JPH04339069A - Carrying and installing apparatus for coil mount in magnetic levitated ground transportation system - Google Patents
Carrying and installing apparatus for coil mount in magnetic levitated ground transportation systemInfo
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Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、磁気浮上式鉄道におい
て、推進コイルおよび浮上・案内用コイルが取付けられ
たコイル取付体を、ガイドウェイ(コイル取付体がまだ
設置されていない完成前のものと、完成後のものの双方
をいう)上の設置現場まで運搬してガイドウェイに設置
するコイル取付体の運搬・設置装置に関するものである
。[Industrial Application Field] The present invention relates to a magnetic levitation railway in which a coil mounting body to which propulsion coils and levitation/guidance coils are attached is installed on a guideway (an uncompleted coil mounting body in which the coil mounting body is not yet installed). This relates to a device for transporting and installing a coil attachment body, which is transported to the installation site above (including both completed and completed products) and installed on a guideway.
【0002】0002
【従来の技術】磁気浮上式鉄道は、専用ガイドウェイの
側面に推進用コイルおよび浮上・案内用コイルを設け、
これらガイドウェイ側のコイルと車両側のコイルとの磁
気作用により車体を浮かせた状態で走行させることを原
理としている。[Prior Art] Magnetic levitation railways are equipped with propulsion coils and levitation/guidance coils on the sides of a dedicated guideway.
The principle is that the vehicle body travels in a floating state due to the magnetic action between the coils on the guideway side and the coils on the vehicle side.
【0003】0003
【発明が解決しようとする課題】従来、鉄道新設時にガ
イドウェイにコイルを設置する場合、コイルを直接ガイ
ドウェイに組み込んでいく手順をとっている。このため
、このコイル設置作業の効率が非常に悪く、工期および
工費の両面できわめて不利となるとともに、設置精度を
出しにくいという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, when installing a coil on a guideway when constructing a new railway, the procedure is to directly incorporate the coil into the guideway. For this reason, the efficiency of this coil installation work is extremely low, resulting in an extreme disadvantage in terms of both construction time and cost, and there are problems in that it is difficult to achieve installation accuracy.
【0004】そこで、予め、一定長さ単位でコンクリー
ト基板にコイルを取付けてパネル状またはビーム状のコ
イル取付体を工場生産し、このコイル取付体を施工現場
まで運搬してガイドウェイに設置する方式が考えられる
。[0004] Therefore, there is a method in which panel-shaped or beam-shaped coil mounting bodies are produced in advance in a factory by attaching coils to a concrete substrate in fixed length units, and these coil mounting bodies are transported to the construction site and installed on a guideway. is possible.
【0005】こうすれば、コイルをガイドウェイに直接
設置する場合と比較して、作業効率が大幅に向上し、工
期の短縮および工費の節減を実現しうるとともに、設置
精度を高めることができる。[0005] In this way, compared to the case where the coil is installed directly on the guideway, the work efficiency is greatly improved, the construction period can be shortened, the construction cost can be reduced, and the installation accuracy can be improved.
【0006】そして、このようなコイル取付体運搬・設
置方式を実施する具体的手段として、トレーラでコイル
取付体を現場まで運搬し、クレーンまたはサイドフォー
クリフトで持ち上げて設置する手段が考えられる。[0006] As a concrete means for carrying out such a method of transporting and installing the coil attachment body, there may be a method in which the coil attachment body is transported to the site using a trailer, and then lifted and installed using a crane or a side forklift.
【0007】ところが、磁気浮上式鉄道の専用ガイドウ
ェイは、一般軌道と比較して幅が狭くて高さの制限もあ
り(たとえばトンネル内)、作業空間が限られているた
め、従来既存のクレーンでは、このような作業条件に適
合できない。However, the dedicated guideway for magnetic levitation railways is narrower and has height restrictions (for example, inside a tunnel) compared to general tracks, and the working space is limited, so existing cranes cannot be used. cannot meet these working conditions.
【0008】一方、サイドフォークリフトでは、持ち上
げ能力が小さいため、コイル取付体を短尺・軽量としな
ければならない。このため、作業効率が悪くなり、コイ
ル取付体運搬・設置方式本来の目的が達成できない。On the other hand, since the side forklift has a small lifting capacity, the coil mounting body must be short and lightweight. As a result, work efficiency deteriorates, and the original purpose of the method of transporting and installing the coil attachment body cannot be achieved.
【0009】また、磁気浮上式鉄道においては、わずか
な誤差によって車両の大きな動揺を招くため、コイル取
付体の設置に非常に高い精度が要求されるが、クレーン
やサイドフォークリフトでは、動きの自由度が少なくて
細かな動きに十分対応できないため、このような精度を
確保できない。[0009] Furthermore, in magnetic levitation railways, extremely high precision is required for the installation of coil attachments, as even the slightest error can cause large oscillations of the vehicle.However, with cranes and side forklifts, the degree of freedom of movement is limited. This kind of accuracy cannot be ensured because there are so few that it cannot sufficiently respond to minute movements.
【0010】このような事情から、コイル取付体運搬・
設置方式は、多大の利点を持ちながら、現実には実施不
可能とされていた。[0010] Due to these circumstances, it is difficult to transport the coil mounting body.
Although this installation method has many advantages, it was considered impracticable in reality.
【0011】そこで本発明は、コイル取付体の運搬、設
置作業を効率良く、そして正確に行うことができる磁気
浮上式鉄道におけるコイル取付体の運搬・設置装置を提
供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides an apparatus for transporting and installing a coil attachment in a magnetic levitation railway, which allows the transportation and installation of the coil attachment to be carried out efficiently and accurately.
【0012】0012
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、推進
用コイルおよび浮上・案内用コイルが取付けられたコイ
ル取付体を、磁気浮上式鉄道のガイドウェイを通って設
置現場まで運搬し、設置する磁気浮上式鉄道におけるコ
イル取付体の運搬・設置装置であって、上記コイル取付
体を積載した状態でガイドウェイ上を自走しうる台車に
、上記積載されたコイル取付体を台車から持ち上げて設
置位置まで移動させる作業ユニットが設けられてなり、
この作業ユニットは、コイル取付体を支持する支持手段
と、この支持手段を昇降させる昇降手段と、支持手段を
ガイドウェイ幅方向に移動させる横移動手段と、支持手
段をガイドウェイ長さ方向に移動させる前後移動手段と
を具備するものである。[Means for Solving the Problems] The invention as claimed in claim 1 provides for transporting a coil attachment body to which a propulsion coil and a levitation/guidance coil are attached to an installation site through a guideway of a magnetic levitation railway. A device for transporting and installing a coil attachment body in a magnetic levitation railway to be installed, which lifts the loaded coil attachment body from the bogie onto a bogie that can self-run on a guideway with the coil attachment body loaded thereon. A work unit is provided to move the machine to the installation position.
This work unit includes a support means for supporting the coil mounting body, a lifting means for raising and lowering the support means, a lateral movement means for moving the support means in the width direction of the guideway, and a lateral movement means for moving the support means in the length direction of the guideway. It is equipped with a means for moving back and forth.
【0013】請求項2の発明は、推進用コイルおよび浮
上・案内用コイルが取付けられたコイル取付体を、磁気
浮上式鉄道のガイドウェイを通って設置現場まで運搬し
、設置する磁気浮上式鉄道におけるコイル取付体の運搬
・設置装置であって、上記コイル取付体を積載した状態
でガイドウェイ上を互いに独立して自走しうる第1およ
び第2両台車を備え、これら第1および第2両台車に、
これら両台車間でコイル取付体を移動させる移送手段が
設けられる一方、第1台車に上記積載されたコイル取付
体を台車から持ち上げて設置位置まで移動させる作業ユ
ニットが設けられてなり、この作業ユニットは、コイル
取付体を支持する支持手段と、この支持手段を昇降させ
る昇降手段と、支持手段をガイドウェイ幅方向に移動さ
せる横移動手段と、支持手段をガイドウェイ長さ方向に
移動させる前後移動手段とを具備するものである。The invention of claim 2 provides a magnetic levitation railway in which a coil mounting body to which a propulsion coil and a levitation/guidance coil are attached is transported to an installation site through a guideway of a magnetic levitation railway and installed. A device for transporting and installing a coil attachment body according to the present invention, comprising first and second carts that can independently run on a guideway with the coil attachment body loaded thereon. On both trolleys,
A transfer means for moving the coil attachment body between these two trucks is provided, and a work unit is provided on the first truck for lifting the loaded coil attachment body from the truck and moving it to the installation position. includes a support means for supporting the coil attachment body, a lifting means for raising and lowering the support means, a lateral movement means for moving the support means in the width direction of the guideway, and a back-and-forth movement means for moving the support means in the length direction of the guideway. and means.
【0014】請求項3の発明は、請求項1股は2の構成
において、台車に、ガイドウェイのガイド面に接して転
動しうる走行案内輪が設けられたものである。[0014] According to the third aspect of the invention, in the structure of the first aspect and the second aspect, the carriage is provided with a running guide wheel that can roll in contact with the guide surface of the guideway.
【0015】請求項4の発明は、請求項1乃至3のいず
れかの構成において、支持手段が、台車の左右両側に設
けられてなるものである。[0015] According to a fourth aspect of the invention, in the structure of any one of claims 1 to 3, the support means are provided on both left and right sides of the truck.
【0016】請求項5の発明は、請求項1乃至3のいず
れかの構成において、メインフレームが台車上に竪軸ま
わりに旋回自在に設けられ、このメインフレームに一組
の支持手段が設けられたものである。[0016] In the invention of claim 5, in the structure of any one of claims 1 to 3, the main frame is provided on the truck so as to be rotatable around the vertical axis, and the main frame is provided with a set of supporting means. It is something that
【0017】請求項6の発明は、請求項1乃至5のいず
れかの構成において、作業ユニットが、支持手段によっ
て支持されたコイル取付体を鉛直線に対して左右方向に
傾斜させる横傾斜手段を具備するものである。[0017] According to a sixth aspect of the invention, in the configuration according to any one of claims 1 to 5, the working unit includes a lateral tilting means for tilting the coil mounting body supported by the supporting means in the left-right direction with respect to a vertical line. It is to be equipped.
【0018】請求項7の発明は、請求項1乃至6のいず
れかの構成において、作業ユニットが、支持手段によっ
て支持されたコイル取付体を平面視でガイドウェイ中心
線に対して傾斜させる平行度調整手段を具備するもので
ある。[0018] In the invention according to claim 7, in the configuration according to any one of claims 1 to 6, the working unit tilts the coil mounting body supported by the supporting means with respect to the guideway center line in a plan view. It is equipped with adjustment means.
【0019】請求項8の発明は、請求項1乃至7野いず
れかの構成において、作業ユニットが、支持手段によっ
て支持されたコイル取付体を水平線に対して前後方向に
傾斜させる水平度調整手段を具備するものである。[0019] According to an eighth aspect of the invention, in the structure of any one of claims 1 to 7, the working unit includes a horizontality adjusting means for tilting the coil mounting body supported by the supporting means in the front and back direction with respect to the horizontal line. It is to be equipped.
【0020】請求項9の発明は、請求項2の構成におい
て、第2台車上に積載されたコイル取付体を同台車上で
台車幅方向に位置転換させる位置転換手段を具備してな
るものである。[0020] The invention according to claim 9 is the structure according to claim 2, which further comprises position changing means for changing the position of the coil mounting body loaded on the second truck in the width direction of the truck on the same truck. It is.
【0021】[0021]
【作用】請求項1の構成によると、コイル取付体を台車
上に積載してガイドウェイ上を走行し、施工現場で、台
車に搭載した作業ユニットによってコイル取付体をガイ
ドウェイに設置することができる。すなわち、コイル取
付体の運搬・設置方式を現実に実施することが可能とな
る。[Operation] According to the structure of claim 1, it is possible to load the coil mounting body on a trolley and run it on the guideway, and to install the coil mounting body on the guideway at the construction site by a work unit mounted on the trolley. can. That is, it becomes possible to actually carry out the method of transporting and installing the coil attachment body.
【0022】また、作業ユニットは、支持手段を上下(
昇降)、前後および左右の各方向に移動させる機能を有
しているため、コイル取付体を台車上の積載位置からガ
イドウェイの設置位置まで確実に移動させて正確に設置
することができる。[0022] The work unit also supports the supporting means in the upper and lower directions (
The coil mounting body can be moved reliably from the loading position on the trolley to the installation position on the guideway and installed accurately.
【0023】一方、請求項2の構成によると、上記コイ
ル取付体の運搬と設置とに兼用される第1台車に加えて
運搬専用の第2台車を具備し、この両台車間でコイル取
付体を移動させる移送手段を備えているため、一度に多
数のコイル取付体を運搬し、設置することが可能となる
。このため、作業効率が一層良いものとなる。On the other hand, according to the second aspect of the present invention, in addition to the first truck used both for transporting and installing the coil attachment body, a second truck is provided exclusively for transporting the coil attachment body, and the coil attachment body is moved between the two trucks. Since it is equipped with a transport means for moving a large number of coil attachment bodies, it is possible to transport and install a large number of coil attachment bodies at the same time. Therefore, work efficiency becomes even better.
【0024】また、第2台車を施工現場とコイル取付体
の積込み場との間で往復させることにより、コイル取付
体をピストン輸送することが可能となるため、さらに作
業効率を高めることが可能となる。[0024] Furthermore, by reciprocating the second truck between the construction site and the loading area for the coil attachment body, it becomes possible to transport the coil attachment body with a piston, making it possible to further improve work efficiency. Become.
【0025】さらに、請求項3の構成によると、請求項
1または2の構成において、走行案内輪によって台車を
ガイドウェイに沿って正確に走行させることができるた
め、とくにガイドウェイの曲折部分やカント(幅方向の
傾斜)部分で台車がガイドウェイと接触するおそれがな
く、円滑、安全に走行させることができる。Furthermore, according to the structure of claim 3, in the structure of claim 1 or 2, since the carriage can be accurately moved along the guideway by the traveling guide wheels, it is possible to move the truck accurately along the guideway. There is no risk that the cart will come into contact with the guideway at the (sloped widthwise) portion, allowing smooth and safe running.
【0026】また、請求項4の構成によると、左右両側
の支持手段と、これを昇降、横移動、前後移動させる各
手段とによってガイドウェイの左右いずれの側に対して
もコイル取付体の設置作業を行うことができる。Further, according to the structure of claim 4, the coil mounting body can be installed on either the left or right side of the guideway by means of supporting means on both the left and right sides and means for moving it up and down, horizontally, and back and forth. Able to perform work.
【0027】一方、請求項5の構成によると、メインフ
レームの旋回作用によってガイドウェイ左右両側へのコ
イル取付体の設置作業を行うことができるため、設備が
簡単となり、装置コストが安くてすむとともに、装置の
メンテナンス等の点で有利となる。On the other hand, according to the configuration of claim 5, the coil attachment bodies can be installed on both the left and right sides of the guideway by the rotating action of the main frame, so the equipment is simple and the equipment cost is low. This is advantageous in terms of equipment maintenance, etc.
【0028】また、作業ユニットの機能として横傾斜手
段が加えられた請求項6の構成によると、ガイドウェイ
のカント部分に対してもコイル取付体を簡単、正確に設
置することができる。Further, according to the structure of claim 6, in which the lateral tilting means is added as a function of the working unit, the coil mounting body can be easily and accurately installed even in the cant portion of the guideway.
【0029】さらに、平行度調整手段が加えられた請求
項7の構成、また水平度調整手段が加えられた請求項8
の構成によると、これらの調整機能によってコイル取付
体の設置精度を一層高めることができる。The structure of claim 7 further includes a parallelism adjustment means, and the structure of claim 8 further includes a horizontality adjustment means.
According to the configuration, the installation accuracy of the coil mounting body can be further improved by these adjustment functions.
【0030】また、請求項9の構成によると、コイル取
付体の交換時に、第2台車に積載した交換用の新コイル
取付体と、ガイドウェイから取外した旧コイル取付体の
入替えを簡単に行うことができる。Further, according to the structure of claim 9, when replacing the coil mounting body, the new coil mounting body for replacement loaded on the second truck and the old coil mounting body removed from the guideway can be easily replaced. be able to.
【0031】[0031]
【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.
【0032】基本実施例(図1〜図14参照)基本実施
例にかかるコイル取付体の運搬・設置装置の概略を図1
および図2によって説明する。Basic Embodiment (See FIGS. 1 to 14) FIG.
This will be explained with reference to FIG.
【0033】この装置は、コイル取付体Cを積載した状
態でガイドウェイG上を互いに独立して自走しうる第1
および第2両台車A,Bを備え、これら両台車A,Bに
よりコイル取付体Cを設置現場まで運搬した後、第1台
車Aの前後両側に搭載された作業ユニットUによってコ
イル取付体Cを台車上から持ち上げてガイドウェイGに
設置する。[0033] This device has a first motor which can run independently on the guideway G with the coil attachment body C loaded thereon.
After the coil mounting body C is transported to the installation site by these two trolleys A and B, the coil mounting body C is transported by the work unit U mounted on both the front and rear sides of the first trolley A. Lift it from the trolley and install it on guideway G.
【0034】両台車A,Bは、それぞれ台車フレーム1
,2の前後片側または両側にキャビン(運転室)3,4
を備え、いずれか一方のキャビン3,4での運転操作に
より、図示しないエンジンで駆動される走行輪5…,6
…によってガイドウェイG上を走行する。[0034]Bolly cars A and B each have a car frame 1.
Cabin (driver's cabin) 3, 4 on one or both sides of the front and rear of ,2
Running wheels 5..., 6 are driven by an engine (not shown) by driving operation in either one of the cabins 3, 4.
It travels on the guideway G by...
【0035】両台車A,Bの台車フレーム1,2上には
、それぞれ左右両側にローラコンベア7,8が設けられ
、第1台車A上のコイル取付体Cの設置が完了した後、
第2台車B上のコイル取付体Cがこのローラコンベア7
,8上を滑動して第1台車A側に移送され、作業ユニッ
トUによってガイドウェイGに設置される。Roller conveyors 7 and 8 are provided on the left and right sides of the bogie frames 1 and 2 of both bogies A and B, respectively, and after the installation of the coil mounting body C on the first bogie A is completed,
The coil mounting body C on the second truck B is this roller conveyor 7.
, 8, and is transferred to the first cart A side, and installed on the guideway G by the work unit U.
【0036】なお、第2台車Bは、コイル取付体Cの移
送後、コイル取付体の積込み場まで引返し、以後、設置
作業の進行に応じて設置現場と積込み場との間を往復移
動する。[0036] After transporting the coil attachment body C, the second truck B returns to the loading area for the coil attachment body, and thereafter moves back and forth between the installation site and the loading area as the installation work progresses.
【0037】両台車A,Bの構成を詳述する。The configuration of both carts A and B will be explained in detail.
【0038】第1台車A(図3〜図7参照)前後両側の
作業ユニットU,Uは同一構成を有し、コイル取付体C
を前後両側で支持した状態で台車上から持ち上げて設置
位置まで移動させる。The working units U on both the front and rear sides of the first truck A (see FIGS. 3 to 7) have the same configuration, and the coil mounting body C
While supporting both front and rear sides, lift it from the trolley and move it to the installation position.
【0039】この作業ユニットUは、台車フレーム1の
幅方向中央部に垂直に設置されたメインフレーム9を備
え、このメインフレーム9に支持手段としての上部およ
び下部両クランプ装置10,11が設けられている。This work unit U includes a main frame 9 installed vertically at the center in the width direction of the truck frame 1, and the main frame 9 is provided with both upper and lower clamp devices 10 and 11 as supporting means. ing.
【0040】上部クランプ装置10は、クランプアーム
12の先端に一対のクランプ爪13,13と、この両ク
ランプ爪13,13を開閉させるクランプシリンダ14
と、クランプアーム12を上下移動させるアーム昇降機
構15とから成り、クランプ爪13,13が、コイル取
付体Cの上部にねじ込まれたクランプ具16を掴んで支
持しうるようになっている。The upper clamp device 10 includes a pair of clamp claws 13, 13 at the tip of a clamp arm 12, and a clamp cylinder 14 that opens and closes both clamp claws 13, 13.
and an arm lifting mechanism 15 that moves the clamp arm 12 up and down, and the clamp claws 13, 13 can grip and support a clamp tool 16 screwed into the upper part of the coil mounting body C.
【0041】なお、アーム昇降機構15としては、ねじ
軸またはこれにに螺合させた雌ねじ部材をモータで回転
させてねじ軸(クランプアーム12)を昇降させるねじ
式スライド機構、またはシリンダを用いることができる
。[0041] As the arm elevating mechanism 15, a screw-type slide mechanism or a cylinder may be used in which the screw shaft (clamp arm 12) is raised and lowered by rotating the screw shaft or a female screw member screwed thereon by a motor. Can be done.
【0042】この上部クランプ装置10は、メインフレ
ーム9に昇降可能に設けられたクランプフレーム17に
取付けられている。このクランプフレーム17は、外筒
17aと内筒17bとによって左右方向に伸縮自在に構
成され、伸縮シリンダ18によって伸縮駆動される。The upper clamp device 10 is attached to a clamp frame 17 provided on the main frame 9 so as to be movable up and down. The clamp frame 17 is configured to be extendable and retractable in the left-right direction by an outer cylinder 17a and an inner cylinder 17b, and is driven to extend and contract by a telescoping cylinder 18.
【0043】さらに、このクランプフレーム17は、前
後一対のフレーム昇降シリンダ19によって昇降しうる
ように構成され、このクランプフレーム17の昇降およ
び左右移動により、上部クランプ装置10が昇降および
左右移動しうるようになっている。Furthermore, this clamp frame 17 is configured to be able to be raised and lowered by a pair of front and rear frame lifting cylinders 19, and by raising and lowering and moving left and right the clamp frame 17, the upper clamp device 10 can be raised and lowered and moved left and right. It has become.
【0044】また、メインフレーム9は、台車フレーム
1に対し、同フレーム1の左右両側に前後方向に設けら
れた案内レール20,20(図6,7参照)に沿って前
後移動可能に支持され、図3中に示すねじ式スライド機
構21によって前後移動しうるようになっている。図3
において、22ねじ式スライド機構21のねじ軸、23
は雌ねじ部材、24はねじ軸22を回転駆動するモータ
である。The main frame 9 is supported so as to be movable back and forth with respect to the truck frame 1 along guide rails 20, 20 (see FIGS. 6 and 7) provided in the front and rear directions on both left and right sides of the frame 1. , can be moved back and forth by a screw type slide mechanism 21 shown in FIG. Figure 3
In, 22 screw shaft of screw type slide mechanism 21, 23
24 is a female screw member, and 24 is a motor that rotationally drives the screw shaft 22.
【0045】一方、下部クランプ装置11は、図7に示
すようにクランプアーム26の下端に前後一対(図では
片側だけを示す)のクランプ爪27と、このクランプ爪
27を開閉駆動するクランプシリンダ(図示せず)とか
らなり、クランプ爪27が、コイル取付体Cの下部側面
ねじ込まれたクランプ具28を掴んでコイル取付体Cの
下部を支持しうるようになっている。On the other hand, as shown in FIG. 7, the lower clamp device 11 includes a pair of front and rear clamp claws 27 (only one side is shown in the figure) at the lower end of the clamp arm 26, and a clamp cylinder (for driving the clamp claws 27 to open and close). (not shown), and the clamp claw 27 can grip a clamp tool 28 screwed into the lower side surface of the coil attachment body C to support the lower part of the coil attachment body C.
【0046】クランプアーム26は、メインフレーム9
に取付けられた伸縮ビーム29の伸縮作用によって左右
方向に移動し、かつ、クランプアーム26に設けられた
ラックギヤ30と伸縮ビーム29の先端部に設けられた
モータ駆動されるピニオン31の噛み合い作用によって
昇降移動しうるようになっている。[0046] The clamp arm 26 is attached to the main frame 9.
The telescopic beam 29 attached to the telescopic beam 29 moves in the left/right direction, and is moved up and down by the meshing action of a rack gear 30 provided on the clamp arm 26 and a motor-driven pinion 31 provided at the tip of the telescopic beam 29. It is designed to be movable.
【0047】このように作業ユニットUは、台車1のロ
ーラコンベア7に積載されたコイル取付体Cを上部およ
び下部両クランプ装置10,11によつて支持する機能
を有し、この支持したコイル取付体Cを、(イ)上部お
よび下部両クランプ装置10,11の昇降作用によって
昇降させ(昇降機能)、(ロ)同クランプ装置10,1
1の左右移動作用によって左右に移動させ(横移動機能
)、(ハ)メインフレーム9の前後移動作用によって前
後に移動させ(前後移動機能)、(ニ)両クランプ装置
10,11の左右移動量を調整することによって鉛直線
に対して左右に傾斜させ(横傾斜機能)、(ホ)前後の
作業ユニットU,U間でのクランプ装置10,11の左
右移動量を調整することによって、平面視でガイドウェ
イ中心線に対して傾斜させ(平行度調整機能)、(ヘ)
前後の作業ユニットU,Uにおける昇降シリンダ19、
またはアーム昇降機構15による両クランプ装置10,
11の昇降量を調整することによって、水平線に対して
前後方向に傾斜させる(水平度調整機能)という6つの
自由度を具備している。As described above, the work unit U has the function of supporting the coil mounting body C loaded on the roller conveyor 7 of the trolley 1 by means of both the upper and lower clamp devices 10 and 11, and the supported coil mounting body The body C is (a) raised and lowered by the raising and lowering action of both the upper and lower clamping devices 10 and 11 (lifting function), and (b) the same clamping devices 10 and 1.
1) to move it left and right (lateral movement function), (c) to move it back and forth by the back and forth movement action of the main frame 9 (back and forth movement function), and (d) to move the clamp devices 10 and 11 left and right. (e) By adjusting the amount of left and right movement of the clamp devices 10 and 11 between the front and rear work units U, to tilt the guideway to the center line (parallelism adjustment function), (f)
Lifting cylinders 19 in the front and rear working units U, U,
Or both clamp devices 10 by arm lifting mechanism 15,
By adjusting the amount of elevation of 11, it has six degrees of freedom of tilting in the front and back directions with respect to the horizontal line (horizontal adjustment function).
【0048】従って、コイル取付体Cの設置現場におい
て、上記昇降、横移動、前後移動の各機能によってコイ
ル取付体Cを台車A上から持ち上げてガイドウェイGま
で移動させ、図7に示すようなガイドウェイGのカント
部分では横傾斜機能によってコイル取付体Cを横傾斜さ
せ、またガイドウェイGのカーブその他の状況に応じて
平行度調整機能および水平度血瀬機能によって位置調整
することにより、コイル取付体Cを簡単にそして正確に
設置することができる。Therefore, at the installation site of the coil mounting body C, the coil mounting body C is lifted from the trolley A and moved to the guideway G using the above-mentioned lifting/lowering, lateral movement, and back and forth movement functions, and is moved to the guideway G as shown in FIG. At the cant part of the guideway G, the coil mounting body C is tilted laterally using the lateral tilting function, and the position of the coil mounting body C is adjusted according to the curve of the guideway G and other conditions using the parallelism adjustment function and the horizontality height function. The mounting body C can be installed easily and accurately.
【0049】なお、前後移動機能は、■ コイル取付
体Cの支持位置と作業ユニットUにおけるクランプ装置
10,11の位置とがずれている場合、■ コイル取
付体Cと、これのガイドウェイGに対する取付位置とが
ずれている場合、に使用されるほか、■ コイル取付
体Cの長さがコイルの取付数によって変わるため、長さ
調整のためにも使用される。[0049] Note that the forward and backward movement function is performed in the following cases: (1) If the supporting position of the coil mounting body C and the position of the clamp devices 10, 11 in the work unit U are misaligned, (2) The movement of the coil mounting body C and its guideway G In addition to being used when the mounting position is misaligned, it is also used to adjust the length of the coil mounting body C, since the length of the coil mounting body C changes depending on the number of installed coils.
【0050】また、第1台車Aには、上記のほか次のよ
うな設備が設けられている。[0050] In addition to the above, the first truck A is provided with the following equipment.
【0051】まず、台車フレーム1の前後両側において
、左右に案内輪32,33が設けられている。First, guide wheels 32 and 33 are provided on both the front and rear sides of the truck frame 1 on the left and right sides.
【0052】図5に示すように、一方の案内輪32は、
ガイドウェイGの上部に接して転動し、他方の案内輪3
3はガイドウェイ走行路G1の側面に接して転動するこ
とにより、台車AがガイドウェイG、とくにカント部分
や曲折部分で走行路G1を外れたり側壁に接触したりし
ないように走行案内する。As shown in FIG. 5, one guide wheel 32 is
The other guide wheel 3 rolls in contact with the upper part of the guideway G.
3 rolls in contact with the side surface of the guideway running path G1 to guide the carriage A so that it does not deviate from the running path G1 or come into contact with the side wall of the guideway G, especially at cant portions and bending portions.
【0053】なお、これら両案内輪31,33は、図示
しないシリンダで駆動される伸縮ビーム31a,33b
に取付けられて張出し、格納可能となっている。また、
この両案内輪31,33は、通常、32a,33a内に
設けられた図示しない旋回モータによりいずれか一方の
みが使用される。Note that these guide wheels 31 and 33 are telescopic beams 31a and 33b driven by cylinders (not shown).
It is attached to, extends out, and can be retracted. Also,
Normally, only one of the guide wheels 31, 33 is used by a turning motor (not shown) provided in the guide wheels 32a, 33a.
【0054】また、図3,4に示すように、台車フレー
ム1の中間部前後二個所に台車左右両側に張り出される
アウトリガ装置34が設けられ、設置現場でこのアウト
リガ装置34により台車Aを持ち上げ支持して荷重支持
の安定性が高められ、またカント部分で台車Aを水平に
保持しうるようになっている。Furthermore, as shown in FIGS. 3 and 4, outrigger devices 34 are provided at the front and back of the intermediate portion of the truck frame 1, and extend from both the left and right sides of the truck. The support improves the stability of load support, and the cant portion allows the trolley A to be held horizontally.
【0055】なお、このアウトリガ装置34の構成と作
用は、従来周知のホイールクレーンに装備されたアウト
リガ装置のそれと全く同じであるため、ここではその説
明を省略する。[0055] The structure and operation of this outrigger device 34 are exactly the same as those of an outrigger device installed in a conventionally known wheel crane, so a description thereof will be omitted here.
【0056】さらに、台車フレーム1における前後両側
の側面部にウィンチ35が設けられ、第1台車Bのロー
ラコンベア8上に積載されたコイル取付体Cを、このウ
ィンチ35とロープで引っ張って第1台車Aのローラコ
ンベア7まで移動させうるように構成されている。なお
、ローラコンベア7の各ローラを回転駆動する構成をと
れば、ウィンチ35を省略することができる。Further, a winch 35 is provided on both the front and rear side surfaces of the truck frame 1, and the coil attachment body C loaded on the roller conveyor 8 of the first truck B is pulled by the winch 35 and a rope. It is configured so that it can be moved up to the roller conveyor 7 of the trolley A. Note that if a configuration is adopted in which each roller of the roller conveyor 7 is rotationally driven, the winch 35 can be omitted.
【0057】また、図示しないが、台車Aには、ローラ
コンベア7に積載されたコイル取付体Cを運搬中に脱落
しないように保持し、かつ、両台車A,B間でのコイル
取付体Cの移送時にコイル取付体Cを案内するコイル取
付体案内装置が設けられる。Although not shown, the trolley A holds the coil mounting body C loaded on the roller conveyor 7 so that it does not fall off during transportation, and the coil mounting body C is held between the trolleys A and B. A coil attachment guide device is provided for guiding the coil attachment body C during transfer.
【0058】第1台車B(図8〜図10参照)第1台車
Bには、第1台車Aと共通の設備として案内輪31,3
3とウィンチ35、それにコイル取付体案内装置がそれ
ぞれ設けられている。また、独自の設備として、既設の
コイル取付体Cが破損した場合の交換時に使用される移
設装置36が設けられている。First truck B (see FIGS. 8 to 10) The first truck B has guide wheels 31 and 3 as common equipment with the first truck A.
3, a winch 35, and a coil mounting body guiding device. Furthermore, as unique equipment, a relocation device 36 is provided, which is used when replacing the existing coil attachment body C if it is damaged.
【0059】この移設装置36は、図10に示すように
、台車フレーム1上にレール37に沿って左右方向に移
動可能に設けられた移設フレーム38と、この移設フレ
ーム38を左右移動させるモータ駆動されるねじ式スラ
イド機構39と、移設フレーム38に昇降可能に設けら
れた支持腕40と、この支持腕40を昇降させる昇降機
構41とから成っている。As shown in FIG. 10, this relocation device 36 includes a relocation frame 38 provided on the truck frame 1 so as to be movable in the left and right directions along rails 37, and a motor drive for moving the relocation frame 38 left and right. The support arm 40 is provided on the relocation frame 38 so as to be movable up and down, and the lifting mechanism 41 moves the support arm 40 up and down.
【0060】この昇降機構41は、移設フレーム38に
設けられた昇降シリンダ41と、この昇降シリンダ41
のロッド端に設けられたスプロケット43と、このスプ
ロケット43を介して移設フレーム38と支持腕40と
の間に掛けられたチェーン44とから成り、昇降シリン
ダ41の伸縮作動によって支持腕40が昇降移動しうる
ようになっている。This elevating mechanism 41 includes an elevating cylinder 41 provided on the relocation frame 38, and an elevating cylinder 41 provided on the relocation frame 38.
It consists of a sprocket 43 provided at the end of the rod, and a chain 44 that is hung between the relocation frame 38 and the support arm 40 via the sprocket 43, and the support arm 40 moves up and down by the expansion and contraction of the lifting cylinder 41. It is now possible to do so.
【0061】支持腕40は、水平なフォーク爪40aを
備え、このフォーク爪40aがローラコンベア8上に積
載されたコイル取付体Cの下方に挿入されてコイル取付
体Cを支持するようになっている。なお、コイル取付体
Cにはタイロッド44,44が上下に貫通して設けられ
、このタイロッド44,44によってコイル取付体Cの
左右方向の動きが止められる。The support arm 40 is provided with a horizontal fork claw 40a, and this fork claw 40a is inserted below the coil mounting body C loaded on the roller conveyor 8 to support the coil mounting body C. There is. Note that tie rods 44, 44 are provided vertically through the coil mounting body C, and the movement of the coil mounting body C in the left-right direction is stopped by the tie rods 44, 44.
【0062】この移設装置36によるコイル取付体Cの
交換作用を図11〜図14によって説明する。図中、C
1は破損した旧コイル取付体(斜線を付して示す)、C
2は交換用の新コイル取付体である。The operation of exchanging the coil mounting body C by this relocation device 36 will be explained with reference to FIGS. 11 to 14. In the figure, C
1 is the damaged old coil mounting body (shown with diagonal lines), C
2 is a new coil mounting body for replacement.
【0063】新コイル取付体C1は、台車Bのバランス
をとるために台車フレーム1の中央部に積載される。The new coil mounting body C1 is loaded on the center of the truck frame 1 in order to balance the truck B.
【0064】現場到着後、まず旧コイル取付体C1を第
1台車Aの作業ユニットUを用いてガイドウェイから取
外し、同台車Aの片側ローラコンベア7上に移す(図1
1の状態)。After arriving at the site, first remove the old coil attachment body C1 from the guideway using the work unit U of the first truck A, and transfer it onto the roller conveyor 7 on one side of the same truck A (Fig. 1
1 condition).
【0065】ついで、第1台車Bのウィンチ35とロー
プを用いて旧コイル取付体C1を第1台車Bの片側ロー
ラコンベア8上に移動させるととともに、移設装置36
により新コイル取付体C1を反対側のローラコンベア8
上に移す(図11の状態)。Next, the old coil mounting body C1 is moved onto the roller conveyor 8 on one side of the first truck B using the winch 35 of the first truck B and the rope, and the transfer device 36
The new coil mounting body C1 is attached to the roller conveyor 8 on the opposite side.
Move it to the top (the state shown in Figure 11).
【0066】さらに、旧コイル取付体C1を台車Bの中
央部に移し(図13の状態)、この後、移設装置36に
より新コイル取付体C1を持ち上げ、旧コイル取付体C
1上を乗り越えてもう一方のローラコンベア8に移し、
ついで第1台車Aのウィンチ35とロープによって第1
台車Aに移動させる(図14の状態)。そして、この後
、作業ユニットUを用いて新コイル取付体C2を旧コイ
ル取付体C1の取外し跡に設置することによって交換作
業が終了する。Furthermore, the old coil mounting body C1 is moved to the center of the trolley B (the state shown in FIG. 13), and then the new coil mounting body C1 is lifted up by the relocation device 36, and the old coil mounting body C1 is
1 and transfer it to the other roller conveyor 8.
Then, the winch 35 of the first truck A and the rope
Move it to trolley A (state shown in Fig. 14). Thereafter, the replacement work is completed by using the work unit U to install the new coil attachment body C2 on the site where the old coil attachment body C1 was removed.
【0067】他の実施例
上記実施例では、作業ユニットUにおける上部および下
部両クランプ装置10,11とこれらの各移動を行なう
機構を左右対称に設けたが、図15に示すように、作業
ユニットUのメインフレーム9を台車フレーム1上に旋
回軸受45を介して竪軸まわりに旋回自在に設け、コイ
ル取付体Cの設置位置に応じてメインフレーム9を旋回
させる構成とすれば、上記クランプ装置10,11等は
片側だけに設ければよいものとなる。こうすれば、構成
が簡単となり、設備コスト、メンテナンス等の点で非常
に有利となる。Other Embodiments In the above embodiments, both the upper and lower clamping devices 10 and 11 in the working unit U and the mechanisms for moving these devices were provided symmetrically, but as shown in FIG. If the main frame 9 of the U is provided on the truck frame 1 via a swing bearing 45 so as to be able to freely rotate around the vertical axis, and the main frame 9 is rotated according to the installation position of the coil attachment body C, the above-mentioned clamping device can be obtained. 10, 11, etc. need only be provided on one side. This simplifies the configuration and is very advantageous in terms of equipment costs, maintenance, etc.
【0068】なお、メインフレーム9を旋回させる旋回
機構としては、クレーンにおける上部旋回体の旋回機構
に採用されている、モータを駆動源とする旋回歯車機構
を用いることができる。As the turning mechanism for turning the main frame 9, a turning gear mechanism using a motor as a driving source, which is used in the turning mechanism of the upper rotating body of a crane, can be used.
【0069】また、第1および第2両台車A,Bによっ
て1乃至複数の台車を牽引するようにしてもよい。こう
すれば、牽引される台車にもコイル取付体Cを積載して
同時に運搬することにより、たとえばコイル取付体Cの
設置現場と積込み場所とが遠く離れている場合等に作業
効率が良いものとなる。[0069] Furthermore, one or more carts may be towed by the first and second carts A and B. In this way, by loading the coil attachment body C on the trolley being towed and transporting it at the same time, work efficiency can be improved, for example, when the installation site of the coil attachment body C and the loading location are far apart. Become.
【0070】一方、本発明の運搬・設置装置は、上記実
施例のように作業ユニットU等を備えた第1台車Aと運
搬専用の第2台車Bとを組み合わせて構成することによ
ってとくに効率良く使用できるが、第2台車Bを用いな
い場合でも十分実用に適するものである。On the other hand, the transportation/installation device of the present invention can be carried out particularly efficiently by combining the first truck A equipped with the work unit U etc. and the second truck B exclusively for transportation as in the above embodiment. However, even when the second cart B is not used, it is sufficiently suitable for practical use.
【0071】また、支持手段として、上記実施例で用い
たクランプ装置10,11以外に、たとえばロープでコ
イル取付体を吊持する構成のものを用いても良い。この
場合、吊りロープが取付けられた吊り腕を伸縮自在に構
成するとともに、吊り腕にロープ巻取り機構を設けるか
、あるいは吊り腕を昇降させる構成とすることにより、
コイル取付体の横移動および昇降機能を得ることができ
る。In addition to the clamping devices 10 and 11 used in the above embodiments, the supporting means may be configured to suspend the coil attachment body using a rope, for example. In this case, the hanging arm to which the hanging rope is attached is configured to be extendable and retractable, and the hanging arm is provided with a rope winding mechanism, or the hanging arm is configured to be raised and lowered.
It is possible to obtain lateral movement and lifting/lowering functions of the coil mounting body.
【0072】[0072]
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、コイ
ル取付体を台車上に積載してガイドウェイ上を走行し、
施工現場で、台車に搭載した作業ユニットによってコイ
ル取付体をガイドウェイに設置することができる。すな
わち、コイル取付体の運搬・設置方式を現実に実施する
ことが可能となる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the coil mounting body is loaded on a trolley and runs on a guideway,
At the construction site, the coil attachment body can be installed on the guideway using a work unit mounted on a trolley. That is, it becomes possible to actually carry out the method of transporting and installing the coil attachment body.
【0073】また、作業ユニットは、支持手段を上下(
昇降)、前後および左右の各方向に移動させる機能を有
しているため、コイル取付体を台車上の積載位置からガ
イドウェイの設置位置まで確実に移動させて正確に設置
することができる。[0073] Further, the working unit can move the support means up and down (
The coil mounting body can be moved reliably from the loading position on the trolley to the installation position on the guideway and installed accurately.
【0074】一方、請求項2の発明によると、上記コイ
ル取付体の運搬と設置とに兼用される第1台車に加えて
運搬専用の第2台車を具備し、この両台車間でコイル取
付体を移動させる移送手段を備えているため、一度に多
数のコイル取付体を運搬し、設置することが可能となる
。このため、作業効率が一層良いものとなる。On the other hand, according to the invention of claim 2, in addition to the first truck used both for transporting and installing the coil attachment body, there is provided a second truck exclusively for transporting the coil attachment body. Since it is equipped with a transport means for moving a large number of coil attachment bodies, it is possible to transport and install a large number of coil attachment bodies at the same time. Therefore, work efficiency becomes even better.
【0075】また、第2台車を施工現場とコイル取付体
の集積場所との間で往復させることにより、コイル取付
体をピストン輸送することが可能となるため、さらに作
業効率を高めることが可能となる。[0075] Furthermore, by reciprocating the second cart between the construction site and the place where the coil attachment bodies are collected, it becomes possible to transport the coil attachment bodies with a piston, making it possible to further improve work efficiency. Become.
【0076】さらに、請求項3の発明によると、請求項
1または2の構成において、走行案内輪によって台車を
ガイドウェイに沿って正確に走行させることができるた
め、とくにガイドウェイの曲折部分やカント(幅方向の
傾斜)部分で台車がガイドウェイと接触するおそれがな
く、円滑、安全に走行させることができる。Furthermore, according to the invention of claim 3, in the configuration of claim 1 or 2, the carriage can be accurately moved along the guideway by the travel guide wheels, so that it is possible to move the truck accurately along the guideway. There is no risk that the cart will come into contact with the guideway at the (sloped widthwise) portion, allowing smooth and safe running.
【0077】また、請求項4の発明によると、左右両側
の支持手段と、これを昇降、横移動、前後移動させる各
手段とによってガイドウェイの左右いずれの側に対して
もコイル取付体の設置作業を行うことができる。Further, according to the invention of claim 4, the coil mounting body can be installed on either the left or right side of the guideway by means of supporting means on both the left and right sides and means for moving it up and down, horizontally, and back and forth. Able to perform work.
【0078】一方、請求項5の発明によると、メインフ
レームの旋回作用によってガイドウェイ左右両側へのコ
イル取付体の設置作業を行うことができるため、設備が
簡単となり、装置コストが安くてすむとともに、装置の
メンテナンス等の点で有利となる。On the other hand, according to the invention of claim 5, the coil attachment bodies can be installed on both the left and right sides of the guideway by the rotating action of the main frame, so the equipment is simple and the equipment cost is low. This is advantageous in terms of equipment maintenance, etc.
【0079】また、作業ユニットの機能として横傾斜手
段を加えた請求項6の発明によると、ガイドウェイのカ
ント部分に対してもコイル取付体を簡単、正確に設置す
ることができる。Further, according to the invention of claim 6, in which a lateral tilting means is added as a function of the working unit, the coil attachment body can be easily and accurately installed even in the cant portion of the guideway.
【0080】さらに、平行度調整手段を加えた請求項7
の発明構成、また水平度調整手段を加えた請求項8の発
明によると、これら微調整機能によってコイル取付体の
設置精度を一層高めることができる。Claim 7 further comprising a parallelism adjustment means.
According to the configuration of the invention and the invention of claim 8 which includes a horizontality adjustment means, the installation accuracy of the coil mounting body can be further improved by these fine adjustment functions.
【0081】また、請求項9の発明によると、コイル取
付体の交換時に、第2台車に積載した交換用の新コイル
取付体と、ガイドウェイから取外した旧コイル取付体の
入替えを簡単に行うことができる。Further, according to the invention of claim 9, when replacing the coil mounting body, the new coil mounting body for replacement loaded on the second truck and the old coil mounting body removed from the guideway can be easily replaced. be able to.
【図1】本発明の基本実施例にかかるコイル取付体の運
搬・設置装置の概略構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a coil attachment body transportation/installation device according to a basic embodiment of the present invention.
【図2】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図3】同装置における第1台車の拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of the first truck in the device.
【図4】同平面図である。FIG. 4 is a plan view of the same.
【図5】第1台車をさらに拡大して示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing the first truck in a further enlarged manner.
【図6】同台車における主として上部クランプ装置の構
成を示す半部断面正面図である。FIG. 6 is a half-sectional front view mainly showing the configuration of the upper clamp device in the same truck.
【図7】同台車における主として下部クランプ装置の構
成を示す半部断面正面図である。FIG. 7 is a half-sectional front view mainly showing the configuration of the lower clamp device in the same truck.
【図8】基本実施例装置における第2台車の側面図であ
る。FIG. 8 is a side view of the second truck in the basic embodiment device.
【図9】同平面図である。FIG. 9 is a plan view of the same.
【図10】同台車における移設装置の構成を示す側断面
図である。FIG. 10 is a side sectional view showing the configuration of a relocation device in the same truck.
【図11】移設装置を用いて行なうコイル取付体の交換
作業の第1段階を示す概略平面図である。FIG. 11 is a schematic plan view showing the first stage of the coil attachment body replacement work performed using the relocation device.
【図12】同第2段階を示す概略平面図である。FIG. 12 is a schematic plan view showing the second stage.
【図13】同第3段階を示す概略平面図である。FIG. 13 is a schematic plan view showing the third stage.
【図14】同第4段階を示す概略平面図である。FIG. 14 is a schematic plan view showing the fourth stage.
【図15】本発明の他の実施例を示す正断面図である。FIG. 15 is a front sectional view showing another embodiment of the present invention.
A 第1台車
B 第2台車
C コイル取付体
G 磁気浮上式鉄道のガイドウェイ
1 第1台車の台車フレーム
2 第2台車の台車フレーム
3,4 両台車の走行時用のキャビン5,6 両台
車の走行輪
7,8 両台車のコイル取付体積載用のローラコンベ
アU 第1台車の作業ユニット
9 同作業ユニットのメインフレーム10 上部ク
ランプ装置
11 下部クランプ装置
12 上部クランプ装置のクランプアーム13,13
同クランプ爪
14 同クランプシリンダ
15 上部クランプ装置においてコイル取付体の水平
度調整を行なうためのアーム昇降機構
17 上部クランプ装置用のクランプフレーム18
コイル取付体を横移動および横傾斜させかつ平行度調
整を行なうための伸縮シリンダ
19 コイル取付体を昇降させかつ水平度調整を行な
うための昇降シリンダ
20 上部クランプ装置を前後移動させるためのレー
ル21 同ねじ式スライド機構
26 下部クランプ装置のクランプアーム27 同
クランプ爪
29 同装置を横移動させるための伸縮ビーム30
同装置を昇降させるためのラックギヤ31 同ピニ
オン
35 コイル取付体を両台車間で移動させる移送手段
を構成するウィンチ
36 第2台車における位置転換手段としての移設装
置37 移設装置を構成するレール
38 同移設フレーム
39 同ねじ式スライド機構
40 同支持腕
41 同昇降機構A First bogie B Second bogie C Coil attachment G Magnetic levitation railway guideway 1 Bogie frame of the first bogie 2 Bogie frame of the second bogie 3, 4 Cabin 5, 6 for both bogies when running Both bogies Running wheels 7 and 8 Roller conveyor U for loading coils on both trucks Working unit 9 of the first truck Main frame 10 of the same working unit Upper clamp device 11 Lower clamp device 12 Clamp arms 13 and 13 of the upper clamp device
Clamp claw 14 Clamp cylinder 15 Arm lifting mechanism 17 for adjusting the horizontality of the coil mounting body in the upper clamp device Clamp frame 18 for the upper clamp device
A telescopic cylinder 19 for laterally moving and tilting the coil mounting body and adjusting the parallelism.A lifting cylinder 20 for raising and lowering the coil mounting body and adjusting the horizontality.A rail 21 for moving the upper clamp device back and forth. Screw-type slide mechanism 26 Clamp arm 27 of the lower clamp device Clamp claw 29 Telescopic beam 30 for laterally moving the device
Rack gear 31 for raising and lowering the device Pinion 35 Winch 36 constituting a transfer means for moving the coil attachment body between both carts Relocation device 37 as a position change means in the second truck Rail 38 constituting the relocation device Frame 39 Screw type slide mechanism 40 Support arm 41 Lifting mechanism
Claims (9)
が取付けられたコイル取付体を、磁気浮上式鉄道のガイ
ドウェイを通って設置現場まで運搬し、設置する磁気浮
上式鉄道におけるコイル取付体の運搬・設置装置であっ
て、上記コイル取付体を積載した状態でガイドウェイ上
を自走しうる台車に、上記積載されたコイル取付体を台
車から持ち上げて設置位置まで移動させる作業ユニット
が設けられてなり、この作業ユニットは、コイル取付体
を支持する支持手段と、この支持手段を昇降させる昇降
手段と、支持手段をガイドウェイ幅方向に移動させる横
移動手段と、支持手段をガイドウェイ長さ方向に移動さ
せる前後移動手段とを具備することを特徴とする磁気浮
上式鉄道におけるコイル取付体の運搬・設置装置。Claim 1: Transportation of a coil attachment body on a magnetic levitation railway in which a coil attachment body on which a propulsion coil and a levitation/guidance coil are attached is transported through a guideway of a magnetic levitation railway to an installation site and installed.・In the installation device, a work unit that lifts the loaded coil mounting body from the trolley and moves it to the installation position is provided on a trolley that can self-run on a guideway with the coil mounting body loaded thereon. This work unit includes a support means for supporting the coil attachment body, a lifting means for raising and lowering the support means, a lateral movement means for moving the support means in the guideway width direction, and a support means for moving the support means in the guideway length direction. 1. A device for transporting and installing a coil attachment in a magnetic levitation railway, characterized by comprising a means for moving the coil attachment back and forth.
ルが取付けられたコイル取付体を、磁気浮上式鉄道のガ
イドウェイを通って設置現場まで運搬し、設置する磁気
浮上式鉄道におけるコイル取付体の運搬・設置装置であ
って、上記コイル取付体を積載した状態でガイドウェイ
上を互いに独立して自走しうる第1および第2両台車を
備え、これら第1および第2両台車に、これら両台車間
でコイル取付体を移動させる移送手段が設けられる一方
、第1台車に上記積載されたコイル取付体を台車から持
ち上げて設置位置まで移動させる作業ユニットが設けら
れてなり、この作業ユニットは、コイル取付体を支持す
る支持手段と、この支持手段を昇降させる昇降手段と、
支持手段をガイドウェイ幅方向に移動させる横移動手段
と、支持手段をガイドウェイ長さ方向に移動させる前後
移動手段とを具備することを特徴とする磁気浮上式鉄道
におけるコイル取付体の運搬・設置装置。[Claim 2] A coil mounting body for a magnetic levitation railway in which a coil mounting body to which a propulsion coil and a levitation/guidance coil are attached is transported through a guideway of a magnetic levitation railway to an installation site and installed. The transportation/installation device includes first and second carts that can independently run on a guideway with the coil attachment bodies loaded thereon, and the first and second carts are provided with A transfer means is provided for moving the coil attachment body between both trucks, and a work unit is provided on the first truck for lifting the loaded coil attachment body from the truck and moving it to an installation position. , a support means for supporting the coil attachment body, and an elevating means for elevating the support means;
Transportation and installation of a coil attachment body in a magnetic levitation railway, characterized by comprising lateral movement means for moving the support means in the width direction of the guideway, and forward and backward movement means for moving the support means in the length direction of the guideway. Device.
して転動しうる走行案内輪が設けられたことを特徴とす
る請求項1または2記載の磁気浮上式鉄道におけるコイ
ル取付体の運搬・設置装置。3. The method for transporting a coil attachment body in a magnetic levitation railway according to claim 1 or 2, wherein the bogie is provided with a running guide wheel that can roll in contact with the guide surface of the guideway. Installation equipment.
れてなることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに
記載の磁気浮上式鉄道におけるコイル取付体の運搬・設
置装置。4. The device for transporting and installing a coil attachment in a magnetic levitation railway according to claim 1, wherein the support means are provided on both left and right sides of the bogie.
に旋回自在に設けられ、このメインフレームに一組の支
持手段が設けられたことを特徴とする請求項1乃至3の
いずれかに記載の磁気浮上式鉄道におけるコイル取付体
の運搬・設置装置。5. The vehicle according to claim 1, wherein the main frame is provided on the truck so as to be rotatable around a vertical axis, and the main frame is provided with a set of supporting means. A device for transporting and installing coil attachments on magnetic levitation railways.
持されたコイル取付体を鉛直線に対して左右方向に傾斜
させる横傾斜手段を具備することを特徴とする請求項1
乃至5のいずれかに記載の磁気浮上式鉄道におけるコイ
ル取付体の運搬・設置装置。6. Claim 1, wherein the working unit includes a lateral tilting means for tilting the coil mounting body supported by the supporting means in the left-right direction with respect to a vertical line.
6. A device for transporting and installing a coil attachment body in a magnetic levitation railway according to any one of items 5 to 5.
持されたコイル取付体を平面視でガイドウェイ中心線に
対して傾斜させる平行度調整手段を具備することを特徴
とする請求項1乃至6のいずれかに記載の磁気浮上式鉄
道におけるコイル取付体の運搬・設置装置。7. Any one of claims 1 to 6, characterized in that the working unit is equipped with a parallelism adjustment means for tilting the coil attachment body supported by the support means with respect to the guideway center line in plan view. A device for transporting and installing a coil attachment body in a magnetic levitation railway according to claim 1.
持されたコイル取付体を水平線に対して前後方向に傾斜
させる水平度調整手段を具備することを特徴とする請求
項1乃至7のいずれかに記載の磁気浮上式鉄道における
コイル取付体の運搬・設置装置。8. The working unit includes horizontality adjusting means for tilting the coil mounting body supported by the supporting means in the front-rear direction with respect to the horizontal line. A device for transporting and installing coil attachments on magnetic levitation railways.
るコイル取付体の運搬・設置装置において、第2台車上
に積載されたコイル取付体を同台車上で台車幅方向に位
置転換させる位置転換手段を具備してなることを特徴と
する磁気浮上式鉄道におけるコイル取付体の運搬・設置
装置。9. In the apparatus for transporting and installing a coil attachment body in a magnetic levitation railway according to claim 2, a position at which the coil attachment body loaded on the second bogie is repositioned in the bogie width direction on the same bogie. A device for transporting and installing a coil attachment in a magnetic levitation railway, characterized by comprising a conversion means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP595691A JPH0771935B2 (en) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | A device for transporting and installing coil mounts in a magnetic levitation railway |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP595691A JPH0771935B2 (en) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | A device for transporting and installing coil mounts in a magnetic levitation railway |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04339069A true JPH04339069A (en) | 1992-11-26 |
JPH0771935B2 JPH0771935B2 (en) | 1995-08-02 |
Family
ID=11625347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP595691A Expired - Lifetime JPH0771935B2 (en) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | A device for transporting and installing coil mounts in a magnetic levitation railway |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0771935B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107776434A (en) * | 2017-11-08 | 2018-03-09 | 西南交通大学 | Permanent magnetic guideway, superconducting magnetic suspension system and unilateral high-intensity magnetic field generation device |
CN110116734A (en) * | 2019-05-07 | 2019-08-13 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Magnetic suspension track operation vehicle |
-
1991
- 1991-01-22 JP JP595691A patent/JPH0771935B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107776434A (en) * | 2017-11-08 | 2018-03-09 | 西南交通大学 | Permanent magnetic guideway, superconducting magnetic suspension system and unilateral high-intensity magnetic field generation device |
CN110116734A (en) * | 2019-05-07 | 2019-08-13 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Magnetic suspension track operation vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0771935B2 (en) | 1995-08-02 |
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