JPH04351235A - 板材加工機におけるワークテーブル - Google Patents
板材加工機におけるワークテーブルInfo
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- JPH04351235A JPH04351235A JP3120804A JP12080491A JPH04351235A JP H04351235 A JPH04351235 A JP H04351235A JP 3120804 A JP3120804 A JP 3120804A JP 12080491 A JP12080491 A JP 12080491A JP H04351235 A JPH04351235 A JP H04351235A
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- JP
- Japan
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- work
- workpiece
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- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばレーザ加工機
やタレットパンチプレスなどの板材加工機におけるワー
クテーブルに関する。
やタレットパンチプレスなどの板材加工機におけるワー
クテーブルに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、板材加工機としての例えば1軸光
、1軸ワーク移動タイプのレーザ加工機においては、加
工すべきワークはワークテーブル上に支持されてワーク
をX軸方向へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッドを
Y軸方向へ移動せしめて、ワークの所望位置にレーザ加
工が行なわれていた。
、1軸ワーク移動タイプのレーザ加工機においては、加
工すべきワークはワークテーブル上に支持されてワーク
をX軸方向へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッドを
Y軸方向へ移動せしめて、ワークの所望位置にレーザ加
工が行なわれていた。
【0003】そして、ワークをワークテーブル上に支持
せしめるために、ワークテーブルに隣接した位置にワー
ク積載装置などを配置し、このワーク積載装置からワー
クテーブル上にワークを搬入せしめていた。
せしめるために、ワークテーブルに隣接した位置にワー
ク積載装置などを配置し、このワーク積載装置からワー
クテーブル上にワークを搬入せしめていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したご
とく、ワークテーブルに隣接してワーク積載装置を配置
して、例えば作業者がワーク積載装置からワークテーブ
ル上にワークを搬入せしめているため、スペースがワー
クの大きさ分だけ必要であり、スペースが余計に要ると
いう問題があった。また、ワークテーブルの左右両側の
下方はデッドゾーンとなっている。
とく、ワークテーブルに隣接してワーク積載装置を配置
して、例えば作業者がワーク積載装置からワークテーブ
ル上にワークを搬入せしめているため、スペースがワー
クの大きさ分だけ必要であり、スペースが余計に要ると
いう問題があった。また、ワークテーブルの左右両側の
下方はデッドゾーンとなっている。
【0005】この発明の目的は、上記事情に鑑みて、ワ
ークテーブルの下方位置を有効利用して省スペース化を
図ると共に、ワークの搬入を自動的に行な得るようにし
た板材加工機におけるワークテーブルを提供することに
ある。
ークテーブルの下方位置を有効利用して省スペース化を
図ると共に、ワークの搬入を自動的に行な得るようにし
た板材加工機におけるワークテーブルを提供することに
ある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ワークを支持せしめて移動させる板材
加工機におけるワークテーブルであって、このワークテ
ーブルの一方側に、ワークを収納した複数段からなる棚
を備え、この棚の各段がテーブル面と同一高さになるべ
く棚を上下動自在に設けて板材加工機におけるワークテ
ーブルを構成した。
に、この発明は、ワークを支持せしめて移動させる板材
加工機におけるワークテーブルであって、このワークテ
ーブルの一方側に、ワークを収納した複数段からなる棚
を備え、この棚の各段がテーブル面と同一高さになるべ
く棚を上下動自在に設けて板材加工機におけるワークテ
ーブルを構成した。
【0007】
【作用】この発明の板材加工機におけるワークテーブル
を採用することにより、ワークテーブルの一方側にはワ
ークを収納した複数段からなる棚が備えられる。しかも
、この棚が上下動自在となっているため、棚を上下動せ
しめることによって、各段がテーブル面と同一高さにセ
ットされる。
を採用することにより、ワークテーブルの一方側にはワ
ークを収納した複数段からなる棚が備えられる。しかも
、この棚が上下動自在となっているため、棚を上下動せ
しめることによって、各段がテーブル面と同一高さにセ
ットされる。
【0008】而して、テーブル面と同一高さにセットさ
れた各段のワークがワークテーブル面に支持されて板材
加工が行なわれる。したがって、ワークテーブルに隣接
してワーク積載装置などを配置する必要がなくなり省ス
ペース化が図られると共に、ワークが自動的にワークテ
ーブルに搬入される。
れた各段のワークがワークテーブル面に支持されて板材
加工が行なわれる。したがって、ワークテーブルに隣接
してワーク積載装置などを配置する必要がなくなり省ス
ペース化が図られると共に、ワークが自動的にワークテ
ーブルに搬入される。
【0009】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【0010】図3を参照するに、板材加工機としての例
えばレーザ加工機1はC型形状のフレーム3を備えてお
り、このフレーム3の下部フレーム3D上にはワークテ
ーブル5がX軸方向(図3において左右方向)へ延伸し
て設けられている。前記フレーム3における上部フレー
ム3Uの一側(図3において右側)にはレーザ発振器7
が一体的に取付けられている。
えばレーザ加工機1はC型形状のフレーム3を備えてお
り、このフレーム3の下部フレーム3D上にはワークテ
ーブル5がX軸方向(図3において左右方向)へ延伸し
て設けられている。前記フレーム3における上部フレー
ム3Uの一側(図3において右側)にはレーザ発振器7
が一体的に取付けられている。
【0011】また、前記上部フレーム3U内には、すで
に公知のボールねじや駆動モータなどによってY軸方向
へ移動自在なレーザ加工ヘッド9が設けられている。こ
のレーザ加工ヘッド9にはベンドミラー11、集光レン
ズ13が備えられている。さらに、前記上部フレーム3
Uの左端側にはベンドミラー15が備えられている。
に公知のボールねじや駆動モータなどによってY軸方向
へ移動自在なレーザ加工ヘッド9が設けられている。こ
のレーザ加工ヘッド9にはベンドミラー11、集光レン
ズ13が備えられている。さらに、前記上部フレーム3
Uの左端側にはベンドミラー15が備えられている。
【0012】前記ワークテーブル5のX軸方向における
ほぼ中央部分5CにはY軸方向へ延伸した加工溝17が
形成されている。また、ワークテーブル5における右側
部分5R上にはワークWを支持する複数の支持ボール1
9が回転自在に支承されている。ワークテーブル5にお
ける左側部分にはワークWを収納した複数段からなる棚
21が上下動自在に備えられている。
ほぼ中央部分5CにはY軸方向へ延伸した加工溝17が
形成されている。また、ワークテーブル5における右側
部分5R上にはワークWを支持する複数の支持ボール1
9が回転自在に支承されている。ワークテーブル5にお
ける左側部分にはワークWを収納した複数段からなる棚
21が上下動自在に備えられている。
【0013】前記ワークテーブル5における一端側(図
3において後端側)にはX軸方向へ延伸したキャレッジ
ベース23が一体的に取付けられている。このキャレッ
ジベース23にはすでに公知のボールねじ、駆動モータ
などによってX軸方向へ移動自在なキャレッジ25が設
けられている。このキャレッジ25にはワークWをクラ
ンプする複数のワーククランプ27が取付けられている
。しかも、このワーククランプ27はすでに公知となっ
ているように前進後退自在となっている。
3において後端側)にはX軸方向へ延伸したキャレッジ
ベース23が一体的に取付けられている。このキャレッ
ジベース23にはすでに公知のボールねじ、駆動モータ
などによってX軸方向へ移動自在なキャレッジ25が設
けられている。このキャレッジ25にはワークWをクラ
ンプする複数のワーククランプ27が取付けられている
。しかも、このワーククランプ27はすでに公知となっ
ているように前進後退自在となっている。
【0014】上記構成により、ワークテーブル5上に支
持され、かつワーククランプ27でクランプされたワー
クWにおけるX軸方向の所望位置はキャレッジ25をX
軸方向へ移動せしめることによって加工溝17に位置決
めされる。また、レーザ加工ヘッド9をY軸方向へ移動
せしめて前記加工溝17に位置決めされたワークの所望
位置に位置決めされる。
持され、かつワーククランプ27でクランプされたワー
クWにおけるX軸方向の所望位置はキャレッジ25をX
軸方向へ移動せしめることによって加工溝17に位置決
めされる。また、レーザ加工ヘッド9をY軸方向へ移動
せしめて前記加工溝17に位置決めされたワークの所望
位置に位置決めされる。
【0015】この状態において、レーザ発振器7から発
振されたレーザビームLBはベンドミラー15で折曲げ
られ、さらにベンドミラー11で折曲げられて集光レン
ズ13で集光される。この集光レンズ13で集光された
レーザビームLBは加工溝17上のワークに照射されて
レーザ加工されることとなる。
振されたレーザビームLBはベンドミラー15で折曲げ
られ、さらにベンドミラー11で折曲げられて集光レン
ズ13で集光される。この集光レンズ13で集光された
レーザビームLBは加工溝17上のワークに照射されて
レーザ加工されることとなる。
【0016】図1および図2を併せて参照するに、前記
棚21は下部に例えば上下動自在なリフタ29を備えて
おり、このリフタ29上には例えば4本のポール31A
〜31Dが立設されている。この4本のポール31A〜
31Dには上下方向へ適宜な間隔で種々な厚さからなる
ワークを支持せしめる複数の支持ボール33を回転自在
に支承した支持テーブル35が設けられている。
棚21は下部に例えば上下動自在なリフタ29を備えて
おり、このリフタ29上には例えば4本のポール31A
〜31Dが立設されている。この4本のポール31A〜
31Dには上下方向へ適宜な間隔で種々な厚さからなる
ワークを支持せしめる複数の支持ボール33を回転自在
に支承した支持テーブル35が設けられている。
【0017】上記構成により、リフタ29を図1に示し
た実線の位置から上昇せしめることによって、2点鎖線
の位置まで上昇されることになる。したがって、任意の
各支持テーブル35の高さがワークテーブル5のワーク
面と同一高さに位置決めされることになる。
た実線の位置から上昇せしめることによって、2点鎖線
の位置まで上昇されることになる。したがって、任意の
各支持テーブル35の高さがワークテーブル5のワーク
面と同一高さに位置決めされることになる。
【0018】今、棚21における複数の支持テーブル3
3上に収納されているワークWを例えば上段から順々に
取出してレーザ加工を行なう場合には、図1に2点鎖線
の位置に待機している複数のワーククランプ27を実線
の位置まで前進せしめてワークWの一辺をクランプせし
める。次いでキャレッジ25をX軸方向の右端まで移動
せしめると共に、停止せしめて図示省略の原点位置決め
ピンで原点出しを行なう。原点出しが終了した後、キャ
レッジ25をX軸方向の左方向へ移動せしめワークWの
所望位置を加工溝17に位置決めすると共に、レーザ加
工ヘッド9をY軸方向へ移動せしめてレーザビームLB
をワークWに照射せしめることによりレーザ加工が行な
われる。そして、レーザ加工が終了したら、キャレッジ
25を棚21の支持テーブル35上まで移動せしめて停
止させる。ワーククランプ27をアンクランプし、図1
に示した2点鎖線の位置まで待避させて、加工済のワー
クWが支持テーブル35上に支持されて収納される。
3上に収納されているワークWを例えば上段から順々に
取出してレーザ加工を行なう場合には、図1に2点鎖線
の位置に待機している複数のワーククランプ27を実線
の位置まで前進せしめてワークWの一辺をクランプせし
める。次いでキャレッジ25をX軸方向の右端まで移動
せしめると共に、停止せしめて図示省略の原点位置決め
ピンで原点出しを行なう。原点出しが終了した後、キャ
レッジ25をX軸方向の左方向へ移動せしめワークWの
所望位置を加工溝17に位置決めすると共に、レーザ加
工ヘッド9をY軸方向へ移動せしめてレーザビームLB
をワークWに照射せしめることによりレーザ加工が行な
われる。そして、レーザ加工が終了したら、キャレッジ
25を棚21の支持テーブル35上まで移動せしめて停
止させる。ワーククランプ27をアンクランプし、図1
に示した2点鎖線の位置まで待避させて、加工済のワー
クWが支持テーブル35上に支持されて収納される。
【0019】次に、2段目の支持テーブル35をリフタ
29の上昇によってワークテーブル5のテーブル面の高
さまで上昇せしめて停止する。ワーククランプ27を前
進せしめてワークWをクランプした後、キャレッジ25
をX軸方向の右方向へ移動せしめるとワーククランプ2
7がポール31Dに干渉するので図2に示したごとく、
順々にワークWからアンクランプして後退せしめてポー
ル31Dから回避せしめた後、ワークWを再度クランプ
する。したがって、ワーククランプ27はポール31D
がある場合には少なくとも3個必要となる。
29の上昇によってワークテーブル5のテーブル面の高
さまで上昇せしめて停止する。ワーククランプ27を前
進せしめてワークWをクランプした後、キャレッジ25
をX軸方向の右方向へ移動せしめるとワーククランプ2
7がポール31Dに干渉するので図2に示したごとく、
順々にワークWからアンクランプして後退せしめてポー
ル31Dから回避せしめた後、ワークWを再度クランプ
する。したがって、ワーククランプ27はポール31D
がある場合には少なくとも3個必要となる。
【0020】こうして、複数のワーククランプ27をポ
ール31Dから回避せしめた後、右端まで到達すると停
止して原点出しが行なわれる。次いでキャレッジ25を
X軸方向の左方向へ移動せしめると共にレーザ加工ヘッ
ド9をY軸方向へ移動せしめることによってワークWの
所望位置にレーザ加工が行なわれる。レーザ加工が終了
した後は、ワークWを支持テーブル35上に収納される
が、その際にも各ワーククランプ27はポール31Dか
ら回避されるように動作する。
ール31Dから回避せしめた後、右端まで到達すると停
止して原点出しが行なわれる。次いでキャレッジ25を
X軸方向の左方向へ移動せしめると共にレーザ加工ヘッ
ド9をY軸方向へ移動せしめることによってワークWの
所望位置にレーザ加工が行なわれる。レーザ加工が終了
した後は、ワークWを支持テーブル35上に収納される
が、その際にも各ワーククランプ27はポール31Dか
ら回避されるように動作する。
【0021】上記の要領で一番下段の支持テーブル35
上に収納されているワークWに連続して自動的にレーザ
加工が行なわれる。そして、各支持テーブル35上に収
納されているワークWにレーザ加工が行なわれた後は、
図1、図3の実線で示した位置まで棚21を下降せしめ
、次の棚21と交換される。
上に収納されているワークWに連続して自動的にレーザ
加工が行なわれる。そして、各支持テーブル35上に収
納されているワークWにレーザ加工が行なわれた後は、
図1、図3の実線で示した位置まで棚21を下降せしめ
、次の棚21と交換される。
【0022】例えば、棚21の複数段となっている支持
テーブル35上にワークWを収納せしめておくだけで連
続夜間運転を無人で実施させることが可能である。
テーブル35上にワークWを収納せしめておくだけで連
続夜間運転を無人で実施させることが可能である。
【0023】このように、ワークテーブル5の一方側に
ワークWを複数段に収納した棚21を備えることによっ
て、ワークテーブル5に隣接してワーク積載装置を配置
する必要がなくなり、省スペース化を図ることができる
と共に、ワークWを自動的にワークテーブル5上に搬入
でき自動的にレーザ加工を行なうことができる。しかも
、各支持テーブル35上には種々な材質や厚さの異なる
ワークWを収納できるので、単なる同一の厚さからなる
ワークWのみならず種々な材質や、厚さのワークWにレ
ーザ加工を行なうことができる。
ワークWを複数段に収納した棚21を備えることによっ
て、ワークテーブル5に隣接してワーク積載装置を配置
する必要がなくなり、省スペース化を図ることができる
と共に、ワークWを自動的にワークテーブル5上に搬入
でき自動的にレーザ加工を行なうことができる。しかも
、各支持テーブル35上には種々な材質や厚さの異なる
ワークWを収納できるので、単なる同一の厚さからなる
ワークWのみならず種々な材質や、厚さのワークWにレ
ーザ加工を行なうことができる。
【0024】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことによって、そ
の他の態様で実施し得るものである。本実施例では4本
のポール31A〜31Dを立て棚21を構成した例で説
明したが、ポール31Dを外して3本のポール31A,
31B,31Cでも対応可能である。この場合には、ワ
ーククランプ27を回避させる必要がなく、把み替の動
作がなく、さらに有効的である。また、各支持テーブル
35をワーククランプ27側へ若干傾斜せしめてワーク
Wが滑るようにすればワークWのY軸方向の位置決めが
容易となる。
されることなく、適宜な変更を行なうことによって、そ
の他の態様で実施し得るものである。本実施例では4本
のポール31A〜31Dを立て棚21を構成した例で説
明したが、ポール31Dを外して3本のポール31A,
31B,31Cでも対応可能である。この場合には、ワ
ーククランプ27を回避させる必要がなく、把み替の動
作がなく、さらに有効的である。また、各支持テーブル
35をワーククランプ27側へ若干傾斜せしめてワーク
Wが滑るようにすればワークWのY軸方向の位置決めが
容易となる。
【0025】また、板材加工機として1軸光、1軸ワー
ク移動タイプのレーザ加工機で説明したが、光移動タイ
プなどそれ以外のレーザ加工機やタレットパンチプレス
などの板材加工機におけるワークテーブルにも対応可能
である。さらに、棚21をリフタ29で上下動せしめた
例で説明したが、それ以外のボールねじ、ギヤ、ランク
アンドピニオンなどの駆動部材で上下動せしめるように
しても構わない。しかも、棚21のリフタ29上にワー
クWを積層して1枚毎分離して取出すようにしても対応
可能である。
ク移動タイプのレーザ加工機で説明したが、光移動タイ
プなどそれ以外のレーザ加工機やタレットパンチプレス
などの板材加工機におけるワークテーブルにも対応可能
である。さらに、棚21をリフタ29で上下動せしめた
例で説明したが、それ以外のボールねじ、ギヤ、ランク
アンドピニオンなどの駆動部材で上下動せしめるように
しても構わない。しかも、棚21のリフタ29上にワー
クWを積層して1枚毎分離して取出すようにしても対応
可能である。
【0026】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ワークテーブルの一方側
にワークを収納した複数段の棚を上下動自在に備えるこ
とによって、ワークテーブルに隣接してワーク積載装置
などを配置する必要がなくなり、省スペース化を図るこ
とができると共に、ワークを自動的にワークテーブルに
搬入させることができる。したがって、スケジュール運
転で無人で板材加工を行なうことが可能になる。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ワークテーブルの一方側
にワークを収納した複数段の棚を上下動自在に備えるこ
とによって、ワークテーブルに隣接してワーク積載装置
などを配置する必要がなくなり、省スペース化を図るこ
とができると共に、ワークを自動的にワークテーブルに
搬入させることができる。したがって、スケジュール運
転で無人で板材加工を行なうことが可能になる。
【図1】図3における左側面図である。
【図2】図3におけるワークテーブルにおける左側部の
平面図である。
平面図である。
【図3】本発明のワークテーブルを備えた一実施例のレ
ーザ加工機の斜視図である。
ーザ加工機の斜視図である。
1 レーザ加工機(板材加工機)
5 ワークテーブル
21 棚
25 キャレッジ
27 ワーククランプ
29 リフタ
31A〜31D ポール
33 支持ボール
35 支持テーブル
Claims (1)
- 【請求項1】 ワークを支持せしめて移動させる板材
加工機におけるワークテーブルであって、このワークテ
ーブルの一方側に、ワークを収納した複数段からなる棚
を備え、この棚の各段がテーブル面と同一高さになるべ
く棚を上下動自在に設けてなることを特徴とする板材加
工機におけるワークテーブル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3120804A JPH04351235A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 板材加工機におけるワークテーブル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3120804A JPH04351235A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 板材加工機におけるワークテーブル |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04351235A true JPH04351235A (ja) | 1992-12-07 |
Family
ID=14795398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3120804A Pending JPH04351235A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 板材加工機におけるワークテーブル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04351235A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016203261A (ja) * | 2015-04-20 | 2016-12-08 | トルンプフ ザクセン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングTrumpf Sachsen GmbH | プレート状のワーク、特にシートを加工する機械配列及びこの種の機械配列において加工生成物をハンドリングする方法 |
US10427253B2 (en) | 2015-04-20 | 2019-10-01 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Machine tool having a workpiece support and method for loading and unloading a workpiece support of a machine tool |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP3120804A patent/JPH04351235A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016203261A (ja) * | 2015-04-20 | 2016-12-08 | トルンプフ ザクセン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングTrumpf Sachsen GmbH | プレート状のワーク、特にシートを加工する機械配列及びこの種の機械配列において加工生成物をハンドリングする方法 |
US10427253B2 (en) | 2015-04-20 | 2019-10-01 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Machine tool having a workpiece support and method for loading and unloading a workpiece support of a machine tool |
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