JPH0439129B2 - - Google Patents
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- JPH0439129B2 JPH0439129B2 JP20917385A JP20917385A JPH0439129B2 JP H0439129 B2 JPH0439129 B2 JP H0439129B2 JP 20917385 A JP20917385 A JP 20917385A JP 20917385 A JP20917385 A JP 20917385A JP H0439129 B2 JPH0439129 B2 JP H0439129B2
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、トラツキング制御装置に関し、高密
度記録された記録媒体から情報を再生する再生装
置のトラツキング制御に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a tracking control device, and more particularly to tracking control of a reproducing device that reproduces information from a high-density recorded recording medium.
従来の技術
近年、記録再生装置は記録密度の高密度化が進
められており、光学的再生装置はその代表的なも
のである。このように高密度化された記録媒体の
再生装置では情報トラツクに追従制御するいわゆ
るトラツキング制御がよく用いられる。このトラ
ツキング制御を行う場合には最初から最後まで安
定にトラツキング制御が行われる必要がある。と
ころが実際には記録媒体の欠陥などのためにトラ
ツキング制御が乱され、時には他のトラツクに読
取ヘツドが跳んでしまうトラツク飛びが生ずるこ
とがある。また、場合によつてはトラツク跳びを
繰り返していつまでたつてもトラツキング制御手
段が引き込んで安定状態になれないこともある。
このような場合には再生信号の振幅の落ち込みか
らトラツク跳びを検出して正常な状態に復帰させ
る方法が既に公知である。BACKGROUND ART In recent years, the recording density of recording and reproducing devices has been increasing, and optical reproducing devices are a typical example. In reproducing apparatuses for such high-density recording media, so-called tracking control, which performs control to follow information tracks, is often used. When performing this tracking control, it is necessary to perform the tracking control stably from beginning to end. However, in reality, tracking control is disturbed due to defects in the recording medium, and sometimes track skipping occurs in which the reading head jumps to another track. Further, in some cases, the tracking control means may be pulled in and unable to reach a stable state no matter how long the track jump is repeated.
In such a case, a method is already known in which a track jump is detected from a drop in the amplitude of the reproduced signal and the track jump is restored to a normal state.
以下、図面を参照しながら、上述した従来のト
ラツキング制御装置の一例について説明する。 An example of the above-mentioned conventional tracking control device will be described below with reference to the drawings.
第３図は従来のトラツキング制御装置の主要部
分のブロツク図を示すものである。第３図におい
て、１０１は光電検出器で、図示のごとく直交す
る２本の直線で４つの受光エレメントに分割され
ている。１０２は差動増幅器で上記受光エレメン
トの対角同士を加算した２つの加算信号の差をと
ることによりフオーカス誤差信号を得る。１０３
は合焦検出手段で、上記フオーカス誤差信号を観
測して焦点誤差の無い状態すなわち合焦状態にな
つたか否かを検出する。１０４は増幅器で、上記
受光エレメントのすべての加算信号を増幅して再
生信号として出力する。１０５はレベル検出器
で、再生信号が所定レベルに達したか否かを検出
する。１０７は異常解除手段で、合焦検出手段１
０３およびレベル検出器１０５の出力から異常が
検出されると異常を解除するように動作する。第
４図は上記従来のトラツキング制御装置の各部の
信号波形図で、同図のａ〜ｅは第３図のＡ〜Ｅの
各部の信号波形を示すものである。 FIG. 3 shows a block diagram of the main parts of a conventional tracking control device. In FIG. 3, 101 is a photoelectric detector, which is divided into four light-receiving elements by two orthogonal lines as shown. A differential amplifier 102 obtains a focus error signal by calculating the difference between two summed signals obtained by adding the diagonals of the light receiving elements. 103
is a focus detection means which observes the focus error signal and detects whether or not the focus error-free state, that is, the focus state has been reached. Reference numeral 104 denotes an amplifier, which amplifies all the added signals of the light receiving elements and outputs the amplified signals as reproduced signals. A level detector 105 detects whether the reproduced signal has reached a predetermined level. 107 is an abnormality release means, which is a focus detection means 1;
When an abnormality is detected from the outputs of 03 and level detector 105, it operates to cancel the abnormality. FIG. 4 is a signal waveform diagram of each part of the conventional tracking control device, and a to e in the figure indicate signal waveforms of each part of A to E in FIG. 3.
以上のように構成されたトラツキング制御装置
について、以下その動作を説明する。 The operation of the tracking control device configured as described above will be explained below.
まず、図には示していないが記録媒体からの反
射光は非点収差が付与され、光電検出器１０１上
に収差を含む像を形成する。いわゆるフオーカス
誤差が生じるとこの像が変形するので、上記受光
エレメントの対角同士を加算した２つの加算信号
の差を差動増幅器１０２で増幅することによりフ
オーカス誤差信号ａを得ることができる。合焦検
出手段１０３はこのフオーカス誤差信号ａが所定
の閾値１１０を超えると合焦検出手段１０３の出
力するデイフオーカス誤差信号ｂは低レベルとな
る。また、光電検出器１０１の受光エレメントの
出力の総和が増幅器１０４によつて増幅されて再
生信号ｂが得られる。上記再生信号のレベルが所
定の閾値１１１および１１２の間の小レベルのと
きにはレベル検出器１０５の出力するレベル検出
信号ｃは高レベルとなり、再生信号のレベルが大
きくなつて上記閾値１１１あるいは１１２を超え
ると上記レベル検出信号ｃは低レベルとなる。一
般にトラツクジヤンプが起ると、フオーカス誤差
信号には大きな変化は現れずに再生信号の振幅が
小さくなるので、このときにはデイフオーカス検
出信号ｄは高レベルのままでレベル検出信号ｃも
高レベルルとなり、ANDゲート１０６の出力ｅ
は高レベルとなる。そこでこのANDゲート１０
６の出力ｅをトラツクジヤンプ検出信号とするこ
とができる。このようにしてトラツクジヤンプに
よつてトラツクジヤンプが検出されると、異常解
除手段１０７はトラツキング制御の再引き込みや
強制的なトラツク送りなどによつて異常状態を解
除することができる。（例えば、特開昭57−
113424号公報参照）
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、１トラツ
クジヤンプするときの再信号のレベルの瞬時の低
下でも異常解除手段１０７が動作するので、記録
媒体の欠陥によつて再生信号のレベルが瞬時低下
してもこれをトラツキング制御の動作異常と判断
しても、異常解除手段１０７が誤動作し、逆にト
ラツキングを不安定にするという問題点を有して
いた。 First, although not shown in the figure, astigmatism is imparted to the reflected light from the recording medium, and an image containing aberration is formed on the photoelectric detector 101. Since this image is deformed when a so-called focus error occurs, a focus error signal a can be obtained by amplifying the difference between the two summed signals obtained by adding the diagonals of the light-receiving elements using the differential amplifier 102. When the focus error signal a of the focus detection means 103 exceeds a predetermined threshold value 110, the defocus error signal b output from the focus detection means 103 becomes low level. Further, the sum of the outputs of the light receiving elements of the photoelectric detector 101 is amplified by the amplifier 104 to obtain a reproduced signal b. When the level of the reproduced signal is a small level between the predetermined thresholds 111 and 112, the level detection signal c output by the level detector 105 becomes high level, and the level of the reproduced signal increases to exceed the threshold 111 or 112. Then, the level detection signal c becomes low level. Generally, when a track jump occurs, the focus error signal does not change significantly and the amplitude of the reproduced signal becomes small. At this time, the focus detection signal d remains at a high level and the level detection signal c also becomes a high level. Output e of gate 106
is at a high level. So this AND gate 10
The output e of 6 can be used as a truck jump detection signal. When a track jump is detected by the track jump in this manner, the abnormality canceling means 107 can cancel the abnormal state by re-engaging the tracking control or forcibly feeding the track. (For example, JP-A-57-
(Refer to Publication No. 113424) Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, the abnormality canceling means 107 operates even if the level of the re-signal drops instantaneously when one track jump occurs, so that defects in the recording medium cannot be detected. Therefore, even if the instantaneous drop in the level of the reproduced signal is determined to be an abnormal operation of the tracking control, the abnormality canceling means 107 malfunctions, and the tracking becomes unstable.
本発明は上記問題点に鑑み、再生信号の異常が
所定時間継続したときにのみトラツキング制御の
引き込み動作を行い、記録媒体の欠陥による再生
信号の異常では誤動作しないようなトラツキング
制御装置を提供するものである。 In view of the above problems, the present invention provides a tracking control device that performs a tracking control pull-in operation only when an abnormality in a reproduction signal continues for a predetermined period of time, and does not malfunction due to an abnormality in a reproduction signal due to a defect in a recording medium. It is.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のトラツキ
ング制御装置は、読取ヘツドが情報トラツクを横
切る方向に相対速度をもつているとき、この読取
ヘツドに制動をかけてトラツキング制御の引き込
みを行うトラツキング引込手段を有し、所定時間
内に誤りを含まない符号語あるいは誤りを訂正可
能な符号語が一度も再生されなかつたときにのみ
このトラツキング引き込み手段が動作するように
構成したものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the tracking control device of the present invention brakes the reading head when the reading head has a relative speed in the direction across the information track. It has a tracking pull-in means that pulls in the control, and is configured such that the tracking pull-in means operates only when a code word that does not contain an error or a code word that can correct an error is never reproduced within a predetermined period of time. This is what I did.
作 用
本発明は上記した構成によつて、記録媒体の欠
陥などによる再生信号の短時間の異常ではトラツ
キング引込手段は動作せず、トラツキング制御が
はずれて読取ヘツドが情報トラツクを何本も横切
るような場合には、その間再生信号は断続的にし
か得られないため、これから情報を読み取るとき
の同期がとれず、誤りを含まないかあるいは訂正
可能な符号語を得ることができない。したがつ
て、所定の時間内に誤りを含まない符号語あるい
は誤りを訂正可能な符号語が一度も再生されなか
つたときには、これによつてトラツキングが引き
込んでいない、すなわちトラツキング異常と判断
することができる。そこで上記所定の時間を十分
長くしておけば、トラツキング制御が引き込んで
いるらもかかわらずこれをトラツキング異常の判
定するような誤動作を避けることができ、トラツ
キング異常の状態になると、遅くとも上記所定の
時間の倍の時間が経過した後にはこのトラツキン
グ異常を検知することができ、トラツキング引込
手段によつてその後速やかにこれを解消すること
ができる。According to the above-described structure, the tracking pull-in means does not operate in the event of a short-term abnormality in the reproduced signal due to a defect in the recording medium, and the tracking control is lost, causing the reading head to cross many information tracks. In such a case, since the reproduced signal is obtained only intermittently during that time, it is impossible to synchronize when reading information from it, and it is not possible to obtain a code word that does not contain errors or is correctable. Therefore, if a codeword that does not contain an error or a codeword that can correct an error is never reproduced within a predetermined period of time, it can be determined that the tracking is not engaged, that is, that there is a tracking abnormality. can. Therefore, by making the above predetermined time sufficiently long, it is possible to avoid malfunctions such as determining a tracking abnormality even though the tracking control is being pulled in, and when a tracking abnormality occurs, the above predetermined time is This tracking abnormality can be detected after twice the time has elapsed, and it can be quickly resolved thereafter by the tracking retraction means.
実施例
以下本発明の一実施例のトラツキング制御装置
について、図面を参照しながら説明する。Embodiment A tracking control device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例におけるトラツキン
グ制御装置のブロツク図を示すものである。第１
図において、１は記録媒体、２は読取ヘツドで記
録媒体１から信号を読み取つて再生信号を出力す
る。３は前置増幅器で、上記再生信号を増幅する
とともに、この再生信号から情報成分を抽出して
得られる情報信号およびトラツキング誤差成分を
抽出して得られるトラツキング誤差信号を出力す
る。４はトラツキング引込手段で、前置増幅器３
から出力されるトラツキング誤差信号を処理する
ことによつて、読取ヘツド２が情報トラツクを横
切る方向に相対的に移動するときこれを制動し
て、トラツキングの引き込みを行う。５はトラツ
キング制御回路、６はトラツキング駆動手段で、
これらは協働して読取ヘツド２をトラツキング誤
差信号に応じて移動させることによつてトラツキ
ング制御を行う。７は符号処理手段で、上記情報
信号からデイジタル信号を得、有効な情報が得ら
れたときには低レベルとなる情報検出信号を出力
する。８はトラツキング異常検出回路で、所定時
間毎に発生するクロツクパルスからクロツクパル
スまでの間に一度も情報検出信号が低レベルにな
らなかつた場合に、トラツキング引込手段４を起
動してトラツキング制御の引き込みを行う。 FIG. 1 shows a block diagram of a tracking control device in one embodiment of the present invention. 1st
In the figure, 1 is a recording medium, and 2 is a reading head which reads a signal from the recording medium 1 and outputs a reproduced signal. A preamplifier 3 amplifies the reproduced signal and outputs an information signal obtained by extracting an information component from the reproduced signal and a tracking error signal obtained by extracting a tracking error component. 4 is a tracking lead-in means, which is a preamplifier 3;
By processing the tracking error signal output from the information track, tracking retraction is achieved by braking the relative movement of the reading head 2 across the information track. 5 is a tracking control circuit, 6 is a tracking drive means,
These act together to perform tracking control by moving the reading head 2 in accordance with the tracking error signal. 7 is a code processing means which obtains a digital signal from the above information signal and outputs an information detection signal which becomes low level when valid information is obtained. Reference numeral 8 denotes a tracking abnormality detection circuit, which activates the tracking pull-in means 4 to pull in the tracking control if the information detection signal never becomes a low level between clock pulses generated at predetermined time intervals. .
第２図は上記実施例の各部の信号を示す信号波
形図であり、波形ａ〜ｄは第１図のＡ〜Ｄの各部
の波形を示すものである。以下第２図を参照しな
がら本実施例のトラツキング制御装置の動作をさ
らに詳しく説明する。 FIG. 2 is a signal waveform diagram showing the signals of each part of the above embodiment, and waveforms a to d show the waveforms of each part of A to D in FIG. 1. The operation of the tracking control device of this embodiment will be explained in more detail below with reference to FIG.
まず、読取ヘツド２は記録媒体１から信号を読
み取つて再生信号を出力する。この再生信号には
記録媒体に記録されている情報を示す情報成分
と、記録媒体１の情報トラツクに対する読取ヘツ
ド２の相対的位置誤差を示すトラツキング誤差成
分とが含まれる。前置増幅器３は上記再生信号を
増幅するとともに、この再生信号から情報成分お
よびトラツキング誤差成分を抽出して情報信号お
よびトラツキング誤差信号をそれぞれ出力する。
トラツキング制御回路５およびトラツキング駆動
手段６は協働して上記トラツキング誤差信号に応
じてトラツキング誤差を打ち消すように読取ヘツ
ド２を移動させる。以上のようにしてトラツキン
グ制御が行われ、上記読取ヘツド２、前置増幅器
３、トラツキング制御回路５およびトラツキング
駆動手段６はトラツキング制御手段である閉ルー
プを構成する。ところが、この閉ループが閉じて
トラツキング制御が開始されようとするとき、読
取ヘツド２の情報トラツクに対する相対速度が大
き過ぎると、トラツキングの引き込みが困難であ
り、場合によつては読取ヘツド２がいつまでも情
報トラツクを横切り続けたり、情報トラツクを横
切る方向に振動したりする。トラツキング引込手
段４は上記したような事態を避けるためのもの
で、トラツキング誤差信号に非線形な処理を加え
て、上記読取ヘツド２の情報トラツクに対する相
対速度を小さくするような制動力を発生させ、ト
ラツキング制御の引き込みを容易にするものであ
る。具体的には、例えば、情報トラツクの中心を
通り越して情報トラツク間に至るまでの間はトラ
ツキング誤差信号が制動力を発生させるような極
性となるので、その間は上記閉ループを閉成し、
その他の場合にはこの閉ループを開成することに
よつて、読取ヘツド２の相対運動に制動を加える
ことができる（詳しくは特開昭57−120276号公報
参照）。このようになトラツキング引込手段４は、
トラツキング制御が引き込んだ後に動作するとト
ラツキング制御が不安定になるので、トラツキン
グ制御の引き込みを行うときだけトラツキング引
込指令ｂを高レベルとしてトラツキング引込手段
４を動作させ、トラツキング制御が引き込んだ後
にはこのトラツキング引込指令ｂを高レベルとし
てトラツキング誤差信号がトラツキング制御回路
５に直接供給されるようにする。 First, the reading head 2 reads a signal from the recording medium 1 and outputs a reproduced signal. This reproduction signal includes an information component indicating information recorded on the recording medium and a tracking error component indicating a relative positional error of the reading head 2 with respect to the information track of the recording medium 1. The preamplifier 3 amplifies the reproduced signal, extracts an information component and a tracking error component from the reproduced signal, and outputs an information signal and a tracking error signal, respectively.
The tracking control circuit 5 and the tracking drive means 6 cooperate to move the reading head 2 in response to the tracking error signal so as to cancel out the tracking error. Tracking control is performed as described above, and the reading head 2, preamplifier 3, tracking control circuit 5, and tracking drive means 6 form a closed loop which is tracking control means. However, when this closed loop is closed and tracking control is about to start, if the relative speed of the reading head 2 with respect to the information track is too large, it is difficult to pull in the tracking, and in some cases, the reading head 2 may continue to track the information forever. Continue to traverse the track or vibrate across the information track. The tracking pull-in means 4 is provided to avoid the above-mentioned situation, and applies non-linear processing to the tracking error signal to generate a braking force that reduces the relative speed of the reading head 2 to the information track. This facilitates control pull-in. Specifically, for example, the tracking error signal has a polarity that generates a braking force until it passes the center of the information track and reaches between the information tracks, so during that time, the closed loop is closed,
In other cases, by opening this closed loop, the relative movement of the reading head 2 can be damped (for details, see Japanese Patent Laid-Open No. 120276/1986). In this way, the tracking retraction means 4 is
If the tracking control operates after the tracking control has been pulled in, the tracking control will become unstable. Therefore, only when the tracking control is to be pulled in, the tracking pull-in command b is set to a high level and the tracking pull-in means 4 is operated. The tracking error signal is directly supplied to the tracking control circuit 5 by setting the pull-in command b to a high level.
一方、符号処理手段７は前置増幅器３から出力
される情報信号からデイジタル信号を得、一連の
デイジタル信号から成る符号語を復合して情報語
を出力するとともに上記符号語が高々訂正可能な
誤りしか含んでいないときに低レベルとなる情報
検出信号ｃを出力する。なお、上記符号誤とは、
所定の長さのデイジタル信号を単位とする情報語
にパリテイ語を付加したものである。情報検出信
号ｃが低レベルになると、トラツキング異常検出
回路８に含まれるNANDゲート９およびNAND
ゲート１０から成る第１のフリツプフロツプと
NANDゲート１１およびNANDゲート１２から
成る第２のフリツプフロツプはリセツトされ、
NANDゲート９とNANDゲート１１の出力は高
レベルとなる。今、なんらかの原因で時刻t0にト
ラツキング制御が外れて引き込めなくなつたとす
れば、断片的な再生信号しか得られず、同期がと
れないために有効な（訂正可能な）符号語が読め
なくなり、情報検出信号ｃは高レベルになる。そ
のとき負のクロツクパルスａが加わると第１のフ
リツプフロツプはセツトされてNANDゲート９
の出力は低レベルとなる。その後トラツキング制
御の引き込めない状態が継続し、再びクロツクパ
ルスａが加わると第２のフリツプフロツプもセツ
トされてNANDゲート１２の出力が高レベルと
なり、トラツキング引込手段４が動作してトラツ
キング制御の引き込みが行われる。引き込みが完
了して一度でも有効な符号語が読み取られると、
符号処理手段７の出力する情報検出信号ｃは低レ
ベルとなつて、第１および第２のフリツプフロツ
プは共にリセツトされ、トラツキング引込手段４
の動作は停止して通常のトラツキング制御の状態
となる。 On the other hand, the code processing means 7 obtains a digital signal from the information signal outputted from the preamplifier 3, decodes code words made up of a series of digital signals, outputs an information word, and detects errors that can be corrected at most in the code word. It outputs an information detection signal c which becomes low level when only the information contained in the information is contained. In addition, the above code error is
A parity word is added to an information word whose unit is a digital signal of a predetermined length. When the information detection signal c becomes low level, the NAND gate 9 and the NAND included in the tracking abnormality detection circuit 8
a first flip-flop consisting of a gate 10;
A second flip-flop consisting of NAND gates 11 and 12 is reset;
The outputs of NAND gate 9 and NAND gate 11 become high level. Now, if for some reason the tracking control is lost at time t 0 and it becomes impossible to pull in, only fragmentary reproduced signals will be obtained, and a valid (correctable) code word will not be read because synchronization cannot be achieved. , the information detection signal c becomes high level. At that time, when a negative clock pulse a is applied, the first flip-flop is set and the NAND gate 9 is set.
output will be at a low level. After that, the state in which the tracking control cannot be pulled in continues, and when the clock pulse a is applied again, the second flip-flop is also set and the output of the NAND gate 12 becomes a high level, and the tracking pull-in means 4 operates and the tracking control is pulled in. be exposed. Once the pull-in is complete and a valid codeword is read at least once,
The information detection signal c output by the code processing means 7 becomes low level, the first and second flip-flops are both reset, and the tracking pull-in means 4 is reset.
The operation is stopped and normal tracking control is performed.
以上のように本実施例によれば、トラツキング
異常検出回路８を設け、これによつてクロツクパ
ルスからクロツクパルスまでの間に一度も有効
（訂正可能）な符号語が検出されなかつた場合に
トラツキング制御の異常を検出して再度トラツキ
ング制御の引き込みを行うように構成しているの
で、なんらかの原因でトラツキング制御が外れ
て、再び引き込みができないようなトラツキング
異常が発生しても、確実に正常な状態に復帰する
ことができる。 As described above, according to the present embodiment, the tracking abnormality detection circuit 8 is provided, and when a valid (correctable) code word is not detected at all between clock pulses, tracking control is performed. The system is configured to detect an abnormality and re-engage the tracking control, so even if a tracking error occurs where the tracking control becomes disconnected for some reason and cannot be engaged again, the system will reliably return to the normal state. can do.
なお、上記の実施例においてトラツキング引込
手段４は、読取ヘツド２が情報トラツクを横切る
方向に移動し、この読取ヘツド２が情報トラツク
と情報トラツクの中間位置を通りこして情報トラ
ツクの中心に至るまでの間はトラツキング誤差信
号が読取ヘツド２を加速する方向に極性を有して
いるので、その間はトラツキング制御ループを開
成するように構成したが、ただ単にトラツキング
制御ループを開放するだけでなく、その間積極的
に制動力が発生するような構成としてもよい。 In the above embodiment, the tracking pull-in means 4 moves the reading head 2 in a direction across the information track until the reading head 2 passes through an intermediate position between the information tracks and reaches the center of the information track. Since the tracking error signal has a polarity in the direction of accelerating the reading head 2 during this period, the tracking control loop is configured to be open during that period. A configuration may be adopted in which braking force is actively generated.
また、トラツキング異常検出回路８は、所定時
間内に訂正可能な符号語が一度も読取られなかつ
た場合にトラツキング制御の異常を検出するよう
にしたが、誤り訂正の前に誤りを含まないかある
いは誤りの数が所定値以下の符号語が一度も読み
取られなかつた場合にトラツキング制御の異常を
検出するように構成してもよい。 Furthermore, the tracking abnormality detection circuit 8 detects an abnormality in tracking control when a correctable code word is never read within a predetermined period of time. The tracking control may be configured to detect an abnormality when a code word in which the number of errors is equal to or less than a predetermined value is never read.
発明の効果
以上のように本発明のトラツキング制御装置
は、読取ヘツドが情報トラツクを横切る方向に相
対速度をもつているとき、この読取ヘツドに制動
をかけてトラツキング制御の引き込みを行うトラ
ツキング引込手段を有し、所定時間内に誤りを含
まない符号語あるいは誤りを訂正可能な符号語が
一度も再生されなかつたときにのみこのトラツキ
ング引き込み手段が動作するように構成すること
により、なんらかの原因でトラツキング制御が外
れて、再び引き込みができないようなトラツキン
グ異常が発生しても、確実に正常な状態に復帰す
ることができ、記録媒体の欠陥などのために誤つ
てトラツキング引き込み動作を行つてトラツキン
グ制御が不安定になるような誤動作を避けること
ができるという効果が得られる。Effects of the Invention As described above, the tracking control device of the present invention includes a tracking pull-in means that brakes the read head and pulls in the tracking control when the read head has a relative speed in the direction across the information track. By configuring this tracking pull-in means to operate only when a code word that does not contain an error or a code word that can correct an error is never reproduced within a predetermined period of time, the tracking control can be performed for any reason. Even if a tracking abnormality occurs in which the retractor becomes disconnected and retraction cannot be performed again, the normal state can be reliably restored, and the tracking control will not malfunction due to a defect in the recording medium or the like due to a tracking retraction operation. The effect is that malfunctions such as stability can be avoided.
第１図は本発明の一実施例におけるトラツキン
グ制御装置のブロツク図、第２図は上記実施例に
おける各部の信号波形図、第３図は従来のトラツ
キング制御装置の主要部分のブロツク図、第４図
は上記従来例の各部の信号波形図、である。
２……読取ヘツド、３……前置増幅器、４……
トラツキング引込手段、５……トラツキング制御
回路、６……トラツキング駆動手段、７……符号
処理手段、８……トラツキング異常検出回路。
FIG. 1 is a block diagram of a tracking control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a signal waveform diagram of each part in the above embodiment, FIG. 3 is a block diagram of main parts of a conventional tracking control device, and FIG. The figure is a signal waveform diagram of each part of the conventional example. 2...Reading head, 3...Preamplifier, 4...
Tracking pull-in means, 5... Tracking control circuit, 6... Tracking drive means, 7... Code processing means, 8... Tracking abnormality detection circuit.
Claims (1)
この読取ヘツドを上記記録媒体の情報トラツクの
変位に追従させるようなトラツキング制御を行う
トラツキング制御手段と、上記読取ヘツドによる
読取情報の誤りを検出あるいは訂正し、読取情報
に含まれる符号語に誤りが含まれていない場合あ
るいは高々訂正可能な誤りしか含まれていないと
きに情報検出信号を出力する符号処理手段と、こ
の符号処理手段から所定の時間内に情報検出信号
が一度も出力されないときにトラツキングの異常
と判定するトラツキング異常検出手段とを具備す
るとともに、上記トラツキング制御手段は、上記
読取ヘツドが情報トラツクを横切る方向に相対速
度をもつているとき、この読取ヘツドに実質的に
制御をかけてトラツキング制御の引き込みを行う
トラツキング引込手段を有し、上記トラツクはず
れ検出手段がトラツクはずれと判定したとき上記
トラツキング引込手段が動作してトラツキングの
引き込みを行うように構成して成ることを特徴と
するトラツキング制御装置。1 a reading head that reads information from a recording medium;
a tracking control means that performs tracking control to cause the reading head to follow the displacement of the information track of the recording medium; a code processing means that outputs an information detection signal when the code is not included or only a correctable error is included; and a code processing means that outputs an information detection signal when the code processing means does not output an information detection signal even once within a predetermined time. tracking abnormality detection means for determining an abnormality in the information track; and the tracking control means substantially controls the reading head when the reading head has a relative speed in a direction across the information track. Tracking characterized in that it has a tracking pull-in means for pulling in tracking control, and is configured such that when the track deviation detection means determines that the track is out of alignment, the tracking pull-in means operates to pull in the tracking. Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20917385A JPS6267736A (en) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Tracking control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20917385A JPS6267736A (en) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Tracking control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6267736A JPS6267736A (en) | 1987-03-27 |
| JPH0439129B2 true JPH0439129B2 (en) | 1992-06-26 |
Family
ID=16568541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20917385A Granted JPS6267736A (en) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Tracking control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6267736A (en) |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP20917385A patent/JPS6267736A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6267736A (en) | 1987-03-27 |
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