JPH03256914A - Parts supplying device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、自動ねじ締め機等の自動締結機にねじ等の頭
付き棒材をエア給送する部品供給装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a parts supply device for air feeding a headed bar material such as a screw to an automatic fastening machine such as an automatic screw tightening machine.
［従来技術］および
［発明が解決しようとする課題］
従来、自動ねじ締め機によりねじ締め作業を行う場合に
は、ねじはボウルフィーダ等により一列に整列供給され
、最先のねじから一個ずつ分離供給装置により分離され
、ドライバビットの前方にエア給送されている。この分
離供給装置は一般にボウルフィーダの整列シュートの先
端に僅かな間隙をおいてかつ傾斜して取付けられ、ボウ
ルフィーダの振動が分離供給装置に伝達されないように
構成されている。そのため、整列シュートの最先に位置
するねじを１個ずつ分離する際に、分離供給装置６は第
７図に示すように本体１３とこれに摺動自在に収納され
たシャトル保持プレート１４とその摺動方向と交叉する
方向に移動自在なシャトルプレート８とからなり、シャ
トル保持プレート１４がシリンダ１０の作動により整列
シュート４と交叉する方向に移動するにともなって、そ
の摺動方向と交叉する方向にシャトルプレート８が移動
しシャトルプレート８に設けられた係止溝８ａにより一
列に配置されたねじ（図示せず）を−個ずつ分離するよ
うに構成されている。この分離供給装置ではねじを取出
穴９ｂの上方まで移動させてこれを落下させるための落
下機構１５が必要となり、この落下機構１５を設ける関
係でシャトルプレート８の板厚が厚くなり、分離供給装
置の本体がその分余分に大きく、しかも複雑で、部品点
数も多くなる等の欠点が生じている。[Prior Art] and [Problem to be Solved by the Invention] Conventionally, when screw tightening work is performed using an automatic screw tightening machine, screws are fed in a line by a bowl feeder, etc., and are separated one by one from the earliest screw. It is separated by a supply device and air is fed in front of the driver bit. This separation feeding device is generally installed at the tip of the alignment chute of the bowl feeder at an angle with a slight gap therebetween, and is configured so that vibrations of the bowl feeder are not transmitted to the separation feeding device. Therefore, when separating the screws located at the tip of the alignment chute one by one, the separating and supplying device 6 consists of a main body 13, a shuttle holding plate 14 slidably housed in the main body 13, and a shuttle holding plate 14 that is slidably housed therein, as shown in FIG. It consists of a shuttle plate 8 that is movable in a direction that intersects the sliding direction, and as the shuttle holding plate 14 moves in the direction that intersects the alignment chute 4 due to the operation of the cylinder 10, the shuttle plate 8 moves in the direction that intersects the sliding direction. The shuttle plate 8 is moved to separate screws (not shown) arranged in a row by locking grooves 8a provided in the shuttle plate 8, one by one. This separation and supply device requires a dropping mechanism 15 to move the screw to above the extraction hole 9b and drop it, and as a result of providing this drop mechanism 15, the thickness of the shuttle plate 8 becomes thicker. The disadvantages are that the main body is larger and more complicated, and the number of parts increases.
本発明は、上記欠点の除去を目的とするもので、ボウル
フィーダの整列シュートの一端に分離供給装置を直結し
てシャトルプレートに設けられた係止溝により頭付き棒
材を取出穴に接近する位置まで移動させるだけで頭付き
棒材を取出穴に落下させて所望位置まで頭付き棒材をエ
ア給送するように構成した部品供給装置を提供しようと
するものである。The present invention is aimed at eliminating the above-mentioned drawbacks, and involves directly connecting a separation supply device to one end of the alignment chute of a bowl feeder, and allowing the headed bar material to approach the ejection hole through a locking groove provided in the shuttle plate. It is an object of the present invention to provide a parts supply device configured to drop a headed bar into a take-out hole and air feed the headed bar to a desired position simply by moving the headed bar to a desired position.
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、ボウルフィーダの整列シュー
トの先端にその延長上に延びる案内溝を持つ取付はプレ
ートが固定されている。この取付はプレートには前記案
内溝と交叉する方向に移動するシャトルプレートを案内
するシャトルガイドが固定されている。また、シャトル
プレートの板厚は頭付き棒材の頭部径よりも薄く、脚部
径よりも厚く形成されており、さらにこのシャトルプレ
ートには前記案内溝と連通しかつ頭付き棒材が通過可能
な断面形状を持つ係止溝が設けられている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a mounting plate is fixed to the tip of the alignment chute of the bowl feeder, which has a guide groove extending on the extension thereof. In this attachment, a shuttle guide is fixed to the plate to guide the shuttle plate moving in a direction intersecting the guide groove. In addition, the thickness of the shuttle plate is thinner than the head diameter of the headed bar and thicker than the leg diameter, and furthermore, this shuttle plate has a groove that communicates with the guide groove and through which the headed bar passes. A locking groove with possible cross-sectional shapes is provided.
一方、前記シャトルガイドには前記係止溝が係止する頭
付き棒材の頭部を案内する逃げ溝がシャトルプレートの
移動方向に沿って設けられている。On the other hand, the shuttle guide is provided with an escape groove along the moving direction of the shuttle plate, which guides the head of the headed bar that is engaged by the engagement groove.
また、このシャトルガイドには前記シャトルプレートが
最前進位置にある時の係止溝に接近する位置で下方に延
びる取出穴およびこの取出穴と前記係止溝と逃げ溝とに
連通ずる連通溝が設けられており、前記取出穴から頭付
き棒材が所定位置までエア給送されるように構成されて
いる。The shuttle guide also includes a take-out hole that extends downward at a position close to the locking groove when the shuttle plate is in the most forward position, and a communication groove that communicates with the take-out hole, the lock groove, and the relief groove. It is configured such that the headed bar is air-fed from the extraction hole to a predetermined position.
［作用］
上記部品供給装置では、ボウルフィーダの整列シュート
に一列に整列された頭付き棒材はその最先のものから順
に取付はプレートの案内溝を通ってシャトルプレートの
係止溝に達してこれに保持される。この時、頭付き棒材
の頭部の一部はシャトルガイドに設けられた逃げ溝内に
位置する。その後、シャトルプレートが最前進位置に達
して停止すると、その係止溝に係止された頭付き棒材は
シャトルガイドに設けられた取出穴に接近する位置まで
移動する。この時、頭付き棒材はシャトルプレートと同
方向に移動するのみで、頭付き棒材はシャトルプレート
の係止溝に係止されたままであるが、ボウルフィーダの
振動が取付はプレートを介してシャトルプレートに伝達
されているので、シャトルプレートの振動により頭付き
棒材が係止溝からシャトルガイドの連通溝まで滑落し、
さらに取出穴内に落下する。そのため、何らの特別な機
構を必要とせずに頭付き棒材をシャトルプレートの係止
溝から取出穴内に落下させることができる。その後、取
出穴内にエアが供給され、頭付き棒材が所定位置までエ
ア給送され、所定の締結作業に備えることができる。[Function] In the above parts feeding device, the headed bars arranged in a line in the alignment chute of the bowl feeder are installed in order from the foremost one through the guide groove of the plate to the locking groove of the shuttle plate. This is retained. At this time, a portion of the head of the headed bar is located within the relief groove provided in the shuttle guide. Thereafter, when the shuttle plate reaches the most advanced position and stops, the headed bar that is locked in the locking groove moves to a position approaching the take-out hole provided in the shuttle guide. At this time, the headed bar only moves in the same direction as the shuttle plate, and the headed bar remains locked in the locking groove of the shuttle plate, but the vibration of the bowl feeder causes the installation to occur through the plate. Since the vibration is transmitted to the shuttle plate, the headed bar slides down from the locking groove to the communication groove of the shuttle guide due to the vibration of the shuttle plate.
It further falls into the extraction hole. Therefore, the headed bar can be dropped from the locking groove of the shuttle plate into the extraction hole without requiring any special mechanism. After that, air is supplied into the extraction hole, and the headed bar is air-fed to a predetermined position, so that it can be prepared for a predetermined fastening operation.
［実施例］
以下、実施例を図面に基づき説明する。第１図ないし第
５図において、１は部品供給装置であり、ボウル２内に
多数個収納された頭付き棒材の一例のねじ３を一列に整
列する整列シュート４を有するボウルフィーダ５とその
整列シュート４の一端に固定された分離供給装置６とか
らなっている。前記分離供給装置６は整列シュート４の
先端に溶接により固定されてこれと交叉する方向に延び
る取付はプレート７を有している。この取付はプレート
７には前記整列シュート４の延長上に延びる案内溝７ａ
が設けられており、この案内溝７ａの上面は整列シュー
、ト４の上面と同一面上に位置し、整列シュート４上の
ねじ３が案内溝７ａ内を通過できるように構成されてい
る。また、前記取付はプレート７には整列シュート４と
交叉する方向に移動するシャトルプレート８を案内する
シャトルガイド９が固定されている。前記シャトルプレ
ート８の板厚はねじ３の頭部径よりは薄く、脚部径より
も厚く形成されている。[Example] Hereinafter, an example will be described based on the drawings. In FIGS. 1 to 5, reference numeral 1 denotes a parts supply device, which includes a bowl feeder 5 having an alignment chute 4 for aligning screws 3, which are an example of a headed bar material in large numbers, stored in a bowl 2. It consists of a separation supply device 6 fixed to one end of the alignment chute 4. The separating and supplying device 6 is fixed to the tip of the alignment chute 4 by welding and has a mounting plate 7 extending in a direction perpendicular thereto. For this installation, the plate 7 has a guide groove 7a extending on the extension of the alignment chute 4.
The upper surface of this guide groove 7a is located on the same plane as the upper surface of the alignment chute 4, so that the screw 3 on the alignment chute 4 can pass through the guide groove 7a. In addition, a shuttle guide 9 is fixed to the mounting plate 7 for guiding a shuttle plate 8 that moves in a direction intersecting the alignment chute 4. The thickness of the shuttle plate 8 is thinner than the head diameter of the screw 3 and thicker than the leg diameter.
このシャトルプレート８には前記案内溝７ａと連通しか
つ断面丁字形状をなす係止溝８ａが設けられており、ね
じ３の頭部を係止溝８ａの係止面で係止できるように構
成されている。This shuttle plate 8 is provided with a locking groove 8a that communicates with the guide groove 7a and has a T-shaped cross section, and is configured so that the head of the screw 3 can be locked with the locking surface of the locking groove 8a. has been done.
前記シャトルガイド９には同方向に延びるシリンダ１０
が取付は金具１１を介して取付けられており、そのロッ
ドには前記シャトルプレート８が一体に往復移動するよ
うに連結されている。The shuttle guide 9 has a cylinder 10 extending in the same direction.
It is attached via a metal fitting 11, and the shuttle plate 8 is connected to the rod so as to move back and forth together.
一方、前記シャトルガイド９にはシャトルプレート８の
係止溝８ａの係止面の移動路に沿って逃げ溝９ａが設け
られており、係止溝８ａに係止されるねじ３の頭部がシ
ャトルガイド９に当接しないように構成されている。ま
た、前記シャトルガイド９には前記シャトルプレート８
が最前進位置にある時の係止溝８ａに接近して下方に延
びる取出穴９ｂおよびこの取出穴９ｂと逃げ溝９ａと前
記係止溝８ａと連通するように連通溝９ｃが設けられて
いる。さらに、前記シャトルガイド９には前記取出穴９
ｂと連通ずるようにホース金具９ｄが接続されており、
このホース金具９ｄには一端をねじ締め機（図示せず）
に連結した供給ホース（図示せず）が接続されている。On the other hand, the shuttle guide 9 is provided with an escape groove 9a along the movement path of the locking surface of the locking groove 8a of the shuttle plate 8, so that the head of the screw 3 that is locked in the locking groove 8a is It is configured so as not to come into contact with the shuttle guide 9. The shuttle guide 9 also includes the shuttle plate 8.
A take-out hole 9b that approaches the locking groove 8a when it is in the most advanced position and extends downward, and a communication groove 9c that communicates with the take-out hole 9b, the relief groove 9a, and the locking groove 8a are provided. . Furthermore, the shuttle guide 9 has the take-out hole 9.
A hose fitting 9d is connected so as to communicate with b.
One end of this hose fitting 9d is attached with a screw tightening machine (not shown).
A supply hose (not shown) connected to is connected.
また、前記シャトルガイド９には前記取出穴９ｂの上方
に位置してエア供給ノズル１２が固定されており、前記
シリンダＩＯが最前進位置にある時にエアが取出穴９ｂ
内に供給されるように構成されている。Further, an air supply nozzle 12 is fixed to the shuttle guide 9 above the take-out hole 9b, and when the cylinder IO is at the most advanced position, air is supplied to the take-out hole 9b.
It is configured to be supplied within the
上記部品供給装置において、ボウルフィーダ５内のねじ
３が整列シュート４上で一列に整列され、その最先のね
じ３が取付はプレート７の案内溝７ａ内を通り、シャト
ルプレート８の係止溝８ａ内に達する。In the above component supply device, the screws 3 in the bowl feeder 5 are aligned in a line on the alignment chute 4, and the first screw 3 is installed through the guide groove 7a of the plate 7 and the locking groove of the shuttle plate 8. It reaches within 8a.
この時、ねじ３は、その頭部の一部をシャトルガイド９
の逃げ溝９ａ内に位置するとともに係止溝８ａの係止面
がねじを係止する。その後、シリンダ１０が作動し、そ
のロッドの伸長にともなってシャトルプレート８が前進
し、その係止溝８ａに収納されたねじ３を他のねじ、・
３から分離して前進側に移動させる。At this time, the screw 3 has a part of its head attached to the shuttle guide 9.
The locking surface of the locking groove 8a locks the screw. Thereafter, the cylinder 10 is actuated, and the shuttle plate 8 moves forward as the rod extends, and the screw 3 accommodated in the locking groove 8a is removed from the other screw.
Separate it from 3 and move it to the forward side.
前記シャトルプレート８が最前進位置で停止すると、係
止溝８ａはシャトルガイド９に設けられた取出穴９ｂに
接近して停止する。この時、取付はプレート７、シャト
ルプレート８およびシャトルガイド９はボウルフィーダ
５の振動を受けて振動しているため、第６図に示すよう
にシャトルプレート８の係止溝８ａに収納されたねじ３
はその振動にまり係止溝８ａからただちにシャトルガイ
ド９の連通溝９Ｃに円滑に移動し、さらに取出穴９ｂ内
に達して供給ホース内に落下する。When the shuttle plate 8 stops at the most advanced position, the locking groove 8a approaches the take-out hole 9b provided in the shuttle guide 9 and stops. At this time, since the plate 7, shuttle plate 8, and shuttle guide 9 are vibrating due to the vibration of the bowl feeder 5, the screws accommodated in the locking grooves 8a of the shuttle plate 8 as shown in FIG. 3
is caught by the vibration and immediately smoothly moves from the locking groove 8a to the communication groove 9C of the shuttle guide 9, further reaches the takeout hole 9b and falls into the supply hose.
その後、エア供給ノズル１２からエアが供給され、ねじ
３がねじ締め機までエア給送され、所定のねじ締め作業
に備えることができる。After that, air is supplied from the air supply nozzle 12, and the screw 3 is fed with air to the screw tightening machine, so that it can prepare for a predetermined screw tightening operation.
［発明の効果コ
以上説明したように、本発明はボウルフィーダの整列シ
ュートの一端に取付はプレートを固定し、この取付はプ
レートに沿って移動するシャトルプレートを設け、この
シャトルプレートの板厚を所望頭付き棒材の頭部径より
も薄く、脚部径よりも厚くするとともに、このシャトル
プレートを案内するシャトルガイドに前記頭部の一部を
案内する逃げ溝を設け、シャトルプレートが最前進位置
にある時の係止溝に連通ずるように連通溝および取出穴
を設けているため、−列に整列された頭付き棒材を特別
な分離機構を要することなく分離して取出穴まで取出す
ことができ、構造簡単で、コンパクトで、しかも部品点
数の少ない装置を提供できる等の利点がある。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention fixes a plate to one end of the alignment chute of a bowl feeder, provides a shuttle plate that moves along the plate, and adjusts the thickness of the shuttle plate. The head diameter of the desired headed bar is thinner and thicker than the leg diameter, and the shuttle guide that guides this shuttle plate is provided with an escape groove that guides a part of the head, so that the shuttle plate can move forward to the maximum. Since the communication groove and extraction hole are provided so that they communicate with the locking groove when in position, the headed bars aligned in the - row can be separated and taken out to the extraction hole without the need for a special separation mechanism. It has advantages such as being able to provide a device that is simple in structure, compact, and has a small number of parts.
第１図は本発明の全体説明図、第２図は本発明に係る分
離供給装置の正面図、第３図は第２図の一部を取外した
状態を示す平面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線に沿った
要部断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線に沿った要部断
面図、第６図は本発明の動作状態を示す説明図、第７図
は従来例の要部説明図である。
１ 部品供給装置、 ２ ホッパ、３ ねじ、
４ 整列シュート、５ ボウルフィーダ、
６ 分離供給装置、７ 取付はプレート、 ７ａ
案内溝、８ シャトルプレート、８ａ 係止溝シャト
ルガイド、
取出穴、
ホース金具、
取付は金具、
本体、
落下機構、
９ａ 逃げ溝、
９ｃ 連通溝、
１０ シリンダ、
１２ エア供給ノズル、
１４ シャトル保持プレート、FIG. 1 is an overall explanatory diagram of the present invention, FIG. 2 is a front view of the separation and supply device according to the present invention, FIG. 3 is a plan view showing a state in which a part of FIG. 2 is removed, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part taken along line A-A in FIG. 3, FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part taken along line B-B in FIG. 3, and FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram of main parts of a conventional example. 1 parts supply device, 2 hopper, 3 screw,
4 alignment chute, 5 bowl feeder,
6 separation supply device, 7 mounting plate, 7a
Guide groove, 8 shuttle plate, 8a locking groove shuttle guide, extraction hole, hose fitting, mounting metal fittings, main body, drop mechanism, 9a relief groove, 9c communication groove, 10 cylinder, 12 air supply nozzle, 14 shuttle holding plate,
Claims (1)
びる案内溝を持つ取付けプレートを固定し、この取付け
プレートに案内溝と交叉する方向に移動するシャトルプ
レートを案内するシャトルガイドを固定し、このシャト
ルプレートの板厚を頭付き棒材の頭部径よりも薄く、脚
部径よりも厚く形成するとともにこのシャトルプレート
に前記案内溝と連通しかつ頭付き棒材が通過可能な断面
形状の係止溝を設ける一方、 前記シャトルガイドに前記係止溝が係止する頭付き棒材
の頭部を案内する逃げ溝をシャトルプレートの移動方向
に沿って設けるとともに前記シャトルプレートが最前進
位置にある時の係止溝に接近する位置に下方に延びる取
出穴およびこの取出穴と前記逃げ溝に連通する連通溝を
設け、前記取出穴から頭付き棒材をエア給送するように
構成したことを特徴とする部品供給装置。[Claims] A mounting plate having a guide groove extending on the extension of the alignment chute of the bowl feeder is fixed to the tip of the alignment chute, and a shuttle guide for guiding a shuttle plate moving in a direction intersecting the guide groove is attached to the mounting plate. The shuttle plate is formed so that the thickness of the shuttle plate is thinner than the head diameter of the headed bar and thicker than the leg diameter, and the shuttle plate communicates with the guide groove and allows the headed bar to pass through. A locking groove having a cross-sectional shape is provided, and an escape groove is provided in the shuttle guide along the moving direction of the shuttle plate to guide the head of the headed bar to which the locking groove locks, and the shuttle plate is A downwardly extending take-out hole and a communication groove communicating with the escape groove are provided at a position close to the locking groove when in the forward position, and the headed bar is air-fed from the take-out hole. A parts supply device characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2050092A JPH0699019B2 (en) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Parts feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2050092A JPH0699019B2 (en) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Parts feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03256914A true JPH03256914A (en) | 1991-11-15 |
| JPH0699019B2 JPH0699019B2 (en) | 1994-12-07 |
Family
ID=12849409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2050092A Expired - Lifetime JPH0699019B2 (en) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Parts feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0699019B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103129952A (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-05 | 浚鑫科技股份有限公司 | Automatic typesetting machine of screw spike |
| CN112591467A (en) * | 2020-12-03 | 2021-04-02 | 博众精工科技股份有限公司 | Flexible conveying equipment |
| CN116460555A (en) * | 2023-04-25 | 2023-07-21 | 深圳市优界科技有限公司 | Magazine type feeding device of automatic screw locking machine and automatic screw locking machine |
-
1990
- 1990-02-28 JP JP2050092A patent/JPH0699019B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103129952A (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-05 | 浚鑫科技股份有限公司 | Automatic typesetting machine of screw spike |
| CN112591467A (en) * | 2020-12-03 | 2021-04-02 | 博众精工科技股份有限公司 | Flexible conveying equipment |
| CN112591467B (en) * | 2020-12-03 | 2022-05-17 | 博众精工科技股份有限公司 | Flexible conveying equipment |
| CN116460555A (en) * | 2023-04-25 | 2023-07-21 | 深圳市优界科技有限公司 | Magazine type feeding device of automatic screw locking machine and automatic screw locking machine |
| CN116460555B (en) * | 2023-04-25 | 2024-01-12 | 深圳市优界科技有限公司 | Magazine type feeding device of automatic screw locking machine and automatic screw locking machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0699019B2 (en) | 1994-12-07 |
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