟持ガイド(19)と異なり、イ草を
弯曲させるべき可動支点となるイ草弯曲誘導ベルト(1
26)が、穂先側挟持搬送機構(C)の下段位置におい
て、その内側挟持ベルト (88)と一体的に同一方向
へ随伴回走し得るよう並列支架されているため、イ草に
搬送上の抵抗を一切与えず、その順序良く整然と機体(
10)の後方へ吊り上げ搬送できると共に、その過程に
おいて無理なく円弧状の横倒し弯曲形態に変向作用させ
ることができるのである。That is, in the case of the present invention, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-25221 mentioned at the beginning
Unlike the fixed clamping guide (19) of invention No. 7, the rush curve guiding belt (1
26) is supported in parallel with the inner clamping belt (88) at the lower position of the tip-side clamping and conveying mechanism (C) so that they can rotate together in the same direction. The aircraft (
10) can be lifted and transported to the rear, and in the process, the direction can be easily changed into an arcuate sideways curved form.
しかも、その弯曲誘導ベルト (126>のイ草と接触
する作用面には、クッション膜(144)がそのベルト
(126) 自身よりも下方又は上下双方へ一定量(
1,3) (14)だけ張り出す関係状態として添え付
け固定されているため、そのベルト(126)自身の下
端部又は上端部へイ草が所謂角当りして、その傷付くこ
とを確実に予防でき、又その搬送中におけるイ草の空滑
りも防止し得ると共に、そのクッションltj (14
4)を既往のベルト(126)へ容易に添え付け実施で
きる効果もある。Moreover, on the working surface of the curvature guiding belt (126) that comes into contact with the rushes, the cushion film (144) extends downward or both above and below the belt (126) by a certain amount (
1, 3) Since the belt (14) is attached and fixed in a state where only (14) is overhanging, it is ensured that rushes do not hit the lower end or upper end of the belt (126) and damage it. It is possible to prevent rushes from slipping during transportation, and the cushion ltj (14
4) can be easily attached to the existing belt (126).
その場合、特に請求項3の構成を採用するならば、内側
挟持ベルト (88)の駆動プーリー支軸(108)に
対して、弯曲誘導ベルト(126)の駆動プーリー支軸
(129)を機体(10)の内方へ屈折させることによ
り、イ草を機体(10)の後方へ搬送する過程において
、徐々に且つ円滑に横191シ弯曲状態へ変向付勢させ
ることができ、しかもその屈折角度(β)を大小に調整
セットするならば、イ草の弯曲度が変化するため、株元
揃え切り機構(177> による株元揃え切り長さ(K
)も調整できる結果となる。In that case, especially if the structure of claim 3 is adopted, the drive pulley spindle (129) of the curve guiding belt (126) is connected to the drive pulley spindle (108) of the inner clamping belt (88) on the fuselage ( By bending the grass inward (10), it is possible to gradually and smoothly bias the rush into a horizontally curved state in the process of transporting it to the rear of the aircraft (10), and the bending angle If (β) is adjusted and set to be large or small, the degree of curvature of the rush will change, so the cutting length (K
) can also be adjusted.
そして、このように屈折角度(β)を大小調整したとし
ても、上記弯曲誘導ベルト(126)に添え付け固定さ
れたクッション膜(+44)は、そのベルト(126)
自身の帯幅よりも一定量(L3) (L4)だけ下方又
は上下双方へ張り出しているため、その張り出し接点(
P)部分の自由な弾性変形作用によって、イ草へ追従的
に軽く接触することとなり、そのイ草に傷付きを与える
おそれが一切ない。Even if the refraction angle (β) is adjusted in size in this way, the cushion film (+44) attached and fixed to the curvature guiding belt (126)
Since it protrudes downward or both above and below by a certain amount (L3) (L4) than its own band width, the protruding contact point (
Due to the free elastic deformation of the portion P), it comes into light follow-up contact with the rush, and there is no risk of damaging the rush.
又、請求項4に記載の構成を採用するならば、イ草挟持
ベルト(8B) (89)や弯曲誘導ベルト(126)
などから成る穂先側挟持搬送機構(C)の全体を、その
ハンガーフレーム(95) (112) (121)に
より上下方向へスライド操作して、そのイ草の挟持位置
を高低変化させることができるため、屑イのすぐり出し
選別作用高さもイ草の背丈に応じて調整されることとな
り、収穫すべき正規なイ草の長さを選別できる効果があ
る。Moreover, if the configuration according to claim 4 is adopted, the rush holding belt (8B) (89) or the curved guiding belt (126)
The whole rush-side clamping and conveying mechanism (C) consisting of the above can be slid vertically using its hanger frame (95) (112) (121) to change the height of the clamping position of the rush. The height of the cutting and sorting action for cutting out waste grass is also adjusted according to the height of the rushes, which has the effect of allowing the proper length of rushes to be harvested to be selected.
更に、請求項2に記載の通り、内側挟持ベルト(88)
の下段位置へイ草弯曲誘導ベルト(126)のほか、そ
の弯曲に先立つイ草の穂先側引込みベルト(145)を
も並列設置し、その引込みベルト (145)も上記内
側挟持ベルト (88)と一体的に同一方向へ随伴回走
させるならば、ますます穂先側の挟持作用を安定良く確
実に宮なませることができると共に、その2種のベルト
(126) (145)をイ草挟持ベルト (88)
(89)と合理的に組付けユニット化できる効果もある
。Furthermore, as claimed in claim 2, an inner clamping belt (88)
In addition to the rush curve guiding belt (126), a rush tip side retraction belt (145) that precedes the curve is also installed in parallel to the lower position, and the retraction belt (145) is also connected to the inner clamping belt (88). If they are integrally rotated in the same direction, the clamping action on the tip side can be stabilized and reliably improved, and the two types of belts (126) and (145) can be used as rush clamping belts ( 88)
(89), which also has the effect of being able to be assembled into a unit in a rational manner.
その2種のベルト(126) (145)を組付けユニ
ット化するに当り、請求項5の構成を採用するならば、
引込みベルト(145)が挟持ベルト(88) (89
)に接近する上段に位置するため、その挟持ベルト(8
8)(89)へのイ草引込み作用がますます確実となり
、他方弯曲誘導ベルト(126)は逆に挟持ベルト(8
111)(89)から遠ざかる下段位置にあるため、そ
の挟持位置を支点とするイ草の弯曲作用が、−層無理な
く円滑に達成されることとなり、その不慮な折損事故な
どを予防できる効果もある。When the two types of belts (126) and (145) are assembled into a unit, if the structure of claim 5 is adopted,
The retraction belt (145) is the clamping belt (88) (89
), its clamping belt (8
8) The rush drawing action to (89) becomes more and more reliable, and on the other hand, the curved guide belt (126) conversely acts as a clamping belt (89).
111) Since it is located in the lower position away from (89), the bending action of the rush using the clamping position as a fulcrum is achieved smoothly and without strain, which also has the effect of preventing accidents such as accidental breakage of the rush. be.
第1〜3図は本発明に係るイ草収穫機の概略全体を示す
側面図、平面図並びに正面図、第4〜6図は同じく一連
の作用を示す側面図、平面図並びに正面図、第7図はイ
草束の仮受は係留作用を示す第4図に対応する側面図、
第8図は作業フレームを抽出して示す斜面図、第9図は
作業フレームの昇揚作動状態を示す第1図に対応する側
面図、第10.11図は各種作業機構への伝動系統を抽
出して示す背面図と平面図、第12図は送風装置の取付
状態を抽出して示す拡大断面図、第13.14図はイ草
に対するエヤージェットの吹き付け作用を示す側面図と
正面図、第15〜17図は穂先側挟持搬送機構の架設状
態を抽出して示す背面図と左右両側面図、第18図はイ
草弯曲誘導ベルトのプーリー支軸と、その第3ベルトテ
ンシヨナーとの連結状態を抽出して示す部分拡大断面図
、第19図は第18図の19−19線断面図、第20図
は内側のイ草挟持ベルトと弯曲誘導ベルト並びに引込み
ベルトの組付けユニット体を抽出して示す側面図、第2
1図はそのイ草挟持ベルトの並列状態を抽出して示す平
面図、第22図は第21図の22−22線断面図、第2
3図は弯曲誘導ベルトの屈折角度を変化させて示す第2
2図に対応する断面図、第24.25図は株元側集束搬
送機構と結束機構を示す側面図と平面図、第26図は株
元揃え切り機構への伝動系統を抽出して示す側面図であ
る。
(10)・・・・・・・・・・機体
(88) (89) ・・・・・・・・挟持ベルト(
92) (94) (107) (10B) (129
)・プーリー支軸(95) (112) (121)
・・・・・ハンガーフレーム(126)・・・・・−
・・・・弯曲誘導ベルト(129)・・・・・・・・・
・駆動プーリー支軸(144)・・・・・・・・・・ク
ッション膜(145)・・・・・・・・・・引込みベル
ト(Y−Y)(X−X) ・・・・軸線(L3) (
L4) ・・・・・・・・一定量(β) ・
屈折角度
第74図1 to 3 are a side view, a top view, and a front view showing the entire outline of the rush harvesting machine according to the present invention, and FIGS. 4 to 6 are a side view, a top view, a front view, and a front view showing a series of operations. Figure 7 is a side view corresponding to Figure 4, showing the mooring action of the rush bundle temporary receiver;
Figure 8 is a slope view showing an extracted work frame, Figure 9 is a side view corresponding to Figure 1 showing the lifting operation state of the work frame, and Figures 10 and 11 show transmission systems to various work mechanisms. 12 is an enlarged sectional view showing the installation state of the air blower; FIGS. 13 and 14 are side views and front views showing the blowing action of the air jet on rushes; Figures 15 to 17 are a rear view and both left and right side views showing the installed state of the tip-side clamping and conveying mechanism, and Figure 18 is a view of the pulley support shaft of the rush curve guiding belt and its third belt tensioner. FIG. 19 is a partially enlarged sectional view showing the connected state, FIG. 19 is a sectional view taken along the line 19-19 in FIG. 18, and FIG. Extracted side view, second
Figure 1 is a plan view extracting and showing the parallel state of the rush gripping belt, Figure 22 is a sectional view taken along the line 22-22 in Figure 21, and Figure 2
Figure 3 is a second diagram showing the bending angle of the bending guiding belt being changed.
A sectional view corresponding to Figure 2, Figures 24 and 25 are a side view and a plan view showing the stock-side converging and conveying mechanism and binding mechanism, and Figure 26 is a side view showing the transmission system to the stock-end alignment and cutting mechanism. It is a diagram. (10)・・・・・・・・・Body (88) (89)・・・・・・Pinching belt (
92) (94) (107) (10B) (129
)・Pulley spindle (95) (112) (121)
・・・・・・Hanger frame (126)・・・・−
...Curved induction belt (129)...
・Drive pulley support shaft (144)・・・・・・・・・Cushion membrane (145)・・・・・・Retraction belt (Y-Y) (X-X)・・・Axis (L3) (
L4) ..... Constant amount (β) ・ Refraction angle Fig. 74
Claims (1)
軸(92)(94)(107)(108)へ、無端なイ
草挟持ベルト(88)(89)をその縦軸線廻りの循環
回走自在として、且つ内外位置関係の並列状態に捲き掛
けて、その両挟持ベルト(88)(89)の背中合わせ
面に挟持された刈取りイ草の穂先側を、機体(10)の
後方へ吊り上げ搬送すると共に、 その後方への搬送作用中に、イ草の株元側を機体(10
)の内方へ振り出す如く横送りすることにより、そのイ
草を全体的な横倒しの弯曲状態に変向させるように定め
たイ草収穫機において、上記内側挟持ベルト(88)の
下段位置に、その背中合わせ面に挟持されたイ草を内向
きに弯曲させるべき可動支点となるイ草弯曲誘導ベルト
(126)を、上記挟持ベルト(88)と一体的に同一
方向へ随伴回走し得るように並列支架させると共に、 その弯曲誘導ベルト(126)のイ草と接触する作用面
にクッション膜(144)を、その下端部のみか又は上
下両端部が弯曲誘導ベルト(126)自身よりも、一定
量(L3)(L4)だけ張り出す関係状態として添え付
け固定したことを特徴とするイ草収穫機における刈取り
イ草の挟持搬送機構。 2、機体(10)に架設した前後一対づつのプーリー支
軸(92)((94)(107)(108)へ、無端な
イ草挟持ベルト(88)(89)をその縦軸線廻りの循
環回走自在として、且つ内外位置関係の並列状態に捲き
掛けて、その両挟持ベルト(88)(89)の背中合わ
せ面に挟持された刈取りイ草の穂先側を、機体(10)
の後方へ吊り上げ搬送すると共に、その後方への搬送作
用中に、イ草の株元側を機体(10)の内方へ振り出す
如く横送りすることにより、そのイ草を全体的な横倒し
の弯曲状態に変向させるように定めたイ草収穫機におい
て、上記内側挟持ベルト(88)の下段位置に、その背
中合わせ面へイ草を導入するイ草引込みベルト(145
)と、その引込み挟持されたイ草を内向きに弯曲させる
べき可動支点となるイ草弯曲誘導ベルト(126)との
2種を、その何れも上記挟持ベルト(88)と一体的に
同一方向へ随伴回走し得るように並列支架させると共に
、 その弯曲誘導ベルト(126)のイ草と接触する作用面
にクッション膜(144)を、その下端部のみか又は上
下両端部が弯曲誘導ベルト(126)自身よりも、一定
量(L3)(L4)だけ張り出す関係状態として添え付
け固定したことを特徴とするイ草収穫機における刈取り
イ草の挟持搬送機構。 3、内側挟持ベルト(88)における後側の駆動プーリ
ー支軸(108)へ、その下方からイ草弯曲誘導ベルト
(126)の捲き掛け用駆動プーリー支軸(129)を
、一体回転可能に接続すると共に、その弯曲誘導ベルト
(126)における駆動プーリー支軸(129)の軸線
(Y−Y)を、上記挟持ベルト(88)における駆動プ
ーリー支軸(108)の軸線(X−X)に対して内向き
に屈折させ、且つその屈折角度(β)を予じめ大小に調
整セットすることにより、上記弯曲誘導ベルト(126
)を可動支点とするイ草の弯曲度を変化させ得るように
定めたことを特徴とする請求項1又は2記載のイ草収穫
機における刈取りイ草の挟持搬送機構。 4、内側挟持ベルト(88)における前後一対のプーリ
ー支軸(107)(108)と、外側挟持ベルト(89
)における前後一対のプーリー支軸(92)(94)と
を、各別にハンガーフレーム(95)(112)(12
1)によって機体(10)へ支架させると共に、 その内側挟持ベルト(88)の駆動プーリー支軸(10
8)へ、下方からイ草弯曲誘導ベルト(126)の捲き
掛け用駆動プーリー支軸(129)を、一体回転可能に
接続することにより、その弯曲誘導ベルト(126)を
内側挟持ベルト(88)と一体的に同一方向へ随伴回走
し得る組立ユニット体として付属させ、 上記ハンガーフレーム(95)(112)(121)を
何れも上下方向へスライド操作することにより、両挟持
ベルト(88)(89)の背中合わせ面によるイ草の挟
持位置を、予じめ高低変化させ得るように定めたことを
特徴とする請求項1又は2記載のイ草収穫機における刈
取りイ草の挟持搬送機構。 5、内側挟持ベルト(88)の下段位置へ、イ草弯曲誘
導ベルト(126)とイ草引込みベルト(145)との
2種を並列支架させるに当り、 その弯曲誘導ベルト(126)を引込みベルト(145
)よりも後側に位置させると同時に、その引込みベルト
(145)よりも下段位置に配設したことを特徴とする
請求項2記載のイ草収穫機における刈取りイ草の挟持搬
送機構。[Claims] 1. An endless rush holding belt (88) (89) is connected to a pair of front and rear pulley spindles (92) (94) (107) (108) installed on the fuselage (10). The tip side of the harvested rush, which is held between the back-to-back surfaces of the holding belts (88) and (89), is wrapped around the machine body (10) so that it can freely circulate around the vertical axis, and is wrapped in a parallel state of the inside and outside positions. ), and while transporting the rushes to the rear, the base side of the rush was lifted up and transported to the rear of the machine (10
), the rush harvester is designed to turn the rush into a horizontally curved state by horizontally feeding the rush so as to shake it out inward of the inner clamping belt (88). , so that the rush bending guiding belt (126), which serves as a movable fulcrum for inwardly bending the rush held between the back-to-back surfaces, can be integrally rotated in the same direction as the holding belt (88). At the same time, a cushion film (144) is provided on the working surface of the curvature guiding belt (126) that comes into contact with the rush, so that only the lower end or both upper and lower ends thereof are more constant than the curving guiding belt (126) itself. A clamping and conveying mechanism for harvested rushes in a rush harvesting machine, characterized in that the rushes are attached and fixed in a relational state in which they extend by an amount (L3) (L4). 2. Circulate the endless rush gripping belts (88) (89) around the longitudinal axis of the pulley shafts (92) ((94) (107) (108)), which are a pair of front and rear pulley shafts (94) (107) (108) installed on the fuselage (10). The tip side of the harvested rush held between the back-to-back surfaces of the holding belts (88) and (89) is wrapped around the machine body (10) so that it can freely rotate and is wrapped in a parallel state of internal and external positional relationship.
The rush is lifted and transported to the rear of the machine, and during the transport to the rear, the rush is transported horizontally so that the base side of the rush is swung out inward of the machine (10), thereby preventing the rush from falling over completely. In a rush harvesting machine which is designed to be bent into a curved state, a rush retraction belt (145) is installed at a lower position of the inner clamping belt (88) to introduce rushes to the back-to-back surfaces of the inner clamping belt (88).
) and a rush bending guiding belt (126) which serves as a movable fulcrum for inwardly bending the drawn and clamped rush, both of which are integrally moved in the same direction as the clamping belt (88). The curve guide belt (126) is supported in parallel so that it can be rotated along with the rush, and a cushion film (144) is provided on the working surface of the curve guide belt (126) that comes into contact with the rushes, and only the lower end or both the upper and lower ends of the curve guide belt (126) are supported. 126) A clamping and conveying mechanism for harvested rushes in a rush harvester, characterized in that the rushes are attached and fixed so that they protrude a certain amount (L3) (L4) from the rush itself. 3. Connect the drive pulley spindle (129) for winding the rush curve guiding belt (126) from below to the rear drive pulley spindle (108) of the inner clamping belt (88) so as to be able to rotate integrally therewith. At the same time, the axis (Y-Y) of the drive pulley support shaft (129) in the curve guiding belt (126) is aligned with the axis (X-X) of the drive pulley support shaft (108) in the clamping belt (88). By bending the belt inwardly and adjusting and setting the refraction angle (β) to a large or small value in advance, the bending guide belt (126
3. A clamping and conveying mechanism for harvested rushes in a rush harvesting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the curvature of the rush can be changed using the movable fulcrum. 4. The pair of front and rear pulley support shafts (107) (108) in the inner clamping belt (88) and the outer clamping belt (89)
), the front and rear pair of pulley support shafts (92) (94) are separately attached to the hanger frame (95) (112) (12).
1) to support the fuselage (10), and the drive pulley support shaft (10) of the inner clamping belt (88).
8), by connecting the drive pulley support shaft (129) for winding the rush curve guide belt (126) so as to be integrally rotatable from below, the curve guide belt (126) is connected to the inner clamping belt (88). The hanger frames (95), (112), and (121) are attached as an assembled unit that can be rotated in the same direction integrally with the clamping belts (88) ( 3. A clamping and conveying mechanism for harvesting rushes in a rush harvesting machine according to claim 1 or 2, wherein the clamping position of the rush between the back-to-back surfaces of claim 89) is determined in advance so that the height can be changed. 5. When supporting two kinds of rush curve guidance belts (126) and rush retraction belts (145) in parallel to the lower position of the inner clamping belt (88), move the curve guidance belts (126) to the retraction belts. (145
3. The clamping and conveying mechanism for cutting rushes in a rush harvester according to claim 2, characterized in that the mechanism is located at the rear side of the rush belt (145) and at a lower stage than the retracting belt (145).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14509690A JPH0440819A (en) | 1990-06-02 | 1990-06-02 | System for nipping and conveying harvested mat rash in mat rash harvester |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14509690A JPH0440819A (en) | 1990-06-02 | 1990-06-02 | System for nipping and conveying harvested mat rash in mat rash harvester |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0440819A true JPH0440819A (en) | 1992-02-12 |
Family
ID=15377284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14509690A Pending JPH0440819A (en) | 1990-06-02 | 1990-06-02 | System for nipping and conveying harvested mat rash in mat rash harvester |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0440819A (en) |
-
1990
- 1990-06-02 JP JP14509690A patent/JPH0440819A/en active Pending
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