JPH0433684B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一列に整列配置された部品を１個宛
分離供給して所望位置までエアにより供給する部
品分離供給装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a parts separation and supply device that separates and supplies parts arranged in a line one by one to a desired position using air.

従来技術 従来、ねじ締め、ナツト締め等の際に締結機の
作業位置に部品を供給するために部品分離供給装
置（以下、分離装置という）が用いられている
が、締結作業に要する全体価格の低減を図るた
め、１台の分離装置により２台の締結機に部品が
供給されるように構成されている。この分離装置
１は第７図に示すようにガイド溝４が削設された
本体５を有し、この本体５はシヤトル保持プレー
ト２１とこれに保持されたシヤトルプレート６と
からなるシヤトル部を有している。このシヤトル
保持プレート２１の一端にはシリンダ２２のロツ
ド（図示せず）が連結されており、前期シヤトル
保持プレート２１はシリンダ２２の作動によりシ
ユートレール３上で一列に整列配置された部品の
整列方向と直交する方向に往復移動するように構
成されている。前記シヤトルプレート６には、そ
れぞれ係止溝６ａが削設されており、この係止溝
６ａが交互にシユートレール３に連通するととも
に本体５に穿設された２個の取出し穴１０，１１
にも交互に連通するように構成されている。ま
た、前記取出し穴１０，１１にはホース（図示せ
ず）が連結されており、このホース内に部品がそ
の自重により落下して、一旦ホース内で停留し、
その後エアが圧送されて部品が所定の２台の締結
機まで供給されるように構成されている。Conventional technology Conventionally, a component separation and supply device (hereinafter referred to as a separation device) has been used to supply parts to the working position of a fastening machine during screw tightening, nut tightening, etc. In order to reduce the number of parts, one separating device is configured to supply parts to two fastening machines. As shown in FIG. 7, this separation device 1 has a main body 5 in which a guide groove 4 is cut, and this main body 5 has a shuttle portion consisting of a shuttle holding plate 21 and a shuttle plate 6 held by this. are doing. A rod (not shown) of a cylinder 22 is connected to one end of this shuttle holding plate 21, and the former shuttle holding plate 21 is aligned in the alignment direction of the parts arranged in a line on the shuttle rail 3 by the operation of the cylinder 22. It is configured to move back and forth in orthogonal directions. Locking grooves 6a are cut into each of the shuttle plates 6, and these locking grooves 6a alternately communicate with the shuttle rail 3 and connect with two extraction holes 10 and 11 drilled in the main body 5.
It is configured so that it communicates alternately with the In addition, a hose (not shown) is connected to the extraction holes 10 and 11, and parts fall into this hose due to their own weight and temporarily stop in the hose.
After that, air is pumped and the parts are supplied to two predetermined fastening machines.

発明が解決しようとする問題点 この分離装置１では前回の作業が終了し、締結
機から部品供給指令信号が発せられると、シリン
ダ２２が作動し、シヤトルプレート６がシヤトル
保持プレートとともに所定ストローク分移動して
１往復する。このシヤトルプレート６が往動する
時、係止溝６ａがシユートレール３と連通し、係
止溝６ａにより部品が係止されて取出し穴１１ま
で移動し、その自重により落下して一旦ホース内
に停留する。また、シヤトルプレート６が復動す
る際にも部品が係止溝６ａに係止されて他方の取
出し穴１０まで移動し、ホース１３内に停留す
る。そのため、シヤトルプレート６が１回往復移
動すると、２本のホース１３内にそれぞれ部品が
供給されることとなり、２個の締結機を同時に作
動させる場合には、支障がない。ところが、ワー
クの種類によつては１台の締結機を作動させるだ
けで済む場合もある関係で、このようなワークに
対しては、その都度一方の締結機へのホースを締
結機から離脱させねばならず、その段取り替えに
時間を要し、作業性の悪いものとなる等の欠点が
生じている。この欠点を除去するため、実開昭53
−160187号公報に記載の供給装置がある。この装
置、は整列配置された部品を最先端のものから分
離して取出し穴の上方まで移動させる一方で、シ
リンダ部の作動により２個の取出し穴の一方を塞
ぐように構成されている。そのため、１個の部品
を供給するか、２個の部品を供給するかを適宜選
択できるものの、整列配置された部品から分離さ
れた部品は１個の部品を供給する場合でも、一旦
取出し穴の上方まで達してそのまま元の位置まで
戻らねばならない。その際、部品が整列配置され
た部品の最先端のものと衝突したり、係合したり
して詰まることがあり、部品供給を継続できなく
なるばかりか、部品自体が損傷する等の新たな欠
点が生じている。また、この装置では常に一方の
取出し穴を塞ぐように構成されているため、２個
の部品を供給する場合には、取出し穴を交互に塞
がねばならず、余分なエア制御回路が必要となる
等の欠点が生じている。Problems to be Solved by the Invention In this separating device 1, when the previous work is completed and a parts supply command signal is issued from the fastening machine, the cylinder 22 is activated and the shuttle plate 6 moves by a predetermined stroke together with the shuttle holding plate. and make one round trip. When the shuttle plate 6 moves forward, the locking groove 6a communicates with the shuttle rail 3, and the parts are locked by the locking groove 6a and move to the take-out hole 11, then fall due to their own weight and temporarily stop inside the hose. do. Also, when the shuttle plate 6 moves back, the parts are locked in the locking groove 6a and moved to the other extraction hole 10, where they remain in the hose 13. Therefore, when the shuttle plate 6 reciprocates once, parts are supplied into each of the two hoses 13, and there is no problem when operating the two fastening machines at the same time. However, depending on the type of workpiece, it may be sufficient to operate only one fastening machine, so for such workpieces, the hose connected to one fastening machine must be disconnected from the fastening machine each time. However, it takes time to change the setup, resulting in poor workability. In order to eliminate this drawback,
There is a feeding device described in the -160187 publication. This device is configured to separate the aligned parts from the most advanced one and move them above the extraction hole, while closing one of the two extraction holes by actuation of the cylinder section. Therefore, although it is possible to select whether to supply one component or two components as appropriate, even if components separated from aligned components are supplied as a single component, they must be removed from the extraction hole once. It must reach the top and then return to its original position. At that time, the parts may collide with or engage with the leading edge of the aligned parts and become jammed, which not only makes it impossible to continue supplying the parts, but also creates new drawbacks such as damage to the parts themselves. is occurring. In addition, this device is configured to always close one of the extraction holes, so when supplying two parts, the extraction holes must be alternately blocked, which requires an extra air control circuit. There are some drawbacks such as:

問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的とするもで、本
体に部品に整列方向と交叉する方向に移動するシ
ヤトル部を配置するとともにのシヤトル部の移動
路に面してかつシユートレールから供給される部
品の両側に位置して所定間隔をおいて２個の取出
し穴を穿設している。前記シヤトル部の一端には
小径シリンダのロツドが連結され、前記シヤトル
部の他端の移動路上にはストツパが配置されてい
る。このストツパは大径シリンダのロツドに連結
されており、シヤトル部の移動路に沿つて前進後
退して前記小径シリンダのストロークが変更でき
るように構成されている。Means for Solving the Problems The present invention is aimed at eliminating the above-mentioned drawbacks, and includes disposing a shuttle section in the main body that moves in a direction intersecting with the alignment direction of the parts, and facing the movement path of the shuttle section. In addition, two extraction holes are bored at a predetermined interval on both sides of the parts supplied from the shoot rail. A rod of a small diameter cylinder is connected to one end of the shuttle part, and a stopper is arranged on the travel path of the other end of the shuttle part. This stopper is connected to the rod of the large-diameter cylinder, and is configured to move forward and backward along the path of movement of the shuttle portion to change the stroke of the small-diameter cylinder.

作 用 上記分離装置では、大径シリンダのロツドの押
圧力が小径シリンダのロツドの押圧力よりも大き
いため、大径シリンダのロツドに固定されたスト
ツパを小径シリンダのロツドに固定されたシヤト
ル部の移動路上に停止させると、その位置でシヤ
トル部を停止させることができる。そのため、シ
ヤトル部と一体の係止溝の停止位置を選択的に切
り換えることができるばかりか、１個の部品供給
の際には、シヤトル部がストロークの途中で停止
でき、部品の保持する係止溝が余分に移動せず、
シヤトル部の往復移動にともなつて部品が余分に
往復移動するようなことがない。しかも、１個の
部品供給または２個の部品供給の切換えに際し
て、大径シリンダを１回作動させるだけでよく、
余分なエア制御回路が不要となる。Function In the above separation device, the pressing force of the rod of the large diameter cylinder is greater than the pressing force of the rod of the small diameter cylinder, so the stopper fixed to the rod of the large diameter cylinder is pressed against the shuttle part fixed to the rod of the small diameter cylinder. When stopped on the travel path, the shuttle section can be stopped at that position. Therefore, not only can the stopping position of the locking groove integrated with the shuttle part be selectively switched, but also the shuttle part can be stopped in the middle of the stroke when feeding one part, and the locking groove held by the part can be stopped. The groove does not move excessively,
There is no need for parts to move back and forth excessively as the shuttle section moves back and forth. Moreover, when switching between supplying one part or two parts, it is only necessary to operate the large diameter cylinder once.
No extra air control circuit is required.

実施例 以下実施例をナツトの分離供給装置について説
明する。第１図ないし第５図において、１は部品
分離供給装置（以下、分離装置という）であり、
ボウルフイーダＡから整列供給されるナツト２を
案内するシユートレール３に連接されている。こ
の分離装置１は、前記シユートレール３からのナ
ツト２を案内するガイド溝４が削設された本体５
を有している。この本体５にはシヤトル部をなす
シヤトルプレート６が摺動自在に配置されてお
り、しかもこのシヤトルプレート６の一端には小
径シリンダ７のロツド７ａが連結され、この小径
シリンダ７の作動により前記シヤトルプレート６
が本体５を貫通して往復移動するように構成され
ている。また、前記小径シリンダ７は常時作動状
態にあり、そのロツド７ａは突出する方向に付勢
されている。Embodiment An embodiment of a nut separation and feeding apparatus will be described below. In FIGS. 1 to 5, 1 is a component separation and supply device (hereinafter referred to as separation device);
It is connected to a feed rail 3 that guides nuts 2 that are aligned and fed from a bowl feeder A. This separating device 1 has a main body 5 in which a guide groove 4 for guiding the nut 2 from the shoot rail 3 is cut.
have. A shuttle plate 6 forming a shuttle portion is slidably disposed on the main body 5, and a rod 7a of a small diameter cylinder 7 is connected to one end of the shuttle plate 6, and the operation of the small diameter cylinder 7 causes the shuttle plate 6
is configured to pass through the main body 5 and move back and forth. Further, the small diameter cylinder 7 is always in operation, and its rod 7a is biased in the protruding direction.

前記シヤトルプレート６の他端側にはその移動
路上に位置して後記する係止溝６ａが連通する取
出し穴を切り換える手段として第３ストツパ１７
が配置されており、この第３ストツパ１７は大径
シリンダ１８のロツド１８ａに連結されている。
前記大径シリンダ１８は常時作動状態にあり、そ
のロツド１８ａは突出する方向に付勢されてお
り、第３ストツパ１７がシヤトルプレート６の移
動路に位置して前記シヤトルプレート６を停止さ
せる一方、その移動路に沿つて前進後退自在に構
成されている。また、前記シヤトルプレート６は
その中間位置に前記ガイド溝４に連通する係止溝
６ａを有しており、しかもこのシヤトルプレート
６の前進端、後退端は第１ストツパ８および第２
ストツパ９により規制されている。前記係止溝６
ａはシヤトルプレート６が第１ストツパ８に当接
する時後記する第１取出し穴１０に、シヤトルプ
レート６が第３ストツパ１７に当接する時ガイド
溝４に、またシヤトルプレート６が第２ストツパ
９に当接する時第２取出し穴１１に連通するよう
に構成されている。 A third stopper 17 is provided on the other end side of the shuttle plate 6 as a means for switching a take-out hole located on the movement path of the shuttle plate 6 and communicating with a locking groove 6a to be described later.
This third stopper 17 is connected to a rod 18a of a large diameter cylinder 18.
The large-diameter cylinder 18 is always in operation, and its rod 18a is biased in the protruding direction.While the third stopper 17 is located in the movement path of the shuttle plate 6 and stops the shuttle plate 6, It is configured to move forward and backward along the movement path. Further, the shuttle plate 6 has a locking groove 6a at an intermediate position communicating with the guide groove 4, and furthermore, the forward end and the backward end of the shuttle plate 6 are connected to a first stopper 8 and a second stopper.
It is regulated by stopper 9. The locking groove 6
When the shuttle plate 6 abuts on the first stopper 8, a is placed in the first takeout hole 10, which will be described later. It is configured to communicate with the second extraction hole 11 when abutting.

また、前記本体５にはシヤトルプレート６の移
動路に面してかつ前記ガイド溝４の両側に位置し
て第１取出し穴１０および第２取出し穴１１が穿
設されており、この第１取出し穴１０、第２取出
し穴１１それぞれにホース金具１２が固定されて
いる。このホース金具１２にはホース１３が連接
されており、ナツト２がそれぞれのナツト締め機
（図示せず）まで供給されるように構成されてい
る。 Further, a first takeout hole 10 and a second takeout hole 11 are bored in the main body 5 facing the movement path of the shuttle plate 6 and located on both sides of the guide groove 4. A hose fitting 12 is fixed to each of the hole 10 and the second extraction hole 11. A hose 13 is connected to the hose fitting 12, and the nut 2 is supplied to each nut tightening machine (not shown).

さらに、前記本体５には、シヤトルプレート６
を覆うように固定プレート１４が固定されてお
り、この固定プレート１４には前記ガイド溝４お
よびシヤトルプレート６の移動路上に位置して切
欠き溝１５が削設されている。また、前記固定プ
レート１４には第１取付け穴１０および第２取付
け穴１１の上方にエア供給穴１６が穿設されてお
り、小径シリンダ７、大径シリンダ１８それぞれ
が後退位置に達してから、所定時間後にこのエア
供給穴１６からエアが一定時間供給されるように
構成されている。 Furthermore, the main body 5 includes a shuttle plate 6.
A fixing plate 14 is fixed so as to cover it, and a cutout groove 15 is cut into the fixing plate 14 so as to be located on the movement path of the guide groove 4 and the shuttle plate 6. Furthermore, an air supply hole 16 is bored above the first mounting hole 10 and the second mounting hole 11 in the fixed plate 14, and after the small diameter cylinder 7 and the large diameter cylinder 18 each reach the retracted position, After a predetermined time, air is supplied from this air supply hole 16 for a predetermined time.

上記分離装置において、作業開始前に、第６図
ａに示すように小径シリンダ７および大径シリン
ダ１８が作動状態に保持されているので、それぞ
れのロツド７ａ，１８ａを前進方向に付勢されて
いる。この時、第３ストツパ１７がシヤトルプレ
ート６の移動路上に位置しているので、シヤトル
プレート６はその係止溝６ａがガイド溝４と連通
する位置で停止し、係止溝６ａがナツト２を保持
する。 In the above separation device, before starting work, the small diameter cylinder 7 and the large diameter cylinder 18 are held in an operating state as shown in FIG. 6a, so that the respective rods 7a and 18a are urged in the forward direction. There is. At this time, since the third stopper 17 is located on the movement path of the shuttle plate 6, the shuttle plate 6 stops at a position where its locking groove 6a communicates with the guide groove 4, and the locking groove 6a stops the nut 2. Hold.

この状態で、小径シリンダ７側の第１取出し穴
１０に連通するナツト締め機にナツト２を供給す
る場合には、部品供給指令信号を受けると、第６
図ｂに示すように小径シリンダ７が復動し、シヤ
トルプレート６が後退して第１ストツパ８に当接
して停止する。この時、係止溝６ａが第１取出し
穴１０に連通し、係止溝６ａに保持されたナツト
２が第１取出し穴１０からホース１３内に落下し
てその位置で保持される。一方、シヤトルプレー
ト６が第１ストツパ８に当接すると、これがセン
サ（図示せず）により検出される。このセンサか
らの信号により、エアがエア供給穴１６からホー
ス１３内に所定時間供給され、第１取出し穴１０
に接続されたナツト締め機にのみナツト２が供給
される。その後、小径シリンダ７が作動し、シヤ
トルプレート６が前進し、第３ストツパ１７に当
接して停止する。 In this state, when supplying the nut 2 to the nut tightening machine that communicates with the first extraction hole 10 on the side of the small diameter cylinder 7, when receiving the parts supply command signal, the sixth
As shown in FIG. b, the small diameter cylinder 7 moves back, and the shuttle plate 6 moves backward and comes into contact with the first stopper 8 and stops. At this time, the locking groove 6a communicates with the first takeout hole 10, and the nut 2 held in the locking groove 6a falls from the first takeout hole 10 into the hose 13 and is held at that position. On the other hand, when the shuttle plate 6 comes into contact with the first stopper 8, this is detected by a sensor (not shown). Based on the signal from this sensor, air is supplied from the air supply hole 16 into the hose 13 for a predetermined period of time, and air is supplied to the first extraction hole 10
Nuts 2 are supplied only to the nut tightening machine connected to. Thereafter, the small-diameter cylinder 7 is activated, and the shuttle plate 6 moves forward, comes into contact with the third stopper 17, and stops.

また、大径シリンダ側の取出し穴に連通するナ
ツト締め機にナツトを供給する場合には、部品供
給指令信号を受けると、大径シリンダ１８が復動
するとともに、常時付勢されたシヤトルプレート
６が小径シリンダ７のロツド７ａのストローク分
移動して第２ストツパ９に当接して停止する。こ
の時、係止溝６ａと第２取出し穴１１とが連通
し、係止溝６ａに保持されたナツト２がホース１
３内に落下する。一方、シヤトルプレート６が第
２ストツパ９に当接すると、これがセンサ（図示
せず）により検出される。このセンサからの信号
により、エアがエア供給穴１６からホース１３内
に所定時間供給され、第２取出し穴１１に接続さ
れたナツト締め機にナツト２が供給される。その
後、大径シリンダ１８が作動し、第３ストツパ１
７がシヤトルプレート６を所定位置まで押し返
す。前述の１個のナツト供給の際には、シヤトル
プレート６がストロークの途中で停止し、ナツト
２を保持する係止溝６ａが余分に移動せず、シヤ
トルプレート６の往復移動にともなつて分離され
たナツト２が往復移動するようなことがない。 When a nut is supplied to a nut tightening machine connected to a take-out hole on the large-diameter cylinder side, upon receiving a component supply command signal, the large-diameter cylinder 18 moves back and the shuttle plate 6, which is always energized, moves back. moves by the stroke of the rod 7a of the small diameter cylinder 7 and comes into contact with the second stopper 9 and stops. At this time, the locking groove 6a and the second extraction hole 11 communicate with each other, and the nut 2 held in the locking groove 6a connects to the hose 1.
Fall within 3. On the other hand, when the shuttle plate 6 comes into contact with the second stopper 9, this is detected by a sensor (not shown). Based on the signal from this sensor, air is supplied from the air supply hole 16 into the hose 13 for a predetermined period of time, and the nut 2 is supplied to the nut tightening machine connected to the second extraction hole 11. After that, the large diameter cylinder 18 is activated, and the third stopper 1
7 pushes the shuttle plate 6 back to a predetermined position. When feeding one nut as described above, the shuttle plate 6 stops in the middle of the stroke, and the locking groove 6a that holds the nut 2 does not move excessively, causing the nut to separate as the shuttle plate 6 moves back and forth. There is no possibility that the nut 2 will move back and forth.

さらに、２台のナツト締め機を同時に作動させ
る場合には、第６図ｃに示すようにシヤトルプレ
ート６が所定位置に位置する状態から、部品供給
指令信号を受けると、まず、大径シリンダ１８が
復動し、第３ストツパ１７が後退する。この時、
小径シリンダ７が作動状態にあるので、第６図ｄ
に示すようにシヤトルプレート６が前進して第２
ストツパ９に当接して停止し、係止溝６ａと第２
取出し穴１１とが連通する位置でシヤトルプレー
ト６が停止する。係止溝６ａにはナツト２が保持
されているので、ナツト２はホース１３内に落下
してその位置に保持される。その後、エアがエア
供給穴１６から所定時間供給され、ナツト２がナ
ツト締め機に供給される。エア供給が停止される
と同時に、大径シリンダ１８が作動し、第３スト
ツパ１７が第６図ｅに示すようにシヤトルプレー
ト６を押し返し、シヤトルプレート６を所定の位
置に停止させる。このシヤトルプレートが係止溝
にナツトを受けるに必要な時間停止して後、第６
図ｆに示すように小径シリンダ７の復動にともな
つて、シヤトルプレート６が後退し、第１ストツ
パ８に当接する。この時、係止溝６ａが第１取出
し穴１０に連通し、係止溝６ａ内のナツト２が第
１取出し穴１０からホース１３内に落下してその
位置で保持される。その後、エアがエア供給穴１
６からホース１３内に所定時間供給され、第１取
出し穴１０に接続されたナツト締め機にナツト２
が供給される。この２個のナツト供給の際には、
大径シリンダ１８を常時後退位置に位置させてお
き、小径シリンダ７を部品指令信号により作動さ
せるだけでよいため、特別なエア制御回路が不要
となる。 Furthermore, when two nut tightening machines are operated simultaneously, when a component supply command signal is received from a state where the shuttle plate 6 is located at a predetermined position as shown in FIG. moves back and the third stopper 17 retreats. At this time,
Since the small diameter cylinder 7 is in the operating state, FIG.
The shuttle plate 6 moves forward as shown in FIG.
It comes into contact with the stopper 9 and stops, and the locking groove 6a and the second
Shuttle plate 6 stops at a position where it communicates with takeout hole 11. Since the nut 2 is held in the locking groove 6a, the nut 2 falls into the hose 13 and is held in that position. Thereafter, air is supplied from the air supply hole 16 for a predetermined period of time, and the nut 2 is supplied to the nut tightening machine. At the same time that the air supply is stopped, the large-diameter cylinder 18 is activated, and the third stopper 17 pushes back the shuttle plate 6 as shown in FIG. 6e, stopping the shuttle plate 6 at a predetermined position. After this shuttle plate has stopped for the time necessary to receive the nut in the locking groove, the sixth
As shown in FIG. At this time, the locking groove 6a communicates with the first extraction hole 10, and the nut 2 in the locking groove 6a falls from the first extraction hole 10 into the hose 13 and is held at that position. After that, air is supplied to air supply hole 1.
6 into the hose 13 for a predetermined time, and the nut 2 is supplied to the nut tightener connected to the first extraction hole 10.
is supplied. When supplying these two nuts,
Since it is sufficient to keep the large-diameter cylinder 18 always in the retracted position and to operate the small-diameter cylinder 7 in response to a component command signal, a special air control circuit is not required.

発明の効果 以上説明したように、本発明は整列配置された
部品を分離するシヤトル部を小シリンダの作動に
より２個の取出し穴の上方で往復移動させる一
方、シヤトル部の移動路に沿つて大径シリンダの
作動により前進後退するストツパを配置するよう
に構成しているため、１個の部品を供給するか、
２個の部品を供給するかを適宜選択できるのはも
ちろんのこと、部品を１個供給する時でもシヤト
ル部の移動にともなつて１個の部品が必要距離移
動するのみで、余分に移動するようなことがな
く、部品がシヤトル部の往復移動にともなつて往
復移動するようなことがなく、従つて部品が整列
配置された部品の最先端のものと衝突または係合
して詰まるようなことも皆無となる等の利点があ
る。また、本発明は２個の部品を供給する際に
は、大径シリンダのロツドを後退させておくだけ
でよく、以後小径シリンダの前進後退により２個
の部品供給を継続でき、余分なエア制御回路が不
要となる等の利点がある。Effects of the Invention As explained above, the present invention reciprocates the shuttle part that separates the aligned parts above two extraction holes by the operation of a small cylinder, and at the same time moves the shuttle part for separating aligned parts by a large distance along the movement path of the shuttle part. Since it is configured to have a stopper that moves forward and backward by the operation of a diameter cylinder, it is possible to supply one part or
Not only can you select whether to supply two parts as appropriate, but even when supplying one part, one part only moves the required distance as the shuttle moves, and there is no need to move it any further. This prevents the parts from moving back and forth as the shuttle moves back and forth, and prevents the parts from colliding with or engaging with the leading edge of the aligned parts and becoming jammed. There is an advantage that there is no such problem. Furthermore, in the present invention, when supplying two parts, it is only necessary to retract the rod of the large diameter cylinder, and thereafter the supply of the two parts can be continued by advancing and retracting the small diameter cylinder, thereby eliminating unnecessary air control. This has the advantage that no circuit is required.

尚、実施例はナツトの分離供給装置について説
明されているが、ボルトの分離供給装置について
も実施例のシヤトル部をシヤトル保持プレートと
シヤトルプレートとから構成することにより実施
することができる。 Although the embodiment has been described with respect to a nut separation and feeding device, a bolt separation and feeding device can also be implemented by constructing the shuttle portion of the embodiment from a shuttle holding plate and a shuttle plate.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の要部断面図、第２図は本発明
の全体説明図、第３図は本発明の要部正面図、第
４図は本発明の要部平面図、第５図は第１図のＡ
−Ａ線に沿つた要部断面図、第６図は本発明の動
作説明ず、第７図は従来例のボルト分離供給装置
の要部断面図である。 Ａ……ボウルフイーダ、１……部品分離供給装
置、２……ナツト、３……シユートレール、４…
…ガイド溝、５……本体、６……シヤトルプレー
ト、６ａ……係止溝、７……小径シリンダ、７ａ
……ロツド、８……第１ストツパ、９……第２ス
トツパ、１０……第１取出し穴、１１……第２取
出し穴、１２……ホース金具、１３……ホース、
１４……固定プレート、１５……切欠き溝、１６
……エア供給穴、１７……第３ストツパ、１８…
…大径シリンダ、１８ａ……ロツド、２１……シ
ヤトル保持プレート、２２……シリンダ、２２ａ
……ロツド。 Fig. 1 is a sectional view of the main parts of the present invention, Fig. 2 is an overall explanatory diagram of the invention, Fig. 3 is a front view of the main parts of the invention, Fig. 4 is a plan view of the main parts of the invention, and Fig. 5. is A in Figure 1
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part taken along the line -A, and FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of a conventional bolt separating and supplying device. A... Bowl feeder, 1... Parts separation and supply device, 2... Nut, 3... Shoot rail, 4...
... Guide groove, 5 ... Main body, 6 ... Shuttle plate, 6a ... Locking groove, 7 ... Small diameter cylinder, 7a
...Rod, 8...First stopper, 9...Second stopper, 10...First extraction hole, 11...Second extraction hole, 12...Hose metal fitting, 13...Hose,
14... Fixed plate, 15... Notch groove, 16
...Air supply hole, 17...Third stopper, 18...
...Large diameter cylinder, 18a...Rod, 21...Shuttle holding plate, 22...Cylinder, 22a
...Lotsud.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 本体に部品が係止される係止溝を持つシヤト
ル部を配置し、このシヤトル部の一端に小径シリ
ンダのロツドを連結してシヤトル部を部品の整列
方向と交叉する方向に移動するように構成すると
ともに、このシヤトル部の移動路に面してかつシ
ユートレールから供給される部品の両側に位置し
て２個の取出し穴を穿設し、整列配置された部品
を最先端のものからシヤトル部に削設された係止
溝により分離して所定取出し穴まで移動させるよ
うに構成する一方、シヤトル部に設けられた係止
溝が連通する取出し穴を切り換える手段を設けた
部品分離供給装置において、 シヤトル部に設けられた係止溝が連通する取出
し穴を切り換える手段として、シヤトル部の他端
の移動路上にストツパを配置し、このストツパを
大径シリンダのロツドに連結してこのストツパを
シヤトル部の移動路に沿つて前進後退させてシヤ
トル部のストロークを変更するように構成したこ
とを特徴とする部品分離供給装置。[Claims] 1. A shuttle portion having a locking groove in which parts are locked is arranged in the main body, and a rod of a small diameter cylinder is connected to one end of the shuttle portion, so that the shuttle portion crosses the alignment direction of the parts. At the same time, two ejection holes are formed facing the movement path of the shuttle section and located on both sides of the parts supplied from the shuttle rail, so that the parts that have been aligned can be moved in the best direction. The structure is such that the tip is separated from the tip by a locking groove cut into the shuttle portion and moved to a predetermined extraction hole, and a means is provided for switching the extraction hole with which the locking groove provided in the shuttle portion communicates. In the parts separation and supply device, as a means for switching the extraction hole with which the locking groove provided in the shuttle part communicates, a stopper is arranged on the moving path at the other end of the shuttle part, and this stopper is connected to the rod of a large diameter cylinder. 1. A component separating and supplying device, characterized in that the stroke of the shuttle section is changed by moving a lever stopper forward and backward along a path of movement of the shuttle section.