JPH043701Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は転造装置のワーク位置決め装置に関
し、特に複数のワーク位置を選択し得るようにし
たものに関する。

（従来技術） 一般に、転造装置により軸状ワークの外周面の
所定部分をスプライン転造あるいはギヤ転造する
場合には、ワークの転造予定個所を転造装置の上
下１対のラツクダイスに対応させるためにワーク
位置決め装置でワークを軸方向位置に位置決めす
るようになつている。

従来、転造装置のワーク位置決め装置としては
例えば第３図に示すものが一般に用いられてい
る。この位置決め装置においては、主センター１
０１とテールセンター１０２とで両端部が挟持さ
れた軸状ワークＷの転造個所WA₁を上下１対の
ラツクダイス１０３ａ，１０３ｂで転造する場
合、シリンダ１０４を駆動して主センター１０１
を前方へ移動させると、主センター１０１に固着
された円板部材１０５の前端面に着脱自在に装着
された半割状のライナー部材１０６の下端部が、
シリンダ１０７のピストンロツド１０７ａの先端
部に固着された係止部材１０８で係止されて主セ
ンター１０１の位置決めがなされる。

また、軸状ワークWAの転造個所WA₂を上下
１対のラツクダイス１０９ａ，１０９ｂで転造す
る場合、シリンダ１０７を駆動して係止部材１０
８をガイド部材１１０の内部に退入させてから主
センター１０１を更に前方に移動させると、円板
部材１０５に対向状に配設されるフロアに固定さ
れた円板部材１１１の後端面に着脱自在に装着さ
れた半割状のライナー部材１１２でライナー部材
１０６が係止されて主センター１０１の位置決め
がなされる。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のような従来の転造装置のワーク位置決め
装置では、一般に次のような問題がある。

即ち、同一機種の軸状ワークであつても転造個
所が変わる場合や形状・寸法の異なる他機種の軸
状ワークを転造する場合などにおいては、前回の
軸状ワークＷの転造個所WA₁と新たに転造する
軸状ワークＷの転造個所の軸方向位置が変わる場
合が多い。

例えば、第３図に示す転造装置のワーク位置決
め装置において、軸状ワークＷの転造個所WA₃
を１対のラツクダイス１０３ａ，１０３ｂで転造
しようとすると、円板部材１０５から転造個所
WA₁用のライナー部材１０６を取り外しライナ
ー部材１０６よりも厚い転造個所WA₃用のライ
ナー部材を装着する必要がある。

同様に、軸状ワークＷと形状・寸法の異なる他
機種の軸状ワークを転造する場合にもその軸状ワ
ークＷ用のライナー部材をその都度装着する必要
があり、軸状ワークが変わる毎にライナー部材を
取換えなければならないという問題がある。

（問題点を解決するための手段） 本考案に係る転造装置のワーク位置決め装置
は、軸状ワークを転造する１対のラツクダイス
と、上記ワークの一端部を受止めて位置決めする
主センター及びワークの他端部を主センター側へ
押すテールセンターとを備えた転造装置におい
て、軸方向移動自在に且つ回転自在に支持された
主センターに割出し板を固着するとともに、上記
割出し板における上記ラツクダイスと反対側の軸
直交端面に外端面からの突出量の異なる複数の位
置規制部を設け、上記複数の位置規制部の任意の
１つを所定位置に割出して回転拘束する割出し機
構を設け、上記割出し機構により選択された位置
規制部の先端を係止する係止機構を設けたもので
ある。

（作用） 本考案に係る転造装置のワーク位置決め装置に
おいては、軸状ワークは主センターとテールセン
ターとにより軸心回りに回動自在に挟持される。

また、割出し機構により、主センターに固着さ
れた割出し板におけるラツクダイスと反対側の軸
直交端面の突出量の異なる複数の位置規制部の任
意の１つが所定位置に割出されて回転拘束される
とともに、係止機構により上記割出し機構により
選択された位置規制部の先端が係止されるので、
主センターは軸方向に移動することなく所定位置
に位置決めされる。

このように、上記複数の位置規制部を順次所定
位置に割出して回転拘束するとともに先端を係止
することにより主センターつまりワークを位置規
制部の数だけの複数の位置に位置決めすることが
出来る。

（考案の効果） 本考案に係る転造装置のワーク位置決め装置に
よれば、以上説明したように、上記複数の位置規
制部を順次所定位置に割出して回転拘束するとと
もに先端を係止することにより主センターを位置
規制部の数だけの複数の位置に容易に位置決めす
ることが出来る。

これにより、ワーク位置決め装置の部材を何ら
交換することなく、位置規制部の数だけの複数の
位置決めを容易に行なうことができるので、軸状
ワークの複数の転造個所を能率的に転造すること
が出来、また複数種類の軸状ワークを転造する場
合でも複数の位置規制部に前似つて夫々設定した
位置規制部を使用することにより十分に対応する
ことが出来る。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

本実施例に係る転造装置のワーク位置決め装置
は、例えば自動車の各部の軸系に用いられる軸状
ワークの外周面をスプライン転造あるいはギヤ転
造する際に、転造装置のラツクダイスに対して上
記軸状ワークを軸方向に位置決めするためのもの
である。

上記転造装置は、第１図に示すように、ワーク
Ｗの第１スプライン成形部Waをスプライン転造
する上下１対のラツクダイス１ａ，１ｂと、ワー
クＷの第２スプライン成形部Wbを転造する上下
１対のラツクダイス２ａ，２ｂと、ラツクダイス
１ａ，２ａを支持し紙面直交方向に駆動する上部
ダイスホルダー３ａと、同様にラツクダイス１
ｂ，２ｂを支持し紙面直交方向に駆動する下部ダ
イスホルダー３ｂと、上記ワークＷの前端部を受
止めて位置決めする主センター４と、ワークＷの
後端部を主センター４側へ押すテールセンター５
と、主センター４の前部の上方に配設され主セン
ター４を軸方向に移動させる油圧シリンダ６とを
備えている。

上記主センター４は、主センター４の前後方向
の長さの大部分を構成する大径部４ａと、大径部
４ａの後端部に固着され後端部が円錐形状をした
小径部４ｂとから構成されている。大径部４ａの
前端部には連結部材７の下端部が主センター４に
対して回動自在に取付けられるとともに上記連結
部材７が軸方向に移動しないように上記下端部が
前後１対のストツパー８により挟持され、上記連
結部材７の上端部は前後方向に配設されたシリン
ダ６のピストンロツド６ａの前端部に固着されて
いる。主センター４は、大径部４ａの後端近傍
部、中央近傍部及び前端近傍部の計３個所で夫々
ボールベアリング９を介して軸受部１０に枢支さ
れ、上記シリンダ６を駆動することにより連結部
材７を介して主センター４を軸方向に移動させ得
るようになつている。

上記テールセンター５は、主センター４と同軸
で前端部が円錐形状に形成されるとともに、図示
外の駆動機構によりシリンダ６と連動して前後方
向に移動自在になつている。

上記ワークＷは、その前端中央部に形成された
凹部に主センター４の小径部４ｂの円錐形状の後
端部を当接させるとともに、ワークＷの後端中央
部に形成された凹部にテールセンター５の支持部
５ａの円錐形状の前端部を当接させることによ
り、主センター４とテールセンター５の軸心回り
に回転自在に支持されている。

上記ラツクダイス１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂは
夫々紙面直交方向に延びた断面矩形の棒状体で、
ラツクダイス１ａ，２ａの各下面及びラツクダイ
ス１ｂ，２ｂの各上面には夫々前後方向にスプラ
イン溝が形成され、上記ワークＷが、その第１ス
プライン成形部Waと１対のラツクダイス１ａ，
１ｂとが図示のように軸方向同位置に位置する第
１転造位置にある場合に、ラツクダイス１ａ，１
ｂを紙面直交方向に同時に互いに反対方向に移動
させることにより、ワークＷの第１スプライン成
形部Waにはスプライン溝が転造される。同様
に、ワークＷが、その第２スプライン成形部Wb
と１対のラツクダイス２ａ，２ｂとが軸方向同位
置に位置する第２転造位置にある場合に、ラツク
ダイス２ａ，２ｂによりワークＷの第２スプライ
ン成形部Wbにはスプライン溝が転造される。

上記主センター４の大径部４ａの所定位置には
厚い円板状の第１割出し板１１が固着され、この
第１割出し板１１の前端面１１ａには第１図、第
２図に示すように前端面１１ａからの突出量の異
なる４個の位置規制部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，
１２ｄが外周近傍部の円周４等分位置に設けられ
ている。尚、上記前端面１１ａからの突出量は位
置規制部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの順に
大きくなつている。

また、上記４個の位置規制部１２ａ，１２ｂ，
１２ｃ，１２ｄの任意の１つを最も下方の係止位
置に割出すとともに第１割出し板１１を回転拘束
する割出し機構は、第１エアシリンダ１３と、第
１割出し板１１の外周面に４個の位置規制部１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに夫々対応する円周
４等分位置に前端面１１ａから後端面１１ｂに亙
つて前後方向に形成された４個の係止溝１４ｃ，
１４ｄ，１４ａ，１４ｂと、主センター４を軸心
回りに回転駆動する主センター回転駆動装置１５
とを備えている。

上記主センター回転駆動装置１５は、電動機１
６の出力軸１６ａからの回転駆動力を減速ギヤ１
７を介して減速して駆動プーリ１８に伝達し、更
にこの回転駆動力を１対のベルト１９を介して、
主センター４の大径部４ａのスプライン２０に軸
方向移動自在にスプライン嵌合している従動プー
リ２１に伝達し、主センター４を軸心回りに回転
駆動させるものである。

上記第１エアシリンダ１３は、主センター４の
上方且つ第１割出し板１１の上方に垂設され、各
位置規制部１２ａ〜１２ｄの任意の１つが主セン
ター４の軸心の下方の最下部の割出し位置（例え
ば図中においては位置規制部１２ｃが割出し位置
にある）に位置させた状態で、第１エアシリンダ
１３を駆動することによりピストンロツド１３ａ
の先端部に固着された係合部材１３ｂを、第１割
出し板１１の最上部の係止溝１４ａ〜１４ｄと係
合させて第１割出し板１１を回転拘束できるよう
になつている。

そして、ピストンロツド１３ａを所定ストロー
ク上方へ退入させると、係合部材１３ｂは係止溝
１４ａ〜１４ｄとの係合を離脱し、第１割出し板
１１が軸心回りに回転自在になる。

尚、上記第１割出し板１１の軸方向の長さは、
突出量が最大の位置規制部１２ｄと突出量が最小
の位置規制部１２ａとの長さの差よりも長くなつ
ており、位置規制部１２ａ〜１２ｄを位置切換え
しても上記係合部材１３ｂが係止溝１４ａ〜１４
ｄから外れないようになつている。

上記割出し機構により選択され割出し位置にあ
る位置規制部１２ａ〜１２ｄの先端を係止する第
１係止機構２３は、第１エアシリンダ１３の下方
で僅かに前方の所定位置においてフロアに立設さ
れたエアシリンダ２４と、エアシリンダ２４のピ
ストンロツド２４ａの先端部に固着された断面矩
形の棒状の係止部材２５と、係止部材２５を上下
方向摺動自在にガイドするガイド部材２６と、ガ
イド部材２６を支持する支柱２７とを備え、エア
シリンダ２４を駆動することにより係止部材２５
は第１割出し板１１の割出し位置にある位置規制
部１２ａ〜１２ｄ（例えば図中における１２ｃ）
の先端部を軸方向に移動しないように前方から係
止する係止位置と所定ストローク下方へ退入した
係止離脱位置とに亙つて駆動される。

尚、第１割出し板１１の所定距離前方の主セン
ター４の大径部４ａには第１割出し板１１と略同
一構造の第２割出し板２８が固着されるととも
に、第１エアシリンダ１３及び第１係止機構２３
の所定距離前方には夫々第１エアシリンダ１３及
び係止機構２３と同一構造の第２エアシリンダ２
９及び第２係止機構３０が配設され、第２割出し
板２８と第２エアシリンダ２９と第２係止機構３
０によりワークＷが第２転造位置に位置決めされ
１対のラツクダイス２ａ，２ｂで第２スプライン
成形部Wbにスプライン溝が転造されるようにな
つている。

上記のように構成された転造装置のワーク位置
決め装置の作用について説明する。

ラツクダイス１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂが夫々転
造ステージから紙面直交方向外方の転造待機位置
にある状態においてワークＷを主センター４の小
径部分４ｂの後端部とテールセンター５の前端部
とに挟持させる。

最初にワークＷの第１スプライン成形部Waを
１対のラツクダイス１ａ，１ｂにより転造する場
合（ワークＷの第１転造位置）について説明する
と、電動機１６を駆動し主センター４を軸心回り
に回転させて第１割出し板１１を回転させ、ワー
クＷの第１スプライン成形部Waを転造するのに
用いる第１割出し板１１の位置規制部１２ｃを割
出し位置に位置切換する。

次に、第１係止機構２３のエアシリンダ２４を
駆動し係止離脱位置にある係止部材２５を係止位
置に位置切換えする。

同時に、シリンダ６及びこれと連動するテール
センター駆動用モータを駆動させて第１割出し板
１１が第１エアシリンダ１３よりも後方にある状
態の主センター４を定速で前方へ移動させる。

主センター４が前方へ移動して割出し位置にあ
る第１割出し板１１の位置規制部１２ｃの先端部
が係止部材２５の後端上部に係止されると同時
に、上記シリンダ６及びこれと連動するテールセ
ンター駆動用モータの駆動を停止する。

次に、第１割出し板１１が軸心回りに回転しな
いように第１エアシリンダ１３を駆動して係合部
材１３ｂを回転拘束位置に切換え、係合部材１３
ｂで第１割出し板１１の係止溝１４ｃを係止す
る。

次に、前述の転造待機位置にある１対のラツク
ダイス１ａ，１ｂを夫々紙面直交方向に同時に相
互に反対方向に移動させるとワークＷは主センタ
ー４の小径部４ｂの後端部及びテールセンター５
の前端部を結ぶ線を軸心として回動しワークＷの
第１スプライン成形部Waにはスプライン溝が転
造される。

次に、ワークＷの第２スプライン成形部Wbを
１対のラツクダイス２ａ，２ｂにより転造する場
合（ワークＷの第２転造位置）について説明する
と、ワークＷの第１スプライン成形部Waの転造
が終了すると１対のラツクダイス１ａ，１ｂを転
造待機位置に位置切換えする。

次に、シリンダ２４を駆動して係止部材２５を
係止位置から係止離脱位置に位置切換えするとと
もに第１エアシリンダ１３を駆動して係合部材１
３ｂを回転拘束位置から回転解放位置に切換え
る。

次に、以上と同様の手順で第２割出し板２８、
第２エアシリンダ２９及び第２係止機構３０等に
よりワークＷの第２スプライン成形部Wbの軸方
向の位置決めをして１対のラツクダイス２ａ，２
ｂにより第２スプライン成形部Wbにスプライン
溝を転造し、１対のラツクダイス２ａ，２ｂを転
造待機位置に位置切換えした後、テールセンター
５を僅かに後方に移動させてワークＷを取り外
す。

更に、上記ワークＷと形状の異なる異種のワー
クを転造する場合でも、その異種のワークの転造
成形部が１対のラツクダイス１ａ，１ｂあるいは
２ａ，２ｂにより転造されるように第１割出し板
１１及び第２割出し板２８における位置規制部１
２ａ〜１２ｄの任意の１つ（例えば１２ｄ）の突
出量を設定しておけば、ワークＷの転造が終了し
次に異種のワークを転送装置に取付けた後に以上
と同様の手順でワークの位置決めを行ない、割出
し機構で割出し位置に位置規制部１２ａ〜１２ｄ
を選択するとともに係止機構で係止するだけで対
応出来る。

このように、予め転造しようとするワークの形
状及び転造個所が分かつておればこれらに対応し
た突出量を有する位置規制部を予め形成しておく
ことにより異種類のワークに容易に対応すること
が出来る。

尚、第１割出し板１１及び第２割出し板２８に
おける位置規制部１２ａ〜１２ｄは夫々独立に設
定されることは勿論であり、位置規制部１２ａ〜
１２ｄは４個に限らず４個以上の多数設けてもよ
く、また位置規制部１２ａ〜１２ｄの全部を周方
向に連続する円筒カム状に形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
転造装置のワーク位置決め装置の全体構成図、第
２図は割出し板の正面図、第３図は従来技術に係
る第１図相当図である。 Ｗ……ワーク、１ａ，１ｂ……ラツクダイス、
２ａ，２ｂ……ラツクダイス、４……主センタ
ー、４ａ……大径部、４ｂ……小径部、５……テ
ールセンター、１１……第１割出し板、１２ａ，
１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ……位置規制部、１３…
…第１エアシリンダ、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，
１４ｄ……係止溝、１５……主センター回転駆動
装置、２３……第１係止機構、２８……第２割出
し板、２９……第２エアシリンダ、３０……第２
係止機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 軸状ワークを転造する１対のラツクダイスと、
   上記ワークの一端部を受止めて位置決めする主セ
   ンター及びワークの他端部を主センター側へ押す
   テールセンターとを備えた転造装置において、 軸方向移動自在に且つ回転自在に支持された主
   センターに割出し板を固着するとともに、上記割
   出し板における上記ラツクダイスと反対側の軸直
   交端面に該端面からの突出量の異なる複数の位置
   規制部を設け、 上記複数の位置規制部材の任意の１つを所定位
   置に割出して回転拘束する割出し機構を設け、 上記割出し機構により選択された位置規制部の
   先端を係止する係止機構を設けたことを特徴とす
   る転造装置のワーク位置決め装置。