JPH04350038A - シート材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置やＯＣＲ
等のシート材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電子写真複写機等の画像形
成装置においては、感光ドラムに形成されたトナー像を
シート材に転写後に定着器において定着して画像形成を
行っている。上記画像形成装置は、感光ドラムのトナー
像と、このトナー像が転写されるシート材との相対的な
タイミングをとってシート材を感光ドラムへ搬送するレ
ジストローラ対を有している。さらに、最近では上記レ
ジストローラ対がシート材の搬送方向に対しての直角方
向に移動可能にしてシート材の横ズレを防止する機構を
備えた画像形成装置が開発されてきている。

【０００３】図８は、本発明が対象としている複写機の
レジストローラ対の近傍部を示している。同図において
、感光ドラム１は、その周辺に周知の電子写真によりト
ナー像が形成されて矢印方向に回転している。この感光
ドラム１の近傍には、上ローラ５ａと、これが圧接して
いる下ローラ５ｂとからなるレジストローラ対５が配設
されている。レジストローラ対５の上流側近傍には、比
較的小さい力で圧接しているスリップローラ対２が配設
されており、このスリップローラ対２と上記レジストロ
ーラ対５との間には、ガイド板３ａ，３ｂからなるガイ
ド板対３が配設されている。

【０００４】図９は、上記レジストローラ対５の横ズレ
を整合する整合機構の一例を示している。

【０００５】同図において、レジストローラ対５の上ロ
ーラ５ａが固着されている軸１０及び下ローラ５ｂが固
着されている軸１１は、軸受１２，１３を１対の側板１
５，１６にそれぞれ装着されている。各軸１０，１１に
は互いに噛合しているギヤ２０，２１がそれぞれ固着さ
れていると共に、各軸１０，１１の端部には連結部材１
７がそれぞれ遊合していて、スナップリング１９により
それぞれ抜け止めされている。

【０００６】上記軸１０の端部には、チャンネル状をな
す保持部材２２の両腕部２２ａ，２２ｂが装着されてい
て、スナップリング２３により抜け止めされており、こ
の保持部材２２は、不図示のガイド部材によって軸１０
方向にのみ移動可能にガイドされている。保持部材２２
の下部に形成されているラック２２ｃには、軸２５に連
結されているパルスモータ６３により矢印２７ａ，２７
ｂ方向に正逆回転して、レジストローラ対５及びそのニ
ップ部にくわえられているシート材Ｐを軸線方向に（シ
ート材Ｐの横ズレ方向）に移動させる。また、シート材
Ｐが横方向の所定位置に移動すると、側部の紙端がフォ
トセンサ４５を遮光し、これによりピニオン２６の回転
が不図示の制御部の制御により停止するようになってい
る。

【０００７】上記保持部材２２の両腕部２２ａ，２２ｂ
間には、軸１０に固着されているされているクラッチ３
０ｂと軸１０に回転自在に取りつけられているギヤ３０
ａからなる電磁クラッチ３０が配設されており、上記ギ
ヤ３０ａは、駆動モータ６１に接続されている幅広の駆
動ギヤ３１に噛合している。上記電磁クラッチ３０は、
制御部６０により制御されており、シート材Ｐの搬送の
必要に応じてＯＮして駆動モータ６１の回転力をレジス
トローラ対５に伝達する。

【０００８】上記のピニオン２６，パルスモータ６３、
保持部材２２等により、レジストローラ対５及びそのニ
ップ部にくわえられているシート材Ｐをシート材搬送方
向に対して直角方向に移動させるローラ対移動手段９が
構成されている。

【０００９】図８において、不図示の給紙トレイから給
紙されるシート材Ｐは、スリップローラ対２によりガイ
ド板対３に搬送され、その先端が静止状態にあるレジス
トローラ対５のニップ部に挿入した状態で停止する。こ
の状態でスリップローラ対２が回転を続けることにより
、シート材Ｐはループを形成し、このループをガイド板
対３の内面に当接した状態のシート材Ｐの腰の強さによ
り、スリップローラ対２はシート材Ｐを送ることなくス
リップする状態となる。

【００１０】感光ドラム１のトナー像が所定位置に回動
した時のタイミングに合わせて、レジストローラ対５が
回転してシート材Ｐを送り出す。送り出されたシート材
Ｐは、ガイド板対６により感光第ドラム１にガイドされ
、転写帯電器７によりトナー像が転写された後に分離さ
れ、さらに不図示の定着器によりトナー像が定着される
。

【００１１】上述のような構成をとる複写機のレジスト
ローラ対５ににおいては、シート材Ｐの横方向の位置が
充分な正確さをもって制御できる構成となっている。さ
らに、シート材Ｐの搬送方向の位置の正確さはレジスト
ローラ対５のニップ部に対し、シート材Ｐの先端を充分
にあ入させることと、レジストローラ対５の回転の立ち
上がりが充分すばやく立ち上がることが、要なポイント
となる。

【００１２】通常、１対のローラのニップ部に対してシ
ート材Ｐを充分に進入させるために、そのローラ対のシ
ート搬送方向の上流側に１対のスリップローラ対を設け
るが一般的である。

【００１３】例えば、図１０におけるローラ対２は、回
転が停止しているレジストローラ対５のニップ部に対し
てシート材Ｐを進入させるべくシート材Ｐに搬送力を与
えるために、レジストローラ対５が停止していても、ス
リップローラ対２は通常回転するものである。この時、
スリップローラ対２はシート材Ｐとはスリップ状態にな
っており、シート材Ｐの方はガイド板対３間に挟まれて
いるので、スリップローラ対２によりシート材Ｐに与え
られた搬送力はシート材Ｐの搬送方向に伝達されて、シ
ート材Ｐ先端が上記の搬送力によりレジストローラ対５
のニップ部に強制的に進入されるものである。

【００１４】また、ガイド板対は、シート材Ｐが通過す
るのに対しては、充分の間隙であるが、比較的狭い間隙
であるので、スリップローラ対２によりシート材Ｐに与
えられた　　搬送力は、シート材Ｐの進行方向に殆ど作
用する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
シート材搬送装置においては、レジストローラ対５が横
ズレを防止するためにシート材Ｐの搬送方向と直角をな
す方向に移動する構成であるので、図１０に示すように
レジストローラ対５の直前のスリップローラ対２によっ
てもシート材Ｐがくわえられているので、スリップロー
ラ対２によるシート材Ｐの挟持力が強い場合には、レジ
ストローラ対５の矢印２９ｂ方向への移動時に矢印Ｅで
示すようにシート材Ｐが破損したり、あるいはこのまま
の状態であって矢印５により搬送されてシワを発生した
りする問題がある。

【００１６】これを防止するために、例えばレジストロ
ーラ対５の横移動と同時にスリップローラ対２が同方向
に移動する構成にすれば問題は生じないが、この場合機
構が複雑であって装置が大型化する問題がある。

【００１７】そこで、本発明は、第１のローラ対による
シート材の横ズレ調整時に、第２のローラ対を同方向に
従動させて、シート材の横ズレ及びシワの等の発生を防
止したシート材搬送装置を提供することを目的とするも
のである。

【００１８】

【課題を解決するめの手段】本発明は、上述事情に鑑み
なされたものであって、シート材を挟持・搬送する第１
のローラ対（５）とその上流側の第２のローラ対（２）
と、前記第１のローラ対（５）をシート材搬送方向に対
して直角方向に移動させるローラ対移動手段（９）と、
を有するシート材搬送装置において、前記第２のローラ
対（２）の少なくとも−方のローラ（２ａ）を、前記第
１のローラ対（５）の移動による前記シート材（Ｐ）の
移動に従動して移動可能にしたことを特徴とする。

【００１９】また、前記第１のローラ対前記第２のロー
ラ対のうちの移動可能の前記ローラが、移動不能のロー
ラよりも幅狭であることを特徴とする。

【００２０】また、前記第１のローラ対（５）のシート
材挟持圧を前記第２のローラ対（２）の挟持圧よりも大
きくしたことを特徴とする。

【００２１】また、前記第２のローラ対（２）の移動可
能のローラ（２ａ）が、前記シート材（Ｐ）が前記第２
のローラ対（２）を通過後にシート材（Ｐ）通過前の元
位置に戻ることを特徴とする。

【００２２】また、前記第２のローラ対（２）のうちの
移動可能の前記ローラ（２ａ）が、移動不能のローラ（
２ｂ）よりも幅狭であることを特徴とする。

【００２３】

【作用】以上構成に基づき、搬送すべきシート材（Ｐ）
は、上流側の第２のローラ対（２）により第１のローラ
対（５）へ送られる。第１のローラ対（５）は、ローラ
対移動手段（９）によってシート材搬送方向に対して直
角方向に移動されて、挟持したシート材（Ｐ）をシート
材搬送方向に対して直角方向、すなわちシート材の幅方
向へ移動させる。この第１のローラ対（５）の移動時に
、シート材（Ｐ）を介して第２のローラ対（２）のうち
の移動可能のローラ（２ａ）が同方向に従動して移動す
る。これにより、両ローラ対（５，２）により挟持され
て搬送されるシート材（Ｐ）は、シワを生じることなく
横ズレを防止される。

【００２４】また、第２のローラ対（２）の−方のロー
ラ（２ａ）は、挟持したシート材（Ｐ）の通過後は、シ
ート材（Ｐ）を挟持する前の元位置に自動的に復帰する
。これにより、次のシート材（Ｐ）の搬送時に、第１の
ローラ対（５）により横ズレを調整されるシート材（Ｐ
）に従動することができて、シート材（Ｐ）のシワの発
生を防止しながら横ズレを調整することができる。

【００２５】なお、上述カッコ内の符号は、図面を参照
するためのものであって、本発明の構成をなんら限定す
るものではない。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に沿って説明
する。

【００２７】なお、図８及び図９に示す従来のものと同
じ機能のものは同一符号で表してある。また、本発明の
シート材搬送装置を構成するローラ対移動手段は、前述
の図９に示したローラ対移動手段９と同様の構成である
ので、ローラ対移動手段の図示及びその説明は省略する
。

【００２８】図１及び図２において、第１のローラ対（
以下レジストローラという）５は、制御手段（制御部）
６０により制御される駆動モータ６１によって駆動され
る。レジストローラ対５の上流側に配設された第２のロ
ーラ対（以下スリップローラ対という）２は、支軸４６
に固着されている複数の下ローラ２ｂと、この下ローラ
２ｂにそれぞれ圧接している複数の上ローラ２ａとから
なっている。

【００２９】ガイド板対３のガイド板３ａの上面に固着
された取りつけ部材には、板ばねからなる弾性部材１６
の基部がそれぞれ固着されており、この弾性部材１６の
自由端に装着された上記上ローラ２ａは、弾性部材１６
の弾力により下ローラ２ｂに圧接している。図３におい
て、上ローラ２ａは、支軸１６ａにより弾性部材１６の
自由端に装着されており、この上ローラ２ａが圧接して
いる下ローラ２ｂは、図示のように鼓型をなしていて、
その中央部に上ローラ２ａが圧接している。

【００３０】上記レジストローラ対５の上ローラ５ａが
装着されている支軸１０は、１対の軸受４０を介して加
圧ばね４１により付勢されており、この加圧ばね４１の
付勢力により上ローラ５ａは下ローラ５ｂに圧接してい
る。

【００３１】上記上ローラ５ａによるシート材Ｐの挟持
力は、上流側のスリップローラ対２による挟持力よりも
大きくなるように設定されている。また、上記スリップ
ローラ対２は、制御部６０によって制御されるパルスモ
ータ６２により駆動される。ガイド板対が３の下流端に
は、支軸４２により回動自在に支持されているフラグ４
２と、このフラグ４２によりＯＮ・ＯＦＦされるフォト
センサ４３が配設されていて、ガイド板対が３内を進行
するシート材Ｐを検知する。また、ガイド板対３の一側
部近傍には、横ズレ位置を調整されるシート材Ｐの紙端
を検知するためのフォトセンサ４５が配設されている。

【００３２】次に、上述のように構成されたシート材搬
送装置による動作を図５のフローチャートにより説明す
る。

【００３３】まず、シート材Ｐの搬送開始により、スリ
ップローラ対２が回転し始める（Ｓ１）。次に、シート
材Ｐがガイド板対３を送り込まれたことが、フラグ４２
の回転によるフォトセンサ４３の遮光により検知される
（Ｓ２）。シート先端が、レジストローラ対５のニップ
部に当たった後に、さらに所定時間ｔだけスリップロー
ラ対２が回転させ続ける。このとき、ガイド板対３ａ，
３ｂの間隔が狭くて、シート材Ｐがループ作るような間
隙を作らないと、スリップローラ対２は、いわゆるスリ
ップローラとして動作することになる（Ｓ３）。

【００３４】次に、レジストローラ対５が回転を初めて
、シート材Ｐがレジストローラ対５により送り出される
（Ｓ４）。その後、ローラ対移動手段９（図９参照）に
より、レジストローラ対５が軸方向に移動して、シート
材Ｐの送り方向に対する直角方向の（シート幅方向）の
位置決めを決める（Ｓ５，６，７）。そして、シート材
Ｐを感光ドラム１へ送る。このシート材Ｐの搬送時、図
３に示すように、上ローラ２ａが矢印Ｃ方向へ自由に動
けるようになっているので、図１の矢印Ａ方向へシート
材Ｐがレジストローラ対５により移動するのに従って、
上ローラ２ａが同方向へ従動して移動する。

【００３５】以上のように構成することによって、感光
ドラム１上の画像形成位置と、シート材Ｐの送り方向と
直角方向の位置を合わせることができる。また、シート
材Ｐは、スリップローラ対２によりレジストローラ対５
方向へ押されるので、レジストローラ対５はレジストロ
ーラ対５のニップ部に確実に入ることになり、感光ドラ
ム１上の画像位置とシート材Ｐの幅方向位置（搬送方向
に対する直角方向の位置）を正確に合わせることができ
る。

【００３６】さらに、上ローラ２ａは、矢印Ｃ方向へ移
動が容易であるので、シート材Ｐがレジストローラ対５
の動きに合わせてシート材Ｐが矢印Ｃ方向へ動き易くな
り、シート材Ｐの横ズレ調整時に、シート材Ｐにシワや
破れ等が生じない。特に、前記の横ズレ調整時のシワ等
の防止は、特別の部品等を付加することなく行うことが
できるので、装置のコストアップや大型化を押えること
ができる。

【００３７】また、本実施例では、画像形成装置におい
て、シート材Ｐを図１の矢印Ａ及び矢印Ｂ方向へ正確に
位置出しをする場合について述べたが、このシート材搬
送装置を、例えばＯＣＲ等のように、シート材から画像
を読み取る装置に適用することにより、より正確な位置
からの画像の読み取りを行うことができる。

【００３８】上記の下ローラ２ｂは、図３に示すように
、鼓型をなしているので、シートＰがスリップローラ対
２を通過後には、下ローラ２ｂが上ローラ２ａの中央に
戻って、次のシートＰがレジストローラ対５によって矢
印Ａ方向のどちらかに動いても、上ローラ２ａが下ロー
ラ２ｂに対して片側に寄り切らないようになっている。

【００３９】図４は、スリップローラ対２の別の構成を
示している。同図において、上ローラ２ａは、端部を１
対の係止部材５０にそれぞれ係止された加圧ばね４９ａ
，４９ｂにより下ローラ２ｂに押圧されている。前記の
レジストローラ対５が矢印Ａ方向へ移動して横ズレ調整
を行う時、シートＰを介して上ローラ２ａが同方向（矢
印Ｄ方向）に移動される。この上ローラ２ａは、移動方
向と反対側の加圧ばね４９に抗してあ動するので、シー
トＰがスリップローラ対２を通過後は、上ローラ２ａは
下ローラ２ｂの中央部の元位置に自動的に復帰する。本
実施例では、下ローラ２ｂを図３に示すような鼓型の特
殊な形状にすることなく、上ローラ２ａの従動動作を行
うことができる。

【００４０】次に、本発明の第２の実施例を図６により
説明する。

【００４１】本実施例は、図３の実施例の（Ｓ１）〜（
Ｓ３）までと、（Ｓ４）〜（Ｓ７）までは同じである。 そして、（Ｓ３）で所定時間ｔ経過後におリップローラ
対２を停止し（Ｓ３１）、その後レジストローラ対５の
みを動かすことでスリップローラ対２を従動させ、スリ
ップローラ対２とレジストローラ対５との間にシートＰ
がたるむのを回避して、シートＰに曲がりくせ等がつく
のを防止ことができる。本実施例においても、第１の実
施例と同様に、レジストローラ対５の横ズレ調整方向へ
の移動時に、スリップローラ対２の上ローラ２ａが従動
して、シートＰの破損やシワ発生等は防止されている。

【００４２】図７は、本発明の第３の実施例のフローチ
ャートを示している。

【００４３】本実施例においては、前述実施例と同様に
、スリップローラ対２を停止させた後に（Ｓ３１）、レ
ジストローラ対５を回転させる。その後、所定時間ｔ２
経過した後（Ｓ４１）に、スリップローラ対２を回転さ
せ始める（Ｓ４２）。このようにすることによって、シ
ートＰがガイド板対３間で小さなループを形成すること
がなくなり、スリップローラ対２がレジストローラ対５
に従動することを防ぐタイミングでｔ２を決定すれば、
シートＰを介してのスリップローラ対２の負荷がレジス
トローラ対５に与えることがなくなる。これにより、画
像形成装置に本実施例を用いても、シート送りによる急
激な負荷変動がなくなるので、シートＰのシワ、破損等
を防止できるほかに、安定したシート材搬送装置を実現
することができる。

【００４４】また、本実施例では、（Ｓ４２）が（Ｓ５
）の前にあるが、（Ｓ４１）から（Ｓ７）の間のどこに
でも（Ｓ４２）があっても、同様の効果を実現すること
ができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１の搬送手段及びこれに挟持されているシート材をシ
ート材搬送方向に対して直角方向に移動させて横ズレの
位置調整を行う時、第１の搬送手段の移動に従動して第
２の搬送手段の−方のローラを従動させることができる
ので、装置の大型化やコストアップを招くことなくシー
ト材の横ズレ位置調整ができて、調整時におけるシート
材の破損やシワの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシート材搬送装置の斜
視図。

【図２】同じく側面図。

【図３】スリップローラ（第２の搬送手段）部の斜視図
。

【図４】スリップローラ部の別の実施例を示す斜視図。

【図５】本発明の第１の実施例に係るフローチャート。

【図６】本発明の第２の実施例に係るフローチャート。

【図７】本発明の第３の実施例に係るフローチャート。

【図８】従来のシート材搬送装置の一例を示す側面図。

【図９】同じくレジストローラ対（第１の搬送手段）及
びローラ対移動手段部の正面図。

【図１０】同じくシート材横ズレ調整時の作用図。

【符号の説明】

Ｐ　　　　　　　　シート材 １　　　　　　　　感光ドラム ２　　　　　　　　第２の搬送手段（スリップローラ）
２ａ　　　　　　上ローラ２ａ ２ｂ　　　　　　下ローラ２ｂ ３　　　　　　　　ガイド板対 ５　　　　　　　　第１の搬送手段（レジストローラ対
）９　　　　　　　　ローラ対移動手段 １６　　　　　　弾性部材 ４９ａ，４９ｂ　　　　　　加圧ばね ４２　　　　　　フラグ ４３，４５　　　　　　　　　　フォトセンサ６０　　
　　　　制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シート材を挟持・搬送する第１のロー
   ラ対とその上流側の第２のローラ対と、前記第１のロー
   ラ対をシート材搬送方向に対して直角方向に移動させる
   ローラ対移動手段と、を有するシート材搬送装置におい
   て、前記第２のローラ対の少なくとも−方のローラを、
   前記第１のローラ対の移動による前記シート材の移動に
   従動して移動可能にしたことを特徴とするシート材搬送
   装置。
2. 【請求項２】　　前記第１のローラ対のシート材挟持圧
   を前記第２のローラ対の挟持圧よりも大きくしたことを
   特徴とする請求項１記載のシート材搬送装置。
3. 【請求項３】　　前記第２のローラ対の移動可能のロー
   ラが、前記シート材が前記第２のローラ対を通過後にシ
   ート材通過前の元位置に戻ることを特徴とする請求項１
   記載のシート材搬送装置。
4. 【請求項４】　　前記第２のローラ対のうちの移動可能
   の前記ローラが、移動不能のローラよりも幅狭であるこ
   とを特徴とする請求項１又は３記載のシート材搬送装置
   。