JPH04350015A - 物体の回転搬送装置 - Google Patents
物体の回転搬送装置Info
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- JPH04350015A JPH04350015A JP3152625A JP15262591A JPH04350015A JP H04350015 A JPH04350015 A JP H04350015A JP 3152625 A JP3152625 A JP 3152625A JP 15262591 A JP15262591 A JP 15262591A JP H04350015 A JPH04350015 A JP H04350015A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はコンベアによって搬送
される物体を回転させて搬送する装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば、ガラスびんの検査に際して、び
ん体を回転して周囲の傷等をチェックすることが行なわ
れている。一般に、このような回転式検査機にあっては
、直進するコンベアから円形の検査ステーションの回転
ステージに移送し、ここでびん体を回転して検査を行い
、しかる後コンベアに戻すのが通常である。 【０００３】これに対して、回転ステージへの移送、戻
しの煩雑さを解消するために、直進するコンベアにびん
体の摺接部材を設けて、その摩擦抵抗によってびん体を
回転させることも提案されているが、びん体が倒れたり
することがしばしばで、また、所定の回転角をコントロ
ールすることが極めて困難であった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】この発明は、このよう
な状況に鑑みて開発されたもので、コンベア上でそのま
ま物体を回転させることにより、コンベアから離れた特
別な回転ステージを不要とする回転搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。 【０００５】また、この発明は、回転される物体が回転
時に容易に倒れたりすることがなく、確実に回転するこ
とができる装置を提供することを目的とするものである
。 【０００６】さらに、この発明は、所望の回転角度を容
易にかつ確実に制御することができる回転搬送装置を提
供することを目的とするものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】すなわち、この発明は、
物体を搬送するコンベア装置のコンベア進行方向の両側
に沿って設けられた第一ベルト装置および第二ベルト装
置よりなり、前記第一ベルト装置および第二ベルト装置
は、それぞれコンベア進行方向に移動する、互いに速度
の異なる第一ベルトおよび第二ベルトを有し、かつ前記
第一ベルトおよび第二ベルトは前記コンベアによって搬
送される物体の側部を両側より圧接するように配置され
たことを特徴とする物体の回転搬送装置に係る。 【０００８】 【実施例】以下、添付の図面に従って、この発明の実施
例を説明する。図１はこの発明装置の一例を示す概略平
面図、図２はこの発明装置と作業ステージとを組合わせ
た一例を示す概略平面図、図３はこの発明装置をびん体
の検査装置と組合わせた例を示す平面図、図４はびん体
とベルト位置の関係を示す断面図、図５は同じく他のベ
ルト位置を表す断面図、図６は同じくさらに別の例を示
す断面図、図７はこの発明のベルト装置の位置調節機構
を示した断面図、図８はベルト装置の差動機構の一例を
示す断面図、図９は図８の作動機構の伝達機構を示す部
分断面図である。 【０００９】図１の概略平面図に図示したように、この
発明装置１０は、例えばガラスびんＢ等の物体を搬送す
るコンベア装置のコンベア１２進行方向Ａに沿って設け
られた、互いに速度の異なる第一ベルト２１および第二
ベルト３１を有する２つのベルト装置、つまり第一ベル
ト装置２０および第二ベルト装置３０とからなる。 【００１０】コンベア装置は図示のようなベルトコンベ
ア１２等を有する公知の装置で、被搬送物品に適した適
宜のものが使用される。 【００１１】第一ベルト装置２０および第二ベルト装置
３０も公知のもので、後述するように、被搬送物体を圧
接するに適した第一ベルト２１および第二ベルト３１を
備えている。なお、これらのベルト装置として、チェー
ンに適宜の圧接部材を取付けたものも使用することがで
きる。 【００１２】第一ベルト２１および第二ベルト３１は、
図のように、前記コンベア装置のコンベア１２の進行方
向Ａの両側に沿って設けられていて、それぞれコンベア
進行方向Ａに移動するように設置されている。 【００１３】そして、第一ベルト２１および第二ベルト
３１は、互いにそのベルト速度Ｖ１，Ｖ２が異なるよう
に駆動される。 【００１４】また、この第一ベルト２１および第二ベル
ト３１は前記コンベア１２によって搬送される物体Ｂの
側部を両側より圧接するように配置される。 【００１５】このように、この発明の回転搬送装置１０
は、第一ベルト２１および第二ベルト３１によって物体
Ｂの側部を両側より圧接して搬送しつつ、第一ベルト２
１および第二ベルト３１のベルト速度Ｖ１，Ｖ２の速度
差分だけ物体Ｂを回転させるものである。 【００１６】いまここで、第一ベルト２１のベルト速度
（ｍ／ｍｉｎ．）をＶ１、第二ベルト３１のベルト速度
（ｍ／ｍｉｎ．）をＶ２、コンベア１２の送り速度（ｍ
／ｍｉｎ．）をＶ３、第一ベルト２１と物品Ｂの有効接
触距離（ｍ）をＬ１、第二ベルト３１と物品Ｂの有効接
触距離（ｍ）をＬ２、物品Ｂの指定回転角度分の外周距
離（ｍ）をＬ３とすると、次の関係式が成り立つ。（た
だし、Ｌ１＝Ｌ２とする。） 【００１７】 Ｖ１＝Ｖ３＋Ｖ３×（Ｌ３／２）×（１／Ｌ１
）（ｍ／ｍｉｎ．） Ｖ２＝Ｖ３−Ｖ３×（Ｌ
３／２）×（１／Ｌ２）（ｍ／ｍｉｎ．） 【００１８
】このような関係式から、ベルトの長さ（詳しくはベル
トと物体の有効接触距離）に応じて、物体を所定角度回
転させるに必要なベルト速度が算出される。 【００１９】また、物体を安定回転させるための条件と
して、第一ベルト２１のベルト速度Ｖ１と第二ベルト３
１のベルト速度Ｖ２の和の半分がコンベア装置のコンベ
ア速度Ｖ３とほぼ等しくすることが好ましい。すなわち
、コンベア１２と各ベルト２１，３１の速度差（ｍ）を
ｘとすると、次式の関係がよい。 【００２０】Ｖ３＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２Ｖ１＝Ｖ３＋ｘ Ｖ２＝Ｖ３−ｘ 【００２１】上の式から明らかなように、物体Ｂをコン
ベアの搬送速度と同速で移動させながら回転させること
は、物体の転倒や飛び出しがなく、従って正確な回転が
可能となる。 【００２２】また、上の関係式を用いることによって、
ベルト速度差が最小で、しかもベルト長さを最短とする
条件を求めることができる。 【００２３】もちろん、ベルト長さ（詳しくはベルトと
物品の有効接触距離）を長くすれば、それだけ物体の回
転をゆっくり行うことができ、回転慣性が少なくなって
、より良い結果が得られる。 【００２４】図２はこの発明装置と作業ステージとを組
合わせた一例を示す概略平面図であるが、ここではコン
ベア装置のコンベア１２に沿って整列装置１９およびこ
の発明に係る二つの回転搬送装置１０Ａ，１０Ｂが間隔
を置いて配置されている。 【００２５】この例においては、整列装置１９で一定間
隔に整列された物体Ｂは、第一の作業ステージＳ１に送
られる。次いで、物体Ｂは第一の回転搬送装置１０Ａで
１２０度回転され、第二の作業ステージＳ２に送られる
。そして、その後第二の回転搬送装置１０Ｂでさらに１
２０度回転され、第三の作業ステージＳ３に搬送される
。このように、物体Ｂについて、三つの作業ステージＳ
１，Ｓ２，Ｓ３において、それぞれ１２０度の回転位相
で、物体全周の作業がなされるわけである。 【００２６】図３はこの発明装置をびん体の検査装置と
組合わせた例を示す平面図である。この例では、第一ベ
ルト装置４０と第二ベルト装置５０によってびん体Ｂを
一回転させこの間に４台の検査カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３
，Ｃ４でその外周の傷等をチェックするものである。 符号１６は投光器、１７はびん体を整列する整列装置で
ある。 【００２７】同図から理解されるように、第一ベルト装
置４０の第一ベルト４１と第二ベルト装置５０の第二ベ
ルト５１の圧接による回転搬送区間において、びん体Ｂ
の各９０度位相位置に約９０度の検査視野範囲を持つ４
つの検査カメラを配することによって、びん体Ｂの全周
の検査が行なわれる。 【００２８】図４ないし図６は前記のびん体の検査装置
において、びん体Ｂとベルト４１，５１の位置関係を示
す断面図である。図４はびん体Ｂの肩部にベルト４１，
５１を圧接して回転する場合で、この例ではびん口部の
天面ａ、ねじ部ｂ、首部ｃ、すそ部ｄおよび底部ｅの検
査を行うことができる。なお、底部の検査を行う場合に
は、コンベア１２を無くしてびん体Ｂを吊持状態にして
行われる。 【００２９】図５は同じくびん体Ｂのすそ部にベルト４
１，５１を圧接して回転する場合で、この例では前記と
同様びん口部の天面ａ、ねじ部ｂ、首部ｃのほか肩部ｆ
の検査を行うことができる。 【００３０】図６はさらにびん体Ｂの口部のねじ部にベ
ルト４１，５１を圧接して回転する場合で、びん体Ｂの
本体部が円形でない、例えば角びんや変形びんのときに
有用である。 【００３１】図７は前記装置におけるベルト装置の位置
調節機構を示した断面図である。図７において符号６０
は第一および第二ベルト装置４０，５０のベルトの高さ
位置を調整する高さ調節装置で、図の左右のハンドル６
１および６２を回動することによって保持部材６３およ
び６４に保持された各ベルト装置４０および５０が上下
動する。 【００３２】また、符号７０は第一ベルト装置４０のた
めの幅調節装置で、ハンドル７１の操作によって該第一
ベルト装置４０を移動して第二ベルト装置５０との幅を
調整するものである。符号１２はコンベアで、１３はコ
ンベアフレームである。 【００３３】図８はベルト装置の差動機構の一例を示す
断面図である。前記したように、びん体等の被搬送物体
Ｂを安定回転させるためには、第一ベルト装置４０のベ
ルト速度Ｖ１と第二ベルト装置５０のベルト速度Ｖ２の
和の半分がコンベア装置のコンベア速度Ｖ３とほぼ等し
くすることが好ましいのであるが、このようなベルト速
度Ｖ１，Ｖ２を得るには、もちろん、第一ベルト装置４
０および第二ベルト装置５０をそれぞれ独立した駆動装
置、例えばサーボモータを制御することによって駆動さ
せることができる。 【００３４】これに対して、図８に図示のような公知の
デファレンシャル機構８０を用いることによって、所期
の回転差動を得ることができる。 【００３５】図８において、符号８１はコンベア装置の
駆動装置９０等からのライン入力プーリで、この回転は
入力ギア８２を経てデファレンシャル機構８０のギア８
３に伝達される。一方、第一ベルト４１と第二ベルト５
１の速度差を生ぜしめるための、例えば差動用サーボモ
ータ９１からの回転は差動量入力プーリ８５を経て該プ
ーリ８５と一体に設けられた第一ベルト駆動プーリ８６
に伝達される。この差動量入力プーリ８５からの回転は
同時にシャフト８７を介してデファレンシャル機構８０
に伝達されて反対側のシャフト８８から所定の差動量で
第二ベルト駆動プーリ８９に出力される。 【００３６】このデファレンシャル機構８０を用いると
きには、コンベア速度Ｖ３と第一ベルト装置４０および
第二ベルト装置５０の各ベルト４１，５１のベルト速度
Ｖ１，Ｖ２およびそのベルトの速度差ｘとの間には次式
の関係が成り立つ。 Ｖ１＝Ｖ３＋ｘ Ｖ２＝Ｖ３−ｘ Ｖ３＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２ 【００３７】図９は図８の差動機構の伝達機構を示すも
ので、前記のデファレンシャル機構８０の第一ベルト駆
動プーリ８６からの回転はプーリ１００に伝えられ、傘
歯車機構１０１より第一ベルト装置のプーリ４９に伝達
される。同様に、第二ベルト駆動プーリ８６からプーリ
１１０を経て傘歯車機構１１１より第二ベルト装置のプ
ーリ５９に伝達される。 【００３８】 【発明の効果】以上図示し説明したように、この発明の
物体の回転搬送装置にあっては、物体を搬送するコンベ
ア装置のコンベア進行方向の両側に沿って第一ベルト装
置および第二ベルト装置を設け、これらの第一ベルトお
よび第二ベルトは、それぞれコンベア進行方向に移動す
るとともに、互いのベルト速度を異にし、かつ第一ベル
トおよび第二ベルトは前記コンベアによって搬送される
物体の側部を両側より圧接するように配置されているも
のであるから、該第一ベルトおよび第二ベルトの速度差
によって、コンベアの被搬送物品を所定角度回転させな
がら搬送することができる。 【００３９】この発明装置によれば、従って、コンベア
上でそのまま物体を回転させることができるので、従来
のようなコンベアから離れた特別な回転ステージを全く
必要とすることなく作業をおこなうことができる。 【００４０】また、この発明装置では、第一ベルトおよ
び第二ベルトによって物体の側部を両側より圧接しつつ
回転搬送するものであるから、物体が容易に倒れたりす
ることがなく、確実に回転することができる。 【００４１】さらに、この発明装置にあっては、実施例
でも説明したように、被搬送物体に対し所望の回転角度
を容易にかつ確実に制御することができる。
される物体を回転させて搬送する装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば、ガラスびんの検査に際して、び
ん体を回転して周囲の傷等をチェックすることが行なわ
れている。一般に、このような回転式検査機にあっては
、直進するコンベアから円形の検査ステーションの回転
ステージに移送し、ここでびん体を回転して検査を行い
、しかる後コンベアに戻すのが通常である。 【０００３】これに対して、回転ステージへの移送、戻
しの煩雑さを解消するために、直進するコンベアにびん
体の摺接部材を設けて、その摩擦抵抗によってびん体を
回転させることも提案されているが、びん体が倒れたり
することがしばしばで、また、所定の回転角をコントロ
ールすることが極めて困難であった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】この発明は、このよう
な状況に鑑みて開発されたもので、コンベア上でそのま
ま物体を回転させることにより、コンベアから離れた特
別な回転ステージを不要とする回転搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。 【０００５】また、この発明は、回転される物体が回転
時に容易に倒れたりすることがなく、確実に回転するこ
とができる装置を提供することを目的とするものである
。 【０００６】さらに、この発明は、所望の回転角度を容
易にかつ確実に制御することができる回転搬送装置を提
供することを目的とするものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】すなわち、この発明は、
物体を搬送するコンベア装置のコンベア進行方向の両側
に沿って設けられた第一ベルト装置および第二ベルト装
置よりなり、前記第一ベルト装置および第二ベルト装置
は、それぞれコンベア進行方向に移動する、互いに速度
の異なる第一ベルトおよび第二ベルトを有し、かつ前記
第一ベルトおよび第二ベルトは前記コンベアによって搬
送される物体の側部を両側より圧接するように配置され
たことを特徴とする物体の回転搬送装置に係る。 【０００８】 【実施例】以下、添付の図面に従って、この発明の実施
例を説明する。図１はこの発明装置の一例を示す概略平
面図、図２はこの発明装置と作業ステージとを組合わせ
た一例を示す概略平面図、図３はこの発明装置をびん体
の検査装置と組合わせた例を示す平面図、図４はびん体
とベルト位置の関係を示す断面図、図５は同じく他のベ
ルト位置を表す断面図、図６は同じくさらに別の例を示
す断面図、図７はこの発明のベルト装置の位置調節機構
を示した断面図、図８はベルト装置の差動機構の一例を
示す断面図、図９は図８の作動機構の伝達機構を示す部
分断面図である。 【０００９】図１の概略平面図に図示したように、この
発明装置１０は、例えばガラスびんＢ等の物体を搬送す
るコンベア装置のコンベア１２進行方向Ａに沿って設け
られた、互いに速度の異なる第一ベルト２１および第二
ベルト３１を有する２つのベルト装置、つまり第一ベル
ト装置２０および第二ベルト装置３０とからなる。 【００１０】コンベア装置は図示のようなベルトコンベ
ア１２等を有する公知の装置で、被搬送物品に適した適
宜のものが使用される。 【００１１】第一ベルト装置２０および第二ベルト装置
３０も公知のもので、後述するように、被搬送物体を圧
接するに適した第一ベルト２１および第二ベルト３１を
備えている。なお、これらのベルト装置として、チェー
ンに適宜の圧接部材を取付けたものも使用することがで
きる。 【００１２】第一ベルト２１および第二ベルト３１は、
図のように、前記コンベア装置のコンベア１２の進行方
向Ａの両側に沿って設けられていて、それぞれコンベア
進行方向Ａに移動するように設置されている。 【００１３】そして、第一ベルト２１および第二ベルト
３１は、互いにそのベルト速度Ｖ１，Ｖ２が異なるよう
に駆動される。 【００１４】また、この第一ベルト２１および第二ベル
ト３１は前記コンベア１２によって搬送される物体Ｂの
側部を両側より圧接するように配置される。 【００１５】このように、この発明の回転搬送装置１０
は、第一ベルト２１および第二ベルト３１によって物体
Ｂの側部を両側より圧接して搬送しつつ、第一ベルト２
１および第二ベルト３１のベルト速度Ｖ１，Ｖ２の速度
差分だけ物体Ｂを回転させるものである。 【００１６】いまここで、第一ベルト２１のベルト速度
（ｍ／ｍｉｎ．）をＶ１、第二ベルト３１のベルト速度
（ｍ／ｍｉｎ．）をＶ２、コンベア１２の送り速度（ｍ
／ｍｉｎ．）をＶ３、第一ベルト２１と物品Ｂの有効接
触距離（ｍ）をＬ１、第二ベルト３１と物品Ｂの有効接
触距離（ｍ）をＬ２、物品Ｂの指定回転角度分の外周距
離（ｍ）をＬ３とすると、次の関係式が成り立つ。（た
だし、Ｌ１＝Ｌ２とする。） 【００１７】 Ｖ１＝Ｖ３＋Ｖ３×（Ｌ３／２）×（１／Ｌ１
）（ｍ／ｍｉｎ．） Ｖ２＝Ｖ３−Ｖ３×（Ｌ
３／２）×（１／Ｌ２）（ｍ／ｍｉｎ．） 【００１８
】このような関係式から、ベルトの長さ（詳しくはベル
トと物体の有効接触距離）に応じて、物体を所定角度回
転させるに必要なベルト速度が算出される。 【００１９】また、物体を安定回転させるための条件と
して、第一ベルト２１のベルト速度Ｖ１と第二ベルト３
１のベルト速度Ｖ２の和の半分がコンベア装置のコンベ
ア速度Ｖ３とほぼ等しくすることが好ましい。すなわち
、コンベア１２と各ベルト２１，３１の速度差（ｍ）を
ｘとすると、次式の関係がよい。 【００２０】Ｖ３＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２Ｖ１＝Ｖ３＋ｘ Ｖ２＝Ｖ３−ｘ 【００２１】上の式から明らかなように、物体Ｂをコン
ベアの搬送速度と同速で移動させながら回転させること
は、物体の転倒や飛び出しがなく、従って正確な回転が
可能となる。 【００２２】また、上の関係式を用いることによって、
ベルト速度差が最小で、しかもベルト長さを最短とする
条件を求めることができる。 【００２３】もちろん、ベルト長さ（詳しくはベルトと
物品の有効接触距離）を長くすれば、それだけ物体の回
転をゆっくり行うことができ、回転慣性が少なくなって
、より良い結果が得られる。 【００２４】図２はこの発明装置と作業ステージとを組
合わせた一例を示す概略平面図であるが、ここではコン
ベア装置のコンベア１２に沿って整列装置１９およびこ
の発明に係る二つの回転搬送装置１０Ａ，１０Ｂが間隔
を置いて配置されている。 【００２５】この例においては、整列装置１９で一定間
隔に整列された物体Ｂは、第一の作業ステージＳ１に送
られる。次いで、物体Ｂは第一の回転搬送装置１０Ａで
１２０度回転され、第二の作業ステージＳ２に送られる
。そして、その後第二の回転搬送装置１０Ｂでさらに１
２０度回転され、第三の作業ステージＳ３に搬送される
。このように、物体Ｂについて、三つの作業ステージＳ
１，Ｓ２，Ｓ３において、それぞれ１２０度の回転位相
で、物体全周の作業がなされるわけである。 【００２６】図３はこの発明装置をびん体の検査装置と
組合わせた例を示す平面図である。この例では、第一ベ
ルト装置４０と第二ベルト装置５０によってびん体Ｂを
一回転させこの間に４台の検査カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３
，Ｃ４でその外周の傷等をチェックするものである。 符号１６は投光器、１７はびん体を整列する整列装置で
ある。 【００２７】同図から理解されるように、第一ベルト装
置４０の第一ベルト４１と第二ベルト装置５０の第二ベ
ルト５１の圧接による回転搬送区間において、びん体Ｂ
の各９０度位相位置に約９０度の検査視野範囲を持つ４
つの検査カメラを配することによって、びん体Ｂの全周
の検査が行なわれる。 【００２８】図４ないし図６は前記のびん体の検査装置
において、びん体Ｂとベルト４１，５１の位置関係を示
す断面図である。図４はびん体Ｂの肩部にベルト４１，
５１を圧接して回転する場合で、この例ではびん口部の
天面ａ、ねじ部ｂ、首部ｃ、すそ部ｄおよび底部ｅの検
査を行うことができる。なお、底部の検査を行う場合に
は、コンベア１２を無くしてびん体Ｂを吊持状態にして
行われる。 【００２９】図５は同じくびん体Ｂのすそ部にベルト４
１，５１を圧接して回転する場合で、この例では前記と
同様びん口部の天面ａ、ねじ部ｂ、首部ｃのほか肩部ｆ
の検査を行うことができる。 【００３０】図６はさらにびん体Ｂの口部のねじ部にベ
ルト４１，５１を圧接して回転する場合で、びん体Ｂの
本体部が円形でない、例えば角びんや変形びんのときに
有用である。 【００３１】図７は前記装置におけるベルト装置の位置
調節機構を示した断面図である。図７において符号６０
は第一および第二ベルト装置４０，５０のベルトの高さ
位置を調整する高さ調節装置で、図の左右のハンドル６
１および６２を回動することによって保持部材６３およ
び６４に保持された各ベルト装置４０および５０が上下
動する。 【００３２】また、符号７０は第一ベルト装置４０のた
めの幅調節装置で、ハンドル７１の操作によって該第一
ベルト装置４０を移動して第二ベルト装置５０との幅を
調整するものである。符号１２はコンベアで、１３はコ
ンベアフレームである。 【００３３】図８はベルト装置の差動機構の一例を示す
断面図である。前記したように、びん体等の被搬送物体
Ｂを安定回転させるためには、第一ベルト装置４０のベ
ルト速度Ｖ１と第二ベルト装置５０のベルト速度Ｖ２の
和の半分がコンベア装置のコンベア速度Ｖ３とほぼ等し
くすることが好ましいのであるが、このようなベルト速
度Ｖ１，Ｖ２を得るには、もちろん、第一ベルト装置４
０および第二ベルト装置５０をそれぞれ独立した駆動装
置、例えばサーボモータを制御することによって駆動さ
せることができる。 【００３４】これに対して、図８に図示のような公知の
デファレンシャル機構８０を用いることによって、所期
の回転差動を得ることができる。 【００３５】図８において、符号８１はコンベア装置の
駆動装置９０等からのライン入力プーリで、この回転は
入力ギア８２を経てデファレンシャル機構８０のギア８
３に伝達される。一方、第一ベルト４１と第二ベルト５
１の速度差を生ぜしめるための、例えば差動用サーボモ
ータ９１からの回転は差動量入力プーリ８５を経て該プ
ーリ８５と一体に設けられた第一ベルト駆動プーリ８６
に伝達される。この差動量入力プーリ８５からの回転は
同時にシャフト８７を介してデファレンシャル機構８０
に伝達されて反対側のシャフト８８から所定の差動量で
第二ベルト駆動プーリ８９に出力される。 【００３６】このデファレンシャル機構８０を用いると
きには、コンベア速度Ｖ３と第一ベルト装置４０および
第二ベルト装置５０の各ベルト４１，５１のベルト速度
Ｖ１，Ｖ２およびそのベルトの速度差ｘとの間には次式
の関係が成り立つ。 Ｖ１＝Ｖ３＋ｘ Ｖ２＝Ｖ３−ｘ Ｖ３＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２ 【００３７】図９は図８の差動機構の伝達機構を示すも
ので、前記のデファレンシャル機構８０の第一ベルト駆
動プーリ８６からの回転はプーリ１００に伝えられ、傘
歯車機構１０１より第一ベルト装置のプーリ４９に伝達
される。同様に、第二ベルト駆動プーリ８６からプーリ
１１０を経て傘歯車機構１１１より第二ベルト装置のプ
ーリ５９に伝達される。 【００３８】 【発明の効果】以上図示し説明したように、この発明の
物体の回転搬送装置にあっては、物体を搬送するコンベ
ア装置のコンベア進行方向の両側に沿って第一ベルト装
置および第二ベルト装置を設け、これらの第一ベルトお
よび第二ベルトは、それぞれコンベア進行方向に移動す
るとともに、互いのベルト速度を異にし、かつ第一ベル
トおよび第二ベルトは前記コンベアによって搬送される
物体の側部を両側より圧接するように配置されているも
のであるから、該第一ベルトおよび第二ベルトの速度差
によって、コンベアの被搬送物品を所定角度回転させな
がら搬送することができる。 【００３９】この発明装置によれば、従って、コンベア
上でそのまま物体を回転させることができるので、従来
のようなコンベアから離れた特別な回転ステージを全く
必要とすることなく作業をおこなうことができる。 【００４０】また、この発明装置では、第一ベルトおよ
び第二ベルトによって物体の側部を両側より圧接しつつ
回転搬送するものであるから、物体が容易に倒れたりす
ることがなく、確実に回転することができる。 【００４１】さらに、この発明装置にあっては、実施例
でも説明したように、被搬送物体に対し所望の回転角度
を容易にかつ確実に制御することができる。
【図１】この発明装置の一例を示す概略平面図である。
【図２】この発明装置と作業ステージとを組合わせた一
例を示す概略平面図である。
例を示す概略平面図である。
【図３】この発明装置をびん体の検査装置と組合わせた
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図４】びん体とベルト位置の関係を示す断面図である
。
。
【図５】同じく他のベルト位置を表す断面図である。
【図６】同じくさらに別の例を示す断面図である。
【図７】この発明のベルト装置の位置調節機構を示した
断面図である。
断面図である。
【図８】ベルト装置の差動機構の一例を示す断面図であ
る。
る。
【図９】図８の作動機構の伝達機構を示す部分断面図で
ある。
ある。
１０ 回転搬送装置
１２ コンベア
２０ 第一ベルト装置
２１ 第一ベルト
３０ 第二ベルト装置
３１ 第二ベルト
４０ 第一ベルト装置
４１ 第一ベルト
５０ 第二ベルト装置
５１ 第二ベルト
６０ 高さ調節装置
７０ 幅調節装置
８０ デファレンシャル機構
Claims (2)
- 【請求項１】 物体を搬送するコンベア装置のコンベ
ア進行方向の両側に沿って設けられた第一ベルト装置お
よび第二ベルト装置よりなり、前記第一ベルト装置およ
び第二ベルト装置は、それぞれコンベア進行方向に移動
する、互いに速度の異なる第一ベルトおよび第二ベルト
を有し、かつ前記第一ベルトおよび第二ベルトは前記コ
ンベアによって搬送される物体の側部を両側より圧接す
るように配置されたことを特徴とする物体の回転搬送装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、第一ベルト装置の
第一ベルト速度と第二ベルト装置の第二ベルト速度の和
の半分がコンベア装置のコンベア速度とほぼ等しく構成
された物体の回転搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3152625A JPH04350015A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 物体の回転搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3152625A JPH04350015A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 物体の回転搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04350015A true JPH04350015A (ja) | 1992-12-04 |
Family
ID=15544474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3152625A Pending JPH04350015A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 物体の回転搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04350015A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6155408A (en) * | 1995-11-24 | 2000-12-05 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Method and apparatus for rotating rotationally symmetrical containers such as bottles, while transporting them under backup pressure |
| JP2005022869A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Emhart Glass Sa | 容器検査機 |
| WO2009121482A1 (de) * | 2008-04-03 | 2009-10-08 | Khs Ag | Vorrichtung sowie verfahren zur inspektion von flaschen oder dergleichen behältern |
| JP2020059008A (ja) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | 靜甲株式会社 | 振分装置および振分方法 |
| EP3929571A1 (en) * | 2020-06-25 | 2021-12-29 | DeCoSystem S.r.l. | Apparatus and method for quality control of decorated containers |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP3152625A patent/JPH04350015A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6155408A (en) * | 1995-11-24 | 2000-12-05 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Method and apparatus for rotating rotationally symmetrical containers such as bottles, while transporting them under backup pressure |
| US6298974B1 (en) | 1995-11-24 | 2001-10-09 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Method and apparatus for inspecting rotating containers |
| US6302259B1 (en) | 1995-11-24 | 2001-10-16 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Method and apparatus for rotating rotationally symmetrical containers, such as bottles, while transporting them under backup pressure |
| US6374987B1 (en) | 1995-11-24 | 2002-04-23 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Method and apparatus for rotating rotationally symmetrical containers, such as bottles, while transporting them under backup pressure |
| JP2005022869A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Emhart Glass Sa | 容器検査機 |
| JP4592332B2 (ja) * | 2003-06-30 | 2010-12-01 | エムハート・グラス・ソシエテ・アノニム | 容器検査機 |
| WO2009121482A1 (de) * | 2008-04-03 | 2009-10-08 | Khs Ag | Vorrichtung sowie verfahren zur inspektion von flaschen oder dergleichen behältern |
| US8670032B2 (en) | 2008-04-03 | 2014-03-11 | Khs Gmbh | Device and method for inspecting bottles or similar containers |
| JP2020059008A (ja) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | 靜甲株式会社 | 振分装置および振分方法 |
| EP3929571A1 (en) * | 2020-06-25 | 2021-12-29 | DeCoSystem S.r.l. | Apparatus and method for quality control of decorated containers |
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