JPH04344357A - Taking up mechanism of magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To execute a stable taking-up operation by rotationally driving an idler arm according to the revolution on a driving side of a clutch mechanism part, using a magnet part as the driving side of the clutch part and using both of the upper and lower end face of the toric magnet. CONSTITUTION:This mechanism is made of supply side reel base 2, a take-up side reel base 3, an idler gear 5 which selectively and rotationally drives both reel base 2, 3, an idler arm 6 which freely rotationally and axially supports gear 5, and a magnetic clutch 1 consisting of a magnet 14 and hysteresis plate 16 for applying a specified taking-up torque to the supply side reel base 2 and the taking-up side reel base 3. The magnetic 14 is disposed on the driving side of the magnetic clutch 1 and the hysteresis plate 16 is disposed on the driven side to align the revolving central shaft of the magnetic clutch 1 and the revolving shaft of the idler arm 6, by which the idler arm 6 and the magnet 14 are opposed on the end face on the side opposite from the opposite end face of the magnet 14 to the hysteresis plate 16.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置にかか
わり、特にリール台を回転駆動する巻取機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording/reproducing apparatus, and more particularly to a winding mechanism for rotationally driving a reel stand.

【０００２】0002

【従来の技術】図４に従来例の巻取り機構を示す。一般
にアイドラアーム６に首振り動作を行わせるために、ス
プリング６１によりアイドラギヤ５をフェルト８に押圧
し、アイドラギヤ５とフェルト８とを摺動させることに
より首振りトルクを与えている。従って、リール台２に
伝わるトルクには、アイドラギヤ５とフエルト８との摺
動およびスプリング６１による擾乱成分が含まれている
。しかしながら、リール台２に図示していない一定のト
ルクで巻取るためのクラッチ機構が搭載されているため
、アイドラギヤ５部での擾乱の影響を受けずに一定のト
ルクで巻取ることができる。しかしながら、小形化、薄
形化、部品点数の低減等により、リール台部にはクラッ
チ機構を配設せずに、一個のクラッチで共用化する要求
がある。一個のクラッチで共用化するとき、クラッチ部
を経てアイドラギヤ部にトルクが伝達されると、前記の
アイドラ部でのトルクの擾乱が巻取トルクの擾乱となっ
てしまうという問題があった。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a conventional winding mechanism. Generally, in order to cause the idler arm 6 to swing, the idler gear 5 is pressed against the felt 8 by a spring 61, and the idler gear 5 and the felt 8 are caused to slide, thereby applying swing torque. Therefore, the torque transmitted to the reel stand 2 includes a disturbance component caused by the sliding movement between the idler gear 5 and the felt 8 and the spring 61. However, since the reel stand 2 is equipped with a clutch mechanism (not shown) for winding with a constant torque, it is possible to wind with a constant torque without being affected by disturbances in the idler gear 5 section. However, due to miniaturization, thinning, and reduction in the number of parts, there is a demand for a single clutch to be used in common, without disposing a clutch mechanism in the reel stand. When one clutch is shared, there is a problem in that when torque is transmitted to the idler gear section via the clutch section, the disturbance in the torque at the idler section becomes disturbance in the winding torque.

【０００３】0003

【発明が解決しようとする課題】本発明は、クラッチを
共用化しつつ、アイドラの首振りトルク発生機構部での
トルクの擾乱が、巻取トルクの変動とならないようにす
ることである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to share a clutch and to prevent torque disturbances in the swinging torque generating mechanism of the idler from causing fluctuations in the winding torque.

【０００４】0004

【課題を解決するための手段】上記目的は、クラッチ機
構部の駆動側の回転におうじてアイドラアームを回転駆
動し、クラッチ機構部の従動側への擾乱を排除すると共
に、クラッチ部は、マグネットクラッチを用いてマグネ
ット部を駆動側とし、その円環上マグネットの上下端面
の双方を用いることにより達成される。[Means for Solving the Problems] The above object is to rotationally drive an idler arm according to the rotation of the driving side of the clutch mechanism section, eliminate disturbance to the driven side of the clutch mechanism section, and the clutch section is equipped with a magnet. This is achieved by using a clutch to make the magnet part the drive side and using both the upper and lower end surfaces of the annular magnet.

【０００５】[0005]

【作用】アイドラアームの首振り動作は、クラッチの駆
動側で行うため、首振り機構部でのトルクの乱れは、リ
ール台へは伝わらなく、安定な巻取動作を行うことがで
きる。また、マグネットクラッチをもちい、マグネット
の両端面を使用することにより小形薄型化を図ることが
できる。[Operation] Since the swinging motion of the idler arm is performed on the drive side of the clutch, disturbances in torque in the swinging mechanism are not transmitted to the reel stand, allowing stable winding motion. Furthermore, by using a magnetic clutch and using both end surfaces of the magnet, it is possible to achieve a smaller and thinner device.

【０００６】[0006]

【実施例】図１から図３に本発明の一実施例を示す。キ
ャプスタンモータ９１により、プーリギヤ９２が回転駆
動される。プーリギヤ９２には歯付きゴムベルト４が巻
装され、プーリギヤ９２のギヤ部と噛み合っている。ま
た、該歯付きゴムベルト４が、磁気クラッチ１のセンタ
ーギヤＡ１１のギヤ部１１ａと噛み合っている。よって
、プーリギヤ９２と該歯付きゴムベルト４によりキャプ
スタンモータ９１の回転を、滑ることなく磁気クラッチ
１のセンターギヤＡ１１に伝達する。センターギヤＡ１
１には、ヨーク１５と呼ばれる珪素鋼板が固着されてお
り、このヨーク１５に円環状のマグネット１４が吸着さ
れている。また、センターギヤＡ１１のヨーク１５内周
部には、ポリアセタール樹脂等による回転軸支持部１１
ｂが形成されている。該回転軸支持部１１ｂは、樹脂性
ワッシャ９５上に載置されている。また、該樹脂性ワッ
シャ９５は円筒状段付きシャフト９６の段差部９６ａに
載置されている。該段付きシャフト９６は、シャーシ９
７に固着された支持シャフト９８により回転自在に軸支
持される。段付きシャフト９６には、同心円状に磁気的
なヒステリシスロスを発生するヒステリシス板１６が固
着されている。さらに、該ヒステリシス板１６の外周部
に同じく同心円状に、ポリアセタール樹脂等のセンター
ギヤ部Ｂ１２が形成されている。また、段付きシャフト
９６には、段付きシャフト９６と一体となって回転する
センターギヤＣ１３が形成されている。図１および図２
では、段付きシャフト９６とセンタギヤＣ１３とを一体
に回転させるため、圧入させているが、圧入部を六角等
の多角形形状とさせて、一体に回転させても良い。セン
タギヤーＣ１３には、リールダイ２，３のリールギヤ部
２ａ，３ａと噛み合い、リールダイ２，３を回転駆動す
るアイドラギヤ５が噛み合っている。アイドラギヤ５は
、アイドラアーム６に回転自在に軸支持されている。 アイドラアーム６は、センターギヤＡ１１の回転軸支持
部１１ｂの外周部１１ｃで軸支持されると共に、マグネ
ット１４によるアイドラアーム６側への漏洩磁束により
、マグネット１４側に吸引されている。よって、アイド
ラアーム６のマグネット１４との対抗面を、ヒステリシ
スロスを発生させる材料とすることで、アイドラーアー
ム６に回転トルクを発生させることができる。または、
図１や図２に示しているように、マグネット１４との対
抗面は、例えばマルテンサイト系の鉄鋼材料として、吸
引力を発生させ、この吸引力で、ヨーク１５に固着され
たフェルト８を押圧することによる摩擦力で、アイドラ
アーム６に回転トルクを発生させる。センターギヤＡ１
１のフェルト８との摺動面には、挽目加工を施すことに
より、安定なトルクを発生させる。Embodiment FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the present invention. A pulley gear 92 is rotationally driven by a capstan motor 91 . A toothed rubber belt 4 is wound around the pulley gear 92 and meshes with a gear portion of the pulley gear 92. Further, the toothed rubber belt 4 meshes with a gear portion 11a of a center gear A11 of the magnetic clutch 1. Therefore, the rotation of the capstan motor 91 is transmitted to the center gear A11 of the magnetic clutch 1 without slipping by the pulley gear 92 and the toothed rubber belt 4. Center gear A1
A silicon steel plate called a yoke 15 is fixed to the yoke 1, and an annular magnet 14 is attracted to the yoke 15. In addition, on the inner circumference of the yoke 15 of the center gear A11, a rotating shaft support portion 11 made of polyacetal resin or the like is provided.
b is formed. The rotating shaft support portion 11b is placed on a resin washer 95. Further, the resin washer 95 is placed on a stepped portion 96a of a cylindrical stepped shaft 96. The stepped shaft 96 is connected to the chassis 9
It is rotatably supported by a support shaft 98 fixed to 7. A hysteresis plate 16 that generates magnetic hysteresis loss concentrically is fixed to the stepped shaft 96. Furthermore, a center gear portion B12 made of polyacetal resin or the like is formed concentrically on the outer peripheral portion of the hysteresis plate 16. Further, the stepped shaft 96 is formed with a center gear C13 that rotates integrally with the stepped shaft 96. Figures 1 and 2
In the above, the stepped shaft 96 and the center gear C13 are press-fitted in order to rotate together, but the press-fitted portion may have a polygonal shape such as a hexagon, and the stepped shaft 96 and the center gear C13 may be rotated together. An idler gear 5 that meshes with the reel gear portions 2a and 3a of the reel dies 2 and 3 and rotationally drives the reel dies 2 and 3 is meshed with the center gear C13. The idler gear 5 is rotatably supported by an idler arm 6. The idler arm 6 is axially supported by the outer circumferential portion 11c of the rotary shaft support portion 11b of the center gear A11, and is attracted toward the magnet 14 by magnetic flux leaked toward the idler arm 6 by the magnet 14. Therefore, by using a material that generates hysteresis loss on the surface of the idler arm 6 that faces the magnet 14, it is possible to generate rotational torque in the idler arm 6. or
As shown in FIGS. 1 and 2, the surface facing the magnet 14 is made of martensitic steel material, for example, and generates suction force, and this suction force presses the felt 8 fixed to the yoke 15. The frictional force caused by this causes rotational torque to be generated in the idler arm 6. Center gear A1
The sliding surface with the felt 8 of No. 1 is milled to generate stable torque.

【０００７】センターギヤＡ１１およびセンターギヤＢ
１２には、トルク切り替えギヤ７が、噛み合い可能とな
っている。切り替えギヤ７は、図示していない駆動機構
により、選択的にセンターギヤＡ１１，センターギヤＢ
１２と同じに噛み合う。上記構成における、トルクの伝
達について述べる。歯付きゴムベルト４により、センタ
ーギヤＡ１１が回転駆動されると、ヒステリシス板１６
のヒステリシス効果により、センターギヤＢ１２には一
定の回転トルクが発生する。センターギヤＢ１２に発生
した回転トルクにより段付きシャフト９６を介してセン
ターギヤＣ１３にトルクが伝達される。センターギヤＣ
１３の回転により、アイドラギヤ５が回転駆動されるた
め、アイドラギヤ５がリールダイ２，３のリールギヤ２
ａ，３ａと噛み合うと、リールダイ２，３を回転駆動す
ることができる。Center gear A11 and center gear B
12, a torque switching gear 7 can be engaged with the torque switching gear 7. The switching gear 7 selectively switches between the center gear A11 and the center gear B by a drive mechanism (not shown).
It meshes in the same way as 12. Torque transmission in the above configuration will be described. When the center gear A11 is rotationally driven by the toothed rubber belt 4, the hysteresis plate 16
Due to the hysteresis effect, a constant rotational torque is generated in the center gear B12. The rotational torque generated in center gear B12 is transmitted to center gear C13 via stepped shaft 96. Center gear C
Since the idler gear 5 is rotationally driven by the rotation of 13, the idler gear 5 is connected to the reel gear 2 of the reel dies 2 and 3.
When engaged with a and 3a, the reel dies 2 and 3 can be rotationally driven.

【０００８】アイドラアーム６の首振り動作によるアイ
ドラギヤ５とリールギヤ２ａ，３ａとの噛み合い方法に
ついて説明する。キャプスタン９１が図中矢印Ａ方向に
回転すると、歯付きゴムベルト４を介してセンターギヤ
Ａ１１が図中Ｂ方向に回転する。センターギヤＡ１１の
矢印Ｂ方向の回転により、フェルト８による摩擦トルク
により、アイドラアーム６も矢印Ｂ方向に回転駆動され
、リールダイ２，３のリールギヤ３ａと噛み合い、リー
ルダイ３を回転駆動し、図示していないテープを巻取る
。キャプスタン９１が図中矢印Ｃ方向に回転するときは
、アイドラアーム６は図示していない他方のリールダイ
２のリールギヤ２ａと噛み合う。また、図示されていな
い切り替えギヤ駆動機構により、切り替えギヤ７がセン
ターギヤＡ１１，センターギヤＢ１２と噛み合うと、歯
付きゴムベルト４により、センターギヤＡ１１に伝達さ
れるトルクが、切り替えギヤ７を介して直接センタギヤ
Ｂ１２に伝達される。A method of meshing the idler gear 5 with the reel gears 2a, 3a by swinging the idler arm 6 will be explained. When the capstan 91 rotates in the direction of arrow A in the figure, the center gear A11 rotates in the direction of B in the figure via the toothed rubber belt 4. As the center gear A11 rotates in the direction of arrow B, the idler arm 6 is also rotationally driven in the direction of arrow B by the friction torque generated by the felt 8, meshing with the reel gears 3a of the reel dies 2 and 3, and rotationally driving the reel die 3. Wind up the tape without it. When the capstan 91 rotates in the direction of arrow C in the figure, the idler arm 6 meshes with the reel gear 2a of the other reel die 2 (not shown). Further, when the switching gear 7 meshes with the center gear A11 and the center gear B12 by a switching gear drive mechanism (not shown), the torque transmitted to the center gear A11 by the toothed rubber belt 4 is directly transmitted via the switching gear 7. It is transmitted to center gear B12.

【０００９】トルクの発生機構について説明する。セン
ターギヤＡ１１に吸着されているマグネット１４からの
漏洩磁束がセンターギヤＢ１２のヒステリシス板１６を
通過し、再びマグネット１４に戻る。この漏洩磁束のル
ープのなかで、ヒステリシス板１６を通過するとき、ヒ
ステリシスロスによりトルクを発生する。従って、この
漏洩磁束が多いほど伝達トルクは多くなる。漏洩磁束を
多くするため、実施例に示すように、マグネット１４の
ヒステリシス板１６とは反対側にヨーク１５を設け、ヒ
ステリシス板１６側に漏洩磁束量を多くしている。しか
しながら、本発明では、ヒステリシス板１６とは反対側
の、アイドラアーム６側にも漏洩磁束を発生させる必要
がある。また、ヨーク１５は、ヒステリシス側への漏洩
磁束量を多くするだけでなく、吸着によるマグネット１
４の固定にも用いている。従ってヨーク板１５を載置し
ながらアイドラアーム６側へ漏洩磁束を発生させる必要
がある。ヨーク板１５を載置しながらアイドラアーム６
側へ漏洩磁束を発生させるため、ヨーク板１５に少なく
とも１個以上の孔１５ａを設ける。この孔１５ａ部分の
マグネット表面からのみ漏洩磁束が発生する。マグネッ
トは、両面着磁されているが、その着磁方向は、円周方
向である。ヨーク板１５の孔１５ａの大きさは、着磁ピ
ッチ幅Ｐ以上必要である。着磁の位相と位相をあわせ、
Ｎ極からＳ極に磁束が閉ループを描けば、孔１５ａの大
きさは着磁ピッチ幅Ｐあれば良い。一方位相を考慮せず
に組み立てるときは、着磁ピッチＰの１．５倍以上の孔
１５ａの大きさを必要とする。発生するトルクは、ヒス
テリシス板１６側に比べ、小さいが、必要トルクは、半
分以下であるため問題とはならない。The torque generation mechanism will be explained. The leakage magnetic flux from the magnet 14 attracted to the center gear A11 passes through the hysteresis plate 16 of the center gear B12 and returns to the magnet 14 again. When the leakage magnetic flux passes through the hysteresis plate 16 in the loop, torque is generated due to hysteresis loss. Therefore, the larger the leakage magnetic flux, the larger the transmitted torque. In order to increase the leakage magnetic flux, as shown in the embodiment, a yoke 15 is provided on the side of the magnet 14 opposite to the hysteresis plate 16, and the amount of leakage magnetic flux is increased on the hysteresis plate 16 side. However, in the present invention, it is necessary to generate leakage magnetic flux also on the idler arm 6 side, which is the side opposite to the hysteresis plate 16. In addition, the yoke 15 not only increases the amount of leakage magnetic flux toward the hysteresis side, but also increases the amount of magnetic flux leaked to the hysteresis side.
It is also used to fix 4. Therefore, it is necessary to generate leakage magnetic flux toward the idler arm 6 while placing the yoke plate 15 thereon. While placing the yoke plate 15, the idler arm 6
At least one hole 15a is provided in the yoke plate 15 in order to generate leakage magnetic flux to the side. Leakage magnetic flux is generated only from the magnet surface in this hole 15a portion. The magnet is magnetized on both sides, but the direction of magnetization is in the circumferential direction. The size of the hole 15a of the yoke plate 15 needs to be larger than the magnetization pitch width P. Match the magnetization phase and phase,
If the magnetic flux forms a closed loop from the north pole to the south pole, the size of the hole 15a should be equal to the magnetization pitch width P. On the other hand, when assembling without considering the phase, the size of the hole 15a is required to be 1.5 times or more the magnetization pitch P. Although the generated torque is smaller than that on the hysteresis plate 16 side, this does not pose a problem because the required torque is less than half.

【００１０】また、アイドラアーム６の首振りトルクを
さらに大きくする必要があるときは、ヨーク板１５のア
イドラアーム６側に直接マグネット１４を載置させ、樹
脂ワッシャ等を介してフエルト８と摺接させても良い。 その時フェルト８は、アイドラアーム６側に固定されて
いる。また、アイドラアームをヒステリシス板で形成す
ることにより、首振り動作を行わせてもよい。Furthermore, when it is necessary to further increase the swinging torque of the idler arm 6, the magnet 14 is placed directly on the side of the idler arm 6 of the yoke plate 15, and is brought into sliding contact with the felt 8 through a resin washer or the like. You can let me. At this time, the felt 8 is fixed to the idler arm 6 side. Further, the swinging motion may be performed by forming the idler arm with a hysteresis plate.

【００１１】[0011]

【発明の効果】本発明によれば、薄型、小形化を図りつ
つ、安定な巻取動作を行うことができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, it is possible to perform a stable winding operation while achieving thinness and miniaturization.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例を示す要部断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a main part showing an embodiment of the present invention.

【図３】本発明一実施例を示すヨーク板の正面図である
。FIG. 3 is a front view of a yoke plate showing an embodiment of the present invention.

【図４】従来例を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…磁気クラッチ、 ２…供給側リール台、 ３…巻取側リール台、 ４…歯付きゴムベルト ５…アイドラギヤ、 ６…アイドラアーム、 ７…切り替えギヤ、 ８…フェルト、 １１…センターギヤＡ、 １２…センターギヤＢ、 １３…センターギヤＣ、 １４…マグネット、 １５…ヨーク、 １６…ヒステリシス板。 1...Magnetic clutch, 2... Supply side reel stand, 3...Take-up side reel stand, 4...Toothed rubber belt 5...Idler gear, 6...Idler arm, 7...Switching gear, 8...Felt, 11...Center gear A, 12...Center gear B, 13...Center gear C, 14...Magnet, 15... York, 16...Hysteresis plate.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】供給側リール台（２）と、巻取側リール台
（３）と該供給側リール台（２）と該巻取側リール台（
３）とを選択的に回転駆動するアイドラギヤ（５）と、
該アイドラギヤ（５）を回転自在に軸支持するアイドラ
アーム（６）と、該供給側リール台（２）と該巻取側リ
ール台（３）に一定の巻取トルクを付加する、マグネッ
ト（１４）とヒステリシス板（１６）からなる磁気クラ
ッチ（１）とからなる磁気記録再生装置の巻取機構にお
いて磁気クラッチ（１）の駆動側にマグネット（１４）
を配置し、従動側にヒテリシス板（１６）を配置し、磁
気クラッチ（１）の回転中心軸と該アイドラアーム（６
）の回動軸とを一致させ、マグネット（１４）の、ヒス
テリシス板（１６）との対抗端面とは逆側の端面で、該
アイドラアーム（６）とマグネット（１４）とを対抗さ
せたことを特徴とする磁気記録再生装置の巻取機構。Claim 1: A supply side reel stand (2), a take-up side reel stand (3), the supply side reel stand (2), and the take-up side reel stand (
3) and an idler gear (5) that selectively rotates the
An idler arm (6) rotatably supports the idler gear (5), and a magnet (14) applies a constant winding torque to the supply reel stand (2) and the take-up reel stand (3). ) and a magnetic clutch (1) consisting of a hysteresis plate (16).In the winding mechanism of a magnetic recording/reproducing device, a magnet (14) is placed on the drive side of the magnetic clutch (1).
A hysteresis plate (16) is placed on the driven side, and the rotation center axis of the magnetic clutch (1) and the idler arm (6) are placed on the driven side.
), and the idler arm (6) and the magnet (14) are opposed to each other at the end surface of the magnet (14) opposite to the end surface that opposes the hysteresis plate (16). A winding mechanism for a magnetic recording/reproducing device characterized by: 【請求項２】前記アイドラアーム（６）と前記マグネッ
ト（１４）との間にフェルト（８）等の摺動緩和部材を
配設し、該マグネット（１４）の吸引力により、該フェ
ルト（８）で摩擦ロスを発生させ、該アイドラアーム（
６）を該マグネット（１４）の回転方向に応じて回動さ
せたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置
の巻取機構。2. A sliding relaxation member such as felt (8) is disposed between the idler arm (6) and the magnet (14), and the attraction force of the magnet (14) causes the felt (8 ) causes friction loss in the idler arm (
2. The winding mechanism for a magnetic recording/reproducing apparatus according to claim 1, wherein the winding mechanism of the magnetic recording/reproducing apparatus is characterized in that the winding mechanism (6) is rotated in accordance with the rotational direction of the magnet (14). 【請求項３】前記アイドラアーム（６）をヒステリシス
板（１６）で構成し、ヒステリシスロスにより、前記マ
グネット（１４）の回転方向に応じて該アイドアラアー
ム（６）を回動せしめることを特徴とする請求項１記載
の磁気記録再生装置の巻取機構。3. The idler arm (6) is composed of a hysteresis plate (16), and the idler arm (6) is rotated according to the rotational direction of the magnet (14) by hysteresis loss. A winding mechanism for a magnetic recording/reproducing device according to claim 1. 【請求項４】前記マグネット（１４）の前記アイドラア
ーム（６）対抗面側に金属板（１５）を配置させるとと
もに、該金属板（１５）に少なくとも一個以上の孔部を
設けたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装
置の巻取機構。4. A metal plate (15) is disposed on a side of the magnet (14) facing the idler arm (6), and at least one hole is provided in the metal plate (15). A winding mechanism for a magnetic recording/reproducing device according to claim 1. 【請求項５】前記金属板（１５）の前記孔部は、略放射
状とすると共に、孔部の大きさは前記マグネット（１４
）の着磁ピッチよりも大きくしたことを特徴とする請求
項１記載の磁気記録再生装置の巻取機構。5. The hole of the metal plate (15) is approximately radial, and the size of the hole is equal to that of the magnet (14).
2. The winding mechanism for a magnetic recording/reproducing device according to claim 1, wherein the winding mechanism is larger than the magnetization pitch of the magnetic recording/reproducing device.