JPH0437739Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は荷役機械用旋回テーブルの旋回規制装
置に係り、特に、荷役機械の旋回側と固定側とを
結ぶケーブル等のために旋回側が固定側に対して
一回転以上旋回できないように規制する荷役機械
用旋回テーブルの旋回規制装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、荷役機械用旋回テーブルの旋回規制装置
として第９図及び第１０図に示すようなものが知
られている。

第９図は天井側に設けられたビームａに懸下さ
れた荷役機械としてのフオークリフトｂを示す図
である。図中、ｃはビームａに走行自在に懸下さ
れたフオークリフトｂの固定側としての台車部で
ある。このフオークリフトｂの台車部ｃには、フ
オークｄを取り付けた旋回側としてのリフト部ｅ
が旋回自在に取り付けられている。

そして、台車部ｃとリフト部ｅ間には、これら
を結び作動油や電源等を台車部ｃからリフト部ｅ
へ供給するパイプ、ケーブル等が配設されている
ため一回転以上の旋回をしないように旋回規制装
置ｆが設けられている。

この旋回規制装置ｆは第１０図に示すように、
台車部ｃに固定して設けられたストツパｇとリフ
ト部ｅに固定して設けられたストツパアームｈと
から構成されている。そして、リフト部ｅは、そ
の旋回動によつてストツパアームｈがストツパｇ
に接触した時点で旋回動が規制され、それ以上の
旋回ができないようになつている。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが、上記構造の旋回規制装置ｆにあつて
は、リフト部ｅに固定されたストツパアームｈが
台車部ｃに固定されたストツパｇとその一側ある
いは他側から接触することでリフト部ｅの旋回動
が規制されるため、ストツパｇの厚さ分（図中、
角度α分）だけリフト部ｅの旋回が制限され、こ
の部分がデツドスペースとなる。このため、フオ
ークリフトｂの作業範囲が狭められるという問題
があつた。

一方、旋回する産業ロボツトを位置決めするに
際して、このときの慣性負荷を吸収しようとする
「旋回軸位置決め装置」（特公昭55−25040号公報）
が提案されている。この提案には位置決め移動体
と突出ピンとで360度を越える適宜範囲で旋回さ
せる構成が開示されており、この構成を適用すれ
ば上記問題は一応解決される。ただし位置決め時
における衝撃力を吸収するために、オイルダンパ
により位置決め移動体を常時付勢するようになつ
ているので、装置全体が複雑で大規模なものとな
り、特に船倉などの設置スペースに制限のある箇
所には適用し難い。

そこで本考案は、上記事情に鑑み、デツドスペ
ースが生ずることがなく、しかも簡単でコンパク
トな構成の旋回規制装置を提供すべく創案された
ものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、荷役機器を支承すると共に旋回自在
に設けられた旋回テーブルを固定側に対して一回
転以上の回転を規制するための荷役機械用旋回テ
ーブルの旋回規制装置において、旋回テーブルか
ら固定側に延出されて設けられたストツパアーム
と、固定側に設けられストツパアームの旋回軌跡
に沿つて所定の長さで形成されたガイド部材と、
このガイド部材に係合してその両端部間で往復移
動する摺動基部及び、この摺動基部から旋回テー
ブル側に延出されストツパアームに当接する両面
側に緩衝材が向けられた摺動端部を有する摺動ス
トツパとを備えたものである。

［作用］ 旋回テーブルが一方向へ旋回してストツパアー
ムが摺動ストツパの摺動端部に当接すると、摺動
ストツパはストツパアームに押されてガイド部材
に沿つて摺動し、摺動部がガイド部材の端部に突
き当たつた時点で停止する。また旋回テーブルが
反対方向へ旋回して、ストツパアームが摺動スト
ツパの摺動端部の反対側に当接すると、摺動スト
ツパはストツパアームに押されて反対方向に摺動
し、摺動部がガイド部材の反対側の端部に突き当
たつた時点で停止する。このときの停止位置は、
一方向へ旋回した時の停止位置に接近した位置、
或いはこれを適宜距離だけ越えた位置とすること
ができる。

［実施例］ 以下に本考案の一実施例を添付図面に従つて説
明する。

本実施例では、荷役機械として荷物船の船倉内
天井に懸下されたフオークリフトを例に説明す
る。

第７図中、１は甲板、２は舷側、３は二重底板
であり、これらによつて船倉４が形成されてい
る。尚、５は支柱である。

船倉４内天井部６（甲板１）には、この船倉４
内を船長方向へ自走する走行ガーダ７が設けられ
ている。走行ガーダ７には、その長手方向にスラ
イドして舷側２まで延出するシヤトルビーム８が
設けられている。そして、このシヤトルビーム８
には走行自在に荷役機械としてのフオークリフト
９が吊設されている。

フオークリフト９は、シヤトルビーム８に懸下
され、このビーム８に沿つて移動する固定側とし
ての台車部１２と、フオーク１３を備えた旋回側
としてのリフト部１４とから構成され、リフト部
１４は台車部１２に対して旋回自在に設けられて
いる。

そして、台車部１２とリフト部１４との間に
は、これらを結んで配設されている作動油管や電
源ケーブル等のねじれを防ぐために、本考案の旋
回規制装置１５（第６図参照）が設けられてい
る。

この旋回規制装置１５は、第１図〜第５図に示
すようになつている。

フオークリフト９の旋回側であるリフト部１４
の上面には、旋回テーブル１８が形成され、この
旋回テーブル１８から固定側である台車部１２へ
延出されてストツパアーム１９が設けられてい
る。そして、上記リフト部１４の右旋回あるいは
左旋回の旋回限度位置である旋回停止位置におい
て上記ストツパアーム１９に対応する台車部１２
には、ガイド部材たるブラケツト２０が設けられ
ている。このブラケツト２０には、上記ストツパ
アーム１９に面する側に、後述する旋回許容範囲
内における所定の長さで且つストツパアーム１９
の旋回軌跡に沿つてガイド溝２１が形成されてい
る。ガイド溝２１には、これに嵌合し且つこれに
沿つて摺動する摺動ストツパ２２が設けられてい
る。

この摺動ストツパ２２は、上記ガイド溝２１内
を摺動し、その両側２５，２６にガイド溝２１の
ガイド溝２１の両端部となる両端壁２７，２８と
当たるときの衝撃を吸収する緩衝材としての緩衝
ゴム２９，３０を設けた摺動基部３１と、この摺
動基部３１から上記ストツパアーム１９の旋回領
域へ延出して設けられ、その両側であるストツパ
アーム１９との当り面３３，３４に緩衝材として
の緩衝ゴム３５，３６を設けた摺動端部３７とか
ら構成されている。

上記ブラケツト２０は、その端壁２７側がフラ
ンジ４０によつて取り外しできるようになつてお
り、上記摺動ストツパ２２は、フランジ４０を外
してブラケツト２０のガイド溝２１内に挿入され
る。

ここで、旋回許容範囲とは、リフト部１４が右
旋回（図中、矢印４２方向への旋回）して、スト
ツパアーム１９が摺動ストツパ２２によつてその
旋回を止められた位置と、リフト部１４が左旋回
（図中、矢印４３方向への旋回）して、ストツパ
アーム１９が摺動ストツパ２２によつてその旋回
を止められた位置との間に隙間β（第２図参照）
が生じる程度、つまり、リフト部１４が360°を越
えて旋回し、リフト部１４の周囲にデツドスペー
ス（フオークリフト９による旋回作業ができない
領域）を生じない程度に摺動ストツパ２２を摺動
させることができる範囲のことである。更に換言
すると、第１図中、摺動ストツパ２２の摺動端部
３７の幅Ｈ、ストツパアーム１９の幅Ｌとしたと
き、旋回許容範囲Ｍが2H＋Ｌ＋β＞Ｍ＞2H＋Ｌ
となる範囲のことである。

そして、上記ブラケツト２０のガイド溝２１の
長さは、これに嵌合する摺動ストツパ２２の摺動
距離が上記旋回許容範囲内の所定の距離になる程
度に形成される。尚、本実施例では、ブラケツト
２０のガイド溝２１は旋回許容範囲いつぱいの長
さに形成されている。

次に作業を説明する。

例えば、船倉４内から荷物４５を搬出する場合
は、走行ガーダ７を所定の位置へ移動させ、シヤ
トルビーム８を荷物４５側へ延出させて、フオー
クリフト９を荷物４５の位置まで移動させる。そ
して、フオークリフト９のリフト部１４が旋回し
ながらその周囲の荷物を持ち上げて搬送する。

この時、フオークリフト９の旋回規制装置１５
は、次のように作用する。

フオークリフト９のリフト部１４が右旋回（第
１図あるいは第２図中、矢印４２方向への旋回）
すると、ストツパアーム１９は、摺動ストツパ２
２の緩衝ゴム３５に当たり、ストツパ２２をガイ
ド溝２１に沿つて押す。そして、ストツパ２２の
摺動基部３１がガイド溝２１の端壁２８に当たる
と、この時点で、リフト部１４の右旋回動は停止
される。

リフト部１４が左旋回（第１図あるいは第２図
中、矢印４３方向への旋回）すると、ストツパア
ーム１９は、摺動ストツパ２２の上記緩衝ゴム３
５の反対側の緩衝ゴム３６に当たり、ストツパ２
２をガイド溝２１に沿つて上記と反対側へ押す。
そして、ストツパ２２の摺動基部３１がガイド溝
２１の端壁２７に当たると、この時点で、リフト
部１４の左旋回動は停止する。

これにより、ストツパアーム１９は360°を越え
て旋回でき、リフト部１４は、その周囲にデツド
スペースを作ることなく、周囲全域で作業を行な
うとができる。

また旋回するストツパアーム１９が摺動ストツ
パ２２を介してブラケツト２０の両端壁２７，２
８により停止される際の衝撃は、緩衝ゴム３５，
３６により減衰吸収される。特に摺動ストツパ２
２はストツパアーム１９の旋回に従つて円滑に移
動し、また緩衝ゴム３５，３６がストツパアーム
１９の端面に正対した状態で当接するので、確実
かつ適正に停止及び緩衝がなされる。そしてこれ
らブラケツト２０及び摺動ストツパ２２は極めて
簡単で、しかもコンパクトな構成であるので、本
実施例の船倉用荷役機械を始めとする既存の荷役
機械に広く且つ容易に適用でき、極めて汎用性に
富む。

尚、本実施例では、上記ブラケツト２０のガイ
ド溝２１の長さを上記旋回許容範囲いつぱいに設
けたが、これに限らず、ガイド溝２１の長さを旋
回許容範囲内の所定の長さに設けて摺動ストツパ
２２をストツパアーム１９の旋回軌跡に沿つて摺
動できるようにすれば、従来、生じていたデツド
スペースが小さくなり作業性が向上する。

第８図は本考案の他の実施例を示したもので、
ガイド部材として棒状ブラケツト５１が設けられ
たものである。このブラケツト５１は、両端側が
折り曲げられて台車部１２に取り付けられている
と共に、ストツパアーム１９の旋回軌跡に沿つて
伸びたガイドロツド５２が形成されている。一方
摺動ストツパ５３は、このガイドロツド５２に嵌
合するように形成された管状の摺動基部５４を有
して成り、ガイドロツド５２の両端部に取り付け
られたフランジ５５，５６間を往復移動するよう
になつている。すなわち、リフト部１４の旋回に
より押動される摺動ストツパがフランジ５５，５
６に当接することで、その旋回範囲が規制される
ようになつている。この実施例は、前記実施例の
ものよりさらに簡易な構造とするとができる。そ
のほかの構成及び作用効果は前記実施例と同様で
あるので、図中同一の符号を付し、その説明を省
略する。

また、本実施例では、荷役機械として、シヤト
ルビーム８に吊設されたフオークリフト９を例に
説明したが、本考案はこれに限定されるものでは
なく、旋回部と固定部とを有する荷役機械であれ
ば、上記同様の作用、効果を発揮することができ
る。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば次のような効果を
発揮する。

旋回テーブルから固定側に延出されたストツパ
アームと、固定側に設けられたストツパアームの
旋回軌跡に沿つて形成されたガイド部材と、この
ガイド部材に係合する摺動基部及びストツパアー
ムに当接する両面側に緩衝材が設けられた摺動端
部を有する摺動ストツパとを備えたので、旋回テ
ーブルの旋回にデツドスペースが生ずることがな
く、荷役機械の作業性向上が達成されると共に、
構造が簡単でコンパクトであり、極めて汎用性に
富む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の荷役機械用旋回テーブルの旋
回規制装置を示す部分断面図、第２図は第１図の
−線矢視断面図、第３図は第１図の−線
矢視断面図、第４図は第１図の−線矢視断面
図、第５図は第１図の−線矢視断面図、第６
図は本考案の旋回規制装置の取り付け状態を示す
図、第７図は本考案の旋回規制装置が取り付けら
れたフオークリフトを船倉内に配設した状態を示
す図、第８図は本考案の他の実施例を示す図、第
９図は従来の旋回規制装置を取り付けたフオーク
リフトを示す図、第１０図は従来の旋回規制装置
を示す概略図である。 図中、１２は台車部、１４はリフト部、１８は
旋回テーブル、１９はストツパアーム、２０はガ
イド部材たるブラケツト、２２は摺動ストツパ、
２７，２８は両端部たる端壁、３１は摺動基部、
３５，３６は緩衝材たる緩衝ゴム、３７は摺動端
部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 荷役機器を支承すると共に旋回自在に設けられ
   た旋回テーブルを固定側に対して一回転以上の回
   転を規制するための荷役機械用旋回テーブルの旋
   回規制装置において、上記旋回テーブルから上記
   固定側に延出されて設けられたストツパアーム
   と、上記固定側に設けられ上記ストツパアームの
   旋回軌跡に沿つて所定の長さで形成されたガイド
   部材と、該ガイド部材に係合してその両端部間で
   往復移動する摺動基部及び、該摺動基部から上記
   旋回テーブル側に延出され上記ストツパアームに
   当接する両面側に緩衝材が設けられた摺動端部を
   有する摺動ストツパとを備えたことを特徴とする
   荷役機械用旋回テーブルの旋回規制装置。