JPH0439747B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明はスキユー歪補正装置に関するもので
あつて、特に、パイロツト信号方式の磁気記録再
生装置におけるスキユー歪補正装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a skew distortion correction device, and more particularly to a skew distortion correction device in a pilot signal type magnetic recording/reproducing device.

［従来技術］ ２ヘツド型磁気記録再生装置においては、２個
の回転磁気ヘツドを有するヘツドドラムに磁気テ
ープを斜め方向にほぼ180度巻付け、磁気テープ
の斜め方向に各ヘツドを順次走査させるとともに
磁気テープを定速走行させて、磁気テープ上に映
像信号トラツクを順次形成する。最近、磁気テー
プをヘツドドラムに180度より多く、たとえば、
220度巻付けて各記録トラツクを長くし、各記録
トラツクには映像信号を180度分記録し、残りの
部分に、たとえば、PCM音声を時間圧縮して記
録するようにし、さらにこれらの信号にトラツキ
ング用のパイロツト信号を重畳して記録するよう
に構成した磁気記録再生装置が使用されている。
この場合、一方の回転磁気ヘツドが映像信号を記
録しているとき、その一部の期間では同時に他方
の回転磁気ヘツドが隣接トラツクの端部にPCM
信号を記録しており、さらに、この期間では映像
信号に重畳されるパイロツト信号が同時にPCM
信号にも重畳されて記録される。[Prior Art] In a two-head magnetic recording/reproducing device, a magnetic tape is wound diagonally approximately 180 degrees around a head drum having two rotating magnetic heads, and each head is sequentially scanned in the diagonal direction of the magnetic tape, and the magnetic tape is The tape is run at a constant speed to sequentially form video signal tracks on the magnetic tape. Recently, magnetic tape has been moved more than 180 degrees to the head drum, for example.
Each recording track is made longer by wrapping it 220 degrees, and each recording track records a video signal for 180 degrees, and the remaining portion is used to record, for example, time-compressed PCM audio. A magnetic recording/reproducing apparatus is used which is configured to record a tracking pilot signal in a superimposed manner.
In this case, when one rotating magnetic head is recording a video signal, the other rotating magnetic head simultaneously records the PCM at the end of the adjacent track for a part of the time.
Furthermore, during this period, the pilot signal superimposed on the video signal is simultaneously PCM
It is also superimposed on the signal and recorded.

第１図は、従来の磁気記録再生装置におけるヘ
ツドドラムと磁気テープの巻付けの様子を示すも
ので、磁気テープ１はヘツドドラム２に約220度
にわたつて斜めに（図示せず）巻付いている。ヘ
ツドドラム２には、２つの回転磁気ヘツド３ａ，
３ｂが180度の角度間隔を隔ててかつヘツドドラ
ム２の周表面に表出するように設けられている。
一方の回転磁気ヘツドがテープ入口から220゜−
180゜＝40゜の部分を走査している期間では、２つ
の回転磁気ヘツド３ａ，３ｂは同時に磁気テープ
１に当接している。磁気テープ１が定速で図中の
矢印方向に走行すると、一方の回転磁気ヘツドが
記録トラツクを形成しているとき、上記40゜の部
分に相当する期間では、同時に他方の回転磁気ヘ
ツドが上記トラツクに隣接するトラツクを形成し
つつある。このようにして、磁気テープ１上に形
成されたトラツクパターンを第２図に示す。トラ
ツクT₁，T₂，…のＡ部にはPCM信号が、またＢ
部には映像信号が記録される。また、トラツキン
グ用のパイロツト信号が４周波パイロツト信号方
式と称されるものにあつては、第２図のように周
波数f₁，f₂，f₃，f₄のパイロツト信号が映像信号
に重畳して記録される。このパイロツト信号は再
生時のトラツキングに使用されるもので、回転磁
気ヘツドが斜め走査中のトラツクの両隣接トラツ
クからこれらパイロツト信号のクロストークを再
生してトラツキング誤差信号となされる。たとえ
ば、回転磁気ヘツド３ａがトラツクT₁のＢ部を
走査しているときは、両隣りのパイロツト信号f₂
とf₄のクロストークを回転磁気ヘツド３ａで再生
し、f₂とf₄の再生レベル差でトラツクずれが検出
できるので、これをトラツキングサーボのフイー
ドバツク用の誤差信号となし得る。誤差信号検出
系を容易ならしめるために、上記周波数の間には
｜f₁−f₂｜＝1f₃−f₄｜＝F₁，｜f₂−f₃｜＝｜f₁−f₄
｜＝F₂なる関係を持たせてある。たとえば、f₁＝
103kHz，f₂＝119kHz、f₃＝165kHz，f₄＝149kHzで
あり、このときF₁＝16kHz．F₂＝46kHzである。 Figure 1 shows how the head drum and magnetic tape are wound in a conventional magnetic recording and reproducing device.The magnetic tape 1 is wound diagonally (not shown) around the head drum 2 over approximately 220 degrees. . The head drum 2 includes two rotating magnetic heads 3a,
3b are provided at angular intervals of 180 degrees and exposed on the circumferential surface of the head drum 2.
One rotating magnetic head is 220° from the tape entrance.
During the scanning period of the 180°=40° portion, the two rotating magnetic heads 3a and 3b are in contact with the magnetic tape 1 at the same time. When the magnetic tape 1 runs at a constant speed in the direction of the arrow in the figure, when one of the rotating magnetic heads forms a recording track, the other rotating magnetic head simultaneously moves to the above position during a period corresponding to the 40° section. It is forming a track adjacent to the track. A track pattern formed on the magnetic tape 1 in this manner is shown in FIG. The A part of tracks T ₁ , T ₂ , ... has a PCM signal, and the B part
A video signal is recorded in the section. Furthermore, if the pilot signal for tracking uses a so-called 4-frequency pilot signal system, pilot signals of frequencies f ₁ , f ₂ , f ₃ , and f ₄ are superimposed on the video signal as shown in Figure 2. recorded. This pilot signal is used for tracking during reproduction, and the crosstalk of these pilot signals is reproduced from both adjacent tracks of the track being diagonally scanned by the rotating magnetic head to form a tracking error signal. For example, when the rotating magnetic head 3a is scanning section B of track _T1 , the pilot signals _f2 on both sides are
The crosstalk between f2 and _f4 is reproduced by the rotating magnetic head 3a, and tracking deviation can be detected from the reproduction level difference between _f2 and _f4 , which can be used as an error signal for tracking servo feedback. In order to simplify the error signal detection system, between the above frequencies |f ₁ −f ₂ |=1f ₃ −f ₄ |=F ₁ , |f ₂ −f ₃ |=|f ₁ −f ₄
The relationship ｜=F ₂ is given. For example, f ₁ =
103kHz, f ₂ = 119kHz, f ₃ = 165kHz, f ₄ = 149kHz, and at this time F ₁ = 16kHz. _F2 =46kHz.

以上のようにトラツクを形成した磁気テープを
再生する場合は、上記パイロツト信号のクロスト
ークを利用してトラツキングサーボをかけてお
き、上記２個の回転磁気ヘツドにより映像信号と
PCM信号を再生する。第４図は、両回転磁気ヘ
ツドで再生される信号のエンベロープを示したも
のであり、ヘツドドラムの上記40゜部では映像信
号とPCM信号が同時に再生される。またこれら
信号には走査トラツクのパイロツト信号と両隣り
のトラツクのパイロツト信号も含まれている。 When reproducing a magnetic tape with a track formed as described above, a tracking servo is applied using the crosstalk of the pilot signal, and the two rotating magnetic heads are used to generate a video signal and a track servo.
Play PCM signals. FIG. 4 shows the envelope of the signal reproduced by both rotating magnetic heads, and the video signal and PCM signal are simultaneously reproduced at the 40° portion of the head drum. These signals also include the pilot signal of the scanning track and the pilot signals of the adjacent tracks on both sides.

トラツキングサーボは次のようにして動作す
る。まずヘツドドラムの回転数に同期して、ヘツ
ドドラムの前記180゜に対応した半回転ごとに周波
数f₁，f₂，f₃，f₄の発振信号を所定の反復順序で
発生させる。一方、回転磁気ヘツドにより得られ
た再生信号は、ヘツドドラムの上記半回転ごとに
発生するようにしたスイツチングパルスで制御さ
れているスイツチヤーに導き、連続する再生映像
信号と時間圧縮された再生PCM信号とに振分け
て導出される。次に、上記再生映像信号から帯域
フイルタ（BPF）により前述したような再生パ
イロツト信号を抽出する。これらパイロツト信号
と上記発振信号を周波数変換器に印加してその出
力を中心周波数F₁およびF₂を有する２個の帯域
フイルタBPF（F₁）およびBPF（F₂）に印加する
と、両BPF出力には上記したような差周波数成
分F₁とF₂の信号が発生し、この２個の成分を差
動アンプなどによりレベル比較すると、回転磁気
ヘツドのトラツクずれ量が検出され、この検出信
号をキヤプスタンサーボ系等にフイードバツクす
るとトラツクずれが補正できるように構成でき
る。このようにしてトラツキングサーボが動作す
る。トラツキングサーボが定常状態に至つたとき
は、上記発振信号のうち現在発生している発振信
号に対応する周波数のパイロツト信号が記録され
たトラツク上を回転磁気ヘツドが走査するように
なる。たとえば、今、発振信号が周波数f₁とする
と、このとき回転磁気ヘツド３ａはトラツクT₁
のＢ部を走査していることになる。 The tracking servo operates as follows. First, in synchronization with the rotation speed of the head drum, oscillation signals of frequencies f ₁ , f ₂ , f ₃ , and f ₄ are generated in a predetermined repetition order every half rotation of the head drum corresponding to the 180°. On the other hand, the reproduced signal obtained by the rotating magnetic head is guided to a switcher controlled by a switching pulse generated every half rotation of the head drum, and is sent to a switcher which is controlled by a switching pulse that is generated every half rotation of the head drum, and outputs a continuous reproduced video signal and a time-compressed reproduced PCM signal. It is divided into and derived. Next, a reproduced pilot signal as described above is extracted from the reproduced video signal using a bandpass filter (BPF). When these pilot signals and the above oscillation signal are applied to a frequency converter and the output thereof is applied to two band filters BPF (F ₁ ) and BPF (F ₂ ) having center frequencies F ₁ and F ₂ , both BPF outputs , a signal with difference frequency components F ₁ and F ₂ as described above is generated, and when these two components are compared in level using a differential amplifier, the amount of track deviation of the rotating magnetic head is detected, and this detection signal is It can be configured so that track deviation can be corrected by providing feedback to the capstan servo system or the like. The tracking servo operates in this manner. When the tracking servo reaches a steady state, the rotating magnetic head starts scanning over a track on which a pilot signal of a frequency corresponding to the currently generated oscillation signal among the oscillation signals is recorded. For example, if the oscillation signal has a frequency _f1 , then the rotating magnetic head 3a has a track _T1.
This means that part B of the image is being scanned.

さて、以上のようにしてトラツキングサーボが
かかり再生映像信号が適切な復調信号となり、テ
レビジヨンに送出されて再生画面となつた場合に
ついて、その画面の様子を考える。上述したよう
に、再生映像信号は２個の回転磁気ヘツド出力を
スイツチヤーでつなぎ合わせて連続信号とするも
のであるから、必ず継目を有する。記録時と再生
時において磁気テープの伸びが全く同じであれ
ば、この継目の前後で信号のタイムベースに狂い
はなくスムーズにつながるが、もし、磁気テープ
の伸びに差があれば継目の前後でタイムベースが
狂い継目で信号の位相がステツプ状に変化する。
たとえば、磁気テープが伸びた場合は継目の後の
位相が常にステツプ状に進む。逆に磁気テープが
縮んだ場合は継目の後の位相が常にステツプ状に
遅れる。このため、再生画面には継目の部分で歪
んでしまういわゆるスキユー歪が発生するという
欠点があつた。一例として、電柱のような垂直バ
ーをAFC付のテレビに映出すると第３図のよう
になる。スキユー歪は磁気テープのテンシヨンサ
ーボにより軽減できるが、一般的には、磁気テー
プの張力を検出して予めプリセツトした値にテン
シヨン制御するものであり、必ずしもスキユー歪
を完全に取ることはできなかつた。 Now, let us consider the state of the screen when the tracking servo is applied as described above and the reproduced video signal becomes an appropriate demodulated signal and is sent to the television to become the reproduced screen. As mentioned above, since the reproduced video signal is a continuous signal obtained by connecting the outputs of two rotating magnetic heads using a switch, there is always a seam. If the elongation of the magnetic tape is exactly the same during recording and playback, there will be no deviation in the time base of the signal before and after this seam, and the connection will be smooth. However, if there is a difference in the elongation of the magnetic tape, the difference will occur before and after the seam. The time base is out of order and the signal phase changes in steps at the seams.
For example, when a magnetic tape is stretched, the phase after the seam always advances in steps. Conversely, when the magnetic tape shrinks, the phase after the seam always lags in steps. For this reason, there is a drawback that so-called skew distortion occurs in the reproduced screen, which is distortion at the seam portion. As an example, when a vertical bar such as a telephone pole is displayed on a TV equipped with AFC, it will look like the image shown in Figure 3. Skew distortion can be reduced by using a magnetic tape tension servo, but generally the tension is controlled to a preset value by detecting the tension of the magnetic tape, and it is not always possible to completely eliminate skew distortion. Ta.

［発明の概要］ この発明は、かかる欠点を改善するためになさ
れたもので、それゆえに、この発明の主たる目的
は、パイロツト信号方式の磁気記録再生装置にお
いて、スキユー歪を除くことができるスキユー歪
補正装置を提供することである。[Summary of the Invention] The present invention has been made to improve the above drawbacks, and therefore, the main object of the present invention is to provide a skew distortion that can eliminate skew distortion in a pilot signal type magnetic recording/reproducing device. An object of the present invention is to provide a correction device.

この発明を要約すれば、パイロツト信号方式の
磁気記録再生装置において、奇数番目のトラツク
から第１の磁気ヘツドでパイロツト信号を再生
し、この再生と同時に、奇数番目のトラツクに隣
接するトラツクの端部から第２の磁気ヘツドで上
記再生パイロツト信号と同一周波数のパイロツト
信号を再生し、これら両者の再生パイロツト信号
を比較してその出力をサンプルホールドし、次
に、偶数番目のトラツクから第２の磁気ヘツドで
パイロツト信号を再生し、この再生と同時に、偶
数番目のトラツクに隣接するトラツクの端部から
第１の磁気ヘツドで上記再生パイロツト信号と同
一周波数のパイロツト信号を再生し、これら両者
の再生パイロツト信号を比較してその出力をサン
プルホールドし、次に、両者のサンプルホールド
出力を加算して誤差信号を得、この誤差信号に応
じて磁気テープの張力を制御するスキユー歪補正
装置である。 To summarize the present invention, in a pilot signal type magnetic recording/reproducing device, a pilot signal is reproduced from an odd numbered track by a first magnetic head, and at the same time, the end of the track adjacent to the odd numbered track is reproduced. A second magnetic head reproduces a pilot signal having the same frequency as the reproduced pilot signal, compares the two reproduced pilot signals, samples and holds the output, and then reproduces the second magnetic head from even-numbered tracks. The head reproduces the pilot signal, and at the same time as this reproduction, a pilot signal having the same frequency as the reproduced pilot signal is reproduced from the end of the track adjacent to the even-numbered track in the first magnetic head, and both of these reproduced pilot signals are reproduced. This is a skew distortion correction device that compares signals, samples and holds their outputs, then adds both sample and hold outputs to obtain an error signal, and controls the tension of the magnetic tape in accordance with this error signal.

この発明の上述の目的およびその他の目的と特
徴は、図面を参照して行なう以下の詳細な説明か
ら一層明らかとなろう。 The above objects and other objects and features of the present invention will become more apparent from the following detailed description with reference to the drawings.

［発明の実施例］ 以下、この発明の実施例を図によつて説明す
る。[Embodiments of the Invention] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第５図は、この発明の実施例であるスキユー歪
補正装置の再生時のブロツク図である。図におい
て、回転磁気ヘツド３ａ，３ｂはそれぞれ、ヘツ
ドアンプ１１ａ，１１ｂを介してスイツチヤー２
０に接続され、スイツチヤー２０は映像信号処理
回路２７およびPCM信号処理回路２８に接続さ
れる。また、タイミング信号発生回路１９はスイ
ツチヤー２０に接続される。回転磁気ヘツド３
ａ，３ｂの出力はヘツドアンプ１１ａ，１１ｂに
て増幅された後スイツチヤー２０に印加される。
スイツチヤー２０では、タイミング信号発生回路
１９の出力により、映像信号およびPCM信号が
それぞれ適切なタイミングで抽出される。映像信
号は連続した再生信号となされて映像信号処理回
路２７に導かれてテレビジヨン信号に復調され
る。また、PCM信号はPCM信号処理回路２８に
導かれて時間伸長などの処理を受けて連続した音
声信号に復調される。ヘツドドラム２の側部には
回転検知器１８が設けられており、回転検知器１
８はタイミング信号発生回路１９、発振器２１を
介して周波数変換器２３に接続される。また、ス
イツチヤー２０はBPF２２を介して周波数変換
器２３に接続される。周波数変換器２３はトラツ
キング処理回路２４、アンプ２５を介してキヤプ
スタンモータ２６に接続される。発振器２１は周
波数f₁，f₂，f₃，f₄の信号を順次発生し、この発
振周波数の切換は、ヘツドドラム２の回転位相を
検知する回転検知器１８に基づいて動作するタイ
ミング信号発生回路１９の指令により、前述した
ごとくヘツドドラム２の半回転ごとに行なわれ
る。また、BPF２２はスイツチヤー２０で抽出
した映像信号およびPCM信号から更生パイロツ
ト信号を抽出し、ここで抜出されたパイロツト信
号成分と発振器２１の発振信号が周波数変換器２
３に印加され、この発振信号周波数とパイロツト
信号周波数の差周波数信号成分がトラツキング処
理回路２４に与えられて前述したようなトラツク
ずれ検出が行なわれる。トラツクずれ量に応じた
誤差信号がアンプ２５に印加され、キヤプスタン
モータ２６の回転制御を行なつて磁気テープ１の
送り制御を行ない、回転磁気ヘツド３ａ，３ｂが
トラツクを正しく走査するようになされる。ヘツ
ドアンプ１１ａ，１１ｂはそれぞれBPF１２ａ，
１２ｂを介して第１の位相比較回路１３に接続さ
れ、この位相比較回路は第１のサンプルホールド
回路１４に接続される。また、タイミング信号発
生回路１９は第１のサンプルホールド回路１４に
接続される。さらに、ヘツドアンプ１１ａ，１１
ｂはBPF３０ａ，３０ｂを介して第２の位相比
較回路３１に接続され、この位相比較回路は第２
のサンプルホールド回路３２に接続される。ま
た、タイミング信号発生回路１９は第２のサンプ
ルホールド回路３２に接続される。第１および第
２のサンプルホールド回路１４，３２は加算回路
３３に接続され、この加算回路はフイルタ１５、
アンプ１６を介してリールモータ１７に接続され
る。 FIG. 5 is a block diagram of a skew distortion correction device according to an embodiment of the present invention during reproduction. In the figure, rotating magnetic heads 3a and 3b are connected to switch 2 via head amplifiers 11a and 11b, respectively.
0, and the switcher 20 is connected to a video signal processing circuit 27 and a PCM signal processing circuit 28. Further, the timing signal generation circuit 19 is connected to the switcher 20. Rotating magnetic head 3
The outputs of a and 3b are amplified by head amplifiers 11a and 11b and then applied to a switcher 20.
In the switcher 20, the video signal and the PCM signal are extracted at appropriate timings based on the output of the timing signal generation circuit 19. The video signal is made into a continuous reproduction signal and guided to the video signal processing circuit 27 where it is demodulated into a television signal. Further, the PCM signal is guided to the PCM signal processing circuit 28, where it undergoes processing such as time expansion, and is demodulated into a continuous audio signal. A rotation detector 18 is provided on the side of the head drum 2.
8 is connected to a frequency converter 23 via a timing signal generation circuit 19 and an oscillator 21. Further, the switcher 20 is connected to a frequency converter 23 via a BPF 22. The frequency converter 23 is connected to a capstan motor 26 via a tracking processing circuit 24 and an amplifier 25. The oscillator 21 sequentially generates signals with frequencies f ₁ , f ₂ , f ₃ , and f ₄ , and switching of the oscillation frequency is performed by a timing signal generation circuit that operates based on the rotation detector 18 that detects the rotation phase of the head drum 2. According to the command No. 19, the rotation is performed every half rotation of the head drum 2 as described above. Further, the BPF 22 extracts a rehabilitated pilot signal from the video signal and PCM signal extracted by the switcher 20, and the pilot signal component extracted here and the oscillation signal of the oscillator 21 are transmitted to the frequency converter 2.
3, and the difference frequency signal component between the oscillation signal frequency and the pilot signal frequency is applied to the tracking processing circuit 24, and the above-mentioned tracking deviation detection is performed. An error signal corresponding to the amount of track deviation is applied to the amplifier 25, which controls the rotation of the capstan motor 26 to control the feeding of the magnetic tape 1 so that the rotating magnetic heads 3a and 3b correctly scan the track. It will be done. The head amplifiers 11a and 11b are BPF12a and BPF12a, respectively.
12b to a first phase comparison circuit 13, and this phase comparison circuit is connected to a first sample and hold circuit 14. Furthermore, the timing signal generation circuit 19 is connected to the first sample and hold circuit 14. Furthermore, head amplifiers 11a, 11
b is connected to the second phase comparison circuit 31 via the BPFs 30a and 30b, and this phase comparison circuit
It is connected to the sample hold circuit 32 of. Further, the timing signal generation circuit 19 is connected to a second sample and hold circuit 32. The first and second sample and hold circuits 14, 32 are connected to an adder circuit 33, which includes a filter 15,
It is connected to a reel motor 17 via an amplifier 16.

ヘツドアンプ１１ａ，１１ｂの出力は、この発
明の目的であるスキユー歪補正を達成するため
に、さらに次のような処理を受ける。これら出力
はそれぞれBPF１２ａ，１２ｂに印加される。
これらBPF１２ａ，１２ｂの中心周波数は、上
記パイロツト信号周波数のうちの特定の周波数、
たとえば、f₁を有しているものとする。したがつ
て、BPF１２ａ，１２ｂによつて再生信号から
周波数f₁のパイロツト信号が抽出される。上記ト
ラツキングサーボにより、磁気テープ１が走行制
御を受けて正常な信号を再生しているものとする
と、BPF１２ａ，１２ｂの出力信号はそれぞれ
第６図Ａ，Ｂのようになる。但し、ここでは上述
の40゜の部分のみに着目しているので、回転磁気
ヘツド３ａ，３ｂが走査しているトラツクからの
再生パイロツト信号のみを考慮して描いてある。
すなわち、クロストークによるパイロツト信号f₁
が他の区間で発生するが無視してある。 The outputs of the head amplifiers 11a and 11b are further subjected to the following processing in order to achieve skew distortion correction, which is the object of the present invention. These outputs are applied to BPFs 12a and 12b, respectively.
The center frequency of these BPFs 12a and 12b is a specific frequency among the pilot signal frequencies,
For example, assume that we have f ₁ . Therefore, the pilot signal of frequency _f1 is extracted from the reproduced signal by the BPFs 12a and 12b. Assuming that the magnetic tape 1 is under running control by the tracking servo and is reproducing normal signals, the output signals of the BPFs 12a and 12b will be as shown in FIGS. 6A and 6B, respectively. However, since attention is focused only on the above-mentioned 40° portion, only the reproduced pilot signal from the track scanned by the rotating magnetic heads 3a and 3b is drawn in consideration.
In other words, the pilot signal f ₁ due to crosstalk
occurs in other sections, but is ignored.

次に、これらBPF１２ａ，１２ｂの出力は第
１の位相比較回路１３に印加されて両者の位相誤
差が、たとえば、第６図Ｃのごとく発生する。こ
こで、もし、磁気テープ１の伸びが記録時と全く
変化がない場合は、回転磁気ヘツド３ａと、回転
磁気ヘツド３ｂにより40゜の区間ではパイロツト
信号が同時に記録されているため、再生時にも両
回転磁気ヘツド３ａ，３ｂから再生されるパイロ
ツト信号は同じタイミングの信号となる。したが
つて、第１の位相比較回路１３の出力は０とな
る。ところが、もし磁気テープ１が記録時より、
たとえば、テンシヨンが強くなつて少し伸びた状
態で再生する場合は、回転磁気ヘツド３ａの再生
パイロツト信号と回転磁気ヘツド３ｂの再生パイ
ロツト信号に位相差が発生する。この様子を第７
図の拡大図で示す。すなわち、磁気テープ１が伸
びたときは、第７図Ｂの破線で示すように、
BPF１２ａの出力に対してBPF１２ｂの出力は
位相が進む。また、もし磁気テープが記録時より
縮んだ場合には、第７図Ｂの一点鎖線で示すよう
に、BPF１２ａの出力に対してBPF１２ｂの出
力は位相が遅れる。このように、磁気テープ１の
伸び状態が記録時と異なると両パイロツト信号間
に位相差が発生して、第１の位相比較回路１３に
は磁気テープ１の伸縮に応じた誤差電圧が発生す
る。この誤差電圧は上記40゜の部分のみで発生し、
しかも回転磁気ヘツド３ａ，３ｂが順次トラツク
を４回走査することに１回発生する。言い換える
と、ヘツドドラム２が２回転するごとに１回の割
合で発生する。このように誤差電圧は連続的に発
生しないので、タイミング発生回路１９にて、ヘ
ツドドラム２の２回転に１回の割合で、第６図Ｄ
に示すようなタイミングでサンプリング用のパル
スを発生させ、これを第５図の第１のサンプルホ
ールド回路１４に印加して、上記誤差電圧をサン
プルホールドすると、たとえば、第６図Ｅに示す
ような出力が得られる。 Next, the outputs of these BPFs 12a and 12b are applied to the first phase comparator circuit 13, and a phase error between the two occurs, for example, as shown in FIG. 6C. Here, if the elongation of the magnetic tape 1 does not change at all from that during recording, the pilot signal is simultaneously recorded in the 40° section by the rotating magnetic heads 3a and 3b, so that the elongation of the magnetic tape 1 does not change at all during playback. The pilot signals reproduced from both rotating magnetic heads 3a and 3b have the same timing. Therefore, the output of the first phase comparison circuit 13 becomes 0. However, if the magnetic tape 1 is used during recording,
For example, when reproducing is performed with the tension being strong and slightly extended, a phase difference occurs between the reproducing pilot signal of the rotating magnetic head 3a and the reproducing pilot signal of the rotating magnetic head 3b. This situation can be seen in the seventh
Shown in enlarged view of figure. That is, when the magnetic tape 1 is stretched, as shown by the broken line in FIG. 7B,
The output of the BPF 12b leads in phase with respect to the output of the BPF 12a. Furthermore, if the magnetic tape has shrunk since recording, the phase of the output of the BPF 12b lags behind the output of the BPF 12a, as shown by the dashed line in FIG. 7B. In this way, if the elongation state of the magnetic tape 1 is different from that during recording, a phase difference occurs between the two pilot signals, and an error voltage is generated in the first phase comparator circuit 13 in accordance with the elongation and contraction of the magnetic tape 1. . This error voltage occurs only in the above 40° portion,
Moreover, this occurs once every four times when the rotating magnetic heads 3a and 3b sequentially scan the track. In other words, this occurs once every two rotations of the head drum 2. Since the error voltage is not generated continuously in this way, the timing generation circuit 19 generates the error voltage once every two rotations of the head drum 2, as shown in FIG.
If a sampling pulse is generated at the timing shown in FIG. 5 and applied to the first sample-and-hold circuit 14 in FIG. 5, and the error voltage is sampled and held, the result will be as shown in FIG. I get the output.

さて上記説明では、自己録再の場合で磁気テー
プ１の伸びのみが変化した場合の誤差電圧の発生
過程を述べたが、さらに次のような２つの場合に
ついて考慮する必要がある。第１の場合としてこ
の磁気記録再生装置がいわゆる傾斜アジマス記録
法に従うものである場合は、隣接トラツク同士で
互いに逆アジマスを有するように記録されるの
で、再生時に回転磁気ヘツド３ａ，３ｂがトラツ
キングサーボにより正規のトラツクを走査してい
たとしても記録時と同じ軌跡を走査しない場合、
すなわち、回転磁気ヘツド３ａ，３ｂの軌跡が記
録時より少しずれた軌跡となつた場合は、継目で
タイムベースが狂い回転磁気ヘツド３ａ，３ｂの
半回転ごとに位相差が生じる。しかし、この位相
差の発生の様子は、上記スキユー歪の場合と異な
り、回転磁気ヘツド３ａ，３ｂの半回転ごとに継
目の前後で位相の進み、遅れ、進み、遅れ…を繰
返す。このタイムベースの狂いが上記スキユー歪
に加わつた場合を考える。スキユー歪による誤差
電圧の発生について考えれば、上述したように回
転磁気ヘツド３ａ，３ｂが順次トラツクを４回走
査するごとに、すなわち、回転磁気ヘツド３ａ，
３ｂの半回転が４回繰返すごとに誤差電圧が発生
し、一方トラツク軌跡のずれによる位相差の発生
は、回転磁気ヘツド３ａ，３ｂが順次トラツクを
４回走査するごとに見れば、上述のことからわか
るように常に一方向、すなわち進みか遅れかの一
方向となる。この進みか遅れかは、回転磁気ヘツ
ド３ａ，３ｂの軌跡がトラツクに対して右方向に
ずれているか、左方向にずれているかによつて決
まつてしまう。したがつて、この場合、第１の位
相比較回路１３の出力はスキユー歪による誤差以
外にヘツド軌跡のずれによる偽の誤差が重畳さ
れ、たとえば、第６図ＣおよびＥの破線で示すよ
うな偽の出力となつてしまう。 In the above explanation, the error voltage generation process was described when only the elongation of the magnetic tape 1 changes in the case of self-recording/playback, but the following two cases need to be considered. In the first case, when this magnetic recording and reproducing apparatus follows the so-called inclined azimuth recording method, adjacent tracks are recorded with opposite azimuths, so that the rotating magnetic heads 3a and 3b are not tracking during reproduction. Even if the servo is scanning a regular track, if it does not scan the same trajectory as when recording,
That is, if the trajectories of the rotating magnetic heads 3a, 3b are slightly deviated from those during recording, the time base will be distorted at the joint, and a phase difference will occur every half rotation of the rotating magnetic heads 3a, 3b. However, the manner in which this phase difference occurs is different from that in the case of the above-mentioned skew distortion, in which the phase advances, lags, advances, lags, etc. before and after the joint every half rotation of the rotating magnetic heads 3a, 3b. Consider a case where this time base deviation is added to the above skew distortion. Considering the generation of error voltage due to skew distortion, as described above, every time the rotating magnetic heads 3a, 3b sequentially scan the track four times, that is, the rotating magnetic heads 3a, 3b
An error voltage is generated each time the half-rotation of the magnetic head 3b is repeated four times, and a phase difference due to a shift in the track locus is generated each time the rotating magnetic heads 3a and 3b sequentially scan the track four times. As you can see, it is always in one direction, either forward or backward. This advance or lag depends on whether the loci of the rotating magnetic heads 3a, 3b are shifted to the right or to the left with respect to the track. Therefore, in this case, the output of the first phase comparator 13 contains a false error due to head trajectory deviation in addition to the error due to skew distortion. The output becomes .

次に第２の場合として互換再生をする場合は、
もし２つの回転磁気ヘツド３ａ，３ｂの取付角が
記録した磁気記録再生装置のそれと異なつている
と、やはり継目のところでステツプ状に位相が変
化する。この場合の位相差の発生の様子は、上記
第１の場合と全く同じで、継目の前後で回転磁気
ヘツド３ａ，３ｂの半回転ごとに、進み、遅れ、
…を繰返す。したがつて、第１の位相比較回路１
３の出力には第１の場合と類似の偽の誤差信号が
発生する。 Next, in the second case, when performing compatible playback,
If the mounting angles of the two rotating magnetic heads 3a, 3b are different from that of the magnetic recording/reproducing device that recorded data, the phase will also change in steps at the joint. The manner in which the phase difference occurs in this case is exactly the same as in the above-mentioned first case, with each half rotation of the rotating magnetic heads 3a, 3b before and after the seam leading, lagging, and
Repeat... Therefore, the first phase comparison circuit 1
A false error signal similar to the first case is generated at the output of No. 3.

そこでこれら偽の誤差信号を除去するために、
再び第５図に戻つて説明する。第５図のBPF３
０ａ，３０ｂは上記周波数f₁の次の周波数f₂に中
心周波数を有する。したがつて、上述の誤差信号
の発生した後に続く磁回転気ヘツド３ａ，３ｂの
半回転期間には、f₂のパイロツト信号が再生され
るので、BPF３０ａ，３０ｂ、第２の位相比較
回路３１の出力には第６図Ａ，Ｂ，Ｃの実線で示
した波形と類似した波形が得られる。またタイミ
ング発生回路１９にて、第６図Ｄに示したサンプ
ルパルスより、約180゜遅延したサンプルパルスを
発生させてこれを第２のサンプルホールド回路３
２に印加して、第２の位相比較回路３１の出力を
サンプルホールドすると、第６図Ｅの実線で示し
た波形と同様の波形が得られる。次に、上記のト
ラツク軌跡ずれとか回転磁気ヘツドの角度ずれな
どがある場合は、上述したように回転磁気ヘツド
３ａ，３ｂの半回転ごとに継目の前後で位相の進
み、遅れが逆転するので、第２の位相比較回路３
１および第２のサンプルホールド回路３２の出力
に現われる偽の誤差信号は絶対値は前述のものに
等しいが、第６図ＣおよびＥの破線で示す方向と
は逆に現われる。 Therefore, in order to remove these false error signals,
The explanation will be given by returning to FIG. 5 again. BPF3 in Figure 5
0a and 30b have a center frequency at a frequency _f2 next to the frequency _f1 . Therefore, during the half-rotation period of the magnetic rotary heads 3a, 3b that follows the generation of the above-mentioned error signal, the _f2 pilot signal is regenerated, so that the BPFs 30a, 30b and the second phase comparison circuit 31 are A waveform similar to the waveform shown by the solid lines in FIG. 6A, B, and C is obtained at the output. Further, the timing generation circuit 19 generates a sample pulse delayed by approximately 180 degrees from the sample pulse shown in FIG.
2 and sample and hold the output of the second phase comparison circuit 31, a waveform similar to the waveform shown by the solid line in FIG. 6E is obtained. Next, if there is the above-mentioned track trajectory deviation or angular deviation of the rotating magnetic head, the phase advance and lag are reversed before and after the seam every half rotation of the rotating magnetic heads 3a and 3b, as described above. Second phase comparison circuit 3
The false error signals appearing at the outputs of the first and second sample and hold circuits 32 are equal in absolute value to those described above, but appear in the opposite direction to the direction indicated by the dashed lines in FIGS. 6C and E.

以上の様子を第１および第２の位相比較回路１
３，３１の出力および第１および第２のサンプル
ホールド回路１４，３２の出力について示せば第
８図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの破線出力となる。第８図
Ｃ，Ｄではスキユー歪による誤差出力をＥとし
て、上記偽の誤差出力をｅとして示してある。次
に、これら誤差出力を加算回路３３にて加算すれ
ば、（Ｅ＋ｅ）＋（Ｅ−ｅ）＝2Eとなり、上記偽の
誤差出力は相殺され、スキユー歪による真の誤差
のみが残る。なお、スキユー歪誤差出力は元の２
倍となつて得られるので感度が増す利点も有す
る。この誤差信号をフイルタ１５に印加し、その
出力をアンプ１６に導いてリールモータ１７のト
ルク制御を行なう。このトルク制御により磁気テ
ープの張力が制御され、上記位相誤差が０となる
ようなフイードバツク制御を行なう。このように
して磁気テープの伸びを記録時と同じように保つ
ことができスキユー歪が補正できる。 The above situation is explained in the first and second phase comparator circuit 1.
The outputs of the circuits 3 and 31 and the outputs of the first and second sample-and-hold circuits 14 and 32 are shown by broken lines A, B, C, and D in FIG. In FIGS. 8C and 8D, the error output due to skew distortion is shown as E, and the false error output is shown as e. Next, when these error outputs are added in the adder circuit 33, (E+e)+(E-e)=2E, the false error output is canceled out, and only the true error due to skew distortion remains. Note that the skew distortion error output is the original 2
It also has the advantage of increased sensitivity since it can be obtained twice as much. This error signal is applied to the filter 15, and its output is guided to the amplifier 16 to control the torque of the reel motor 17. This torque control controls the tension of the magnetic tape, and performs feedback control such that the phase error becomes zero. In this way, the elongation of the magnetic tape can be maintained at the same level as during recording, and skew distortion can be corrected.

上記実施例では、パイロツト信号f₁とf₂を組合
わせてスキユー歪を補正する場合について説明し
たが、パイロツト信号（f₁とf₄），（f₂とf₃），（f₃と
f₄）のどの組合せを使つてもよい。 In the above embodiment, the case where the skew distortion is corrected by combining the pilot signals f ₁ and f ₂ was explained. However, the pilot signals (f ₁ and f ₄ ), (f ₂ and _{f 3 )} ,
f ₄ ) may be used.

また、上記実施例では、各トラツクの前の端部
にPCM音声を記録し、その後方に映像信号を記
録するものについて述べたが、これらの信号の前
後関係が逆の場合であつてもこの発明は同様に適
用できる。 Furthermore, in the above embodiment, the PCM audio is recorded at the front end of each track, and the video signal is recorded at the rear end, but this also applies even if the order of these signals is reversed. The invention is equally applicable.

また、パイロツト信号は４周波のものについて
述べたが必ずしも４個に限る必要はない。 Furthermore, although the pilot signal has been described as having four frequencies, it is not necessarily limited to four.

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、パイロツト信
号方式の磁気記録再生装置において、奇数番目の
トラツクから第１の回転磁気ヘツドで再生された
パイロツト信号と、この再生と同時に、奇数番目
のトラツクに隣接するトラツクの端部から第２の
回転磁気ヘツドで再生された、上記再生パイロツ
ト信号と同一周波数のパイロツト信号との位相を
比較し、この比較出力をサンプルホールドして第
１のサンプルホールド出力を得、次に、偶数番目
のトラツクから第２の回転磁気ヘツドで再生され
たパイロツト信号と、この再生と同時に、偶数番
目のトラツクに隣接するトラツクの端部から第１
の回転磁気ヘツドで再生された、上記再生パイロ
ツト信号と同一周波数のパイロツト信号との位相
を比較し、この比較出力をサンプルホールドして
第２のサンプルホールド出力を得、次に、第１の
サンプルホールド出力と第２のサンプルホールド
出力を加算して誤差信号となし、この誤差信号に
応じて磁気テープの張力を制御するようにしたの
で、再生時において磁気テープの伸びを記録時と
同じように保つことができ、このためスキユー歪
を除くことができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in a pilot signal type magnetic recording/reproducing device, the pilot signal reproduced by the first rotating magnetic head from the odd-numbered track and, at the same time, the pilot signal reproduced from the odd-numbered track The phase of the reproduced pilot signal and a pilot signal of the same frequency, which are reproduced from the end of the track adjacent to the second track by the second rotating magnetic head, are compared, and this comparison output is sampled and held, and the first A sample and hold output is obtained, and then a pilot signal is reproduced from the even-numbered track by the second rotating magnetic head, and simultaneously with this reproduction, the pilot signal is reproduced from the end of the track adjacent to the even-numbered track by the first one.
The phase of the reproduced pilot signal and a pilot signal of the same frequency, which are reproduced by a rotating magnetic head, are compared, and this comparison output is sampled and held to obtain a second sample and hold output, The hold output and the second sample hold output are added to form an error signal, and the tension of the magnetic tape is controlled according to this error signal, so that the elongation of the magnetic tape can be controlled during playback in the same way as during recording. Therefore, skew distortion can be removed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、ヘツドドラムと磁気テープの巻付け
状態を示す図である。第２図は、磁気テープ上の
トラツクパターンを示す図である。第３図は、再
生画のスキユー歪の様子の一例を示す図である。
第４図は、回転磁気ヘツドの再生出力エンベロー
プを示す図である。第５図は、この発明の一実施
例を示す図である。第６図は、この発明の一実施
例を説明するための波形図である。第７図は、再
生パイロツト信号の位相関係を説明するための波
形図である。第８図は、スキユー歪による誤差信
号と偽の誤差信号の関係を示す図である。 図において、１は磁気テープ、２はヘツドドラ
ム、３ａ，３ｂは回転磁気ヘツド、１１ａ，１１
ｂはヘツドアンプ、１２ａ，１２ｂ，３０ａ，３
０ｂはBPF、１３は第１の位相比較回路、３１
は第２の位相比較回路、１４は第１のサンプルホ
ールド回路、３２は第２のサンプルホールド回
路、１５はフイルタ、１６はアンプ、１７はリー
ルモータ、１８は回転検出器、１９はタイミング
信号発生回路、３３は加算回路である。 FIG. 1 is a diagram showing the state in which the head drum and the magnetic tape are wound. FIG. 2 is a diagram showing a track pattern on a magnetic tape. FIG. 3 is a diagram showing an example of skew distortion in a reproduced image.
FIG. 4 is a diagram showing the reproduction output envelope of the rotating magnetic head. FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a waveform diagram for explaining one embodiment of the present invention. FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the phase relationship of the reproduced pilot signal. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between an error signal due to skew distortion and a false error signal. In the figure, 1 is a magnetic tape, 2 is a head drum, 3a, 3b are rotating magnetic heads, 11a, 11
b is a head amplifier, 12a, 12b, 30a, 3
0b is BPF, 13 is first phase comparison circuit, 31
14 is a second phase comparison circuit, 14 is a first sample and hold circuit, 32 is a second sample and hold circuit, 15 is a filter, 16 is an amplifier, 17 is a reel motor, 18 is a rotation detector, and 19 is a timing signal generator. The circuit 33 is an adder circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 回転ヘツドドラム上には互いに180度の角度
間隔を隔てて第１および第２の回転磁気ヘツドが
設けられ、これらによつて磁気テープを斜め走査
して平行傾斜トラツクを順次形成し、 記録時には、前記トラツクごとに所定の反復順
序で変化する周波数のパイロツト信号とともに情
報信号を記録し、 さらに、前記トラツクの長さを前記第１および
第２の回転磁気ヘツドの角度間隔に相当する長さ
よりも長く設定して、隣接する前記トラツクの端
部においては前記第１および第２の回転磁気ヘツ
ドが同時に前記磁気テープ上にそれぞれ当接する
ようにし、 前記端部には、前記トラツクの前記パイロツト
信号の記録と同時に前記所定の反復順序で前記パ
イロツト信号を記録し、かつ前記端部の１つに記
録される前記パイロツト信号の周波数は前記端部
の１つの、１つ前方または後方の前記トラツクに
記録される前記パイロツト信号の周波数と同じに
なるようにし、 再生時には、前記第１および第２の回転磁気ヘ
ツドのそれぞれによつて、前記反復順序で変化す
る周波数の前記パイロツト信号を前記トラツクの
それぞれから順次再生するように構成したパイロ
ツト信号方式の磁気記録再生装置において、 奇数番目の前記トラツクから前記第１の回転磁
気ヘツドで再生された前記パイロツト信号と、こ
の再生と同時に、前記奇数番目のトラツクに隣接
する前記トラツクの端部から前記第２の回転磁気
ヘツドで再生された、かつその周波数が前記第１
の回転磁気ヘツドで再生された前記パイロツト信
号と同一周波数の、前記パイロツト信号との位相
を比較する第１の位相比較手段と、 前記第１の位相比較手段の出力をサンプルホー
ルドして第１のサンプルホールド出力を出力する
第１のサンプルホールド手段と、 偶数番目の前記トラツクから前記第２の回転磁
気ヘツドで再生された前記パイロツト信号と、こ
の再生と同時に、前記偶数番目のトラツクに隣接
する前記トラツクの端部から前記第１の回転磁気
ヘツドで再生された、かつその周波数が前記第２
の回転磁気ヘツドで再生された前記パイロツト信
号と同一周波数の、前記パイロツト信号との位相
を比較する第２の位相比較手段と、 前記第２の位相比較手段の出力をサンプルホー
ルドして第２のサンプルホールド出力を出力する
第２のサンプルホールド手段と、 前記第１のサンプルホールド出力と前記第２の
サンプルホールド出力を加算して誤差信号を発生
する加算手段と、 前記誤差信号に応じて前記磁気テープの張力を
制御する張力制御手段とを備えたことを特徴とす
るスキユー歪補正装置。[Claims] 1. First and second rotating magnetic heads are provided on the rotating head drum at an angular interval of 180 degrees from each other, and these rotate the magnetic tape diagonally to sequentially scan parallel inclined tracks. and when recording, an information signal is recorded along with a pilot signal of a frequency that changes in a predetermined repetition order for each track, and further, the length of the track is set to the angular interval between the first and second rotating magnetic heads. The first and second rotary magnetic heads are set to be longer than the corresponding length so that the first and second rotary magnetic heads are simultaneously brought into contact with the magnetic tape at the ends of the adjacent tracks, and the ends of the tracks are recording the pilot signal simultaneously with the recording of the pilot signal in the predetermined repetition order, and the frequency of the pilot signal recorded at one of the ends is one ahead or one behind one of the ends. The frequency of the pilot signal is set to be the same as the frequency of the pilot signal recorded on the track of the recording medium, and during playback, the pilot signal of a frequency that changes in the repetition order is generated by each of the first and second rotating magnetic heads. In a pilot signal type magnetic recording and reproducing apparatus configured to sequentially reproduce data from each of the tracks, the pilot signal reproduced from the odd-numbered track by the first rotating magnetic head and, at the same time as the reproduction, the pilot signal is reproduced from the odd numbered track. is reproduced by the second rotating magnetic head from the end of the track adjacent to the odd-numbered track, and whose frequency is equal to the first
a first phase comparison means for comparing the phase of the pilot signal having the same frequency as the pilot signal reproduced by the rotating magnetic head; and a first phase comparison means for sampling and holding the output of the first phase comparison means. a first sample-and-hold means for outputting a sample-and-hold output; a pilot signal reproduced from the even-numbered track by the second rotating magnetic head; reproduced by the first rotating magnetic head from the end of the track, and whose frequency is the same as that of the second rotating magnetic head.
a second phase comparison means for comparing the phase of the pilot signal having the same frequency as the pilot signal reproduced by the rotating magnetic head; and a second phase comparison means for sampling and holding the output of the second phase comparison means. second sample and hold means for outputting a sample and hold output; addition means for generating an error signal by adding the first and second sample and hold outputs; A skew distortion correction device comprising: tension control means for controlling tape tension.