JPH04348368A - 回転型現像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転型現像装置、例え
ば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等カラーまたは白
黒・カラー電子写真記録である画像形成装置に装備され
、回転軸の周りに複数の現像ユニットを有し回転により
現像動作を行う回転型現像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カラーの画像形成装置には、色
分解光像を潜像担持体に露光し、形成された各潜像をそ
れぞれ色分解光の捕色のトナーで現像し、得られた複数
のトナー像を同一転写紙上に重ね合わせて転写する方式
のフルカラー複写機等の画像形成装置や、異なる色で再
現すべき画像を別々に潜像担持体上に露光して異なる色
の現像剤で現像し、得られた複数のトナー像を同一転写
紙に重合わせて転写する多色画像形成装置等が知られて
いる。これらの画像形成装置では、複数の現像ユニット
を必要とするが、各現像ユニットを各々別個独立に構成
して潜像担持体の周辺に併設すると装置が大型化してし
まう。

【０００３】そこで、潜像担持体に近接するように回転
体を対設するとともに、この回転体の周りの所定の位置
に複数の現像ユニットを支持し、各現像ユニットを現像
位置に順次回動搬送させることにより、潜像担持体上の
潜像を各色トナーにて現像するようにした回転型現像装
置が開発されている。このような回転型現像装置は、現
像ユニットの回転により現像位置にもたらされた現像剤
担持体を回転駆動する必要があるため、各現像剤担持体
に現像ギアを付設し、この現像ギアを外部の駆動源に連
結する駆動ギアによって回転駆動している。この場合、
個々の現像ギアを別々の駆動ギアによって駆動すると、
構造が複雑となるばかりか、構造が大型化するため、小
型化するための色々の駆動機構が提案されている。

【０００４】従来の回転型現像装置の現像剤担持体の駆
動機構としては、例えば、特開昭５８−１７２６６０号
公報に記載された図１３に示すようなものがある。この
回転型現像装置１は、各現像ギア２を現像ユニット３の
回転中心Ｐ周りに配設するとともに、現像ユニット３以
外の部分、例えば画像形成装置本体に一つの駆動ギア４
を不動に設け、現像ユニット３が回転中心Ｐの周りに回
転し、現像位置Ｑにくると、現像剤担持体５の現像ギア
２が駆動ギア４に噛み合わせるようにするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、現像ユニット３の回転中心
Ｐ周りを公転する現像ギア２が駆動ギア４に係合し噛み
合い始めるとき、両者の歯先が互いに衝突する恐れがあ
るため、これを放置して現像ギア２を公転させると、ギ
アの歯先を切損し、あるいは現像ギア２が回転を中断し
、両ギアを正しく噛み合わせることができなくなるとい
う問題点がある。

【０００６】また、このような従来の回転型現象装置に
おいては、現像位置では、駆動ギア４は現像ギア２に必
ず接続されているので、駆動ギア４と現像ギア２との任
意の断続ができない。例えば、現像装置を基準位置（ホ
ームポジション）に回動させたときや、相隣接しない特
定の現像ユニットを任意に選択して現像を行なう場合な
どのように、現像位置を現像ギア２が単に通過するとき
に、必ず現像ギア２が回転するという不都合が生じたり
、また、現像時以外に、駆動ギア４に対して不要な回転
力が加わった場合、現像ローラが不用意に正転もしくは
逆転して、トナー飛散や現像装置の破損等を招くという
問題点がある。

【０００７】このような問題点を解決するものとして、
特開昭６１−９９１６９号公報に記載された図１４に示
す回転型現像装置７のようなものがある。図１４におい
て、図１３に示す回転型現像装置１と同じ構成には同じ
符号にて示す。回転型現像装置７は、駆動ギア４を現像
ユニット３外の固定された枢軸８を中心に揺動自在に配
設し、これにより現像ギア２と駆動ギア４の噛み合い時
の衝突を防止する構成が提案されている。しかしながら
、この構成に於いては、駆動ギア４の位置が揺動して変
動するため、駆動トルクの大きさや、トルクの変動によ
り現像および、駆動の両ギア間の噛み合い深さが一定に
ならず、振動や騒音の発生、さらにはギアの破損等の問
題点がある。

【０００８】また、従来のものとして、実開昭５２−１
１０４４２号公報に記載されたものもある。これは、固
定カム板等により摺動歯車を回転軸方向に移動され、駆
動歯車との噛み合いを断続させて、所定位置のみで現像
ローラに駆動を与えるように構成したものである。しか
しながら、この所定の現像位置で摺動歯車を回転軸方向
に移動させ、駆動歯車に接続しようとする際に、両歯車
の歯側面同志が干渉する確率が極めて高く、駆動歯車の
回転が摺動歯車に正しく伝達されない。また、この装置
では、摺動歯車が駆動歯車と固定カム板の間に挟まれ、
さらに両側から力を受ける状態となり、歯車や固定カム
板を損傷することがあるという問題点がある。

【０００９】そこで、本発明は、このような従来技術を
背景になされたものであり、現像器の駆動を、歯車の切
替えによらず、駆動力断続手段により一体的な係合離脱
することにより、歯車の衝突・破損が防止でき、また、
現像位置にある特定の現像器のみ駆動することにより、
トナーの飛散を防止でき、さらに、現像器の不必要な回
転や負荷を防止でき、さらにまた、現像器の老化、故障
を低減し、寿命を増加でき、さらにまた、余分な駆動ト
ルクを必要とせず、さらにまた、駆動の断続が簡単な構
造で信頼性が高く、小型化でき、電気的なノイズもなく
、さらにまた、現像器の駆動の歯車列が一定の噛合関係
を有し、かつ、一定方向で一定回転数とすることにより
、振動・騒音の発生を防止でき、駆動の立上がり時間が
なく、作像速度の高速化ができ、また、駆動系に逆回転
力が発生しても現像器が逆転せず、かつ、現像器の異常
で過負荷が発生しても駆動系の故障・破損のない回転型
現像装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
回転軸の周りに粉体現像剤を収容した複数の現像器を備
え、任意の前記現像器を前記回転軸を中心に、潜像担持
体に対向する現像位置に回動し現像を行う回転型現像装
置において、前記現像器に対応して配置され、該現像器
に一体的に係合および離脱可能であるとともに、前記現
像位置に回動された動源の駆動力を接続および遮断する
駆動力断続手段を備えたことを特徴としている。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の回
転型現像装置において、前記駆動力断続手段は、前記各
現像器に対応して設けられ現像器の駆動を断続するクラ
ッチと、前記現像器が現像位置にくると、該クラッチの
断続を規制する規制部材と、を備えたことを特徴として
いる。請求項３記載の発明は、請求項２記載の回転型現
像装置において、前記回転軸と同軸上に、かつ回転自在
に設けられた太陽歯車と、該太陽歯車に対して遊星歯車
として常時一定噛み合いをなし、前記複数の現像器にそ
れぞれ対応して設けられた中間歯車と、前記複数の現像
器にそれぞれ設けられた現像剤担持体と一体的に回転す
る現像ローラ歯車と、を備え、前記現像ローラ歯車と前
記中間歯車とを連結する駆動系内に前記現像剤担持体が
現像位置およびその近傍でのみ回転するように駆動を断
続する前記クラッチを設けたことを特徴としている。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項２または３
記載の回転型現像装置において、前記回転型現像装置は
、少なくとも画像形成装置本体に取付けられた状態で、
複数の前記現像器の周囲を覆い、現像位置に対向する潜
像担持体に向かって開口する保護部材を有し、前記規制
部材が保護部材に一体的に形成されるとともに保護部材
の開口部において前記クラッチに対する規制を解除し、
前記現像剤担持体に駆動力が伝達されるようにすること
を特徴としている。

【００１３】また、請求項５記載の発明は、請求項２、
３または４記載の回転型現像装置において、前記回転型
現像装置を駆動する駆動源から前記現像器に設けられた
現像剤担持体に駆動力を伝達する相噛み合う歯車列は、
前記現像器が前記現像位置および非現像位置にあるとき
、常に一定の噛み合い位置関係を保持するとともに前記
クラッチの断続により前記現像器が現像位置およびその
近傍でのみ前記現像剤担持体を回転させる駆動機構であ
ることを特徴としている。

【００１４】また、請求項６記載の発明は、請求項２、
３、４または５記載の回転型現像装置において、前記ク
ラッチは、ばね、爪、カムまたは摩擦板を用いた一方向
のみに駆動力を伝達するメカニカルクラッチであること
を特徴としている。また、請求項７記載の発明は、請求
項２、３、４、５または６記載の回転型現像装置におい
て、前記回転型現像装置に入力される駆動は、少なくと
も画像形成動作時には、常に一定方向および一定回転数
であり、前記クラッチにより所定位置での現像剤担持体
への駆動力の伝達を断続させることを特徴としている。

【００１５】請求項８記載の発明は、請求項１記載の回
転型現像装置において、前記駆動力断続手段は、前記各
現像器に対応して配置され凹部または凸部からなる第１
係合部を有する第１回転部材と、該第１回転部材の第１
係合部に嵌合する凸部または凹部からなる第２係合部を
有する第２回転部材と、前記第１係合部と第２係合部を
互いに共軸上で対面させて前記第１回転部材及び第２回
転部材をそれぞれ回転自在に支持するとともに前記第１
回転部材もしくは第２回転部材のうちの少なくとも一方
の回転部材を他方の回転部材に対して接離摺動自在に支
持する支軸と、平生の状態で前記接離摺動自在に支持さ
れた一方の回転部材を他方の回転部材から離隔した位置
に変位させる変位部材と、前記潜像担持体に対向する現
像位置に回動された現像器に対応して配置された一方の
回転部材を他方の回転部材に対し接離移動させて前記第
１係合部と第２係合部とを係脱させる接離移動手段とを
備えたことを特徴としている。

【００１６】請求項９記載の発明は、請求項１記載の回
転型現像装置において、前記駆動力断続手段は、前記回
転軸またはこの回転軸と共軸をなす軸上に回転自在に軸
支された太陽歯車と、該太陽歯車に対する遊星歯車とし
て前記各現像器に対応して配置され凹部または凸部から
なる第１係合部を有する中間歯車と、該中間歯車の第１
係合部に嵌合する凸部または凹部からなる第２係合部を
有する回転体と、前記第１係合部と第２係合部を互いに
共軸上で対面させて前記中間歯車及び回転体をそれぞれ
回転自在に支持するとともに前記中間歯車もしくは回転
体のうちの少なくとも一方を他方に対して接離摺動自在
に支持する支軸であって前記回転軸に平行な支軸と、平
生の状態で前記中間歯車と回転体とを互いに離隔した位
置に変位させる変位部材と、前記潜像担持体に対向する
現像位置に回動された現像器に対応して配置された中間
歯車もしくは回転体のうちの少なくとも一方を他方に対
し接離移動させて前記第１係合部と第２係合部とを係脱
させる接離移動手段とを備えるとを特徴としている。

【００１７】また、請求項１０記載の発明は、請求項８
、９記載の回転型現像装置において、前記支軸に接離摺
動自在に支持された前記回転部材、または前記中間歯車
もしくは回転体を他の駆動伝達歯車に噛み合った状態で
摺動する摺動歯車で構成するとともに、この摺動歯車の
前記支軸上での最大摺動距離をこの摺動歯車と前記駆動
伝達歯車との最小噛み合い幅以下としたことを特徴とし
ている。

【００１８】また、請求項１１記載の発明は、請求項８
、９または１０記載の回転型現像装置において、前記第
１係合部及び第２係合部が、前記回転部材、又は前記中
間歯車もしくは回転体を一方向にのみ回転伝達駆動する
形状に形成されてなることを特徴としている。また請求
項１２記載の発明は、請求項８、９、１０または１１記
載の回転型現像装置において、前記第１係合部及び第２
係合部の駆動伝達経路の下流側に所定量以上の負荷が発
生したときに、前記第１係合部及び第２係合部の駆動伝
達を解除するトルクリミッタ機構を備えたことを特徴と
している。

【００１９】

【作用】請求項１記載の発明では、駆動力断続手段が現
像位置に回動された特定の現像器のみに一体的に係合し
て駆動力を接続し、現像器が現像位置を過ぎると現像器
から離脱し駆動力を遮断する。請求項２記載の発明では
、各現像器が回動し、現像位置にくると、クラッチが規
制部材による規制から解除されて、現像器を駆動源に接
続し、現像器が回動し現像位置を離れると、クラッチが
規制され現像器の駆動を遮断する。

【００２０】請求項３記載の発明では、回転軸上の太陽
歯車が回転し、中間歯車が太陽歯車に常時一定の噛合い
をして常時回転している。クラッチは現像器の現像担持
体が現像位置およびその近傍でのみ中間歯車から現像ロ
ーラ歯車に駆動力を接続し、現像位置およびその近傍以
外では駆動力が遮断される。請求項４の発明では、クラ
ッチの断続を規制する規制部材が複数の現像器の周囲を
覆う保護部材に一体的に形成され、規制部材が保護部材
の開口部でのみ、クラッチに対する規制を解除し、クラ
ッチが接続し、現像剤担持体に駆動力が伝達される。保
護部材が開口部以外では、現像器の周囲を覆っている。

【００２１】請求項５記載の発明では、駆動源から現像
器の現像担持体までの歯車列がクラッチの断続に係わら
ず、また、現像器が現像位置および非現像位置にあると
きも常に一定の噛合い位置関係を保持している。請求項
６記載の発明では、クラッチが一方向のメカニカルクラ
ッチであり、駆動力は一方向のみにて機械的係合で伝達
され、電気的作動を有していない。

【００２２】請求項７記載の発明では、回転型現像装置
の駆動が、少なくとも画像形成動作時には、現像剤担持
体まで常に一定方向および一定回転数でなされる。請求
項８記載の発明では、現像器が現像位置に回動されると
、接離移動手段が平生は変位部材により離隔した位置に
変位した２つの回転部材の一方の回転部材を変位部材の
変位に逆って移動させ、他方の回転部材に接する方向に
支軸上を摺動させ、第１、２回転部材のそれぞれの第１
、２係合部の凹部および凸部を嵌合させ係合させる。 現像器が現像位置を過ぎて回動すると、接離移動手段が
一方を，他方の回転部材から離れるようにし、２つの回
転部材が変位部材により離隔した位置に変位させられ係
合部の係合が離れる。

【００２３】請求項９記載の発明では、現像器が現像位
置に回動されると、接離移動手段が平生は変位部材によ
り離隔した位置に変位した中間歯車と回転体の一方を，
変位部材の変位に逆って移動させ、他方に接する方向に
支軸上を摺動させ、中間歯車および回転体のそれぞれの
第１、２係合部の凹部および凸部を嵌合させ係合させる
。現像器が現像位置を過ぎて回動すると、接離移動手段
が回転体または中間歯車の一方向を他方から離れるよう
にし、２つの係合部が離れる。

【００２４】請求項１０記載の発明では、支軸に接離摺
動自在に支持された回転部材、中間歯車または回転体を
構成する摺動歯車の最大摺動距離が駆動伝達歯車と摺動
歯車との噛合う最小噛合い幅以下であるので、摺動歯車
は駆動伝達歯車に最小噛み合い幅以上で常に噛み合った
状態で煽動し、第１、２係合部は係合、離脱する。請求
項１１記載の発明では、前記第１係合部及び第２係合部
が、一方向にのみ回転伝達駆動する形状に形成されてな
るので、前記回転部材、又は前記中間歯車もしくは回転
体が、所定方向にのみ回転駆動させる。

【００２５】請求項１２記載の発明では、トルクリミッ
タ機構が備えられているので、前記第１係合部及び第２
係合部の駆動伝達経路の下流側に所定量以上の負荷が発
生したときに、前記第１係合部及び第２係合部の駆動伝
達が解除される。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜５は本発明の請求項１〜７に係る回転型現
像装置の第１実施例を示す図であり、フルカラー複写機
に適用した例である。まず、構成について説明する。図
１において、１０は画像形成装置であるフルカラー複写
機であり、フルカラー複写機１０は装置本体１０Ａの中
央に断面円形状の本発明に係る回転型現像装置１１と、
回転型現像装置１１の近傍に３個のローラにより断面三
角形状に張設された潜像担持体である感光体ベルト１２
と、を備えている。

【００２７】フルカラー複写機１０の上部には原稿１３
を載せて左右に移動可能な原稿載置台１４が設けられて
いる。 感光体ベルト１２の上方の装置本体１０Ａ内には露光走
査部１５が設けられ、露光走査部１５は原稿１３を一定
の位置でスリット照射する照明ランプ１６と、原稿１３
からの反射光を感光体ベルト１２上の露光位置に結像さ
せるロッドレンズアレイ１７とを有している。また、図
示していないが、原稿載置台１４と感光体ベルト１２と
を同期して移動させ、原稿１３の露光走査を行う駆動機
構が設けられている。感光体ベルト１２の周りには、時
計方向に順に配置され感光体ベルト１２上を一様に帯電
させる帯電チャージャ１９、露光位置に続いて本発明の
回転型現像装置１１、転写チャージャ２０、クリーニン
グ部２１、除電ランプ２２が設けられている。露光々路
には、光の三原色である青、緑、赤の三色のフィルター
２３が交換して挿入可能に設けられ、これらの各色フィ
ルター２３を透して形成された潜像はそれぞれ、後述す
る現像装置１１のイエロー、マゼンダ、シアンのそれぞ
れの現像ユニット３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ（代表すると
きは３１という）で現像されるようになされている。

【００２８】転写部には、転写チャージャ２０を取り巻
くように転写搬送用ベルト２４が懸架されている。給紙
台２５より給紙ローラ２６、レジストローラ２７を経て
、転写紙２８が転写搬送ベルト２４上に給紙され吸着さ
れて、図中水平方向に直線往復移動することにより、三
色のトナー像は同一の転写紙２８上に重ね合わせて転写
されるようになされている。三色の転写完了後に転写紙
２８は除電チャージャ２９によりベルト２４とともに除
電されベルト２４から分離され、定着部３０により定着
されてフルカラーコピーが完了するようになされている
。

【００２９】次に、本発明に係る回転型現像装置につき
説明する。回転型現像装置１１は、図２に示すように、
感光体ベルト１２の近傍に配置され、いわゆるリボルバ
ー型、またはロータリー型とも言われるものである。回
転型現像装置１１は、回転軸３２を中心に回転自在に設
けられた回転体としての中空円筒状のケーシング３３を
有し、ケーシング３３は図示していない駆動機構により
矢印Ｂ方向に回転可能である。ケーシング３３の内部に
は軸部３３ａから放射状に延出する３枚の仕切板部３３
ｂが設けられ、各仕切板部３３ｂで仕切られた回転軸３
２の周りには３色の現像器である現像ユニット３１Ｙ、
３１Ｍ、３１Ｃがこの順序で設けられている。回転型現
像装置１１は、任意の現像ユニット３１Ｙ、３１Ｍ、３
１Ｃ（代表するときは３１という）を回転軸３２を中心
に、感光体ベルト１２に対向する現像位置Ｑに回動して
現像を行うようになされている。

【００３０】ケーシング３３は、少なくともフルカラー
複写機１０の装置本体１０Ａに取付けられた状態で、３
色の現像ユニット３１の周囲を覆い、現像位置Ｑに対向
する感光体ベルト１２に向って開口する保護部材である
カバー３６を有している。図２は一つの現像ユニット３
１Ｙが現像位置Ｑにある状態を示す。各現像ユニット３
１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの外周部にはそれぞれ現像剤担持
体である円筒状の現像ローラ３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ（
代表するときは３７という）が設けられ、これらの各現
像ローラ３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃは前記ケーシング３３
に設けられた各開口部からその一部が外部に露出するよ
うに配置され、後述の駆動機構により図中矢印Ｃ方向に
回転可能である。

【００３１】各現像ユニット３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃは
、非磁性一成分からなる粉体現像剤であるイエロートナ
ー３４Ｙ、マゼンタトナー３４Ｍおよびシアントナー３
４Ｃ（以下、代表するときは３４という）を収容してお
り、回転軸３２を中心に感光体ベルト１２に対向した現
像位置Ｑに回動され、順次感光体ベルト１２上に形成さ
れた静電潜像を現像し、各現像像を図外の同一の転写紙
２８上に重ね合わせてフルカラー画像を形成するように
なされている。

【００３２】各現像ユニット３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃは
粉体現像剤３４以外は同じ構成であり、以下、現像ユニ
ット３１Ｙにつき説明する。３８は例えば、発泡ポリウ
レタン等から成る円筒状の弾性を有する供給ローラであ
り、供給ローラ３８は、現像ローラ３７Ｙに圧接されな
がら、これも後述する駆動機構により矢印Ｄ方向に回転
せしめられ、その回転時の摺動によりトナー３４Ｙを帯
電させるとともに、現像ローラ３７Ｙ上にトナー３４Ｙ
を供給可能である。また、図中３９は、弾性体からなる
ブレードであり、ブレード３９は、例えばウレタンゴム
等からなり現像ローラ３７の回転方向に対し上記供給ロ
ーラ３８より下流側に設けられ、現像ローラ３７にその
一端が圧接され現像ローラ３７上のトナー層厚を規制し
ている。４０はアジテータであり、アジテータ４０は、
図示していない駆動機構により適時回転して現像ユニッ
ト３１Ｙ内のトナー３４Ｙを攪拌するようになされてい
る。

【００３３】次に、本発明の主要部である回転型現像装
置１１の駆動機構を図３、４、５により説明する。図３
、４において、回転型現像装置１１は、本発明の駆動力
断続手段９を現像位置Ｑに回動された現像ユニット３１
に対応して設けた場合であり、回転型現像装置１１は、
回転軸３２と同軸に、かつ、回転軸３２およびケーシン
グ側板３３ｃに回転自在に設けられた太陽歯車４３と、
ケーシング側板３３ｃに固定され、各現像ユニット３１
に対応して設けられた固定軸４４と、固定軸４４に回転
自在に設けられ太陽歯車４３に対して遊星歯車として常
時一定噛み合いをする中間歯車であるアイドラ歯車４５
と、を有している。

【００３４】４６はクラッチ歯車であり、クラッチ歯車
４６は、現像ユニット３１に対応し、固定軸４４に回転
自在に軸支され、アイドラ歯車４５と対向して設けられ
ている。クラッチ歯車４６は、現像ローラ３７の軸に固
定され現像ローラ３７と一体的に回転する現像ローラ歯
車４７、および供給ローラ３８の軸に固定され、供給ロ
ーラ３８と一体的に回転する供給ローラ歯車４８にとも
に噛み合うようになされている。現像ローラ３７の軸お
よび供給ローラ３８の軸はそれぞれベアリングを介して
側板３３ｃに回転自在に軸支されている。太陽歯車４３
には入力歯車４９が一体的に形成され、入力歯車４９は
回転型現像装置１１外の図示していない駆動源に連結す
る駆動歯車５０に噛み合っている。回転型現像装置１１
を駆動する駆動源から現像ユニット３１に設けられた現
像ローラ３７に駆動力を伝達する相噛み合う歯車列、す
なわち、駆動歯車５０、入力歯車４９および太陽歯車４
３、アイドラ歯車４５および後述のクラッチ５５を介し
て一体的に回転するクラッチ歯車４６、現像ローラ歯車
４７は、現像ユニット３７が現像位置Ｑおよび非現像位
置にあるとき、常に一定の噛み合い位置関係を保持する
駆動機構である。現像動作中には、前記駆動源から駆動
歯車５０、入力歯車４９および太陽歯車４３、アイドラ
歯車４５が常に一定回転するようになされている。

【００３５】アイドラ歯車４５には図５（ａ）に示すよ
うに、アイドラ歯車４５の径方向に突出し、周方向に複
数、（この場合８個に設けた）凸部５２ａまたは凹部（
この実施例では凸部）を有する胴部５２が固定軸４４の
軸方向に一体的に形成されるとともに、クラッチ歯車４
６にはクラッチ歯車４６の外周部に軸方向胴部５２側に
突出したピン５３が一体的に設けられており、ピン５３
には揺動可能に揺動爪５４が設けられている。揺動爪５
４は図示していない例えば、ねじりコイルバネ等により
図中矢印Ｆ方向に付勢されている。すなわち、アイドラ
歯車４５に一体的に形成された胴部５２、クラッチ歯車
４６に一体的に設けられたピン５３および揺動爪５４は
メカニカルなクラッチ５５を構成している。

【００３６】クラッチ５５は各現像ユニット３１に対応
して設けられたアイドラ歯車４５と現像ローラ歯車４７
とを連結する駆動系内に設けられ、揺動爪５４の先端部
が胴部５２の凸部５２ａに係合し、アイドラ歯車４５の
駆動力が胴部５２、揺動爪５４、ピン５３を通してクラ
ッチ歯車４６にさらに現像ローラ歯車４７に、一方向に
のみに伝達するようになされている。例えば、太陽歯車
４３に通常の回転方向とは逆向きの力が加わっても、ア
イドラ歯車４５が矢印Ｅと逆方向に回転し、アイドラ歯
車４５の胴部５２の凸部５２ａに係合する揺動爪５４を
矢印Ｆと反対方向にコイルバネの付勢力に逆って回動さ
せて係合をはずすのみで、現像ローラ歯車４７には駆動
力は伝達されない。

【００３７】回転型現像装置１１を覆うカバー３６の内
側で、前記揺動爪５４に対応する位置には、図４に示す
内方に突出した規制部材である突起５６がカバー３６の
周方向に沿ってほぼ全周でカバー３６に一体的に形成さ
れ、突起５６は現像位置Ｑおよびその近傍でクラッチ５
５に対する規制を解除している。この突起５６は、各現
像ユニット３１が現像位置Ｑ以外の場所すなわち非現像
位置にあるときは、図５（ａ）に示すように、揺動爪５
４の後端部に係合し、揺動爪５４を前記コイルバネの付
勢力に逆って抑制するように規制し、揺動爪５４の先端
部がアイドラ歯車４５の胴部５２の凸部５２ａから離れ
た状態に保持される。一方、現像ユニット３１が現像位
置Ｑおよびその近傍にあるとき、すなわち、カバー３６
の開口部にあるときは、突起５６は図５（ｂ）に示すよ
うに、クラッチ５５の揺動爪５４に対する規制を解除し
、揺動爪５４はコイルバネの付勢力により矢印Ｆ方向に
回動し、アイドラ歯車４５とクラッチ歯車４６とは、胴
部５２，揺動爪５４，ピン５３，を介して一体的に係合
し、現像ローラ３７に駆動力が伝達されるようになされ
ている。そして、回転型現像装置１１の駆動は、少なく
とも、画像形成動作時には、常に一定方向および一定回
転数であり、クラッチ５５により現像位置Ｑおよびその
近傍でのみ現像ローラ３７に駆動力が伝達されるように
なされる。

【００３８】クラッチ５５および突起５６は駆動力断続
手段９を構成している。次に、作用につき説明する。フ
ルカラー複写機１０による転写紙上へのフルカラー画像
を形成において、回転型現像装置１１の駆動機構以外は
通常のものと同じであり、本発明の主要部である駆動機
構につき主に説明する。

【００３９】作像動作が開始すると、駆動源のスイッチ
が入り、駆動歯車５０、入力歯車４９および太陽歯車４
３、アイドラ歯車４５が一定回転を開始する。感光体ベ
ルト１２上に所定の色の静電潜像が形成され、感光体ベ
ルト１２が矢印Ａ方向に回転すると、感光体ベルト１２
上の静電潜像にタイミングを合わせて、回転型現像装置
１１の所定の色の現像ユニット３１の現像ローラ３７が
カバー３６の開口部側に回転し、例えば、現像ローラ３
７Ｙが現像位置Ｑの近傍になると、突起５６が揺動爪５
４の規制を解除し、揺動爪５４が回動して先端部が胴部
５２に係合し、クラッチ５５がアイドラ歯車４５とクラ
ッチ歯車４６とを接続して、駆動源の駆動力がアイドラ
歯車４５からクラッチ歯車４６に伝達され、クラッチ歯
車４６が回転開始し、クラッチ歯車４６に噛み合う現像
ローラ歯車４７、供給ローラ歯車４８が駆動されて、回
転すなわち自転を開始し、イエロートナー３４Ｙが供給
ローラ３８から現像ローラ３７Ｙに供給され、ブレード
３９により現像ローラ３７Ｙ表面に均一な層厚さのトナ
ー層が形成され、現像ユニット３１Ｙが現像位置Ｑに来
たとき、現像ローラ３７Ｙの自転により静電潜像が現像
される。現像ユニット３１Ｙがさらに回転し現像位置Ｑ
を離れると、突起５６が揺動爪５４を規制し、クラッチ
５５が解除され駆動力の伝達が遮断され、現像ローラ３
７Ｙの回転（自転）が停止する。他の色でも同様に繰り
返され、三色のトナー像が同一の転写紙２８上に重ね合
わせて転写され、フルカラー画像が形成される。

【００４０】現像ユニット３１が現像位置Ｑおよびこの
近傍にくる毎に、突起５６がクラッチ５５の規制を解除
して現像ローラ３７が駆動源に一体的に係合して接続し
、駆動力が伝達され、駆動されて回転し静電潜像を現像
する。現像ユニット３１が現像位置Ｑの近傍を過ぎると
、突起５６が再びクラッチ５５を規制し、駆動力の伝達
が遮断され、現像ローラ３７の回転が停止する。この現
像ローラ３７の回転および停止が歯車の切り替えによら
ないので、歯車の衝突もなく、破損も防止でき、かつ、
歯車の噛み合い不良も防止できる。また、回転型現像装
置１１の駆動機構が常に一定の噛み合い位置関係を保持
しているので、歯車の噛み合い不良による振動、騒音の
発生が防止できる。

【００４１】また、現像ユニット３１がカバー３６の開
口部の現像位置Ｑおよびこの近傍にあるときのみ、クラ
ッチ５５が規制を解除され、現像ローラ３７が駆動され
るので、現像位置Ｑ以外の非現像位置では現像ローラ３
７および供給ローラ３８が駆動されない。このため、ト
ナー３４の飛散が防止できる。また、回転型現像装置１
１内の３つの現像ユニット３１の内、現像位置Ｑに回動
された１つの現像ユニット３１のみがクラッチ５５によ
り駆動源に接続され駆動され、他の２つの現像ユニット
３１は駆動されないので、現像ユニット３１の不必要な
回転や負荷が防止でき、また、不必要な駆動トルクも必
要とせず、現像ユニット３１の老化が少なく、現像ユニ
ット３１の故障発生も少なく、寿命が大幅に向上できる
。

【００４２】また、クラッチ５５がメカニカルクラッチ
で簡単な構造で信頼性の高い駆動機構を回転型現像装置
１１側に設けたので、回転型現像装置１１が殆ど大型化
せず、装置本体１０Ａ側の駆動機構を簡略化し、小型化
できる。 また、電磁クラッチやソレノイド等の電気部品を使用し
ていないので、電気的ノイズの発生もなく、安価な駆動
機構を提供できる。

【００４３】更に、本発明の実施例で用いた様なメカニ
カルクラッチは一定方向のみの駆動伝達を行うので、例
えば駆動モータの異常や、外的力によって太陽歯車等に
逆向きの回転力が加わっても現像ローラ３７には力の伝
達は行われず、現像ローラ３７の逆転によるトナーの飛
散や、現像ユニットの損傷等の不具合を生じることがな
い。

【００４４】また、回転型現像装置１１の駆動が、画像
形成動作をしている時、すなわち、プリントスタートか
ら終了までは、常に一定で現像ユニット３１を切り替え
時の動作制御、例えば、揺動、歯車の切替等がないので
、切り替え時の動作制御が不要であり、また現像ローラ
３７の駆動の立ち上がり、たち下げに要する時間が不要
となり、作像動作の高速化が図れる。

【００４５】次に、本発明の第２実施例につき説明する
。図６は本発明の請求項１〜７に係る回転型現像装置の
第２実施例の駆動機構の要部を示す図であり、第１実施
例と同じ構成には同じ符号をつける。第２実施例に示す
回転型現像装置６１は、太陽歯車４３に噛み合うアイド
ラ歯車４５と、現像ローラ歯車４７を駆動する歯車６３
とは対向して設けられ、ともに、固定軸４４に回転自在
に、かつ、相互に回転自在に設け、アイドラ歯車４５と
歯車６３との間にスプリングクラッチを設けた場合であ
る。アイドラ歯車４５および歯車６３とはそれぞれ対向
する円筒状の胴部４５ａおよび６３ａを有し、これら胴
部６３ａおよび４５ａ間にはねじりコイルスプリング６
５が取付けられ、いわゆるスプリングクラッチであるク
ラッチ６６が形成されている。コイルスプリング６５の
一端にはアーム６５ａが形成されており、アーム６５ａ
は、第１実施例と同様に、図６（ｂ）に示すように、現
像ユニット３１が非現像時には、カバー３６の突起５６
に規制され、コイルスプリング６５の回動が抑制される
。この抑制力はコイルスプリング６５の緩み方向に働き
、コイルスプリング６５はアイドラ歯車４５の外周から
離脱し、アイドラ歯車４５が空転するようになされてい
る。このため、非現像時には、アイドラ歯車４５から歯
車６３には駆動力が伝達せず、現像ローラ３７には駆動
力は伝達されない。回転型現像装置１１のケーシング３
３が回動し、現像ローラ３７が現像位置Ｑに達すると、
コイルスプリング６５のアーム６５ａが突起５６から解
除され、コイルスプリング６５がアーム６３ａおよび胴
部４５ａを締めつけて一体的とに係合し、アイドラ歯車
４５の駆動力が歯車６３に伝達され、現像位置Ｑで現像
ローラ３７および供給ローラ３８が回転する。

【００４６】なお、前述の実施例では、クラッチに対し
て駆動の断続を規制する突起５６をカバー３６と一体で
形成した場合について説明したが、該規制部材５６は、
例えば、その構成上、画像形成装置本体側板に設けられ
てもよいし、その他、これに限定されるものではない。 更に、クラッチ５５は現像ローラ軸、供給ローラ軸等に
直接設けることも可能である。

【００４７】また、前述の実施例では、クラッチが爪ま
たはコイルバネによる場合について説明したが、本発明
では、これに限らず、カム、摩擦板等を用いた一方向の
みに駆動力を伝達するメカニカルクラッチであってもよ
い。次に、本発明の第３実施例について説明する。図７
および８は本発明の請求項１、８、１０および１１に係
る回転型現像装置の駆動機構の要部を示す図であり、第
１実施例と同じ構成には同じ符号をつける。

【００４８】図７に示す回転型現像装置７１は駆動力断
続手段９を現像ユニット３１に対応して配置し、現像ユ
ニット３１が現像位置Ｑに回動されると駆動力の断続を
するように設けた場合である。この実施例の回転型現像
装置７１の回転軸３２には、図７（ａ），（ｂ）に示す
ように、回転軸３２と同軸に、回転軸３２及び現像装置
の側板３３ｃに対して回転自在に太陽歯車４３が設けら
れている。現像装置側板３３ｃには、各現像ユニット３
１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃに対応して支軸である固定軸４４
が設けられている。この固定軸４４には、駆動源に連結
し駆動力を伝達する太陽歯車４３に対して遊星歯車とし
て噛み合う中間歯車で第１回転部材であるアイドラ歯車
４５が固定軸４４に対して回転自在に、且つ太陽歯車４
３に噛み合った状態で、アイドラ歯車４５の固定軸４４
上での最大摺動距離は、アイドラ歯車４５と太陽歯車４
３との最小噛合い幅以下になるようになされている。軸
方向に摺動自在に設けられた摺動歯車である。また、こ
の固定軸４４には、現像ローラ３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ
（以下、代表するときは３７という）の軸にそれぞれ設
けられた現像ローラ歯車４７、及び、供給ローラ３８Ｙ
，３８Ｍ，３８Ｃの軸に設けられた供給ローラ歯車４８
に噛み合う第２回転部材であるクラッチ歯車４６が、固
定軸４４及びアイドラ歯車４５に対して回転自在に設け
られている。現像ローラ３７の軸、及び、供給ローラ３
８の軸は、それぞれ現像装置側板３３ｃに配設された各
現像ローラ軸受３７Ｇ、及び、各供給ローラ軸受３８Ｇ
によってそれぞれ回転自在に支持されている。

【００４９】太陽歯車４３には、入力歯車４９が一体的
に形成され、入力歯車４９には、駆動歯車５０が噛み合
っている。駆動歯車５０は、図示していない装置本体１
１Ａの駆動源により、現像動作中に常時回転される。こ
の駆動歯車５０の回転により、入力歯車４９が回転され
、太陽歯車４３及びアイドラ歯車４５が所定方向に一定
回転される。アイドラ歯車４５とクラッチ歯車４６との
相対する面には、図８（ａ）に示すように、凹凸部から
なる第１係合部である第１係合爪７３と、第１係合爪７
３に嵌合する凹凸部からなる第２係合部である第２係合
爪７４とがそれぞれ一体的に設けられている。また、第
１係合爪７３と第２係合爪７４は鋸歯状で一方向にのみ
回転伝達駆動する形状に形成されている。

【００５０】７５は変位部材であるコイルスプリングで
あり、コイルスプリング７５は、図８（ａ）に示すよう
に、固定軸４４に装着されており、平生の状態で、固定
軸４４に接離摺動自在に支持されたアイドラ歯車４５を
クラッチ歯車４６から離脱した位置に変位させている。 これにより、アイドラ歯車４５とクラッチ歯車４６との
間には、後述する接離移動手段と協動して、いわゆる”
噛み合いクラッチ”が形成される。すなわち、各現像ユ
ニット３１が回転型現像装置７１の現像位置Ｑ以外の部
位である非現像位置にあるときは、アイドラ歯車４５と
クラッチ歯車４６との相対する面に設けられた第１係合
爪７３，、第２係合爪７４が、図８（ａ）に示すように
、コイルスプリング７５により互いに離隔した状態に保
持される。

【００５１】従って、この非現像位置に現像ユニット３
１が位置した状態では、アイドラ歯車４５の回転がクラ
ッチ歯車４６に伝達されず、この現像ユニット３１の現
像ローラ３７及び供給ローラ３８は回転しない。すなわ
ち、アイドラ歯車４５、クラッチ歯車４６、コイルスプ
リング７５はいわゆる駆動断続機構を構成している。７
９は接離移動手段であり、接離移動手段７９は、現像位
置Ｑに回動された現像ユニット３１に対向して配置され
ており、アイドラ歯車４５をクラッチ歯車４６に対し接
離移動させて、それぞれ第１、２係合爪７３，７４を係
脱させることができるようになされている。

【００５２】接離移動手段７９は、図７（ｂ）に示すよ
うに、ソレノイド７６と、ソレノイド７６内に出入する
レバー７６Ａと、レバー７６Ａの先端に連結し、アイド
ラ歯車４５を軸方向に押圧移動させることができる連結
された２本のアーム７７Ａ，７７Ｂと、アーム７７Ｂの
後端に固定されアーム７７Ｂの先端部７７ｂをアイドラ
歯車４５から離隔させる方向に付勢するスプリング７８
と、から構成されている。アーム７７Ｂの先端部７７ｂ
には、低摩擦係数を有するキャップ部材７７Ｃが取付け
られ、キャップ部材７７Ｃはアイドラ歯車４５に接した
ときのアイドラ歯車４５の回転負荷を低減させるととも
に、アイドラ歯車４５およびアーム７７Ｂの破損を防止
している。

【００５３】アイドラ歯車４５，クラッチ歯車４６，固
定軸４４，コイルスプリング７５および接離移動手段７
９は駆動力断続手段９を構成している。本発明では、前
述の駆動力断続手段９が設けられているので、作像動作
が開始すると、駆動源のスイッチが入り、駆動歯車５０
，入力歯車４９，太陽歯車４３およびアイドラ歯車４５
が一定回転を開始する。感光体ベルト１２上に所定の色
の静電潜像が形成され、感光体ベルト１２が回転し始め
ると感光体ベルト１２上の静電潜像にタイミングを合わ
せて回転型現像装置７１の現像ユニット３１が現像位置
Ｑ側に回転する。

【００５４】図７（ｂ）において、各現像ユニット３１
の内の特定の現像ユニット３１、（この実施例では、現
像ユニット３１Ｙの場合につき示す）が現像位置Ｑまた
はその近傍に回動すると、ソレノイド７６が励磁され、
レバー７６Ａを吸引し、アーム７７Ａが支点７７ａを中
心に回動し、アーム７７Ｂが、スプリング７８の張力に
逆ってアイドラ歯車４５側に変位して、アーム７７Ｂに
よりアイドラ歯車４５が押圧される。このアーム７７Ｂ
の押圧力により、アイドラ歯車４５は、スプリング７５
の反発力に逆って、図８（ｂ）の矢印Ｆ方向に向けて、
太陽歯車４３と噛み合ったまま摺動して移動する。

【００５５】このアイドラ歯車４５の移動により、アイ
ドラ歯車４５及びクラッチ歯車４６のそれぞれの第１、
２係合爪７３，　７４が、図８（ｂ）に示すように、互
いに係合し、アイドラ歯車４５及びクラッチ歯車４６が
実質的に一体化されて、図７（ａ）に示すように共に矢
印Ｅ方向に回転する。これにより、この現像位置Ｑに回
動されたイエロー現像ユニット３１Ｙの現像ローラ３７
Ｙ、及び、供給ローラ３８Ｙに回転が与えられて、感光
体ベルト１２上に形成された原稿画像のイエロー成分に
相当する静電潜像がイエロートナーにより現像される。

【００５６】上述のようにして、各色のトナーによる現
像が順次実行され、前述した一連の作像動作が終えるこ
とにより、画像形成装置本体側の現像動作が停止されて
、全ての現像ユニットが停止状態となる。本発明では、
固定軸４４上にアイドラ歯車４５，クラッチ歯車４６お
よびコイルスプリング７５を設け、接離移動手段７９に
より駆動の断続を行なっているので、小型且つ簡素な構
成で信頼性の高い駆動の断続規制及び駆動の伝達を行な
うことができ、また、小型の駆動断続機構を現像位置側
に設けたので、現像装置を殆ど大型化せずに、画像形成
装置本体側の駆動機構を簡素化及び小型化できる。

【００５７】さらにまた、固定軸４４上でのアイドラ歯
車４５の最大摺動距離がアイドラ歯車４５と太陽歯車４
３との最小噛合い幅以下になるようになされているので
、アイドラ歯車４５と太陽歯車４３とは常に互いに噛合
ったままの状態で、第１係合爪７３と第２係合爪７４が
係脱し、現像ユニット３１の切り換え時の歯車の不正噛
み合いや、振動、騒音の発生、歯車の破損が防止できる
。

【００５８】さらにまた、本発明の第１係合爪７３，第
２係合爪７４によれば、一定方向のみの駆動伝達が行な
われるので、例えば、駆動モータ異常や、外的圧力によ
って、太陽歯車等の駆動伝達系に逆向きの回転力が加わ
っても現像ローラが逆回転せず、トナー飛散や駆動系の
破損等の発生を防止できる。次に本発明の第４実施例に
つき説明する。

【００５９】図９は本発明の請求項１，８に係る回転型
現像装置の駆動機構の要部を示す図であり、第３実施例
と同じ構成には同じ符号をつける。第３実施例に示す回
転型現像装置８１は、駆動モータ異常や外的負荷等によ
って、太陽歯車４３に逆向き（図７（ａ）の矢印Ｅと反
対方向）の回転力が加わった場合、現像ローラや供給ロ
ーラが逆転して、トナー飛散や現像ユニットの破損及び
その他の不具合が発生するため、これを防止するトルク
リミッタを設けた場合である。

【００６０】回転型現像装置８１は、図９に示すように
、ソレノイド７６のレバー７６Ａとアーム７７Ｂとを繋
ぐ連結部材８３を、少なくともその回動中心８４よりも
アーム７７Ｂ側で適度な弾性を有する素材で形成してい
る。また、各係合爪７３，７４の傾斜部７３ａ，７４ａ
は、その角度を適切に設定しておくことにより、太陽歯
車４３等に逆向きの回転力が加わって各係合爪７３，７
４の傾斜部７３ａ，７４ａ同志がその摩擦力と負荷の兼
ね合いに応じて滑りを起こした場合、この各係合爪７３
，７４の傾斜部同志の滑りによるアイドラ歯車４５の外
方への移動が、連結部材８３の弾性変形により許容され
るようになされている。

【００６１】従って、駆動モータ異常や外的負荷等によ
って太陽歯車４３等に逆向きの回転力が加わっても、ア
イドラ歯車４５及びクラッチ歯車４６の各係合爪７３，
７４が滑りを起こすので、現像ローラや供給ローラの逆
転によるトナー飛散や現像ユニットの破損及びその他の
不具合が防止される。次に、本発明の第５実施例につき
説明する。

【００６２】図１０および１１は、本発明の請求項１，
８，１２に係る回転型現像装置の駆動機構の要部を示す
図であり、第３実施例と同じ構成には同じ符号をつける
。第５実施例に示す回転型現像装置９１は、アイドラ歯
車４５およびクラッチ歯車４６の各第１，２係合爪７３
、７４が凸部の先端から周方向両側に傾斜した傾斜面を
もつ山形状をなした場合である。

【００６３】アイドラ歯車４５及びクラッチ歯車４６の
各係合爪７３，７４の傾斜面の角度は、各係合爪７３，
７４が互いに係合したままの状態で駆動力が加わった場
合、図１０（ｂ）に示すように、各係合爪７３，７４の
傾斜面７３ａ，７４ａ間に生じる摩擦力Ｍの各歯車の回
転方向に平行な分力Ｍ′が、現像ローラ３７及び供給ロ
ーラ３８の回転負荷Ｋよりも大きいときには、図１０（
ａ）に示すように、各係合爪７３，７４が互いに噛み合
って、アイドラ歯車４５の回転がクラッチ歯車４６に伝
達される。また、第１１（ｂ）に示すように、上記の分
力Ｍ′が上記の回転負荷Ｋよりも小さいときには、図１
１（ａ）に示すように、各係合爪７３，７４の傾斜面７
３ａ，７４ａ間に滑りが生じて、アイドラ歯車４５がク
ラッチ歯車４６から離隔し、アイドラ歯車４５の回転が
クラッチ歯車４６に伝達されないように設定されている
。

【００６４】すなわち、これらの係合爪７３，７４は被
駆動系に一定以上の負荷が生じた場合に、駆動系のアイ
ドラ歯車４５を空転させる、いわゆる”トルクリミッタ
”を形成している。したがって、この実施例の駆動機構
によれば、現像ローラ３７及び供給ローラ３８の回転負
荷Ｋが所定値以下の場合のみアイドラ歯車４５の回転が
クラッチ歯車４６に伝達され、現像ローラ及び供給ロー
ラの回転負荷Ｋが所定値以上の場合、例えば、現像ロー
ラ軸受３７Ｇや供給ローラ軸受３８Ｇにトナーや異物が
混入したり、その他の理由により現像ローラ及び供給ロ
ーラの駆動負荷が増大したり、これらのローラがロック
されたりした場合に、上記の”トルクリミッタ”の作用
により、駆動系が遮断され、駆動モータの発熱や焼付き
、及び、その他の歯車等の破損を防止できる。

【００６５】次に、本発明の第６実施例について説明す
る。図１２は、本発明の請求項１，９に係る回転型現像
装置の駆動機構の要部を示す図であり、第３実施例と同
じ構成には同じ符号を付ける。第６実施例に示す回転型
現像装置１０１　は、クラッチ歯車を周面に歯の無い回
転体又は回転部材１０２　で形成し、この回転体１０２
　を各現像ローラ３７の軸に一体的に回転するように取
付けた場合である。

【００６６】回転体１０２　のアイドラ歯車４５に対向
する面１０２ａには、前述のクラッチ歯車４６と同様に
、アイドラ歯車４５の係合爪７３に係合する係合爪７４
が形成されている。従って、この実施例によれば、前述
したようにアーム７７Ｂを変位させ、アイドラ歯車４５
に回転体１０２　へ向けて押圧力を加えて、アイドラ歯
車４５及び回転体１０２の各係合爪７３，７４を互いに
係合させることにより、複雑な駆動系を経ずに、各現像
ローラ３７を直接駆動することができる。このため、駆
動系が簡単となり、また、不必要な回転や駆動トルクを
さらに低減できる。

【００６７】上述のように、本発明の駆動機構は、現像
ローラや供給ローラに対する駆動の断続を、所定の現像
位置で、且つ、現像動作時のみに行なえるので、例えば
、現像装置を基準位置（ホームポジション）に回動させ
るときや、相隣接しない現像ユニットを任意に選択して
現像を行なうときなど、現像ローラが現像位置又はその
近傍を単に通過する場合に、現像ローラに不要な回転や
負荷を与えること無く円滑な操作を行なえるとともに、
トナー飛散や駆動系の破損等の発生を防止できる。 　　また、本発明の駆動機構によれば、現像ユニットの
駆動モータの回転方向を、作像動作中、すなわち（プリ
ントスタートからコピー終了まで常に、一定とすること
ができるので、現像切り換え時の駆動制御が不要になる
とともに、現像ローラの駆動モータ、及び現像ローラの
駆動の立ち上げや立ち下げに要する時間が不要になって
、作像動作の高速化やコピー又はプリントの速度アップ
を図れることができる。

【００６８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、現像器の
駆動を、歯車の切替えによらず、駆動力断続手段により
駆動源の駆動力を現像器に一体的な係合離脱することに
より接断するので歯車の衝突・破損が防止できる。また
、請求項２記載の発明によれば、現像器の駆動を、クラ
ッチと、クラッチを規制する規制部材により断続するの
で、また、駆動の断続が簡単な構造で信頼性が高く、小
型化でき、低コストにできる。

【００６９】また、請求項３記載の発明によれば、現像
器の現像担持体が現像位置およびその近傍でのみ現像器
の駆動を断続するクラッチであるので、非現像位置にあ
る現像器は駆動されず、不必要な回転や不必要な駆動ト
ルクを除去でき、現像器の老化，故障の低減、および寿
命の大幅な増加ができる。また、請求項４記載の発明に
よれば、現像器の周囲を覆い、現像位置に向かって開口
する保護部材に一体的に形成された規制部材により、ク
ラッチの規制をするので、トナーの飛散が防止できる。

【００７０】また、請求項５記載の発明によれば、現像
器の駆動の歯車列が常に一定の噛合位置関係を有してい
るので、常に滑らかに駆動され、低振動、低騒音にでき
る。また、請求項６記載の発明によれば、一方向のみに
駆動力を伝達する信頼性の高いメカニカルクラッチであ
るので、駆動の断続が簡単で、信頼性が高く、小型化で
き、安値にでき、かつ電気的ノイズの発生もない。また
、駆動系に逆回転力が発生しても、現像器が逆転せず、
逆転による故障の発生を防止でき、トナーの飛散を防止
できる。

【００７１】さらにまた、請求項７記載の発明のよれば
、現像器の駆動が一定方向で一定回転数であるので、振
動・騒音の発生を防止でき、駆動の立上がり時間がなく
、作像速度の高速化ができる。また、請求項８記載の発
明によれば、同一軸上に配置した各回転部材の相対する
面に互いに係合する係合部を設けて駆動の断続を行なっ
ているので、小型且つ簡素な構成で信頼性の高い駆動の
断続規制及び駆動の伝達を行なうことができ、また、小
型の駆動断続機構を現像位置側に設けたので、現像装置
を殆ど大型化せずに、画像形成装置本体側の駆動機構を
簡素化及び小型化できる。

【００７２】また、請求項９記載の発明によれば、所定
の現像位置でのみ現像ローラの駆動を行なうので、非現
像位置におけるトナー飛散の防止ができ、また、常に単
一の現像ユニットのみを直接に駆動するので、駆動系が
簡単となり，かつ余分な駆動トルクを低減でき、さらに
、非現像位置における現像ユニットに負荷を与えないの
で、現像ユニットの寿命を延ばすことができる。

【００７３】さらにまた、請求項１０記載の発明によれ
ば、相対する歯車が常に一定の噛み合いを保ったままの
状態で、駆動の断続が行なわれるので、現像ユニットの
切り換え時における歯車間の不正噛み合いや、振動、騒
音の発生、及び歯車の破損等を防止できる。さらにまた
、請求項１１記載の発明によれば、一定方向のみの駆動
伝達が行なわれるので、例えば、駆動モータ異常や、外
的圧力によって、太陽歯車等の駆動伝達系に逆向きの回
転力が加わっても現像ローラが逆回転せず、トナー飛散
や駆動系の破損等の発生を防止できる。

【００７４】さらにまた、請求項１２記載の発明によれ
ば、所定の負荷以下の状態でのみ現像ローラ等に回転力
が伝達されるので、例えば、現像ローラ軸受や供給ロー
ラ軸受にトナーや異物が混入したり、その他の理由によ
り現像ローラ及び供給ローラの駆動負荷が増大したり、
これらのローラがロックされたりした場合に、トルクリ
ミッタの作用により、駆動モータの発熱や焼付き、及び
、その他の歯車等の破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転型現像装置をフルカラー複写機に
適用した第１実施例の全体概略正面図である。

【図２】図１における回転型現像装置の近傍を示す拡大
概略正面図である。

【図３】図２における駆動機構を示す拡大概略正面図で
ある。

【図４】図３における駆動機構の一部要部を示す拡大概
略側断面図である。

【図５】図４における要部のクラッチの規制部材による
規制状態を示す図で、（ａ）は規制された状態を示す正
面図、（ｂ）は規制を解除された状態を示す正面図であ
る。

【図６】本発明の回転型現像装置をフルカラー複写機に
適用した第２実施例の駆動機構を示す図で、（ａ）はそ
のスプリングクラッチの概略側面図、（ｂ）はそのスプ
リングクラッチの概略正面図、（ｃ）はコイルスプリン
グの側面図（ｄ）は（ｃ）に示すコイルスプリングの正
面図である。

【図７】本発明の回転型現像装置をフルカラー複写機に
適用した第３実施例の駆動機構を示す図で、（ａ）はそ
の拡大概略正面図、（ｂ）はその拡大概略側断面図であ
る。

【図８】図７（ｂ）に示す駆動機構の要部拡大図で、（
ａ）はその噛合いクラッチ部の概略断面図、（ｂ）はそ
の噛合い状態を示す正面図である。

【図９】本発明の回転型現像装置の第４実施例の駆動機
構を示す概略正面図である。

【図１０】本発明の回転型現像装置の第５実施例の駆動
機構を示す図で、（ａ）はその要部正面図、（ｂ）はそ
の作用を示す正面図である。

【図１１】図１０に示す回転型現像装置の他の状態を示
す図で、（ａ）はその要部正面図、（ｂ）はその作用を
示す正面図である。

【図１２】本発明の請求項１，９に係る回転型現像装置
の第６実施例の駆動機構の要部を示す正面図である。

【図１３】従来の回転型現像装置の駆動機構の概略正面
図である。

【図１４】従来の他の回転型現像装置の駆動機構の一部
斜視図である。

【符号の説明】

９　　　　駆動力断続手段 １０　　　　フルカラー複写機（画像形成装置）１１、
６１、７１、８１、９１、１０１　回転型現像装置１２
　　　　感光体ベルト（潜像担持体）３１、３１Ｙ、３
１Ｍ、３１Ｃ　　現像ユニット（現像器）３２　　　　
回転軸 ３４　　　　トナー（粉体現像剤） ３６　　　　カバー（保護部材） ３７、３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ　　現像ローラ（現像剤
担持体）４３　　　　太陽歯車 ４４　　　　固定軸　　（支軸） ４５　　　　アイドラ歯車（中間歯車）（第１回転部材
）（摺動歯車） ４６　　　　クラッチ歯車（第２回転部材）５５、６６
　　クラッチ ５６　　　　突起（規制部材） ６３　　　　歯車（回転部材） ７３　　　　第１係合爪（第１係合部）７４　　　　第
２係合爪（第２係合部）７５　　　　コイルスプリング
（変位部材）７６　　　　ソレノイド（接離移動手段）
７８　　　　スプリング（接離移動手段）７９　　　　
接離移動手段

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸の周りに粉体現像剤を収容した複数
   の現像器を備え、任意の前記現像器を前記回転軸を中心
   に、潜像担持体に対向する現像位置に回動して現像を行
   う回転型現像装置において，前記現像器に対応して配置
   され、該現像器に一体的に係合および離脱可能であると
   ともに、前記現像位置に回動された特定の前記現像器の
   みに駆動源の駆動力を接続および遮断する駆動力断続手
   段を備えたことを特徴とする回転型現像装置。
2. 【請求項２】前記駆動力断続手段は、前記各現像器に対
   応して設けられ現像器の駆動を断続するクラッチと、前
   記現像器が現像位置にくると、該クラッチの断続を規制
   する規制部材と、を備えたことを特徴とする請求項１記
   載の回転型現像装置。
3. 【請求項３】前記回転軸と同軸上に、かつ回転自在に軸
   支された太陽歯車と、該太陽歯車に対して遊星歯車とし
   て常時一定噛み合いをなし、前記複数の現像器にそれぞ
   れ対応して設けられた中間歯車と、前記複数の現像器に
   それぞれ設けられた現像剤担持体と一体的に回転する現
   像ローラ歯車と、を備え、前記現像ローラ歯車と前記中
   間歯車とを連結する駆動系内に、前記現像剤担持体が現
   像位置およびその近傍でのみ回転するように駆動を断続
   する前記クラッチを設けたことを特徴とする請求項２記
   載の回転型現像装置。
4. 【請求項４】前記回転型現像装置は、少なくとも画像形
   成装置本体に取付けられた状態で、複数の前記現像器の
   周囲を覆い、現像位置に対向する潜像担持体に向かって
   開口する保護部材を有し、前記規制部材が保護部材に一
   体的に形成されるとともに保護部材の開口部において前
   記クラッチに対する規制を解除し、前記現像剤担持体に
   駆動力が伝達されるようにすることを特徴とする請求項
   ２または３記載の回転型現像装置。
5. 【請求項５】前記回転型現像装置を駆動する駆動源から
   前記現像器に設けられた現像剤担持体に駆動力を伝達す
   る相噛み合う歯車列は、前記現像器が前記現像位置およ
   び非現像位置にあるとき、常に一定の噛み合い位置関係
   を保持するとともに前記クラッチの断続により前記現像
   器が現像位置およびその近傍でのみ前記現像剤担持体を
   回転させる駆動機構であることを特徴とする請求項２、
   ３または４記載の回転型現像装置。
6. 【請求項６】前記クラッチは、ばね、爪、カムまたは摩
   擦板を用いた一方向のみに駆動力を伝達するメカニカル
   クラッチであることを特徴とする請求項２、３、４また
   は５記載の回転型現像装置。
7. 【請求項７】前記回転型現像装置に入力される駆動は、
   少なくとも画像形成動作時には、常に一定方向および一
   定回転数であり、前記クラッチにより所定位置での現像
   剤担持体への駆動力の伝達を断続させることを特徴とす
   る請求項２、３、４、５または６記載の回転型現像装置
   。
8. 【請求項８】前記駆動力断続手段は、前記各現像器に対
   応して配置され凹部または凸部からなる第１係合部を有
   する第１回転部材と、該第１回転部材の第１係合部に嵌
   合する凸部または凹部からなる第２係合部を有する第２
   回転部材と、前記第１係合部と第２係合部を互いに共軸
   上で対面させて前記第１回転部材及び第２回転部材をそ
   れぞれ回転自在に支持するとともに前記第１回転部材も
   しくは第２回転部材のうちの少なくとも一方の回転部材
   を他方の回転部材に対して接離摺動自在に支持する支軸
   と、平生の状態で前記接離摺動自在に支持された一方の
   回転部材を他方の回転部材から離隔した位置に変位させ
   る変位部材と、前記潜像担持体に対向する現像位置に回
   動された現像器に対応して配置された一方の回転部材を
   他方の回転部材に対し接離移動させて前記第１係合部と
   第２係合部とを係脱させる接離移動手段と、を備えるこ
   とを特徴とする請求項１記載の回転型現像装置。
9. 【請求項９】前記駆動力断続手段は、前記回転軸または
   この回転軸と共軸をなす軸上に回転自在に軸支された太
   陽歯車と、該太陽歯車に対する遊星歯車として前記各現
   像器に対応して配置され凹部または凸部からなる第１係
   合部を有する中間歯車と、該中間歯車の第１係合部に嵌
   合する凸部または凹部からなる第２係合部を有する回転
   体と、前記第１係合部と第２係合部を互いに共軸上で対
   面させて前記中間歯車及び回転体をそれぞれ回転自在に
   支持するとともに前記中間歯車もしくは回転体のうちの
   少なくとも一方を他方に対して接離摺動自在に支持する
   支軸であって前記回転軸に平行な支軸と、平生の状態で
   前記中間歯車と回転体とを互いに離隔した位置に変位さ
   せる変位部材と、前記潜像担持体に対向する現像位置に
   回動された現像器に対応して配置された中間歯車もしく
   回転体のうちの少なくとも一方を他方に対し接離移動さ
   せて前記第１係合部と第２係合部とを係脱させる接離移
   動手段と、を備えることを特徴とする請求項１記載の回
   転型現像装置。
10. 【請求項１０】前記支軸に接離摺動自在に支持された前
    記回転部材、または前記中間歯車もしくは回転体を他の
    駆動伝達歯車に噛み合った状態で摺動する摺動歯車で構
    成するとともに、該摺動歯車の前記支軸上で最大摺動距
    離を前記摺動歯車と上記駆動伝達歯車との最小噛み合い
    幅以下としたことを特徴とする請求項８または９記載の
    回転型現像装置。
11. 【請求項１１】前記第１係合部及び第２係合部が、前記
    回転部材、又は前記中間歯車もしくは回転体を一方向に
    のみ回転伝達駆動する形状に形成されてなることを特徴
    とする請求項８、９または１０記載の回転型現像装置。
12. 【請求項１２】前記第１係合部及び第２係合部の駆動伝
    達経路の下流側に所定量以上の負荷が発生したときに、
    前記第１係合部及び第２係合部の駆動伝達を解除するト
    ルクリミッタ機構を具備することを特徴とする請求項８
    、９、１０または１１記載の回転型現像装置。