JPH0439446Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［技術分野］ 本考案は、往復摺動装置、特に、ピストンの往
復運動をピストンロツドを用いることなく外部に
取り出す構造の往復摺動装置に関する。

［背景技術］ このような往復摺動装置としては、たとえば特
開昭58−118309号に開示されるものがすでに提案
されている。

すなわち、軸方向に切割りが形成されたシリン
ダチユーブ内に滑動自在に位置される円形のピス
トンと、シリンダチユーブの側面外部に設けら
れ、外部負荷が作用されるテーブルなどの移動部
材とを前記切割りを通じて連結し、ピストンとシ
リンダチユーブ両端部との間にそれぞれ形成され
た流体室内に交互に空気圧などを作用させること
によつてピストンに発生される推力が移動部材に
伝達されるように構成したものである。

しかしながら、上記のような構造のものでは、
ピストンロツドを用いることなく、ピストンに発
生される推力を外部に取り出すことができるた
め、通常のシリンダ装置などに比較して装置の取
付けに要するスペースを低減できるという利点は
あるが、ピストンが円形であるため、シリンダチ
ユーブの断面寸法の割りにはピストンに得られる
推力が小さく、さらに、移動部材に作用される外
力がシリンダチユーブ内に位置されるピストンな
どにも直接伝達されるため、装置の剛性が比較的
小さく、外部負荷やピストンの移動速度などが比
較的大きい場合や移動部材に横荷重が作用する場
合などにおいては、振動を発生し、ガタやかじり
を生じるなどして円滑な動作が得られないなどの
欠点があるものである。

［考案の目的］ 考案の目的は、小形で比較的大きな推力を得る
ことが可能な往復摺動装置を提供することにあ
る。

本考案の他の目的は、横荷重の作用するテーブ
ルを高速かつ円滑に駆動することが可能な往復摺
動装置を提供することにある。

［考案の概要］ 本考案は、往復摺動装置において、軸方向に切
割りが形成されたシリンダチユーブ内に位置され
るピストンの受圧面を長円形にするとともに、シ
リンダチユーブの側面外部に設けられ、切割りを
通じてピストンと接続されるテーブルにガイドバ
ーを設けることにより、小形で比較的大きな推力
および円滑な動作が得られるようにしたものであ
る。

［実施例］ 第１図は、本考案の一実施例である往復摺動装
置の一部を破断して示す断面図であり、第２図
は、前記第１図において線−で示される部分
の断面図、同じく第３図は、線−で示される
部分の断面図、同じく第４図は、線−で示さ
れる部分の断面図であり、さらに第５図は、その
平面図である。

本実施例の往復摺動装置は、いわゆるロツドレ
ス形のシリンダ構造を用いたものであり、シリン
ダチユーブ１の両端部はエンドプレート２および
エンドプレート３によつて閉止されており、Ｙパ
ツキン４およびＹパツキン５によつて閉止部の気
密が保持されている。

シリンダチユーブ１の内部には、両端部にピス
トン６およびピストン７が固定されたピストンホ
ルダ８が設けられている。

そして、前記ピストン６および７とシリンダチ
ユーブ１の両端部を閉止するエンドプレート２お
よび３との間にそれぞれ形成される流体室Ｌおよ
び流体室Ｒに、エンドプレート２および３に形成
された圧力ポート９および圧力ポート１０を通じ
て、適宜圧縮空気などの流体圧を作用させること
によつて、ピストン６および７が固定されたピス
トンホルダ８に所定の方向の推力が発生され、シ
リンダチユーブ１の内部を往復運動される構造と
されている。

この場合、ピストン６および７の受圧面は、第
２図に示されるように２本の平行直線と２つの半
円よりなる長円形に形成されている。

また、ピストン６および７の外周部には、Ｙパ
ツキン１１およびＹパツキン１２が装着され、シ
リンダチユーブ１との摺動部の気密が保持されて
いる。

シリンダチユーブ１の側壁部には、軸方向に所
定の幅の切割り１３が形成されており、ピストン
ホルダ８に固定された接続具１４の一部が該切割
り１３を通じてシリンダチユーブ１の外部に突出
されている。

一方、シリンダチユーブ１の側面外部にはテー
ブル１５が設けられ、切割り１３を通じて外部に
突出された接続具１４にスプリングピン１６を介
して固定されることによつて、シリンダチユーブ
１の内部に位置されるピストンホルダ８とともに
軸方向に移動される構造とされている。

接続具１４と切割り１３との摺動部には摺動軸
受１４ａが設けられており、接続具１４に作用さ
れる摺動抵抗が低減されるように構成されてい
る。

この場合、テーブル１５には、両端部がそれぞ
れエンドプレート２および３に固定され、シリン
ダチユーブ１の軸方向に平行に設けられた複数の
ガイドバー１７およびガイドバー１８が貫通され
ており、テーブル１５がシリンダチユーブ１の軸
方向に滑動自在に案内されるように構成されてい
る。

また、シリンダチユーブ１の内部および外部に
おいて切割り１３に沿う方向には、一部が接続具
１４に摺接されるように、たとえば非磁性材料か
らなるインナシールバンド１９および磁性材料か
らなるアウタシールバンド２０が設けられてお
り、シリンダチユーブ１の端部に設けられた支持
板２１ａ，２１ｂおよびねじ２２ａ（一方のみを
示す）によつて固定されている。

そして、接続具１４は、前記インナシールバン
ド１９およびアウタシールバンド２０を押分けな
がらシリンダチユーブ１の軸方向に移動されると
ともに、インナシールバンド１９は流体室Ｌおよ
びＲの内圧の上昇によつて切割り１３に密着さ
れ、該切割り１３を通じての流体の漏洩が阻止さ
れ、さらに、シリンダチユーブ１の外周部におい
て切割り１３の両側に沿う方向に配設された永久
磁石２３ａおよび２３ｂに磁性材料からなるアウ
タシールバンド２０が密着することによつて、作
業環境中の塵埃などが切割り１３の内部に侵入す
ることが防止されている。

また、テーブル１５には、シリンダチユーブ１
との間に、ダストシール２４が設けられており、
接続具１４によつてインナシールバンド１９とア
ウタシールバンド２０とが押分けられて形成され
る切割り１３の開放部を通じて、シリンダチユー
ブ１の内部に塵埃などが侵入することが防止され
ている。

エンドプレート２および３には、緩衝器２５お
よび緩衝器２６が装着されており、テーブル１５
のストローク端部における衝撃などが吸収される
構造とされている。

以下、本実施例の作用について説明する。

始めに、圧力ポート９および１０が、制御弁
（図示せず）などを介してたとえば圧縮空気圧源
（図示せず）などに接続される。

次に、圧力ポート９（１０）に圧縮空気圧など
を作用させることによつて流体室Ｌ（Ｒ）の内圧
が上昇され、インナシールバンド１９が切割り１
３に密着して該流体室Ｌ（Ｒ）内の気密が保持さ
れるとともに、流体室Ｌ（Ｒ）を構成するピスト
ン６（７）を介してピストンホルダ８には右
（左）方向に推力が発生される。

そして、ピストンホルダ８に固定された接続具
１４は、インナシールバンド１９およびアウタシ
ールバンド２０を押分けながら移動し、該接続具
１４を介してピストンホルダ８に接続されたテー
ブル１５が第１図の右（左）方向に移動され、テ
ーブル１５の上に載置される物品（図示せず）の
搬送や、テーブル１５に接続される外部負荷（図
示せず）の駆動などの所定の作業が行われる。

ここで、本実施例においては、ピストン６およ
び７の受圧面が長円形にされているため、たとえ
ばピストン６および７の受圧面積の形状が単なる
円形である場合などに比較して、ピストン６およ
び７が収容されるシリンダチユーブ１の形状が偏
平化されて小形化されるとともにシリンダチユー
ブ１の断面積が有効に利用され、ピストン６およ
び７の受圧面積が比較的大きくなり、ピストンホ
ルダ８すなわちテーブル１５には大きな推力を得
ることができる。

さらに、外部から負荷が作用されるテーブル１
５が、ガイドバー１７および１８によつて滑動自
在に案内される構造であるため、テーブル１５に
作用する外部負荷などがガイドバー１７および１
８によつて負担され、該テーブル１５を駆動させ
るピストンホルダ８やピストン６および７などに
直接作用することがなく、装置の剛性が大とな
り、作用される負荷およびテーブル１５の移動速
度が比較的大きい場合や、テーブル１５に横荷重
などが作用する場合などにおいても、振動などを
発生することなく、円滑な動作を得ることができ
る。

なお、本考案は前記実施例になんら限定される
ものではなく、その主旨を逸脱しない範囲で種々
変更可能であることは言うまでもない。

［効果］ (1) 軸方向に切割りが形成されたシリンダチユー
ブと、該シリンダチユーブ内に位置されるピス
トンと、前記シリンダチユーブの側面外部に設
けられ、前記切割りを通じて前記ピストンに接
続されることによつて該シリンダチユーブの軸
方向に往復運動されるテーブルとからなる往復
摺動装置において、前記ピストンの受圧面が長
円形であり、前記テーブルに、該テーブルの往
復運動を案内するとともに横荷重を支持するガ
イドバーを設けた構造であるため、ピストンが
収容されるシリンダチユーブの断面形状が偏平
化されて装置が小形化されるとともに、シリン
ダチユーブの断面積が有効に利用されてピスト
ンの受圧面積が大となり、テーブルに比較的大
きな推力を得ることができる。

さらにテーブルに作用する横荷重などがガイ
ドバーによつて負担されるので、ピストンなど
に直接作用することがなく、装置の剛性が大と
なる。これにより、たとえば、作用する負荷お
よびテーブルの移動速度が比較的大きい場合
や、テーブルに横荷重が作用する場合において
も、振動やガタ、かじりなどを生じることな
く、テーブルを高速かつ円滑に駆動することが
できる。

(2) 前記(1)の結果、ピストンに装着されるパツキ
ンなどに必要以上の荷重が作用することがな
く、パツキンの信頼性および耐久性が向上され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例である往復摺動装
置の一部を破断して示す断面図、第２図は、前記
第１図において線−で示される部分の断面
図、同じく第３図は、線−で示される部分の
断面図、同じく第４図は、線−で示される部
分の断面図、さらに第５図は、その平面図であ
る。 １……シリンダチユーブ、２，３……エンドプ
レート、４，５……Ｙパツキン、６，７……ピス
トン、８……ピストンホルダ、９，１０……圧力
ポート、１１，１２……Ｙパツキン、１３……切
割り、１４……接続具、１４ａ……摺動軸受、１
５……テーブル、１６……スプリングピン、１
７，１８……ガイドバー、１９……インナシール
バンド、２０……アウタシールバンド、２１ａ，
２１ｂ……支持板、２２ａ……ねじ、２３ａ，２
３ｂ……永久磁石、２５，２６……緩衝器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 軸方向に切割りが形成されたシリンダチユー
   ブと、該シリンダチユーブ内に位置されるピス
   トンと、前記シリンダチユーブの側面外部に設
   けられ、前記切割りを通じて前記ピストンに接
   続されることによつて該シリンダチユーブの軸
   方向に往復運動されるテーブルとからなる往復
   摺動装置であつて、前記ピストンの受圧面が長
   円形であり、前記テーブルに、該テーブルの往
   復運動を案内するとともに横荷重を支持するガ
   イドバーが設けられてなることを特徴とする往
   復摺動装置。 (2) 前記往復摺動装置がロツドレスシリンダであ
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の往復摺動装置。