JPH0437423A - ヘミングダイ交換装置 - Google Patents
ヘミングダイ交換装置Info
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- JPH0437423A JPH0437423A JP13984590A JP13984590A JPH0437423A JP H0437423 A JPH0437423 A JP H0437423A JP 13984590 A JP13984590 A JP 13984590A JP 13984590 A JP13984590 A JP 13984590A JP H0437423 A JPH0437423 A JP H0437423A
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- 238000009957 hemming Methods 0.000 title claims abstract description 147
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
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- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はヘムプレス装置に用いるヘミングダイを短時間
で交換することのできるヘミングダイ交換装置に関する
ものである。
で交換することのできるヘミングダイ交換装置に関する
ものである。
(従来の技術)
ヘミングダイ交換装置の従来例としては、例えば第2図
に示すものがある。この従来装置は、複数種(Nα1〜
No、 7 )のヘミングダイ50〜56と、これらヘ
ミングダイに対応する所定の載置場所571〜57−7
を有するヘミングライン57と、このヘミングライン5
7全体を積載する長さを有し駆動源(例えば油圧モータ
)58により駆動されるチェーン59によって台車ライ
ン上を長手方向(図示X方向)移動する台車60と、こ
の台車60によってヘムプレス装置61のプレスサイド
まで搬送された任意のヘミングダイをヘムプレス装置6
1の所定取付位置までヘミングライン57と直交する方
向に移動して着脱するダイ交換装置62とを具えて成る
ものである。なおこの従来装置は7種類のヘミングダイ
に対応するシステムとして構成されているが、ヘミング
ダイの種類数は任意に設定することができ、その場合種
類数をn、載置場所のピッチをPとすると台車60上に
形成されるヘミングライン57の長さ11は1r−np
となり、台車ライン上を台車60が第2図に実線で示す
状態から2点鎖線で示す状態までストロークする必要が
あることから、台車ラインの長さ12は42 z’、
(2n 1) Pとなる。
に示すものがある。この従来装置は、複数種(Nα1〜
No、 7 )のヘミングダイ50〜56と、これらヘ
ミングダイに対応する所定の載置場所571〜57−7
を有するヘミングライン57と、このヘミングライン5
7全体を積載する長さを有し駆動源(例えば油圧モータ
)58により駆動されるチェーン59によって台車ライ
ン上を長手方向(図示X方向)移動する台車60と、こ
の台車60によってヘムプレス装置61のプレスサイド
まで搬送された任意のヘミングダイをヘムプレス装置6
1の所定取付位置までヘミングライン57と直交する方
向に移動して着脱するダイ交換装置62とを具えて成る
ものである。なおこの従来装置は7種類のヘミングダイ
に対応するシステムとして構成されているが、ヘミング
ダイの種類数は任意に設定することができ、その場合種
類数をn、載置場所のピッチをPとすると台車60上に
形成されるヘミングライン57の長さ11は1r−np
となり、台車ライン上を台車60が第2図に実線で示す
状態から2点鎖線で示す状態までストロークする必要が
あることから、台車ラインの長さ12は42 z’、
(2n 1) Pとなる。
この従来装置は、アウタパネルステージ63においてシ
ーリングロボット64によりシーリングしたアウタパネ
ル65を結合ステージ66で図示しないインナパネルと
結合した後、ワークとしてベルトコンベア67でヘムプ
レス装置61に搬入しておき、そのワークに対し任意の
ヘミングダイ (ここでは随1ヘミングダイ50)によ
ってヘミングを施した後、ベルトコンベア68.69に
よって後工程に搬送するものである。
ーリングロボット64によりシーリングしたアウタパネ
ル65を結合ステージ66で図示しないインナパネルと
結合した後、ワークとしてベルトコンベア67でヘムプ
レス装置61に搬入しておき、そのワークに対し任意の
ヘミングダイ (ここでは随1ヘミングダイ50)によ
ってヘミングを施した後、ベルトコンベア68.69に
よって後工程に搬送するものである。
(発明が解決しようとする課題)
上記従来装置においてヘミングダイを交換する際には、
例えば第2図に実線で示すNα1ヘミングダイの使用状
態からNo、7ヘミングダイに交換する際には、ダイ交
換装置62によって阻1ヘミングダイを台車60上の指
定された載置場所57−1に戻してから台車60を2点
鎖線で示す状態になるまで左方に移動してNCL7ヘミ
ングダイをヘムブレス装置61のプレスサイドに位置さ
せる必要があり、ヘミングダイ交換に多大なスペース(
2n−1)Pを要するとともに交換時間の増大を招く(
この傾向はヘミングダイの種類数nが増加するほど顕著
になる)。また上記台車60の移動は全てのヘミングダ
イ(Nα1〜に7)を積載した状態(ヘミングダイは1
個7〜8トンであり、合計約50)ン)でなされるため
、極めて大きなエネルギーを必要としコストアップを招
く。さらに台車6oの駆動源58の容量を大きくしよう
としても限度があるため、ヘミングラインに収容できる
ヘミングダイの種類数nが制限されてヘミングラインの
増設(延長)が困難になる。
例えば第2図に実線で示すNα1ヘミングダイの使用状
態からNo、7ヘミングダイに交換する際には、ダイ交
換装置62によって阻1ヘミングダイを台車60上の指
定された載置場所57−1に戻してから台車60を2点
鎖線で示す状態になるまで左方に移動してNCL7ヘミ
ングダイをヘムブレス装置61のプレスサイドに位置さ
せる必要があり、ヘミングダイ交換に多大なスペース(
2n−1)Pを要するとともに交換時間の増大を招く(
この傾向はヘミングダイの種類数nが増加するほど顕著
になる)。また上記台車60の移動は全てのヘミングダ
イ(Nα1〜に7)を積載した状態(ヘミングダイは1
個7〜8トンであり、合計約50)ン)でなされるため
、極めて大きなエネルギーを必要としコストアップを招
く。さらに台車6oの駆動源58の容量を大きくしよう
としても限度があるため、ヘミングラインに収容できる
ヘミングダイの種類数nが制限されてヘミングラインの
増設(延長)が困難になる。
本発明は交換前後のヘミングダイを収容するのに必要な
スペースを有しヘミングラインから分離した台車ライン
上を移動する台車およびローディング手段によってヘミ
ングダイを所定の載置場所からプレスサイドまで搬送す
ることにより上述した問題を解決することを目的とする
。
スペースを有しヘミングラインから分離した台車ライン
上を移動する台車およびローディング手段によってヘミ
ングダイを所定の載置場所からプレスサイドまで搬送す
ることにより上述した問題を解決することを目的とする
。
(課題を解決するための手段)
この目的のため、本発明のヘミングダイ交換装置は、複
数種のヘミングダイに対応する所定の載置場所を有する
ヘミングラインと、該ヘミングラインに載置された任意
のヘミングダイをヘムブレス装置のプレスサイドまで搬
送する搬送手段と、該ヘミングダイをプレスサイドから
前記ヘムブレス装置の所定取付位置まで前記ヘミングラ
インと直交する方向に移動する移動手段とを具えるヘミ
ングダイ交換装置において、前記搬送手段を、交換前後
のヘミングダイを積載するスペースを有し前記ヘミング
ラインと平行な台車ライン上を移動する台車と、前記載
置場所から前記台車までヘミングダイを移動するローデ
ィング手段とによって構成したことを特徴とするもので
ある。
数種のヘミングダイに対応する所定の載置場所を有する
ヘミングラインと、該ヘミングラインに載置された任意
のヘミングダイをヘムブレス装置のプレスサイドまで搬
送する搬送手段と、該ヘミングダイをプレスサイドから
前記ヘムブレス装置の所定取付位置まで前記ヘミングラ
インと直交する方向に移動する移動手段とを具えるヘミ
ングダイ交換装置において、前記搬送手段を、交換前後
のヘミングダイを積載するスペースを有し前記ヘミング
ラインと平行な台車ライン上を移動する台車と、前記載
置場所から前記台車までヘミングダイを移動するローデ
ィング手段とによって構成したことを特徴とするもので
ある。
(作 用)
本発明によれば、ヘミングダイ交換の際には、次に使用
するヘミングダイをローディング手段によってヘミング
ラインの所定の載置場所から積込んだ台車を、事前に台
車ライン上で移動してプレスサイドに待機させておくこ
とにより、使用を終えたヘミングダイをヘムブレス装置
から移動手段によってこの台車上に移動した後、速やか
に次に使用するヘミングダイをヘムブレス装置に装着す
ることができ、ヘミングダイ交換時間を大幅に短縮する
ことが可能になって生産性が向上する。
するヘミングダイをローディング手段によってヘミング
ラインの所定の載置場所から積込んだ台車を、事前に台
車ライン上で移動してプレスサイドに待機させておくこ
とにより、使用を終えたヘミングダイをヘムブレス装置
から移動手段によってこの台車上に移動した後、速やか
に次に使用するヘミングダイをヘムブレス装置に装着す
ることができ、ヘミングダイ交換時間を大幅に短縮する
ことが可能になって生産性が向上する。
また上記台車はヘミングラインから分離した台車ライン
上を必要なヘミングダイのみを積載して移動するから、
ヘミングダイ交換に要するスペースおよびエネルギーを
従来例よりも大幅に減少させることができ、さらにヘミ
ングダイの種類数を増加させた場合でも前記エネルギー
は変わらず、必要とするスペースもヘミングダイが1個
増える毎に載置場所のピッチ分しか増加しないため、ヘ
ミングラインの増設(延長)に容易に対処することがで
きる。
上を必要なヘミングダイのみを積載して移動するから、
ヘミングダイ交換に要するスペースおよびエネルギーを
従来例よりも大幅に減少させることができ、さらにヘミ
ングダイの種類数を増加させた場合でも前記エネルギー
は変わらず、必要とするスペースもヘミングダイが1個
増える毎に載置場所のピッチ分しか増加しないため、ヘ
ミングラインの増設(延長)に容易に対処することがで
きる。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第1図は本発明のヘミングダイ交換装置の第1実施例の
構成を示す平面図であり、図中10〜16は、夫々Na
l〜患7に対応するヘミングダイを示す。
構成を示す平面図であり、図中10〜16は、夫々Na
l〜患7に対応するヘミングダイを示す。
ヘミングダイ10〜16は夫々ヘミングライン17の所
定の載置場所17−1〜エアー7にI置されている。
定の載置場所17−1〜エアー7にI置されている。
方、ヘミングライン17と平行になるように台車ライン
19が設置してあり、台車ライン19上には2台の同一
構造の台車20.21が配設されている。
19が設置してあり、台車ライン19上には2台の同一
構造の台車20.21が配設されている。
台車20.21は夫々役割が特定されており、台車20
は現在ヘムプレス装置において使用されているヘミング
ダイを使用が終了したとき受取るためのものであり、台
車21は次に使用するヘミングダイを積載してプレスサ
イド付近で待機するためのものである。台車20.21
は、ヘミングライン17の載置場所17−1〜17−7
のピッチPと同一の間隔を保つように、台車ライン19
上に延在するチェーン22に固定されており、チェーン
22は駆動源(例えば油圧モータ)23に接続されてい
る。この駆動源23を駆動すると、チェーン22を介し
て台車20および21が連動して長手方向(図示X方向
)に移動し、載置場所17−1〜17−7に夫々設けた
図示しないローディング装置(載置場所17−1〜17
−7に載置されたヘミングダイ10〜16を台車21上
に載置するブツシャ装置と、台車20上のヘミングダイ
を引掛けて各載置場所に戻す引掛装置とを具えて成るも
のである)の作動と相俟って、任意のヘミングダイを載
置場所17−1〜17−7からプレスサイドまで搬送す
ることができる。なお、ここで台車21がNα1ヘミン
グダイを積載するためには台車20が図示左端に待機す
る必要があり、台車20がヘムプレス装置24から使用
済みのヘミングダイを受取るためには台車21が図示右
端に待機する必要があることから、ヘミングダイの種類
数をn(この例では7)、載置場所のピッチをPとする
と、台車ライン19の長さ14は24ζ(n+2) P
となってヘミングライン17の長さ13ζnpよりも若
干長くなり、二の14がヘミングダイ交換に要するスペ
ースを決定することになる。
は現在ヘムプレス装置において使用されているヘミング
ダイを使用が終了したとき受取るためのものであり、台
車21は次に使用するヘミングダイを積載してプレスサ
イド付近で待機するためのものである。台車20.21
は、ヘミングライン17の載置場所17−1〜17−7
のピッチPと同一の間隔を保つように、台車ライン19
上に延在するチェーン22に固定されており、チェーン
22は駆動源(例えば油圧モータ)23に接続されてい
る。この駆動源23を駆動すると、チェーン22を介し
て台車20および21が連動して長手方向(図示X方向
)に移動し、載置場所17−1〜17−7に夫々設けた
図示しないローディング装置(載置場所17−1〜17
−7に載置されたヘミングダイ10〜16を台車21上
に載置するブツシャ装置と、台車20上のヘミングダイ
を引掛けて各載置場所に戻す引掛装置とを具えて成るも
のである)の作動と相俟って、任意のヘミングダイを載
置場所17−1〜17−7からプレスサイドまで搬送す
ることができる。なお、ここで台車21がNα1ヘミン
グダイを積載するためには台車20が図示左端に待機す
る必要があり、台車20がヘムプレス装置24から使用
済みのヘミングダイを受取るためには台車21が図示右
端に待機する必要があることから、ヘミングダイの種類
数をn(この例では7)、載置場所のピッチをPとする
と、台車ライン19の長さ14は24ζ(n+2) P
となってヘミングライン17の長さ13ζnpよりも若
干長くなり、二の14がヘミングダイ交換に要するスペ
ースを決定することになる。
台車ライン19の側方には載置場所17−7と対向して
ダイ交換装置25が設置されている。ダイ交換装置25
はヘミングライン17および台車ライン19と直交する
方向(図示Y方向)に延在するものであり、ヘミングダ
イをプレスサイドに停車した台車20゜21とヘムプレ
ス装置24の所定取付位置との間移動するとともにその
ヘミングダイを自動的にヘムプレス装置24に着脱する
ものである。なおヘムプレス装f24が設置されている
ライン26上にはさらに、アウタパネル27をシーリン
グするシーリングロボット28を2台具えるアウタパネ
ルステージ29と、図示しないインナパネルをアウタパ
ネル27に結合する結合ステージ30と、結合後のパネ
ルをワークとしてヘムプレス装置24に搬入するベルト
コンベア31と、ヘミング加工後のワークを後工程に搬
送するベルトコンベア32.33とが設置されている。
ダイ交換装置25が設置されている。ダイ交換装置25
はヘミングライン17および台車ライン19と直交する
方向(図示Y方向)に延在するものであり、ヘミングダ
イをプレスサイドに停車した台車20゜21とヘムプレ
ス装置24の所定取付位置との間移動するとともにその
ヘミングダイを自動的にヘムプレス装置24に着脱する
ものである。なおヘムプレス装f24が設置されている
ライン26上にはさらに、アウタパネル27をシーリン
グするシーリングロボット28を2台具えるアウタパネ
ルステージ29と、図示しないインナパネルをアウタパ
ネル27に結合する結合ステージ30と、結合後のパネ
ルをワークとしてヘムプレス装置24に搬入するベルト
コンベア31と、ヘミング加工後のワークを後工程に搬
送するベルトコンベア32.33とが設置されている。
次に本例の作用について説明する。アウタパネルステー
ジ29においてシーリングロボット28によってシーリ
ングされたアウタパネル27は結合ステージ30で図示
しないインナパネルと結合された後、ワークとしてベル
トコンベア31によってヘムプレス装置24の所定加工
位置まで順次搬送されて来る。
ジ29においてシーリングロボット28によってシーリ
ングされたアウタパネル27は結合ステージ30で図示
しないインナパネルと結合された後、ワークとしてベル
トコンベア31によってヘムプレス装置24の所定加工
位置まで順次搬送されて来る。
このワークに対しヘムプレス装置24が例えば、随1ヘ
ミングダイを用いてヘミング加工を行っており、このヘ
ミング加工は一般に10ンド(例えばワーク1000枚
)の間繰返される。加工後のワークは、ワーク形状に応
じて動作を切換える機能を有するベルトコンベア32と
、それに接続されるベルトコンベア33とを経て後工程
に順次搬送される。
ミングダイを用いてヘミング加工を行っており、このヘ
ミング加工は一般に10ンド(例えばワーク1000枚
)の間繰返される。加工後のワークは、ワーク形状に応
じて動作を切換える機能を有するベルトコンベア32と
、それに接続されるベルトコンベア33とを経て後工程
に順次搬送される。
No、1ヘミングダイによるヘミング加工が10ンド分
に達したとき、本例のヘミングダイ交換装置はヘミング
ダイ交換を開始するが、その際、台車21は後述する1
サイクル分の制御と同様にして、次に使用するヘミング
ダイ(例えばNα3ヘミングダイ)を積載して予め第1
図にWで示す待機位置に待機し、台車20はプレスサイ
ドPSに空車で待機している。すなわち台車20.21
の走行を制御する図示しない制御装置にはヘムプレス装
置24がヘミング加工した実際の加工枚数を表わす信号
(例えば加工枚数を計数する図示しないカウンタからの
信号)が入力されるとともに、前回使用したヘミングダ
イおよび今回使用するヘミングダイの、種類および必要
とする加工枚数に関するデータが入力されているため、
この制御装置は加工枚数が必要とする加工枚数に達する
加工完了時、以下にに示す台車20.21の一連の走行
制御を所定の制御プログラムに基づき実行する。まずダ
イ交換装置25によってヘムプレス装置24から台車2
0上へ使用済みのNo、 1ヘミングダイが積載された
後に、台車20゜21は左方へ距離Pだけ移動し、プレ
スサイドPSに停車した台車21は積載されたNα3ヘ
ミングダイをダイ交換装置25によってヘムプレス装置
24に移動され、その結果空車になっている(なお上記
台車の位置決め停車は、例えば油圧モータ23に図示し
ないロータリエンコーダを設けてその検出データに基づ
き上記制御装置が指令するものとする)。
に達したとき、本例のヘミングダイ交換装置はヘミング
ダイ交換を開始するが、その際、台車21は後述する1
サイクル分の制御と同様にして、次に使用するヘミング
ダイ(例えばNα3ヘミングダイ)を積載して予め第1
図にWで示す待機位置に待機し、台車20はプレスサイ
ドPSに空車で待機している。すなわち台車20.21
の走行を制御する図示しない制御装置にはヘムプレス装
置24がヘミング加工した実際の加工枚数を表わす信号
(例えば加工枚数を計数する図示しないカウンタからの
信号)が入力されるとともに、前回使用したヘミングダ
イおよび今回使用するヘミングダイの、種類および必要
とする加工枚数に関するデータが入力されているため、
この制御装置は加工枚数が必要とする加工枚数に達する
加工完了時、以下にに示す台車20.21の一連の走行
制御を所定の制御プログラムに基づき実行する。まずダ
イ交換装置25によってヘムプレス装置24から台車2
0上へ使用済みのNo、 1ヘミングダイが積載された
後に、台車20゜21は左方へ距離Pだけ移動し、プレ
スサイドPSに停車した台車21は積載されたNα3ヘ
ミングダイをダイ交換装置25によってヘムプレス装置
24に移動され、その結果空車になっている(なお上記
台車の位置決め停車は、例えば油圧モータ23に図示し
ないロータリエンコーダを設けてその検出データに基づ
き上記制御装置が指令するものとする)。
次にこの状態で台車20.21は左方へ移動し、台車2
0が載置場所17−1の側方に停車する。この台車20
上からNo、 1ヘミングダイを図示しないローディン
グ装置によって載置場所17−1に戻した後、台車20
゜21は次に使用するヘミングダイ (例えばNα5ヘ
ミングダイ)を積載するため右方へ移動し、台車21が
載置場所17−5の側方に停車する。この台車21上に
NCL5ヘミングダイを前記ローディング装置によって
積載した後、台車20.21は右方へ移動し、空車の台
車20はプレスサイドPSに待機し、阻5ヘミングダイ
を積載した台車21は待機位置Wに待機して次回のヘミ
ングダイ交換に備えている。なお上記制御装置は、作業
者が次に使用するヘミングダイのデータを入力すること
により、制御プログラムを用いずにマニュアルで使用す
ることも可能である。
0が載置場所17−1の側方に停車する。この台車20
上からNo、 1ヘミングダイを図示しないローディン
グ装置によって載置場所17−1に戻した後、台車20
゜21は次に使用するヘミングダイ (例えばNα5ヘ
ミングダイ)を積載するため右方へ移動し、台車21が
載置場所17−5の側方に停車する。この台車21上に
NCL5ヘミングダイを前記ローディング装置によって
積載した後、台車20.21は右方へ移動し、空車の台
車20はプレスサイドPSに待機し、阻5ヘミングダイ
を積載した台車21は待機位置Wに待機して次回のヘミ
ングダイ交換に備えている。なお上記制御装置は、作業
者が次に使用するヘミングダイのデータを入力すること
により、制御プログラムを用いずにマニュアルで使用す
ることも可能である。
このようにしてヘミングダイ交換時には予め次に使用す
るヘミングダイを積載した台車21が待機位置Wに待機
しているから、ヘミングダイ交換に要する台車の移動距
離は何れのヘミングダイの場合でも載置場所のピッチP
のみとなって第2図の従来例の場合(No、1ヘミング
ダイをNo、 7ヘミングダイに交換する場合最大値6
Pとなる)よりも大幅に減少し、ヘミングダイ交換時間
を大幅に短縮して生産性を向上させることができる。ま
たヘミングダイ交換に要するスペースを従来例の13P
から9Pへと大幅に減少させることができ(ヘミングダ
イの種類数nが多いほどこの効果は大きくなる)、また
台車は必要なヘミングダイのみを移動すればよいからヘ
ミングダイ交換に要するエネルギーが大幅に減少して駆
動源としての油圧モータ23を小型化することができる
。さらにヘミングダイを1種類増やす毎に台車ラインの
長さを載置場所のピッチPだけ増やせばよいからヘミン
グラインの増設(延長)に容易に対処することができる
。さらにまた、本例のヘミングラインは台車ラインとは
分離しであるため、ヘムプレス装置の稼動中であっても
ヘミングダイの交換、修理をすることができる。
るヘミングダイを積載した台車21が待機位置Wに待機
しているから、ヘミングダイ交換に要する台車の移動距
離は何れのヘミングダイの場合でも載置場所のピッチP
のみとなって第2図の従来例の場合(No、1ヘミング
ダイをNo、 7ヘミングダイに交換する場合最大値6
Pとなる)よりも大幅に減少し、ヘミングダイ交換時間
を大幅に短縮して生産性を向上させることができる。ま
たヘミングダイ交換に要するスペースを従来例の13P
から9Pへと大幅に減少させることができ(ヘミングダ
イの種類数nが多いほどこの効果は大きくなる)、また
台車は必要なヘミングダイのみを移動すればよいからヘ
ミングダイ交換に要するエネルギーが大幅に減少して駆
動源としての油圧モータ23を小型化することができる
。さらにヘミングダイを1種類増やす毎に台車ラインの
長さを載置場所のピッチPだけ増やせばよいからヘミン
グラインの増設(延長)に容易に対処することができる
。さらにまた、本例のヘミングラインは台車ラインとは
分離しであるため、ヘムプレス装置の稼動中であっても
ヘミングダイの交換、修理をすることができる。
なお本発明は上述した例にのみ限定されるものではなく
種々の変形または変更が可能である。例えば第1実施例
では台車を2台用いているが、同等のスペースを有する
1台の台車としてもよ(、また第1実施例では載置場所
側に設けていたローディング装置を台車側に設けてもよ
い(その場合、ローディング装置の所要数が減少する)
。
種々の変形または変更が可能である。例えば第1実施例
では台車を2台用いているが、同等のスペースを有する
1台の台車としてもよ(、また第1実施例では載置場所
側に設けていたローディング装置を台車側に設けてもよ
い(その場合、ローディング装置の所要数が減少する)
。
(発明の効果)
かくして本発明のヘミングダイ交換装置は上述の如く、
交換前後のヘミングダイを収容するのに必要なスペース
を有しヘミングラインから分離した台車ライン上を移動
する台車およびローディング手段によってヘミングダイ
を所定の載置場所からプレスサイドまで搬送するから、
使用を終えたヘミングダイをヘムプレス装置から移動手
段によってこの台車上に移動した後、速やかに次に使用
するヘミングダイをヘムプレス装置に装着することがで
き、ヘミングダイ交換時間を大幅に短縮することが可能
になって生産性が向上するとともに、ヘミングダイ交換
に要するスペースおよびエネルギーを従来例よりも大幅
に減少させることができ、さらにヘミングダイの種類数
を増加させた場合でも前記エネルギーは変わらず、必要
とするスペースもヘミングダイが1個増える毎に載置場
所のピッチ分しか増加しないため、ヘミングラインの増
設(延長)に容易に対処することができる。
交換前後のヘミングダイを収容するのに必要なスペース
を有しヘミングラインから分離した台車ライン上を移動
する台車およびローディング手段によってヘミングダイ
を所定の載置場所からプレスサイドまで搬送するから、
使用を終えたヘミングダイをヘムプレス装置から移動手
段によってこの台車上に移動した後、速やかに次に使用
するヘミングダイをヘムプレス装置に装着することがで
き、ヘミングダイ交換時間を大幅に短縮することが可能
になって生産性が向上するとともに、ヘミングダイ交換
に要するスペースおよびエネルギーを従来例よりも大幅
に減少させることができ、さらにヘミングダイの種類数
を増加させた場合でも前記エネルギーは変わらず、必要
とするスペースもヘミングダイが1個増える毎に載置場
所のピッチ分しか増加しないため、ヘミングラインの増
設(延長)に容易に対処することができる。
第1図は本発明のヘミングダイ交換装置の第1実施例の
構成を示す平面図、 第2図は従来例のヘミングダイ交換装置の構成を示す平
面図である。 10〜16・・・ヘミングダイ 17・・・ヘミング
ライン17−1〜17−7・・・載置場所 19・・
・台車ライン20、21・・・台車 23・・・駆動源(油圧モータ) 24・・・ヘムブレス装置
構成を示す平面図、 第2図は従来例のヘミングダイ交換装置の構成を示す平
面図である。 10〜16・・・ヘミングダイ 17・・・ヘミング
ライン17−1〜17−7・・・載置場所 19・・
・台車ライン20、21・・・台車 23・・・駆動源(油圧モータ) 24・・・ヘムブレス装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、複数種のヘミングダイに対応する所定の載置場所を
有するヘミングラインと、該ヘミングラインに載置され
た任意のヘミングダイをヘムプレス装置のプレスサイド
まで搬送する搬送手段と、該ヘミングダイをプレスサイ
ドから前記ヘムプレス装置の所定取付位置まで前記ヘミ
ングラインと直交する方向に移動する移動手段とを具え
るヘミングダイ交換装置において、 前記搬送手段を、交換前後のヘミングダイを積載するス
ペースを有し前記ヘミングラインと平行な台車ライン上
を移動する台車と、前記載置場所から前記台車までヘミ
ングダイを移動するローディング手段とによって構成し
たことを特徴とする、ヘミングダイ交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2139845A JP2593236B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | ヘミングダイ交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2139845A JP2593236B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | ヘミングダイ交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0437423A true JPH0437423A (ja) | 1992-02-07 |
JP2593236B2 JP2593236B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=15254864
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2139845A Expired - Fee Related JP2593236B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | ヘミングダイ交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2593236B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007135303A1 (fr) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Renault S.A.S | Procede et systeme de sertissage d'un passage de roue de vehicule |
WO2012039320A1 (ja) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | 日産自動車株式会社 | ローラーヘミング加工システム |
CN108480474A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-04 | 金凯达(佛山)智能装备有限公司 | 一种方管折边机芯模的换模装置 |
CN112588917A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-02 | 嘉兴亿腾自动化科技有限公司 | 一种用于双金属轴承加工的翻边设备 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101206814B1 (ko) * | 2012-05-03 | 2012-11-30 | (주)현대기계 | 복층형 다이 체인져 |
KR101262210B1 (ko) * | 2012-10-18 | 2013-05-15 | (주)현대기계 | 복층형 다이 체인져 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0242724U (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-23 |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2139845A patent/JP2593236B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0242724U (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-23 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2007135303A1 (fr) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Renault S.A.S | Procede et systeme de sertissage d'un passage de roue de vehicule |
FR2901493A1 (fr) * | 2006-05-24 | 2007-11-30 | Renault Sas | Procede et systeme de sertissage d'un passage de roue de vehicule |
WO2012039320A1 (ja) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | 日産自動車株式会社 | ローラーヘミング加工システム |
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JP5288047B2 (ja) * | 2010-09-24 | 2013-09-11 | 日産自動車株式会社 | ローラーヘミング加工システム |
CN102753278B (zh) * | 2010-09-24 | 2015-02-11 | 日产自动车株式会社 | 辊式折边加工*** |
US9533341B2 (en) | 2010-09-24 | 2017-01-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Roller hemming processing system |
CN108480474A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-04 | 金凯达(佛山)智能装备有限公司 | 一种方管折边机芯模的换模装置 |
CN108480474B (zh) * | 2018-06-15 | 2023-04-11 | 金凯达(佛山)智能装备有限公司 | 一种方管折边机芯模的换模装置 |
CN112588917A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-02 | 嘉兴亿腾自动化科技有限公司 | 一种用于双金属轴承加工的翻边设备 |
CN112588917B (zh) * | 2020-12-28 | 2022-08-26 | 嘉兴亿腾自动化科技有限公司 | 一种用于双金属轴承加工的翻边设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2593236B2 (ja) | 1997-03-26 |
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