JPH04335144A - ブラシ検査方法およびその装置 - Google Patents
ブラシ検査方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH04335144A JPH04335144A JP3133195A JP13319591A JPH04335144A JP H04335144 A JPH04335144 A JP H04335144A JP 3133195 A JP3133195 A JP 3133195A JP 13319591 A JP13319591 A JP 13319591A JP H04335144 A JPH04335144 A JP H04335144A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- window
- brush
- value
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 15
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 13
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 10
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 16
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 11
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 244000144992 flock Species 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歯刷子などのブラシの
植毛状態の良否を検査する方法およびその装置に関する
ものである。
植毛状態の良否を検査する方法およびその装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、歯刷子などの植毛部の植毛状態を
調べる外観検査では、目視で行われているのが普通で、
手数と時間がかかって労力が多くかかるほか、検査員の
熟練度も要求され、しかも検査結果に個人差もあって品
質管理上問題があった。このため、最近では画像処理に
よる分野の応用が採用され、ＴＶカメラを用いて捉えた
画像を２値化処理し、白または黒部分の面積を判定する
ことで任意形状、例えば全面枠または格子状枠若しくは
縦枠・横枠の並列などのウインドウを設定してイメージ
を含む各毛束毎を検査することが試みられている。
調べる外観検査では、目視で行われているのが普通で、
手数と時間がかかって労力が多くかかるほか、検査員の
熟練度も要求され、しかも検査結果に個人差もあって品
質管理上問題があった。このため、最近では画像処理に
よる分野の応用が採用され、ＴＶカメラを用いて捉えた
画像を２値化処理し、白または黒部分の面積を判定する
ことで任意形状、例えば全面枠または格子状枠若しくは
縦枠・横枠の並列などのウインドウを設定してイメージ
を含む各毛束毎を検査することが試みられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の画像
処理では、ブラシの毛束を画像で捉えるのに、全体とす
る植毛本数の誤差が２０％前後もあって、かなりの植毛
本数の少ない毛束や一穴が全く植毛されていないものな
どの植毛不良を見逃す危険性が十分ある。これら植毛不
良を精度よく検出するためには、各毛束毎にウインドウ
を設定するのが最良であると考えらえるが、通常の機械
の位置決め精度±０．５〜１．０ｍｍを無視できないた
めに良品排出並びに不良見逃しの確率が高くなっている
。また位置決めをある程度無視できるブロック方式の設
定では、植毛されていないものには有効ではあっても、
植毛本数の少ないものの判別には精度があがらず、しか
も用毛が白色のほかに赤・青・緑・黄などの多色用毛を
植毛する場合には、色別による処置が不可能で、カラー
センサーによる色判別を行ったとしても、夫々の色に対
応したデータを予めインプットしておく必要ができて精
度上さらに不具合があるほか、カラーセンサーの調整も
煩雑で手間がかかり過ぎ、労力的にも好ましくないもの
であった。 本発明は、これら従来の欠点を排除しよ
うとするもので、ブラシの植毛部の外観検査を著しく精
度良好で簡便に行って、その検査作業性をも大幅に向上
し、多色用毛での対応をも容易に可能であるブラシ検査
方法およびその装置を提供することを目的とするもので
ある。
処理では、ブラシの毛束を画像で捉えるのに、全体とす
る植毛本数の誤差が２０％前後もあって、かなりの植毛
本数の少ない毛束や一穴が全く植毛されていないものな
どの植毛不良を見逃す危険性が十分ある。これら植毛不
良を精度よく検出するためには、各毛束毎にウインドウ
を設定するのが最良であると考えらえるが、通常の機械
の位置決め精度±０．５〜１．０ｍｍを無視できないた
めに良品排出並びに不良見逃しの確率が高くなっている
。また位置決めをある程度無視できるブロック方式の設
定では、植毛されていないものには有効ではあっても、
植毛本数の少ないものの判別には精度があがらず、しか
も用毛が白色のほかに赤・青・緑・黄などの多色用毛を
植毛する場合には、色別による処置が不可能で、カラー
センサーによる色判別を行ったとしても、夫々の色に対
応したデータを予めインプットしておく必要ができて精
度上さらに不具合があるほか、カラーセンサーの調整も
煩雑で手間がかかり過ぎ、労力的にも好ましくないもの
であった。 本発明は、これら従来の欠点を排除しよ
うとするもので、ブラシの植毛部の外観検査を著しく精
度良好で簡便に行って、その検査作業性をも大幅に向上
し、多色用毛での対応をも容易に可能であるブラシ検査
方法およびその装置を提供することを目的とするもので
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ブラシを供給
するターンテーブルに保持されたブラシの植毛部を照明
して植毛部を撮影する検査用カメラを用いて、該カメラ
で捉えた画像を２値化処理するブラシ検査方法において
、前記画像処理機構がカメラ画像中にウインドウを設定
し、該ウインドウ画像の濃度値をＸ方向及びＹ方向につ
いてそれぞれ加算して総計値を記憶し、Ｘ及びＹ方向の
該総計値を用いてピークの個数分加算したとき最大とな
るような開始位置及びピッチを求め、予めインプットさ
れたＸ及びＹ方向の開始位置及びピッチを基準画像のウ
インドウに対する基準値として記憶しておき、この基準
値と前記画像についての開始位置及びピッチと比較した
差を基準画像のウインドウ位置に対して加算して前記画
像のウインドウとし、２値化処理して各ウインドウ毎の
面積値と基準値とを比較することを特徴とするブラシ検
査方法である。また本発明では、ブラシを供給する搬入
機構と、この搬入機構に連設されたブラシ搬送用のター
ンテーブルと、該ターンテーブルに接続配備される良品
搬出機構及び不良品排出シュートと、前記ターンテーブ
ルに保持されたブラシの植毛部を照明する照明機構と、
照明された植毛部を撮影する検査用カメラと、該カメラ
で捉えた画像を２値化処理する画像処理機構とを備えた
ブラシ検査装置において、前記画像処理機構がカメラ画
像中にウインドウを設定するウインドウ設定部と、該ウ
インドウ画像の濃度値をＸ方向及びＹ方向についてそれ
ぞれ加算して総計値を記憶するメモリ部と、Ｘ及びＹ方
向の該総計値を用いてピークの個数分加算したとき最大
となるような開始位置及びピッチを求め、予めインプッ
トされたＸ及びＹ方向の開始位置及びピッチを基準画像
のウインドウに対する基準値として記憶しておき、この
基準値と前記画像についての開始位置及びピッチと比較
した差を基準画像のウインドウ位置に対して加算して前
記画像のウインドウとする位置補正部とを備え、２値化
処理して各ウインドウ毎の面積値と基準値とを比較する
構成としたことを特徴とするブラシ検査装置とすること
も重要な特徴の一つである。
するターンテーブルに保持されたブラシの植毛部を照明
して植毛部を撮影する検査用カメラを用いて、該カメラ
で捉えた画像を２値化処理するブラシ検査方法において
、前記画像処理機構がカメラ画像中にウインドウを設定
し、該ウインドウ画像の濃度値をＸ方向及びＹ方向につ
いてそれぞれ加算して総計値を記憶し、Ｘ及びＹ方向の
該総計値を用いてピークの個数分加算したとき最大とな
るような開始位置及びピッチを求め、予めインプットさ
れたＸ及びＹ方向の開始位置及びピッチを基準画像のウ
インドウに対する基準値として記憶しておき、この基準
値と前記画像についての開始位置及びピッチと比較した
差を基準画像のウインドウ位置に対して加算して前記画
像のウインドウとし、２値化処理して各ウインドウ毎の
面積値と基準値とを比較することを特徴とするブラシ検
査方法である。また本発明では、ブラシを供給する搬入
機構と、この搬入機構に連設されたブラシ搬送用のター
ンテーブルと、該ターンテーブルに接続配備される良品
搬出機構及び不良品排出シュートと、前記ターンテーブ
ルに保持されたブラシの植毛部を照明する照明機構と、
照明された植毛部を撮影する検査用カメラと、該カメラ
で捉えた画像を２値化処理する画像処理機構とを備えた
ブラシ検査装置において、前記画像処理機構がカメラ画
像中にウインドウを設定するウインドウ設定部と、該ウ
インドウ画像の濃度値をＸ方向及びＹ方向についてそれ
ぞれ加算して総計値を記憶するメモリ部と、Ｘ及びＹ方
向の該総計値を用いてピークの個数分加算したとき最大
となるような開始位置及びピッチを求め、予めインプッ
トされたＸ及びＹ方向の開始位置及びピッチを基準画像
のウインドウに対する基準値として記憶しておき、この
基準値と前記画像についての開始位置及びピッチと比較
した差を基準画像のウインドウ位置に対して加算して前
記画像のウインドウとする位置補正部とを備え、２値化
処理して各ウインドウ毎の面積値と基準値とを比較する
構成としたことを特徴とするブラシ検査装置とすること
も重要な特徴の一つである。
【０００５】
【作用】本発明のブラシ検査装置では、ブラシ搬入機構
１の入口ガイドに適宜数のブラシが溜まると、サブテー
ブル２の回動で乗り移り、ターンテーブル３に設けられ
たチャッキングヘッド３０によって一本ずつ掴まれて搬
送され、その搬送中に計測ポジションとなる照明機構７
と検査用カメラ８とのある位置でブラシＢの植毛部の画
像を取り入れる。次で検査用カメラ８に連なる画像処理
機構９にあるウインドウ設定を含む位置補正ユニット９
０及び検査結果を対比する画像メモリユニット９１を経
て、画像処理をし、良品、不良品の判定をする。そして
即ち、ワークの有無をチェックしたのち、画像取り込み
をしてから写影演算し、位置補正の後に捉えた画像を２
値化処理し、各ウインドウ毎の面積値をカウントし、画
像メモリユニットの基準値と比較し、基準値内にある場
合にＯＫ信号を出し、また基準値以外のものはＮＧ信号
を出す。かくして良品の場合は、サブテーブル５を介し
てブラシ搬出機構６の出口ガイドより次工程へ排出され
、不良品の場合は排出シュート４上でチャッキングヘッ
ド３０が開放されることで、不良品ブラシが落下されて
シュートに案内され排出されるもので、精度良くブラシ
Ｂの外観検査が能率よく行うことができ品質管理を著し
く向上できる。
１の入口ガイドに適宜数のブラシが溜まると、サブテー
ブル２の回動で乗り移り、ターンテーブル３に設けられ
たチャッキングヘッド３０によって一本ずつ掴まれて搬
送され、その搬送中に計測ポジションとなる照明機構７
と検査用カメラ８とのある位置でブラシＢの植毛部の画
像を取り入れる。次で検査用カメラ８に連なる画像処理
機構９にあるウインドウ設定を含む位置補正ユニット９
０及び検査結果を対比する画像メモリユニット９１を経
て、画像処理をし、良品、不良品の判定をする。そして
即ち、ワークの有無をチェックしたのち、画像取り込み
をしてから写影演算し、位置補正の後に捉えた画像を２
値化処理し、各ウインドウ毎の面積値をカウントし、画
像メモリユニットの基準値と比較し、基準値内にある場
合にＯＫ信号を出し、また基準値以外のものはＮＧ信号
を出す。かくして良品の場合は、サブテーブル５を介し
てブラシ搬出機構６の出口ガイドより次工程へ排出され
、不良品の場合は排出シュート４上でチャッキングヘッ
ド３０が開放されることで、不良品ブラシが落下されて
シュートに案内され排出されるもので、精度良くブラシ
Ｂの外観検査が能率よく行うことができ品質管理を著し
く向上できる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図１〜５例で説明すると、
ブラシを間歇的に供給する入口ガイドのあるブラシ搬入
機構１と、この搬入機構１にサブテーブル２を介して連
設されたブラシ搬送用のターンテーブル３と、該ターン
テーブル３にサブテーブル５を介して接続配備される出
口ガイドのある良品搬出機構６及び不良品排出シュート
４と、前記ターンテーブル３にチャッキングヘッド３０
で保持されたブラシＢの植毛部を照明する赤外線照明機
構７と、照明された植毛部を撮影する電子シャッタ付き
検査用カメラ８と、該カメラ８で捉えた画像を２値化処
理する画像処理機構９とを備えたブラシ検査装置であっ
て、前記画像処理機構９がカメラ画像中にウインドウを
設定するウインドウ設定部９３と、該ウインドウ画像の
濃度値をＸ方向及びＹ方向についてそれぞれ加算して総
計値を記憶するメモリ部例えばビデオバッファー部９２
と、該ビデオバッファー部９２でのＸ及びＹ方向のそれ
ぞれの総計値を用いてピーク個数分加算したとき最大と
なるような開始位置及びピッチを演算して求める写影演
算部９４と、予めインプットされたＸ及びＹ方向の開始
位置及びピッチを基準画像のウインドウに対する基準値
として記憶しておく画像メモリーユニット９１と、この
基準値と前記画像についての開始位置及びピッチと、比
較した差を基準画像のウインドウ位置に対して加算して
前記画像のウインドウとする位置補正ユニット９０とを
備え、２値化処理して各ウインドウ毎の面積値と基準値
とを比較する画像処理ユニット９５において、検査に必
要な処理をウインドウに対して施して、検査の結果を得
るようにしてある。
ブラシを間歇的に供給する入口ガイドのあるブラシ搬入
機構１と、この搬入機構１にサブテーブル２を介して連
設されたブラシ搬送用のターンテーブル３と、該ターン
テーブル３にサブテーブル５を介して接続配備される出
口ガイドのある良品搬出機構６及び不良品排出シュート
４と、前記ターンテーブル３にチャッキングヘッド３０
で保持されたブラシＢの植毛部を照明する赤外線照明機
構７と、照明された植毛部を撮影する電子シャッタ付き
検査用カメラ８と、該カメラ８で捉えた画像を２値化処
理する画像処理機構９とを備えたブラシ検査装置であっ
て、前記画像処理機構９がカメラ画像中にウインドウを
設定するウインドウ設定部９３と、該ウインドウ画像の
濃度値をＸ方向及びＹ方向についてそれぞれ加算して総
計値を記憶するメモリ部例えばビデオバッファー部９２
と、該ビデオバッファー部９２でのＸ及びＹ方向のそれ
ぞれの総計値を用いてピーク個数分加算したとき最大と
なるような開始位置及びピッチを演算して求める写影演
算部９４と、予めインプットされたＸ及びＹ方向の開始
位置及びピッチを基準画像のウインドウに対する基準値
として記憶しておく画像メモリーユニット９１と、この
基準値と前記画像についての開始位置及びピッチと、比
較した差を基準画像のウインドウ位置に対して加算して
前記画像のウインドウとする位置補正ユニット９０とを
備え、２値化処理して各ウインドウ毎の面積値と基準値
とを比較する画像処理ユニット９５において、検査に必
要な処理をウインドウに対して施して、検査の結果を得
るようにしてある。
【０００７】この場合、画像処理において、ウインドウ
設定にはビデオバッファー９２中の基準画像に対して必
要なウインドウをウインドウ設定部９３で設定しておき
、ビデオバッファー中の基準画像の濃度値をＸ及びＹ方
向についてそれぞれ加算し、Ｘ総計バッファー及びＹ総
計バッファーに格納する。次で写影演算部９４でＸ及び
Ｙのそれぞれの総計バッファーの値を用い、或るピーク
の個数分加算した時に、最大となるような開始位置及び
ピッチをＸ及びＹについて求め、この求められたＸ及び
Ｙの開始位置とＸ及びＹのピッチを基準画像のウインド
ウに対する基準値として記憶する。一方検査においては
、ビデオバッファー９２中の検査画像の濃度値をＸ及び
Ｙ方向についてそれぞれ加算し、各総計バッファーに格
納し、このＸ及びＹのそれぞれの総計バッファーの値を
用い、或るピークの個数分加算した時最大となるような
開始位置及びピッチをＸ及びＹについて求めて、その求
められたＸ及びＹの開始位置とＸ及びＹのピッチを基準
画像のウインドウに対する基準値とそれぞれ比較し、そ
の差を求めたのち、基準値との差を基準画像のウインド
ウ位置に対して加算し、求められた新たなウインドウ位
置を現在の画像に対するウインドウとする位置補正を行
って、以下検査に必要な処理をウインドウに対して施し
て、検査の結果を効率よく得ることができるものである
。
設定にはビデオバッファー９２中の基準画像に対して必
要なウインドウをウインドウ設定部９３で設定しておき
、ビデオバッファー中の基準画像の濃度値をＸ及びＹ方
向についてそれぞれ加算し、Ｘ総計バッファー及びＹ総
計バッファーに格納する。次で写影演算部９４でＸ及び
Ｙのそれぞれの総計バッファーの値を用い、或るピーク
の個数分加算した時に、最大となるような開始位置及び
ピッチをＸ及びＹについて求め、この求められたＸ及び
Ｙの開始位置とＸ及びＹのピッチを基準画像のウインド
ウに対する基準値として記憶する。一方検査においては
、ビデオバッファー９２中の検査画像の濃度値をＸ及び
Ｙ方向についてそれぞれ加算し、各総計バッファーに格
納し、このＸ及びＹのそれぞれの総計バッファーの値を
用い、或るピークの個数分加算した時最大となるような
開始位置及びピッチをＸ及びＹについて求めて、その求
められたＸ及びＹの開始位置とＸ及びＹのピッチを基準
画像のウインドウに対する基準値とそれぞれ比較し、そ
の差を求めたのち、基準値との差を基準画像のウインド
ウ位置に対して加算し、求められた新たなウインドウ位
置を現在の画像に対するウインドウとする位置補正を行
って、以下検査に必要な処理をウインドウに対して施し
て、検査の結果を効率よく得ることができるものである
。
【０００８】図１のブラシ検査装置では、搬入機構１の
入口ガイドに適宜数のブラシが溜まると、サブテーブル
２の回動で乗り移り、ターンテーブル３に設けられたチ
ャッキングヘッド３０によって一本ずつ掴まれて搬送さ
れ、その搬送中に計測ポジションとなる照明機構７と検
査用カメラ８とのある位置でブラシＢの植毛部の画像を
取り入れる。次で検査用カメラ８に連なる画像処理機構
９にあるウインドウ設定を含む位置補正ユニット９０及
び検査結果を対比する画像メモリユニット９１を経て、
画像処理をし、良品、不良品の判定をする。そして即ち
、ワークの有無をチェックしたのち、画像取り込みをし
てから写影演算部９４で演算し、位置補正の後に捉えた
画像を２値化処理し、各ウインドウ毎の面積値をカウン
トし、画像メモリユニット９１の基準値と比較し、基準
値内にある場合にＯＫ信号を出し、また基準値以外のも
のはＮＧ信号を出す。かくして良品の場合は、サブテー
ブル５を介してブラシ搬出機構６の出口ガイドより次工
程へ排出され、不良品の場合は排出シュート４上でチャ
ッキングヘッド３０が開放されることで、不良品ブラシ
が落下され排出されるもので、精度良くブラシＢの外観
検査が能率よく行うことができる。
入口ガイドに適宜数のブラシが溜まると、サブテーブル
２の回動で乗り移り、ターンテーブル３に設けられたチ
ャッキングヘッド３０によって一本ずつ掴まれて搬送さ
れ、その搬送中に計測ポジションとなる照明機構７と検
査用カメラ８とのある位置でブラシＢの植毛部の画像を
取り入れる。次で検査用カメラ８に連なる画像処理機構
９にあるウインドウ設定を含む位置補正ユニット９０及
び検査結果を対比する画像メモリユニット９１を経て、
画像処理をし、良品、不良品の判定をする。そして即ち
、ワークの有無をチェックしたのち、画像取り込みをし
てから写影演算部９４で演算し、位置補正の後に捉えた
画像を２値化処理し、各ウインドウ毎の面積値をカウン
トし、画像メモリユニット９１の基準値と比較し、基準
値内にある場合にＯＫ信号を出し、また基準値以外のも
のはＮＧ信号を出す。かくして良品の場合は、サブテー
ブル５を介してブラシ搬出機構６の出口ガイドより次工
程へ排出され、不良品の場合は排出シュート４上でチャ
ッキングヘッド３０が開放されることで、不良品ブラシ
が落下され排出されるもので、精度良くブラシＢの外観
検査が能率よく行うことができる。
【０００９】なお、前記照明機構としては、架台１０上
に備えられ、赤外発光ＬＥＤを用いて赤外光線で前記植
毛部を照明し、多色用毛においても色に関係なく植毛状
態の検査を的確に行うことができるようにしてある。ま
た、前記写影演算部としては、Ｘ及びＹのそれぞれの総
計バッファーの値を用い、或るピークの個数分加算した
時最大となるような開始位置及びピッチをＸ及びＹにつ
いて求めるもので、基準値との差を基準画像のウインド
ウ位置に対して加算し求められた新たなウインドウ位置
を現在の画像に対するウインドウに位置補正処理し、位
置決めの機械系の多少の誤差をも的確に補正しやすくす
るのが配慮されている。
に備えられ、赤外発光ＬＥＤを用いて赤外光線で前記植
毛部を照明し、多色用毛においても色に関係なく植毛状
態の検査を的確に行うことができるようにしてある。ま
た、前記写影演算部としては、Ｘ及びＹのそれぞれの総
計バッファーの値を用い、或るピークの個数分加算した
時最大となるような開始位置及びピッチをＸ及びＹにつ
いて求めるもので、基準値との差を基準画像のウインド
ウ位置に対して加算し求められた新たなウインドウ位置
を現在の画像に対するウインドウに位置補正処理し、位
置決めの機械系の多少の誤差をも的確に補正しやすくす
るのが配慮されている。
【００１０】本発明は、ブラシを供給するターンテーブ
ルに保持されたブラシの植毛部を照明して植毛部を撮影
する検査用カメラを用いて、このカメラで捉えた画像を
２値化処理するブラシ検査において、前記画像処理機構
がカメラ画像中にウインドウを設定し、該ウインドウ画
像の濃度値をＸ方向及びＹ方向についてそれぞれ加算し
て総計値を記憶して、Ｘ及びＹ方向の該総計値を用いて
ピークの個数分加算したとき最大となるような開始位置
及びピッチを求め、予めインプットされたＸ及びＹ方向
の開始位置及びピッチを基準画像のウインドウに対する
基準値として記憶しておき、この基準値と前記画像につ
いての開始位置及びピッチと比較した差を基準画像のウ
インドウ位置に対して加算して前記画像のウインドウと
する位置補正部とを備え、２値化処理して各ウインドウ
毎の面積値と基準値とを比較することにより、ブラシの
位置決めを機械系の多少の誤差があっても、ブラシの植
毛部の外観検査を著しく精度良好で簡便に行い、その検
査作業性も大幅に向上し、多色用毛での対応をも容易に
可能であって、ブラシの良・不良の分別が的確にでき品
質管理を著しく向上できるものである。
ルに保持されたブラシの植毛部を照明して植毛部を撮影
する検査用カメラを用いて、このカメラで捉えた画像を
２値化処理するブラシ検査において、前記画像処理機構
がカメラ画像中にウインドウを設定し、該ウインドウ画
像の濃度値をＸ方向及びＹ方向についてそれぞれ加算し
て総計値を記憶して、Ｘ及びＹ方向の該総計値を用いて
ピークの個数分加算したとき最大となるような開始位置
及びピッチを求め、予めインプットされたＸ及びＹ方向
の開始位置及びピッチを基準画像のウインドウに対する
基準値として記憶しておき、この基準値と前記画像につ
いての開始位置及びピッチと比較した差を基準画像のウ
インドウ位置に対して加算して前記画像のウインドウと
する位置補正部とを備え、２値化処理して各ウインドウ
毎の面積値と基準値とを比較することにより、ブラシの
位置決めを機械系の多少の誤差があっても、ブラシの植
毛部の外観検査を著しく精度良好で簡便に行い、その検
査作業性も大幅に向上し、多色用毛での対応をも容易に
可能であって、ブラシの良・不良の分別が的確にでき品
質管理を著しく向上できるものである。
【図１】本発明の実施例のブラシ検査装置の使用状態の
平面図である。
平面図である。
【図２】実施例のブロック図である。
【図３】実施例の画像処理のフローチャートである。
【図４】実施例の位置補正フローである。
【図５】実施例のウインドウ設定用基準画像ウインドウ
を示すビデオバッファーと総計値をヒストグラム化した
Ｘ及びＹ総計バッファーを示す。
を示すビデオバッファーと総計値をヒストグラム化した
Ｘ及びＹ総計バッファーを示す。
Ｂ ブラシ
１ ブラシ搬入機構
２ サブテーブル
３ ターンテーブル
４ 不良品搬出シュート
５ サブテーブル
６ ブラシ搬出機構
７ 照明機構
８ 検査用カメラ
９ 画像処理機構
３０ チャッキングヘッド
９０ 位置補正用ユニット
９１ 画像メモリユニット
９２ ビデオバッファー部
９３ ウインドウ設定部
９４ 写影演算部
９５ 画像処理ユニット
Claims (4)
- 【請求項１】 ブラシを供給するターンテーブルに保
持されたブラシの植毛部を照明して植毛部を撮影する検
査用カメラを用いて、該カメラで捉えた画像を２値化処
理するブラシ検査方法において、前記画像処理機構がカ
メラ画像中にウインドウを設定し、該ウインドウ画像の
濃度値をＸ方向及びＹ方向についてそれぞれ加算して総
計値を記憶し、Ｘ及びＹ方向の該総計値を用いてピーク
の個数分加算したとき最大となるような開始位置及びピ
ッチを求め、予めインプットされたＸ及びＹ方向の開始
位置及びピッチを基準画像のウインドウに対する基準値
として記憶しておき、この基準値と前記画像についての
開始位置及びピッチと比較した差を基準画像のウインド
ウ位置に対して加算して前記画像のウインドウとし、２
値化処理して各ウインドウ毎の面積値と基準値とを比較
することを特徴とするブラシ検査方法。 - 【請求項２】 ブラシを供給する搬入機構と、この搬
入機構に連設されたブラシ搬送用のターンテーブルと、
該ターンテーブルに接続配備される良品搬出機構及び不
良品排出シュートと、前記ターンテーブルに保持された
ブラシの植毛部を照明する照明機構と、照明された植毛
部を撮影する検査用カメラと、該カメラで捉えた画像を
２値化処理する画像処理機構とを備えたブラシ検査装置
において、前記画像処理機構がカメラ画像中にウインド
ウを設定するウインドウ設定部と、該ウインドウ画像の
濃度値をＸ方向及びＹ方向についてそれぞれ加算して総
計値を記憶するメモリ部と、Ｘ及びＹ方向の該総計値を
用いてピークの個数分加算したとき最大となるような開
始位置及びピッチを求め、予めインプットされたＸ及び
Ｙ方向の開始位置及びピッチを基準画像のウインドウに
対する基準値として記憶しておき、この基準値と前記画
像についての開始位置及びピッチと比較した差を基準画
像のウインドウ位置に対して加算して前記画像のウイン
ドウとする位置補正部とを備え、２値化処理して各ウイ
ンドウ毎の面積値と基準値とを比較する構成としたこと
を特徴とするブラシ検査装置。 - 【請求項３】 前記照明機構が、赤外発光ＬＥＤを用
いて赤外光線で前記植毛部を照明する請求項１記載のブ
ラシ検査装置。 - 【請求項４】 前記写影演算部が、Ｘ及びＹのそれぞ
れの総計バッファーの値を用い、或るピークの個数分加
算した時最大となるような開始位置及びピッチをＸ及び
Ｙについて求めるものである請求項１また２記載のブラ
シ検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3133195A JP3021775B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | ブラシ検査方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3133195A JP3021775B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | ブラシ検査方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04335144A true JPH04335144A (ja) | 1992-11-24 |
| JP3021775B2 JP3021775B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=15098939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3133195A Expired - Fee Related JP3021775B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | ブラシ検査方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3021775B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106670123A (zh) * | 2015-11-09 | 2017-05-17 | 虞雅仙 | 一种水钻检查方法 |
| US9656928B2 (en) | 2014-11-12 | 2017-05-23 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Processes and catalysts for production of light olefins |
| EP3715836A1 (en) * | 2019-03-25 | 2020-09-30 | United Technologies Corporation | Systems and methods for inspecting bristles using a digital camera |
-
1991
- 1991-05-10 JP JP3133195A patent/JP3021775B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9656928B2 (en) | 2014-11-12 | 2017-05-23 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Processes and catalysts for production of light olefins |
| US9783465B1 (en) | 2014-11-12 | 2017-10-10 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Process for forming ethylene and propylene by hydrocracking |
| US9783464B2 (en) | 2014-11-12 | 2017-10-10 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Catalytic hydrocracking of light olefins |
| CN106670123A (zh) * | 2015-11-09 | 2017-05-17 | 虞雅仙 | 一种水钻检查方法 |
| EP3715836A1 (en) * | 2019-03-25 | 2020-09-30 | United Technologies Corporation | Systems and methods for inspecting bristles using a digital camera |
| US10832395B2 (en) | 2019-03-25 | 2020-11-10 | Raytheon Technologies Corporation | Systems and methods for inspecting bristles using a digital camera |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3021775B2 (ja) | 2000-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4269005B2 (ja) | ガラス壜の検査装置 | |
| JP4478786B2 (ja) | ガラス壜の検査方法 | |
| CN110296997B (zh) | 基于机器视觉的陶瓷瓦的缺陷检测方法及装置 | |
| JP4093460B2 (ja) | 複雑な形状をもつ物品の外観検査装置 | |
| JP4536849B2 (ja) | 紡績コップ巻管における残糸を検知する方法と装置 | |
| US20020009218A1 (en) | Directional lighting and method to distinguish three dimensional information | |
| JP2020038066A (ja) | 歯車の歯面の外観検査システム | |
| US7012679B2 (en) | Inspection method and inspection system of surface of article | |
| JPH11508039A (ja) | 物体の表面検査 | |
| JPS6348444A (ja) | ガラス基板の表面自動検査方法および装置 | |
| JPH04335144A (ja) | ブラシ検査方法およびその装置 | |
| JP4015436B2 (ja) | 金めっき欠陥検査装置 | |
| KR101321378B1 (ko) | 컨베이어를 이용한 모바일 기기 엑스레이검사 방법 | |
| TW201910748A (zh) | 光學檢測系統及影像處理方法 | |
| KR100909944B1 (ko) | 실체 현미경을 이용한 렌즈 검사 시스템 | |
| JPH10104076A (ja) | 異種物混入検査方法及びそのシステム | |
| JPH0658733A (ja) | ガラスびんの偏肉検査方法 | |
| JP3052493B2 (ja) | 視覚認識システム | |
| JP3592615B2 (ja) | 物品の内面検査装置 | |
| CN109425617A (zh) | 光学检测***及图像处理方法 | |
| JPH08166380A (ja) | 青果物の傷害自動検出装置 | |
| JP2005326246A (ja) | 異物検出装置 | |
| JP3412732B2 (ja) | 欠陥検査方法及びその装置 | |
| KR100277364B1 (ko) | 미싱불량 자동검출 방법 및 그 장치 | |
| JP6194659B2 (ja) | 樹脂製容器検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |