JPH04351235A - 板材加工機におけるワークテーブル - Google Patents
板材加工機におけるワークテーブルInfo
- Publication number
- JPH04351235A JPH04351235A JP3120804A JP12080491A JPH04351235A JP H04351235 A JPH04351235 A JP H04351235A JP 3120804 A JP3120804 A JP 3120804A JP 12080491 A JP12080491 A JP 12080491A JP H04351235 A JPH04351235 A JP H04351235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- workpiece
- shelf
- working
- laser processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばレーザ加工機
やタレットパンチプレスなどの板材加工機におけるワー
クテーブルに関する。
やタレットパンチプレスなどの板材加工機におけるワー
クテーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、板材加工機としての例えば１軸光
、１軸ワーク移動タイプのレーザ加工機においては、加
工すべきワークはワークテーブル上に支持されてワーク
をＸ軸方向へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッドを
Ｙ軸方向へ移動せしめて、ワークの所望位置にレーザ加
工が行なわれていた。
、１軸ワーク移動タイプのレーザ加工機においては、加
工すべきワークはワークテーブル上に支持されてワーク
をＸ軸方向へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッドを
Ｙ軸方向へ移動せしめて、ワークの所望位置にレーザ加
工が行なわれていた。
【０００３】そして、ワークをワークテーブル上に支持
せしめるために、ワークテーブルに隣接した位置にワー
ク積載装置などを配置し、このワーク積載装置からワー
クテーブル上にワークを搬入せしめていた。
せしめるために、ワークテーブルに隣接した位置にワー
ク積載装置などを配置し、このワーク積載装置からワー
クテーブル上にワークを搬入せしめていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したご
とく、ワークテーブルに隣接してワーク積載装置を配置
して、例えば作業者がワーク積載装置からワークテーブ
ル上にワークを搬入せしめているため、スペースがワー
クの大きさ分だけ必要であり、スペースが余計に要ると
いう問題があった。また、ワークテーブルの左右両側の
下方はデッドゾーンとなっている。
とく、ワークテーブルに隣接してワーク積載装置を配置
して、例えば作業者がワーク積載装置からワークテーブ
ル上にワークを搬入せしめているため、スペースがワー
クの大きさ分だけ必要であり、スペースが余計に要ると
いう問題があった。また、ワークテーブルの左右両側の
下方はデッドゾーンとなっている。
【０００５】この発明の目的は、上記事情に鑑みて、ワ
ークテーブルの下方位置を有効利用して省スペース化を
図ると共に、ワークの搬入を自動的に行な得るようにし
た板材加工機におけるワークテーブルを提供することに
ある。
ークテーブルの下方位置を有効利用して省スペース化を
図ると共に、ワークの搬入を自動的に行な得るようにし
た板材加工機におけるワークテーブルを提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ワークを支持せしめて移動させる板材
加工機におけるワークテーブルであって、このワークテ
ーブルの一方側に、ワークを収納した複数段からなる棚
を備え、この棚の各段がテーブル面と同一高さになるべ
く棚を上下動自在に設けて板材加工機におけるワークテ
ーブルを構成した。
に、この発明は、ワークを支持せしめて移動させる板材
加工機におけるワークテーブルであって、このワークテ
ーブルの一方側に、ワークを収納した複数段からなる棚
を備え、この棚の各段がテーブル面と同一高さになるべ
く棚を上下動自在に設けて板材加工機におけるワークテ
ーブルを構成した。
【０００７】
【作用】この発明の板材加工機におけるワークテーブル
を採用することにより、ワークテーブルの一方側にはワ
ークを収納した複数段からなる棚が備えられる。しかも
、この棚が上下動自在となっているため、棚を上下動せ
しめることによって、各段がテーブル面と同一高さにセ
ットされる。
を採用することにより、ワークテーブルの一方側にはワ
ークを収納した複数段からなる棚が備えられる。しかも
、この棚が上下動自在となっているため、棚を上下動せ
しめることによって、各段がテーブル面と同一高さにセ
ットされる。
【０００８】而して、テーブル面と同一高さにセットさ
れた各段のワークがワークテーブル面に支持されて板材
加工が行なわれる。したがって、ワークテーブルに隣接
してワーク積載装置などを配置する必要がなくなり省ス
ペース化が図られると共に、ワークが自動的にワークテ
ーブルに搬入される。
れた各段のワークがワークテーブル面に支持されて板材
加工が行なわれる。したがって、ワークテーブルに隣接
してワーク積載装置などを配置する必要がなくなり省ス
ペース化が図られると共に、ワークが自動的にワークテ
ーブルに搬入される。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】図３を参照するに、板材加工機としての例
えばレーザ加工機１はＣ型形状のフレーム３を備えてお
り、このフレーム３の下部フレーム３Ｄ上にはワークテ
ーブル５がＸ軸方向（図３において左右方向）へ延伸し
て設けられている。前記フレーム３における上部フレー
ム３Ｕの一側（図３において右側）にはレーザ発振器７
が一体的に取付けられている。
えばレーザ加工機１はＣ型形状のフレーム３を備えてお
り、このフレーム３の下部フレーム３Ｄ上にはワークテ
ーブル５がＸ軸方向（図３において左右方向）へ延伸し
て設けられている。前記フレーム３における上部フレー
ム３Ｕの一側（図３において右側）にはレーザ発振器７
が一体的に取付けられている。
【００１１】また、前記上部フレーム３Ｕ内には、すで
に公知のボールねじや駆動モータなどによってＹ軸方向
へ移動自在なレーザ加工ヘッド９が設けられている。こ
のレーザ加工ヘッド９にはベンドミラー１１、集光レン
ズ１３が備えられている。さらに、前記上部フレーム３
Ｕの左端側にはベンドミラー１５が備えられている。
に公知のボールねじや駆動モータなどによってＹ軸方向
へ移動自在なレーザ加工ヘッド９が設けられている。こ
のレーザ加工ヘッド９にはベンドミラー１１、集光レン
ズ１３が備えられている。さらに、前記上部フレーム３
Ｕの左端側にはベンドミラー１５が備えられている。
【００１２】前記ワークテーブル５のＸ軸方向における
ほぼ中央部分５ＣにはＹ軸方向へ延伸した加工溝１７が
形成されている。また、ワークテーブル５における右側
部分５Ｒ上にはワークＷを支持する複数の支持ボール１
９が回転自在に支承されている。ワークテーブル５にお
ける左側部分にはワークＷを収納した複数段からなる棚
２１が上下動自在に備えられている。
ほぼ中央部分５ＣにはＹ軸方向へ延伸した加工溝１７が
形成されている。また、ワークテーブル５における右側
部分５Ｒ上にはワークＷを支持する複数の支持ボール１
９が回転自在に支承されている。ワークテーブル５にお
ける左側部分にはワークＷを収納した複数段からなる棚
２１が上下動自在に備えられている。
【００１３】前記ワークテーブル５における一端側（図
３において後端側）にはＸ軸方向へ延伸したキャレッジ
ベース２３が一体的に取付けられている。このキャレッ
ジベース２３にはすでに公知のボールねじ、駆動モータ
などによってＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ２５が設
けられている。このキャレッジ２５にはワークＷをクラ
ンプする複数のワーククランプ２７が取付けられている
。しかも、このワーククランプ２７はすでに公知となっ
ているように前進後退自在となっている。
３において後端側）にはＸ軸方向へ延伸したキャレッジ
ベース２３が一体的に取付けられている。このキャレッ
ジベース２３にはすでに公知のボールねじ、駆動モータ
などによってＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ２５が設
けられている。このキャレッジ２５にはワークＷをクラ
ンプする複数のワーククランプ２７が取付けられている
。しかも、このワーククランプ２７はすでに公知となっ
ているように前進後退自在となっている。
【００１４】上記構成により、ワークテーブル５上に支
持され、かつワーククランプ２７でクランプされたワー
クＷにおけるＸ軸方向の所望位置はキャレッジ２５をＸ
軸方向へ移動せしめることによって加工溝１７に位置決
めされる。また、レーザ加工ヘッド９をＹ軸方向へ移動
せしめて前記加工溝１７に位置決めされたワークの所望
位置に位置決めされる。
持され、かつワーククランプ２７でクランプされたワー
クＷにおけるＸ軸方向の所望位置はキャレッジ２５をＸ
軸方向へ移動せしめることによって加工溝１７に位置決
めされる。また、レーザ加工ヘッド９をＹ軸方向へ移動
せしめて前記加工溝１７に位置決めされたワークの所望
位置に位置決めされる。
【００１５】この状態において、レーザ発振器７から発
振されたレーザビームＬＢはベンドミラー１５で折曲げ
られ、さらにベンドミラー１１で折曲げられて集光レン
ズ１３で集光される。この集光レンズ１３で集光された
レーザビームＬＢは加工溝１７上のワークに照射されて
レーザ加工されることとなる。
振されたレーザビームＬＢはベンドミラー１５で折曲げ
られ、さらにベンドミラー１１で折曲げられて集光レン
ズ１３で集光される。この集光レンズ１３で集光された
レーザビームＬＢは加工溝１７上のワークに照射されて
レーザ加工されることとなる。
【００１６】図１および図２を併せて参照するに、前記
棚２１は下部に例えば上下動自在なリフタ２９を備えて
おり、このリフタ２９上には例えば４本のポール３１Ａ
〜３１Ｄが立設されている。この４本のポール３１Ａ〜
３１Ｄには上下方向へ適宜な間隔で種々な厚さからなる
ワークを支持せしめる複数の支持ボール３３を回転自在
に支承した支持テーブル３５が設けられている。
棚２１は下部に例えば上下動自在なリフタ２９を備えて
おり、このリフタ２９上には例えば４本のポール３１Ａ
〜３１Ｄが立設されている。この４本のポール３１Ａ〜
３１Ｄには上下方向へ適宜な間隔で種々な厚さからなる
ワークを支持せしめる複数の支持ボール３３を回転自在
に支承した支持テーブル３５が設けられている。
【００１７】上記構成により、リフタ２９を図１に示し
た実線の位置から上昇せしめることによって、２点鎖線
の位置まで上昇されることになる。したがって、任意の
各支持テーブル３５の高さがワークテーブル５のワーク
面と同一高さに位置決めされることになる。
た実線の位置から上昇せしめることによって、２点鎖線
の位置まで上昇されることになる。したがって、任意の
各支持テーブル３５の高さがワークテーブル５のワーク
面と同一高さに位置決めされることになる。
【００１８】今、棚２１における複数の支持テーブル３
３上に収納されているワークＷを例えば上段から順々に
取出してレーザ加工を行なう場合には、図１に２点鎖線
の位置に待機している複数のワーククランプ２７を実線
の位置まで前進せしめてワークＷの一辺をクランプせし
める。次いでキャレッジ２５をＸ軸方向の右端まで移動
せしめると共に、停止せしめて図示省略の原点位置決め
ピンで原点出しを行なう。原点出しが終了した後、キャ
レッジ２５をＸ軸方向の左方向へ移動せしめワークＷの
所望位置を加工溝１７に位置決めすると共に、レーザ加
工ヘッド９をＹ軸方向へ移動せしめてレーザビームＬＢ
をワークＷに照射せしめることによりレーザ加工が行な
われる。そして、レーザ加工が終了したら、キャレッジ
２５を棚２１の支持テーブル３５上まで移動せしめて停
止させる。ワーククランプ２７をアンクランプし、図１
に示した２点鎖線の位置まで待避させて、加工済のワー
クＷが支持テーブル３５上に支持されて収納される。
３上に収納されているワークＷを例えば上段から順々に
取出してレーザ加工を行なう場合には、図１に２点鎖線
の位置に待機している複数のワーククランプ２７を実線
の位置まで前進せしめてワークＷの一辺をクランプせし
める。次いでキャレッジ２５をＸ軸方向の右端まで移動
せしめると共に、停止せしめて図示省略の原点位置決め
ピンで原点出しを行なう。原点出しが終了した後、キャ
レッジ２５をＸ軸方向の左方向へ移動せしめワークＷの
所望位置を加工溝１７に位置決めすると共に、レーザ加
工ヘッド９をＹ軸方向へ移動せしめてレーザビームＬＢ
をワークＷに照射せしめることによりレーザ加工が行な
われる。そして、レーザ加工が終了したら、キャレッジ
２５を棚２１の支持テーブル３５上まで移動せしめて停
止させる。ワーククランプ２７をアンクランプし、図１
に示した２点鎖線の位置まで待避させて、加工済のワー
クＷが支持テーブル３５上に支持されて収納される。
【００１９】次に、２段目の支持テーブル３５をリフタ
２９の上昇によってワークテーブル５のテーブル面の高
さまで上昇せしめて停止する。ワーククランプ２７を前
進せしめてワークＷをクランプした後、キャレッジ２５
をＸ軸方向の右方向へ移動せしめるとワーククランプ２
７がポール３１Ｄに干渉するので図２に示したごとく、
順々にワークＷからアンクランプして後退せしめてポー
ル３１Ｄから回避せしめた後、ワークＷを再度クランプ
する。したがって、ワーククランプ２７はポール３１Ｄ
がある場合には少なくとも３個必要となる。
２９の上昇によってワークテーブル５のテーブル面の高
さまで上昇せしめて停止する。ワーククランプ２７を前
進せしめてワークＷをクランプした後、キャレッジ２５
をＸ軸方向の右方向へ移動せしめるとワーククランプ２
７がポール３１Ｄに干渉するので図２に示したごとく、
順々にワークＷからアンクランプして後退せしめてポー
ル３１Ｄから回避せしめた後、ワークＷを再度クランプ
する。したがって、ワーククランプ２７はポール３１Ｄ
がある場合には少なくとも３個必要となる。
【００２０】こうして、複数のワーククランプ２７をポ
ール３１Ｄから回避せしめた後、右端まで到達すると停
止して原点出しが行なわれる。次いでキャレッジ２５を
Ｘ軸方向の左方向へ移動せしめると共にレーザ加工ヘッ
ド９をＹ軸方向へ移動せしめることによってワークＷの
所望位置にレーザ加工が行なわれる。レーザ加工が終了
した後は、ワークＷを支持テーブル３５上に収納される
が、その際にも各ワーククランプ２７はポール３１Ｄか
ら回避されるように動作する。
ール３１Ｄから回避せしめた後、右端まで到達すると停
止して原点出しが行なわれる。次いでキャレッジ２５を
Ｘ軸方向の左方向へ移動せしめると共にレーザ加工ヘッ
ド９をＹ軸方向へ移動せしめることによってワークＷの
所望位置にレーザ加工が行なわれる。レーザ加工が終了
した後は、ワークＷを支持テーブル３５上に収納される
が、その際にも各ワーククランプ２７はポール３１Ｄか
ら回避されるように動作する。
【００２１】上記の要領で一番下段の支持テーブル３５
上に収納されているワークＷに連続して自動的にレーザ
加工が行なわれる。そして、各支持テーブル３５上に収
納されているワークＷにレーザ加工が行なわれた後は、
図１、図３の実線で示した位置まで棚２１を下降せしめ
、次の棚２１と交換される。
上に収納されているワークＷに連続して自動的にレーザ
加工が行なわれる。そして、各支持テーブル３５上に収
納されているワークＷにレーザ加工が行なわれた後は、
図１、図３の実線で示した位置まで棚２１を下降せしめ
、次の棚２１と交換される。
【００２２】例えば、棚２１の複数段となっている支持
テーブル３５上にワークＷを収納せしめておくだけで連
続夜間運転を無人で実施させることが可能である。
テーブル３５上にワークＷを収納せしめておくだけで連
続夜間運転を無人で実施させることが可能である。
【００２３】このように、ワークテーブル５の一方側に
ワークＷを複数段に収納した棚２１を備えることによっ
て、ワークテーブル５に隣接してワーク積載装置を配置
する必要がなくなり、省スペース化を図ることができる
と共に、ワークＷを自動的にワークテーブル５上に搬入
でき自動的にレーザ加工を行なうことができる。しかも
、各支持テーブル３５上には種々な材質や厚さの異なる
ワークＷを収納できるので、単なる同一の厚さからなる
ワークＷのみならず種々な材質や、厚さのワークＷにレ
ーザ加工を行なうことができる。
ワークＷを複数段に収納した棚２１を備えることによっ
て、ワークテーブル５に隣接してワーク積載装置を配置
する必要がなくなり、省スペース化を図ることができる
と共に、ワークＷを自動的にワークテーブル５上に搬入
でき自動的にレーザ加工を行なうことができる。しかも
、各支持テーブル３５上には種々な材質や厚さの異なる
ワークＷを収納できるので、単なる同一の厚さからなる
ワークＷのみならず種々な材質や、厚さのワークＷにレ
ーザ加工を行なうことができる。
【００２４】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことによって、そ
の他の態様で実施し得るものである。本実施例では４本
のポール３１Ａ〜３１Ｄを立て棚２１を構成した例で説
明したが、ポール３１Ｄを外して３本のポール３１Ａ，
３１Ｂ，３１Ｃでも対応可能である。この場合には、ワ
ーククランプ２７を回避させる必要がなく、把み替の動
作がなく、さらに有効的である。また、各支持テーブル
３５をワーククランプ２７側へ若干傾斜せしめてワーク
Ｗが滑るようにすればワークＷのＹ軸方向の位置決めが
容易となる。
されることなく、適宜な変更を行なうことによって、そ
の他の態様で実施し得るものである。本実施例では４本
のポール３１Ａ〜３１Ｄを立て棚２１を構成した例で説
明したが、ポール３１Ｄを外して３本のポール３１Ａ，
３１Ｂ，３１Ｃでも対応可能である。この場合には、ワ
ーククランプ２７を回避させる必要がなく、把み替の動
作がなく、さらに有効的である。また、各支持テーブル
３５をワーククランプ２７側へ若干傾斜せしめてワーク
Ｗが滑るようにすればワークＷのＹ軸方向の位置決めが
容易となる。
【００２５】また、板材加工機として１軸光、１軸ワー
ク移動タイプのレーザ加工機で説明したが、光移動タイ
プなどそれ以外のレーザ加工機やタレットパンチプレス
などの板材加工機におけるワークテーブルにも対応可能
である。さらに、棚２１をリフタ２９で上下動せしめた
例で説明したが、それ以外のボールねじ、ギヤ、ランク
アンドピニオンなどの駆動部材で上下動せしめるように
しても構わない。しかも、棚２１のリフタ２９上にワー
クＷを積層して１枚毎分離して取出すようにしても対応
可能である。
ク移動タイプのレーザ加工機で説明したが、光移動タイ
プなどそれ以外のレーザ加工機やタレットパンチプレス
などの板材加工機におけるワークテーブルにも対応可能
である。さらに、棚２１をリフタ２９で上下動せしめた
例で説明したが、それ以外のボールねじ、ギヤ、ランク
アンドピニオンなどの駆動部材で上下動せしめるように
しても構わない。しかも、棚２１のリフタ２９上にワー
クＷを積層して１枚毎分離して取出すようにしても対応
可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ワークテーブルの一方側
にワークを収納した複数段の棚を上下動自在に備えるこ
とによって、ワークテーブルに隣接してワーク積載装置
などを配置する必要がなくなり、省スペース化を図るこ
とができると共に、ワークを自動的にワークテーブルに
搬入させることができる。したがって、スケジュール運
転で無人で板材加工を行なうことが可能になる。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ワークテーブルの一方側
にワークを収納した複数段の棚を上下動自在に備えるこ
とによって、ワークテーブルに隣接してワーク積載装置
などを配置する必要がなくなり、省スペース化を図るこ
とができると共に、ワークを自動的にワークテーブルに
搬入させることができる。したがって、スケジュール運
転で無人で板材加工を行なうことが可能になる。
【図１】図３における左側面図である。
【図２】図３におけるワークテーブルにおける左側部の
平面図である。
平面図である。
【図３】本発明のワークテーブルを備えた一実施例のレ
ーザ加工機の斜視図である。
ーザ加工機の斜視図である。
１ レーザ加工機（板材加工機）
５ ワークテーブル
２１ 棚
２５ キャレッジ
２７ ワーククランプ
２９ リフタ
３１Ａ〜３１Ｄ ポール
３３ 支持ボール
３５ 支持テーブル
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを支持せしめて移動させる板材
加工機におけるワークテーブルであって、このワークテ
ーブルの一方側に、ワークを収納した複数段からなる棚
を備え、この棚の各段がテーブル面と同一高さになるべ
く棚を上下動自在に設けてなることを特徴とする板材加
工機におけるワークテーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3120804A JPH04351235A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 板材加工機におけるワークテーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3120804A JPH04351235A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 板材加工機におけるワークテーブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04351235A true JPH04351235A (ja) | 1992-12-07 |
Family
ID=14795398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3120804A Pending JPH04351235A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 板材加工機におけるワークテーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04351235A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016203261A (ja) * | 2015-04-20 | 2016-12-08 | トルンプフ ザクセン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＴｒｕｍｐｆ Ｓａｃｈｓｅｎ ＧｍｂＨ | プレート状のワーク、特にシートを加工する機械配列及びこの種の機械配列において加工生成物をハンドリングする方法 |
| US10427253B2 (en) | 2015-04-20 | 2019-10-01 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Machine tool having a workpiece support and method for loading and unloading a workpiece support of a machine tool |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP3120804A patent/JPH04351235A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016203261A (ja) * | 2015-04-20 | 2016-12-08 | トルンプフ ザクセン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＴｒｕｍｐｆ Ｓａｃｈｓｅｎ ＧｍｂＨ | プレート状のワーク、特にシートを加工する機械配列及びこの種の機械配列において加工生成物をハンドリングする方法 |
| US10427253B2 (en) | 2015-04-20 | 2019-10-01 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Machine tool having a workpiece support and method for loading and unloading a workpiece support of a machine tool |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100393848B1 (ko) | 수평스핀들을구비한공작기계 | |
| JP4342928B2 (ja) | 工作機械の工具交換装置 | |
| JPS6186144A (ja) | マシニングセンタ | |
| JP6334999B2 (ja) | 二重スピンドル式工作機械 | |
| US6647605B2 (en) | Machine tool and its pallet changing device | |
| KR102571167B1 (ko) | 공작기계의 툴 매거진 | |
| JPH04158926A (ja) | 折曲げ用ダイセット式金型およびその金型を用いた金型自動交換装置 | |
| JPH04351235A (ja) | 板材加工機におけるワークテーブル | |
| JPH07178620A (ja) | 放電加工機 | |
| JP2864155B2 (ja) | パレット交換装置 | |
| JPS6224202B2 (ja) | ||
| JP2001105182A (ja) | 熱切断加工機における板材搬入搬出装置 | |
| JP3167759B2 (ja) | 板材搬出入装置 | |
| JPH01257552A (ja) | 加工設備 | |
| CN219053092U (zh) | 滑块加工的工作台改良结构 | |
| JP3902868B2 (ja) | 板金加工機のワーク搬入出方法及びワーク搬入出装置 | |
| JP2549831Y2 (ja) | レーザ加工機のワーククランプ装置 | |
| JP3909648B2 (ja) | 旋盤 | |
| JP3623318B2 (ja) | レーザ・パンチ複合加工機 | |
| JP2605488Y2 (ja) | 立形マシニングセンタの立体パレットストッカ | |
| JP2003094268A (ja) | 回動自在な主軸ヘッドを備えた工作機械 | |
| JP2554051Y2 (ja) | パレット位置決め固定装置 | |
| JP2003117749A (ja) | 工作機械のワーク位置決め装置 | |
| CN118080963A (zh) | 滑块加工的工作台改良结构及滑块的制造方法 | |
| JP2529332Y2 (ja) | ダイ交換システムを備えたパンチプレス |