JPH04368487A - 情報再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
等のテープ状体に記録された映像信号等を再生する情報
再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】（図５）に従来の情報再生装置の一例と
して、ビデオテープレコーダーの構成を示す。磁気テー
プ２０１は、キャプスタンモータ２０２によってその回
転に応じた速度で走行する。磁気テープ２０１に記録さ
れている映像信号は、シリンダモータ２０３に取り付け
られた回転磁気ヘッド２０４ａと２０４ｂによって再生
される。シリンダモータ２０３の回転速度はシリンダ制
御ブロック２０５によって制御される。回転磁気ヘッド
２０４ａと２０４ｂによる再生信号は、情報再生ブロッ
ク２１６によって所定の再生処理が行なわれ、再生映像
信号等に変換される。

【０００３】キャプスタンモータ２０２は、次のように
して、回転速度と回転位相が制御される。キャプスタン
モータ２０２の回転をは回転センサ２０６によって検出
され、波形整形されキャプスタンモータ２０２の回転速
度に比例した周波数の交流信号ａを得る。速度検出器５
０１は交流信号ａの周期に比例したデジタル速度信号Ｓ
ｅを出力する。磁気テープ２０１に記録されているコン
トロール信号ｃはコントロール磁気ヘッド２０９によっ
て検出され、コントロール信号再生器２１０によって波
形整形が行なわれる。シリンダ制御ブロック２０５から
出力されるシリンダモータ２０３の回転に同期した基準
信号ｈは、位相検出器５０２に入力される。位相検出器
５０２では基準信号ｈの立上がりエッジからコントロー
ル信号ｃの立上がりエッジまでの到来時間差を所定の周
波数でカウントされるカウンタでカウントし、その値を
デジタル位相信号Ｐｅとして出力する。

【０００４】したがって、位相検出器５０２は、コント
ロール信号ｃと基準信号ｈの位相差に比例したデジタル
値をデジタル位相信号Ｐｅとして出力する。合成演算部
５０３では、デジタル速度信号Ｓｅとデジタル位相信号
Ｐｅからデジタル速度誤差とデジタル位相誤差を計算し
、それらを加算合成し、加算電圧ｅを出力する。デジタ
ル位相誤差の計算では、デジタル位相信号Ｐｅからデジ
タル位相差を引いた値をデジタル位相誤差とする。した
がって、デジタル位相差に対応した位相差を基準信号ｈ
とコントロール信号ｃとの目標位相差として位相制御が
行われる。そして、この位相差は位相制御の動作点とな
る。駆動器５０４は、加算電圧ｅに応動した電流信号ｄ
をキャプスタンモータ２０２に供給する。このようにし
て、キャプスタンモータ２０２の速度制御と位相制御が
行なわれていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、位相制御において、目標位相差を任意の
値に設定することができない。つまり、基準信号ｈとコ
ントロール信号ｃとの位相差を任意の値に設定して位相
制御を行うことができない。このことについて、以下、
詳しく説明する。

【０００６】上記の構成では、位相検出器５０２におけ
るデジタル位相信号Ｐｅの検出を、基準信号ｈの立上が
りエッジの到来を基準として検出している。このために
、検出されたデジタル位相信号Ｐｅは、基準信号ｈの立
上がりエッジの到来タイミングで不連続点を持つ信号に
なっている。この様子を（図６）に示す。（図６）は基
準信号ｈに対するコントロール信号ｃの到来タイミング
でのデジタル位相信号Ｐｅの値をアナログ的に示したも
のである。（図６）において、コントロール信号ｃの立
上がりエッジが基準信号ｈの立上がりエッジと一致すれ
ば位相差は零となりデジタル位相信号Ｐｅも零となる。 また、コントロール信号ｃが基準信号ｈの立上がりエッ
ジに対して遅れた位相差となるにしたがって（（図６）
では、右の方向へ行くにしたがって）、デジタル位相信
号Ｐｅは大きくなる。

【０００７】そして、コントロール信号ｃの立上がりエ
ッジが基準信号ｈの次の立上がりエッジと一致すれば位
相差は零となりデジタル位相信号Ｐｅも零となる。すな
わち、基準信号ｈを基準とした位相差の検出では、基準
信号ｈとコントロール信号ｃの位相差が連続的に変化し
ても、デジタル位相信号Ｐｅは（図６）に示すように基
準信号ｈの立上がりエッジで不連続となる。位相制御を
行う場合、目標位相差の近傍でデジタル位相信号Ｐｅが
連続であることが必要である。つまり、位相制御が動作
中、基準信号ｈとコントロール信号ｃの位相差は目標位
相差の近傍で変動する（以下この変動を、定常位相変動
と呼ぶ）。この変動範囲内に上記のデジタル位相信号Ｐ
ｅの不連続点が存在した場合、デジタル位相信号Ｐｅは
実際の基準信号ｈとコントロール信号ｃとの位相差に対
応しなくなり、位相制御が不安定になり、速度制御も大
きく乱れる。したがって位相制御の目標位相差として、
上記不連続点を避けた値に設定する必要が生じる。

【０００８】以上より、基準信号ｈとコントロール信号
ｃとの位相差を任意の値に設定して位相制御を行うこと
ができない。このことは、ビデオテープレコーダの機能
動作にとって非常に大きな制約となっていた。

【０００９】本発明は上記問題点に鑑み、基準信号ｈと
コントロール信号ｃとの目標位相差の設定に制限をなく
し、任意の目標位相差を設定できるようにした情報再生
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、テープ状体に記録されている情報を再
生する情報再生手段と、前記テープ状体に所定の距離間
隔で記録されているコントロール信号を再生するコント
ロール再生手段と、前記テープ状体を直接、もしくは間
接的に走行駆動するモータと、前記モータの回転に同期
した交流信号を得る回転センサ手段と、前記回転センサ
手段の交流信号により前記モータの１回転当たり複数回
の検出を行う速度検出手段と、所定の周波数の基準信号
を発生する基準信号発生手段と、前記コントロール再生
手段のコントロール信号と前記基準信号発生手段の基準
信号との位相差を検出し位相差信号を出力する位相差検
出手段と、前記位相差検出手段の位相差信号と前記速度
検出手段の検出信号により制御信号を作り出す補償手段
と、前記補償手段の制御信号に応じて前記モ―タを駆動
する駆動手段を具備し、前記補償手段は前記速度検出手
段の検出信号に応じた回転誤差値を得る回転誤差検出手
段と、前記位相差検出手段の位相差信号に応じた位相誤
差値を検出する位相誤差検出手段と、前記位相誤差検出
手段の位相誤差値の絶対値の大きさが基準値より小さい
ときに前記位相誤差値を補正位相誤差値とし、前記位相
誤差検出手段の位相誤差値の絶対値の大きさが前記基準
値より大きいときに前記位相誤差値に補正値を加算また
は減算し補正位相誤差値とする位相誤差補正手段と、前
記回転誤差検出手段の回転誤差値と前記位相誤差補正手
段の補正位相誤差値を演算合成して前記制御信号を作り
出す制御信号作成手段とを有して構成したものである。

【００１１】

【作用】本発明は上記した構成によって、位相誤差補正
手段における位相誤差値の大きさにしたがった位相誤差
値の補正動作により、補正位相誤差値が基準信号とコン
トロール信号との位相差に対応した値となり、基準信号
とコントロール信号との位相差を任意の値に設定できる
こととなる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例の情報再生装置につ
いて、ビデオテープレコーダを例にとり、図面を参照し
ながら説明する。情報再生装置の構成図を（図２）に示
す。磁気テープ２０１は、キャプスタンモータ２０２に
よって回転に対応した速度で走行する。磁気テープ２０
１に記録されている映像信号は、シリンダモータ２０３
に取り付けられた回転磁気ヘッド２０４ａと２０４ｂに
よって再生される。シリンダモータ２０３の回転速度は
、シリンダ制御ブロック２０５によって回転速度制御さ
れる。回転磁気ヘッド２０４ａと２０４ｂによる再生信
号は、情報再生ブロック２１６（情報再生手段）によっ
て所定の再生処理が行なわれ、再生映像信号等に変換さ
れる。

【００１３】次に、キャプスタンモータ２０２の制御に
ついて説明する。キャプスタンモータ２０２は直流モー
タ、もしくはブラシレス直流モータが使用され、磁気テ
ープ２０１を直接、もしくは間接的に回転駆動する。キ
ャプスタンモータ２０２に取り付けられた回転センサ２
０６（回転センサ手段）は、キャプスタンモータ２０２
の回転にともなって１回転あたりＺｑ回（Ｚｑは４以上
の整数であり、ここではＺｑ＝１０２４とする。）の交
流信号ａを発生する。交流信号ａは速度検出器２０７（
速度検出手段）に入力され、キャプスタンモータ２０２
の回転に対応したデジタル信号ｂを得る。

【００１４】速度検出器２０７の具体的な構成例を（図
３）に示す。交流信号ａはアンド回路３０１とフリップ
フロップ回路３０２に入力されている。アンド回路３０
１の入力側には、さらに、発振回路３０３のクロックパ
ルスｃｌｋとカウンタ回路３０４のオ―バフロ―出力信
号ｗも入力されている。発振回路３０３は水晶発振器と
分周器等によって構成され、交流信号ａの周波数よりも
かなり高周波のクロックパルスｃｌｋ（５００ｋＨｚ程
度）を発生している。カウンタ回路３０４は、アンド回
路３０１の出力パルスｐ１の到来毎にその内容をカウン
トアップする１２ビットのアップカウンタになっている
。また、オ―バフロ―出力信号ｗはカウンタ回路３０４
のカウント内容が所定値以下の時には”Ｈ”であり、カ
ウンタ回路３０４のカウント内容が所定値以上になると
オ―バフロ―出力信号ｗは”Ｌ”に変化する（ここに、
”Ｈ”は高電位状態を表し、”Ｌ”は低電位状態を表し
ている）。　　デ―タ入力型フリップフロップ回路３０
２は、交流信号ａの立ち下がりエッジをトリガ信号とし
てデ―タ入力端子に入力された”Ｈ”を取り込み、その
出力信号ｑを”Ｈ”にする（ｑ＝”Ｈ”）。また、補償
器２０８からのリセット信号ｔが”Ｈ”になると、カウ
ンタ回路３０４とフリップフロップ回路３０２の内部状
態がリセットされる（ｂ＝”ＬＬＬＬＬＬＬＬＬＬＬＬ
”、ｗ＝”Ｈ”、ｑ＝”Ｌ”）。

【００１５】次に、（図３）の速度検出器２０７の動作
について説明する。いま、カウンタ回路３０４とフリッ
プフロップ回路３０２がリセット信号ｔによってリセッ
トされているものとする。交流信号ａが”Ｌ”から”Ｈ
”に変わると、アンド回路３０１の出力信号ｐ１として
発振回路３０３のクロックパルスｃｌｋが出力される。 カウンタ回路３０４は出力信号ｐ１をカウントし、その
内部状態を変化させていく。交流信号ａが”Ｈ”から”
Ｌ”に変わると、アンド回路３０１の出力信号ｐ１は”
Ｌ”になり、カウンタ回路３０４はその内部状態を保持
する。 また、フリップフロップ回路３０２は交流信号ａの立ち
下がりエッジによってデ―タ”Ｈ”を取り込み、その出
力信号ｑを”Ｌ”から”Ｈ”に変化させる。カウンタ回
路３０４のデジタル信号ｂは、交流信号ａの（半）周期
長に比例した値であり、キャプスタンモ―タ２０２の回
転速度に反比例している。後述の補償器２０８（補償手
段）は、フリップフロップ回路３０２の出力信号ｑを見
て、ｑが”Ｈ”になるとカウンタ回路３０４のデジタル
信号ｂを入力し、その後にリセット信号ｔを所定の短時
間の間”Ｈ”にして、カウンタ回路３０４とフリップフ
ロップ回路３０２を初期状態にリセットし、次の速度検
出動作に備えている。なお、キャプスタンモ―タ２０２
の回転速度が遅過ぎるときには、交流信号ａの周期が長
いためにカウンタ回路３０４の内部状態が所定値以上に
なり、オ―バフロ―出力信号ｗが”Ｈ”から”Ｌ”に変
わり、アンド回路３０１の出力信号ｐ１が”Ｌ”になり
、カウンタ回路３０４が所定の大きな値を保持すること
もある。

【００１６】磁気テープ２０１に所定の距離間隔で記録
されているコントロール信号ｃはコントロール磁気ヘッ
ド２０９で検出され、コントロール信号再生器２１０（
コントロール再生手段）で再生される。

【００１７】位相検出器２１１（位相検出手段）にはシ
リンダ制御ブロック２０５（基準信号発生手段）によっ
て発生されるシリンダモータ２０３の回転周波数（ここ
では、３０Ｈｚとする。）と等しい周波数の基準信号ｈ
と、コントロール信号ｃとが入力される。位相検出器２
１１では、基準信号ｈとコントロール信号ｃの位相差に
対応したデジタル値を出力する。

【００１８】（図４）に位相検出器２１１の具体的な構
成例を示す。発振器４０１は所定の周波数（ここでは、
３００ｋＨｚとする。）のクロックパルスｃｌｋ１を発
生する。微分器４０２には基準信号ｈが入力され、基準
信号ｈの立ち上がりエッジより所定期間”Ｈ”の出力信
号ｈ１を出力する。カウンタ回路４０３には微分器４０
２の出力信号ｈ１と発振器４０１のクロックパルスｃｌ
ｋ１が入力され、微分器４０２の出力信号ｈ１の立ち上
がりエッジによりカウンタ回路４０３の内容がリセット
され、クロックパルスｃｌｋ１の到来個数をカウントす
る。すなわち、クロックパルスｃｌｋ１のパルスが１個
入力される毎に、カウンタ回路の内容を１つ増加しデジ
タル信号ｄ１として出力する。微分器４０５にはコント
ロール信号ｃが入力され、コントロール信号ｃの立ち上
がりエッジより所定期間”Ｈ”の出力信号ｃ１を出力す
る。

【００１９】ラッチ回路４０４は微分器４０５の出力信
号ｃ１の到来タイミングによりカウンタ回路４０３のデ
ジタル信号ｄ１をラッチし、デジタル信号ｐとして出力
する。デジタル信号ｐの値は、基準信号ｈとコントロー
ル信号ｃとの到来タイミングの差をクロックパルスｃｌ
ｋ１を用いて計数したものである。したがって、デジタ
ル信号ｐの値は基準信号ｈとコントロール信号ｃとの位
相差に対応した値となっている。分周器４０６はコント
ロール信号ｃの到来タイミング毎に出力信号ｒの状態を
変化させる。したがって、分周器４０６の出力信号ｒの
状態の変化を補償器２０８でモニタすれば、コントロー
ル信号ｃの到来タイミングを検出できる。

【００２０】（図２）の補償器２０８は、演算器２１２
とメモリ２１３とＤＡ変換器２１４によって構成され、
速度検出器２０７のデジタル信号ｂと位相検出器２１１
のデジタル信号ｐを後述する内臓プログラムによって計
算加工し、制御信号ｅを出力する。補償器２０８の制御
信号ｅは駆動器２１５（駆動手段）に入力され、駆動器
２１５では電力増幅された駆動信号ｄ（制御信号ｅの大
きさに比例した電流）を制御信号ｅの正負に対応した向
きに供給し、キャプスタンモータ２０２の発生力の大き
さと向きを制御する。従って、キャプスタンモータ２０
２の回転センサ２０６と速度検出器２０７とコントロー
ル信号再生器２１０と位相検出器２１１と補償器２０８
と駆動器２１５によって閉ループ制御が構成され、キャ
プスタンモータ２０２の回転速度と回転位相が制御され
ている。

【００２１】補償器２０８のメモリ２１３は、所定のプ
ログラムと定数が格納されたロム領域（ＲＯＭ：リード
オンリメモリ）と随時必要な値を格納するラム領域（Ｒ
ＡＭ：ランダムアクセスメモリ）に別れている。演算器
２１２はロム領域内のプログラムに従って所定の動作や
演算を行なっている。（図１）に一実施例のプログラム
のフローチャートを示す。次に、その動作について詳細
に説明する。 ［回転誤差検出手段（１０１）］ ＜タイミング検出部（１０１ａ）＞演算器２１２は速度
検出器２０７のフリップフロップ回路３０２の出力信号
ｑを入力し、出力信号ｑが”Ｈ”になるのを待っている
。すなわち、交流信号ａが入力されて、速度検出器２０
７から新しい検出デジタル信号ｂが出力されるのを待っ
ている。

【００２２】＜速度検出デジタル値入力部（１０１ｂ）
＞出力信号ｑが変化すると、速度検出器２０７の新しい
検出デジタル信号ｂを読み込んで、検出デジタル信号ｂ
に対応する速度検出デジタル値Ｓに直す。さらに、次の
検出デジタル値ｂを得るためリセット信号ｔを所定時間
”Ｈ”にして速度検出器２０７のカウンタ回路３０４と
フリップフロップ回路３０２をリセットする。

【００２３】＜速度誤差信号作成部（１０１ｃ）＞速度
検出デジタル値Ｓから所定の基準値Ｓｒｅｆを引いて、
デジタル速度誤差Ｅ０を得る。（Ｅ０←Ｓ−Ｓｒｅｆ）
　　デジタル速度誤差Ｅ０をＲ倍して、デジタル回転誤
差Ｅを算出する。（Ｅ←Ｒ・Ｅ０）　　ここで、所定の
基準値Ｓｒｅｆはキャプスタンモータ２０２の回転速度
制御の目標値に対応した値となっている。 ［位相誤差検出手段（１０２）］ ＜位相誤差デジタル値入力部（１０２ａ）＞位相検出器
２１１の分周器４０６の分周出力ｒを入力し、分周出力
ｒの状態が１タイミング前の状態と変化していれば、位
相検出器２１１の新しい検出デジタル信号ｐを読み込ん
で、検出デジタル信号ｐに対応した位相検出デジタル値
Ｐに直す。その後、位相誤差信号作成部（１０２ｂ）の
処理を行なう。分周出力ｒの状態が１タイミング前の状
態と変化していない時、合成誤差作成部（１０４ｂ）の
処理を行なう。

【００２４】＜位相誤差信号作成部（１０２ｂ）＞位相
検出デジタル値Ｐから所定の位相基準値Ｐｒｅｆを引い
て、デジタル位相差Ｆ０を得る。（Ｆ０←Ｐ−Ｐｒｅｆ
）　　ここで、所定の位相基準値Ｐｒｅｆは位相制御に
おいて、基準信号ｈとコントロール信号ｃとの目標位相
差に対応した値となっている。 ［位相誤差補正手段（１０３）］ ＜位相誤差信号補正部（１０３ａ）＞（１０３ａ）　　
デジタル位相差Ｆ０の値が所定の位相比較値Ｐｔｈより
大きいとき、（１０３ｂ）の処理を行う。また、小さい
ときは、（１０３ｃ）の処理を行う。ここで、位相比較
値Ｐｔｈは、基準信号ｈの１周期内に到来する位相検出
器２１１の発振器４０１のクロックパルスｃｌｋ１のパ
ルス数の２分の１の値とする。つまり位相比較値Ｐｔｈ
は、１／３０×３００×１０３／２＝５０００となる。

【００２５】（１０３ｂ）　　デジタル位相差Ｆ０から
位相比較値Ｐｔｈの２倍の値を引いて、デジタル補正位
相差Ｆ１を得る。（Ｆ１←Ｆ０−２・Ｐｔｈ）　　その
後、デジタル位相誤差作成部（１０４ａ）の処理を行う
。

【００２６】（１０３ｃ）　　デジタル位相差Ｆ０の値
が位相比較値Ｐｔｈの−１倍より小さいとき、（１０３
ｄ）の処理を行う。また、大きいときは、（１０３ｅ）
の処理を行う。

【００２７】（１０３ｄ）　　デジタル位相差Ｆ０に位
相比較値Ｐｔｈの２倍の値を加算し、デジタル補正位相
差Ｆ１を得る。（Ｆ１←Ｆ０＋２・Ｐｔｈ）　　その後
、デジタル位相誤差作成部（１０４ａ）の処理を行う。

【００２８】（１０３ｅ）　　デジタル位相差Ｆ０をデ
ジタル補正位相差Ｆ１とする。（Ｆ１←Ｆ０）　　その
後、デジタル位相誤差作成部（１０４ａ）の処理を行う
。 ［制御信号作成手段（１０４）］ ＜デジタル位相誤差作成部（１０４ａ）＞デジタル補正
位相差Ｆ１をＧ倍して、デジタル位相誤差Ｆを算出する
。（Ｆ←Ｒ・Ｆ１） ＜合成誤差作成部（１０４ｂ）＞デジタル回転誤差Ｅと
デジタル位相誤差Ｆとを加算したデジタル値をＤ倍して
、デジタル合成値Ｙを得る。（Ｙ←（Ｆ＋Ｅ）・Ｄ）＜
制御信号出力部（１０４ｃ）＞デジタル合成値ＹをＤＡ
変換器２１４に出力し、そのデジタル値に対応したアナ
ログ電圧（制御信号ｅ）に変換する。その後、タイミン
グ検出部（１０１）の処理に復帰する。

【００２９】上記のように構成するならば、基準信号ｈ
とコントロール信号ｃの目標位相差を任意の値に設定す
ることができる。すなわち、基準信号ｈとコントロール
信号ｃの位相差を任意の値に設定して位相制御を行うこ
とができる。以下、これについて詳しく説明する。

【００３０】位相検出器２１１において検出した検出デ
ジタル信号ｐは、基準信号ｈの立上がりエッジを基準と
したコントロール信号ｃとの位相差に対応した値である
ため、基準信号ｈの立上がりエッジのタイミングにおい
て検出デジタル信号ｐに不連続が生じる。つまり、基準
信号ｈとコントロール信号ｃの連続な位相変化に対して
検出される検出デジタル信号ｐは不連続となる。いま、
位相基準Ｐｒｅｆに対応した基準信号ｈとコントロール
信号ｃとの目標位相差が、この不連続点の近傍に設定さ
れている時を考える。この時、位相制御動作中の定常位
相変動により基準信号ｈに対してコントロール信号ｃの
位相差がこの不連続点を越えたとき、デジタル位相誤差
Ｆ０の絶対値は非常に大きな値となる。

【００３１】位相誤差信号補正部ではデジタル位相誤差
Ｆ０の絶対値の大きさを検出して、不連続点を越えたこ
とを検出する。デジタル位相誤差Ｆ０が正の方向に大き
ければ、所定の補正値を減算して補正し、デジタル位相
誤差Ｆ０が負の方向に大きければ、所定の補正値を加算
して補正する。本実施例では、所定の補正値として基準
信号の周期に対応した値としている。この値は、不連続
点の不連続量に対応した値となっているため、補正後は
不連続量が極めて小さくなり、安定な位相制御が可能と
なる。

【００３２】次に、位相基準値Ｐｒｅｆの値が１００の
時を例にとり説明する。位相検出器２１１の発振器４０
１のクロックパルスｃｌｋ１の周波数が３００ｋＨｚで
あるため、コントロール信号ｃの立上がりエッジが基準
信号ｈの立上がりエッジに対して、１００／（３００×
１０３）　　［ｓｅｃ］遅れた位置が位相制御の目標位
相差となる。いま、定常位相変動により、コントロール
信号ｃの立上がりエッジが目標位相差の位置に対して、
１００／（３００×１０３）×２　　［ｓｅｃ］遅れた
場合、デジタル位相差Ｆ０の値は１００となる。しかし
コントロール信号ｃの立上がりエッジが目標位相差の位
置に対して、１００／（３００×１０３）×２　　［ｓ
ｅｃ］進んだ場合、位相検出時の不連続点を越えるため
、デジタル位相差Ｆ０の値は９９００となり、実際の基
準信号ｈとコントロール信号ｃの位相差に対応しなくな
る。位相誤差信号補正部ではデジタル位相誤差Ｆ０の絶
対値の大きさを位相比較値Ｐｒｅｆ（ここでは、Ｐｒｅ
ｆの値は５０００としている。）と比較して検出して、
不連続点を越えたことを検出する。この場合、デジタル
位相誤差Ｆ０が正の方向に大きいため、位相誤差信号補
正部の（１０３ｂ）の処理を行う。従って、デジタル補
正位相差Ｆ１の値は ９９００−５０００×２＝−１００ となる。これにより不連続点の補正が行え、安定な位相
制御が行える。

【００３３】また、位相基準値Ｐｒｅｆの値が９９００
の時を例にとり説明する。位相検出器２１１の発振器４
０１のクロックパルスｃｌｋ１の周波数が３００ｋＨｚ
であるため、コントロール信号ｃの立上がりエッジが基
準信号ｈの立上がりエッジに対して、　　９９００／（
３００×１０３）　　［ｓｅｃ］遅れた位置が位相制御
の目標位相差となる。いま、定常位相変動により、コン
トロール信号ｃの立上がりエッジが目標位相差の位置に
対して、１００／（３００×１０３）×２　　［ｓｅｃ
］進んだ場合、デジタル位相差Ｆ０の値は−１００とな
る。しかしコントロール信号ｃの立上がりエッジが目標
位相差の位置に対して、１００／（３００×１０３）×
２　　［ｓｅｃ］遅れた場合、位相検出時の不連続点を
越えるため、デジタル位相差Ｆ０の値は−９９００とな
り、実際の基準信号ｈとコントロール信号ｃの位相差に
対応しなくなる。位相誤差信号補正部ではデジタル位相
誤差Ｆ０の絶対値の大きさを位相比較値Ｐｒｅｆ（ここ
では、Ｐｒｅｆの値は５０００としている。）と比較し
て検出して、不連続点を越えたことを検出する。この場
合、デジタル位相誤差Ｆ０が負の方向に大きいため、位
相誤差信号補正部の（１０３ｄ）の処理を行う。従って
、デジタル補正位相差Ｆ１の値は −９９００＋５０００×２＝１００ となる。これにより不連続点の補正が行え、安定な位相
制御が行える。

【００３４】一方、本実施例では位相誤差信号補正部に
おいて、位相検出時の不連続点を検出する時、位相比較
値Ｐｒｅｆを基準信号ｈの周期の２分の１に対応した値
としている。また、デジタル位相誤差Ｆ０の正負におい
て同じ位相比較値Ｐｒｅｆの値を用いている。このよう
にすると、モータの起動時において位相制御の目標位相
差への引き込み動作が非常に早くなる。基準信号ｈは繰
り返し信号のため、位相制御の引き込み位置は多数存在
する。したがって、起動初期には最も近い引き込み位置
に引き込みことが最適である。位相比較値Ｐｒｅｆを基
準信号ｈの周期の２分の１にすると、引き込み位置間の
中心で引き込み方向が分かれるようになり、最適の引き
込み動作が実現できる。

【００３５】なお、本実施例では、位相誤差補正手段に
より位相誤差値を補正し補正位相誤差値を計算するよう
にしたが、同様の考え方により位相誤差検出手段の位相
差信号を補正し補正位相差信号を作成するようにするな
ど種種の改良が可能であり、本発明に含まれることは言
うまでもない。

【００３６】また、前述の発明において、補償器を完全
なハードウエアによって構成し、前述のプログラムによ
る動作と同じ動作を行なわせることも可能である。その
他、本発明の主旨を変えずに種々の変更が可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明は、位相誤差補正手
段を設けることにより、基準信号とコントロール信号の
位相差を任意の値に設定して制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における情報再生装置の補償
器の内蔵プログラムの一例を表すフローチャートである
。

【図２】本発明の一実施例の全体の構成を表す構成図で
ある。

【図３】本発明の一実施例の速度検出器の具体的な構成
例を表す構成図である。

【図４】本発明の一実施例の速度検出器の具体的な構成
例を表す構成図である。

【図５】従来の情報再生装置の構成図である。

【図６】従来の情報再生装置の位相検出器の動作の説明
図である。

【符号の説明】

２０１　　磁気テープ ２０２　　キャプスタンモータ ２０５　　シリンダ制御ブロック ２０６　　回転センサ ２０７　　速度検出器 ２０８　　補償器 ２１０　　コントロール信号再生器 ２１１　　位相検出器 ２１５　　駆動器 ５１６　　情報再生ブロック

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　テープ状体に記録されている情報を再
   生する情報再生手段と、前記テープ状体に所定の距離間
   隔で記録されているコントロール信号を再生するコント
   ロール再生手段と、前記テープ状体を直接もしくは間接
   的に走行駆動するモータと、前記モータの回転に同期し
   た交流信号を得る回転センサ手段と、前記回転センサ手
   段の交流信号により前記モータの１回転当たり複数回の
   検出を行う速度検出手段と、所定の周波数の基準信号を
   発生する基準信号発生手段と、前記コントロール再生手
   段のコントロール信号と前記基準信号発生手段の基準信
   号との位相差を検出し位相差信号を出力する位相差検出
   手段と、前記位相差検出手段の位相差信号と前記速度検
   出手段の検出信号により制御信号を作り出す補償手段と
   、前記補償手段の制御信号に応じて前記モ―タを駆動す
   る駆動手段を具備し、前記補償手段は、前記速度検出手
   段の検出信号に応じた回転誤差値を得る回転誤差検出手
   段と、前記位相差検出手段の位相差信号に応じた位相誤
   差値を検出する位相誤差検出手段と、前記位相誤差検出
   手段の位相誤差値の絶対値の大きさが基準値より小さい
   ときに前記位相誤差値を補正位相誤差値とし、前記位相
   誤差検出手段の位相誤差値の絶対値の大きさが前記基準
   値より大きいときに前記位相誤差値に補正値を加算また
   は減算し補正位相誤差値とする位相誤差補正手段と、前
   記回転誤差検出手段の回転誤差値と前記位相誤差補正手
   段の補正位相誤差値を演算合成して前記制御信号を作り
   出す制御信号作成手段とを有することを特徴とする情報
   再生装置。
2. 【請求項２】　　位相誤差補正手段の基準値を基準信号
   発生手段の基準信号の周期に比例した値としたことを特
   徴とする請求項１記載の情報再生装置。
3. 【請求項３】　　位相誤差補正手段の補正値を基準信号
   発生手段の基準信号の周期に比例した値としたことを特
   徴とする請求項１または請求項２記載の情報再生装置。
4. 【請求項４】　　テープ状体に記録されている情報を再
   生する情報再生手段と、前記テープ状体に所定の距離間
   隔で記録されているコントロール信号を再生するコント
   ロール再生手段と、前記テープ状体を直接もしくは間接
   的に走行駆動するモータと、前記モータの回転に同期し
   た交流信号を得る回転センサ手段と、前記回転センサ手
   段の交流信号により前記モータの１回転当たり複数回の
   検出を行う速度検出手段と、所定の周波数の基準信号を
   発生する基準信号発生手段と、前記コントロール再生手
   段のコントロール信号と前記基準信号発生手段の基準信
   号との位相差を検出し位相差信号を出力する位相差検出
   手段と、前記位相差検出手段の位相差信号と前記速度検
   出手段の検出信号により制御信号を作り出す補償手段と
   、前記補償手段の制御信号に応じて前記モ―タを駆動す
   る駆動手段を具備し、前記補償手段は、前記速度検出手
   段の検出信号に応じた回転誤差値を得る回転誤差検出手
   段と、前記位相差検出手段の位相差信号に応じた位相誤
   差値を検出する位相誤差検出手段と、前記位相誤差検出
   手段の位相誤差値が第１の基準値より大きいときは前記
   位相誤差値から第１の補正値を減算した値を補正位相誤
   差値とし、前記位相誤差検出手段の位相誤差値が第２の
   基準値より小さいときは前記位相誤差値から第２の補正
   値を加算した値を補正位相誤差値とし、前記位相誤差検
   出手段の位相誤差値が前記第２の基準値より大きく前記
   第１の基準値より小さいとき前記位相誤差値を補正位相
   誤差値とする位相誤差補正手段と、前記回転誤差検出手
   段の回転誤差値と前記位相誤差補正手段の補正位相誤差
   値を演算合成して前記制御信号を作り出す制御信号作成
   手段とを有することを特徴とする情報再生装置。
5. 【請求項５】　　位相誤差補正手段の第１の基準値，第
   ２の基準値，第１の補正値，第２の補正値のうち少なく
   とも１つを基準信号発生手段の基準信号の周期に比例し
   た値としたことを特徴とする請求項４記載の情報再生装
   置。