JPH043696Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、プレス機等内での配列型のワーク搬
送を行なうための搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来、一つのプレス機内で金型から他の金型へ
のワークの搬送、またはプレス機内へのワークの
搬入・搬出等はトランスフア装置を用いるか、ま
たはトランスフア装置を有しないプレス機の場合
にはロボツト等を用いるか又は簡易的に空気圧ま
たは液圧により作動するシリンダ装置によりワー
クを押す、または引張る等の動きで搬送してい
る。

また、トランスフア装置は第１１図に示すよう
に通常トランスフアバー５１を搬送方向に往復動
させるとともに往復動の前方停止時に上昇させ、
後方停止時に下降させるボツクスモーシヨンによ
りワーク５２，５２…を金型５３，…間で搬送さ
せている。比較的安価な簡易トランスフアー装置
においては、このトランスフアバー５１のボツク
スモーシヨンは、搬送方向にピストンロツド５４
を伸縮させるシリンダ装置５５と、上下方向にピ
ストンロツド５６を伸縮させるシリンダ装置５７
とで行なわれている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、シリンダ装置による搬送では、
シリンダ装置のピストンロツドの作動が第１２図
のＡ曲線で示すようにストローク中ほぼ同一の速
度であり、ストローク開始位置Ｓおよび終了位置
Ｓで急激な速度変化があるため、慣性力がワーク
に働きワーク倒れ等の搬送ミスが生じるという問
題点がある。そのため、シヨツクアブソーバを設
けたり搬送速度を下げて対処しているが、サイク
ルタイムが長くなり生産性が低下する等の問題点
を含んでいる。

また、トランスフア装置などでシリンダ装置に
よりトランスフアバーをボツクスモーシヨンさせ
る場合などには、それぞれのシリンダ装置の作動
タイミングを正確に同期させる必要があり、その
ための制御回路を特別に設けなければならなく、
設備費を高くしメンテナンス性も悪くさせるとい
う問題点が生じている。

本考案は、以上の問題点に鑑みてなされたもの
で、搬送装置に複雑な制御回路を用いずにボツク
スモーシヨンを行なわせ、かつ慣性力がワークに
あまり働かないようにしてワークを搬送させるこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、以上の問題点を解決するための手段
として、ワークの搬送方向沿いに延設した、昇降
可能なガイドレールにワークを搬送するためのフ
オークを取付けたスライダを前記搬送方向沿いに
移動自在に設け、前記スライダをクランク軸の回
転に応じて前記搬送方向沿いに揺動する揺動腕に
連結し、前記ガイドレールを板カムの回転に応じ
て上下方向へ移動する昇降機構に連結し、前記ク
ランク軸を１つの駆動源から分岐された第１の回
転シヤフトに連結すると共に、前記板カムを該駆
動源から分岐された第２の回転シヤフトに連結
し、かつ前記揺動腕の揺動端で前記昇降機構を作
動させるように前記板カムのカムプロフアイルを
設定してなるものである。

（作用） 以上の構成により次の様に作用する。

揺動腕の揺動に応じてスライダがガイドレール
上を往復動し、その移動端で昇降機構が作動して
ガイドレールが上昇または下降し、スライダに取
付けたフオークがボツクスモーシヨンを行う。し
かして、スライダの移動はクランク軸の回転を揺
動腕に伝えて行うので、その移動始めと移動終り
における加速、減速はゆるやかとなり、ワークに
大きな慣性力が生じることはなくなる。また、１
つの駆動源から第１、第２の回転軸に動力を分配
しているので、スライダの往復動とガイドレール
の昇降動との同期をとる必要もなくなる。

（実施例） 次に、第１図ないし第１０図を用いて本考案の
実施例を説明する。

ワークＷの搬送方向に長手方向を向けて第１の
ガイドレール１，１と第２のガイドレール２，２
がそれぞれ一対づつ所定間隔をおいて設けられて
いる。第１のガイドレール１，１には第１のスラ
イダ３が、第２のガイドレール２，２には第２の
スライダ４がそれぞれ移動自在に係合しており、
該第１のスライダ３は一対の第１のスライド部３
ａ，３ａと、各第１のスライド部３ａ，３ａを連
結する第１の連結部材３ｂとからなり、第２のス
ライダ４も同様に第２のスライド部４ａ，４ａと
第２の連結部材４ｂとからなつている。第１およ
び第２の連結部材３ｂ、４ｂにはそれぞれ一対の
フオーク５，５，６，６がワークの搬送方向沿い
で逆方向に延設されている。また、各フオーク
５，５，６，６にはワークを搬送するフインが５
ａ，…，６ａ，…が設けられている。

一方、本考案の駆動源である駆動機構７はサー
ボモータ８と減速機構９とからなり、サーボモー
タ８の回転を減速機構９を介して減速させ２本の
シヤフト１０，１１に伝達させるものである。こ
の駆動機構７を詳しく述べると、第２図に示すよ
うに、サーボモータ８の駆動軸８ａの回転がはす
ばかさ歯車１２を介して二箇所に設けられている
減速用歯車１３，１４に伝達されて減速されシヤ
フト１０，１１のそれぞれに所定の回転速度を与
えている。

シヤフト１０には、図示しないインデツクスド
ライブを介して本考案の往復動機構として用いら
れるクランク機構１５，１６が接続されている。
該クランク機構１５はクランク軸１５ａとクラン
ク軸１５ａの外周方向端部に取付けられたリンク
１５ｂとからなり、またクランク機構１６も同様
にクランク軸１６ａとリンク１６ｂとからなるも
のである。そして、このクランク機構１５，１６
はシヤフト１０の回転運動をリンク１５ｂ，１６
ｂの進退運動（直線運動）に変換するものであ
る。なお、リンク１５ｂ，１６ｂはシヤフト１０
に対して対称位置に設けられているため、シヤフ
ト１０の回転により交互に接近・離間をくり返す
ように動く。

さらに、リンク１５ｂ，１６ｂ，には、それぞ
れ揺動腕１７，１８が取付けられており、該揺動
腕１７，１８はリンク１５ｂ，１６ｂの進退運動
により一定周期で揺動をくり返す。また、揺動腕
１７の先端部にはタイロツド１９の一端が回動自
在に取付けられ、該タイロツド１９の他端は前述
したスライダ３のスライド部３ａに取付けられて
いる。また、揺動腕１８の先端部にもタイロツド
２０の一端が回動自在に取付けられており、これ
も他端をスライダ４のスライド部４ａに取付けら
れている。このようにすると、第４図および第５
図で示すように、シヤフト１０の回転がクランク
機構１５，１６により揺動腕１７，１８を揺動さ
せ、そして、スライド部３ａ，４ａをガイドレー
ル１，２上で往復動させる。

なお、クランク機構１５，１６においては、ク
ランク軸１５ａ，１６ａが等速回転であれば、リ
ンク１５ｂ，１６ｂの進退運動の速度は第１２図
のＢ曲線で示す様に変化する。これは、進退運動
の折り返し位置近辺で速度が緩やかに変化するも
ので、この速度変化を利用することによりワーク
に大きな慣性力が生じないように搬送することが
できる。

駆動機構７のもう一方のシヤフト１１には、後
述する昇降機構を作動させるカム機構２１が接続
されている。このカム機構２１は、シヤフト１１
に接続された板カム２２と、該板カムに形成さ
れ、た大径部２２ａと小径部２２ｂとを180度位
相を違えて合成したカム面（カムプロフアイル）
に回転部材２３を介して係合する揺れ腕２４とか
らなるもので、シヤフト１１の回転運動を揺れ腕
２４の一定周期の回動運動に交換するものであ
る。なお、２５はバツクアツプ用のシリンダであ
る。揺れ腕２４の先端部にはタイロツド２６の一
端が回動自在に取付けられており、タイロツド２
６の他端は、回転軸２７により回動可能に設けら
れたレバー２８に取付けられている。レバー２８
には一対のロツド２９，３０のそれぞれの一端が
回動自在に取付けられており、その一方のロツド
２９の他端は第１のガイドレール１の下面に取付
けられ、また他方のロツド３０の他端は第２のガ
イドレール２の下面に取付けられている。

そして、第６図および第７図で示すように、シ
ヤフト１１の回転は板カム２２を介して揺れ腕２
４を揺動させ、さらにタイロツド２６を進退運動
（直線運動）させることによりレバー２８が回転
軸２７を中心に回動して第１および第２のガイド
レールを交互に上下方向に移動させる。

次に、以上の構成に係る作用について説明す
る。

なお、本実施例は、さまざまな用途があるが、
たとえば、１つのプレス機内で順次ワークを搬送
するために用いられるトランスフア装置として使
用する場合について説明する。

このものは、第４図、第５図および第８図で示
すように下型３１に上型３２が下降して第１加工
工程Ａと第２加工工程Ｂで同時にプレスを行なう
ようにワークを順次第１加工工程Ａから第２加工
工程Ｂへ配列搬送するものである。

プレス加工を終え、上型３２が上昇すると、ま
ず、第４図の原位置から、サーボモータ８を作動
させシヤフト１０をインデツクドライブを介して
駆動する。そうするとクランク機構１５，１６に
より揺動腕１７，１８が揺動して第５図の位置に
来る。そのとき、フオーク６のフインガ６ａ，６
ａがワークＷを第２の加工工程Ｂ内に搬送する。
なお、第２の加工工程Ｂ内のワークＷは、フオー
ク６の先端に設けられているキツカー３３により
型外へ搬出される（第８図の動作）。また、フ
オーク５は第１の加工工程Ａの上方へ移動させ
る。しかして、揺動腕１７，１８の揺動端すなわ
ちスライダ３，４の移動端で揺れ腕２４の回転部
材２３が板カム２２の大径部２２ａへ移行するよ
うに板カム２２の取付け位置を予め調整してお
く。これにより、揺動腕１７，１８が揺動端に至
ると同時に、第７図に示すように揺れ腕２４が揺
動し、レバー２８が回転して第１のガイドレール
１が下降し第２のガイドレール２が上昇する（第
８図の動作）。

この間、シヤフト１０の回転は継続されてお
り、上記動作が完了するタイミングで、今度は揺
動腕１７，１８が相互に反対方向へ揺動し、これ
に応じてスライダ３，４が移動して原位置に復帰
する。またこのときはフオーク５のフインガ５
ａ，５ａが第１の加工工程Ｂで加工が終わつたワ
ークＷを搬出する（第８図の動作）。

そして、この時点で、第１の加工工程に未加工
のワークＷを入れ、上型３２を下降させてワーク
Ｗを加工する。また、同時にカム機構２１の作動
により第１のガイドレール１を上昇させ、第２の
ガイドレール２を下降させる（第８図の動作）。

そして、上型３２が上昇して１サイクルが終了
する。

本実施例においては、特に装置中心に対してワ
ークを搬送するフオーク５，６を左右に設けてい
るため、搬送時の重心の移動が少なく駆動部への
負荷変動が従来のトランスフア装置に比べて極端
に少なくなり、高速運転時においてもスムーズな
動きが確保できる。また装置自体が金型から全く
独立したものとして構成されているため、類似し
た別の金型に対しワーク保持部の組替えのみで転
用可能となり、コストの低減が図れる。

なお、３４はワーク受けレールであり、加工工
程間に渡されているものである。

以上の実施例では、フオーク５とフオーク６と
を反対の向きに移動させてワークＷを配列搬送し
ているが、フオーク５およびフオーク６の移動の
他の例としては、第９図に示すものがある。これ
は、第１のガイドレール１および第２のガイドレ
ール２を同時に上昇または下降させるようにし、
さらに、スライダ３，４のスライド部３ａ，４ａ
を同時に同一方向へ移動させるようにして、フオ
ーク５およびフオーク６を同時に同一方向へ移動
させてワークを搬送するものである。

また、本考案に係る他の実施例としては、第１
０図で示すようにフインガ３５，３５をフオーク
３６，３６の上側に設け、ワークを持ち上げて搬
送することも可能であり、さらに、第１０図のも
のは中央にコンベア等を配設し、これにより送ら
れてくるワークを左右に移載する装置としても使
用することが可能である。

（考案の効果） 本考案は、ワークを搬送するスライダの移動は
クランク軸の回転を揺動腕に伝えて行うので、そ
の移動始めと移動終りにおける加速、減速はゆる
やかとなり、ワークに大きな慣性力が生じること
はなくなつてワークの搬送は安定する。しかも搬
送途中の速度は充分大きいので、生産性が阻害さ
れることもない。また、駆動源の作動・停止のみ
を制御すれば良く、複雑な制御回路を必要としな
いためコストの低減が図れ、かつメンテナンスが
容易である等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例の要部を示す拡大斜
視図、第２図は、第１図に示す駆動機構の詳細斜
視図、第３図は、第１図の実施例の全体斜視図、
第４図は、第１図の各フオークの原位置を示すク
ランク機構正面図、第５図は、第４図からフオー
クが移動したときの状態を示すクランク機構正面
図、第６図は、第１図におけるカム機構の平面カ
ムの小径部が揺れ腕に係合しているときの第１お
よび第２ガイドレールの移動位置を示すカム機構
正面図、第７図は、第６図で平面カムの大径部が
揺れ腕に係合したときの各ガイドレールの移動位
置を示すカム機構正面図、第８図は、第１図の実
施例のフオークのボツクスモーシヨンを示す模式
図、第９図は、第８図の他のボツクスモーシヨン
を示す模式図、第１０図は、他の実施例を示す模
式図、第１１図は、従来のトランスフア装置のボ
ツクスモーシヨンを行なわせる手段を説明する正
面図、第１２図は、シリンダ装置とクランク機構
とのストロークと速度の関係を表わした図を示
す。 １，２……ガイドレール、３，４……スライ
ダ、５，６……フオーク、８……サーボモータ、
１５，１６……クランク機構、１５ｂ，１６ｂ…
…リンク、２２……板カム、２４……揺れ腕。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークの搬送方向沿いに延設した、昇降可能な
   ガイドレールにワークを搬送するためのフオーク
   を取付けたスライダを前記搬送方向沿いに移動自
   在に設け、前記スライダをクランク軸の回転に応
   じて前記搬送方向沿いに揺動する揺動腕に連結
   し、前記ガイドレールを板カムの回転に応じて上
   下方向へ移動する昇降機構に連結し、前記クラン
   ク軸を１つの駆動源から分岐された第１の回転シ
   ヤフトに連結すると共に、前記板カムを該駆動源
   から分岐された第２の回転シヤフトに連結し、か
   つ前記揺動腕の揺動端で前記昇降機構を作動させ
   るように前記板カムのカムプロフアイルを設定し
   たことを特徴とする搬送装置。