JPH044049B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は船舶・各種タンク類などの外板を曲げ
加工するのに用いるユニバーサル金型付きプレス
機械に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a press machine with a universal die used for bending outer panels of ships, various tanks, etc.

（従来技術） 従来、船舶や各種タンク類などの比較的厚い鋼
板を曲げ加工するのに、ベンデイングローラ、プ
レス機械若しくは線状加熱急冷による方法などが
用いられて来たが、特に船舶の曲がり外板などの
複雑な形状の外板は熟練工が上記各種の加工手を
組合せて多くの工数をかけて加工しなければなら
ず、加工費が極めて高価になり自動化・省力化も
全く困難であつた。(Prior art) Conventionally, methods such as bending rollers, press machines, or linear heating and rapid cooling have been used to bend relatively thick steel plates for ships and various tanks. Exterior panels with complex shapes, such as exterior panels, must be processed by skilled workers using a combination of the various processing methods mentioned above, spending many man-hours, making processing costs extremely high and making it difficult to automate and save labor. Ta.

そこで、特公昭46−37088号公報に記載されて
いるように、金型を小さく分割し、これら各金型
ヘツドを各支持ロツドの先端部にボールジヨイン
トで連結し、各支持ロツドを数値制御で高さ制御
することにより成形金型曲面を自在に設定できる
ようにしたのが本願発明者の着想に基いて発明さ
れ、それについて相当の研究がなされたにも拘わ
らず未だ実用化されるに至つていない。 Therefore, as described in Japanese Patent Publication No. 46-37088, the mold is divided into small pieces, each mold head is connected to the tip of each support rod with a ball joint, and each support rod is controlled numerically. It was invented based on the idea of the inventor of the present application that the curved surface of the molding die could be freely set by controlling the height, and although considerable research has been done on this, it has not yet been put into practical use. I haven't reached it yet.

その最大の理由は製作費が余りにも高価なりす
ぎて省力化・自動化の効果と比較した場合に採算
がとれなかつたためである。 The main reason for this was that the production costs were so high that it was not profitable when compared with the effects of labor saving and automation.

即ち、上記プレス機械では200本〜300本もの上
記支持ロツドを約200〜300mmピツチで多数行多数
列に配置し、各支持ロツド１本当たり約15〜
30tonのプレス力を加える必要がある。 That is, in the above-mentioned press machine, 200 to 300 of the above-mentioned support rods are arranged in many rows and many columns at a pitch of about 200 to 300 mm, and each support rod has a diameter of about 15 to 300 mm.
It is necessary to apply a pressing force of 30 tons.

上記支持ロツドを油圧シリンダで構成し精密に
高さ制御しつつプレス力を加えるためにはその油
圧系と制御系が極めて複雑化するだけでなく、油
圧シリンダ自体もまた油圧機器・制御機器も高価
になる。 In order to configure the above support rod with a hydraulic cylinder and apply pressing force while precisely controlling the height, not only the hydraulic system and control system become extremely complicated, but the hydraulic cylinder itself and the hydraulic equipment and control equipment are also expensive. become.

また、上記支持ロツドを直径約50〜100mm及び
ストローク約400〜600mmのネジ軸で構成し各々を
特殊小型モータで駆動し数値制御で高さ制御する
場合には、大径の精密なネジ軸・支持ベアリング
機構・駆動機構が上記油圧シリンダと比較し極度
に複雑化し非常に高価になるだけでなく、狭いス
ペースに上記各機構及び高さ検出機構を組込まな
ければならず、耐久性に乏しく故障時の補修も困
難になる。 In addition, when the above support rod is composed of screw shafts with a diameter of approximately 50 to 100 mm and a stroke of approximately 400 to 600 mm, each of which is driven by a special small motor and whose height is controlled by numerical control, a large diameter precision screw shaft or Not only is the support bearing mechanism and drive mechanism extremely complicated and expensive compared to the above-mentioned hydraulic cylinder, but also the above-mentioned mechanisms and height detection mechanism must be assembled in a narrow space, resulting in poor durability and high risk of failure. It also becomes difficult to repair.

（発明の目的） 本発明は上記諸問題に鑑みてなされたもので、
支持ロツドの駆動機構とロツク機構とを分離する
ことにより、小型の駆動手段で支持ロツドを駆動
可能にすると共に位置決めされた支持ロツドを簡
単なクランプ手段でクランプするようにして、各
部の構造及び制御機器を単純化・小形化し、その
製作費を大幅に低減し、耐久性・汎用性を高める
ことを目的とする。(Object of the invention) The present invention was made in view of the above problems, and
By separating the drive mechanism and locking mechanism of the support rod, it is possible to drive the support rod with a small drive means, and the positioned support rod can be clamped with a simple clamping means, thereby improving the structure and control of each part. The purpose is to simplify and downsize equipment, significantly reduce manufacturing costs, and increase durability and versatility.

（発明の構成） 本発明に係るユニバーサル金型付きプレス機械
は、プレス機械の上下一対の金型固定盤の各々に
適当間隔おきに開けられた複数の立向きのガイド
孔と、上記各ガイド孔に上下摺動自在に装着され
た支持ロツドと、上記各支持ロツドの盤面外へ突
出する先端部に揺動自在に装着された金型ヘツド
と、少なくとも一方の金型固定盤に装着された各
支持ロツドをその金型固定盤に対して上下に駆動
する駆動手段と、この少なくとも一方の金型固定
盤に装着された各支持ロツドをそれに対応する駆
動手段で駆動して盤面外へ任意高さ突出させた状
態でその各支持ロツドを金型固定盤に固定解除可
能に固定し得るクランプ手段とを備えたことを特
徴とするものである。(Structure of the Invention) A press machine with a universal mold according to the present invention has a plurality of vertical guide holes opened at appropriate intervals in each of a pair of upper and lower mold fixing plates of the press machine, and each of the guide holes. A support rod is attached to the mold head so as to be slidable up and down, a mold head is swingably attached to the tip of each of the support rods that protrudes out of the plate surface, and each mold head is attached to at least one of the mold fixing plates. A drive means for driving the support rod up and down with respect to the mold fixing plate, and a corresponding drive means to drive each support rod attached to at least one of the mold fixing plates to move it out of the plate surface to an arbitrary height. The present invention is characterized by comprising a clamping means capable of releasably fixing each of the supporting rods to the mold fixing platen in a protruding state.

（作 用） 本発明に係るユニバーサル金型付きプレス機械
においては、上下一対の金型固定盤の各々には複
数に立向きのガイド孔が適当間隔おきに開けら
れ、上記各ガイド孔には支持ロツドが上下摺動自
在に装着され、上記各支持ロツドの盤面外へ突出
する先端部には金型ヘツドが揺動自在に装着され
ている。(Function) In the press machine with a universal mold according to the present invention, each of the pair of upper and lower mold fixing plates is provided with a plurality of vertical guide holes at appropriate intervals, and each of the guide holes has a supporting member. The rods are mounted so as to be slidable up and down, and a mold head is swingably mounted on the tip end of each of the support rods that protrudes out of the board surface.

少なくとも一方の金型固定盤に装着された各支
持ロツドをその金型固定盤に対して上下に駆動す
る駆動手段と、この少なくとも一方の金型固定盤
に装着された各支持ロツドをそれに対応する駆動
手段で駆動して盤面外へ任意高さ突出させた状態
でその各支持ロツドを金型固定盤に固定解除可能
に固定し得るクランプ手段とが設けられているの
で、この少なくとも一方の金型固定盤に装着され
た複数の支持ロツドを、それらに装着された金型
ヘツドが所定の成形金型曲面を成すように、夫々
駆動手段で上下に独立に駆動し、その後これら複
数の支持ロツドを夫々に対応するクランプ手段で
固定することができる。上記各支持ロツドを盤面
外へ任意高さ突出させた状態で対応するクランプ
手段で固定可能なので、上記のようにして任意の
所望の成形金型曲面を形成できることになる。 A driving means for driving each support rod mounted on at least one mold fixing plate up and down with respect to the mold fixing plate, and a driving means for driving each support rod mounted on the at least one mold fixing plate in a corresponding manner. At least one of the molds is clamped by clamping means that can be driven by the drive means to releasably fix each support rod to the mold fixing plate while protruding to a desired height outside the platen surface. A plurality of support rods mounted on a fixed plate are independently driven up and down by driving means so that the mold heads mounted thereon form a predetermined curved surface of the mold, and then these plurality of support rods are driven independently. They can be fixed with corresponding clamping means. Since each of the support rods can be fixed by the corresponding clamping means in a state of protruding to an arbitrary height outside the plate surface, any desired curved surface of the molding die can be formed in the above manner.

両方の金型固定盤の支持ロツドに対して駆動手
段とクランプ手段とを設ける場合には、上記のよ
うに両方の金型固定盤において上下に対となる所
望の成形金型曲面を形成後、鋼板のワークをセツ
トしてから一方の金型固定盤に対して他方の金型
固定盤を油圧シリンダなどによりプレス駆動する
ことで成形することができる。 When providing a driving means and a clamping means for the support rods of both mold fixing plates, after forming the desired molding mold curved surfaces that form a pair of upper and lower parts on both mold fixing plates as described above, After setting a steel plate workpiece, molding can be performed by pressing one mold fixing plate against the other mold fixing plate using a hydraulic cylinder or the like.

一方の金型固定盤の支持ロツドに対してのみ駆
動手段とクランプ手段とを設ける場合には、一方
の金型固定盤において上記のように所望の成形金
型曲面を形成できるので、他方の金型固定盤の複
数の支持ロツドを夫々進駆動する油圧シリンダな
どを設ければ、上記成形金型曲面に対してワーク
を押圧して成形することが可能である。 When the driving means and the clamping means are provided only for the support rod of one mold fixing plate, the desired mold curved surface can be formed on one mold fixing plate as described above, If hydraulic cylinders or the like are provided to advance the plurality of support rods of the mold fixing plate, it is possible to press the workpiece against the curved surface of the molding die and mold it.

（発明の効果） 本発明に係るユニバーサル金型付きプレス機械
によれば、少なくとも一方の金型固定盤に装着さ
れた複数の支持ロツドの各々については駆動手段
で上下に駆動でき、且つ盤面から任意高さ突出さ
せた状態でクランプ手段で固定可能に構成したの
で、任意の所望の成形金型曲面を形成できるため
汎用性に優れ、支持ロツド自体の構造を簡単化で
き、各駆動手段は支持ロツドの自重と摺動摩擦抵
抗に抗して駆動するだけの小型・簡単なものにで
き、クランプ手段はウエツジ機構などの倍力率の
極めて大きなものを用いて小型・小ストロークの
油圧シリンダなどで構成できる。(Effects of the Invention) According to the press machine with a universal mold according to the present invention, each of the plurality of support rods attached to at least one of the mold fixing plates can be driven up and down by the driving means, and can be moved freely from the plate surface. Since it is constructed so that it can be fixed with a clamping means in a state in which it protrudes in height, it is possible to form any desired curved surface of the mold, making it highly versatile.The structure of the support rod itself can be simplified, and each drive means The clamping means can be small and simple enough to be driven against its own weight and sliding friction resistance, and the clamping means can be configured with a small, small-stroke hydraulic cylinder using a wedge mechanism or other device with an extremely high power factor. .

従つて、少なくとも一方の金型固定盤に設けら
れる複数の支持ロツドとそれらの駆動手段及びク
ランプ手段について、構造を簡単化し、小型化
し、耐久性を高め、補修を容易化することがで
き、装置全体の製作コストに大きなウエイトを占
めるそれらの製作費を極端に低減することができ
る。更に、上記駆動手段やクランプ手段などの小
型化により、金型固定盤におけるスペース上の制
約が大幅に緩和されるので、支持ロツドを大径化
して各支持ロツドに作用するプレス力を大きくす
ることもできるため、このプレス機械で加工し得
る鋼板の適用対象も広くなる。 Therefore, the structure of the plurality of support rods provided on at least one mold fixing plate, their driving means, and clamping means can be simplified, the structure can be made smaller, the durability can be increased, and the repair can be made easier. The manufacturing cost, which accounts for a large portion of the overall manufacturing cost, can be extremely reduced. Furthermore, by downsizing the driving means and clamping means, etc., the space constraints on the mold fixing platen are greatly alleviated, so it is possible to increase the diameter of the support rods and increase the pressing force acting on each support rod. The steel plates that can be processed with this press machine can also be applied to a wider range of applications.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.

先ず、ユニバーサル金型付きプレス機械の主実
施例を第１図〜第９図に示し、各部の変形例を第
１０図〜第１９図に示す。 First, a main embodiment of a press machine with a universal mold is shown in FIGS. 1 to 9, and modifications of each part are shown in FIGS. 10 to 19.

このユニバーサル金型付きプレス機械は、第１
図に示すように固定盤１（これが、金型固定盤に
相当する）と、この固定盤１の４隅に立設された
角２と、４本の角柱２の頂部を連結する連結板３
と、固定盤１の上方に位置して固定盤１に対向す
る可動盤４（これが、金型固定盤に相当する）で
あつて４本の角柱２に摺動案内されつつ左右一対
の主シリンダ５（油圧シリンダ）で上下に駆動さ
れる可動盤４と、主シリンダ５及び可動盤４に付
設された油圧駆動手段の為の油圧供給源やバルブ
類を有する油圧ユニツト６と、固定盤１に付設さ
れた油圧駆動手段の為の油圧供給源やバルブ類を
有する油圧ユニツト７と、制御装置とを基本構成
するものである。 This press machine with universal mold is the first
As shown in the figure, a fixed platen 1 (this corresponds to the mold fixed platen), corners 2 erected at the four corners of this fixed platen 1, and a connecting plate 3 that connects the tops of the four square columns 2.
and a movable plate 4 (corresponding to the mold fixed plate) located above the fixed plate 1 and facing the fixed plate 1, which is slidably guided by four square columns 2 and has a pair of left and right main cylinders. A movable platen 4 that is driven up and down by a hydraulic cylinder 5 (hydraulic cylinder), a hydraulic unit 6 that has a hydraulic supply source and valves for the hydraulic drive means attached to the main cylinder 5 and the movable platen 4, and a fixed platen 1. It basically comprises a hydraulic unit 7 having a hydraulic supply source and valves for the attached hydraulic drive means, and a control device.

上記固定盤１は多数のロア支持ロツド９が前後
左右方向に所定ピツチ（例えば約150〜200mm）で
立向きに装着され、各ロア支持ロツド９の上端部
には各金型ヘツド１０が揺動自在に装着されてお
り、各ロア支持ロツド９を上下方向に駆動して数
値制御で位置決め後クランプ手段で固定すること
により、上記ロア支持ロツド９の金型ヘツド１０
で成形金型曲面が形成されるようになつている。 The fixed platen 1 has a large number of lower support rods 9 mounted vertically at predetermined pitches (for example, about 150 to 200 mm) in the front, back, left and right directions, and each mold head 10 swings at the upper end of each lower support rod 9. The mold head 10 of the lower support rod 9 is mounted freely by driving each lower support rod 9 in the vertical direction, positioning it by numerical control, and then fixing it with a clamping means.
The curved surface of the molding die is formed in this way.

上記可動盤４には上記ロア支持ロツド９の各々
に対応するように多数のアツパ支持ロツド１１が
立向きに装着され、各アツパ支持ロツド１１の下
端部に各金型ヘツド１０が揺動自在に付設され、
各アツパ支持ロツド１１は油圧駆動手段で上下に
駆動されるようになつている。 A large number of upper support rods 11 are mounted vertically on the movable platen 4 so as to correspond to each of the lower support rods 9, and each mold head 10 is swingably attached to the lower end of each upper support rod 11. attached,
Each upper support rod 11 is adapted to be driven up and down by hydraulic drive means.

次に、各部の構造について詳しく説明する。 Next, the structure of each part will be explained in detail.

第３図〜第６図に示すように、上記ロア支持ロ
ツド９は例えば約50〜80mm径の鋼製円柱ロツドの
上端にボールジヨイントの球状部９ａを一体形成
したもので、各ロア支持ロツド９は固定盤１の立
向きのガイド孔１２に上下摺動自在に装着され、
上記球状部９ａが盤面上へ出され、そこに鋼製の
金型ヘツド１０がボールジヨイントで揺動自在に
装着されている。 As shown in FIGS. 3 to 6, the lower support rods 9 are, for example, steel cylindrical rods with a diameter of approximately 50 to 80 mm, with a spherical portion 9a of a ball joint integrally formed at the upper end. 9 is attached to the vertical guide hole 12 of the stationary platen 1 so as to be slidable up and down,
The spherical portion 9a is exposed above the board surface, and a steel mold head 10 is swingably mounted thereon by a ball joint.

上記各ロア支持ロツド９をその自重及び摺動摩
擦抵抗に抗して上に駆動する為の駆動手段とし
て、小径の複動油圧シリンダからなるロアシリン
ダ１３が各ガイド孔１２の直下に於いて固定盤１
の下面に立向きに付設され、そのピストンロツド
１３ａがロア支持ロツド９の下端に連結されると
共に、各ロアシリンダ１３への油圧供給路１４，
１５が油圧ユニツト７内の各油路切換弁１６を介
して油圧供給源１７へ接続される（第７図）。 As a driving means for driving each lower support rod 9 upward against its own weight and sliding friction resistance, a lower cylinder 13 consisting of a small-diameter double-acting hydraulic cylinder is mounted on the fixed plate 1 directly below each guide hole 12.
The piston rod 13a is attached vertically to the lower surface, and the piston rod 13a is connected to the lower end of the lower support rod 9, and the hydraulic pressure supply path 14 to each lower cylinder 13,
15 is connected to a hydraulic pressure supply source 17 via each oil passage switching valve 16 in the hydraulic unit 7 (FIG. 7).

また、各ロア支持ロツド９の高さ位置を検出す
る為の高さ検出装置１８がロアシリンダ１３の下
端に付設されたスプロケツト１８ａと、スプロケ
ツト１８ａの回転を検出する例えばロータリエン
コーダー（図示略）と、上記スプロケツト１８ａ
に噛み合つているチエーン１８ｂであつて一端が
固定盤１の下に小径のコイルバネ１８ｃを介して
連結されると共に他端がロア支持ロツド９の下端
にガイドブロツク１８ｄを介して連結されたチエ
ーン１８ｂとで構成され、上記ロア支持ロツド９
の上下動によるスプロケツト１８ａの回転が上記
ロータリーエンコーダーで検出され、その検出信
号が制御装置８へ出力されるようになつている。 Further, a sprocket 18a has a height detection device 18 attached to the lower end of the lower cylinder 13 for detecting the height position of each lower support rod 9, and a rotary encoder (not shown), for example, for detecting rotation of the sprocket 18a. The above sprocket 18a
The chain 18b is engaged with the lower end of the lower support rod 9, and has one end connected to the bottom of the fixed platen 1 via a small diameter coil spring 18c, and the other end connected to the lower end of the lower support rod 9 via a guide block 18d. and the lower support rod 9.
The rotation of the sprocket 18a due to the vertical movement of the sprocket 18a is detected by the rotary encoder, and the detection signal is outputted to the control device 8.

これにより、各ロア支持ロツド９の高さ位置を
上記高さ検出装置１８で検出しながら制御装置８
で油路切換弁１６を切換えてロアシリンダ１３を
制御することにより、各ロア支持ロツド９を所望
の高さ位置へ駆動して位置決めすることが出来る
ようになつている。 As a result, while the height position of each lower support rod 9 is detected by the height detection device 18, the control device 8
By switching the oil passage switching valve 16 and controlling the lower cylinder 13, it is possible to drive and position each lower support rod 9 to a desired height position.

尚、上記ガイドブロツク１８ｄのガイド部がガ
イド孔１２の側部のガイド溝１９に沿つて上下動
し、ロア支持ロツド９が回動しないようになつて
いる。 The guide portion of the guide block 18d moves up and down along the guide groove 19 on the side of the guide hole 12, so that the lower support rod 9 does not rotate.

次ぎに、上記のように位置決めされた各ロア支
持ロツド９を固定盤１にクランプするためのクラ
ンプ装置２０は次のようになつている。 Next, the clamping device 20 for clamping each of the lower support rods 9 positioned as described above to the fixed platen 1 is constructed as follows.

各４本のロア支持ロツド９の中心軸を結ぶ対角
線に沿つて角溝２１が固定盤１の盤面に凹設され
ると共に、上記対角線の交点位置において固定盤
１に円形凹部２２が角溝２１よりも深く凹設され
ると共に、上記円形凹部２２の直下に於いてスト
ローク油圧シリンダからなるクランプシリンダ２
４が固定盤１内に形成される。 A square groove 21 is recessed in the board surface of the fixed platen 1 along a diagonal line connecting the central axes of each of the four lower support rods 9, and a circular recess 22 is formed in the fixed platen 1 at the intersection of the diagonal lines. A clamp cylinder 2 consisting of a stroke hydraulic cylinder is provided directly below the circular recess 22.
4 is formed within the fixed platen 1.

そして、円形凹部２２に配置されたウエツジブ
ロツク２５がクランプシリンダ２４のピストンロ
ツド２４ｃの上端に連結されると共に、上記ウエ
ツジブロツク２５と各ロア支持ロツド９の間に於
いて各角溝２１にクランプブロツク２６が摺動自
在に装着される。 The wedge block 25 disposed in the circular recess 22 is connected to the upper end of the piston rod 24c of the clamp cylinder 24, and the clamp block 26 slides into each square groove 21 between the wedge block 25 and each lower support rod 9. It is attached so that it can move freely.

ウエツジブロツク２５は逆角錐台の各側面にア
リ溝嵌合凸部２５ａを一体形成してなり、上記ク
ランプブロツク２６の各傾斜端面２６ａがウエツ
ジブロツク２５の各側面に接当すると共に、各種
斜端面２６ａに凹設されたアリ溝２６ｄに上記ア
リ溝嵌合凸ブロツク２５ａを摺動自在に嵌合させ
ることによりウエツジブロツク２５とクランプブ
ロツク２６とが連結されている。また、ウエツジ
ブロツク２５の各側面の鉛直面に対する傾斜勾配
は例えば１／10〜１／30で、このウエツジ機の倍
力率を非常に大きくしてある。 The wedge block 25 is formed by integrally forming dovetail fitting convex portions 25a on each side surface of an inverted truncated pyramid, and each inclined end surface 26a of the clamp block 26 abuts on each side surface of the wedge block 25, and also on various inclined end surfaces 26a. The wedge block 25 and the clamp block 26 are connected by slidably fitting the dovetail groove fitting convex block 25a into the recessed dovetail groove 26d. Further, the slope of each side of the wedge block 25 with respect to the vertical plane is, for example, 1/10 to 1/30, making the power factor of this wedge extremely large.

上記クランプブロツク２６の他端のクランプ部
２６ｃはロア支持ロツド９の周側面に広く接当す
るように部分円筒面状に形成されると共に、ギザ
ギザのスリツプ防止面となつている。 The clamp portion 26c at the other end of the clamp block 26 is formed into a partially cylindrical shape so as to broadly contact the circumferential surface of the lower support rod 9, and has a jagged slip prevention surface.

上記クランプシリンダ２４は複動油圧シリンダ
で、そのクランプ油室２４Ａ及びクランプ解除油
室２４Ｂへは各々固定盤１内に透設された油路２
４ａ，２４ｂから圧油が給排される。上記油路２
４ａ，２４ｂは全部のクランプシリンダ２４に連
通していて、この共通の油路２４ａ，２４ｂの上
流部分は油圧ユニツト７内の油路切換弁２７を介
して油圧供給源２８へ接続される（第７図）。 The clamp cylinder 24 is a double-acting hydraulic cylinder, and the clamp oil chamber 24A and the clamp release oil chamber 24B are connected to oil passages 2 that are transparently provided in the fixed plate 1, respectively.
Pressure oil is supplied and discharged from 4a and 24b. Above oil path 2
4a, 24b are in communication with all the clamp cylinders 24, and the upstream portions of these common oil passages 24a, 24b are connected to a hydraulic pressure supply source 28 via an oil passage switching valve 27 in the hydraulic unit 7. Figure 7).

前記の如く位置決めされた各ロア支持ロツド９
をクランプする場合、クランプ油室２４Ａへ圧油
を供給してウエツジブロツク２５を下方へ駆動す
ると、ウエツジブロツク２５でクランプブロツク
２６が水平方向へ押圧され、クランプ部２６ｃで
ロア支持ロツド９が４方向から強力にクランプさ
れて固定盤１へ固定される。 Each lower support rod 9 positioned as described above
When clamping, when pressure oil is supplied to the clamp oil chamber 24A and the wedge block 25 is driven downward, the wedge block 25 presses the clamp block 26 in the horizontal direction, and the lower support rod 9 is forcefully moved from four directions by the clamp part 26c. is clamped and fixed to the fixed platen 1.

上記クランプを解除する場合、クランプ油室２
４Ａの圧油を抜きながらクランプ解除油室２４Ｂ
へ圧油を供給してウエツジブロツク２５を上方へ
駆動すると、アリ溝嵌合を介して各クランプブロ
ツク２６がウエツジブロツク２５側へ僅かに引き
戻されて、このクランプブロツク２６に妨げられ
ずに各ロア支持ロツド９を上下に駆動できるよう
になる。 When releasing the above clamp, clamp oil chamber 2
Release the clamp while draining the pressure oil of 4A oil chamber 24B
When the wedge block 25 is driven upward by supplying pressure oil to the wedge block 25, each clamp block 26 is slightly pulled back toward the wedge block 25 through the dovetail groove fitting, and each lower support rod can be attached to the lower support rod without being obstructed by the clamp block 26. 9 can be moved up and down.

尚、符号２９はクランプブロツク２６の上方移
動を拘束する防塵用のカバープレートであり、ボ
ルト等で固定盤１の盤面へ固定されたものであ
る。 Incidentally, reference numeral 29 is a dustproof cover plate for restraining the upward movement of the clamp block 26, and is fixed to the plate surface of the stationary plate 1 with bolts or the like.

次ぎに、アツパ支持ロツド１１は第６図に示す
ように、可動盤４内に立向きに形成された比較的
大径の油圧シリンダからなるアツパシリンダ３０
のピストン及びピストンロツドからなり、このア
ツパ支持ロツド１１の可動盤４の盤面下へ突出す
る下端部にはボールジヨイントの球状部１１ａが
形成され、ここに金型ヘツド１０がボールジヨイ
ントを介して揺動自在に装着される。尚、アツパ
シリンダ３０のシリンダ孔３０ａ及びシリンダ端
壁のロツド挿通孔３０ｂがガイド孔となる。 Next, as shown in FIG. 6, the Atsupa support rod 11 is connected to the Atsupa cylinder 30, which is a relatively large-diameter hydraulic cylinder formed vertically in the movable platen 4.
A spherical part 11a of a ball joint is formed at the lower end of the upper support rod 11 that protrudes below the surface of the movable platen 4, and the mold head 10 is inserted into the ball joint through the ball joint. It is attached so that it can swing freely. Note that the cylinder hole 30a of the upper cylinder 30 and the rod insertion hole 30b of the cylinder end wall serve as guide holes.

上記アツパシリンダ３０は複動油圧シリンダ
で、そのプレス油室３０Ｃとプレス解除油室３０
Ｄへは各々可動盤４内に透設された油路３０ｃ，
３０ｄから圧油が給排され、これら油路３０ｃ，
３０ｄは全部のアツパシリンダ３０に連通してい
て、これら共通の油路３０ｃ，３０ｄの上流側部
分は油圧ユニツ６内の油路切換弁３１を介して油
圧供給源３２へ接続される（第７図）。 The Atsupa cylinder 30 is a double-acting hydraulic cylinder, with a press oil chamber 30C and a press release oil chamber 30.
To D are oil passages 30c, which are transparently installed in the movable platen 4,
Pressure oil is supplied and discharged from 30d, and these oil passages 30c,
30d communicates with all the Atsupah cylinders 30, and the upstream portions of these common oil passages 30c and 30d are connected to the oil pressure supply source 32 via the oil passage switching valve 31 in the hydraulic unit 6 (Fig. 7). ).

前記ロアシリンダ１３はロア支持ロツド９の自
重と摺動摩擦力に抗してロア支持ロツド９を上下
駆動するだけであるのに対し、上記アツパシリン
ダ３０のプレス油室３０Ｃの油圧力で各アツパ支
持ロツド１１当たり例えば約10〜30ton程のプレ
ス力を発生させるように、圧油の圧力とシリンダ
径が設定される。 The lower cylinder 13 merely drives the lower support rod 9 up and down against its own weight and sliding friction force, whereas each upper support rod 11 is driven by the hydraulic pressure of the press oil chamber 30C of the upper cylinder 30. The pressure of the pressurized oil and the cylinder diameter are set so as to generate a press force of, for example, about 10 to 30 tons per press.

上記プレス機械で鋼板Ｗをプレス加工する場
合、各ロア支持ロツド９を各所定高さに位置決め
してクランプ装置２０でクランプすることにより
その金型ヘツド１０で所望の成形金型曲面を形成
して、この成形金型曲面上に鋼板Ｗを搬入載置
後、主シリンダ５を介して可動盤４を適当高さ位
置へ下降させ、共通の油路３０ｃからアツパシリ
ンダ３０のプレス油室３０Ｃへ圧油を供給してア
ツパ支持ロツド１１を下方へ伸長させ、その各金
型ヘツド１０で鋼板Ｗを各ロア支持ロツド９の各
金型ヘツド１０へ押圧することによりプレス加工
する。このように、鋼板Ｗは成形金型曲面へアツ
パ支持ロツド１１から加えられる等分布荷重で押
圧され成形されるのである。 When pressing a steel plate W using the above press machine, each lower support rod 9 is positioned at a predetermined height and clamped by a clamping device 20 to form a desired molding mold curved surface with the mold head 10. After carrying in and placing the steel plate W on the curved surface of the forming mold, the movable platen 4 is lowered to an appropriate height position via the main cylinder 5, and pressurized oil is supplied from the common oil passage 30c to the press oil chamber 30C of the Atsupa cylinder 30. is supplied to extend the upper support rods 11 downward, and the steel plate W is pressed by each mold head 10 onto each mold head 10 of each lower support rod 9, thereby press working. In this way, the steel plate W is pressed and formed by the evenly distributed load applied from the upper support rod 11 to the curved surface of the forming die.

このとき、第２図に示すように鋼板Ｗの剛性に
より上下の金型ヘツド１０は成形金型曲面に沿う
ように傾斜し、鋼板Ｗは滑らかな曲面に加工され
る。 At this time, as shown in FIG. 2, the upper and lower mold heads 10 are inclined along the curved surface of the mold due to the rigidity of the steel plate W, and the steel plate W is processed into a smooth curved surface.

もつとも、アツパシリンダ３０を複数グループ
に区分してそのグループごとに油路３０ｃ，３０
ｄを連通し、各グループごとに順に圧油を供給す
るようにすると、その油圧供給源３２を小形化す
ることが出来る。 However, the Atsupa cylinder 30 is divided into multiple groups and the oil passages 30c, 30 are connected to each group.
d is communicated to supply pressure oil to each group in turn, the hydraulic pressure supply source 32 can be downsized.

上記以外に、先ずアツパ支持ロツド１１をフル
ストローク伸長させた状態でかつプレス油室３０
Ｃに過剰油圧が生じないようにするリリーフ手段
から過剰油圧をリリーフさせながら、主シリンダ
５で可動盤４を下降させることによりプレス加工
してもよい。 In addition to the above, first, with the upper support rod 11 fully extended and the press oil chamber 30
Pressing may be carried out by lowering the movable platen 4 with the main cylinder 5 while relieving excess oil pressure from a relief means that prevents excess oil pressure from occurring in C.

次ぎに、上記プレス機械の制御系及び駆動系等
について第７図〜第９図に基いて簡単に説明す
る。 Next, the control system, drive system, etc. of the press machine will be briefly explained based on FIGS. 7 to 9.

第７図に示すように、前記油圧ユニツト６は主
シリンダ５に接続される油路切換弁３３とその油
圧供給源３４及びアツパシリンダ３０に接続され
る油路切換弁３１とその油圧供給源３２とからな
り、前者は主シリンダ制御部３５でまた後者はア
ツパシリンダ制御部３６で制御される。但し、上
記両油圧供給源３２，３４は共通の油圧供給源で
兼用することが出来る。 As shown in FIG. 7, the hydraulic unit 6 includes an oil passage switching valve 33 connected to the main cylinder 5 and its oil pressure supply source 34, and an oil passage switching valve 31 connected to the Atsupa cylinder 30 and its oil pressure supply source 32. The former is controlled by a main cylinder control section 35, and the latter is controlled by an atspa cylinder control section 36. However, both the above-mentioned hydraulic pressure supply sources 32 and 34 can be used as a common hydraulic pressure supply source.

前記油圧ユニツト７はクランプシリンダ２４に
接続される油路切換弁２７とその油圧供給源２８
及びロアシリンダ１３に接続される各油路切換弁
１６とその共通の油圧供給源１７とからなり、前
者はクランプシリンダ制御部３７でまた後者はロ
アシリンダ制御部３８で制御されると共に、各ロ
アシリンダ１３に対する各高さ検出装置１８から
の出力信号がロアシリンダ制御部３８へ出力され
る。尚、上記両油圧供給源１７，２８は共通の油
圧供給源で兼用してもよい。 The hydraulic unit 7 includes an oil passage switching valve 27 connected to the clamp cylinder 24 and its oil pressure supply source 28.
and each oil passage switching valve 16 connected to the lower cylinder 13 and its common hydraulic pressure supply source 17, the former being controlled by a clamp cylinder control section 37 and the latter being controlled by a lower cylinder control section 38. Output signals from each height detection device 18 are output to the lower cylinder control section 38. Incidentally, both of the hydraulic pressure supply sources 17 and 28 may be a common hydraulic pressure supply source.

また、各ロア支持ロツド９の高さ位置を数値制
御して所望の成形金型曲面を形成する為の数値制
御情報３９がロアシリンダ制御部３８へ入力され
る。 Further, numerical control information 39 for numerically controlling the height position of each lower support rod 9 to form a desired mold curved surface is input to the lower cylinder control section 38.

上記数値制御情報３９と各高さ検出装置１８か
らの検信号とに基いてロアシリンダ制御部３８で
各ロアシリンダ１３の油路切換弁１６を制御する
ことにより各ロアシリンダ１３を介して各ロア支
持ロツド９の高さ位置が設定されるのであるが、
この場合全部のロア支持ロツド９を同時に駆動し
つつ高さ制御してもよく、ロア支持ロツド９のグ
ループ毎に同時に駆動しつつ高さ制御してもよ
く、ロア支持ロツド９を１本ずつ順々に駆動しつ
つ高さ制御してもよい。 The lower cylinder control unit 38 controls the oil passage switching valve 16 of each lower cylinder 13 based on the numerical control information 39 and the detection signal from each height detection device 18, so that each lower support rod 9 is connected to each lower cylinder 13 via each lower cylinder 13. The height position of is set, but
In this case, all the lower support rods 9 may be driven simultaneously and the height controlled, or each group of lower support rods 9 may be simultaneously driven and the height controlled, or the lower support rods 9 may be controlled one by one. The height may be controlled while being driven individually.

また、ロアシリンダ制御部３８はその機能の一
部を外部のコンピユータに委ね、コンピユータ数
値制御（CNC）することも有り得る。 It is also possible that the lower cylinder control section 38 entrusts some of its functions to an external computer and performs computer numerical control (CNC).

上記数値制御情報３９には、第８図に示すよう
に少なくとも各ロア支持ロツド９を特定する情報
及びロア支持ロツド９の基準点（例えば第９図の
Ａ点）の基準水平面２３（例えば固定盤１の盤
面）からの高さを表す情報が含まれる。 As shown in FIG. 8, the numerical control information 39 includes at least information specifying each lower support rod 9 and a reference horizontal plane 23 (for example, a fixed platen) of a reference point of the lower support rod 9 (for example, point A in FIG. 9). Contains information indicating the height from the board surface (No. 1).

この高さを表す情報は各ロア支持ロツド９の位
置における成形金型曲面の傾斜に応じてその金型
ヘツド１０が第９図に仮想線で示すように傾いた
ときに生ずる補正量ｅを考慮して設定するのが望
ましいが、この高さ補正量ｅを無視してもよい。 The information representing this height takes into account the amount of correction e that occurs when the mold head 10 is tilted as shown by the imaginary line in FIG. Although it is desirable to set the height correction amount e, it is also possible to ignore this height correction amount e.

ところで、上記の如く所定の成形金型曲面でプ
レス加工しても完全な塑性加工ではないから、ス
プリングバツクにより鋼板Ｗは成形金型曲面より
も曲率の小さな曲面形状へ戻つてしまうという課
題は依然として残るのであるが、スプリングバツ
クに関するデータを集積しスプリングバツク量を
予め加味した成形金型曲面となるようにロア支持
ロツド９を制御することにより解決し得る。 By the way, as mentioned above, even if press working is performed on a predetermined molding die curved surface, it is not a complete plastic working, so the problem that the steel sheet W returns to a curved shape with a smaller curvature than the molding die curved surface due to spring back still remains. However, this problem can be solved by collecting data regarding springback and controlling the lower support rod 9 so that the molding die has a curved surface that takes into account the amount of springback in advance.

そして、成形後の鋼板Ｗの仕上がり曲面形状を
ロアシリンダ１３とロア支持ロツド９を介して前
記高さ検出装置１８で検出し、その検出情報を制
御装置８へ出力し、その情報を用いて第２回目の
修正プレス加工の為の数値制御情報を作成した
り、磁気テープやプレスアウトによりデータとし
て外部へ出力することも考えられる。 Then, the finished curved surface shape of the steel plate W after forming is detected by the height detection device 18 via the lower cylinder 13 and the lower support rod 9, and the detected information is output to the control device 8, and the information is used to It is also possible to create numerical control information for the second correction press process, or to output it as data externally using magnetic tape or press-out.

以下、上記実施例を次のように部分的に変更す
ることが出来る。 Hereinafter, the above embodiment can be partially modified as follows.

第１変形例： 前記可動盤４必ずしも上下動する必要はないの
で、可動盤４を所定高さ位置で角柱２に固定し、
この連結盤３をねる可動盤４上に油圧ユニツト６
を設け、前記連結盤３、主シリンダ５及び主シリ
ンダ５の為の付属機器３３，３４，３５を省略す
る。First modification: Since the movable platen 4 does not necessarily need to move up and down, the movable platen 4 is fixed to the prism 2 at a predetermined height position,
A hydraulic unit 6 is mounted on the movable platen 4 that rotates the connecting plate 3.
The connecting board 3, the main cylinder 5, and the attached devices 33, 34, and 35 for the main cylinder 5 are omitted.

第２変形例： 可動盤４に固定盤１のロア支持ロツド９・クラ
ンプ装置２０・高さ検出装置１８と同様のものを
付設すると共に、アツパ支持ロツドをロア支持ロ
ツド９と同様に高さ制御する為の油圧機器及び制
御機器及びクランプ装置の為の油圧機器と制御機
器とを設け、このアツパ支持ロツドの金型ヘツド
１０でロア支持ロツド９の金型ヘツド１０の成形
金型曲面に対応する成形金型曲面を形成し、シリ
ンダ５の駆動力でプレス加工するように構成す
る。Second modification: The movable platen 4 is equipped with the same components as the lower support rod 9, clamp device 20, and height detection device 18 of the fixed platen 1, and the height of the upper support rod is controlled in the same way as the lower support rod 9. The mold head 10 of the upper support rod corresponds to the curved surface of the mold head 10 of the lower support rod 9. The mold is configured to form a curved surface and to be pressed by the driving force of the cylinder 5.

第３変形例： 可動盤４に固定盤１のロア支持ロツド９及びク
ランプ装置２０と同様のものを付設すると共に、
このアツパ支持ロツドとクランプ装置の為の各油
圧機器及び各制御機器を設け、ロア支持ロツド９
の金型ヘツド１０で成形金型曲面を形成しつつ若
しくは形成後、可動盤４を所定高さ位置まで下降
させると共にアツパ支持ロツドの金型ヘツド１０
をそれに対応する各ロア支持ロツド９の金型ヘツ
ド１０へ接当させた状態で、クランプ装置でアツ
パ支持ロツドをクランプする。Third modification: The same lower support rod 9 and clamp device 20 of the fixed platen 1 are attached to the movable platen 4, and
Each hydraulic device and each control device for this upper support rod and clamp device are provided, and the lower support rod 9
While or after forming the curved surface of the mold with the mold head 10 of the mold head 10, the movable platen 4 is lowered to a predetermined height position and the mold head 10 of the upper support rod is lowered.
With the lower support rods 9 in contact with the mold heads 10 of the lower support rods 9, the upper support rods are clamped by a clamping device.

このようにして、アツパ支持ロツドの金型ヘツ
ド１０でロア支持ロツド９の金型ヘツド１０から
なる成形金型曲面に対応する成形金型曲面を成形
することができ、主シリンダ５の駆動力でプレス
加工することができる。 In this way, the mold head 10 of the upper support rod can form a mold curved surface corresponding to the mold head 10 of the lower support rod 9, and with the driving force of the main cylinder 5, Can be pressed.

もつとも、上記の場合、各金型ヘツド１０が成
形金型曲面の傾斜に沿つて自動的に傾斜するよう
に、ロア支持ロツド９及びアツパ支持ロツドの金
型ヘツド１０は第１４図や第１８図に示す如く引
張コイルスプリング４０で縦軸に連結しておくの
が望ましい。 However, in the above case, the mold heads 10 of the lower support rod 9 and the upper support rod are arranged as shown in FIGS. 14 and 18 so that each mold head 10 automatically inclines along the slope of the curved surface of the mold. It is preferable to connect the vertical shaft with a tension coil spring 40 as shown in FIG.

また、加工される鋼板Ｗの傾斜に伴う鉛直方向
の厚さの微小増加分については、アツパ支持ロツ
ドを位置決めクランプにロア支持ロツド９につい
て上記増加分だけ下方へ微小高さ修正することに
より解決することができる。 In addition, the slight increase in the vertical thickness due to the inclination of the steel plate W to be machined is resolved by using the upper support rod as a positioning clamp and slightly adjusting the height of the lower support rod 9 downward by the above increase. be able to.

上記の構成によれば、アツパ支持ロツドの構造
も簡単化でき、その駆動手段も小形化でき、プレ
ス機械の製作費を著しく低減することが出来る。 According to the above configuration, the structure of the upper support rod can be simplified, the driving means thereof can be made smaller, and the manufacturing cost of the press machine can be significantly reduced.

第４変形例： 前記クランプ装置２０において、ウエツジブロ
ツク２５で２個のクランプブロツク２６を対称に
駆動し、各ロア支持ロツド９は２方向からクラン
プ部２６ｃでクランプされるように構成する。こ
の場合同容量のクランプシリンダ２４で大きなク
ランプ力を発揮し得る。Fourth Modification: In the clamp device 20, the wedge block 25 drives two clamp blocks 26 symmetrically, and each lower support rod 9 is configured to be clamped from two directions by the clamp portion 26c. In this case, a large clamping force can be exerted with the clamp cylinder 24 having the same capacity.

また、ウエツジブロツク２５で２個若しくは１
個のクランプブロツク２６を駆動するようにし、
各ロア支持ロツド９を１方向からガイド孔１２の
周面へ押圧するようにしてもよい。 Also, with wedge block 25, 2 or 1
to drive the clamp blocks 26,
Each lower support rod 9 may be pressed against the circumferential surface of the guide hole 12 from one direction.

この場合、クランプシリンダ２４の数を低減
し、また同容量のクランプシリンダ２４で更に大
きなクランプ力を発揮し得る。 In this case, the number of clamp cylinders 24 can be reduced, and a larger clamping force can be exerted with the clamp cylinders 24 having the same capacity.

第５変形例： 第１０図に示すようにクランプ装置２０Ａの複
動クランプシリンダ２４Ｃが固定盤１の下面に固
定されそのピストンロツド２４ｃがウエツジブロ
ツク２５Ａに連結されると共に、アリ溝嵌合が省
略される。符号４１は圧縮コイルバネで、符号４
２はダストシールである。Fifth modification: As shown in FIG. 10, the double-acting clamp cylinder 24C of the clamp device 20A is fixed to the lower surface of the fixed platen 1, and its piston rod 24c is connected to the wedge block 25A, and the dovetail groove fitting is omitted. . Reference numeral 41 is a compression coil spring;
2 is a dust seal.

第６変形例： 第１１図と第１２図に示すように、クランプ装
置２０Ｂのクランプシリンダ２４は前記同様固定
盤１内に形成され、平面視略十字形の高張力鋼製
のクランププレート２６Ａであつて中央部分が僅
かに高くなるように傾斜状に形成されたクランプ
プレート２６Ａの各クランプ部２６Ｃが固定盤１
の盤面で支持されると共に、各クランプ部２６Ｃ
が各ロア支持ロツド９の周囲面に接当ないし近接
し、単動クランプシリンダ２４Ｄのピストンロツ
ド２４ｃの先端部がクランププレート２６Ａの中
央部に連結されれている。Sixth modification: As shown in FIGS. 11 and 12, the clamp cylinder 24 of the clamp device 20B is formed in the fixed platen 1 as described above, and is a clamp plate 26A made of high-tensile steel that is approximately cross-shaped in plan view. Each clamp portion 26C of the clamp plate 26A is formed in an inclined manner so that the central portion is slightly higher than the fixed platen 1.
Each clamp part 26C is supported by the board surface of
is in contact with or close to the peripheral surface of each lower support rod 9, and the tip of the piston rod 24c of the single acting clamp cylinder 24D is connected to the center of the clamp plate 26A.

上記クランプシリンダ２４Ｄのクランプ油室２
４Ａへ供給された油圧でピストンロツド２４ｃが
下方へ駆動されると、その駆動力がクランププレ
ート２６Ａの倍力機構で倍力されその極めて大き
な力で各クランプ部２６Ｃがロア支持ロツド９を
４方から略水平に押圧してクランプするようにな
つている。上記圧油を排出するとクランププレー
ト２６Ａの弾性力で上方へ復帰しクランプが解除
される。 Clamp oil chamber 2 of the above clamp cylinder 24D
When the piston rod 24c is driven downward by the hydraulic pressure supplied to the piston rod 4A, the driving force is boosted by the boosting mechanism of the clamp plate 26A, and with this extremely large force, each clamp portion 26C moves the lower support rod 9 from four sides. It is designed to be clamped by pressing almost horizontally. When the pressure oil is discharged, the elastic force of the clamp plate 26A causes it to return upward and the clamp is released.

第７変形例： 第１３図に示すように、クランプ装置２０Ｃに
は複数のロア支持ロツド９に共通のネジ軸４３を
回転させることにより、テーパースリーブ４４を
回転させてテーパースリーブ４４に螺合している
クランプ筒４５を全周から締め付けるようになつ
ている。符号４６は金型ヘツド１０が勝手に急角
度に傾かないように付勢する為の圧縮コイルバネ
で、符号４７はバネ受具である。Seventh modification: As shown in FIG. 13, the clamp device 20C has a screw shaft 43 that is common to a plurality of lower support rods 9, which rotates the tapered sleeve 44 and is screwed into the tapered sleeve 44. The clamp tube 45 is tightened from all around. Reference numeral 46 is a compression coil spring for urging the mold head 10 so that it does not tilt at a steep angle, and reference numeral 47 is a spring holder.

第８変形例： 第１４図に示すように、クランプ装置２０Ｄは
金属の熱膨張を利用してクランプするようにした
ものである。Eighth Modification: As shown in FIG. 14, the clamping device 20D is configured to clamp using the thermal expansion of metal.

即ち、液体循環路４９を有するクランプ具２６
Ｂが断熱材５０を介して固定盤１上に載置され、
上記循環路４９に熱い油や湯を循環させることに
よりクランプ具２６BBの熱膨張力でクランプ
し、また循環路４９に温度の低い油や水を循環さ
せることによりクランプ解除するようにしたもの
である。尚、符号４０は金型ヘツド１０の側面同
士を縦横に連結する引張コイルバネである。尚、
クランプ具２６Ｂは上記熱い油や湯に代えて電気
ヒータなどで加熱してもよい。 That is, the clamp tool 26 having the liquid circulation path 49
B is placed on the fixed platen 1 via the heat insulating material 50,
By circulating hot oil or hot water through the circulation path 49, clamping is performed by the thermal expansion force of the clamp tool 26BB, and by circulating low temperature oil or water through the circulation path 49, the clamp is released. . Incidentally, reference numeral 40 is a tension coil spring that connects the side surfaces of the mold head 10 vertically and horizontally. still,
The clamp tool 26B may be heated with an electric heater or the like instead of the hot oil or hot water described above.

第９変形例： 第１５図に示すように、小径のロアシリンダ１
３Ａを各ガイド孔１２の近くで固定盤１内に形成
する。Ninth modification: As shown in Fig. 15, a small diameter lower cylinder 1
3A is formed in the fixed platen 1 near each guide hole 12.

第10変形例： 第１６図に示すように、バネ受具５１に連結さ
れた小径の単動ロアシリンダ１３Ｂがロア支持ロ
ツド９の中心孔５２内へ挿入され、このロアシリ
ンダ１３Ｂでロア支持ロツド９が上方へ駆動され
ると共に、引張コイルバネ５３で下方へ駆動され
る。10th modification: As shown in FIG. 16, a small-diameter single-acting lower cylinder 13B connected to a spring holder 51 is inserted into the center hole 52 of the lower support rod 9, and the lower support rod 9 is It is driven upward and also downward by the tension coil spring 53.

第11変形例： 第１７図に示すように、ロア支持ロツド９内に
小径の複動ロアシリンダ１３Ｃが形成され、その
ピストンロツド１３ｃがロア支持ロツド９の下端
面外へ突出して固定具５４で固定盤１へ固定され
る。Eleventh modification: As shown in FIG. 17, a small-diameter double-acting lower cylinder 13C is formed within the lower support rod 9, and its piston rod 13c protrudes outside the lower end surface of the lower support rod 9 and is fixed to a platen with a fixture 54. Fixed to 1.

また上記ピストンロツド１３ｃは二重管からな
り、このピストンロツド１３ｃ内に往動油室１３
ｄへの油路と、ピストンのやや下側で複動油室１
３ｅへ開口する油路とが形成され、上記両油路か
らロアシリンダ１３Ｃへ圧油が給排されロア支持
ロツド９が上下駆動されるようになつている。
尚、符号１８ｂは高さ検出装置１８のチエーンで
ある。 The piston rod 13c is made of a double pipe, and a forward oil chamber 13 is provided inside the piston rod 13c.
d and the double-acting oil chamber 1 slightly below the piston.
An oil passage opening to 3e is formed, and pressure oil is supplied and discharged from both oil passages to and from the lower cylinder 13C, thereby driving the lower support rod 9 up and down.
Note that reference numeral 18b is a chain of the height detection device 18.

このような構造にすると、固定盤１下へ殆ど突
出しないので固定盤１を下方から支持し易く、ま
たロアシリンダ１３Ｃや高さ検出装置１８の補修
が容易となる。 With such a structure, the fixed platen 1 hardly protrudes below, so that the fixed platen 1 can be easily supported from below, and the lower cylinder 13C and the height detection device 18 can be easily repaired.

第12変形例： 第１８図に示すように、金型ヘツド１０Ａの占
める面積比率を大きくする為に金型ヘツド１０Ａ
が平面視で隅丸正方形状に形成される。尚、符号
４０は第８変形例における引張コイルバネと同じ
ものである。12th modification: As shown in FIG. 18, in order to increase the area ratio occupied by the mold head 10A,
is formed into a square shape with rounded corners in plan view. Note that the reference numeral 40 is the same as the tension coil spring in the eighth modification.

第13変形例： 第１９図に示すように、金型ヘツド１０Ｂが球
面座を介してロア支持ロツド９Ａの上端部に揺動
自在に装着され、引張コイルバネ４６Ａの上端部
を金型ヘツド１０Ｂの螺旋溝に螺合し、下端部を
ロア支持ロツド９Ａの螺旋溝に螺合することによ
り、金型ヘツド１０Ｂがロア支持ロツド９Ａに連
結されかつ略水平姿勢を保ように付勢される。13th modification: As shown in FIG. 19, the mold head 10B is swingably attached to the upper end of the lower support rod 9A via a spherical seat, and the upper end of the tension coil spring 46A is attached to the upper end of the mold head 10B. By screwing into the spiral groove and screwing the lower end into the spiral groove of the lower support rod 9A, the mold head 10B is connected to the lower support rod 9A and urged to maintain a substantially horizontal position.

上記の構造は、厚い鋼板等を加工する為の大プ
レス力の加わる大径のロア支持ロツド９Ａやアツ
パ支持ロツド１１に適し、比較的安価に製作する
ことができる。 The above structure is suitable for large-diameter lower support rods 9A and upper support rods 11 that require large pressing forces for processing thick steel plates, etc., and can be manufactured at relatively low cost.

第14変形例： 前記ロア支持ロツド９の駆動手段としては、前
記ロアシリンダ１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの
他に、電動モータで駆動される小径のネジ軸を介
してロア支持ロツド９を上下に駆動するように構
成することも有り得る。14th modification: In addition to the lower cylinders 13, 13A, 13B, and 13C, the lower support rod 9 is driven up and down via a small diameter screw shaft driven by an electric motor. It is also possible to configure it to do so.

そして、電動モータとしてステツピングモータ
などを用いることにより、高さ検出機構を省略
し、上記ステツピングモータを制御装置８で数値
制御するようにしてもよい。 By using a stepping motor or the like as the electric motor, the height detection mechanism may be omitted and the stepping motor may be numerically controlled by the control device 8.

第15変形例： 前記クランプ装置２０，２０Ａ，２０Ｂのクラ
ンプシリンダ２４，２４Ｃ，２４Ｄは立向きでな
く横向きに配置してもよい。15th modification: The clamp cylinders 24, 24C, 24D of the clamp devices 20, 20A, 20B may be arranged horizontally instead of vertically.

また、横向きのクランプシリンダでテコを介し
て若しくは介さずにブレーキシユでロア支持ロツ
ド９を締め付けるようにしたクランプ手段を用い
ることもできる。 Further, it is also possible to use a clamping means in which the lower support rod 9 is tightened by a brake shoe with or without a lever using a horizontally oriented clamp cylinder.

第16変形例： 前記ロア支持ロツド９の略全長に亘つて、少な
くとも一側面部分を下細のテーパー状に形成し、
そのテーパー状部分をクランプ手段でクランプす
るようにすることも出来、このようにするとロア
支持ロツド９でプレス力に耐え易くなり、信頼性
が高くなる。16th modification: Over substantially the entire length of the lower support rod 9, at least one side surface is formed into a downwardly tapered shape,
The tapered portion can also be clamped by a clamping means, and in this way, the lower support rod 9 can easily withstand the pressing force, increasing reliability.

第17変形例： 第１３図のテーパースリーブ４４とクランプ筒
４５とを螺合せずに、油圧シリンダなどで両者を
軸方向に相対摺動することによりクランプするよ
うに構成してもよい。Seventeenth Modification: The tapered sleeve 44 and clamp tube 45 shown in FIG. 13 may not be screwed together, but may be clamped by sliding them relative to each other in the axial direction using a hydraulic cylinder or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
ユニバーサル金型付きプレス機械の斜視図、第２
図は鋼板をプレスした状態を示す部分正面図、第
３図は固定盤の要部縦断面図、第４図は要部横断
平面図、第５図は第４図−線断面図、第６図
は可動盤の要部縦断面図、第７図は制御系統を示
すブロツク図、第８図はロア支持ロツドを高さ制
御して成形金型曲面を形成することを示す概念
図、第９図は金型ヘツドの傾斜時の高さ補正量の
為の説明図、第１０図は第５変形例のクランプ装
置を示す第３図相当図、第１１図、第１２図は第
６変形例のクランプ装置を示し、第１１図はクラ
ンププレートの平面図、第１２図は第３図相当
図、第１３図は第７変形例のクランプ装置の縦断
面図、第１４図は第８変形例のクランプ装置の第
３図相当部分図、第１５図・第１６図・第１７図
は各々第９変形例・第10変形例・第11変形例のロ
アシリンダを示す固定盤の要部縦断面図、第１８
図は第12変形例の金型ヘツドの平面図、第１９図
は第13変形例の金型ヘツドとその取付構造の縦断
面図である。 １……固定盤、４……可動盤、１２……ガイド
孔、３０ａ……シリンダ孔、３０ｂ……ロツド挿
通孔、９，９Ａ……ロア支持ロツド、１１……ア
ツパ支持ロツド、１０，１０Ａ，１０Ｂ……金型
ヘツド、１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ……ロア
シリンダ、３０……アツパシリンダ、１８……高
さ検出装置、８……制御装置、１６……油路切換
弁、１７……油圧供給源、３８……８のロアシリ
ンダ制御部、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２
０Ｄ……クランプ装置。 The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of a press machine with a universal mold, and FIG. 2 is a perspective view of a press machine with a universal die.
The figure is a partial front view showing the pressed steel plate, Figure 3 is a longitudinal sectional view of the main part of the fixed plate, Figure 4 is a cross-sectional view of the main part, Figure 5 is a sectional view taken along the line of Figure 4, and Figure 6 is a cross-sectional view of the main part. The figure is a longitudinal sectional view of the main part of the movable platen, Figure 7 is a block diagram showing the control system, Figure 8 is a conceptual diagram showing how the lower support rod is controlled in height to form a curved surface of the mold, and Figure 9 The figure is an explanatory diagram for the height correction amount when the mold head is tilted, Figure 10 is a view corresponding to Figure 3 showing the clamping device of the fifth modification, and Figures 11 and 12 are the sixth modification. Fig. 11 is a plan view of the clamp plate, Fig. 12 is a view corresponding to Fig. 3, Fig. 13 is a longitudinal cross-sectional view of the clamping device of the seventh modification, and Fig. 14 is the eighth modification. FIGS. 15, 16, and 17 are partial views corresponding to FIG. 3 of the clamping device, and FIGS. 15, 16, and 17 are vertical cross-sectional views of main parts of the fixed plate showing the lower cylinders of the 9th, 10th, and 11th modifications, respectively. , 18th
The figure is a plan view of a mold head according to a twelfth modification, and FIG. 19 is a longitudinal sectional view of a mold head according to a thirteenth modification and its mounting structure. 1...Fixed plate, 4...Movable plate, 12...Guide hole, 30a...Cylinder hole, 30b...Rod insertion hole, 9,9A...Lower support rod, 11...Top support rod, 10,10A , 10B...Mold head, 13, 13A, 13B, 13C...Lower cylinder, 30...Atsupa cylinder, 18...Height detection device, 8...Control device, 16...Oil passage switching valve, 17...Hydraulic pressure Supply source, 38...8 lower cylinder control section, 20, 20A, 20B, 20C, 2
0D... Clamp device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ プレス機械の上下一対の金型固定盤の各々に
適当間隔おきに開けられた複数の立向きのガイド
孔と、上記各ガイド孔に上下摺動自在に装着され
た支持ロツドと、上記各支持ロツドの盤面外へ突
出する先端部に揺動自在に装着された金型ヘツド
と、少なくとも一方の金型固定盤に装着された各
支持ロツドをその金型固定盤に対して上下に駆動
する駆動手段と、この少なくとも一方の金型固定
盤に装着された各支持ロツドをそれに対応する駆
動手段で駆動して盤面外へ任意高さ突出させた状
態でその各支持ロツドを金型固定盤に固定解除可
能に固定し得るクランプ手段とを備えたことを特
徴とするユニバーサル金型付きプレス機械。1. A plurality of vertical guide holes bored at appropriate intervals in each of the pair of upper and lower mold fixing plates of the press machine, a support rod that is vertically slidably attached to each of the guide holes, and each of the above-mentioned supports. The mold head is swingably mounted on the tip of the rod that protrudes outside the board surface, and the drive that drives each support rod mounted on at least one mold fixing plate up and down with respect to the mold fixing plate. and each supporting rod attached to at least one of the mold fixing plates is driven by a corresponding drive means to protrude to a desired height outside the plate surface, and each of the supporting rods is fixed to the mold fixing plate. A press machine with a universal die, characterized in that it is provided with a clamping means capable of being releasably fixed.