JPH0436900B2

JPH0436900B2 -

Info

Publication number: JPH0436900B2
Application number: JP59228497A
Authority: JP
Inventors: Koji Takagi; Masahiko Kamya
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1984-10-30
Filing date: 1984-10-30
Publication date: 1992-06-17
Also published as: JPS61108038A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は車両用自動パーキングブレーキシステ
ムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic parking brake system for a vehicle.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、この種の自動パーキングブレーキシステ
ムとしては、例えば、実開昭59−42749号公報に
開示されているように、回転自在に軸支したラチ
エツトホイールに係合しているラチエツトを、電
磁アクチユエータの作用により、前記ラチエツト
ホイールから解離させて車両に対する制動作用を
解除するようにした駐車ブレーキ装置がある。 Conventionally, in this type of automatic parking brake system, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 59-42749, an electromagnetic actuator is used to control a ratchet engaged with a rotatably supported ratchet wheel. There is a parking brake device that is disengaged from the ratchet wheel to release the braking action on the vehicle.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、このような構成において、上述
したラチエツトホイールとラチエツトとの係合状
態が固い場合には、このラチエツトを前記ラチエ
ツトホイールから前記電磁アクチユエータによつ
て解離することは不可能であり、このことが、車
両に対する制動作用の解除不能をもたらす一要因
となつていた。 However, in such a configuration, if the above-mentioned ratchet wheel and ratchet are tightly engaged, it is impossible to dissociate the ratchet from the ratchet wheel using the electromagnetic actuator. This was one of the factors that made it impossible to release the braking action on the vehicle.

そこで、本発明は、このようなことに対処すべ
く、車両用自動パーキングブレーキシステムにお
いて、その制動解除にあたり、そのラチエツト機
構を構成するラチエツトホイールとラチエツトレ
バー間の解離を容易にするようにしようとするも
のである。 Therefore, in order to cope with this problem, the present invention attempts to facilitate the dissociation between the ratchet wheel and the ratchet lever that constitute the ratchet mechanism when releasing the brake in an automatic parking brake system for a vehicle. It is something to do.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記課題の解決にあたり、本発明の構成は、制
動動作状態におかれて車両を制動し解除動作状態
におかれて前記制動を解除するパーキングブレー
キ機構と、車両の適所に回転可能に軸支されて一
回転方向への回転に応じ前記パーキングブレーキ
機構を前記制動動作状態におき他回転方向への回
転に応じ同パーキングブレーキ機構を前記解除動
作状態におくラチエツトホイールと、このラチエ
ツトホイールの外周面近傍にて車両の適所に揺動
可能に軸支されて前記一回転方向に沿う係合方向
への揺動に応じ先端部にて前記ラチエツトホイー
ルの外周面に係合し前記他回転方向に沿う解離方
向への揺動に応じ前記先端部にて前記ラチエツト
ホイールの外周面から解離するラチエツトレバー
とからなるラチエツト機構と、車両の発進操作機
構が操作されたときこれを検出し発進操作検出信
号を生じる発進操作検出信号を生じる発進操作検
出手段１と、車両の制動状態が解除されたときこ
れを検出し制動解除検出信号を発生する制動解除
検出手段２と、前記発進操作検出信号に応答して
一回転方向出力信号を一時的に発生した後、他回
転方向出力信号を発生し、この他回転方向出力信
号を前記制動解除出力信号に応答して消滅させる
回転方向出力信号発生手段３と、前記発進操作検
出信号に応答して解離方向出力信号を発生し、こ
の解離方向出力信号を前記制動解除出力信号に応
答して消滅させる解離方向出力信号発生手段４
と、前記一回転方向出力信号に応答して同信号の
発生している間前記ラチエツトホイールを前記一
回転方向へ回転するように駆動し前記他回転方向
出力信号に応答して同信号の発生している間前記
ラチエツトホイールを前記他回転方向へ回転する
ように駆動する回転駆動手段５と、前記解離方向
出力信号の発生に応答して前記ラチエツトレバー
を前記解離方向へ揺動させるように駆動し前記解
離方向出力信号の消滅に応答して前記ラチエツト
レバーを前記係合方向へ揺動させるように駆動す
る揺動駆動手段６とを備えるようにしたことにあ
る。 In order to solve the above problems, the present invention includes a parking brake mechanism that brakes a vehicle when placed in a braking operating state and releases the brake when placed in a releasing operating state; a ratchet wheel that puts the parking brake mechanism in the braking operating state in response to rotation in one rotational direction and puts the parking brake mechanism in the releasing operating state in response to rotation in the other rotational direction; and an outer periphery of the ratchet wheel. The ratchet wheel is pivotally supported in a suitable position on the vehicle in the vicinity of the surface thereof, and in response to rocking in the engagement direction along the one rotational direction, the tip engages with the outer circumferential surface of the ratchet wheel in the other rotational direction. a ratchet mechanism consisting of a ratchet lever that disengages from the outer circumferential surface of the ratchet wheel at its tip in response to rocking in a disengagement direction along A starting operation detection means 1 that generates a starting operation detection signal, a brake release detection means 2 that detects when the braking state of the vehicle is released and generates a brake release detection signal, and responds to the starting operation detection signal. rotational direction output signal generating means 3 which temporarily generates one rotational direction output signal, generates another rotational direction output signal, and eliminates the other rotational direction output signal in response to the brake release output signal; , a dissociation direction output signal generating means 4 for generating a dissociation direction output signal in response to the start operation detection signal, and extinguishing the dissociation direction output signal in response to the brake release output signal.
and driving the ratchet wheel to rotate in the one rotation direction while the same signal is being generated in response to the one rotation direction output signal, and generating the same signal in response to the other rotation direction output signal. a rotary drive means 5 for driving the ratchet wheel to rotate in the other rotational direction while the ratchet lever is being rotated in the other rotational direction; The present invention further includes a swing drive means 6 that drives the ratchet lever to swing in the engagement direction in response to disappearance of the release direction output signal.

〔発明の作用効果」このように本発明を構成したことにより、車両
に対する前記パーキングブレーキ機構の制動動作
状態における制動作用のもとに、前記発進操作機
構を操作すると、回転方向出力信号発生手段３が
発進操作検出手段１からの発進操作検出信号に応
答して一回転方向出力信号を一時的に発生し、こ
れと同時に、解離方向出力信号発生手段４が解離
方向出力信号を発生する。すると、回転駆動手段
５が前記一回転方向出力信号に応答して同信号の
発生している間前記ラチエツトホイールを前記一
回転方向へ一時的に回転するように駆動ととも
に、揺動駆動手段６が前記解離方向出力信号に応
答して前記ラチエツトレバーを前記解離方向へ揺
動させるように駆動する。このため、前記ラチエ
ツトホイールの前記一回転方向への一時的回転と
前記ラチエツトレバーの前記解離方向への揺動と
がほぼ同一方向へほぼ同時に実現されるので、前
記ラチエツトレバーがその先端部にて前記ラチエ
ツトホイールの外周面に固く係合していても、前
記ラチエツトレバーの前記ラチエツトホイールか
らの解離が容易にしかもタイミングよくなされ得
る。[Operations and Effects of the Invention] By configuring the present invention as described above, when the starting operation mechanism is operated under braking operation in the braking operation state of the parking brake mechanism for the vehicle, the rotational direction output signal generating means 3 temporarily generates a one-rotation direction output signal in response to a start operation detection signal from the start operation detection means 1, and at the same time, the dissociation direction output signal generating means 4 generates a dissociation direction output signal. Then, the rotary drive means 5 responds to the one-rotation direction output signal and drives the ratchet wheel to temporarily rotate in the one-rotation direction while the same signal is generated, and the swing drive means 6 drives the ratchet lever to swing in the dissociation direction in response to the dissociation direction output signal. Therefore, the temporary rotation of the ratchet wheel in the one-rotation direction and the rocking of the ratchet lever in the disassembly direction are realized almost simultaneously in the same direction, so that the ratchet lever can Even if the ratchet lever is tightly engaged with the outer peripheral surface of the ratchet wheel, the ratchet lever can be easily and timely disengaged from the ratchet wheel.

然る後、回転方向出力信号発生手段３が他回転
方向出力信号を発生すると、回転駆動手段５が前
記ラチエツトホイールを前記他回転方向へ回転す
るように駆動する。このため、上述のような前記
ラチエツトレバーの前記ラチエツトホイールから
の解離のもとに、同ラチエツトホイールが前記他
回転方向へ回転し前記パーキングブレーキ機構を
前記解除動作状態におく。従つて、車両に対する
制動解除が応答性よくなされ得る。 Thereafter, when the rotational direction output signal generating means 3 generates another rotational direction output signal, the rotation driving means 5 drives the ratchet wheel to rotate in the other rotational direction. Therefore, when the ratchet lever is disengaged from the ratchet wheel as described above, the ratchet wheel rotates in the other rotational direction to place the parking brake mechanism in the release operating state. Therefore, the brakes on the vehicle can be released with good responsiveness.

ついで、この制動解除に応じ制動解除検出手段
２が制動解除検出信号を発生すると、回転方向出
力信号発生手段３が前記他回転方向出力信号を消
滅させると同時に、解離方向出力信号発生手段４
が前記解離方向出力信号を消滅させる。このた
め、回転駆動手段５が前記ラチエツトホイールの
前記他回転方向への回転を停止させるとともに、
揺動駆動手段６が前記ラチエツトレバーを前記係
合方向へ揺動させる。従つて、同ラチエツトレバ
ーがその先端部にて前記ラチエツトホイールの外
周面に確実に係合する。これにより、同ラチエツ
トホイールを介して前記パーキングブレーキ機構
による車両に対する制動解除状態が適確に保持さ
れ得る。 Then, when the brake release detection means 2 generates a brake release detection signal in response to this brake release, the rotation direction output signal generation means 3 eliminates the other rotation direction output signal, and at the same time, the dissociation direction output signal generation means 4
causes the dissociation direction output signal to disappear. Therefore, the rotation drive means 5 stops the rotation of the ratchet wheel in the other rotational direction, and
A swing drive means 6 swings the ratchet lever in the engagement direction. Therefore, the end portion of the ratchet lever reliably engages with the outer peripheral surface of the ratchet wheel. As a result, the brake release state of the parking brake mechanism on the vehicle can be properly maintained through the ratchet wheel.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する
と、第２図は、自動変速装置（図示しない）を備
えた車両のための自動パーキングブレーキシステ
ムに本発明が適用された例を示しており、この自
動パーキングブレーキシステムは、パーキングブ
レーキ機構１０と、このパーキングブレーキ機構
１０を駆動する電動機構２０と、この電動機構２
０を制御する電気制御回路３０とによつて構成さ
れている。パーキングブレーキ機構１０は、パー
キングレバー１１を有しており、このパーキング
レバー１１は、当該車両の車室内にてコンソール
ボツクス近傍の床面部分に横軸１１ａにより上下
方向へ傾動可能に軸支されている。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows an example in which the present invention is applied to an automatic parking brake system for a vehicle equipped with an automatic transmission (not shown). This automatic parking brake system includes a parking brake mechanism 10, an electric mechanism 20 that drives this parking brake mechanism 10, and this electric mechanism 2.
0. The parking brake mechanism 10 has a parking lever 11, which is pivotally supported on a floor surface near a console box in the passenger compartment of the vehicle so as to be tiltable in the vertical direction by a horizontal shaft 11a. There is.

パーキングレバー１１の基端部には、プーリ１
２がパーキングレバー１１と一体的に連動するよ
うに横軸１１ａにより軸支されており、一方、パ
ーキングレバー１１の先端部には、筒状のハンド
ル１３が固着されてる。ハンドル１３はノブ１３
ａを有しており、このノブ１３ａは、ハンドル１
３の中空部内に図示してないコイルスプリング
（ハンドル１３の中空部内に設けてある）に抗し
て押動されて、パーキングレバー１１に回動自在
に取付けたレリーズレバー（図示しない）を、床
面に固定したブラケツトの係合部（図示しない）
から解離させる。また、ノブ１３ａはその開放に
より前記コイルスプリングにより外方へ付勢され
て前記レリーズレバーを前記ブラケツトの係合部
に係合させてパーキングレバー１１を回動不能に
維持する。 A pulley 1 is provided at the base end of the parking lever 11.
2 is pivotally supported by a horizontal shaft 11a so as to integrally interlock with the parking lever 11. On the other hand, a cylindrical handle 13 is fixed to the tip of the parking lever 11. The handle 13 is a knob 13
a, and this knob 13a has a handle 1
The release lever (not shown), which is rotatably attached to the parking lever 11, is pushed against the coil spring (not shown) (provided in the hollow part of the handle 13) in the hollow part of the handle 13. Engagement part of bracket fixed to surface (not shown)
Dissociate from. When the knob 13a is opened, the coil spring urges the knob 13a outward, causing the release lever to engage with the engaging portion of the bracket, thereby keeping the parking lever 11 unrotatable.

ケーブル１４ａは、プーリ１２の外周に巻回し
てなるもので、このケーブル１４ａの一端は、プ
ーリ１２の金具１２ａ内に嵌合したボルト１２ｂ
と同金具１２ａ内にて連結されており、一方ケー
ブル１４ａの他端は、イコライザ１５中央部に設
けた長孔１５ａ（第３図参照）に遊嵌されている。
しかして、ケーブル１４ａは、プーリ１２の第２
図にて図示時計方向への回動に応じイコライザ１
５を第２図にて図示左方へ移動させ、プーリ１２
の図示反時計方向への回動に応じイコライザ１５
の右方への移動を許容する。イコライザ１５は、
その両端にて各リヤケーブル１６ａ，１６ｂを介
し当該車両の両後輪Wl，Wrの各ブレーキシユー
にそれぞれ連結されて、その左動により両リヤケ
ーブル１６ａ，１６ｂを左方へ引張り、一方その
右動により両リヤケーブル１６ａ，１６ｂの右動
を許容する。なお、両後輪Wl，Wrは、両リヤケ
ーブル１６ａ，１６ｂの左方への引張力を受けて
前記各ブレーキシユーにより制動され、両リヤケ
ーブル１６ａ，１６ｂの左方への引張力の消滅の
もとに前記制動を前記各ブレーキシユーにより解
除される。また、第２図にて符号１２ｃは、ボル
ト１２ｂの位置調整用ナツトを示す。 The cable 14a is wound around the outer circumference of the pulley 12, and one end of the cable 14a is connected to a bolt 12b fitted into the metal fitting 12a of the pulley 12.
The other end of the cable 14a is loosely fitted into a long hole 15a (see FIG. 3) provided in the center of the equalizer 15.
Therefore, the cable 14a is connected to the second pulley 12.
Equalizer 1 according to the clockwise rotation shown in the figure.
5 to the left in FIG.
The equalizer 15 is rotated in the counterclockwise direction shown in the figure.
Allow to move to the right. Equalizer 15 is
Its both ends are connected to the respective brake shoes of both rear wheels Wl, Wr of the vehicle through respective rear cables 16a, 16b, and its leftward movement pulls both rear cables 16a, 16b to the left, while its The right movement allows both rear cables 16a, 16b to move to the right. The rear wheels Wl, Wr are braked by the respective brake shoes in response to the leftward pulling force of both rear cables 16a, 16b, and the leftward pulling force of both rear cables 16a, 16b disappears. The braking is released by each brake shoe. Further, in FIG. 2, reference numeral 12c indicates a nut for adjusting the position of the bolt 12b.

電動機構２０は、回転電動機２１と、減速機２
２と、プーリ２３と、リニヤアクチユエータ２４
を備えている。減速機２２は、第２図、第４図及
び第５図に示すごとく、そのケーシング内にて固
定した支持軸２２ａにベアリング（図示しない）
により回動自在に軸支してなるウオームホイール
２２ｂを有しており、このウオームホイール２２
ｂには、回転電動機２１により駆動されるウオー
ム２２ｃが噛合している。かかる場合、ウオーム
ホイール２２ｂ及びウオーム２２ｃは回転電動機
２１の正転（又は逆転）に応じて正転（又は逆
転）する。 The electric mechanism 20 includes a rotary electric motor 21 and a reduction gear 2
2, pulley 23, and linear actuator 24
It is equipped with As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the reducer 22 has a bearing (not shown) mounted on a support shaft 22a fixed within its casing.
It has a worm wheel 22b rotatably supported by a worm wheel 22b.
A worm 22c driven by a rotary electric motor 21 is engaged with b. In such a case, the worm wheel 22b and the worm 22c rotate normally (or reversely) in accordance with the normally (or reversely) rotation of the rotary electric motor 21.

ウオームホイール２２ｂには、ラチエツトレバ
ー２２ｅと共にラチエツト機構を構成するラチエ
ツトホイール２２ｄが、ウオームホイール２２ｂ
と一体的にかつ同ウオームホイール２２ｂと同軸
的に設けられており、このラチエツトホイール２
２ｄには、一方向クラツチ２２ｆが、同ラチエツ
トホイール２２ｄと同軸的に連結されて、ラチエ
ツトホイール２２ｄの正転時（又は逆転時）に係
合状態（又は非係合状態）となるようになつてい
る。かかる場合、一方向クラツチ２２ｆの係合状
態（又は非係合状態）は、ラチエツトホイール２
２ｄ及びプーリ２３にそれぞれ一体的に形成した
各クラツチ部材の係合（又は非係合）により達成
される。ラチエツトレバー２２ｅは、前記ケーシ
ング内にて支持軸２２ｇにより、その爪部でもつ
てラチエツトホイール２２ｄの齒部に選択的に係
合するように揺動可能に支持されており、このラ
チエツトレバー２２ｅの溝部にはリニヤアクチユ
エータ２４のＬ字状のプランジヤ２４ａが係合し
ている。このことは、リニヤアクチユエータ２４
がそのソレノイドの非励磁のもとにプランジヤ２
４ａを原位置に維持してラチエツトレバー２２ｅ
とラチエツトホイール２２ｄとの係合を許容し、
そのソレノイドの励磁によりプランジヤ２４ａを
吸引しラチエツトレバー２２ｅをラチエツトホイ
ール２２ｄから解離させることを意味する。 The worm wheel 22b includes a ratchet wheel 22d that constitutes a ratchet mechanism together with a ratchet lever 22e.
The ratchet wheel 2 is provided integrally with the worm wheel 22b and coaxially with the worm wheel 22b.
2d, a one-way clutch 22f is coaxially connected to the ratchet wheel 22d and becomes engaged (or disengaged) when the ratchet wheel 22d rotates forward (or reversely). It's getting old. In such a case, the engaged state (or disengaged state) of the one-way clutch 22f is
This is achieved by engaging (or disengaging) each clutch member integrally formed with the pulley 2d and the pulley 23, respectively. The ratchet lever 22e is swingably supported within the casing by a support shaft 22g so that its pawl portion selectively engages with the toothed portion of the ratchet wheel 22d. is engaged with the L-shaped plunger 24a of the linear actuator 24. This means that the linear actuator 24
When the solenoid is de-energized, plunger 2
4a in its original position, and then turn the ratchet lever 22e.
and the ratchet wheel 22d,
This means that the energization of the solenoid attracts the plunger 24a and disengages the ratchet lever 22e from the ratchet wheel 22d.

プーリ２３は、その中心穴に圧入したブツシユ
２３ａを介し、前記ケーシングが延出する支持軸
２２ａの外端部に回動自在に軸支されるとともに
一方向クラツチ２２ｆを介しラチエツトホイール
２２ｄに連結されている。プーリ２３の下面には
リンクロツド２２ｈが配設されており、このリン
クロツド２２ｈはケーブル１４ｃを介しパーキン
グレバー１３のノブ１３ａに連結されている。し
かして、リンクロツド２２ｈは、ノブ１３ａの押
動に伴いケーブル１４ｃにより引張られて上方へ
作動しプーリ２３を支持軸２２ａに沿い上動させ
一方向クラツチ２２ｆを解離させる。一方、リン
クロツド２２ｈは、ノブ１３ａの開放に応じ、図
示しないスプリンの作用のもとに下方へ作動しプ
ーリ２３の下動に伴う一方向クラツチ２２ｆの係
合を許容する。 The pulley 23 is rotatably supported by the outer end of the support shaft 22a from which the casing extends through a bush 23a press-fitted into its center hole, and is connected to the ratchet wheel 22d through a one-way clutch 22f. has been done. A link rod 22h is provided on the lower surface of the pulley 23, and the link rod 22h is connected to the knob 13a of the parking lever 13 via a cable 14c. As the knob 13a is pushed, the link rod 22h is pulled upward by the cable 14c and moves upward, causing the pulley 23 to move upward along the support shaft 22a and disengaging the one-way clutch 22f. On the other hand, in response to the opening of the knob 13a, the link rod 22h moves downward under the action of a spring (not shown), allowing the one-way clutch 22f to engage as the pulley 23 moves downward.

プーリ２３の外周には、イコライザ１５からケ
ーブル１４ａと同一方向に延出するケーブル１４
ｂが巻回されてその外端にてプーリ２３の一部に
連結されている。しかして、プーリ２３は、一方
向クラツチ２２ｆの係合下における正転によりケ
ーブル１４ｂを巻回しイコライザ１５を第２図に
て左方へ引張り、一方向クラツチ２２ｆの解離下
における逆転によりケーブル１４ｂを巻戻してイ
コライザ１５の右方への移動を許容する。なお、
一方向クラツチ２２ｆは前記ケーシングの上壁か
ら上下動可能に部分的に突出している。また、ケ
ーブル１４ｂは、その内端にて、イコライザ１５
の中央部に形成した長孔１５ｂ（第３図参照）に
遊嵌されている。 A cable 14 extending from the equalizer 15 in the same direction as the cable 14a is provided on the outer periphery of the pulley 23.
b is wound and connected to a part of the pulley 23 at its outer end. Therefore, the pulley 23 winds the cable 14b and pulls the equalizer 15 to the left in FIG. 2 by rotating in the normal direction when the one-way clutch 22f is engaged, and by rotating in the reverse direction when the one-way clutch 22f is disengaged, the pulley 23 twists the cable 14b. Rewinding allows the equalizer 15 to move to the right. In addition,
The one-way clutch 22f partially protrudes from the upper wall of the casing so as to be movable up and down. The cable 14b also has an equalizer 15 at its inner end.
It is loosely fitted into a long hole 15b (see FIG. 3) formed in the center of the hole.

電気制御回路３０は、シフトスイツチ３１と、
アクセルスイツチ３４と、解除スイツチ３３と、
車速センサ３４と、回転速度センサ３５と、当該
車両のイグニツシヨンスイツチSW及び直流電源
Ｂ、並びに各スイツチ３１，３２，３３及び各セ
ンサ３４，３５に接続したマイクロコンピユータ
３６を有しており、イグニツシヨンスイツチSW
はその可動接点のイグニツシヨン固定接点IG（又
はスタータ固定接点ST）への投入により第１（又
は第２）の閉成信号を発生する。 The electric control circuit 30 includes a shift switch 31,
An accelerator switch 34, a release switch 33,
It has a vehicle speed sensor 34, a rotational speed sensor 35, an ignition switch SW and a DC power supply B of the vehicle, and a microcomputer 36 connected to each switch 31, 32, 33 and each sensor 34, 35, Ignition switch SW
generates a first (or second) closing signal by applying the movable contact to the ignition fixed contact IG (or starter fixed contact ST).

シフトスイツチ３１は、前記自動変速装置のド
ライブレンジ又はリバースレンジへのシフト操作
に応答して閉成しシフト信号を発生し、前記自動
変速装置のニユートラルレンジ又はパーキングレ
ンジへのシフト操作に応答して開成し前記シフト
信号を消滅させる。アクセルスイツチ３２は当該
車両のアクセルペダルの踏込に応答して閉成し踏
込信号を発生し、前記アクセルペダルの開放によ
り開成して前記踏込信号を消滅させる。解除スイ
ツチ３３は、電動機構２０による制動が解除され
ているときに閉成して解除信号を発生し、電動機
構２０の作動に基く制動力発生時に開成して前記
解除信号を消滅させる。なお、各スイツチ３１〜
３３は常開型である。また、第２図にて符号Ｍは
当該車両のスタータモータを示す。 The shift switch 31 closes and generates a shift signal in response to a shift operation of the automatic transmission to a drive range or a reverse range, and generates a shift signal in response to a shift operation of the automatic transmission to a neutral range or a parking range. is opened to eliminate the shift signal. The accelerator switch 32 closes in response to depression of the accelerator pedal of the vehicle and generates a depression signal, and opens in response to release of the accelerator pedal to eliminate the depression signal. The release switch 33 is closed to generate a release signal when the braking by the electric mechanism 20 is released, and is opened to eliminate the release signal when a braking force is generated based on the operation of the electric mechanism 20. In addition, each switch 31~
33 is a permanently open type. Further, in FIG. 2, the symbol M indicates the starter motor of the vehicle.

車速センサ３４は当該車両の車速を検出しこれ
に比例した周波数を有する一連の車速パルスを発
生する。回転速度センサ３５は当該車両の内燃機
関の回転速度Ｎを検出してこれに比例した周波数
を有する一連の回転速度パルスを発生する。マイ
クロコンピユータ３６は、直流電源Ｂからの給電
により常時作動状態にあり、その内部に予め記憶
したコンピユータプログラムを第６図に示すフロ
ーチヤートに従い実行し、かかる実行の繰返中に
おいて、以下の作用にて述べるごとく、回転電動
機２１、リニヤアクチユエータ２４及びパイロツ
トランプＬの制御に必要な各種の演算処理を行
う。パイロツトランプＬはその点灯（又は消灯）
によりマイクロコンピユータ３６によるコンピユ
ータプログラムの実行状態（又は非実行状態）を
表示する。 Vehicle speed sensor 34 detects the vehicle speed of the vehicle and generates a series of vehicle speed pulses having a frequency proportional to this. A rotational speed sensor 35 detects the rotational speed N of the internal combustion engine of the vehicle and generates a series of rotational speed pulses having a frequency proportional to this. The microcomputer 36 is always in operation by being supplied with power from the DC power supply B, and executes a computer program stored in advance in accordance with the flowchart shown in FIG. As described above, various calculation processes necessary for controlling the rotary electric motor 21, the linear actuator 24, and the pilot lamp L are performed. Pilot lamp L is on (or off)
The execution status (or non-execution status) of the computer program by the microcomputer 36 is displayed.

以上のように構成した本実施例において、当該
車両の停車状態におけるラチエツトレバー２２ｅ
のラチエツトホイール２２ｄとの係合下にてイグ
ニツシヨンスイツチSWの可動接点をイグニツシ
ヨン固定接点IG及びスタータ固定接点STに順次
接続させれば、マイクロコンピユータ３６がイグ
ニツシヨンスイツチSWからの第１閉成信号に応
答してコンピユータプログラムを第６図のフロー
チヤートに従いステツプ40にて実行開始し、ステ
ツプ41にてイグニツシヨンスイツチSWからの第
２閉成信号に基づき繰返し「YES」と判別する。
ついで、内燃機関がスタータモータＭの駆動下に
て始動しイグニツシヨンスイツチSWからの第２
閉成信号が消滅すると、ステツプ41における判別
が「NO」となる。なお、このとき、一方向クラ
ツチ２２ｆは係合状態にあるものとする。 In this embodiment configured as described above, the ratchet lever 22e when the vehicle is stopped
When the movable contact of the ignition switch SW is sequentially connected to the ignition fixed contact IG and the starter fixed contact ST while engaged with the ratchet wheel 22d, the microcomputer 36 connects the first contact from the ignition switch SW. In response to the closing signal, the computer program starts executing at step 40 according to the flowchart shown in FIG. 6, and at step 41, it is repeatedly determined as "YES" based on the second closing signal from the ignition switch SW. .
Then, the internal combustion engine is started under the drive of the starter motor M, and the second
When the closing signal disappears, the determination at step 41 becomes "NO". At this time, it is assumed that the one-way clutch 22f is in an engaged state.

しかして、回転速度センサ３５からの各回転速
度パルスにより定まる内燃機関の回転速度Ｎが所
定回転速度Noより大きいとき、マイクロコンピ
ユータ３６がステツプ42にて「YES」と判別し、
ステツプ42aにて、パイロツトランプＬの点灯に
必要な点灯信号を発生する。すると、パイロツト
ランプＬがマイクロコンピユータ３６からの点灯
信号に応答して点灯する。これにより、運転者
は、マイクロコンピユータ３６がコンピユータプ
ログラムを実行し始めた旨視認し得る。なお、上
述した所定回転速度Noは、内燃機関のクランキ
ング回転速度以上でアイドリング回転速度以下の
値（例えば、400r.p.m）としてマイクロコンピユ
ータ３６に予め記憶してある。 Therefore, when the rotational speed N of the internal combustion engine determined by each rotational speed pulse from the rotational speed sensor 35 is larger than the predetermined rotational speed No, the microcomputer 36 determines "YES" in step 42,
At step 42a, a lighting signal necessary for lighting the pilot lamp L is generated. Then, the pilot lamp L lights up in response to the lighting signal from the microcomputer 36. Thereby, the driver can visually recognize that the microcomputer 36 has started executing the computer program. The above-described predetermined rotational speed No. is stored in advance in the microcomputer 36 as a value (for example, 400 rpm) that is greater than or equal to the cranking rotational speed of the internal combustion engine and less than or equal to the idling rotational speed.

ついで、マイクロコンピユータ３６が、ステツ
プ42bにて、リニヤアクチユエータ２４のソレノ
イドの励磁に必要な励磁信号を発生し、ステツプ
42cにて、回転電動機２１の正転に必要な正転信
号をｔ秒間（例えば、１秒間）発生する。する
と、リニヤアクチユエータ２４のソレノイドがマ
イクロコンピユータ３６からの励磁信号に応答し
て励磁されてプランジヤ２４ａを吸引するととも
に、回転電動機２１がマイクロコンピユータ３６
からの正転信号に応答して正転する。換言すれ
ば、ラチエツトレバー２２ｅが、第４図にて破線
により示すごとく、リニヤアクチユエータ２４の
プランジヤ２４ａにより引かれてラチエツトホイ
ール２２ｄから解離せんとするときにラチエツト
ホイール２２ｄがウオーム２２ｃ及びウオームホ
イール２２ｂと共に回転電動機２１の正転に応じ
わずかに正転するので、ラチエツトレバー２２ｅ
の爪とラチエツトホイール２２ｄの齒部との係合
状態が固い状態にあつても、ラチエツトレバー２
２ｅをラチエツトホイール２２ｄから容易にかつ
タイミングよく解離させ得る。 Next, the microcomputer 36 generates an excitation signal necessary to excite the solenoid of the linear actuator 24 in step 42b, and
At 42c, a normal rotation signal necessary for normal rotation of the rotary motor 21 is generated for t seconds (for example, 1 second). Then, the solenoid of the linear actuator 24 is excited in response to the excitation signal from the microcomputer 36 and attracts the plunger 24a, and the rotary motor 21 is activated by the microcomputer 36.
It rotates in the normal direction in response to the normal rotation signal from the motor. In other words, when the ratchet lever 22e is pulled by the plunger 24a of the linear actuator 24 to separate from the ratchet wheel 22d, as shown by the broken line in FIG. Since the wheel 22b rotates slightly in the normal direction in response to the normal rotation of the rotating electric motor 21, the ratchet lever 22e
Even if the engagement between the pawl of the ratchet lever 22d and the bar of the ratchet wheel 22d is in a firm state, the ratchet lever 2
2e can be easily and timely separated from the ratchet wheel 22d.

然る後、両ステツプ43，44の循環演算中におい
て、前記自動変速装置をドライブレンジ或いはリ
バースレンジにシフト操作するとともに前記アク
セルペダルを踏込めば、マイクロコンピユータ３
６が、ステツプ43にて、アクセルスイツチ３２か
ら生じる踏込信号に基づき「YES」と判別し、
スイツチ４５にて、シフトスイツチ３１から生じ
るシフト信号に基づき「YES」と判別し、かつ
スイツチ４５ａにて、回転電動機２１を逆転させ
るに必要な逆転信号を発生する。 Thereafter, during the cyclic calculation of both steps 43 and 44, if the automatic transmission is shifted to the drive range or reverse range and the accelerator pedal is depressed, the microcomputer 3
6 determines "YES" in step 43 based on the depression signal generated from the accelerator switch 32,
The switch 45 determines "YES" based on the shift signal generated from the shift switch 31, and the switch 45a generates a reversal signal necessary to reverse the rotating electric motor 21.

すると、両ステツプ46，45aの循環演算中にお
いて、回転電動機２１がマイクロコンピユータ３
６からの逆転信号に応答して逆転し、ウオーム２
２ｃ、ウオームホイール２２ｂ及びラチエツトホ
イール２２ｄが逆転し、プーリ２３が一方向クラ
ツチ２２ｆの係合下及びラチエツトレバー２２ｅ
のラチエツトホイール２２ｄからの解離下にて逆
転し、両ケーブル１４ａ，１４ｂ、イコライザ１
５及び両リヤケーブル１６ａ，１６ｂが前記両ブ
レーキシユーのコイルスプリングの弾撥作用を受
けて右動し両後輪Wl，Wrに対する制動作用を解
除する。ついで、解除スイツチ３３から解除信号
が生じると、マイクロコンピユータ３６がステツ
プ46にて「YES」と判別し、各ステツプ46a，
46bにて順次逆転信号及び励磁信号を消滅させ
る。このため、回転電動機２１がマイクロコンピ
ユータ３６からの逆転信号の消滅により停止して
減速機２２及びプーリ２３を停止させるととも
に、リニヤアクチユエータ２４がマイクロコンピ
ユータ３６からの励磁信号の消滅に応答するソレ
ノイドの消磁のもとにプランジヤ２４ａによりラ
チエツトレバー２２ｅをラチエツトホイール２２
ｄに第４図にて実線により示すごとく係合させ
る。その結果、前記ラチエツト機構の係合下にお
ける電動機構２０の制動作用解除保持のもとに当
該車両を発進させ得る。 Then, during the cyclic calculation of both steps 46 and 45a, the rotating electric motor 21 is controlled by the microcomputer 3.
It reverses in response to the reversal signal from worm 2.
2c, the worm wheel 22b and the ratchet wheel 22d are reversed, and the pulley 23 is moved under the engagement of the one-way clutch 22f and the ratchet lever 22e.
The cables 14a, 14b and the equalizer 1 are reversed when released from the ratchet wheel 22d.
5 and both rear cables 16a and 16b are moved to the right by the elastic action of the coil springs of the two brake shoes to release the braking action on both rear wheels Wl and Wr. Next, when a release signal is generated from the release switch 33, the microcomputer 36 determines "YES" in step 46, and each step 46a,
At 46b, the reversal signal and the excitation signal are sequentially extinguished. Therefore, the rotating electric motor 21 stops when the reversal signal from the microcomputer 36 disappears, stopping the speed reducer 22 and the pulley 23, and the linear actuator 24 operates as a solenoid in response to the disappearance of the excitation signal from the microcomputer 36. When demagnetizing the ratchet lever 22e, the plunger 24a moves the ratchet lever 22e to the ratchet wheel 22.
d as shown by the solid line in FIG. As a result, the vehicle can be started while the electric mechanism 20 is released and held for braking under the engagement of the ratchet mechanism.

しかして、このような発進後、両ステツプ47，
48の循環演算中において、当該車両の停止への移
行に伴い車速センサ３４からの車速パルスのレベ
ルが所定時間（例えば、車速１Km／ｈ以下におけ
る車速パルスのレベルの変化時間１秒）以上変化
しなくなつたとき、マイクロコンピユータ３６が
ステツプ48にて「YES」と判別し、ステツプ42b
にて励磁信号を発生するとともにステツプ42cに
てｔ秒間正転信号を発生する。すると、リニヤア
クチユエータ２４がマイクロコンピユータ３６か
らの励磁信号に応答するソレノイドの励磁のもと
にプランジヤ２４ａによりラチエツトレバー２２
ｅをラチエツトホイール２２ｄから解離させんと
するとともに、回転電動機２１がマイクロコンピ
ユータ３６からの正転信号に応答して正転しウオ
ーム２２ｃ、ウオームホイール２２ｂ及びラチエ
ツトホイール２２ｄを正転させ、更に一方向クラ
ツチ２２ｆの係合下にてプーリ２３を正転させケ
ーブル１４ｂによりイコライザ１５及び両リヤケ
ーブル１６ａ，１６ｂを左方へ引張り両後輪Wl，
Wrを制動状態にする。そして、マイクロコンピ
ユータ３６からの正転信号が消滅した後ステツプ
43にて「NO」と判別している段階にてイグニツ
シユスイツチSWから第１閉成信号を消滅させる
とともに、マイクロコンピユータ３６がステツプ
44にて「NO」と判別し、ステツプ47aにてｔ秒
間正転信号を発生し、ステツプ47bにて電気制御
回路３０の各素子に対する電力供給を遮断すると
ともにコンピユータプログラムの実行を停止す
る。このことは、電気制御回路３０における不必
要な電力消費の軽減に役立つことを意味する。ま
た、上述した電力供給遮断に応答して、パイロツ
トランプＬが消灯し、リニヤアクチユエータ２４
がそのソレノイドの消磁のもとにプランジヤ２４
ａによりラチエツトレバー２２ｅをラチエツトホ
イール２２ｄに係合させ、かつ回転電動機２１が
停止する。このとき、前記ラチエツト機構の係合
下にて減速機２２がその減速比のもとにプーリ２
３側からの逆転を不能にするので、当該車両に対
する制動力はそのまま保持される。本実施例にお
いて、イグニツシヨンスイツチSW、シフトスイ
ツチ３１及びアクセルスイツチ３２が発進操作検
出手段１に対応し、解除スイツチ３３が制動解除
検出手段２に対応し、マイクロコンピユータ３６
が回転方向出力信号発生手段３及び解離方向出力
信号発生手段４に対応し、回転電動機２１が回転
駆動手段５に対応し、また、リニヤアクチユエー
タ２４が揺動駆動手段６に対応する。 However, after such a start, both steps 47 and
48, if the level of the vehicle speed pulse from the vehicle speed sensor 34 changes for more than a predetermined time (for example, the change time of the level of the vehicle speed pulse at a vehicle speed of 1 km/h or less is 1 second) as the vehicle shifts to a stop. When it is gone, the microcomputer 36 determines "YES" in step 48, and proceeds to step 42b.
An excitation signal is generated at step 42c, and a normal rotation signal is generated for t seconds at step 42c. Then, the linear actuator 24 is activated by the plunger 24a under the excitation of the solenoid responsive to the excitation signal from the microcomputer 36.
At the same time, the rotary electric motor 21 rotates in the normal direction in response to a normal rotation signal from the microcomputer 36, causing the worm 22c, the worm wheel 22b, and the latchet wheel 22d to rotate in the normal direction. Under the engagement of the one-way clutch 22f, the pulley 23 is rotated in the normal direction, and the equalizer 15 and both rear cables 16a, 16b are pulled to the left by the cable 14b, and both rear wheels Wl,
Put Wr in braking state. Then, after the normal rotation signal from the microcomputer 36 disappears, the step
43, the first closing signal is extinguished from the ignition switch SW, and the microcomputer 36
44, a normal rotation signal is generated for t seconds in step 47a, and in step 47b, the power supply to each element of the electric control circuit 30 is cut off, and the execution of the computer program is stopped. This means that unnecessary power consumption in the electrical control circuit 30 can be reduced. In addition, in response to the power supply interruption described above, the pilot lamp L goes out and the linear actuator 24
When the solenoid is demagnetized, the plunger 24
By a, the ratchet lever 22e is engaged with the ratchet wheel 22d, and the rotating electric motor 21 is stopped. At this time, under the engagement of the ratchet mechanism, the reducer 22 rotates the pulley 2 based on its reduction ratio.
Since reversal from the third side is disabled, the braking force for the vehicle is maintained as is. In this embodiment, the ignition switch SW, shift switch 31, and accelerator switch 32 correspond to the start operation detection means 1, the release switch 33 corresponds to the brake release detection means 2, and the microcomputer 36
correspond to the rotation direction output signal generation means 3 and the dissociation direction output signal generation means 4, the rotary electric motor 21 corresponds to the rotation drive means 5, and the linear actuator 24 corresponds to the swing drive means 6.

なお、このような電動機構２０の制動作用を手
動により解除するにあたつては、パーキングレバ
ー１１のノブ１３ａを押動すれば、リンクロツド
２２ｈがケーブル１４ｃにより引張られて上方へ
作動し、これに応じてプーリ２３が支持軸２２ａ
に沿い上動し一方向クラツチ２２ｆを解離させ
る。ついで、パーキングレバー１１を下方へ傾動
させれば、プーリ２３が逆転して電動機構２０の
制動作用を上述と同様に解除する。 In addition, when manually releasing the braking action of the electric mechanism 20, by pushing the knob 13a of the parking lever 11, the link rod 22h is pulled by the cable 14c and operates upward. Accordingly, the pulley 23 supports the support shaft 22a.
The one-way clutch 22f is disengaged. Next, when the parking lever 11 is tilted downward, the pulley 23 is reversed and the braking action of the electric mechanism 20 is released in the same manner as described above.

また、前記実施例においては、パーキングレバ
ー１１を有するパーキングブレーキ機構１０に本
発明を適用した例について説明したが、これに限
らず、例えば、ペダル式或いはステツキ式のパー
キングブレーキ機構に本発明を適用して実施して
もよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the parking brake mechanism 10 having the parking lever 11 has been described, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to, for example, a pedal-type or stick-type parking brake mechanism. It may also be carried out.

また、本発明の実施にあたつては、ステツプ45
にて「YES」と判別した後励磁信号を発生する
とともにt1秒間（例えば、0.1〜0.2秒）正転信号
を発生して、リニヤアクチユエータ２４のソレノ
イドの励磁及び回転電動機２１のt1秒間の正転の
もとに上述と実質的に同様の作用効果を達成し、
然る後にステツプ45aにおける演算を行うように
してもよい。なお、ステツプ44における「YES」
との判別後、励磁信号を消滅させるようにしてお
く。 Further, in carrying out the present invention, step 45
After determining "YES", an excitation signal is generated and a normal rotation signal is generated for t1 seconds (for example, 0.1 to 0.2 seconds) to excite the solenoid of the linear actuator 24 and rotate the rotary motor 21 for t1 seconds. Achieves substantially the same effect as described above under normal rotation,
The calculation in step 45a may be performed after that. Note that if you select "YES" in step 44,
After the determination, the excitation signal is made to disappear.

また、前記実施例においては、駆動源として回
転電動機２１を採用したが、これに代えて、正又
は負の空気圧源、油圧源等を前記駆動源として採
用してもよい。 Further, in the embodiment, the rotary electric motor 21 is used as the drive source, but instead of this, a positive or negative pneumatic pressure source, a hydraulic pressure source, or the like may be used as the drive source.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は特許請求の範囲に記載の発明の構成に
対する対応図、第２図は本発明の一実施例を示す
全体構成図、第３図は第２図のパーキングブレー
キ機構のイコライザの平面図、第４図及び第５図
は第２図の電動機構の内部を示す要部斜視図、及
び第６図は第２図のマイクロコンピユータの作用
を示すフローチヤートである。符号の説明、１０……パーキングブレーキ機
構、２０……電動機構、２１……回転電動機、２
２……減速機、２２ｄ……ラチエツトホイール、
２２ｅ……ラチエツトレバー、２４……リニヤア
クチユエータ、３６……マイクロコンピユータ。 FIG. 1 is a diagram corresponding to the configuration of the claimed invention, FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of the equalizer of the parking brake mechanism shown in FIG. 2. , FIGS. 4 and 5 are perspective views of essential parts showing the inside of the electric mechanism shown in FIG. 2, and FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the microcomputer shown in FIG. 2. Explanation of symbols, 10... Parking brake mechanism, 20... Electric mechanism, 21... Rotating electric motor, 2
2...Reduction gear, 22d...Ratchet wheel,
22e... Ratchet lever, 24... Linear actuator, 36... Microcomputer.

Claims

【特許請求の範囲】１制動動作状態におかれて車両を制動し解除動
作状態におかれて前記制動を解除するパーキング
ブレーキ機構と、車両の適所に回転可能に軸支されて一回転方向
への回転に応じ前記パーキングブレーキ機構を前
記制動動作状態におき他回転方向への回転に応じ
同パーキングブレーキ機構を前記解除動作状態に
おくラチエツトホイールと、このラチエツトホイ
ールの外周面近傍にて車両の適所に揺動可能に軸
支されて前記一回転方向に沿う係合方向への揺動
に応じ先端部にて前記ラチエツトホイールの外周
面に係合し前記他回転方向に沿う解離方向への揺
動に応じ前記先端部にて前記ラチエツトホイール
の外周面から解離するラチエツトレバーとからな
るラチエツト機構と、車両の発進操作機構が操作されたときこれを検
出し発進操作検出信号を生じる発進操作検出手段
と、車両の制動状態が解除されたときこれを検出し
制動解除検出信号を発生する制動解除検出手段
と、前記発進操作検出信号に応答して一回転方向出
力信号を一時的に発生した後、他回転方向出力信
号を発生し、この他回転方向出力信号を前記制動
解除出力信号に応答して消滅させる回転方向出力
信号発生手段と、前記発進操作検出信号に応答して解離方向出力
信号を発生し、この解離方向出力信号を前記制動
解除出力信号に応答して消滅させる解離方向出力
信号発生手段と、前記一回転方向出力信号に応答して同信号の発
生している間前記ラチエツトホイールを前記一回
転方向へ回転するように駆動し前記他回転方向出
力信号に応答して同信号の発生している間前記ラ
チエツトホイールを前記他回転方向へ回転するよ
うに駆動する回転駆動手段と、前記解離方向出力信号の発生に応答して前記ラ
チエツトレバーを前記解離方向へ揺動させるよう
に駆動し前記解離方向出力信号の消滅に応答して
前記ラチエツトレバーを前記係合方向へ揺動させ
るように駆動する揺動駆動手段とを備えるように
した車両用自動パーキングブレーキシステム。[Scope of Claims] 1. A parking brake mechanism that brakes a vehicle in a braking state and releases the brake in a releasing state; a ratchet wheel that puts the parking brake mechanism in the braking operating state in accordance with the rotation of the vehicle and puts the parking brake mechanism in the releasing operating state in response to rotation in the other rotational direction; The ratchet wheel is pivotally supported in a suitable position so that it can swing, and when the ratchet wheel swings in the engagement direction along the one rotational direction, the tip engages the outer circumferential surface of the ratchet wheel and moves in the dissociation direction along the other rotational direction. a ratchet mechanism consisting of a ratchet lever that dissociates from the outer circumferential surface of the ratchet wheel at its tip in response to the rocking of the ratchet; and a starting operation that detects when the starting operating mechanism of the vehicle is operated and generates a starting operation detection signal. a detection means; a brake release detection means for detecting when the braking state of the vehicle is released and generating a brake release detection signal; and a brake release detection means for temporarily generating a one rotation direction output signal in response to the starting operation detection signal. a rotational direction output signal generating means for generating another rotational direction output signal and extinguishing the other rotational direction output signal in response to the braking release output signal; and a dissociation direction output signal in response to the starting operation detection signal. dissociation direction output signal generating means for generating a dissociation direction output signal and extinguishing the dissociation direction output signal in response to the braking release output signal; Rotation driving means for driving the wheel to rotate in the one rotational direction and driving the ratchet wheel to rotate in the other rotational direction while the other rotational direction output signal is being generated in response to the other rotational direction output signal. and, in response to generation of the dissociation direction output signal, the ratchet lever is driven to swing in the dissociation direction, and in response to disappearance of the dissociation direction output signal, the ratchet lever is driven to swing in the engagement direction. An automatic parking brake system for a vehicle, comprising a swing drive means that drives the vehicle.