JP3262064B2 - シート送給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輪転式カメラ・フ
ァクシミリ装置・印刷機・複写機・プリンタ・ワードプ
ロセッサ等の画像形成装置、その他、原稿自動送り装置
・穴あけ機・紙綴じ機等の各種のシート使用機器等にお
いて、積載されたカード・薄葉紙等のシート（原稿・転
写紙・感光紙・静電記録紙・感熱紙・印字用紙・印刷紙
・ＯＨＰシート・封筒・葉書等の枚葉紙）を画像形成部
・露光部・加工部等のシート処理部へ一枚宛給搬送する
シート送給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、積載されたシートを一枚ずつ分離
し搬送するシート送給装置のシート分離機構の一つとし
て、クシ歯状ローラ対を用いたものが知られている。

【０００３】これは、外周部にクシ歯状の溝を形成した
２本のクシ歯状ローラを、互いの溝の凹面と凸面とが非
接触で互いの軸方向に重なり合う状態にして略平行に対
向させて配置し、一方のローラを送りローラとしてシー
トに対する摩擦力を大きくし、他方のローラを分離ロー
ラとしてシートに対する摩擦力を上記送りローラよりも
小さくし、送りローラは給紙順方向に、分離ローラは給
紙逆方向に回転させ、このローラ対のニップ部（噛み合
い部）にシートを送り、ニップ部に複数枚のシートが重
なって送られても、送りローラに接するシートだけは給
紙順方向に回転する送りローラによる送り力にて、給紙
逆方向に回転する分離ローラに拘わらず、ニップ部を通
り抜けさせ、それ以外のシートは給紙逆方向に回転する
分離ローラにより戻し搬送させてニップ部への進入もし
くは通り抜けを阻止させることで、送りローラに接する
シートだけを一枚分離搬送するものである。

【０００４】また、シートを一枚ずつ分離し搬送させた
とき、斜行を防止するためにシートの片側又は両側に設
けた移動可能な案内板を移動させ、斜行したシート側部
を前記案内板に押し当てて補正しているものや、センサ
を用いて搬送中のシートの斜行を検知し、必要に応じて
搬送ローラを斜行分だけ駆動回転させ強制的に補正を行
う機構が知られている。

【０００５】図９の（ａ）はシート分離機構としてクシ
歯状ローラ対を用いたシート送給装置例の概略構成図で
ある。

【０００６】１は給紙トレイであり、その上にシート２
００が所定に積載セットされる。この給紙トレイ１は実
線示の給紙時位置と２点鎖線示の待機時位置に上下揺動
制御される。

【０００７】２・３はシート搬送路を構成させた上ガイ
ド板と下ガイド板である。下ガイド板３の給紙トレイ側
は給紙トレイ１の先端側前方において下方に折り曲げ
て、給紙トレイ１上に積載したシートの先端端面の位置
を揃えるシート先端突き当て板部３ａにしてある。

【０００８】４は給紙ローラであり、給紙トレイ１上に
積載セットされたシート２００をピックアップして給送
する。

【０００９】５・６は送りローラと分離ローラのローラ
対であり、給紙ローラ４よりもシート搬送方向下流側に
配設してある。送りローラ５を上側ローラ、分離ローラ
６を下側ローラとしてある。

【００１０】これら送りローラ５と分離ローラ６は共
に、図９の（ｂ）の斜視図のように、外周部にクシ歯状
の溝を形成したクシ歯状ローラを、互いの溝の凹面と凸
面とが非接触で互いの軸方向に重なり合う状態にして略
平行に対向させて配置してある。送りローラ５のシート
に対する摩擦力は分離ローラ６のシートに対する摩擦力
よりも大きくしてある。

【００１１】１６はレジストローラ、１７は搬送ローラ
であり、送りローラと分離ローラのローラ対５・６より
もシート搬送方向下流側に順次に配設してある。

【００１２】給紙ローラ４は、第１モーターＭ１からプ
ーリー１２→ベルト１１→２段プーリー１０→ベルト８
→プーリー４ａを介して動力伝達を受けて、給紙順方向
である矢印の時計方向に回転駆動される。

【００１３】送りローラと分離ローラのローラ対５・６
のうちの送りローラ５は、第１モーターＭ１からプーリ
ー１２→ベルト１１→２段プーリー１０→ベルト９→プ
ーリー５ａを介して動力伝達を受けて、給紙順方向であ
る矢印の時計方向Ａに回転駆動される。

【００１４】また、分離ローラ６は、第２モーターＭ２
からプーリー１３→ベルト７→プーリー６ａを介して動
力伝達を受けて、送りローラ５とのニップ部において給
紙逆方向である矢印の時計方向Ｂに回転駆動される。

【００１５】送りローラと分離ローラのローラ対５・６
のうちの送りローラ５は、２段プーリー１０の支軸を中
心に揺動自由の可動シャーシ２１に配設してある。２０
はこの可動シャーシ２１の上辺側に設けたシャフト、２
０ａはこのシャフト２０の一端側設けたカムフロア２０
ａである。１９は偏心カムであり、この偏心カム１９の
下面部にカムフロア２０ａが常時接触した状態になるよ
うに、可動シャーシ２１を２段プーリー１０の支軸を中
心に不図示の付勢バネ部材にて反時計方向に回動付勢さ
せてある。２７は偏心カム１９を回転操作する調節つま
みである。

【００１６】上記の調節つまみ２７・偏心カム１９・カ
ムフロア２０ａ・シャフト２０・可動シャーシ２１等で
送りローラと分離ローラのローラ対５・６の軸間距離可
変機構が構成される。

【００１７】即ち、調節つまみ２７を回すことで、カム
１９が回り、カム運動がカムフロア２０ａ・シャフト２
０・可動シャーシ２１を介して送りローラ５に伝達さ
れ、該送りローラ５の上下位置変位となり、送りローラ
５と分離ローラ６の軸間距離を大小変えて送りローラ５
の分離ローラ６に対する進入量若しくは隙間量をシート
の厚さに合わせて調節することができる。

【００１８】而して、給紙トレイ１は非給紙時は２点鎖
線示の待機時位置に下降移動していて、給紙ローラ４か
ら下方に離間している。シート２００はこの状態におい
て給紙トレイ１上に積載セットされる。シート２００は
先端が突き当て板部３ａに当たるまで十分に差し込むこ
とで、給紙トレイ１上に積載したシートの先端端面の位
置揃えがなされる。

【００１９】給紙スタート信号に基づいて給紙トレイ１
が上昇移動されて実線示のように給紙トレイ１上の積載
シート２００の先端側上面が給紙ローラ４の下面に接し
た状態に保持される。

【００２０】そうすると、積載シート２００の最上位シ
ート２２が回転する給紙ローラ４により送り出され（ピ
ックアップ）、上ガイド板２と下ガイド板３によって案
内されながら送りローラ５と分離ローラ６のニップ部に
到達して該ニップ部に進入する。

【００２１】ニップ部に進入した最上位シート２２は、
シートに対する摩擦力が分離ローラ６よりも送りローラ
５の方が大きいため、給紙順方向に回転する送りローラ
５による送り力にて、給紙逆方向に回転する分離ローラ
６に拘わらず、ニップ部を通り抜けて搬送されていく。

【００２２】また、給紙ローラ４によりニップ部に複数
枚のシート２２・２２′・・が重なって送られても、そ
の重送シートのうちの送りローラ５に接するシート２２
だけは給紙順方向に回転する送りローラ５による送り力
にて、給紙逆方向に回転する分離ローラ６に拘わらず、
ニップ部を通り抜け、それ以外のシート２２′・・は給
紙逆方向に回転する分離ローラ６により戻し搬送させて
ニップ部への進入もしくは通り抜けが阻止されて重送が
防がれることで、送りローラ５に接するシート２２だけ
が一枚分離搬送される。

【００２３】送りローラと分離ローラのローラ対５・６
で一枚分離搬送されたシート２２はレジストローラ１
６、搬送ローラ１７を通って不図示の読み取り部等のシ
ート処理部に送られる。レジストローラ１６はシート処
理部へシート２２を搬送する搬送タイミングを不図示の
制御部（ＣＰＵ）からの指示に応じて決定し、シートの
搬送を行う。

【００２４】厚さの異なったシートを送給するときは、
調節つまみ２７を回転操作して、送りローラと分離ロー
ラのローラ対５・６のニップ部における送りローラ５の
分離ローラ６に対する進入量若しくは隙間量を変更させ
て所定シート厚に設定する。即ち、調節つまみ２７に連
結されたカム１９の回転位置が変わることにより、前記
カム１９に接触しているシャフト２０と前記シャフト２
０に連結された可動シャーシ２１が可動し、送りローラ
５が分離ローラ６との軸間距離を変えることで前記設定
が行われ、厚さの異なったシートも重送を避け搬送する
ことができる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】上記シート分離機構の
場合、シートの厚さが変わっても正常な分離が行われる
よう、上記送りローラと分離ローラであるクシ歯状ロー
ラ対の軸間距離が調整可能になっている。

【００２６】ところが、その調整は送給されるシートの
厚さ毎に適正な位置に手動で調整しなければならない
し、厚みの異なるシートを混在積載処理出来ない問題が
あった。

【００２７】また、シートを一枚ずつ分離し搬送させた
ときの斜行を防止するために、シートの片側又は両側に
設けた移動可能な案内板（不図示）を移動させ、斜行さ
せないためシート側部を前記案内板に押し当てて補正し
ている。

【００２８】このような斜行補正機構は、幅の異なるシ
ートを搬送する時、案内板の位置を変更しなければなら
ず非常に手間がかかった。

【００２９】また、センサを用いて搬送中のシートの斜
行を検知し、必要に応じて搬送ローラを用い斜行分だけ
駆動回転を行わせ強制的に補正をする機構では、構成が
複雑であり、シートにしわが生じる等の欠点があった。

【００３０】そこで発明の目的は、簡単な構成で、厚さ
の異なったシートを自動的に分離して搬送し、かつシー
トの斜行も自動的に補正することができるシート送給装
置を提供することにある。

【００３１】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の手段構成
を特徴とするシート送給装置である。

【００３２】（１）対向して配置され、対向部において
給紙順方向に回転するシート送り用回転体と、給紙逆方
向に回転するシート分離用回転体を有し、該両回転体間
でシートを一枚分離搬送させるシート送給装置におい
て、前記両回転体の少なくとも一方が他方に対する軸間
距離を変化させる軸間距離可変機構と、前記両回転体の
近傍に設けたシートの通過を検知するシート検知手段と
を備え、．送給開始と共に前記両回転体の少なくとも
一方が他方に対して軸間距離を隔離する動作を開始し、
．前記シート検知手段によりシートが検知されると、
前記軸間距離の隔離動作を停止させ、．該シートの給
紙が終了すると、前記両回転体の少なくとも一方が他方
に対して軸間距離を給紙不可となる位置まで接近させる
動作を、給送するシート一枚毎に行うことを特徴とする
シート送給装置。

【００３３】（２）対向して配置され、対向部において
給紙順方向に回転するシート送り用回転体と、給紙逆方
向に回転するシート分離用回転体を有し、該両回転体間
でシートを一枚分離搬送させるシート送給装置におい
て、前記両回転体の少なくとも一方が他方に対する軸間
距離を変化させる軸間距離可変機構と、前記両回転体の
近傍に設けたシートの通過を検知するシート検知手段と
を備え、．送給開始と共に前記両回転体の少なくとも
一方が他方に対して軸間距離を隔離する動作を開始し、
．前記シート検知手段によりシートが検知された時点
から、一定量前記軸間距離を隔離する動作を行った後に
該軸間距離の隔離動作を停止させ、．該シートの給紙
が終了すると、前記両回転体の少なくとも一方が他方に
対して軸間距離を給紙不可となる位置まで接近させる動
作を、給送するシート一枚毎に行うことを特徴とするシ
ート送給装置。

【００３４】（３）前記シート送り用回転体とシート分
離用回転体がローラであり、該両ローラの回転軸は、略
平行で、外周部にクシ歯状の溝が形成されており、溝の
凹面と凸面とが非接触で互いの軸方向に重なり合うこと
が可能な形状を有することを特徴とする（１）または
（２）に記載のシート送給装置。

【００３５】（４）前記シート送り用回転体とシート分
離用回転体は、給紙を開始する前又は軸間距離を接近さ
せた後、シートの送給を妨げる状態にあることを特徴と
する（１）ないし（３）の何れか１つに記載のシート送
給装置。

【００３６】（５）対向して配置され、対向部において
給紙順方向に回転するシート送り用回転体と、給紙逆方
向に回転するシート分離用回転体を有し、該両回転体間
でシートを一枚分離搬送させるシート送給装置におい
て、前記両回転体の少なくとも一方が他方に対する軸間
距離を変化させる軸間距離可変機構と、前記両回転体の
互いの軸方向に対する最接近部のシート搬送方向下流側
に設けたシート検知手段とを備え、．送給開始と共に
前記両回転体の少なくとも一方が他方に対して軸間距離
を隔離する動作を開始し、．前記シート検知手段のシ
ート検知信号ｏｎによりシートが前記両回転体の最接近
部を通過したことが検知されると、前記軸間距離の隔離
動作を停止させ、．前記シート検知手段のシート検知
信号ｏｆｆにもとづいて前記両回転体の少なくとも一方
が他方に対して軸間距離を給紙不可となる位置まで接近
させる動作を、給送するシート一枚毎に行うことを特徴
とするシート送給装置。

【００３７】（６）対向して配置され、対向部において
給紙順方向に回転するシート送り用回転体と、給紙逆方
向に回転するシート分離用回転体を有し、該両回転体間
でシートを一枚分離搬送させるシート送給装置におい
て、前記両回転体の少なくとも一方が他方に対する軸間
距離を変化させる軸間距離可変機構と、前記両回転体の
互いの軸方向に対する最接近部のシート搬送方向下流側
に設けたシート検知手段とを備え、．送給開始と共に
前記両回転体の少なくとも一方が他方に対して軸間距離
を隔離する動作を開始し、．前記シート検知手段のシ
ート検知信号ｏｎによりシートが前記両回転体の最接近
部を通過したことが検知されると、その検知時点から、
一定量前記軸間距離を隔離する動作を行った後に該軸間
距離の隔離動作を停止させ、．前記シート検知手段の
シート検知信号ｏｆｆにもとづいて前記両回転体の少な
くとも一方が他方に対して軸間距離を給紙不可となる位
置まで接近させる動作を、給送するシート一枚毎に行う
ことを特徴とするシート送給装置。

【００３８】（７）前記シート送り用回転体とシート分
離用回転体がローラであり、該両ローラの回転軸は、略
平行で、外周部にクシ歯状の溝が形成されており、溝の
凹面と凸面とが非接触で互いの軸方向に重なり合うこと
が可能な形状を有することを特徴とする（５）または
（６）に記載のシート送給装置。

【００３９】（８）前記シート送り用回転体とシート分
離用回転体は、給紙を開始する前又は軸間距離を接近さ
せた後、シートの送給を妨げる状態にあることを特徴と
する（５）ないし（７）の何れか１つに記載のシート送
給装置。

【００４０】〈作 用〉シート送り用回転体とシート分
離用回転体の対向部に送給シートを突き当てることで斜
行を補正し、前記両回転体の軸間距離を広げる隔離動作
をさせることによりシートを送給する。送給されたシー
トが前記両回転体間を通過したことが検知されると前記
両回転体は軸間距離が狭められることで給紙不可の状態
になる。上記の動作をシート一枚毎に行うことにより斜
行補正とシート一枚分離が送りローラと分離ローラによ
って行われる。

【００４１】かくして上記本発明に係るシート送給装置
は、シートの厚みに関係なくシート送給することがで
き、なおかつ、異なった厚みのシートが混入していても
重送を避け一枚ずつ正確にシートを送給することが出き
る。

【００４２】また、斜行されて送給されてきたシートを
非接触で互いの軸方向に重なり合ったシート送り用回転
体とシート分離用回転体にシートの端面を突き当てるこ
とで斜行補正を行うことができる。

【００４３】これらにより、シートの厚み毎に手動で厚
み調整をする必要がなくなり、搬送中のシートの姿勢を
検知して搬送路での斜行補正をすることも必要なくな
る。

【００４４】上記のようにシート送り用回転体とシート
分離用回転体の機構だけでシート自動分離と斜行補正が
できるため装置自体が非常にコンパクトかつシンプルに
なる。

【００４５】

【発明の実施の形態】〈第１の実施例〉（図１〜図５） 図１は本実施例のシート送給装置の概略構成図である。
前述した図９のシート送給装置と共通する構成部材・部
分には共通の符号を付して再度の説明を省略する。

【００４６】本実施例のシート送給装置においては、送
りローラと分離ローラのローラ対５・６のニップ部（噛
み合い部）を中にして該ニップ部のシート進入口側とシ
ート出口側とにシート検知手段としての第１と第２のシ
ートセンサ１４・１５を配設してある。

【００４７】第１のシートセンサ１４は、給紙ローラ４
によって送りローラと分離ローラのローラ対５・６のニ
ップ部に給送されてきたシートを検知するもので、この
センサを以下、給紙前センサと記す。

【００４８】第２のシートセンサ１５は、送りローラと
分離ローラのローラ対５・６のニップ部を通過したシー
トを検知するもので、このセンサを以下、給紙後センサ
と記す。

【００４９】また、本実施例のシート送給装置において
は、送りローラと分離ローラのローラ対５・６の軸間距
離可変機構１９・２０ａ・２０・２１の偏心カム１９の
回転を手動の調節つまみ２７に代えてステッピングモー
ターＭ３で自動的に行わせるようにした。

【００５０】即ち、給紙前センサ１４や給紙後センサ１
５のシート検知信号が制御部（以下、ＣＰＵと記す）２
６に入力する。ＣＰＵ２６は給紙前センサ１４と給紙後
センサ１５のいずれかの検知信号に基づいて、送給され
るシートの厚さに応じてステッピングモーターＭ３を駆
動制御して送りローラと分離ローラのローラ対５・６の
軸間距離可変機構の偏心カム１９を回転させることで、
送りローラ５と分離ローラ６の軸間距離を変化させて送
りローラ５の分離ローラ６に対する進入量若しくは隙間
量をシートの厚さに合わせて適切に自動的に調節させ
る。

【００５１】図２は装置制御系のブロック図、図３は装
置の動作フローチャートである。給紙前センサ１４と給
紙後センサ１５からきた信号をＣＰＵ２６により制御及
び演算され、第１のモーターＭ１、第２のモーターＭ
２、ステッピングモーターＭ３に動作信号を送り、それ
ぞれに割り当てられた機構に駆動をあたえる。

【００５２】図３の動作フローにおいて、給紙トレイ１
に対するシート２００の積載セット要領、給紙トレイ１
の上昇動と回転給紙ローラ４によるシート給送開始（ピ
ックアップ）は前述した図９のシート送給装置と同じで
ある（ステップＳ１・Ｓ２）。

【００５３】送りローラ５と分離ローラ６のニップ部に
到達したシート２２は給紙前センサ１４により検知され
（ステップＳ３）、非接触で互いの軸方向に重なり合い
シートの送給を妨げる状態にある送りローラ５と分離ロ
ーラ６の噛み合い部（ニップ部）に突き当たる（ステッ
プＳ４）。

【００５４】ここで、例えば、シート２２が積載時に整
列されず積載シート２００の端面が揃っていない状態で
送給された場合、又はシート２２が送給時に給紙ローラ
４により斜行させられて送給または搬送された場合、送
りローラ５と分離ローラ６とが噛み合った面に送給され
たシート２２の先端部が突き当たり、該シート２２が給
紙ローラ４により送給の後押しをされ、斜行されたシー
ト２２の端面が送りローラ５と分離ローラ６とが噛み合
った面で整列して姿勢が補正される。

【００５５】このシート２２の端面が整列し、姿勢が補
正される状態を図４に示す。この後、斜行補正されたシ
ート２２は下記のように搬送される。

【００５６】給紙ローラ４によって送りローラと分離ロ
ーラのローラ対５・６のニップ部に給送されてきたシー
ト２２が給紙前センサで検知されると、ＣＰＵ２６は軸
間距離可変機構Ｍ３・１９・２０ａ・２０・２１のステ
ッピングモーターＭ３を駆動して送りローラ５を分離ロ
ーラ６から隔離する方向、即ち図５のように上方向Ｕに
移動制御する（ステップＳ６）。

【００５７】外周部にクシ歯状の溝が形成されている送
りローラ５と分離ローラ６は、それぞれ対向し合い溝の
凹面と凸面とが非接触で互いの軸方向に重なり合い給紙
を妨げる状態に位置している。上方向に移動する送りロ
ーラ５は、分離ローラ６との間隔を互いの軸間方向に拡
げ、給紙ローラ４の駆動回転と送りローラ５の駆動回転
により、送りローラ５と分離ローラ６の噛み合い部に突
き当たったシート２２を一枚分送給できるだけの間隔を
とる。

【００５８】ここで、シート２２・２２′・・が重送し
て送られてきたときは、送りローラ５と直接接触する最
上位のシート２２は給紙順方向に回転の送りローラ５に
より送給され、それ以外の重送シート２２′・・は給紙
逆方向に回転の分離ローラ６により戻し搬送されてニッ
プ部への進入もしくは通り抜けが阻止されて重送が防止
されることで、送りローラ５に接するシート２２だけが
一枚分離搬送される。

【００５９】最上位のシート２２が送りローラ５と分離
ローラ６との間隔を通過したとき、給紙後センサ１５は
そのシート２２の通過を検知し（ステップＳ７）、ＣＰ
Ｕ２６に検知信号を伝える。

【００６０】検知信号を受けたＣＰＵ２６はステッピン
グモーターＭ３に前記信号をフィードバックさせてステ
ッピングモーターＭ３の駆動を停止させる。このとき送
りローラ５は分離ローラ６との間において、シート２２
一枚の厚み分の間隔と、これに加え、シート送給にあた
りシート２２に負荷がかからず、シートが送りローラ５
と分離ローラ６との間をスムーズに通過できるような一
定余分値をあけている（ステップＳ８）。

【００６１】駆動を停止したステッピングモーターＭ３
に連結された偏心カム１９が駆動回転を停止することに
より（ステップＳ９）、送りローラ５と分離ローラ６の
軸間距離可変機構の動作が停止する（ステップＳ１
０）。

【００６２】給紙後センサ１５で検知されたシート２２
は、シート２２の搬送スピードと給紙後センサ１５とレ
ジストローラ１６間の距離とからシート２２がレジスト
ローラ１６に到達するまでの時間又は予め設定してある
モーターのパルス数に基づき、レジストローラ１６に送
られるタイミングを検知する演算手段を備えたＣＰＵ２
６により、レジストローラ１６に到達し搬送されるのを
検知すると、給紙ローラ４と送りローラ５は次のシート
２２′の連送を避けるため駆動回転が停止される（ステ
ップＳ１３）。

【００６３】送給されたシート２２は、その後レジスト
ローラ１６により搬送タイミングを決定され、搬送ロー
ラ１７に搬送されていく。

【００６４】シート２２はレジストローラ１６により搬
送されるので、給紙ローラ４と送りローラ５は駆動が解
除され連れ回り状態となる（ステップＳ１４）。

【００６５】この後、送給されてきたシート２２一枚が
送りローラ５と分離ローラ６との間を通過し終えたのを
給紙後センサ１５が検知すると（ステップＳ１６）、軸
間距離可変機構のステッピングモーターＭ３の駆動が再
開始される。このときのステッピングモーターＭ３の駆
動は、図５のように送りローラ５を下方向Ｄに移動させ
る方向である（ステップＳ１７）。

【００６６】これにより送りローラ５と分離ローラ６は
非接触で互いの軸方向に接近し、重なり合い給紙を妨げ
る送給前の状態に戻る（ステップＳ１８）。

【００６７】次いでステッピングモーターＭ３の駆動が
停止されて軸間距離可変機構の動作が停止されるのに基
づき、送りローラ５と分離ローラ６が非接触で互いの軸
方向に接近する動作も停止し、送給前の状態になる（ス
テップＳ２０）。

【００６８】このとき、異なった厚みのシートが混入し
て送給されても上記構成の通り送りローラ５と分離ロー
ラ６が可動し、用紙検知センサでシート２２一枚毎の通
過を検知しているので、シート２２の厚みに関係なく自
動分離して送給できる。

【００６９】次に、二枚目のシート２２′が送給された
ことが給紙前センサ１４により検知されると（ステップ
Ｓ２１）、給紙ローラ４と送りローラ５は駆動回転を開
始し（ステップＳ２２）、二枚目のシート２２′の送給
を開始する（ステップＳ１・Ｓ３）。

【００７０】上記一連の動作は送給されるシート２２一
枚毎に対して行われる。

【００７１】〈第２の実施例〉（図６・図７） 図６は第２の実施例のシート送給装置の概略構成図であ
る。

【００７２】上述した第１の実施例の装置との相違点
は、第１の実施例では給紙ローラ４により給紙を行って
いたのに対し、本実施例では、矢印Ｅ・Ｆ方向にスライ
ド可能なスライド式シートガイド２９と上ガイド板２と
によりシート２００の面方向を支持し、下ガイド板３の
延長部であるシート先端突き当て板部３ａでシートの給
送側端面を支持して、前記スライド式シートガイド２９
によって給紙を行っていることである。

【００７３】また、シート２００がはじめから送りロー
ラ５と分離ローラ６とに突き当たっているため給紙前セ
ンサ１４の必要がなくなり、給紙後センサ１５だけで第
１の実施例と同様の動作が可能となる。

【００７４】本実施例についての動作を説明すると、シ
ート給紙時において定位置に設定されたシート２００は
スライド式シートガイド２９により送りローラ５と分離
ローラ６とが重なり合っている給紙部（ニップ部）ま
で、シート先端突き当て板部３ａに端面を突き当てなが
ら矢印Ｅ方向に送られる。

【００７５】給紙部近傍ではテーパー形状のシート先端
突き当て板部３ａに沿ってシート２００は、自重で給紙
部までスライドしていき、送りローラ５と分離ローラ６
との重なり合い部に突き当たり斜行補正される。このと
き、スライド式シートガイド２９は、上ガイド板２とに
よりシート２００の姿勢を保持し、シート２００が突き
当たった送りローラ５と分離ローラ６は、それぞれの駆
動回転を静止した状態にある。

【００７６】次に、シート２００が所定位置に設定され
スライド式シートガイド２９が可動して十分に時間が経
ってから、送りローラ５と分離ローラ６が駆動回転を行
いはじめる。

【００７７】この後、送りローラ５は分離ローラ６から
互いの軸間距離を隔離する方向に移動していく。

【００７８】上記動作によりシート２００の給紙を開始
してからは第１の実施例と同様の動作を行っていく。

【００７９】上記動作のフローチャートを図７に示す。

【００８０】〈第３の実施例〉（図８） 図８は第３の実施例のシート送給装置の概略構成図であ
る。

【００８１】前述した第１の実施例の装置との相違点
は、第１の実施例では送りローラ５が上下方向に移動可
能であるのに対し、本実施例では、分離ローラ６が上下
方向に移動可能であり、送りローラ５は固定された位置
にある。

【００８２】分離ローラ６は第２のモーターＭ２（不図
示）で回転駆動されるプーリー１３の支持軸２４と同軸
で回動可能な可動シャーシ２３に保持させてある。分離
ローラ６はプーリー１３→ベルト７→プーリー６ａを介
して駆動力を受けて回転される。

【００８３】２５は可動シャーシ２３に一体に具備させ
た、軸２４と同軸のギアである。２６はこのギア２５に
噛み合わせたウォームギアである。このウォームギアは
ステッピングモーターＭ３により回転制御される。

【００８４】ステッピングモーターＭ３が正回転・逆回
転されることで、ウォームギア２６でギア２５即ち可動
シャーシ２３が軸２４を中心に時計方向Ｃまたは反時計
方向Ｄに回動される。

【００８５】可動シャーシ２３が時計方向Ｃに回動され
ることで、分離ローラ６が送りローラ５からの距離を隔
離する方向、即ち下方に移動される。

【００８６】そして隔離した送りローラ５と分離ローラ
６との間をシート２２が一枚通過したのを給紙後センサ
１５が検知すると、可動シャーシ２３が反時計方向Ｄに
回動される。これにより、分離ローラ６が送りローラ５
に対して非接触で互いの軸方向に重なり合う方向である
上方に移動し、給紙前の位置で上下方向の移動を停止す
る。この間、分離ローラ６はプーリー１３→ベルト７→
プーリー６ａを介して駆動力を受けて回転している。

【００８７】これら動作も第１の実施例と同様に送給さ
れるシート一枚毎に対して行われる。

【００８８】〈その他〉 １）送りローラと分離ローラはクシ歯状ローラでなくと
もよい。またその一方または両方が回動ベルトであって
もよい。

【００８９】２）送りローラと分離ローラの軸間距離可
変機構は送りローラと分離ローラの両方を互いに軸間距
離を広げる方向と狭める方向に移動させる構成にするこ
ともできる。

【００９０】３）積載シートの上側のシートから給送す
る上側分離給送方式の装置に限らず、積載シートの下側
のシートから給送する下側分離給送方式の装置にも本発
明は適用できる。

【００９１】４）本発明のシート送給装置は、輪転式カ
メラ・ファクシミリ装置・印刷機・複写機・プリンタ・
ワードプロセッサ等の画像形成装置、その他、原稿自動
送り装置・穴あけ機・紙綴じ機等の各種のシート使用機
器等において、積載されたカード・薄葉紙等のシートを
画像形成部・露光部・加工部等のシート処理部へ一枚宛
給搬送する装置として広く活用できる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明した如く本発明によれば、簡単
な構成で、厚さの異なったシートを自動的に分離して搬
送し、かつシートの斜行も自動的に補正することができ
るシート送給装置を提供することができる。

【００９３】即ち、本発明に係るシート送給装置は、シ
ートの厚みに関係なくシート送給することができ、なお
かつ、異なった厚みのシートが混入していても重送を避
け一枚ずつ正確にシートを送給することが出きる。

【００９４】また、斜行されて送給されてきたシートを
非接触で互いの軸方向に重なり合ったシート送り用回転
体とシート分離用回転体にシートの端面を突き当てるこ
とで斜行補正を行うことができる。

【００９５】これらにより、シートの厚み毎に手動で厚
み調整をする必要がなくなり、搬送中のシートの姿勢を
検知して搬送路での斜行補正をすることも必要なくな
る。

【００９６】シート送り用回転体とシート分離用回転体
の機構だけでシート自動分離と斜行補正ができるため装
置自体が非常にコンパクトかつシンプルになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例のシート送給装置の概略構成図

【図２】制御系のブロック図

【図３】動作フローチャート

【図４】斜行したシートを送りローラと分離ローラとに
突き当て斜行補正をする様子を示した斜視図

【図５】送りローラの上下移動を示した斜視図

【図６】第２の実施例のシート送給装置の概略構成図

【図７】動作フローチャート

【図８】第３の実施例のシート送給装置の概略構成図

【図９】従来例のシート送給装置の概略構成図

【符号の説明】

５：送りローラ ６：分離ローラ １４：給紙前センサ １５：給紙後センサ ２２：シート ２６：ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 一英 埼玉県秩父市大字下影森1248番地 キヤ ノン電子株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−71339（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−128144（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−147634（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/06 B65H 3/52 330

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して配置され、対向部において給紙
   順方向に回転するシート送り用回転体と、給紙逆方向に
   回転するシート分離用回転体を有し、該両回転体間でシ
   ートを一枚分離搬送させるシート送給装置において、 前記両回転体の少なくとも一方が他方に対する軸間距離
   を変化させる軸間距離可変機構と、 前記両回転体の近傍に設けたシートの通過を検知するシ
   ート検知手段とを備え、．送給開始と共に前記両回転
   体の少なくとも一方が他方に対して軸間距離を隔離する
   動作を開始し、．前記シート検知手段によりシートが
   検知されると、前記軸間距離の隔離動作を停止させ、
   ．該シートの給紙が終了すると、前記両回転体の少な
   くとも一方が他方に対して軸間距離を給紙不可となる位
   置まで接近させる動作を、給送するシート一枚毎に行う
   ことを特徴とするシート送給装置。
2. 【請求項２】 対向して配置され、対向部において給紙
   順方向に回転するシート送り用回転体と、給紙逆方向に
   回転するシート分離用回転体を有し、該両回転体間でシ
   ートを一枚分離搬送させるシート送給装置において、 前記両回転体の少なくとも一方が他方に対する軸間距離
   を変化させる軸間距離可変機構と、 前記両回転体の近傍に設けたシートの通過を検知するシ
   ート検知手段とを備え、．送給開始と共に前記両回転
   体の少なくとも一方が他方に対して軸間距離を隔離する
   動作を開始し、．前記シート検知手段によりシートが
   検知された時点から、一定量前記軸間距離を隔離する動
   作を行った後に該軸間距離の隔離動作を停止させ、．
   該シートの給紙が終了すると、前記両回転体の少なくと
   も一方が他方に対して軸間距離を給紙不可となる位置ま
   で接近させる動作を、給送するシート一枚毎に行うこと
   を特徴とするシート送給装置。
3. 【請求項３】 前記シート送り用回転体とシート分離用
   回転体がローラであり、該両ローラの回転軸は、略平行
   で、外周部にクシ歯状の溝が形成されており、溝の凹面
   と凸面とが非接触で互いの軸方向に重なり合うことが可
   能な形状を有することを特徴とする請求項１または２に
   記載のシート送給装置。
4. 【請求項４】 前記シート送り用回転体とシート分離用
   回転体は、給紙を開始する前又は軸間距離を接近させた
   後、シートの送給を妨げる状態にあることを特徴とする
   請求項１ないし３の何れか１つに記載のシート送給装
   置。
5. 【請求項５】 対向して配置され、対向部において給紙
   順方向に回転するシート送り用回転体と、給紙逆方向に
   回転するシート分離用回転体を有し、該両回転体間でシ
   ートを一枚分離搬送させるシート送給装置において、 前記両回転体の少なくとも一方が他方に対する軸間距離
   を変化させる軸間距離可変機構と、 前記両回転体の互いの軸方向に対する最接近部のシート
   搬送方向下流側に設けたシート検知手段とを備え、．
   送給開始と共に前記両回転体の少なくとも一方が他方に
   対して軸間距離を隔離する動作を開始し、．前記シー
   ト検知手段のシート検知信号ｏｎによりシートが前記両
   回転体の最接近部を通過したことが検知されると、前記
   軸間距離の隔離動作を停止させ、．前記シート検知手
   段のシート検知信号ｏｆｆにもとづいて前記両回転体の
   少なくとも一方が他方に対して軸間距離を給紙不可とな
   る位置まで接近させる動作を、給送するシート一枚毎に
   行うことを特徴とするシート送給装置。
6. 【請求項６】 対向して配置され、対向部において給紙
   順方向に回転するシート送り用回転体と、給紙逆方向に
   回転するシート分離用回転体を有し、該両回転体間でシ
   ートを一枚分離搬送させるシート送給装置において、 前記両回転体の少なくとも一方が他方に対する軸間距離
   を変化させる軸間距離可変機構と、 前記両回転体の互いの軸方向に対する最接近部のシート
   搬送方向下流側に設けたシート検知手段とを備え、．
   送給開始と共に前記両回転体の少なくとも一方が他方に
   対して軸間距離を隔離する動作を開始し、．前記シー
   ト検知手段のシート検知信号ｏｎによりシートが前記両
   回転体の最接近部を通過したことが検知されると、その
   検知時点から、一定量前記軸間距離を隔離する動作を行
   った後に該軸間距離の隔離動作を停止させ、．前記シ
   ート検知手段のシート検知信号ｏｆｆにもとづいて前記
   両回転体の少なくとも一方が他方に対して軸間距離を給
   紙不可となる位置まで接近させる動作を、給送するシー
   ト一枚毎に行うことを特徴とするシート送給装置。
7. 【請求項７】 前記シート送り用回転体とシート分離用
   回転体がローラであり、該両ローラの回転軸は、略平行
   で、外周部にクシ歯状の溝が形成されており、溝の凹面
   と凸面とが非接触で互いの軸方向に重なり合うことが可
   能な形状を有することを特徴とする請求項５または６に
   記載のシート送給装置。
8. 【請求項８】 前記シート送り用回転体とシート分離用
   回転体は、給紙を開始する前又は軸間距離を接近させた
   後、シートの送給を妨げる状態にあることを特徴とする
   請求項５ないし７の何れか１つに記載のシート送給装
   置。