JPH04343300A - 基板支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を搭載する基
板を支持する基板支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、基板支持装置を設けた部品取り付
け装置が用いられている。この部品取り付け装置は、図
７に示すように、互いに近接離間自在に同一平面上に設
けられた一対のガイド１，１上に乗せられたプリント基
板（以下単に基板という）２の板面に沿う２方向　（以
下Ｘ軸方向およびＹ軸方向という）に部品を保持するチ
ャック装置を移動させることにより、このチャック装置
と基板２の部品被取り付け個所とを相対的に位置合わせ
し、さらに、基板２の下面の所定箇所を、基板２の下側
より複数の基板支持ピン３により支持し、チャック装置
をプリント基板の板面に対して垂直な方向　（以下Ｚ軸
方向という）に昇降させて部品の取り付けを行なうよう
にしている。前記部品取り付け時に、多品種少量生産に
おいては、基板２の種類を変更する毎に、基板２の大き
さに対応して前記基板支持ピン３の位置を変更する必要
がある。そこで、前記基板２の下方に、鉄製の台４を、
その上面が基板２の下面とほぼ平行になるように設け、
この台４の上の所定箇所に、永久磁石からなる基部５を
有する複数の基板支持ピン３を直立状に磁着させ、これ
ら複数の基板支持ピン３により基板２を支持していた。 そして、基板支持ピン基部５の磁石の吸引力は、基板支
持ピン３がみだりに移動しないだけの力を要するため比
較的大きいものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の部品取り付け装置における基板支持装置において
は、使用基板２の種類が変わる都度、基板支持ピン３の
位置を変更しなければならない上に、微妙な基板支持ピ
ン３の設定位置が必要であるにも拘らず、前述のように
基板支持ピン３の台４への基板支持ピン基部５の磁着力
が比較的大きいため、基板支持ピン３を移動させるため
に大きな力を要し、基板支持ピン３を正確に所定位置に
設定することが困難であるという問題があった。本発明
は、前記事情に鑑みてなされたもので、基板支持ピンを
容易に移動でき、この基板支持ピンを、所定位置に正確
にかつ容易に設定することができる基板支持装置を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、水平方向に間隔をおいて対向配置されたガ
イドで基板を支持するとともに両ガイド間に位置し基板
下面に当接する複数の基板支持ピンにより基板を支持す
る基板支持装置において、基板支持ピンは基板下面に位
置する基板支持ピン取付台上に設けられており、該基板
支持ピン取付台と前記複数の基板支持ピンとの一方に電
磁石が設けられ他方が被磁着体からなるものとされてい
る。

【０００５】

【作用】電磁石の力により基板支持ピン取付台上に基板
支持ピンが磁着され、また前記電磁石の力により基板支
持ピン取付台に磁着した基板支持ピンの磁着が解除また
はこの磁着力が減少されるため、基板支持ピンの移動及
び基板支持ピン取付台上の所定位置への基板支持ピンの
設置が容易となる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１及び図２に
基づいて説明する。図１は部品取り付け装置の斜視図で
あり、同図中１１は本体、１４は本体１１上に設けられ
部品（チップ）を保持して同図に示す矢印ＸＹＺ方向に
移動するノズルヘッド、１２はノズルヘッド１４に保持
された部品をＺ軸まわりに回転させるためのサーボモー
タ、１３はノズルヘッド１４にチップ部品を供給するた
めのテープフィーダ、１５はノズルヘッド１４に部品（
ＩＣ）を供給するためのトレイフィーダ、１６は基板支
持ピン取付台、１７は基板支持ピン取付台１６に固定さ
れた基板支持ピンである。

【０００７】基板支持ピン取付台１６は、図２に示すよ
うに、鉄製の板の側面に形成された凹部１８にコイル１
９が巻回され、このコイル１９に通電されることにより
電磁石２０となるようにされた台である。基板支持ピン
取付台１６の上面は基板の下面と平行とされている。基
板支持ピン取付台１６は上下動自在とされかつ上下方向
の所定位置で固定されるようになされている。基板支持
ピン取付台１６上には、基板支持ピン１７がその位置が
変更できるように直立状に磁着されている。基板支持ピ
ン１７は、基部１７ａとピン部１７ｂとからなり、基部
１７ａは永久磁石あるいは強磁性体即ち被磁着体からな
っている。ピン部１７ｂの上端は先細り状に形成されそ
の先端は丸く形成されている。

【０００８】次に、前記のように構成された基板支持装
置の作用について説明する。前記基板支持ピン１７の必
要とする設定位置は、作業対象である基板の種類毎に異
なるので、基板の種類が変更された都度、この基板に対
応して基板支持ピン１７は所要箇所に設定変更される。 この場合、基板支持ピン１７の基部１７ａが永久磁石で
ある場合には、通常時においては基板支持ピン取付台１
６のコイル１９への通電が断たれ、基板支持ピン１７が
移動させられる時のみ基板支持ピン１７の基部１７ａ磁
石と基板支持ピン取付台１６即ち電磁石２０とが反発す
るようにコイル１９へ通電される。これにより、基板支
持ピン１７が移動させられるときには、基板支持ピン取
付台１６への基板支持ピン１７の磁着力がなくなり、基
板支持ピン取付台１６上での基板支持ピン１７の移動が
容易となる。そこで、基板支持ピン１７が所定位置へ移
動させられると、基板支持ピン取付台１６のコイル１９
ヘの通電が解除され、基部１７ａの磁力により基板支持
ピン取付台１６に基板支持ピン１７が磁着させられる。 従って、基板支持ピン取付台１６の所定位置に基板支持
ピン１７が正確にかつ容易に設定される。

【０００９】また、基板支持ピン１７の基部１７ａが鉄
等の強磁性体である場合には、通常は基板支持ピン取付
台１６が励磁されて電磁石２０となり、この基板支持ピ
ン取付台１６に基板支持ピン１７が磁着されている。そ
して、基板支持ピン１７が移動させられるときには、一
手段として、基板支持ピン取付台１６の励磁が解かれ、
基板支持ピン取付台１６上での基板支持ピン１７の移動
が容易となる。そこで、基板支持ピン１７が所定箇所に
移動させられると、基板支持ピン取付台１６が再び励磁
されてこの基板支持ピン取付台１６上の所定箇所に基板
支持ピン１７が固定される。

【００１０】また別の手段として、基板支持ピン取付台
１６の励磁が解かれたときの残留磁気が考慮され、コイ
ル１９に、基板支持ピン取付台１６に基板支持ピン１７
が磁着させられたときと逆方向の比較的小さい電流が流
通させられ、基板支持ピン取付台１６から基板支持ピン
１７が反発させられるところの基板支持ピン１７の自重
と同程度の反発力が与えられ、これによりこの反発力と
基板支持ピン１７の自重とがほぼ相殺されて基板支持ピ
ン取付台１６上で基板支持ピン１７が容易に移動させら
れるようになる。そこで、基板支持ピン１７が所定箇所
に移動させられると、基板支持ピン取付台１６が基板支
持ピン１７を磁着させ得るように励磁されてこの基板支
持ピン取付台１６上の所定箇所に基板支持ピン１７が固
定される。この後、基板支持ピン１７により基板が支持
された状態で基板に電子部品が搭載される。

【００１１】本実施例によれば、基板支持ピン取付台１
６と基板支持ピン１７との一方の電磁石２０の磁着力を
制御することにより、基板支持ピン１７の移動及び基板
支持ピン取付台１６上の所定位置への基板支持ピン１７
の設置が極めて容易となり、基板生産工程において基板
の種類を変更する際に基板支持装置の段取り変更時間の
短縮化を図ることができる。

【００１２】次に、本発明の第２実施例を図３及び図４
に基づいて説明する。この実施例においては、鉄等の強
磁性体からなる基板支持ピン取付台２１の上面に、格子
状の溝２２が形成されており、この格子状の溝２２内に
導線２３が配線されている。そして、基板支持ピン取付
台２１の上面上には複数の基板支持ピン１７が載置され
ている。そして、溝２２内の所望の導線２３にのみ電流
が流通させられると、その電流が通じた近辺のみが強く
励磁されて電磁石２４となる。そこで、使用基板の種類
に対応して通電される導線が選択されること、及び励磁
電流の大きさが調整されることにより、基板支持ピン１
７の基板支持ピン取付台２１に対する着脱が容易となる
。またこれにより無駄な磁界の発生及び電流を省くこと
ができる。さらに、基板支持ピン取付台２１の励磁され
る箇所が順次変えられることにより基板支持ピン１７は
所望箇所へ移動させられるようにもなる。

【００１３】次に、本発明の第３実施例を図５及び図６
に基づいて説明する。この実施例においては、図６に示
すように、強磁性体からなる基板支持ピン取付台３１の
上面に、櫛状の陽極３２と陰極３３とがそれぞれの櫛歯
に相当する導体３２ａと導体３３ａとを交互に入り込ま
せられてなる電極３４が設けられており、この電極３４
の上に基板支持ピン３５が載置されている。この基板支
持ピン３５は、図５に示すように、基部３６とピン部３
７とからなり上端が先細り状にされて閉塞された筒体３
８の基部３６内に電磁石３９が設けられ、さらに基部３
６の下端に、筒体３８と絶縁され互いに離間させられた
接点４０，４１が設けられたものである。ピン部３７内
の所定箇所にはスイッチ４２が固定されて設けられてお
り、このスイッチ４２の操作部４３は、ピン部３７の中
腹に形成された孔４４よりピン部３７外に突出されてい
る。接点４０には、電磁石３９のコイルを構成する導線
の一端が接続され、このコイルを構成する導線の他端は
スイッチ４２を介して接点４１に接続されている。

【００１４】そして、スイッチ４２がＯＮの状態で、陽
極３２と陰極３３とにそれぞれ接点４０，４１が接触す
るように基板支持ピン取付台３１上で基板支持ピン３５
が移動させられ、電極３４に通電されると、電極（陽極
３２）３４から接点４０（あるいは接点４１），電磁石
３９のコイルの導線，スイッチ４２，接点４１（あるい
は接点４０），電極（陰極３３）を経由して電流が流通
し、電磁石３９が励磁される。これにより基板支持ピン
取付台３１上に基板支持ピン３５が磁着固定される。こ
の基板支持ピン３５の基板支持ピン取付台３１への磁着
状態から基板支持ピン３５を移動させるときには、スイ
ッチ４２の操作部４３の操作によりスイッチ４２がＯＦ
Ｆとされることにより、電磁石３９の励磁が解かれ、基
板支持ピン３５の基板支持ピン取付台３１への磁着力が
なくなり、基板支持ピン取付台３１上での基板支持ピン
３５の移動が極めて容易となる。この実施例によれば、
操作者により基板支持ピン３５が掴まれるだけでスイッ
チ４２のＯＮ，ＯＦＦが可能となるため、基板支持ピン
３５の移動及び基板支持ピン取付台３１の所定位置への
基板支持ピン３５の設置が極めて容易となる。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、基板支持ピン取付台と
基板支持ピンとの一方に設けられた電磁石の力が制御さ
れることにより、電磁石の力により基板支持ピン取付台
上に基板支持ピンが磁着され、また前記電磁石の力によ
り基板支持ピン取付台に磁着した基板支持ピンの磁着が
解除またはこの磁着力が減少されるので、基板支持ピン
の移動及び基板支持ピン取付台上の所定位置への基板支
持ピンの正確な設置が容易となり、基板生産工程におい
て基板の種類を変更する際に基板支持装置の段取り変更
時間が短縮化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す要部の側断面図であ
る。

【図３】本発明の第２実施例を示す要部の側面図である
。

【図４】本発明の第２実施例を示す要部の平面図である
。

【図５】本発明の第３実施例を示す基板支持ピンの側断
面図である。

【図６】本発明の第３実施例を示す基板支持ピン取付台
の斜視図である。

【図７】従来の基板支持装置の要部を示す斜視図である
。

【符号の説明】

１６，２１，３１　　基板支持ピン取付台１７，３５　
　基板支持ピン ２０，２４，３９　　電磁石

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　水平方向に間隔をおいて対向配置され
   たガイドで基板を支持するとともに両ガイド間に位置し
   基板下面に当接する複数の基板支持ピンにより基板を支
   持する基板支持装置において、基板支持ピンは基板下面
   に位置する基板支持ピン取付台上に設けられており、該
   基板支持ピン取付台と前記複数の基板支持ピンとの一方
   に電磁石が設けられ他方が被磁着体からなるものとされ
   たことを特徴とする基板支持装置。