JPH04343838A - Ultrasonic diagnosing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To precisely grasp the changed state of blood flow by repeating such action that after a first frame image is displayed in synchronization with a patient's heartbeat trigger signal a proper inoperative time is provided before the next frame image is displayed. CONSTITUTION:An inoperative gate generating means 87 is generally composed of counters, etc., and generates the inoperative gate signals of color flow mapping and the gate signals are forcibly reset by heartbeat trigger signals from a heartbeat trigger generating means 83. Counting of transmission trigger signals output by a transmission trigger generating means 81 is started in synchronization with the final one of operating gate signals output by an operating gate generating means 84 and this counting action is stopped by the number m of times of data fed by an inoperative time calculating means 86. The period from the start to the stop of the counting is output as one inoperative gate signal and the final signal of the inoperative gate signal is returned to the operating gate generating means 84 and the next operating signal is then generated.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は例えば、心臓や循環器等
をカラーフローマッピング（以下ＣＦＭという）表示す
る場合に、その表示時相を改善した超音波診断装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that improves the display time phase when displaying, for example, the heart, circulatory system, etc. using color flow mapping (hereinafter referred to as CFM).

【０００２】0002

【従来の技術】超音波診断装置により心臓や循環器等を
検査する場合に、ＣＦＭ表示を行なうことが広く普及し
ている。例えば生体内の血管から得られた超音波ドプラ
偏移周波数を数段階に分けて、各段階毎に異なる色彩に
より血流速度をＣＦＭ表示する表示方法が採用されてい
る。このＣＦＭ表示の場合に、表示装置には一定のフレ
ームレートによる画像が表示される。ここで、フレーム
レートとは１秒間に表示される画像数をいう。例えばフ
レームレートＮ＝１０とすると、１秒間に１０枚の画像
（イメージ）が表示されることになる。2. Description of the Related Art When examining the heart, circulatory system, etc. using an ultrasonic diagnostic apparatus, CFM display is widely used. For example, a display method has been adopted in which the ultrasonic Doppler shift frequency obtained from a blood vessel in a living body is divided into several stages, and the blood flow velocity is displayed in CFM using a different color for each stage. In the case of this CFM display, an image at a constant frame rate is displayed on the display device. Here, the frame rate refers to the number of images displayed per second. For example, if the frame rate N=10, 10 images will be displayed per second.

【０００３】従来超音波診断装置のＣＦＭ表示における
フレームレートは、オペレータによって次のようにして
決められていた。 （１）まず超音波の送波トリガ信号の周期ｔ（超音波の
１回の送波及び受波に要する時間）が、表示の最大検出
速度や表示の深さ（距離）に基づき、オペレータにより
決められる。 （２）次に超音波の送波回数ｎが表示幅や表示画質との
関係から、同様にオペレータにより決められる。 （３）ＣＦＭの画像（イメージ）を１枚（通常１フレー
ムという）作成するのに要する時間ＴＣＦＭは、送波ト
リガ周期ｔと送波回数ｎとの積、即ち　　ＴＣＦＭ＝ｎ
×ｔとなる。 （４）そしてフレームレートＮはＣＦＭの単位フレーム
時間の逆数、即ち　　Ｎ＝１／ＴＣＦＭとなる。[0003] Conventionally, the frame rate in CFM display of an ultrasonic diagnostic apparatus has been determined by an operator as follows. (1) First, the period t of the ultrasound transmission trigger signal (the time required for one transmission and reception of ultrasound) is determined by the operator based on the maximum detection speed of the display and the depth (distance) of the display. It can be decided. (2) Next, the number of ultrasonic wave transmissions n is similarly determined by the operator from the relationship with the display width and display image quality. (3) The time TCFM required to create one CFM image (usually referred to as one frame) is the product of the wave transmission trigger period t and the number of wave transmissions n, that is, TCFM=n
×t. (4) The frame rate N is the reciprocal of the CFM unit frame time, that is, N=1/TCFM.

【０００４】ここでフレームレートＮの具体的な数値例
を示す。一般に超音波の送波トリガ周期ｔは数１００μ
ｓである。いまｔ＝２５０μｓ（送波トリガ周波数４Ｋ
Ｈｚ）とし、また送波回数ｎ＝４００回とする。この場
合のＣＦＭの単位フレーム時間ＴＣＦＭ＝０．２５ｍｓ
×４００＝１００ｍｓ＝０．１ｓとなり、フレームレー
トＮ＝１／０．１＝１０／秒となる。[0004] Here, a specific numerical example of the frame rate N will be shown. Generally, the ultrasonic wave transmission trigger period t is several hundred μ
It is s. Now t=250μs (transmission trigger frequency 4K
Hz) and the number of wave transmissions n=400 times. CFM unit frame time in this case TCFM=0.25ms
×400=100ms=0.1s, and the frame rate N=1/0.1=10/second.

【０００５】一方心臓は規則的に収縮を繰返し、その１
分間に行なう収縮数を心拍数という。一般に安静時の大
人の心拍数は６０〜８０／分であるが、運動、精神的な
興奮または発熱などにより増加し、ときには２００／分
に達することがある。そして血管の血流はこの心臓の心
拍同期により変化している。On the other hand, the heart repeatedly contracts regularly.
The number of contractions per minute is called the heart rate. Generally, the heart rate of an adult at rest is 60 to 80/min, but increases with exercise, mental excitement, fever, etc., and can sometimes reach 200/min. The blood flow in blood vessels changes due to the synchronization of heart beats.

【０００６】従って血管の血流速度を所定のフレームレ
ートのＣＦＭ表示しても、従来は心臓の心拍時相と同期
した同一時相により見られるものではなかった。このた
め心臓からの心拍信号をタイミング信号としてシステム
に取込んだ画像をシネメモリに録画して、これを再生さ
せるという手法が考えられる。しかしこの手法は見かけ
上のフレームレートを向上させる効果は有るが、リアル
タイムで拍動する循環器等の画像が心拍同期となるわけ
ではない。[0006] Therefore, even if the blood flow velocity in a blood vessel is displayed using CFM at a predetermined frame rate, it has not conventionally been possible to view the same time phase synchronized with the heart beat time phase. For this reason, a method can be considered in which an image is captured into the system using a heartbeat signal from the heart as a timing signal, is recorded in a cine memory, and is played back. However, although this method has the effect of improving the apparent frame rate, it does not mean that images of circulatory organs, etc. that pulsate in real time are synchronized with heartbeats.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の超
音波診断装置では、血管の血流速度等をＣＦＭ表示する
場合に、表示装置に表示するフレームレートが患者の心
拍数と無関係に決められているため、ＣＦＭ表示による
画像が患者の心拍時相と同期した同一時相により見られ
ないという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional ultrasonic diagnostic apparatus as described above, when displaying blood flow velocity in blood vessels, etc. using CFM, the frame rate displayed on the display device is determined independently of the patient's heart rate. Therefore, there was a problem in that the CFM display images could not be viewed at the same time phase that was synchronized with the patient's heartbeat time phase.

【０００８】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたもので、ＣＦＭ表示による心臓や循環器等の画像
が、患者の心拍時相と同期して見られる超音波診断装置
を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve this problem, and aims to provide an ultrasonic diagnostic apparatus in which images of the heart, circulatory system, etc., displayed by CFM can be viewed in synchronization with the patient's heartbeat time phase. purpose.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波診断
装置は、患者に接続された心電図測定装置からの心拍信
号により心拍トリガ信号を周期的に発生する心拍トリガ
発生手段と、送波トリガ信号の周期を送波回数倍したゲ
ート時間の動作ゲート信号を、最初は前記心拍トリガ信
号に同期して発生し、その後は非動作ゲート信号の立下
りエッジ毎に逐次発生する動作ゲート発生手段と、前記
心拍トリガ信号の周期内に含まれる前記動作ゲート信号
の数を整数Ｎに整数化し、前記心拍トリガ信号の周期か
ら前記整数Ｎ個分の動作ゲート時間を除去した残存時間
を算出するフレームレート整数化手段と、前記残存時間
を前記整数Ｎで除算したフレーム毎の非動作時間を算出
し、さらに前記非動作時間を近似的に前記送波トリガ信
号の周期の整数ｍ倍とする整数ｍを算出する非動作時間
算出手段と、前記送波トリガ信号の周期を前記整数ｍ倍
したゲート時間の非動作ゲート信号を、前記動作ゲート
信号の立下りエッジ毎に逐次発生する非動作ゲート発生
手段と、前記送波トリガ信号と前記動作ゲート信号との
論理積信号を動作トリガ信号として出力するアンド回路
と、前記アンド回路の出力する動作トリガ信号の供給さ
れる超音波送受波回路及び送受波ビームフォーマとを備
えたものである。[Means for Solving the Problems] An ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes a heartbeat trigger generation means that periodically generates a heartbeat trigger signal based on a heartbeat signal from an electrocardiogram measuring device connected to a patient, and a wave transmission trigger. an operating gate generating means that initially generates an operating gate signal with a gate time equal to the signal period multiplied by the number of transmissions in synchronization with the heartbeat trigger signal, and thereafter sequentially generates it at each falling edge of the non-operating gate signal; , a frame rate for converting the number of the operation gate signals included in the period of the heartbeat trigger signal into an integer N, and calculating the remaining time obtained by removing the operation gate times corresponding to the integer N from the period of the heartbeat trigger signal. an integer conversion means, calculating a non-operating time for each frame by dividing the remaining time by the integer N, and further calculating an integer m that makes the non-operating time approximately an integral m times the period of the transmission trigger signal; non-operating time calculating means for calculating, and non-operating gate generating means for sequentially generating a non-operating gate signal having a gate time obtained by multiplying the cycle of the wave transmission trigger signal by the integer m for each falling edge of the operating gate signal; , an AND circuit that outputs an AND signal of the transmission trigger signal and the operation gate signal as an operation trigger signal, an ultrasonic transceiver circuit and a transceiver beamformer to which the operation trigger signal output from the AND circuit is supplied. It is equipped with the following.

【００１０】0010

【作用】本発明においては、心拍トリガ発生手段は患者
に接続された心電図測定装置からの心拍信号により心拍
トリガ信号を周期的に発生し、動作ゲート発生手段は送
波トリガ信号の周期を送波回数倍したゲート時間の動作
ゲート信号を、最初は前記心拍トリガ信号に同期して発
生し、その後は非動作ゲート信号の立下りエッジ毎に逐
次発生する。フレームレート整数化手段は前記心拍トリ
ガ信号の周期内に含まれる前記動作ゲート信号の数を整
数Ｎに整数化し、前記心拍トリガ信号の周期から前記整
数Ｎ個分の動作ゲート時間を除去した残存時間を算出す
る。非動作時間算出手段は前記残存時間を前記整数Ｎで
除算したフレーム毎の非動作時間を算出し、さらに前記
非動作時間を近似的に前記送波トリガ信号の周期の整数
ｍ倍とする整数ｍを算出する。非動作ゲート発生手段は
前記送波トリガ信号の周期を前記整数ｍ倍したゲート時
間の非動作ゲート信号を、前記動作ゲート信号の立下り
エッジ毎に逐次発生する。アンド回路は前記送波トリガ
信号と前記動作ゲート信号との論理積信号を動作トリガ
信号として出力し、超音波送受波回路及び送受波ビーム
フォーマは前記アンド回路の出力する動作トリガ信号が
供給されることによりそれぞれの動作を行なう。[Operation] In the present invention, the heartbeat trigger generation means periodically generates a heartbeat trigger signal based on the heartbeat signal from the electrocardiogram measurement device connected to the patient, and the operation gate generation means transmits the period of the transmission trigger signal. An active gate signal having a gate time multiplied by the number of times is first generated in synchronization with the heartbeat trigger signal, and thereafter is generated sequentially at each falling edge of the inactive gate signal. The frame rate integer converting means converts the number of the operation gate signals included in the period of the heartbeat trigger signal into an integer N, and the remaining time obtained by removing the operation gate times corresponding to the integer N from the period of the heartbeat trigger signal. Calculate. The non-operation time calculation means calculates the non-operation time for each frame by dividing the remaining time by the integer N, and further calculates the non-operation time by an integer m that makes the non-operation time approximately an integral number m times the period of the transmission trigger signal. Calculate. The inactive gate generating means sequentially generates an inactive gate signal having a gate time obtained by multiplying the cycle of the transmitting trigger signal by the integer m for each falling edge of the active gate signal. The AND circuit outputs an AND signal of the transmission trigger signal and the operation gate signal as an operation trigger signal, and the ultrasonic wave transmission/reception circuit and the transmission/reception beamformer are supplied with the operation trigger signal output from the AND circuit. Perform each action by doing this.

【００１１】[0011]

【実施例】図１は本発明に係る超音波診断装置のブロッ
ク図である。同図において、１は超音波プローブであり
、内部に多数の送受波素子を含んでいる。２は送受波回
路であり、外部から供給される動作トリガ信号により超
音波プローブ１を介して超音波の送波及び受波を行なう
。３は信号処理部であり、送受波ビームフォーマ３１及
びドプラ分析器３２を含んでいる。送受波ビームフオー
マ３１は、送波ビーム及び受波ビームをそれぞれサンプ
ルボリーム位置に集束させるものであり、ドプラ分析器
３２はドプラ偏移周波数より移動速度を示すドプラ信号
を分析して、複数の段階毎に異なるカラーデータとして
出力するものである。４はデジタルスキャンコンバータ
部（以下ＤＳＣ部という）であり、カラー表示器５に表
示させる前記カラーの映像信号を格納するフレームメモ
リを備えている。５はＣＦＭ表示を行なうためのカラー
表示器である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an ultrasonic probe, which includes a large number of wave transmitting/receiving elements inside. Reference numeral 2 denotes a wave transmitting/receiving circuit, which transmits and receives ultrasonic waves via the ultrasonic probe 1 in response to an operation trigger signal supplied from the outside. 3 is a signal processing section, which includes a transmitting/receiving beamformer 31 and a Doppler analyzer 32. The transmitting/receiving beamformer 31 focuses the transmitting beam and the receiving beam on the sample volume position, and the Doppler analyzer 32 analyzes the Doppler signal indicating the moving speed based on the Doppler shift frequency, and analyzes the Doppler signal at each of a plurality of stages. It is output as different color data. Reference numeral 4 denotes a digital scan converter section (hereinafter referred to as a DSC section), which includes a frame memory for storing the color video signal to be displayed on the color display 5. 5 is a color display for performing CFM display.

【００１２】図１の６は人体９の両手及び両足に装着す
る心電図用センサであり、７は心電図測定装置（ＥＣＧ
ユニットともいう）である。８は本発明に係るスキャン
コントローラであり、後述する送波トリガ発生手段８１
、送波回数設定手段８２、心拍トリガ発生手段８３、動
作ゲート発生手段８４、フレームレート整数化手段８５
、非動作時間算出手段８６、非動作ゲート発生手段８７
及びアンド回路８８を含んでいる。９は患者の人体を示
している。6 in FIG. 1 is an electrocardiogram sensor to be attached to both hands and feet of a human body 9, and 7 is an electrocardiogram measuring device (ECG).
unit). Reference numeral 8 denotes a scan controller according to the present invention, which includes wave transmission trigger generation means 81 to be described later.
, transmission frequency setting means 82, heartbeat trigger generation means 83, operation gate generation means 84, frame rate integer conversion means 85
, non-operating time calculation means 86, non-operating gate generating means 87
and an AND circuit 88. 9 shows the patient's body.

【００１３】図２は図１の動作を説明するための波形図
である。図２の波形図を参照し、図１の動作を説明する
。図１のスキャンコントローラ８内の心拍トリガ発生手
段８３は、心電図測定装置７からの心電図出力信号に基
づき、患者の１心拍周期毎に心拍トリガ信号を出力する
。成人の心拍数は通常６０〜８０／分であり、この場合
の心拍トリガ信号の周期ＴＥＣＧは１〜０．７５秒であ
る。しかしこの例では心拍数を７０／分とすると、心拍
周期ＴＥＣＧは約０．８５７秒となる。この心拍トリガ
信号が図２の（ａ）に示される。FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG. 1. The operation of FIG. 1 will be explained with reference to the waveform diagram of FIG. 2. The heartbeat trigger generating means 83 in the scan controller 8 of FIG. 1 outputs a heartbeat trigger signal for each heartbeat cycle of the patient based on the electrocardiogram output signal from the electrocardiogram measuring device 7. The heart rate of an adult is usually 60 to 80/min, and the period TECG of the heartbeat trigger signal in this case is 1 to 0.75 seconds. However, in this example, if the heart rate is 70/min, the heartbeat cycle TECG is approximately 0.857 seconds. This heartbeat trigger signal is shown in FIG. 2(a).

【００１４】図１のスキャンコントローラ８内の送波ト
リガ発生手段８１は外部から供給されるトリガ周期設定
信号に基づき周期ｔのトリガ信号を発生する。ここで送
波トリガ周期ｔは表示の最大検出速度や表示の深さによ
りオペレータにより決められるものであり、この例では
前記ｔ＝２５０μｓに設定したとする。The transmission trigger generating means 81 in the scan controller 8 of FIG. 1 generates a trigger signal with a period t based on a trigger period setting signal supplied from the outside. Here, the wave transmission trigger period t is determined by the operator based on the maximum detection speed of the display and the depth of the display, and in this example, it is assumed that t is set to 250 μs.

【００１５】送波回数設定手段８２は、例えばデータレ
ジスタ等により構成され、外部から供給される送波回数
設定データを保持し、これを動作ゲート発生手段８４に
供給する。この送波回数は画像の表示幅や表示画質との
関連から決められるものであり、この例では前記のＮ＝
４００回と設定されたものとする。The transmission number setting means 82 is constituted by, for example, a data register, and holds the transmission number setting data supplied from the outside, and supplies this to the operation gate generation means 84. The number of times this wave is transmitted is determined in relation to the display width and display quality of the image, and in this example, the above N=
It is assumed that the setting is 400 times.

【００１６】図１の動作ゲート発生手段８４は、通常カ
ウンタ等により構成され、ＣＦＭの動作ゲート信号を発
生する。この動作ゲート発生手段８４は、最初は心拍ト
リガ発生手段８３からの心拍トリガ信号に同期して、送
波トリガ発生手段８１から入力される送波トリガ信号の
計数を開始する。そして送波回数設定手段８２に設定さ
れた送波回数だけカウントすると計数動作を停止する。 この計数開始から計数停止までの時間が１つの動作ゲー
ト信号として出力される。そして非動作ゲート発生手段
８７の出力する非動作ゲート信号の終了信号（即ち立下
エッジ信号）により再び計数動作を開始し、設定された
送波回数だけカウントすると計数動作を停止する動作を
繰返す。このように心拍トリガ周期ＴＥＣＧ内に何回も
動作ゲート信号を発生し、この動作ゲート信号の数が整
数化されることになるのであるが、このフレームレート
の整数化動作については後述する。The operation gate generating means 84 in FIG. 1 is usually constituted by a counter or the like, and generates a CFM operation gate signal. The operation gate generating means 84 initially starts counting the transmission trigger signals inputted from the transmission trigger generation means 81 in synchronization with the heartbeat trigger signal from the heartbeat trigger generation means 83 . After counting the number of wave transmissions set in the number of wave transmission setting means 82, the counting operation is stopped. The time from the start of counting to the stop of counting is output as one operation gate signal. Then, the counting operation is started again by the end signal (ie, the falling edge signal) of the non-operating gate signal outputted by the non-operating gate generating means 87, and the counting operation is stopped after counting the set number of wave transmissions. In this way, the operation gate signal is generated many times within the heartbeat trigger period TECG, and the number of operation gate signals is converted into an integer, and the operation of converting the frame rate into an integer will be described later.

【００１７】図２の（ｂ）に心拍トリガ信号の周期内に
Ｎ個の動作ゲート信号が発生される様子が示される。ま
たこのＣＦＭ用動作ゲート時間ＴＣＦＭはこの例では、
２５０μｓ×４００＝０．１ｍｓとなり、この動作ゲー
ト時間ＴＣＦＭ毎に１フレーム分のＣＦＭ信号を得るよ
うにしている。FIG. 2B shows how N operational gate signals are generated within the period of the heartbeat trigger signal. In addition, this CFM operation gate time TCFM is, in this example,
250 μs×400=0.1 ms, and one frame worth of CFM signal is obtained for each operation gate time TCFM.

【００１８】図１のフレームレート整数化手段８５は、
例えば時間の計数器、乗徐算器及び減算器により構成す
ることができ、前記患者の１心拍の周期ＴＥＣＧ内に含
まれる動作ゲート信号の数を整数化するものである。即
ち心拍トリガ発生手段８３から供給される心拍トリガ信
号の周期ＴＥＣＧと、動作ゲート発生手段８４から供給
される動作ゲート時間ＴＣＦＭの値をそれぞれ計数し、
ＴＥＣＧの計数値をＴＣＦＭの計数値で除算した商の小
数点以下を切捨てフレームレートの整数化を行なう。前
例でＴＥＣＧ＝０．８５７秒とし、ＴＣＦＭ＝０．１秒
とすると、ＴＥＧＧ／ＴＣＦＭ＝８．５７であり、これ
を整数化した値は８となる。この８が整数化されたフレ
ームレートＮとなる。（Ｎ＝８）。The frame rate integer converting means 85 in FIG.
For example, it can be configured with a time counter, a multiplier/divider, and a subtracter, and converts the number of operation gate signals included in the period TECG of one heartbeat of the patient into an integer. That is, the period TECG of the heartbeat trigger signal supplied from the heartbeat trigger generation means 83 and the value of the operation gate time TCFM supplied from the operation gate generation means 84 are counted, respectively.
The quotient obtained by dividing the TECG count value by the TCFM count value is rounded down to the decimal point to convert the frame rate into an integer. In the previous example, if TECG=0.857 seconds and TCFM=0.1 seconds, then TEGG/TCFM=8.57, and the value converted into an integer is 8. This 8 becomes the frame rate N converted into an integer. (N=8).

【００１９】次に前記小数点以下を切捨てたことにより
発生した心拍周期内の残存時間を算出する。この残存時
間は心拍トリガ信号の周期から、乗算器で前記動作ゲー
ト信号のゲート時間を前記整数Ｎ倍した時間を、減算器
で減算することにより得られる。前例ではＴＥＣＧ＝０
．８５７秒、ＴＣＦＭ＝０．１秒、Ｎ＝８であるから、
残存時間は０．８５７−（０．１×８）＝０．０５７秒
（＝５７ｍｓ）となる。Next, the remaining time within the heartbeat cycle generated by rounding down the decimal point is calculated. This remaining time is obtained by subtracting the time obtained by multiplying the gate time of the operation gate signal by the integer N by a multiplier from the period of the heartbeat trigger signal using a subtracter. In the previous example, TECG=0
．． Since 857 seconds, TCFM=0.1 seconds, and N=8,
The remaining time is 0.857-(0.1×8)=0.057 seconds (=57 ms).

【００２０】図１の非動作時間算出手段８６は、例えば
除算器により構成することができる。まず、非動作時間
算出手段８６は前記フレームレート整数化手段８５によ
り算出された残存時間を前記整数で除算した商を１フレ
ーム毎の非動作時間として求める。本例ではこの非動作
時間は５７ｍｓ／８＝７．１２５ｍｓとなる。The non-operating time calculation means 86 shown in FIG. 1 can be constructed of, for example, a divider. First, the non-operating time calculation means 86 calculates the quotient of the remaining time calculated by the frame rate integer conversion means 85 divided by the integer as the non-operating time for each frame. In this example, this non-operating time is 57ms/8=7.125ms.

【００２１】次に前記算出した１フレーム毎の非動作時
間を近似的に送波トリガ周期ｔの整数ｍ倍とする整数ｍ
を算出する。いまｔ＝０．２５ｍｓであるので、非動作
時間をｔで除算した商は７．１２５／０．２５＝２８．
５となる。従ってｍ＝２８となり、送波トリガ周期ｔを
２８倍すると、ほぼ前記非動作時間に近い７ｍｓとなる
。非動作時間算出手段８６は前記整数化された倍数ｍを
非動作時間データとして非動作ゲート発生手段８７に供
給する。[0021] Next, an integer m that makes the non-operating time for each frame calculated above approximately an integer m times the transmission trigger period t.
Calculate. Since t=0.25ms, the quotient of the non-operating time divided by t is 7.125/0.25=28.
It becomes 5. Therefore, m=28, and multiplying the wave transmission trigger period t by 28 results in 7 ms, which is approximately close to the above-mentioned non-operating time. The non-operating time calculation means 86 supplies the integer multiple m to the non-operating gate generating means 87 as non-operating time data.

【００２２】図１の非動作ゲート発生手段８７は、通常
カウンタ等により構成され、ＣＦＭの非動作ゲート信号
を発生する。この非動作ゲート発生手段８７は、心拍ト
リガ発生手段８３からの心拍トリガ信号により強制的に
ゲート信号はリセットされる。そして動作ゲート発生手
段８４の出力する動作ゲート信号の終了信号（即ち立下
りエッジ信号）に同期して送波トリガ発生手段８１の出
力する送波トリガ信号の計数を開始し、非動作時間算出
手段８６の供給するデータｍ回だけカウントすると計数
動作を停止する。この計数開始から計数停止までの時間
が１つの非動作ゲート信号として出力される。そしてこ
の非動作ゲート信号の終了信号が動作ゲート発生手段８
４に帰還され、次の動作ゲート信号が発生する。そして
また動作ゲート信号の終了により次の非動作ゲート信号
が発生する。このようにして心拍トリガ周期ＴＥＣＧ内
に動作ゲート信号と等しい数の非動作ゲート信号が発生
する。この非動作ゲート時間Ｔ△はこの例では０．２５
ｍｓ×２８＝７ｍｓとなる。またこの非動作ゲート信号
の発生状況が図２の（ｃ）に示される。The non-operating gate generating means 87 in FIG. 1 is usually constituted by a counter or the like, and generates a CFM non-operating gate signal. The gate signal of the non-operating gate generating means 87 is forcibly reset by the heartbeat trigger signal from the heartbeat trigger generating means 83. Then, in synchronization with the end signal (i.e., falling edge signal) of the operation gate signal outputted by the operation gate generation means 84, counting of the wave transmission trigger signal outputted by the wave transmission trigger generation means 81 is started, and the non-operation time calculation means When the data supplied by 86 is counted m times, the counting operation is stopped. The time from the start of counting to the stop of counting is output as one non-operating gate signal. Then, the end signal of this non-operating gate signal is generated by the operating gate generating means 8.
4, and the next operation gate signal is generated. Then, upon completion of the active gate signal, the next non-active gate signal is generated. In this way, an equal number of inactive gate signals as active gate signals are generated within the heartbeat trigger period TECG. This non-operating gate time T△ is 0.25 in this example.
ms×28=7ms. Further, the generation situation of this non-operating gate signal is shown in FIG. 2(c).

【００２３】図１のアンド回路８８は、例えば論理積素
子等で構成され、動作ゲート発生手段８４の出力する動
作ゲート信号と、送波トリガ発生手段８２の出力する送
波トリガ信号が入力される。従ってその出力からは動作
ゲート信号の発生期間内のみに送波トリガ信号が取出さ
れ、この信号が動作トリガ信号として送受波回路２及び
送受波ビームフォーマ３１に供給される。この場合の時
間的に拡大された動作ゲート信号が図２の（ｄ）に示さ
れ、これに対応する動作トリガ信号が図２の（ｅ）に示
される。また図２の（ｆ）は従来のスキャンコントロー
ラの場合におけるフレーム間が連続した送波トリガ信号
を対比して示したものである。The AND circuit 88 in FIG. 1 is composed of, for example, an AND element, and receives the operation gate signal outputted from the operation gate generation means 84 and the wave transmission trigger signal outputted from the wave transmission trigger generation means 82. . Therefore, a wave transmission trigger signal is extracted from the output only during the generation period of the operation gate signal, and this signal is supplied to the wave transmission/reception circuit 2 and the wave transmission/reception beamformer 31 as an operation trigger signal. A temporally expanded operational gate signal in this case is shown in FIG. 2(d), and a corresponding operational trigger signal is shown in FIG. 2(e). FIG. 2(f) shows a comparison of transmission trigger signals with consecutive frames in the case of a conventional scan controller.

【００２４】上記のようなスキャンコントローラ８から
出力される動作トリガ信号により駆動される超音波診断
装置は１心拍を完全にＮ等分した時相のＣＦＭ画像が表
示されるので、患者の心臓の心拍時相とリアルタイムで
同期したイメージとして見ることができる。The ultrasonic diagnostic apparatus driven by the operation trigger signal output from the scan controller 8 as described above displays a CFM image with time phases that completely divide one heartbeat into N equal parts, so It can be viewed as an image synchronized in real time with the heartbeat time phase.

【００２５】[0025]

【発明の効果】以上のように発明によれば、超音波診断
装置によりＣＭＦの画像を表示させる場合に、患者の心
拍トリガ信号に同期して最初のフレーム画像を表示させ
た後に適当な非動作時間を設けて次のフレーム画像を表
示させる動作を繰返して、前記心拍トリガ信号の同期内
に含まれるフレーム画像の数を整数化するようにしたの
で、患者の心拍時相と完全に同期した画像が表示され、
血流の変化状態を明確に把握することができる。またシ
ネループを行なう場合にも、完全に１心拍分のループを
再現することができる。As described above, according to the invention, when displaying a CMF image using an ultrasonic diagnostic apparatus, after displaying the first frame image in synchronization with the patient's heartbeat trigger signal, an appropriate non-operation is performed. By repeating the operation of displaying the next frame image at certain intervals, the number of frame images included in the synchronization of the heartbeat trigger signal is converted into an integer, so that the image is completely synchronized with the patient's heartbeat time phase. is displayed,
Changes in blood flow can be clearly understood. Also, when performing a cine loop, the loop for one heartbeat can be completely reproduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】本発明に係る超音波診断装置のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.

【図２】図１の動作を説明するための波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１　　超音波プローブ ２　　送受波回路 ３　　信号処理部 ４　　ＤＳＣ部 ５　　カラー表示器 ６　　心電図センサ ７　　心電図測定装置 ８　　スキャンコントローラ ９　　人体 ３１　　送受波ビームフォーマ ３２　　ドプラ分析器 ８１　　送波トリガ発生手段 ８２　　送波回数設定手段 ８３　　心拍トリガ発生手段 ８４　　動作ゲート発生手段 ８５　　フレームレート整数化手段 ８６　　非動作時間算出手段 ８７　　非動作ゲート発生手段 ８８　　アンド回路 1 Ultrasonic probe 2 Transmission/reception circuit 3 Signal processing section 4 DSC section 5 Color display 6　ECG sensor 7　ECG measuring device 8 Scan controller 9 Human body 31 Transmission/reception beamformer 32 Doppler analyzer 81 Transmission trigger generation means 82 Transmission frequency setting means 83 Heart rate trigger generation means 84 Operation gate generation means 85 Frame rate integer conversion means 86 Non-operating time calculation means 87 Inactive gate generation means 88 AND circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　患者に接続された心電図測定装置から
の心拍信号により心拍トリガ信号を周期的に発生する心
拍トリガ発生手段と、送波トリガ信号の周期を送波回数
倍したゲート時間の動作ゲート信号を、最初は前記心拍
トリガ信号に同期して発生し、その後は非動作ゲート信
号の立下りエッジ毎に逐次発生する動作ゲート発生手段
と、前記心拍トリガ信号の周期内に含まれる前記動作ゲ
ート信号の数を整数Ｎに整数化し、前記心拍トリガ信号
の周期から前記整数Ｎ個分の動作ゲート時間を除去した
残存時間を算出するフレームレート整数化手段と、前記
残存時間を前記整数Ｎで除算したフレーム毎の非動作時
間を算出し、さらに前記非動作時間を近似的に前記送波
トリガ信号の周期の整数ｍ倍とする整数ｍを算出する非
動作時間算出手段と、前記送波トリガ信号の周期を前記
整数ｍ倍したゲート時間の非動作ゲート信号を、前記動
作ゲート信号の立下りエッジ毎に逐次発生する非動作ゲ
ート発生手段と、前記送波トリガ信号と前記動作ゲート
信号との論理積信号を動作トリガ信号として出力するア
ンド回路と、前記アンド回路の出力する動作トリガ信号
の供給される超音波送受波回路及び送受波ビームフォー
マとを備えたことを特徴とする超音波診断装置。1. A heartbeat trigger generating means for periodically generating a heartbeat trigger signal based on a heartbeat signal from an electrocardiogram measurement device connected to a patient, and an operating gate having a gate time equal to the period of the transmission trigger signal multiplied by the number of transmissions. operative gate generating means for generating a signal initially in synchronization with the heartbeat trigger signal and thereafter sequentially on every falling edge of the inactive gate signal; and the operative gate included within a period of the heartbeat trigger signal. Frame rate integer conversion means for converting the number of signals into an integer N and calculating a remaining time by removing the operation gate time for the integer N from the cycle of the heartbeat trigger signal, and dividing the remaining time by the integer N. non-operating time calculation means for calculating a non-operating time for each frame, and further calculating an integer m that makes the non-operating time approximately an integer m times the period of the transmitting trigger signal; a non-operating gate generating means that sequentially generates a non-operating gate signal having a gate time obtained by multiplying the cycle of by an integer m for each falling edge of the operating gate signal; and a logic between the transmitting trigger signal and the operating gate signal. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an AND circuit that outputs a product signal as an operation trigger signal; and an ultrasonic transceiver circuit and a transceiver beamformer to which the operation trigger signal output from the AND circuit is supplied.