JPH0437768A - Sheet carrying device of rotor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect whether a chucking pawl is opened or closed and whether or not a sheet advances inside the chucking pawl according to the presence of absence of reflected light made incident from the pawl and the sheet by providing a reflection type sensor at the part positioned inside the chucking pawl of a rotor. CONSTITUTION:The reflection type photosensor 76 which irradiates the side of the chucking pawl 38 with detecting light is provided at the part positioned inside the pawl 38 of a supporting drum 75 which supports the dielectric screen of a transfer drum 36. The sensor 76 detects whether the chucking pawl 38 is opened or closed according to the presence or absence of the reflected light from the pawl 38. Then, the photo sensor 76 detects whether or not the transfer sheet advances inside the pawl 38 according to whether it receives the reflected light from the transfer sheet advancing inside the pawl 38 in an open state.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は回転体にシートを担持する回転体のシート担持
装置に関し、詳しくは回転体と、これにシートを送り付
ける搬送手段とを備え、回転体は自身のチャック爪によ
って前記送り付けられるシートの先端を回転体側に押圧
してチャンクしそのシートを担持するようにした回転体
のシート担持装置に関するものである。このものは例え
ば電子写真方式の画像形成装置において、転写シートを
回転体表面に担持しそれを像担持体からの画像の転写に
供する転写装置に用いられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a sheet carrying device for a rotary body that carries sheets on a rotary body, and more specifically, the present invention relates to a sheet carrying device for a rotary body that supports a sheet on a rotary body, and specifically includes a rotary body and a conveying means for feeding the sheet to the rotating body. The present invention relates to a sheet carrying device for a rotary body which uses its own chuck claw to press the leading end of the sheet being fed toward the rotary body to chunk the sheet and hold the sheet. This is used, for example, in an electrophotographic image forming apparatus, in which a transfer sheet is supported on the surface of a rotating body and used for transferring an image from an image carrier.

（従来の技術） この種の画像形成装置は、例えば特開平１−１０７２８
１号公報で知られている。これには転写ドラムとの間に
転写シートをチャックするチャック爪の内側に転写シー
トが進入してきたことを検出するセンサを有し、このセ
ンサのシート検出信号があったときにチャック爪を閉状
態に動作させ、転写シートの先端を転写ドラムとの間に
チャックするようにすることが開示されている。(Prior Art) This type of image forming apparatus is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-10728.
It is known from Publication No. 1. This has a sensor that detects when the transfer sheet enters the inside of the chuck claw that chucks the transfer sheet between the transfer drum and the chuck claw is closed when a sheet detection signal from this sensor is received. It is disclosed that the transfer sheet is operated to chuck the leading edge of the transfer sheet between the transfer drum and the transfer drum.

また本出願人は先に、チャック爪の開閉をそれに連動す
る電気接点によって検出するようにしたものを提案して
いる（特願平１−２８２９０号）。Furthermore, the present applicant has previously proposed a device in which the opening and closing of chuck jaws is detected by electrical contacts linked thereto (Japanese Patent Application No. 1-28290).

（発明が解決しようとする課題） 上記公知のものの場合、チャック爪を転写シートの進入
状態に合った適正なタイミングで閉じ動作させることは
できる。しかしチャック爪は常に正しく動作するとは限
らず、これを検出できないので、転写シートが確実にチ
ャックされたかどうかは不明である。このためチャック
ミスの処理が遅れて、ジャムやその際の他との引っ掛か
りによる各部の損傷の原因となる。(Problems to be Solved by the Invention) In the case of the above-mentioned known device, the chuck claws can be closed at an appropriate timing that matches the state of entry of the transfer sheet. However, the chuck claws do not always operate correctly and cannot be detected, so it is unclear whether the transfer sheet has been reliably chucked. As a result, processing of chuck errors is delayed, causing damage to various parts due to jamming or getting caught in other objects.

また上記光の提案例のものの場合、チャック爪の開閉の
有無を確認することはできる。しかしシートが適正に進
入しているとは限らず、これを検出できないのでシート
が確実にチャックされたのかどうか不明であり、前記公
知例の場合と同様な不都合が生しる。In addition, in the case of the above-mentioned proposed light, it is possible to check whether the chuck jaws are open or closed. However, it is not always the case that the sheet is entering properly, and since this cannot be detected, it is unclear whether the sheet has been reliably chucked or not, resulting in the same inconvenience as in the case of the prior art.

そこでこれら公知例と、先の提案例とを併用することが
考えられる。しかしこの場合、チャック爪の開閉を検出
する手段上、チャック爪にシートが進入したことを検出
する手段との２つの検出手段を必要とするので、構造が
複雑になり高価につく。Therefore, it is conceivable to use these known examples and the previously proposed example in combination. However, in this case, two detection means are required, one for detecting the opening and closing of the chuck jaws and the other for detecting that the sheet has entered the chuck jaws, so the structure becomes complicated and expensive.

本発明はこのような点に鑑み、特定のセンサを巧みに設
け、１つのセンサによりチャック爪の開閉と、チャック
爪の内側へのシートの進入との双方を検出することがで
き、前記従来のような問題を解消することができる回転
体のシート担持装置を提供することを課題とするもので
ある。In view of these points, the present invention skillfully provides a specific sensor, and can detect both the opening/closing of the chuck jaws and the entry of the sheet into the inside of the chuck jaws with one sensor. It is an object of the present invention to provide a sheet supporting device for a rotating body that can solve such problems.

（課題を解決するための手段） 上記のような課題を達成するため本願筒１の発明は、回
転体と、これにシートを送り付ける搬送手段とを備え、
回転体は自身のチャック爪によって前記送り付けられる
シートの先′端を回転体側に押圧してチャックしそのシ
ートを担持するようにした回転体のシート担持装置にお
いて、回転体のチャック爪の内側に位置する部分に反射
型のセンサを設け、チャック爪の開閉やチャック爪の内
側へのシートの進入の有無をそれらからの反射光の入光
の有無によって検出するようにしたことを特徴とするも
のである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above problems, the invention of cylinder 1 of the present application includes a rotating body and a conveying means for feeding sheets to the rotary body,
In a sheet holding device for a rotary body in which the rotary body presses and chucks the leading end of the sheet to be fed toward the rotary body using its own chuck jaw and holds the sheet, the rotary body is located inside the chuck jaw of the rotary body. A reflective sensor is provided in the part where the chuck jaws are opened and closed, and whether or not a sheet enters the inside of the chuck jaws is detected based on the presence or absence of reflected light from them. be.

本願筒２の発明は、第１の発明においてさらに、センサ
によるシートのチャック爪内側への進入検知の遅早に応
じ、搬送手段によるシートの搬送条件を制御するように
したことを特徴とするものである。The invention of cylinder 2 of the present application is characterized in that, in addition to the first invention, the conditions for conveying the sheet by the conveyance means are controlled depending on whether or not the sensor detects that the sheet enters the inside of the chuck claw. It is.

（作　用） 本願筒１の発明の上記構成によれば、センサは反射型の
ものであって、回転体のチャック爪の内側位置する部分
から、外側のチャック爪の側に検出光を向けている。こ
れによりチャック爪が閉じていると検出光はチャック爪
の内面で反射シてセンサの側に反射されるのに対し、チ
ャック爪が開いていると検出光路に対してチャック爪が
傾斜するか外れることによって検出光はセンサの側に反
射されない。したがってチャック爪からの反射光の入光
の有無によってチャック爪の開閉の状態を検出すること
ができる。(Function) According to the above configuration of the invention of the present application cylinder 1, the sensor is of a reflective type, and the detection light is directed from the portion located inside the chuck pawl of the rotating body toward the outside chuck pawl side. There is. As a result, when the chuck jaws are closed, the detection light is reflected off the inner surface of the chuck jaws and reflected back to the sensor side, whereas when the chuck jaws are open, the chuck jaws are tilted or deviated from the detection optical path. As a result, the detection light is not reflected to the sensor side. Therefore, the open/closed state of the chuck jaw can be detected based on the presence or absence of reflected light from the chuck jaw.

また、チャック爪が開いている状態でシートがチャック
爪の内側に進入してくると、センサからの検出光はその
進入してきたシートの内面で反射し、反射光がセンサに
入る。したがってチャック爪が開いた状態でのセンサへ
の反射光の入光の有無によってシートのチャック爪の内
側への進入の有無を検出することができる。Furthermore, when a sheet enters the inner side of the chuck claw while the chuck claw is open, the detection light from the sensor is reflected on the inner surface of the sheet that has entered, and the reflected light enters the sensor. Therefore, it is possible to detect whether or not the sheet has entered the inside of the chuck pawl based on whether or not reflected light is incident on the sensor when the chuck pawl is open.

本願筒２の発明の上記構成によれば、第１の発明におい
てさらに、センサがシートを検出したタイミングによっ
てチャック爪へのシートの到着の遅早を判別することが
でき、この遅早に応じて搬送手段によるシートの搬送条
件を制御するので、シートのチャック爪への到着タイミ
ングを矯正することができる。According to the above structure of the invention of the present invention, in the first invention, it is further possible to determine whether the sheet arrives at the chuck jaw according to the timing at which the sensor detects the sheet; Since the conditions for conveying the sheet by the conveyance means are controlled, the timing at which the sheet arrives at the chuck jaw can be corrected.

（実施例） 第１図は本発明が適用されたカラー複写機の一例を示し
ている。(Embodiment) FIG. 1 shows an example of a color copying machine to which the present invention is applied.

第１図において、原稿ガラス１８上に置かれた原稿は、
露光ランプ１７、収束性光レンズアレイ１５によりＣＣ
Ｄ　ラインセンサ１６に露光され、これらがスキャナと
してのイメージリーダユニ・ント１４となってＲ（レッ
ド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３原色の色信号
として読み取られる。このＲ，Ｃ，Ｂの色信号は画像処
理回路によって、Ｙ、（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、
Ｃ（シアン）、若しくはこれらにＢｋ　（ブラック）を
加えた、３値又は４値の信号に変換されると共に、レー
ザ光学系１１に出力信号として与えられる。本実施例の
複写機は３色分の画像メモリを有していない。このため
各色の作像時にイメージリーダユニット１４は毎回スキ
ャンし、これに基き順次Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂ
ｋの信号がレーザ光学系１１に与えられる。In FIG. 1, the original placed on the original glass 18 is
CC by exposure lamp 17 and convergent light lens array 15
The D line sensor 16 is exposed to light, and these act as an image reader unit 14 as a scanner, and are read as color signals of the three primary colors of R (red), G (green), and B (blue). The R, C, and B color signals are processed by the image processing circuit into Y, (yellow), M (magenta),
The signal is converted into a ternary or quaternary signal of C (cyan) or Bk (black) added thereto, and is given to the laser optical system 11 as an output signal. The copying machine of this embodiment does not have image memory for three colors. For this reason, the image reader unit 14 scans each time when creating an image of each color, and based on this, sequentially Y, M, C or Y, M, C, B.
A signal of k is given to the laser optical system 11.

レーザ光学系１１は、走査用ポリゴンミラー１２ｆθレ
ンズ１３、反射ミラー５１などを備え、前記Ｙ、Ｍ、Ｃ
又は前記Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの信号に基いた各色について
の像形成用レーザ光を感光ドラムｌに向は照射して、露
光を行う。The laser optical system 11 includes a scanning polygon mirror 12 fθ lens 13, a reflection mirror 51, etc.
Alternatively, exposure is performed by irradiating the photosensitive drum 1 with image-forming laser light for each color based on the Y, M, C, and Bk signals.

感光ドラムｌは矢印方向に回転駆動される。The photosensitive drum 1 is driven to rotate in the direction of the arrow.

この感光ドラム１の表面部は、導電体基板上に電荷発生
層と電荷輸送層が積層された有機感光体を備え、特にレ
ーザ発光波長７８０　ｎｍ付近に高い感度を示すものが
用いられている。又本実施例では前記感光体を帯電チャ
ージャ２でマイナス帯電している。The surface portion of the photosensitive drum 1 includes an organic photosensitive material in which a charge generation layer and a charge transport layer are laminated on a conductive substrate, and is particularly sensitive to a laser emission wavelength of around 780 nm. Further, in this embodiment, the photoreceptor is negatively charged by the charger 2.

本装置による作像システムはネガ画像からポジ画像を得
るいわゆるＮ−Ｐ系のシステムであって、感光ドラム１
にレーザ光で画像露光を行い、それにより形成される静
電潜像をマイナス帯電したトナーにより現像するように
なっている。The image forming system using this apparatus is a so-called N-P system that obtains a positive image from a negative image.
Image exposure is performed using laser light, and the electrostatic latent image formed thereby is developed with negatively charged toner.

感光ドラム１の周囲には、ドラムクリーナ４、トナー回
収ロール５、イレーザランプ３、前記帯電チャージャ２
が配設されると共に、４種類の現像器が配されている。Around the photosensitive drum 1, there are a drum cleaner 4, a toner collection roll 5, an eraser lamp 3, and the charger 2.
are arranged, and four types of developing devices are also arranged.

第１の現像器６はイエロー色のトナーを、第２の現像器
７はマゼンタ色のトナーを、第３の現像器８はシアン色
のトナーを、第４の現像器９はブランク色のトナーを夫
々前記現像に供する。これら各現像器６．７．８．９へ
のトナー補給は、それぞれに対応したトナーホッパー１
０に個別にストンクされた各色のトナーを、補給信号に
基き、適時、各現像器６．７．８．９に図示しない移送
パイプにて移送する。The first developing device 6 uses yellow toner, the second developing device 7 uses magenta toner, the third developing device 8 uses cyan toner, and the fourth developing device 9 uses blank toner. are subjected to the development described above. Toner supply to each of these developing devices 6.7.8.9 is carried out using the corresponding toner hopper 1.
The toner of each color, which has been individually stonked to the toner 0, is transported to each developing device 6, 7, 8, and 9 at appropriate times by a transport pipe (not shown) based on a replenishment signal.

普通紙やオーバヘッド・プロジェクタ用のフィルムなど
の転写シートは、給紙カセット１９ａ、１９ｂに積載状
態で収容されている。図示しないプリントキーがオンさ
れると、給紙ローラ５２ａ　、５２ｂ等が給紙カセット
の選択に応じて働き、所定の転写シートが１枚づつ装置
内部に向は給送される。給紙ローラ５２ａ　、５２ｂの
駆動はクラッチによって行う。給送する転写シートはそ
の先端が停止中のタイミングローラ２０に当接してルー
プを形成しスキューが補正されるようにするとともに、
タイミングローラ２０の駆動開始タイミングによって以
後の給送タイミングをとるようにしている。２１はこの
ために用いるペーパセンサである。Transfer sheets such as plain paper and films for overhead projectors are stored in paper feed cassettes 19a and 19b in a stacked state. When a print key (not shown) is turned on, paper feed rollers 52a, 52b, etc. operate according to the selection of the paper feed cassette, and predetermined transfer sheets are fed into the apparatus one by one. The paper feed rollers 52a and 52b are driven by a clutch. The leading edge of the transferred transfer sheet comes into contact with the stopped timing roller 20 to form a loop so that the skew is corrected.
The subsequent feeding timing is determined based on the driving start timing of the timing roller 20. 21 is a paper sensor used for this purpose.

タイミングローラ２０と感光ドラム１との間には転写ド
ラム３６が設けられている。この転写ドラム３６は矢印
方向に回転駆動されて、タイミングローラ２０を経て給
送される転写シートを保持して感光ドラム１からの画像
の転写に供する。A transfer drum 36 is provided between the timing roller 20 and the photosensitive drum 1. The transfer drum 36 is rotationally driven in the direction of the arrow, holds the transfer sheet fed via the timing roller 20, and uses it to transfer the image from the photosensitive drum 1.

この転写ドラム３６は支持ドラム７５に誘電体スクリー
ンを円筒上に支持して構成され、誘電体スクリーンの両
端部を固定している部分に複数の先端チャッキング爪３
８を持っている。この先端チャッキング爪３８は前記タ
イミングローラ２０によってタイミングをとって送られ
てくる転写シートの先端部を第２図の開状態にて転写シ
ートの先端を受入れた後、第３図の閉状態となってその
先端を誘電体スクリーンの表面上にチャッキングする。This transfer drum 36 is constructed by supporting a dielectric screen in a cylindrical manner on a support drum 75, and has a plurality of tip chucking claws 3 at the portions fixing both ends of the dielectric screen.
I have 8. The tip chucking pawl 38 accepts the tip of the transfer sheet that is timed by the timing roller 20 in the open state shown in FIG. 2, and then returns it to the closed state shown in FIG. and chuck its tip onto the surface of the dielectric screen.

各先端チャッキング爪３８は、転写ドラム３６内にそれ
と同体に移動されるように設けられたカム７１（第２図
、第３図）の自転によって、転写シートの給送や転写終
了のタイミングに合わせて適時に開閉される。この開閉
のタイミングは、転写ドラム３６の内周に設けた遮光片
７２が転写ドラム３６の内側空間に固定的に設けられた
基準位置センサ４４の光路を遮光した時期からの時間カ
ウントによって制御される。Each tip chucking pawl 38 adjusts the timing of feeding the transfer sheet and completing the transfer by the rotation of a cam 71 (FIGS. 2 and 3) provided in the transfer drum 36 so as to be moved together with it. They will be opened and closed in a timely manner. The timing of this opening and closing is controlled by a time count from the time when a light shielding piece 72 provided on the inner circumference of the transfer drum 36 blocks light from the optical path of a reference position sensor 44 fixedly provided in the inner space of the transfer drum 36. .

また前記基準位置センサ４４の検出信号によって転写ド
ラム３６の第２図に示すチャッキング位置に転写シート
が到着するようにタイミングローラ２０の動作タイミン
グが制御される。このタイミング制御は基準位置センサ
４４のオン時点からタイミングローラ２０の動作開始ま
での時間カウントをレジスタタイマＴ、として設定する
ことにより行う。タイミングローラ２０の駆動停止はク
ラッチによって行う。タイミングローラ２０の回転周速
は、転写ドラム３６のそれより速く設定される。このた
め転写シートは転写ドラム３６の回転によるチャッキン
グ爪３８の移動速度よりも速い速度で、転写シートを搬
送するので、転写シートはチャッキング爪３８に経時的
に近づき、所定量だけ過剰に送り付けられる。これによ
ってチャッキング爪３８の先端が突き当たった状態で第
２図に示されるように若干のループを形成する状態とな
る。したがって転写シートのチャッキング爪３８への送
り付けが確実に達成され、また確実に保持される。Furthermore, the operation timing of the timing roller 20 is controlled by the detection signal of the reference position sensor 44 so that the transfer sheet arrives at the chucking position of the transfer drum 36 shown in FIG. This timing control is performed by setting the time count from the time when the reference position sensor 44 is turned on until the timing roller 20 starts operating as a register timer T. Driving and stopping of the timing roller 20 is performed by a clutch. The rotation peripheral speed of the timing roller 20 is set faster than that of the transfer drum 36. For this reason, the transfer sheet is conveyed at a speed faster than the moving speed of the chucking claw 38 due to the rotation of the transfer drum 36, so the transfer sheet approaches the chucking claw 38 over time and is excessively fed by a predetermined amount. It will be done. As a result, when the tip of the chucking claw 38 butts against it, a slight loop is formed as shown in FIG. 2. Therefore, the transfer sheet can be reliably fed to the chucking pawl 38, and is also reliably held.

誘電体スクリーンは、５０メツシユのポリエステル網が
用いられ、その開口率は３０〜７０％程度である。これ
に代えてナイロン網やフィルムを用いることもできる。A 50-mesh polyester net is used as the dielectric screen, and its aperture ratio is about 30 to 70%. Instead of this, a nylon net or film can also be used.

転写ドラム３６を支持するフレーム２２は、第１図に示
すように枢軸４１を中心に回動可能に装置本体に支持さ
れるとともにスプリング４０によって時計方向に付勢さ
れて、感光ドラム１側に配した位置決めローラ３９に圧
接し、感光ドラム１と転写ドラム３６との間隔を０．０
５〜０．７０ｍｍ程度で一定になるように保っている。As shown in FIG. 1, the frame 22 supporting the transfer drum 36 is supported by the main body of the apparatus so as to be rotatable about a pivot shaft 41, and is biased clockwise by a spring 40 so as to be disposed on the photosensitive drum 1 side. The distance between the photosensitive drum 1 and the transfer drum 36 is set to 0.0.
It is kept constant at about 5 to 0.70 mm.

タイミングローラ２０を経て転写ドラム３６に給送され
てくる転写シートはチャッキング爪３８により先端のみ
保持され、その後転写ドラム３６の内面よりマイナス帯
電の吸着チャージャ２４にて帯電すると同時に転写シー
ト表面よりアース電極２３が接触状態とされて、誘電体
フィルムを帯電するとともに転写シート表面を電気的に
接地することにより、転写シートを吸着チャージャ２４
の影響なしに誘電体スクリーンに静電吸着させ転写ドラ
ム３６に保持する。The transfer sheet fed to the transfer drum 36 via the timing roller 20 is held only at its leading edge by the chucking claw 38, and is then charged from the inner surface of the transfer drum 36 by the negatively charged suction charger 24, and simultaneously grounded from the surface of the transfer sheet. The electrodes 23 are brought into contact, charging the dielectric film and electrically grounding the surface of the transfer sheet, so that the transfer sheet is attracted to the charger 24.
The image is electrostatically attracted to the dielectric screen and held on the transfer drum 36 without any influence.

その後１色目のイエロー現像器６により現像された感光
ドラム１上のトナー像は、感光ドラムｌの内面からの転
写チャージャ２５により転写ドラム３６に保持されてい
る転写シートに転写される。このときイエロー現像器６
以外の現像器７〜９は非現像状態とされ、イエロー現像
器６による現像像を乱さないようになっている。Thereafter, the toner image on the photosensitive drum 1 developed by the first color yellow developer 6 is transferred from the inner surface of the photosensitive drum 1 to a transfer sheet held on a transfer drum 36 by a transfer charger 25. At this time, the yellow developer 6
The other developing devices 7 to 9 are in a non-developing state so as not to disturb the image developed by the yellow developing device 6.

転写後続電体スクリーンはプラス帯電され転写シートを
静電吸着する。このような現像、転写工程を、形成する
画像の色情報や色指定に応じた必要回数だけ所定の現像
器を選択使用して行われる。The post-transfer electric screen is positively charged and electrostatically attracts the transfer sheet. Such development and transfer steps are performed by selecting and using a predetermined developing device as many times as necessary according to the color information and color designation of the image to be formed.

最終の転写工程が終了すると、分離チャージャ２６．２
７が働き、かつ前記カム７１の自転によりチャッキング
爪３８を閉状態から開状態として、転写シートの転写ド
ラム３６への静電保持およびチャッキング保持を解くの
で、転写シートは分離爪２８により転写ドラム３６から
分離されていき、サクション搬送部２９へ送られる。こ
こで分離チャージャ２６はＡＣ出力によって主として誘
電体スクリーンの電荷を中和して除電するとともに、誘
電体スクリーンと転写シートの静電吸着力を減する働き
をする。分離チャージャ２６と誘電体スクリーンを挟ん
で対向する分離チャージャ２７は転写ドラム３６からの
転写シートの分離時に転写シート表面をＡＣ出力による
中和によって除電するとともに、分離に伴う放電を防止
し、転写された画像の飛び散りを防止している。When the final transfer process is completed, the separate charger 26.2
7 works and the rotation of the cam 71 changes the chucking pawl 38 from the closed state to the open state, releasing the electrostatic holding and chucking of the transfer sheet to the transfer drum 36, so that the transfer sheet is transferred by the separating pawl 28. It is separated from the drum 36 and sent to the suction conveyance section 29. Here, the separation charger 26 mainly functions to neutralize and eliminate the charge on the dielectric screen by using AC output, and also functions to reduce the electrostatic adhesion force between the dielectric screen and the transfer sheet. The separation charger 27, which faces the separation charger 26 with a dielectric screen in between, neutralizes the surface of the transfer sheet with AC output when the transfer sheet is separated from the transfer drum 36, and eliminates static electricity. This prevents images from scattering.

分離後転写シートは定着器３０で熱定着ロールにより定
着され、排紙ローラ３５を経て排紙トレー３２に排出さ
れる。排出された転写シート上の画像は、現像、転写の
回数と現像に使用したトナーの色とでどのようなカラー
画像にもなる。After separation, the transfer sheet is fixed by a heat fixing roll in a fixing device 30, and is discharged to a paper discharge tray 32 via a paper discharge roller 35. The image on the ejected transfer sheet can be any color image depending on the number of times of development and transfer and the color of the toner used for development.

勿論単色の画像も得られる。Of course, monochrome images can also be obtained.

転写後の転写シートが転写ドラム３６から分離される際
、転写ドラム３６の横に設置されているクリーニング装
置５６が、図示しないクリーナ圧接ソレノイドによって
転写ドラム３６に圧接され、転写ドラム３６をクリーニ
ングする。When the transfer sheet after transfer is separated from the transfer drum 36, a cleaning device 56 installed beside the transfer drum 36 is pressed against the transfer drum 36 by a cleaner pressure contact solenoid (not shown) to clean the transfer drum 36.

ところで、前記転写シートの給送タイミングの制御によ
っても、転写シートはタイミングローラ２０のクラッチ
の動作状態や駆動系の滑り等によって実際の給送タイミ
ングに狂いがあり、いつも適正に給送されているとは限
らない。またチャッキング爪３８も常時通正に開閉して
いるとは限らない。したがってこれらを検出できなけれ
ばチャッキングミスが発生していても即座に措置できな
いので、チャッキングミスにかかる転写シートのジャム
や、この転写シートの他との引っ掛かりによって各部に
損傷を招くようなことが起きる。By the way, even though the feeding timing of the transfer sheet is controlled, the actual feeding timing of the transfer sheet may vary due to the operating state of the clutch of the timing roller 20, slippage of the drive system, etc., and the transfer sheet is always fed properly. Not necessarily. Further, the chucking claw 38 is not always opened and closed normally. Therefore, if these cannot be detected, it will not be possible to take immediate action even if a chucking error occurs, and this will prevent the transfer sheet from jamming due to chucking errors or causing damage to various parts due to the transfer sheet getting caught on other objects. happens.

これを解消するため本実施例では、転写ドラム３６の誘
電体スクリーンを支持する支持ドラム７５のチャッキン
グ爪３８の内側に位置する部分に、チャッキング爪３８
の側に検出光を照射する反射型のフォトセンサ７６を設
けている。このセンサ７６はチャンキング爪３８からの
反射光の有無によってチャッキング爪３８の開閉の有無
を検出する。この検出のため先端チャッキング爪３８の
内側面にミラー７７を取付けている。しかし先端チャッ
キング爪３８の内側面の仕上げ状態によっては不要であ
る。またセンサ７６は開状態のチャッキング爪３８の内
側に進入した転写シートからの反射光を受けるかどうか
によって、転写シートのチャッキング爪３８の内側への
転写シートの進入の有無を検出する。In order to solve this problem, in this embodiment, a chucking pawl 38 is provided on a portion of the support drum 75 that supports the dielectric screen of the transfer drum 36, which is located inside the chucking pawl 38.
A reflective photosensor 76 that irradiates detection light is provided on the side thereof. This sensor 76 detects whether the chucking claw 38 is opened or closed based on the presence or absence of reflected light from the chunking claw 38. For this detection, a mirror 77 is attached to the inner surface of the tip chucking claw 38. However, depending on the finished state of the inner surface of the tip chucking claw 38, this may not be necessary. Further, the sensor 76 detects whether the transfer sheet has entered the inside of the chucking claw 38, depending on whether the sensor 76 receives reflected light from the transfer sheet that has entered the inside of the chucking claw 38 in the open state.

したがって転写シートが開状態のチャッキング爪３８の
内側に進入していなかったり、チャッキング爪３８が閉
しなかったりしていれば、転写シートのチャッキングミ
スと判定し、チャッキングミスの表示を行うとともに、
複写機の動作を停止する等の措置をとる。Therefore, if the transfer sheet has not entered the inside of the chucking claw 38 in the open state, or if the chucking claw 38 does not close, it is determined that the transfer sheet has been chucking incorrectly, and the chucking error is displayed. Along with doing this,
Take measures such as stopping the operation of the copying machine.

また転写シートの進入が検出されても、それが過剰であ
るときつくループし、あるいは波打ったままチャッキン
グされてしまい、シワ寄りや損傷の原因になる。逆に進
入量が不足であるとチャッキング化が少なくなり、チャ
ッキング状態の不安定化やチャンキングミスの原因にな
る。Furthermore, even if the transfer sheet is detected to be entering the transfer sheet, if it is excessive, the transfer sheet will be tightly looped or chucked in a wavy state, causing wrinkles and damage. On the other hand, if the amount of penetration is insufficient, chucking will be reduced, leading to an unstable chucking state and chunking errors.

そこでセンサ７６が転写シートの進入を検出するタイミ
ングの遅早を前記位置基準センサ４４のオンエツジ等を
基準に検出し、そのときの遅早によって前記タイミング
ローラ２０を駆動するタイミングを調整して転写シート
がチャンキング爪３８部に適正なタイミングで到着する
ようにする。このときのタイミング調整はレジスタタイ
マの時間設定について行う。Therefore, the sensor 76 detects the timing of detecting the entry of the transfer sheet based on the on-edge of the position reference sensor 44, and adjusts the timing of driving the timing roller 20 based on the timing of the on-edge of the position reference sensor 44. arrives at the chunking claw 38 section at an appropriate timing. The timing adjustment at this time is performed for the time setting of the register timer.

以上のような制御のために、第４図に示す制御回路の本
体制御用のＣＰＵｌ０Ｉの入力側には、プリントキー、
ペーパーセンサ２１等に加えて前記反射型センサ７１が
接続され、出力側には転写ドラムモータ、タイミングロ
ーラクラッチ、給紙ローラフランチ、各種チャージャが
接続されている。For the above control, a print key, a
In addition to the paper sensor 21 and the like, the reflective sensor 71 is connected, and the output side is connected to a transfer drum motor, a timing roller clutch, a paper feed roller flanch, and various chargers.

第５図は前記各種状態とそれを検出する各種タイミング
とを示すタイムチャートである。これと第６図から第１
０図に示される複写動作の動作制御に関するフローチャ
ートを参照しながら以下説明する。なお本実施例の説明
において、オンエツジとはスイッチやセンサの出力がオ
フ状態またはロー状態からオン状態またはハイ状態に変
化することを言い、オフエ・７ジとはスイッチやセンサ
の出力がオン状態またはハイ状態から、オフ状態または
ロー状態に変化することを言う。FIG. 5 is a time chart showing the various states and various timings for detecting them. This and Figure 1 from Figure 6
The following description will be made with reference to a flowchart related to operation control of a copying operation shown in FIG. In the description of this embodiment, "on edge" refers to when the output of a switch or sensor changes from an off state or low state to an on state or high state, and "off edge" means when the output of a switch or sensor changes from an on state or a high state. It refers to a change from a high state to an off state or low state.

第６図はＣＰＵｌ０Ｉによる動作制御のメインルーチン
を示す概略フローチャートである。初期設定の後、１ル
ーチンの時間を規定する内部タイマがスタートし、チャ
ンキングの異常を検出する処理を行うサブルーチン、複
写動作の処理を行うサブルーチン、転写シートの進入の
遅早に応じたレジスタタイミングを調整する処理を行う
サブルーチン、その他のサブルーチンが順次コールされ
る。この後内部タイマの終了を待って内部タイマスター
トのステップに戻る。FIG. 6 is a schematic flowchart showing the main routine of operation control by CPUl0I. After the initial settings, an internal timer that specifies the time for one routine starts, and a subroutine that detects chunking abnormalities, a subroutine that processes copying operations, and register timing depending on whether the transfer sheet enters slowly or quickly. The subroutine that performs the process of adjusting the process and other subroutines are called in sequence. After this, the process waits for the internal timer to end and returns to the step of starting the internal timer.

この内生なサブルーチンにつき説明する。第７回は複写
動作処理サブルーチンであり、プリントキーのオンエツ
ジによって複写動作中フラグおよび検出フラグが“１′
”にセットされる。This endogenous subroutine will be explained. The seventh step is the copying operation processing subroutine, in which the copying operation flag and detection flag are set to “1” by turning on the print key.
” is set.

これによって複写動作とともに前記異常検出処理サブル
ーチンが実行されるようにする。This causes the abnormality detection processing subroutine to be executed together with the copying operation.

次いで複写中フラグが“１”であることによって複写動
作を実行し、複写の終了を確認して複写中フラグを“０
”にリセットしメインルーチンに戻る。Next, when the copying flag is "1", the copying operation is executed, and after confirming the completion of copying, the copying flag is set to "0".
” and return to the main routine.

第８図、第９図は異常検出処理サブルーチンを示してい
る。複写中フラグおよび検出フラグが共に“°１°′で
あることによりブロック１以下の制御を実行する。尚、
ブロック２ないし６のタイマの終了の判断では、そのタ
イマの終了タイミングのみ“ＹＥＳ”の判断となり、タ
イマカウント中及び、カウント終了後は“ＮＯ”の判断
とする。ブロック１では、基準位置センサ４４の第５図
（ａ）に示すオフエツジによってタイマＴ。8 and 9 show the abnormality detection processing subroutine. Since both the copying flag and the detection flag are "°1°", control for blocks 1 and below is executed.
In the determination of the end of the timer in blocks 2 to 6, a "YES" determination is made only at the end timing of the timer, and a "NO" determination is made during the timer count and after the count ends. In block 1, the timer T is activated by the off-edge of the reference position sensor 44 shown in FIG. 5(a).

をスタートさせる。このタイマＴ。は第５図を参照して
、プリント動作開始により転写ドラム３６が基準位置に
達して後、タイミング点Ｏを設定するためのものである
。このタイミング点Ｏでセンサ７６の出力状態を判別す
るが、この時点はチャッキング爪３８がまだ閉じていて
反射光が得られる状態であるのに、センサ７６がオフし
ている場合センサ７６は異常と判別できる。そこでブロ
ック２では、タイマＴ０の終了を待ってセンサ７６の出
力が“ハイ′”かどうかを判別する。Start. This timer T. Referring to FIG. 5, this is for setting the timing point O after the transfer drum 36 reaches the reference position upon the start of the printing operation. The output state of the sensor 76 is determined at this timing point O. At this point, the chucking claw 38 is still closed and reflected light can be obtained, but if the sensor 76 is off, the sensor 76 is abnormal. It can be determined that Therefore, in block 2, it is determined whether the output of the sensor 76 is "high" after waiting for the timer T0 to end.

そして“ハイ”でなければセンサトラブルの表示をする
とともに、複写動作を中止してメインルーチンに戻る。If it is not "high", a sensor trouble message is displayed, the copying operation is stopped, and the process returns to the main routine.

また“ハイ”であると正常であるので、次の異常検出の
ためにタイマＴＡをスタートさせる。Moreover, since it is normal if it is "high", timer TA is started for the next abnormality detection.

このタイマＴＡはチャッキング爪３８が開状態とされて
から転写シートがまだ到着しないタイミング点Ａを設定
するためのものである。このタイミング点Ａでセンサ７
６の出力状態を判別するが、センサ７６の出力が″ハイ
′”であるとセンサ７６は反射光を受けており、チャッ
キング爪３８が開かなかったことになる。そこでブロッ
ク３ではタイマＴＡの終了後センサ７６の出力状態を判
別し、　ハイ°“であるときはチャッキング爪３８のト
ラブル表示をした後、複写動作を中止してメインルーチ
に戻る。またローである、と正常であるので次の異常検
出のためにタイマＴ、をスタートさせる。This timer TA is used to set a timing point A at which the transfer sheet has not yet arrived after the chucking claw 38 is opened. At this timing point A, sensor 7
The output state of sensor 6 is determined, and if the output of sensor 76 is "high", this means that sensor 76 has received reflected light and chucking claw 38 has not opened. Therefore, in block 3, the output state of the sensor 76 is determined after the timer TA ends, and if it is high, a trouble display for the chucking claw 38 is displayed, and then the copying operation is stopped and the process returns to the main routine. , which is normal, so timer T is started for the next abnormality detection.

このタイマＴＩｌは転写シートがチャンキング爪３８に
確実にかつ充分にチャッキングされ得る第５図中のタイ
ミング区間Ｂ−Ｃの初期時点Ｂを設定するものである。This timer TIl is used to set the initial time point B of the timing section B-C in FIG. 5 at which the transfer sheet can be reliably and sufficiently chucked by the chunking pawl 38.

この時点でチャッキング爪３８の内側に転写シートが既
に進入していると、チャッキング爪３８に対する転写シ
ートの給送が過剰で転写シートの先端がループや波打ち
状態のままチャフキングされ、シワ寄りや損傷の原因と
なる。このためブロック４ではタイマＴ、の終了後セン
サ７６がパハイ°′であるとき、レジスタタイマＴ　ｓ
　（Ｔ　ｓ　＞　Ｔ　ｓ　）をセットしタイミングロー
ラ２０の駆動タイミングを遅くする。これにより転写シ
ートの給送タイミングが遅れるので過剰な給送が解消さ
れる。またセンサ７６の出力が“ロー”であると、次の
異常検出のためにタイマＴＣを設定する。If the transfer sheet has already entered the inside of the chucking pawl 38 at this point, the feeding of the transfer sheet to the chucking pawl 38 will be excessive and the leading edge of the transfer sheet will be chaffed in a looped or wavy state, resulting in wrinkles. or cause damage. Therefore, in block 4, when the sensor 76 is high after the expiration of the timer T, the register timer Ts
(T s > T s ) is set to delay the drive timing of the timing roller 20. This delays the feeding timing of the transfer sheet, thereby eliminating excessive feeding. Further, when the output of the sensor 76 is "low", a timer TC is set for the next abnormality detection.

このタイマＴｃは前記タイミング区間Ｂ−Ｃの終了時点
を設定するものであり、この時間内に転写シートがチャ
ッキング爪３８の内側に達した場合にチャッキングが適
正になされる。したがってこの時間内に転写シートがチ
ャンキング爪３８に達していなければチャッキングが不
安定になるか、チャッキングミスが生じることになる。This timer Tc is used to set the end point of the timing section B-C, and if the transfer sheet reaches the inside of the chucking claw 38 within this time, chucking is performed properly. Therefore, if the transfer sheet does not reach the chunking claw 38 within this time, chucking will become unstable or a chucking error will occur.

そこでブロック５では、タイマＴ、の終了時点でセンサ
７６が“ハイ°°でなければレジスタタイマＴＦ　　（
ＴＦ　＜ＴＭ　）をセントし、タイミングローラ２０の
駆動タイミングを早くする。これにより転写シートの給
送タイミングが早くなるので転写シートの給送不足が解
消される。センサ７６が“ハイ゛であると正常であるの
で、次の異常検出のためのタイマＴＤをスタートさせる
。Therefore, in block 5, the register timer TF (
TF < TM ) to speed up the drive timing of the timing roller 20. This speeds up the feeding timing of the transfer sheet, which eliminates the problem of insufficient feeding of the transfer sheet. If the sensor 76 is "high", it is normal, so a timer TD is started for the next abnormality detection.

このタイマＴｏは転写シートの給送が遅く、チャンキン
グが不安定になるタイミング区間Ｃ−Ｄの終了時点りを
規定するものである。そこでブロック６では、タイマＴ
Ｄが終了したときセンサ７６が゛ハイ゛でなければチャ
ックミスを生じていることになり、チャックミス表示を
行うとともに、複写動作を中止し、レジスタタイマＴ、
をセットしてメインルーチンに戻る。センサ７６の出力
が“ハイ”であると転写シートは適正にチャッキングさ
れたことになり、補正フラグを“０”にリセットして初
期状態に復帰させメインルーチンに戻る。This timer To defines the end point of the timing section C-D when the feeding of the transfer sheet becomes slow and chunking becomes unstable. Therefore, in block 6, timer T
If the sensor 76 is not high when D is completed, it means that a chuck error has occurred, and a chuck error is displayed, the copying operation is stopped, and the register timer T,
Set and return to the main routine. If the output of the sensor 76 is "high", it means that the transfer sheet has been properly chucked, and the correction flag is reset to "0" to return to the initial state and return to the main routine.

ここで第５図の（ｂ）は正常な場合、（Ｃ）は先端チャ
ッキング爪３８が開かなかった場合、（ｄ）は転写シー
トが先端チャッキング爪３８に到達しなかった場合、（
ｅ）は転写シートの先端チャッキング爪３８への到着が
早過ぎる場合、（ｆ）は転写シートの先端チャッキング
爪３８への到着が遅過ぎる場合をそれぞれ示している。Here, (b) in FIG. 5 is normal, (C) is when the tip chucking claw 38 does not open, and (d) is when the transfer sheet does not reach the tip chucking claw 38.
(e) shows a case where the transfer sheet arrives at the leading edge chucking claw 38 too early, and (f) shows a case where the transfer sheet arrives at the leading edge chucking claw 38 too late.

第１０図はタイミングローラ制御サブルーチンを示す。FIG. 10 shows the timing roller control subroutine.

複写中フラグが“１”の場合のみ本ルーチンが実行され
る。そしてペーパセンサ２１がオンであるとブロック１
〜４が実行される。センサ２１がオフであればブロック
１．２をジャンプしてブロック３．４のみが実行される
。This routine is executed only when the copying flag is "1". If the paper sensor 21 is on, block 1
~4 is executed. If sensor 21 is off, block 1.2 is jumped and only block 3.4 is executed.

ブロック１では、基準位置センサ４４のオフエツジによ
りタイマＴをスタートさせる。このタイマＴは前記各場
合に設定したタイマ値を用いる。ブロック２では、タイ
マＴの終了によりタイミングローラ２０を駆動する。ブ
ロック３では、センサ２１のオフエツジによってタイマ
Ｓをスタートさせる。このタイマＳは、タイミングロー
ラ２０の駆動を続ける時間を規定するものである。ブロ
ック４ではタイマＳの終了によりタイミングローラ２０
をオフする。In block 1, a timer T is started by the off-edge of the reference position sensor 44. This timer T uses the timer value set in each of the above cases. In block 2, the timing roller 20 is driven when the timer T expires. In block 3, a timer S is started by the off-edge of the sensor 21. This timer S defines the time period during which the timing roller 20 continues to be driven. In block 4, when the timer S ends, the timing roller 20
Turn off.

なお、本発明は前記の実施例に限定されるものではなく
、種々の態様で実施することができる。例えば複写機の
転写ドラムに転写シートを担持する場合について説明し
たが、これ以外の回転体にシートを担持する各種の場合
に適用することができる。またシートを担持する回転体
はドラムタイプに限らすヘルドタイプのものにも適用す
ることができる。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be implemented in various ways. For example, although a case has been described in which a transfer sheet is carried on a transfer drum of a copying machine, the present invention can be applied to various cases in which a sheet is carried on a rotating body other than this. Furthermore, the rotary body that supports the sheet is not limited to a drum type, but can also be applied to a heald type.

（発明の効果） 本発明によれば、センサは反射型のものであって、回転
体のチャック爪の内側に位置する部分から、外側のチャ
ック爪の側に検出光を向けており、チャック爪が閉じて
いると検出光はチャック爪の内面で反射してセンサの側
に反射されてセンサに入力するのに対し、チャック爪が
開いていると検出光路に対してチャック爪が傾斜するか
外れることによって検出光はセンサの側に反射されずセ
ンサに入力しないので、チャック爪の開閉の状態を検出
することができるとともに、チャック爪が開いている状
態でシートがチャック爪の内側に進入してくると、セン
サからの検出光はその進入してきたシートの内面で反射
し、反射光がセンサに入るので、チャック爪が開いた状
態でのセンサへの反射光の入光の有無によってシートの
チャック爪の内側への進入の有無を検出することができ
、チャック爪の異常と、シートのチャック爪への到着の
異常との何れによるトラブルにも早期に対処することが
できる。またそれらの異常を１つのセ：／すによって検
出することができるので、コスト上昇の原因とはならな
い。(Effects of the Invention) According to the present invention, the sensor is of a reflective type, and the detection light is directed from the inner part of the chuck jaw of the rotating body to the outer chuck jaw side. When the chuck jaws are closed, the detection light is reflected on the inner surface of the chuck jaws, reflected back to the sensor side, and input to the sensor, whereas when the chuck jaws are open, the chuck jaws are tilted or removed from the detection optical path. As a result, the detection light is not reflected to the sensor side and is not input to the sensor, so it is possible to detect the open/closed state of the chuck jaws, and also to detect whether the sheet enters the inside of the chuck jaws while the chuck jaws are open. When the sensor is opened, the detection light from the sensor is reflected on the inner surface of the sheet that has entered, and the reflected light enters the sensor. It is possible to detect whether or not the chuck has entered the inside of the chuck, and it is possible to promptly deal with troubles caused by either an abnormality in the chuck pawl or an abnormality in the arrival of the sheet to the chuck pawl. Furthermore, since these abnormalities can be detected by one cell, they do not cause an increase in costs.

本願第２の発明によれば、第１の発明においてさらに、
センサがシートを検出したタイミングによってチャック
爪へのシートの到着の遅早を判別し、この遅早に応して
搬送手段によるシートの搬送条件を制御するので、シー
トの実際の遅早に応じてシートの給送タイミングを矯正
することができ、チャック爪によるシートのチャンクの
安定化を図ることができる。According to the second invention of the present application, in the first invention, further:
The timing at which the sensor detects the sheet determines whether the sheet arrives at the chuck jaw late or early, and the conditions for transporting the sheet by the conveyance means are controlled accordingly. The feeding timing of the sheet can be corrected, and the chunks of the sheet can be stabilized by the chuck claws.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例のカラー複写機を示す断面図
、第２図、第３図は転写ドラムのチャッキング爪の動作
状態を示す拡大断面図、第４図は制御回路の概略ブロッ
ク図、第５図は反射型センサの各場合側出力状態を示す
タイムチャート、第６図は制御回路による制御のメイン
ルーチンを示すフローチャート、第７図は複写動作処理
サブルーチンのフローチャート、第８図、第９図は異常
検出処理サブルーチンのフローチャート、第１Ｏ図はタ
イミングローラ制御処理サブルーチンのフローチャート
である。 感光ドラム タイミングローラ ペーパセンサ 転写ドラム チャッキング爪 基準位置センサ 反射型センサ ｃｐｕFIG. 1 is a sectional view showing a color copying machine according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are enlarged sectional views showing the operating state of the chucking claw of the transfer drum, and FIG. 4 is a schematic diagram of the control circuit. Block diagram, FIG. 5 is a time chart showing the output state of the reflective sensor in each case, FIG. 6 is a flow chart showing the main routine of control by the control circuit, FIG. 7 is a flow chart of the copying operation processing subroutine, and FIG. , FIG. 9 is a flowchart of the abnormality detection processing subroutine, and FIG. 1O is a flowchart of the timing roller control processing subroutine. Photosensitive drum timing roller paper sensor transfer drum chucking claw reference position sensor reflective sensor CPU

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）回転体と、これにシートを送り付ける搬送手段と
を備え、回転体は自身のチャック爪によって前記送り付
けられるシートの先端を回転体側に押圧してチャックし
そのシートを担持するようにした回転体のシート担持装
置において、 回転体のチャック爪の内側に位置する部分 に反射型のセンサを設け、チャック爪の開閉やチャック
爪の内側へのシートの進入の有無をそれらからの反射光
の入光の有無によって検出するようにしたことを特徴と
する回転体のシート担持装置。(1) A rotating body comprising a rotating body and a conveying means for feeding the sheet to the rotating body, and the rotating body presses and chucks the tip of the fed sheet with its chuck claw toward the rotating body and supports the sheet. In the sheet holding device of the body, a reflective sensor is installed inside the chuck jaws of the rotating body, and the sensor detects whether the chuck jaws are open or closed and whether a sheet has entered the inside of the chuck jaws by detecting the reflected light from them. A rotating body sheet carrying device characterized by detecting the presence or absence of light. （２）センサによるシートのチャック爪内側への進入検
知の遅早に応じ、搬送手段によるシートの搬送条件を制
御するようにした請求項１記載の回転体シート担持装置
。(2) The rotary body sheet carrying device according to claim 1, wherein conditions for conveying the sheet by the conveying means are controlled depending on whether or not the sensor detects the sheet entering the inside of the chuck claw.