JPH0437423A - ヘミングダイ交換装置 - Google Patents
ヘミングダイ交換装置Info
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- JPH0437423A JPH0437423A JP13984590A JP13984590A JPH0437423A JP H0437423 A JPH0437423 A JP H0437423A JP 13984590 A JP13984590 A JP 13984590A JP 13984590 A JP13984590 A JP 13984590A JP H0437423 A JPH0437423 A JP H0437423A
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- 238000009957 hemming Methods 0.000 title claims abstract description 147
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
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- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はヘムプレス装置に用いるヘミングダイを短時間
で交換することのできるヘミングダイ交換装置に関する
ものである。
で交換することのできるヘミングダイ交換装置に関する
ものである。
（従来の技術）
ヘミングダイ交換装置の従来例としては、例えば第２図
に示すものがある。この従来装置は、複数種（Ｎα１〜
Ｎｏ、 ７ ）のヘミングダイ５０〜５６と、これらヘ
ミングダイに対応する所定の載置場所５７１〜５７−７
を有するヘミングライン５７と、このヘミングライン５
７全体を積載する長さを有し駆動源（例えば油圧モータ
）５８により駆動されるチェーン５９によって台車ライ
ン上を長手方向（図示Ｘ方向）移動する台車６０と、こ
の台車６０によってヘムプレス装置６１のプレスサイド
まで搬送された任意のヘミングダイをヘムプレス装置６
１の所定取付位置までヘミングライン５７と直交する方
向に移動して着脱するダイ交換装置６２とを具えて成る
ものである。なおこの従来装置は７種類のヘミングダイ
に対応するシステムとして構成されているが、ヘミング
ダイの種類数は任意に設定することができ、その場合種
類数をｎ、載置場所のピッチをＰとすると台車６０上に
形成されるヘミングライン５７の長さ１１は１ｒ−ｎｐ
となり、台車ライン上を台車６０が第２図に実線で示す
状態から２点鎖線で示す状態までストロークする必要が
あることから、台車ラインの長さ１２は４２ ｚ’、
（２ｎ １） Ｐとなる。
に示すものがある。この従来装置は、複数種（Ｎα１〜
Ｎｏ、 ７ ）のヘミングダイ５０〜５６と、これらヘ
ミングダイに対応する所定の載置場所５７１〜５７−７
を有するヘミングライン５７と、このヘミングライン５
７全体を積載する長さを有し駆動源（例えば油圧モータ
）５８により駆動されるチェーン５９によって台車ライ
ン上を長手方向（図示Ｘ方向）移動する台車６０と、こ
の台車６０によってヘムプレス装置６１のプレスサイド
まで搬送された任意のヘミングダイをヘムプレス装置６
１の所定取付位置までヘミングライン５７と直交する方
向に移動して着脱するダイ交換装置６２とを具えて成る
ものである。なおこの従来装置は７種類のヘミングダイ
に対応するシステムとして構成されているが、ヘミング
ダイの種類数は任意に設定することができ、その場合種
類数をｎ、載置場所のピッチをＰとすると台車６０上に
形成されるヘミングライン５７の長さ１１は１ｒ−ｎｐ
となり、台車ライン上を台車６０が第２図に実線で示す
状態から２点鎖線で示す状態までストロークする必要が
あることから、台車ラインの長さ１２は４２ ｚ’、
（２ｎ １） Ｐとなる。
この従来装置は、アウタパネルステージ６３においてシ
ーリングロボット６４によりシーリングしたアウタパネ
ル６５を結合ステージ６６で図示しないインナパネルと
結合した後、ワークとしてベルトコンベア６７でヘムプ
レス装置６１に搬入しておき、そのワークに対し任意の
ヘミングダイ （ここでは随１ヘミングダイ５０）によ
ってヘミングを施した後、ベルトコンベア６８．６９に
よって後工程に搬送するものである。
ーリングロボット６４によりシーリングしたアウタパネ
ル６５を結合ステージ６６で図示しないインナパネルと
結合した後、ワークとしてベルトコンベア６７でヘムプ
レス装置６１に搬入しておき、そのワークに対し任意の
ヘミングダイ （ここでは随１ヘミングダイ５０）によ
ってヘミングを施した後、ベルトコンベア６８．６９に
よって後工程に搬送するものである。
（発明が解決しようとする課題）
上記従来装置においてヘミングダイを交換する際には、
例えば第２図に実線で示すＮα１ヘミングダイの使用状
態からＮｏ、７ヘミングダイに交換する際には、ダイ交
換装置６２によって阻１ヘミングダイを台車６０上の指
定された載置場所５７−１に戻してから台車６０を２点
鎖線で示す状態になるまで左方に移動してＮＣＬ７ヘミ
ングダイをヘムブレス装置６１のプレスサイドに位置さ
せる必要があり、ヘミングダイ交換に多大なスペース（
２ｎ−１）Ｐを要するとともに交換時間の増大を招く（
この傾向はヘミングダイの種類数ｎが増加するほど顕著
になる）。また上記台車６０の移動は全てのヘミングダ
イ（Ｎα１〜に７）を積載した状態（ヘミングダイは１
個７〜８トンであり、合計約５０）ン）でなされるため
、極めて大きなエネルギーを必要としコストアップを招
く。さらに台車６ｏの駆動源５８の容量を大きくしよう
としても限度があるため、ヘミングラインに収容できる
ヘミングダイの種類数ｎが制限されてヘミングラインの
増設（延長）が困難になる。
例えば第２図に実線で示すＮα１ヘミングダイの使用状
態からＮｏ、７ヘミングダイに交換する際には、ダイ交
換装置６２によって阻１ヘミングダイを台車６０上の指
定された載置場所５７−１に戻してから台車６０を２点
鎖線で示す状態になるまで左方に移動してＮＣＬ７ヘミ
ングダイをヘムブレス装置６１のプレスサイドに位置さ
せる必要があり、ヘミングダイ交換に多大なスペース（
２ｎ−１）Ｐを要するとともに交換時間の増大を招く（
この傾向はヘミングダイの種類数ｎが増加するほど顕著
になる）。また上記台車６０の移動は全てのヘミングダ
イ（Ｎα１〜に７）を積載した状態（ヘミングダイは１
個７〜８トンであり、合計約５０）ン）でなされるため
、極めて大きなエネルギーを必要としコストアップを招
く。さらに台車６ｏの駆動源５８の容量を大きくしよう
としても限度があるため、ヘミングラインに収容できる
ヘミングダイの種類数ｎが制限されてヘミングラインの
増設（延長）が困難になる。
本発明は交換前後のヘミングダイを収容するのに必要な
スペースを有しヘミングラインから分離した台車ライン
上を移動する台車およびローディング手段によってヘミ
ングダイを所定の載置場所からプレスサイドまで搬送す
ることにより上述した問題を解決することを目的とする
。
スペースを有しヘミングラインから分離した台車ライン
上を移動する台車およびローディング手段によってヘミ
ングダイを所定の載置場所からプレスサイドまで搬送す
ることにより上述した問題を解決することを目的とする
。
（課題を解決するための手段）
この目的のため、本発明のヘミングダイ交換装置は、複
数種のヘミングダイに対応する所定の載置場所を有する
ヘミングラインと、該ヘミングラインに載置された任意
のヘミングダイをヘムブレス装置のプレスサイドまで搬
送する搬送手段と、該ヘミングダイをプレスサイドから
前記ヘムブレス装置の所定取付位置まで前記ヘミングラ
インと直交する方向に移動する移動手段とを具えるヘミ
ングダイ交換装置において、前記搬送手段を、交換前後
のヘミングダイを積載するスペースを有し前記ヘミング
ラインと平行な台車ライン上を移動する台車と、前記載
置場所から前記台車までヘミングダイを移動するローデ
ィング手段とによって構成したことを特徴とするもので
ある。
数種のヘミングダイに対応する所定の載置場所を有する
ヘミングラインと、該ヘミングラインに載置された任意
のヘミングダイをヘムブレス装置のプレスサイドまで搬
送する搬送手段と、該ヘミングダイをプレスサイドから
前記ヘムブレス装置の所定取付位置まで前記ヘミングラ
インと直交する方向に移動する移動手段とを具えるヘミ
ングダイ交換装置において、前記搬送手段を、交換前後
のヘミングダイを積載するスペースを有し前記ヘミング
ラインと平行な台車ライン上を移動する台車と、前記載
置場所から前記台車までヘミングダイを移動するローデ
ィング手段とによって構成したことを特徴とするもので
ある。
（作 用）
本発明によれば、ヘミングダイ交換の際には、次に使用
するヘミングダイをローディング手段によってヘミング
ラインの所定の載置場所から積込んだ台車を、事前に台
車ライン上で移動してプレスサイドに待機させておくこ
とにより、使用を終えたヘミングダイをヘムブレス装置
から移動手段によってこの台車上に移動した後、速やか
に次に使用するヘミングダイをヘムブレス装置に装着す
ることができ、ヘミングダイ交換時間を大幅に短縮する
ことが可能になって生産性が向上する。
するヘミングダイをローディング手段によってヘミング
ラインの所定の載置場所から積込んだ台車を、事前に台
車ライン上で移動してプレスサイドに待機させておくこ
とにより、使用を終えたヘミングダイをヘムブレス装置
から移動手段によってこの台車上に移動した後、速やか
に次に使用するヘミングダイをヘムブレス装置に装着す
ることができ、ヘミングダイ交換時間を大幅に短縮する
ことが可能になって生産性が向上する。
また上記台車はヘミングラインから分離した台車ライン
上を必要なヘミングダイのみを積載して移動するから、
ヘミングダイ交換に要するスペースおよびエネルギーを
従来例よりも大幅に減少させることができ、さらにヘミ
ングダイの種類数を増加させた場合でも前記エネルギー
は変わらず、必要とするスペースもヘミングダイが１個
増える毎に載置場所のピッチ分しか増加しないため、ヘ
ミングラインの増設（延長）に容易に対処することがで
きる。
上を必要なヘミングダイのみを積載して移動するから、
ヘミングダイ交換に要するスペースおよびエネルギーを
従来例よりも大幅に減少させることができ、さらにヘミ
ングダイの種類数を増加させた場合でも前記エネルギー
は変わらず、必要とするスペースもヘミングダイが１個
増える毎に載置場所のピッチ分しか増加しないため、ヘ
ミングラインの増設（延長）に容易に対処することがで
きる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第１図は本発明のヘミングダイ交換装置の第１実施例の
構成を示す平面図であり、図中１０〜１６は、夫々Ｎａ
ｌ〜患７に対応するヘミングダイを示す。
構成を示す平面図であり、図中１０〜１６は、夫々Ｎａ
ｌ〜患７に対応するヘミングダイを示す。
ヘミングダイ１０〜１６は夫々ヘミングライン１７の所
定の載置場所１７−１〜エアー７にＩ置されている。
定の載置場所１７−１〜エアー７にＩ置されている。
方、ヘミングライン１７と平行になるように台車ライン
１９が設置してあり、台車ライン１９上には２台の同一
構造の台車２０．２１が配設されている。
１９が設置してあり、台車ライン１９上には２台の同一
構造の台車２０．２１が配設されている。
台車２０．２１は夫々役割が特定されており、台車２０
は現在ヘムプレス装置において使用されているヘミング
ダイを使用が終了したとき受取るためのものであり、台
車２１は次に使用するヘミングダイを積載してプレスサ
イド付近で待機するためのものである。台車２０．２１
は、ヘミングライン１７の載置場所１７−１〜１７−７
のピッチＰと同一の間隔を保つように、台車ライン１９
上に延在するチェーン２２に固定されており、チェーン
２２は駆動源（例えば油圧モータ）２３に接続されてい
る。この駆動源２３を駆動すると、チェーン２２を介し
て台車２０および２１が連動して長手方向（図示Ｘ方向
）に移動し、載置場所１７−１〜１７−７に夫々設けた
図示しないローディング装置（載置場所１７−１〜１７
−７に載置されたヘミングダイ１０〜１６を台車２１上
に載置するブツシャ装置と、台車２０上のヘミングダイ
を引掛けて各載置場所に戻す引掛装置とを具えて成るも
のである）の作動と相俟って、任意のヘミングダイを載
置場所１７−１〜１７−７からプレスサイドまで搬送す
ることができる。なお、ここで台車２１がＮα１ヘミン
グダイを積載するためには台車２０が図示左端に待機す
る必要があり、台車２０がヘムプレス装置２４から使用
済みのヘミングダイを受取るためには台車２１が図示右
端に待機する必要があることから、ヘミングダイの種類
数をｎ（この例では７）、載置場所のピッチをＰとする
と、台車ライン１９の長さ１４は２４ζ（ｎ＋２） Ｐ
となってヘミングライン１７の長さ１３ζｎｐよりも若
干長くなり、二の１４がヘミングダイ交換に要するスペ
ースを決定することになる。
は現在ヘムプレス装置において使用されているヘミング
ダイを使用が終了したとき受取るためのものであり、台
車２１は次に使用するヘミングダイを積載してプレスサ
イド付近で待機するためのものである。台車２０．２１
は、ヘミングライン１７の載置場所１７−１〜１７−７
のピッチＰと同一の間隔を保つように、台車ライン１９
上に延在するチェーン２２に固定されており、チェーン
２２は駆動源（例えば油圧モータ）２３に接続されてい
る。この駆動源２３を駆動すると、チェーン２２を介し
て台車２０および２１が連動して長手方向（図示Ｘ方向
）に移動し、載置場所１７−１〜１７−７に夫々設けた
図示しないローディング装置（載置場所１７−１〜１７
−７に載置されたヘミングダイ１０〜１６を台車２１上
に載置するブツシャ装置と、台車２０上のヘミングダイ
を引掛けて各載置場所に戻す引掛装置とを具えて成るも
のである）の作動と相俟って、任意のヘミングダイを載
置場所１７−１〜１７−７からプレスサイドまで搬送す
ることができる。なお、ここで台車２１がＮα１ヘミン
グダイを積載するためには台車２０が図示左端に待機す
る必要があり、台車２０がヘムプレス装置２４から使用
済みのヘミングダイを受取るためには台車２１が図示右
端に待機する必要があることから、ヘミングダイの種類
数をｎ（この例では７）、載置場所のピッチをＰとする
と、台車ライン１９の長さ１４は２４ζ（ｎ＋２） Ｐ
となってヘミングライン１７の長さ１３ζｎｐよりも若
干長くなり、二の１４がヘミングダイ交換に要するスペ
ースを決定することになる。
台車ライン１９の側方には載置場所１７−７と対向して
ダイ交換装置２５が設置されている。ダイ交換装置２５
はヘミングライン１７および台車ライン１９と直交する
方向（図示Ｙ方向）に延在するものであり、ヘミングダ
イをプレスサイドに停車した台車２０゜２１とヘムプレ
ス装置２４の所定取付位置との間移動するとともにその
ヘミングダイを自動的にヘムプレス装置２４に着脱する
ものである。なおヘムプレス装ｆ２４が設置されている
ライン２６上にはさらに、アウタパネル２７をシーリン
グするシーリングロボット２８を２台具えるアウタパネ
ルステージ２９と、図示しないインナパネルをアウタパ
ネル２７に結合する結合ステージ３０と、結合後のパネ
ルをワークとしてヘムプレス装置２４に搬入するベルト
コンベア３１と、ヘミング加工後のワークを後工程に搬
送するベルトコンベア３２．３３とが設置されている。
ダイ交換装置２５が設置されている。ダイ交換装置２５
はヘミングライン１７および台車ライン１９と直交する
方向（図示Ｙ方向）に延在するものであり、ヘミングダ
イをプレスサイドに停車した台車２０゜２１とヘムプレ
ス装置２４の所定取付位置との間移動するとともにその
ヘミングダイを自動的にヘムプレス装置２４に着脱する
ものである。なおヘムプレス装ｆ２４が設置されている
ライン２６上にはさらに、アウタパネル２７をシーリン
グするシーリングロボット２８を２台具えるアウタパネ
ルステージ２９と、図示しないインナパネルをアウタパ
ネル２７に結合する結合ステージ３０と、結合後のパネ
ルをワークとしてヘムプレス装置２４に搬入するベルト
コンベア３１と、ヘミング加工後のワークを後工程に搬
送するベルトコンベア３２．３３とが設置されている。
次に本例の作用について説明する。アウタパネルステー
ジ２９においてシーリングロボット２８によってシーリ
ングされたアウタパネル２７は結合ステージ３０で図示
しないインナパネルと結合された後、ワークとしてベル
トコンベア３１によってヘムプレス装置２４の所定加工
位置まで順次搬送されて来る。
ジ２９においてシーリングロボット２８によってシーリ
ングされたアウタパネル２７は結合ステージ３０で図示
しないインナパネルと結合された後、ワークとしてベル
トコンベア３１によってヘムプレス装置２４の所定加工
位置まで順次搬送されて来る。
このワークに対しヘムプレス装置２４が例えば、随１ヘ
ミングダイを用いてヘミング加工を行っており、このヘ
ミング加工は一般に１０ンド（例えばワーク１０００枚
）の間繰返される。加工後のワークは、ワーク形状に応
じて動作を切換える機能を有するベルトコンベア３２と
、それに接続されるベルトコンベア３３とを経て後工程
に順次搬送される。
ミングダイを用いてヘミング加工を行っており、このヘ
ミング加工は一般に１０ンド（例えばワーク１０００枚
）の間繰返される。加工後のワークは、ワーク形状に応
じて動作を切換える機能を有するベルトコンベア３２と
、それに接続されるベルトコンベア３３とを経て後工程
に順次搬送される。
Ｎｏ、１ヘミングダイによるヘミング加工が１０ンド分
に達したとき、本例のヘミングダイ交換装置はヘミング
ダイ交換を開始するが、その際、台車２１は後述する１
サイクル分の制御と同様にして、次に使用するヘミング
ダイ（例えばＮα３ヘミングダイ）を積載して予め第１
図にＷで示す待機位置に待機し、台車２０はプレスサイ
ドＰＳに空車で待機している。すなわち台車２０．２１
の走行を制御する図示しない制御装置にはヘムプレス装
置２４がヘミング加工した実際の加工枚数を表わす信号
（例えば加工枚数を計数する図示しないカウンタからの
信号）が入力されるとともに、前回使用したヘミングダ
イおよび今回使用するヘミングダイの、種類および必要
とする加工枚数に関するデータが入力されているため、
この制御装置は加工枚数が必要とする加工枚数に達する
加工完了時、以下にに示す台車２０．２１の一連の走行
制御を所定の制御プログラムに基づき実行する。まずダ
イ交換装置２５によってヘムプレス装置２４から台車２
０上へ使用済みのＮｏ、 １ヘミングダイが積載された
後に、台車２０゜２１は左方へ距離Ｐだけ移動し、プレ
スサイドＰＳに停車した台車２１は積載されたＮα３ヘ
ミングダイをダイ交換装置２５によってヘムプレス装置
２４に移動され、その結果空車になっている（なお上記
台車の位置決め停車は、例えば油圧モータ２３に図示し
ないロータリエンコーダを設けてその検出データに基づ
き上記制御装置が指令するものとする）。
に達したとき、本例のヘミングダイ交換装置はヘミング
ダイ交換を開始するが、その際、台車２１は後述する１
サイクル分の制御と同様にして、次に使用するヘミング
ダイ（例えばＮα３ヘミングダイ）を積載して予め第１
図にＷで示す待機位置に待機し、台車２０はプレスサイ
ドＰＳに空車で待機している。すなわち台車２０．２１
の走行を制御する図示しない制御装置にはヘムプレス装
置２４がヘミング加工した実際の加工枚数を表わす信号
（例えば加工枚数を計数する図示しないカウンタからの
信号）が入力されるとともに、前回使用したヘミングダ
イおよび今回使用するヘミングダイの、種類および必要
とする加工枚数に関するデータが入力されているため、
この制御装置は加工枚数が必要とする加工枚数に達する
加工完了時、以下にに示す台車２０．２１の一連の走行
制御を所定の制御プログラムに基づき実行する。まずダ
イ交換装置２５によってヘムプレス装置２４から台車２
０上へ使用済みのＮｏ、 １ヘミングダイが積載された
後に、台車２０゜２１は左方へ距離Ｐだけ移動し、プレ
スサイドＰＳに停車した台車２１は積載されたＮα３ヘ
ミングダイをダイ交換装置２５によってヘムプレス装置
２４に移動され、その結果空車になっている（なお上記
台車の位置決め停車は、例えば油圧モータ２３に図示し
ないロータリエンコーダを設けてその検出データに基づ
き上記制御装置が指令するものとする）。
次にこの状態で台車２０．２１は左方へ移動し、台車２
０が載置場所１７−１の側方に停車する。この台車２０
上からＮｏ、 １ヘミングダイを図示しないローディン
グ装置によって載置場所１７−１に戻した後、台車２０
゜２１は次に使用するヘミングダイ （例えばＮα５ヘ
ミングダイ）を積載するため右方へ移動し、台車２１が
載置場所１７−５の側方に停車する。この台車２１上に
ＮＣＬ５ヘミングダイを前記ローディング装置によって
積載した後、台車２０．２１は右方へ移動し、空車の台
車２０はプレスサイドＰＳに待機し、阻５ヘミングダイ
を積載した台車２１は待機位置Ｗに待機して次回のヘミ
ングダイ交換に備えている。なお上記制御装置は、作業
者が次に使用するヘミングダイのデータを入力すること
により、制御プログラムを用いずにマニュアルで使用す
ることも可能である。
０が載置場所１７−１の側方に停車する。この台車２０
上からＮｏ、 １ヘミングダイを図示しないローディン
グ装置によって載置場所１７−１に戻した後、台車２０
゜２１は次に使用するヘミングダイ （例えばＮα５ヘ
ミングダイ）を積載するため右方へ移動し、台車２１が
載置場所１７−５の側方に停車する。この台車２１上に
ＮＣＬ５ヘミングダイを前記ローディング装置によって
積載した後、台車２０．２１は右方へ移動し、空車の台
車２０はプレスサイドＰＳに待機し、阻５ヘミングダイ
を積載した台車２１は待機位置Ｗに待機して次回のヘミ
ングダイ交換に備えている。なお上記制御装置は、作業
者が次に使用するヘミングダイのデータを入力すること
により、制御プログラムを用いずにマニュアルで使用す
ることも可能である。
このようにしてヘミングダイ交換時には予め次に使用す
るヘミングダイを積載した台車２１が待機位置Ｗに待機
しているから、ヘミングダイ交換に要する台車の移動距
離は何れのヘミングダイの場合でも載置場所のピッチＰ
のみとなって第２図の従来例の場合（Ｎｏ、１ヘミング
ダイをＮｏ、 ７ヘミングダイに交換する場合最大値６
Ｐとなる）よりも大幅に減少し、ヘミングダイ交換時間
を大幅に短縮して生産性を向上させることができる。ま
たヘミングダイ交換に要するスペースを従来例の１３Ｐ
から９Ｐへと大幅に減少させることができ（ヘミングダ
イの種類数ｎが多いほどこの効果は大きくなる）、また
台車は必要なヘミングダイのみを移動すればよいからヘ
ミングダイ交換に要するエネルギーが大幅に減少して駆
動源としての油圧モータ２３を小型化することができる
。さらにヘミングダイを１種類増やす毎に台車ラインの
長さを載置場所のピッチＰだけ増やせばよいからヘミン
グラインの増設（延長）に容易に対処することができる
。さらにまた、本例のヘミングラインは台車ラインとは
分離しであるため、ヘムプレス装置の稼動中であっても
ヘミングダイの交換、修理をすることができる。
るヘミングダイを積載した台車２１が待機位置Ｗに待機
しているから、ヘミングダイ交換に要する台車の移動距
離は何れのヘミングダイの場合でも載置場所のピッチＰ
のみとなって第２図の従来例の場合（Ｎｏ、１ヘミング
ダイをＮｏ、 ７ヘミングダイに交換する場合最大値６
Ｐとなる）よりも大幅に減少し、ヘミングダイ交換時間
を大幅に短縮して生産性を向上させることができる。ま
たヘミングダイ交換に要するスペースを従来例の１３Ｐ
から９Ｐへと大幅に減少させることができ（ヘミングダ
イの種類数ｎが多いほどこの効果は大きくなる）、また
台車は必要なヘミングダイのみを移動すればよいからヘ
ミングダイ交換に要するエネルギーが大幅に減少して駆
動源としての油圧モータ２３を小型化することができる
。さらにヘミングダイを１種類増やす毎に台車ラインの
長さを載置場所のピッチＰだけ増やせばよいからヘミン
グラインの増設（延長）に容易に対処することができる
。さらにまた、本例のヘミングラインは台車ラインとは
分離しであるため、ヘムプレス装置の稼動中であっても
ヘミングダイの交換、修理をすることができる。
なお本発明は上述した例にのみ限定されるものではなく
種々の変形または変更が可能である。例えば第１実施例
では台車を２台用いているが、同等のスペースを有する
１台の台車としてもよ（、また第１実施例では載置場所
側に設けていたローディング装置を台車側に設けてもよ
い（その場合、ローディング装置の所要数が減少する）
。
種々の変形または変更が可能である。例えば第１実施例
では台車を２台用いているが、同等のスペースを有する
１台の台車としてもよ（、また第１実施例では載置場所
側に設けていたローディング装置を台車側に設けてもよ
い（その場合、ローディング装置の所要数が減少する）
。
（発明の効果）
かくして本発明のヘミングダイ交換装置は上述の如く、
交換前後のヘミングダイを収容するのに必要なスペース
を有しヘミングラインから分離した台車ライン上を移動
する台車およびローディング手段によってヘミングダイ
を所定の載置場所からプレスサイドまで搬送するから、
使用を終えたヘミングダイをヘムプレス装置から移動手
段によってこの台車上に移動した後、速やかに次に使用
するヘミングダイをヘムプレス装置に装着することがで
き、ヘミングダイ交換時間を大幅に短縮することが可能
になって生産性が向上するとともに、ヘミングダイ交換
に要するスペースおよびエネルギーを従来例よりも大幅
に減少させることができ、さらにヘミングダイの種類数
を増加させた場合でも前記エネルギーは変わらず、必要
とするスペースもヘミングダイが１個増える毎に載置場
所のピッチ分しか増加しないため、ヘミングラインの増
設（延長）に容易に対処することができる。
交換前後のヘミングダイを収容するのに必要なスペース
を有しヘミングラインから分離した台車ライン上を移動
する台車およびローディング手段によってヘミングダイ
を所定の載置場所からプレスサイドまで搬送するから、
使用を終えたヘミングダイをヘムプレス装置から移動手
段によってこの台車上に移動した後、速やかに次に使用
するヘミングダイをヘムプレス装置に装着することがで
き、ヘミングダイ交換時間を大幅に短縮することが可能
になって生産性が向上するとともに、ヘミングダイ交換
に要するスペースおよびエネルギーを従来例よりも大幅
に減少させることができ、さらにヘミングダイの種類数
を増加させた場合でも前記エネルギーは変わらず、必要
とするスペースもヘミングダイが１個増える毎に載置場
所のピッチ分しか増加しないため、ヘミングラインの増
設（延長）に容易に対処することができる。
第１図は本発明のヘミングダイ交換装置の第１実施例の
構成を示す平面図、 第２図は従来例のヘミングダイ交換装置の構成を示す平
面図である。 １０〜１６・・・ヘミングダイ １７・・・ヘミング
ライン１７−１〜１７−７・・・載置場所 １９・・
・台車ライン２０、２１・・・台車 ２３・・・駆動源（油圧モータ） ２４・・・ヘムブレス装置
構成を示す平面図、 第２図は従来例のヘミングダイ交換装置の構成を示す平
面図である。 １０〜１６・・・ヘミングダイ １７・・・ヘミング
ライン１７−１〜１７−７・・・載置場所 １９・・
・台車ライン２０、２１・・・台車 ２３・・・駆動源（油圧モータ） ２４・・・ヘムブレス装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数種のヘミングダイに対応する所定の載置場所を
有するヘミングラインと、該ヘミングラインに載置され
た任意のヘミングダイをヘムプレス装置のプレスサイド
まで搬送する搬送手段と、該ヘミングダイをプレスサイ
ドから前記ヘムプレス装置の所定取付位置まで前記ヘミ
ングラインと直交する方向に移動する移動手段とを具え
るヘミングダイ交換装置において、 前記搬送手段を、交換前後のヘミングダイを積載するス
ペースを有し前記ヘミングラインと平行な台車ライン上
を移動する台車と、前記載置場所から前記台車までヘミ
ングダイを移動するローディング手段とによって構成し
たことを特徴とする、ヘミングダイ交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2139845A JP2593236B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | ヘミングダイ交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2139845A JP2593236B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | ヘミングダイ交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0437423A true JPH0437423A (ja) | 1992-02-07 |
| JP2593236B2 JP2593236B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=15254864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2139845A Expired - Fee Related JP2593236B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | ヘミングダイ交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2593236B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007135303A1 (fr) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Renault S.A.S | Procede et systeme de sertissage d'un passage de roue de vehicule |
| WO2012039320A1 (ja) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | 日産自動車株式会社 | ローラーヘミング加工システム |
| CN108480474A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-04 | 金凯达（佛山）智能装备有限公司 | 一种方管折边机芯模的换模装置 |
| CN112588917A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-02 | 嘉兴亿腾自动化科技有限公司 | 一种用于双金属轴承加工的翻边设备 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101206814B1 (ko) * | 2012-05-03 | 2012-11-30 | (주)현대기계 | 복층형 다이 체인져 |
| KR101262210B1 (ko) * | 2012-10-18 | 2013-05-15 | (주)현대기계 | 복층형 다이 체인져 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242724U (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-23 |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2139845A patent/JP2593236B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242724U (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-23 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2007135303A1 (fr) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Renault S.A.S | Procede et systeme de sertissage d'un passage de roue de vehicule |
| FR2901493A1 (fr) * | 2006-05-24 | 2007-11-30 | Renault Sas | Procede et systeme de sertissage d'un passage de roue de vehicule |
| WO2012039320A1 (ja) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | 日産自動車株式会社 | ローラーヘミング加工システム |
| CN102753278A (zh) * | 2010-09-24 | 2012-10-24 | 日产自动车株式会社 | 辊式折边加工*** |
| JP5288047B2 (ja) * | 2010-09-24 | 2013-09-11 | 日産自動車株式会社 | ローラーヘミング加工システム |
| CN102753278B (zh) * | 2010-09-24 | 2015-02-11 | 日产自动车株式会社 | 辊式折边加工*** |
| US9533341B2 (en) | 2010-09-24 | 2017-01-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Roller hemming processing system |
| CN108480474A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-04 | 金凯达（佛山）智能装备有限公司 | 一种方管折边机芯模的换模装置 |
| CN108480474B (zh) * | 2018-06-15 | 2023-04-11 | 金凯达（佛山）智能装备有限公司 | 一种方管折边机芯模的换模装置 |
| CN112588917A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-02 | 嘉兴亿腾自动化科技有限公司 | 一种用于双金属轴承加工的翻边设备 |
| CN112588917B (zh) * | 2020-12-28 | 2022-08-26 | 嘉兴亿腾自动化科技有限公司 | 一种用于双金属轴承加工的翻边设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2593236B2 (ja) | 1997-03-26 |
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