JPH04329709A - Navigation system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To easily and surely receive a broadcast station by displaying a map data and a broadcast data of a broadcast station receptible in a district. CONSTITUTION:A map indicating a current position is graphically displayed on a display device D44, broadcast station list information corresponding to the displayed map and a frequency data are stored in a V-RAM 41 with the discrimination of a broadcast selection key and with the broadcast selection key set ON, and they are displayed on the D 44 together with the map display thereon by a display processor 42 and a video amplifier circuit 43. The operator operates a list selection key by observing the display on the D44 and a selected frequency data is stored in a RAM 14. When a broadcast station reception button of an operation section 15 is turned on, a frequency data of the RAM 14 is outputted to a data bus and inputted to a reception control section 54 and a reception section 5 receives a signal of a broadcast station. Thus, a broadcast station at a specific district is easily and surely received.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は移動体に搭載され、移動
体の現在位置等の情報を表示するナビゲーションシステ
ムに関し、特に移動体の現在位置における受信可能な放
送局データ等を移動体の地図情報と関連して同時に表示
するナビゲーションシステムに関する。[Industrial Field of Application] The present invention relates to a navigation system mounted on a moving object and displaying information such as the current location of the moving object, and in particular, displays information such as broadcast station data that can be received at the current location of the moving object on a map of the moving object. This invention relates to a navigation system that simultaneously displays information in relation to it.

【０００２】0002

【従来の技術】従来、この種のカーナビゲーションシス
テムとして図９に示すものがあった。この図９において
従来のカーナビゲーションシステムは、車両に塔載され
て複数の衛星からの測距信号を受信するＧＰＳ（Ｇｒｏ
ｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　）受
信器２２と、地図情報が格納されるＣＤ−ＲＯＭ３０と
、各種の動作指令を入力する入力装置１６と、前記ＧＰ
Ｓ受信器２２からの測距信号を動作指令に基づいて車両
の現在位置を演算すると共に、この演算結果に基づいて
ＣＤ−ＲＯＭ３０から対応する地図情報を読出して出力
するシステムコントローラ１１と、この出力されれた地
図情報に基づいて車両の現在地を地図上に視覚的に表示
する表示部４を備える構成である。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a car navigation system of this type as shown in FIG. In FIG. 9, the conventional car navigation system is equipped with a GPS (Global
bal Positioning System) receiver 22, a CD-ROM 30 in which map information is stored, an input device 16 for inputting various operation commands, and the GP
A system controller 11 that calculates the current position of the vehicle based on the ranging signal from the S receiver 22 based on an operation command, and reads out and outputs corresponding map information from the CD-ROM 30 based on the calculation result; This configuration includes a display unit 4 that visually displays the current location of the vehicle on a map based on the map information obtained.

【０００３】また、前記ＧＰＳ受信器２２に替えて、方
位センサ、車両の車輪回転数差センサ、距離センサ等の
各種センサ２０を備えるカーナビゲーションシステムも
あり、この各種センサ２０の検知データに基づいてシス
テムコントローラ１１が車両の現在位置を演算する。前
記構成に基づく従来のカーナビゲーションシステムは、
ＧＰＳ受信器２２で受信された測距信号又は各種センサ
２０で検知された検知データに基づいてシステムコント
ローラ１１が現在位置を演算し、これを表示部４上に視
覚的に表示する。There is also a car navigation system that includes various sensors 20 such as a direction sensor, a vehicle wheel rotation speed difference sensor, and a distance sensor in place of the GPS receiver 22. The system controller 11 calculates the current position of the vehicle. A conventional car navigation system based on the above configuration is
The system controller 11 calculates the current position based on the ranging signal received by the GPS receiver 22 or the detection data detected by the various sensors 20, and visually displays this on the display unit 4.

【０００４】0004

【発明が解決しようとする課題】従来のカーナビゲーシ
ョンシステムは以上のように構成されていたことから、
表示部４における表示画面上の地図中に車両の現在位置
のみが表示されることとなり、車載の他の装置、例えば
カーラジオの可聴放送局等に関する情報を表示すること
ができないという課題を有していた。また、表示部に表
示された地図中には、車両の現在位置のマークのみが点
灯表示され、地図中の他の所在情報等の付加情報につい
ては何ら表示することができなかった。[Problem to be Solved by the Invention] Since the conventional car navigation system was configured as described above,
Only the current location of the vehicle is displayed on the map on the display screen of the display unit 4, and there is a problem that information regarding other devices installed in the vehicle, such as the audible broadcasting station of the car radio, cannot be displayed. was. Further, in the map displayed on the display unit, only the mark indicating the current position of the vehicle was displayed by lighting, and no additional information such as other location information on the map could be displayed.

【０００５】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、移動体の現在位置に関する地図データと共に
地図情報で特定される地域で受信可能な放送局の放送デ
ータを関連付けて同時に表示するナビゲーションシステ
ムを提案することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a navigation system that simultaneously displays map data regarding the current location of a mobile object in association with broadcast data of broadcast stations receivable in an area specified by the map information. The purpose is to propose a system.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係るナビゲーシ
ョンシステムは、通信装置、各種センサ等からの情報に
基づいて移動体の現在位置を推測し、当該推測した現在
位置に対応する地図データを記憶手段から読出し、当該
地図データを表示手段に表示するナビゲーションシステ
ムにおいて、前記記憶手段が各種地図データを収納する
と共に当該各種地図データで特定される地域において受
信可能な放送局の放送データを格納し、前記表示手段が
地図データを表示すると同時に放送データに基づいて一
又は複数の放送局を表示し、前記表示手段に表示された
放送局を操作手段の操作に基づいて特定し、当該特定し
た放送局の放送を受信手段にて受信するものである。[Means for Solving the Problems] A navigation system according to the present invention estimates the current position of a moving object based on information from a communication device, various sensors, etc., and stores map data corresponding to the estimated current position. In a navigation system that reads map data from means and displays the map data on a display means, the storage means stores various map data and also stores broadcast data of broadcast stations receivable in areas specified by the various map data, The display means displays map data and at the same time displays one or more broadcast stations based on the broadcast data, identifies the broadcast station displayed on the display means based on the operation of the operation means, and displays the identified broadcast station. The broadcast is received by the receiving means.

【０００７】また、他の本発明に係るナビゲーションシ
ステムは、通信装置、各種センサ等からの情報に基づい
て移動体の現在位置を推測するナビゲーションシステム
において、前記移動体が移動した場合の移動予定位置に
おける予め設定された放送局の情報を格納する記憶手段
と、前記現在位置が移動予定位置に到着したときに当該
移動予定位置における設定放送局の情報を前記記憶手段
から読出し、当該読出しした設定放送局の情報に基づい
て受信希望の放送局の電波を受信する受信手段とを備え
るものである。[0007] Another navigation system according to the present invention is a navigation system that estimates the current position of a moving object based on information from a communication device, various sensors, etc. storage means for storing information on preset broadcasting stations in the storage means; when the current position arrives at the scheduled movement position, information on the set broadcasting station at the planned movement position is read from the storage means; and receiving means for receiving radio waves from a broadcasting station that the user desires to receive based on information about the station.

【０００８】[0008]

【作用】本発明においては、地図データとこの地図デー
タで特定される地域で受信可能な放送局の放送データと
を記憶手段に格納し、この地図データを表示手段で表示
すると共に放送データに基づいて一又は複数の放送局を
表示し、この表示された放送局のうち任意の放送局を操
作手段で特定して受信手段で受信するようにしたので、
地図データで特定される地域で受信できる放送局のうち
任意の放送局を選択できることとなり、特定地域におけ
る放送局の受信を容易に且つ確実に行なう。[Operation] In the present invention, map data and broadcast data of broadcasting stations receivable in the area specified by this map data are stored in the storage means, and this map data is displayed on the display means, and the map data is displayed based on the broadcast data. One or more broadcasting stations are displayed on the screen, and any one of the displayed broadcasting stations can be specified by the operating means and received by the receiving means.
Any broadcast station can be selected from among the broadcast stations that can be received in the area specified by the map data, and the reception of broadcast stations in the specific area can be easily and reliably performed.

【０００９】他の本発明においては、移動体の移動予定
位置のおける放送局の情報を記憶手段に予め格納し、現
在位置が移動予定位置に到着したときに予め格納した放
送局の情報を読出して受信希望の放送局の電波を受信す
ることにより、移動体が通過する各移動位置において各
放送局の電波を順次自動的に受信する。[0009] In another aspect of the present invention, information on a broadcasting station at the scheduled movement position of the moving object is stored in advance in a storage means, and when the current position reaches the planned movement position, the pre-stored information on the broadcasting station is read out. By receiving the radio waves of the broadcasting station that the mobile object wishes to receive, the radio waves of each broadcasting station are automatically sequentially received at each moving position that the mobile object passes through.

【００１０】0010

【実施例】（ａ）本発明の一実施例本発明の一実施例を
図１ないし図５に基づいて説明する。この図１は本実施
例システムの全体ブロック構成図、図２はＣＤ−ＲＯＭ
内のデータフォーマット構造図、図３はＲＡＭ内のデー
タフォーマット格納構造図、図４は本実施例システムの
動作フローチャート、図５はディスプレイ外観態様図及
び表示態様図を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (a) An embodiment of the present invention An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. Figure 1 is an overall block diagram of the system of this embodiment, and Figure 2 is a CD-ROM.
3 is a diagram showing the data format storage structure in the RAM, FIG. 4 is an operation flowchart of the system of this embodiment, and FIG. 5 is a diagram showing the external appearance and display format of the display.

【００１１】前記各図において本実施例に係るナビゲー
ションシステムは、システム全体の動作を演算制御し、
動作の指示入力を行なう制御部１と、衛星（図示を省略
）からの測距信号を受信して前記制御部１に出力するＧ
ＰＳ通信部２と、地図そのもののグラフィックデータと
してのマップ及び放送局リスト情報等からなる地図デー
タを含む表示データが格納されるＣＤ−ＲＯＭを再生す
る記憶再生部３と、この記憶再生部３から制御部１の制
御に基づいて読出された表示データを視覚的に表示する
表示部４と、この表示部４内に表示された放送局リスト
情報のうち制御部１の操作部１５で特定された放送局の
放送電波を受信する受信部５とを備える構成である。In each of the above figures, the navigation system according to the present embodiment calculates and controls the operation of the entire system,
A control unit 1 that inputs operation instructions, and a G unit that receives ranging signals from satellites (not shown) and outputs them to the control unit 1.
A PS communication section 2, a storage and playback section 3 that plays back a CD-ROM in which display data including map data consisting of a map as graphic data of the map itself, broadcast station list information, etc. is stored, and from this storage and playback section 3. A display section 4 that visually displays the display data read out based on the control of the control section 1, and a display section 4 that visually displays the display data read out based on the control of the control section 1; The configuration includes a receiving section 5 that receives broadcast waves from a broadcast station.

【００１２】前記制御部１は、記憶再生部３の再生読出
し動作、表示部４の表示動作及び受信部５の受信動作を
制御するシステムコントローラ１１と、前記ＧＰＳ通信
部２からバス６１を介して出力される測距信号を入力す
るＩ／Ｏポート１２と、前記システムコントローラ１１
の制御動作データが格納されるＲＯＭ１３と、前記記憶
再生部３から読出された表示データのうちのディスクラ
ベル及び図葉管理情報を格納するＲＡＭ１４と、本シス
テムに対する各種指令を入力する操作部１５とを備える
構成である。The control section 1 is connected to a system controller 11 that controls the reproduction/reading operation of the storage/reproduction section 3, the display operation of the display section 4, and the reception operation of the reception section 5, and the GPS communication section 2 via a bus 61. an I/O port 12 into which the output ranging signal is input; and the system controller 11.
a ROM 13 in which control operation data is stored; a RAM 14 in which disc label and leaf management information of the display data read out from the storage/reproduction section 3 is stored; and an operation section 15 for inputting various commands to the system. The configuration includes the following.

【００１３】前記ＧＰＳ通信部２は衛星からの測距信号
を受信するＧＰＳアンテナ２１と、この測距信号を増幅
すると共に検波復調して制御部１に出力するＧＰＳ受信
器２２とを備える構成である。前記記憶再生部３は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭに格納された表示データを再生するＣＤ−Ｒ
ＯＭプレーヤ３１と、この再生される光ディジタル信号
の表示データを受信するディジタル信号レシーバ３２と
、この受信された表示データを電気ディジタル信号に変
換するＣＤ−ＲＯＭデコーダ３３とを備える構成である
。前記ＣＤ−ＲＯＭには、図２に示すようにディスクラ
ベル、図葉管理情報、地図枚数分の地図データが書込ま
れている。前記ＣＤ−ＲＯＭはアドレス「００′０２′
００」によりデータを書込むことができることから、本
実施例の場合にはＡＤＲ（Ａ）というアドレスよりディ
スクラベルと称することとし、このディスクラベル自身
にディスクに関するデータが書込まれる。このディスク
ラベルはディスク識別のコード、図葉管理情報のポイン
タ、先頭地図のアドレスポインタ、その他のシステム識
別コード等のデータ群により構成される。即ち、ＣＤ−
ＲＯＭに対してアクセスして地図データや放送データを
表示する場合には、まず前記ディスクラベルを読込んで
内部メモリであるＲＡＭ１４に格納しておく必要がある
。なお、前記ＡＤＲ（Ａ）というディスクラベルのポイ
ンタはｍｍ′ｓｓ′ＥＥセクタという形式でシテムコン
トローラ１１が固定データとして持っている。The GPS communication unit 2 is configured to include a GPS antenna 21 that receives a ranging signal from a satellite, and a GPS receiver 22 that amplifies the ranging signal, detects and demodulates it, and outputs it to the control unit 1. be. The storage and reproducing section 3
CD-R that plays display data stored in D-ROM
The configuration includes an OM player 31, a digital signal receiver 32 that receives display data of the optical digital signal to be reproduced, and a CD-ROM decoder 33 that converts the received display data into an electrical digital signal. As shown in FIG. 2, the CD-ROM has a disc label, leaf management information, and map data for the number of maps written therein. The CD-ROM has address "00'02'"
Since data can be written using ``00'', in this embodiment, the address ADR(A) is referred to as a disk label, and data regarding the disk is written to this disk label itself. This disc label is composed of a data group such as a disc identification code, a pointer to leaflet management information, an address pointer to the leading map, and other system identification codes. That is, CD-
When accessing the ROM to display map data or broadcast data, it is first necessary to read the disc label and store it in the RAM 14, which is an internal memory. Note that the pointer of the disk label ADR (A) is held as fixed data in the system controller 11 in the format of mm'ss'EE sector.

【００１４】前記図葉管理情報は、図２に示すように、
マップコードに対応する地図のＣＤ−ＲＯＭ上における
アドレスデータが書込まれ、自動車の現在位置よりマッ
プコードを計算してそのマップコードに対応する地図を
自動呼出しするために用いられる。このマップコードは
全国の地図を１画面分毎に区別するためにつけた番号を
意味する。[0014] As shown in FIG. 2, the map leaf management information is as follows:
The address data on the CD-ROM of the map corresponding to the map code is written, and is used to calculate the map code from the current position of the vehicle and automatically call up the map corresponding to the map code. This map code is a number assigned to distinguish each screen of a map of the country.

【００１５】前記地図データは、図２に示すようにヘッ
ダ、マップ、放送局リスト情報周波数データ、放送局の
詳細データにより構成されている。前記ヘッダは現在位
置の地図が含まれる広域地図を表示した親画面へのポイ
ンタ、現在位置の地図の拡大地図を表示した子画面への
ポインタ、現在位置の地図の隣接地図を表示した隣接画
面へのポインタ、リスト情報のポインタ及び詳細情報の
ポインタのデータ群が書込まれる。ここで、ポインタと
はＣＤ−ＲＯＭに書込まれているデータの先頭アドレス
を指し、ｍｍ′ｓｓ′ＥＥセクタという形式である。こ
のヘッダは、各々の地図固有のデータであり、前記ディ
スクラベル又は図葉管理情報によりＡＤＲ（ｃ１　〜ｎ
　）を検索して前記地図データを読込んだ後、ＲＡＭ１
４に格納しておくこととなる。As shown in FIG. 2, the map data is composed of a header, a map, broadcast station list information frequency data, and detailed data of broadcast stations. The header points to a main screen that displays a wide-area map that includes the current location map, a pointer to a child screen that displays an enlarged map of the current location map, and a pointer to an adjacent screen that displays a map adjacent to the current location map. A data group of a pointer, a list information pointer, and a detailed information pointer is written. Here, the pointer refers to the start address of data written on the CD-ROM, and is in the format of mm'ss'EE sector. This header is data unique to each map, and the ADR (c1 to n
) and read the map data, RAM1
It will be stored in 4.

【００１６】前記マップは地図自体のグラフィックデー
タが書込まれており、このデータがディスプレイ４４上
に表示されることとなる。前記放送局リスト情報は、前
記マップで特定される地図の所定地域で受信可能な放送
局に関する情報であり、放送選択キー４４２を押下する
ことによりヘッダのポインタを基準としてそのアドレス
からデータを読出し、前記マップをグラフィック表示し
たディスプレイ４４中に表示される。前記周波数データ
Ｆ（１）〜Ｆ（ｎ）は、放送局リスト情報で特定される
各放送局の周波数ｆ１　（Ｆ（１）の内容）〜ｆｎ　（
Ｆ（ｎ）の内容）であり、リスト選択キー４４５のいず
れかを押下することにより該当する放送局の周波数ｆ１
　（又はｆ２　〜ｆＮ　のいずれか）がシステムコント
ローラ１１に読出される。また、前記放送局の詳細デー
タＳＴ１　，ＳＴ２　〜ＳＴｎ　は、放送局リスト情報
としてディスプレイ４４上に表示される放送局の番組等
に関する詳細内容であり、前記マップ又は放送局リスト
情報の表示中にカーソルで複数個の情報の中から任意の
１つを選択される。この選択された放送局の詳細データ
ＳＴ１　（又はＳＴ２　〜ＳＴｎ　）は、ヘッダとカー
ソルの位置によりＣＤ−ＲＯＭ上のアドレスを参照して
読込んでディスプレイ４４上に表示される。The map has graphic data of the map itself written therein, and this data will be displayed on the display 44. The broadcast station list information is information about broadcast stations that can be received in a predetermined area of the map specified by the map, and by pressing the broadcast selection key 442, data is read from the address based on the pointer in the header, A graphic representation of the map is displayed on the display 44. The frequency data F(1) to F(n) are frequencies f1 (contents of F(1)) to fn (
F(n)), and by pressing any of the list selection keys 445, the frequency f1 of the corresponding broadcasting station is selected.
(or any one of f2 to fN) is read out to the system controller 11. Further, the detailed data ST1, ST2 to STn of the broadcasting stations are detailed contents regarding the programs of the broadcasting stations displayed on the display 44 as broadcasting station list information. An arbitrary piece of information is selected from a plurality of pieces of information. The detailed data ST1 (or ST2 to STn) of the selected broadcasting station is read and displayed on the display 44 by referring to the address on the CD-ROM based on the header and the cursor position.

【００１７】次に、前記構成に基づく本実施例システム
の動作について説明する。本システムの電源が投入され
ているＯＮ状態において、操作部１５の地図キー４４４
（ディスプレイ４４に配設；図５（Ａ）を参照）が操作
されて地図表示のＯＮ状態か否かを判断する（ステップ
１）。この地図表示がＯＮ状態と判断された場合には、
記憶再生部３のＣＤ−ＲＯＭプレーヤ３１を駆動させて
該当するＣＤ−ＲＯＭのディスクラベル、図葉管理情報
（図２を参照）をＲＡＭ１４に図３に示すようなデータ
フォーマットで格納する（ステップ２）。Next, the operation of the system of this embodiment based on the above configuration will be explained. In the ON state when the power of this system is turned on, the map key 444 of the operation unit 15
(disposed on the display 44; see FIG. 5(A)) is operated to determine whether the map display is in the ON state (step 1). If this map display is determined to be ON,
The CD-ROM player 31 of the storage/playback section 3 is driven to store the disk label and leaf management information (see FIG. 2) of the corresponding CD-ROM in the RAM 14 in the data format shown in FIG. 3 (step 2). ).

【００１８】前記ＲＡＭ１４に書込まれたステップ２の
状態で、ＧＰＳ通信部２がＯＮ状態になっているか否か
をシステムコントローラ１１で判断する（ステップ３）
。このＧＰＳ通信部２がＯＮ状態でないと判断された場
合には、地図表示の地図キー４４４のＯＮ状態か否かを
判断し（ステップ４）、またＯＮ状態と判断されるとス
テップ６へ移行する。他方、前記ステップ３でＧＰＳ通
信部２がＯＮ状態であると判断された場合には、このＧ
ＰＳ通信部２から測距信号が転送されたか否かをシステ
ムコントローラ１１で判断し（ステップ５）、転送され
ていると判断されるとステップ６へ移行する。In the state of step 2 written in the RAM 14, the system controller 11 determines whether the GPS communication unit 2 is in the ON state (step 3).
. If it is determined that the GPS communication unit 2 is not in the ON state, it is determined whether the map key 444 for displaying the map is in the ON state (step 4), and if it is determined to be in the ON state, the process moves to step 6. . On the other hand, if it is determined in step 3 that the GPS communication unit 2 is in the ON state, this G
The system controller 11 determines whether the distance measurement signal has been transferred from the PS communication unit 2 (step 5), and if it is determined that the distance measurement signal has been transferred, the process moves to step 6.

【００１９】この転送された測距信号に基づいて自動車
の現在位置をシステムコントローラ１１が演算推測し、
この現在位置に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭから
記憶再生部３が読出し、この読出された地図データのヘ
ッダをＲＡＭ１４に格納する（ステップ６）。さらに、
前記読出された地図データをＶ−ＲＡＭ４１に格納する
（ステップ７）。このＶ−ＲＡＭ４１に地図データが格
納されると、これを表示プロセッサ４２が読出して映像
増幅回路４３を介してディスプレイ４４に出力し、この
ディスプレイ４４上に現在位置の地図を図５（Ｂ）に示
すようにグラフィック表示する。Based on the transferred ranging signal, the system controller 11 calculates and estimates the current position of the vehicle.
The storage/reproduction unit 3 reads map data corresponding to this current position from the CD-ROM, and stores the header of the read map data in the RAM 14 (step 6). moreover,
The read map data is stored in the V-RAM 41 (step 7). When the map data is stored in this V-RAM 41, the display processor 42 reads it out and outputs it to the display 44 via the video amplification circuit 43, and a map of the current position is displayed on the display 44 as shown in FIG. 5(B). Display graphically as shown.

【００２０】前記ディスプレイ４４上に現在位置の地図
をグラフィック表示している状態において、ディスプレ
イ４４に設けられた放送選択キー４４２が操作されてＯ
Ｎ状態か否かを判断する（ステップ８）。この判断で放
送選択キー４４２がＯＮ状態と判断されると、グラフィ
ック表示中の地図に対応する放送局リスト情報及び周波
数データＦ（１）〜Ｆ（ｎ）を図３に示すようにＲＡＭ
１４に格納する（ステップ９）。この格納された放送局
リスト情報及び周波数データＦ（１）〜Ｆ（ｎ）をリス
ト画面のデータとしてＶ−ＲＡＭ４１に格納し（ステッ
プ１０）、このリスト画面のデータ（放送局リスト）が
表示プロセッサ４２及び映像増幅回路４３によりディス
プレイ４４上の地図表示と併せて図５（Ｂ）に示すよう
に表示される。While the map of the current location is graphically displayed on the display 44, the broadcast selection key 442 provided on the display 44 is operated.
It is determined whether or not it is in the N state (step 8). When it is determined that the broadcast selection key 442 is in the ON state, the broadcast station list information and frequency data F(1) to F(n) corresponding to the map being displayed graphically are stored in the RAM as shown in FIG.
14 (step 9). The stored broadcast station list information and frequency data F(1) to F(n) are stored in the V-RAM 41 as list screen data (step 10), and the list screen data (broadcast station list) is transferred to the display processor. 42 and the video amplification circuit 43, the map is displayed on the display 44 as shown in FIG. 5(B).

【００２１】前記ディスプレイ４４上に併せて表示され
た放送局リストを操作者が見てリスト選択キー４４５を
操作してキー入力で任意の放送局の周波数Ｆ（ｎ）が選
択され（ステップ１１）、この選択された周波数データ
Ｆ（ｎ）がＲＡＭ１４に格納される（ステップ１２）。 この状態で操作部１５の放送局受信ボタン（図示を省略
）が操作されたか否かを判断し（ステップ１３）、操作
されて放送局受信ボタンがＯＮ状態の場合には、ＲＡＭ
１４に格納された周波数データＦ（ｎ）をデータバス６
２に出力し（ステップ１４）、このデータバス６２を介
して受信部５の受信制御部５４に入力する（ステップ１
５）。この入力された周波数データＦ（ｎ）に基づいて
受信部５は該当する放送局の信号を受信する（ステップ
１６）。[0021] The operator looks at the broadcast station list also displayed on the display 44, operates the list selection key 445, and selects the frequency F(n) of an arbitrary broadcast station by key input (step 11). , this selected frequency data F(n) is stored in the RAM 14 (step 12). In this state, it is determined whether the broadcast station reception button (not shown) of the operation unit 15 has been operated (step 13), and if the broadcast station reception button has been operated and the broadcast station reception button is in the ON state, the RAM
The frequency data F(n) stored in 14 is transferred to data bus 6
2 (step 14), and input to the reception control unit 54 of the reception unit 5 via this data bus 62 (step 1
5). Based on this input frequency data F(n), the receiving section 5 receives the signal of the corresponding broadcasting station (step 16).

【００２２】前記受信部５の動作を簡単に説明する。ま
ず、受信制御部５４は入力された周波数データＦ（ｎ）
に基づいて分周比データＤをＰＬＬ制御部５３に出力し
、このＰＬＬ制御部５３がチューニング電圧Ｖをフロン
トエンド５２に出力する。このフロントエンド５２から
チューニング電圧Ｖに基づいた受信周波数ｆが供給され
ると、前記受信制御部５４にロック完了信号Ｌが出力さ
れる。前記フロントエンド５２がチューニング電圧Ｖに
基づいて、ＩＦ信号を検波復調部５５に出力すると、こ
の検波復調部５５はＩＦ信号を検波してオーディオ信号
に復調して出力すると共に、局検出信号ＳＤ及び受信強
度（電界強度）信号ＳＬを受信制御部５４に出力する。 なお、この受信強度信号ＳＬはＡ／Ｄ変換部５６により
ディジタル信号に変換されて受信制御部５４に出力され
る。The operation of the receiving section 5 will be briefly explained. First, the reception control unit 54 receives input frequency data F(n).
Based on this, frequency division ratio data D is output to the PLL control section 53, and this PLL control section 53 outputs the tuning voltage V to the front end 52. When the reception frequency f based on the tuning voltage V is supplied from the front end 52, a lock completion signal L is output to the reception control section 54. When the front end 52 outputs the IF signal to the detection demodulation section 55 based on the tuning voltage V, the detection demodulation section 55 detects the IF signal, demodulates it into an audio signal, and outputs it, as well as station detection signals SD and A reception strength (electric field strength) signal SL is output to the reception control section 54. Note that this reception strength signal SL is converted into a digital signal by the A/D conversion section 56 and output to the reception control section 54.

【００２３】また、前記記憶再生部３の動作を図６に基
づいて簡単に説明する。この図６は記憶再生部３の詳細
ブロック構成図を示し、同図においてディスクラベル、
図葉管理情報、地図データ等の表示データが格納された
ディスク３１２はローディング機構３１３によってロー
ディングされて読出位置となるターンテーブル３１１に
装着され、スピンドルモータ３１１ｂによって回転駆動
される。ディスク３１２の記録情報は光学式ピックアッ
プ３１４ａによって読み取られる。このピックアップ３
１４ａはスライダーモータ３１４ｂを駆動源としてディ
スク３１２の半径方向において移動するスライダー（図
示せず）に搭載されている。Further, the operation of the storage/reproduction section 3 will be briefly explained based on FIG. 6. FIG. 6 shows a detailed block diagram of the storage/playback section 3, in which the disc label,
A disk 312 storing display data such as leaflet management information and map data is loaded by a loading mechanism 313, mounted on a turntable 311 serving as a readout position, and rotated by a spindle motor 311b. Recorded information on the disk 312 is read by an optical pickup 314a. This pickup 3
14a is mounted on a slider (not shown) that moves in the radial direction of the disk 312 using a slider motor 314b as a driving source.

【００２４】ＣＤフォーマット信号の場合、ピックアッ
プ３１４ａの出力信号はＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ　ｔｏ　Ｆ
ｏｕｒｔｅｅｎ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号であり、
この読取ＥＦＭ信号はＲＦアンプ３１５を経てＥＦＭ復
調回路３１６でＥＦＭ復調された後、サブコードデコー
ダ３１７に供給されると共に、エラー訂正回路３１９ａ
でエラー訂正されかつＤ／Ａ変換器３１９ｂでアナログ
信号に変換されて再生オーディオ信号として出力される
。サブコードデコーダ３１７では、フレーム単位で挿入
されているサブコード情報、すなわち情報のナンバー、
インデックス、情報内の時間及びフレームナンバー、並
びにディスク内での絶対的な時間及びフレームナンバー
等のコード情報のデコードが行なわれ、デコードされた
データはプレーヤコントローラ３１０に供給される。な
お、ディスク３１２のリードインエリアには、そのディ
スクがオーディオディスク（ＣＤ）であるかメモリディ
スク（ＣＤ−ＲＯＭ）であるかのディスク識別情報を含
むＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ　）と
称される牽引情報が記録されており、このＴＯＣ情報も
サブコードデコーダ３１７でデコードされる。In the case of a CD format signal, the output signal of the pickup 314a is EFM (Eight to F).
is a (teen Modulation) signal,
This read EFM signal passes through an RF amplifier 315, is EFM demodulated by an EFM demodulation circuit 316, and is then supplied to a subcode decoder 317, and is also supplied to an error correction circuit 319a.
The error is corrected in the D/A converter 319b, and the signal is converted into an analog signal and output as a reproduced audio signal. The subcode decoder 317 detects the subcode information inserted in each frame, that is, the information number,
Decoding of code information such as the index, time and frame number within the information, and absolute time and frame number within the disc is performed, and the decoded data is provided to the player controller 310. Note that the lead-in area of the disc 312 contains towing information called TOC (Table Of Contents), which includes disc identification information as to whether the disc is an audio disc (CD) or a memory disc (CD-ROM). is recorded, and this TOC information is also decoded by the subcode decoder 317.

【００２５】プレーヤコントローラ３１０はマイクロコ
ンピュータによって構成されており、そのプロセッサの
制御によってローディング機構３１３の駆動制御、スラ
イダー駆動回路３１４ｃを介してのスライダーモータ３
１４ｂの駆動によるピックアップ３１４ａのディスク半
径方向における位置制御、スピンドル駆動回路３１１ｃ
を介してのスピンドルモータ３１１ｂの駆動制御等を行
なうと共に、ディスク再生の際にリードインエリアから
読み取り且つサブコートデコーダ３１７でデコードして
得られれるＴＯＣ情報中のディスク識別情報に基づいて
再生中のディスクがオーディオディスクであるかメモリ
ディスクであるかのディスク判別も行う。The player controller 310 is constituted by a microcomputer, and under the control of the processor, the loading mechanism 313 is driven and the slider motor 3 is controlled via the slider drive circuit 314c.
Position control of the pickup 314a in the disk radial direction by driving the spindle drive circuit 311c
In addition to controlling the drive of the spindle motor 311b via the disc drive, the disc being played is determined based on the disc identification information in the TOC information read from the lead-in area and decoded by the sub-coat decoder 317 during disc playback. It also determines whether the disk is an audio disk or a memory disk.

【００２６】前記ＥＦＭ復調回路３１６の復調出力は電
−光変換器３１８により光信号に再変換された後、光フ
ァイバケーブル３４により伝送されてディジタル信号レ
シーバ３２を介してＣＤ−ＲＯＭデコーダ３３に供給さ
れるようになっている。このＣＤ−ＲＯＭデコーダ３３
は、メモリディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）から読み取り且つ
ＥＦＭ復調回路３１６で復調して得られる地図データを
デコードして例えば光ファイバーからなるデータバス６
２を送出する。The demodulated output of the EFM demodulation circuit 316 is reconverted into an optical signal by an electro-optic converter 318, and then transmitted through an optical fiber cable 34 and supplied to a CD-ROM decoder 33 via a digital signal receiver 32. It is now possible to do so. This CD-ROM decoder 33
The map data read from a memory disk (CD-ROM) and demodulated by an EFM demodulation circuit 316 is decoded and sent to a data bus 6 made of, for example, an optical fiber.
Send 2.

【００２７】（ｂ）本発明の他の実施例前記実施例にお
いてはＣＤ−ＲＯＭに格納される地図データにおけるヘ
ッダ、マップ、放送局リスト情報及び周波数データを読
出してＲＡＭ１４に格納し、この格納された地図データ
に基づいてディスプレイ４４上に地図のグラフィック表
示及び放送局リストのリスト表示を行なう構成としたが
、前記放送局の詳細データＳＴ１　，ＳＴ２　〜ＳＴｎ
　をディスプレイ上に表示する構成とすることもできる
。(b) Other embodiments of the present invention In the embodiments described above, the header, map, broadcasting station list information, and frequency data in the map data stored in the CD-ROM are read out and stored in the RAM 14, and the stored data are read out and stored in the RAM 14. The configuration is such that a map graphic and a list of broadcasting stations are displayed on the display 44 based on the map data, but detailed data of the broadcasting stations ST1, ST2 to STn
It can also be configured to display on a display.

【００２８】また、前記実施例においては現在位置の地
図をグラフィック表示している状態でこの地図の地域に
関する放送局の情報を表示する構成としたが、放送局の
情報に替えてまたは放送局の情報と共に前記グラフィッ
ク表示中の地図に含まれる交差点、飲食店、宿泊施設、
交通等の各情報をディスプレイ上に表示する構成とする
こともできる。Furthermore, in the above embodiment, information on broadcasting stations related to the area of the map is displayed while the map of the current location is displayed graphically. Intersections, restaurants, accommodations, etc. included in the map displayed graphically along with information
It is also possible to have a configuration in which various information such as traffic etc. is displayed on the display.

【００２９】（ｃ）他の本発明の一実施例他の本発明の
一実施例を前記実施例の図１に適用した場合について説
明する。同図において本実施例ナビゲーションシステム
は、当該システムを搭載した自動車が移動した場合の移
動予定地域における受信希望の放送局を操作部１５の操
作により予め特定し、この特定された放送局の放送デー
タをＲＡＭ１４に格納し、ＧＰＳ通信部２が受信した測
距信号に基づいて車両の現在位置をシステムコントロー
ラ１１で推測し、この推測された現在位置が前記移動予
定地域内に移動した場合に前記ＲＡＭ１４から該当する
放送データを読出し、この読出しされた放送データに基
づいて放送局の電波を受信部５で受信する構成である。(c) Another Embodiment of the Present Invention A case will be described in which another embodiment of the present invention is applied to FIG. 1 of the above embodiment. In the figure, the navigation system of this embodiment specifies in advance, by operating the operation unit 15, a broadcast station that the car equipped with the system wants to receive in the area where the vehicle is scheduled to move, and broadcasts data of the specified broadcast station. is stored in the RAM 14, the system controller 11 estimates the current position of the vehicle based on the ranging signal received by the GPS communication unit 2, and when the estimated current position moves within the planned movement area, the vehicle is stored in the RAM 14. The configuration is such that the corresponding broadcast data is read out from the receiver, and the receiver 5 receives radio waves from the broadcast station based on the read broadcast data.

【００３０】次に、前記構成に基づく本実施例の動作を
図７、図８を参照して説明する。まず自動車が発進する
前に、自動車の移動経路における各移動予定地域Ａ、Ｂ
、Ｃ…の移動予定地域データを操作部１５の操作により
東経及び北緯で特定する。また、前記各移動予定地域Ａ
、Ｂ、Ｃ…において受信を希望する放送局の放送データ
を操作部１５により周波数Ｆ（１）、Ｆ（２）、Ｆ（３
）、Ｆ（４）…及び局名Ｑ１　、Ｑ２　、Ｑ３　、Ｑ４
　…で特定する。前記特定された各移動予定地域データ
及び放送データを図７に示すように各々対応付けてＲＡ
Ｍ１４に格納する。Next, the operation of this embodiment based on the above configuration will be explained with reference to FIGS. 7 and 8. First, before the car starts, each area A and B on the car's travel route is
, C, . . . are specified by east longitude and north latitude by operating the operation unit 15. In addition, each of the above-mentioned planned movement areas A
, B, C, etc., transmit the broadcast data of the broadcast station you wish to receive using the operation unit 15 at frequencies F(1), F(2), F(3).
), F(4)...and station names Q1, Q2, Q3, Q4
Specify by... As shown in FIG. 7, the identified movement plan area data and broadcast data are correlated and RA
Store in M14.

【００３１】前記各データがＲＡＭ１４に格納された状
態において、自動車が地点ａを発進して地域Ａ中を走行
している間は放送局Ｑ１　の周波数Ｆ（１）がＲＡＭ１
４から読出され、この読出された放送データに基づいて
受信部５が周波数Ｆ（１）の電波を受信してオーディオ
信号（又は映像出力信号）を出力する。また、自動車が
移動して自動車の現在位置が地点ｂとなり、この現在位
置をＧＰＳ通信部２が受信した測距信号に基づいてシス
テムコントローラ１１により推測し、移動予定地域Ｂ内
に入ったとシステムコントローラ１１で判断する。この
システムコントローラ１１が移動予定地域Ｂ内に入った
と判断した場合には、前記ＲＡＭ１４から放送局Ｑ２　
の周波数Ｆ（２）が読出されて受信部５が周波数Ｆ（１
）の電波から周波数Ｆ（２）の電波に自動的に切換えて
受信する。この周波数Ｆ（２）の受信は地域Ｂ中を自動
車が走行している間に行なわれる。[0031] In a state where the above data are stored in the RAM 14, while the car starts from point a and travels in area A, the frequency F(1) of the broadcasting station Q1 is stored in the RAM 1.
Based on the read broadcast data, the receiver 5 receives radio waves of frequency F(1) and outputs an audio signal (or video output signal). Further, when the car moves and the current position of the car becomes point b, the system controller 11 estimates this current position based on the ranging signal received by the GPS communication unit 2, and the system controller 11 determines that the car has entered the area B where the car is scheduled to move. Judging by 11. When the system controller 11 determines that the system controller 11 has entered the planned movement area B, the broadcast station Q2 is stored in the RAM 14.
The frequency F(2) is read out, and the receiver 5 reads the frequency F(1).
) radio waves are automatically switched to radio waves with frequency F(2) for reception. This frequency F(2) is received while the car is traveling in area B.

【００３２】さらに、地点Ｃに到着した場合も前記地点
Ｂの場合と同様に周波数を自動的に切替えて各地域Ｃ、
Ｄ…に対応する放送局Ｑ３　、Ｑ４…が順次受信される
こととなる。なお、前記実施例においては移動予定地域
における受信希望の放送局を操作部１５の操作により予
め特定し、この特定された放送局の放送データをＲＡＭ
１４に格納する構成としたが、前記操作部１５の操作に
より、当該地域において受信可能な放送局中で最も電界
強度の強い放送局を自動的に検出、選択受信する機能と
組合せることも可能である。この場合には、ＧＰＳ通信
部２が受信した測距信号に基づいて移動後の車両の現在
位置をシステムコントローラ１１で推測し、この推測さ
れた現在位置が前記ＲＡＭ１４に予め格納された地域デ
ータと一致した時に前記機能を駆動せしめることになる
。Furthermore, when arriving at point C, the frequency is automatically switched as in the case of point B, and each region C,
Broadcasting stations Q3, Q4, . . . corresponding to D. . . are sequentially received. In the embodiment described above, the broadcasting station that the user wishes to receive in the area where the user plans to move is specified in advance by operating the operation unit 15, and the broadcasting data of the specified broadcasting station is stored in the RAM.
14, but it can also be combined with a function that automatically detects and selectively receives the broadcast station with the strongest electric field strength among the broadcast stations receivable in the area by operating the operation unit 15. It is. In this case, the system controller 11 estimates the current position of the vehicle after moving based on the ranging signal received by the GPS communication unit 2, and the estimated current position is combined with the area data pre-stored in the RAM 14. When they match, the function will be activated.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上のように本発明においては、地図デ
ータとこの地図データで特定される地域で受信可能な放
送局の放送データとを記憶手段に格納し、この地図デー
タを表示手段で表示すると共に放送データに基づいて一
又は複数の放送局を表示し、この表示された放送局のう
ち任意の放送局を操作手段で特定して受信手段で受信す
るようにしたので、地図データで特定される地域で受信
できる放送局のうち任意の放送局を選択できることとな
り、特定地域における放送局の受信を容易に且つ確実に
行なう効果を有する。As described above, in the present invention, map data and broadcast data of broadcast stations receivable in the area specified by this map data are stored in the storage means, and this map data is displayed on the display means. At the same time, one or more broadcast stations are displayed based on the broadcast data, and any one of the displayed stations can be specified using the operating means and received by the receiving means, so that it can be specified using the map data. This makes it possible to select any broadcast station from among the broadcast stations that can be received in a specific area, which has the effect of easily and reliably receiving broadcast stations in a specific area.

【００３４】また、他の本発明においては、移動体の移
動予定位置のおける放送局の情報を記憶手段に予め格納
し、現在位置が移動予定位置に到着したときに予め格納
した放送局の情報を読出して受信希望の放送局の電波を
受信することにより、移動体が通過する各移動位置にお
いて各放送局の電波を順次自動的に受信する効果を有す
る。[0034] In another aspect of the present invention, the information of the broadcasting station at the scheduled movement position of the moving body is stored in advance in the storage means, and when the current position reaches the planned movement position, the information on the broadcasting station stored in advance is stored in the storage means. By reading out the radio waves of the desired broadcasting station and receiving the radio waves of the desired broadcasting station, it is possible to automatically receive the radio waves of each broadcasting station in sequence at each moving position that the mobile object passes through.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係るナビゲーションシステ
ムの全体ブロック構成図である。FIG. 1 is an overall block diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１記載の実施例におけるＣＤ−ＲＯＭ内のデ
ータフォーマット構造図である。FIG. 2 is a diagram showing a data format structure in a CD-ROM in the embodiment shown in FIG. 1;

【図３】図１記載の実施例におけるＲＡＭ内のデータフ
ォーマット構造図のである。FIG. 3 is a diagram of a data format structure in a RAM in the embodiment shown in FIG. 1;

【図４】図１記載の実施例の動作フローチャートである
。FIG. 4 is an operation flowchart of the embodiment shown in FIG. 1;

【図５】図１記載の実施例におけるディスプレイ外観態
様図及び表示態様図である。5A and 5B are diagrams illustrating an external appearance of a display and a diagram of a display in the embodiment shown in FIG. 1;

【図６】図１記載の実施例における記憶再生部の詳細ブ
ロック構成図である。FIG. 6 is a detailed block diagram of a storage/reproduction unit in the embodiment shown in FIG. 1;

【図７】他の本発明の一実施例システムにおけるＲＡＭ
のデータ格納態様図である。FIG. 7: RAM in another embodiment system of the present invention
FIG. 2 is a data storage mode diagram.

【図８】図７記載の実施例の動作フローチャートである
。FIG. 8 is an operation flowchart of the embodiment shown in FIG. 7;

【図９】従来のカーナビゲーションシステムのブロック
構成図である。FIG. 9 is a block diagram of a conventional car navigation system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…制御部 ２…ＧＰＳ通信部 ３…記憶再生部 ４…表示部 ５…受信部 １１…システムコントローラ １２…Ｉ／Ｏポート １３…ＲＯＭ １４…ＲＡＭ １５…操作部 ２１…ＧＰＳアンテナ ２２…ＧＰＳ受信機 ３１…ＣＤ−ＲＯＭプレーヤー ３２…ディジタル信号レシーバ ３３…ＣＤ−ＲＯＭデコーダ ４１…Ｖ−ＲＡＭ ４２…表示プロセッサ ４３…映像増幅回路 ４４…ディスプレイ ５１…アンテナ ５２…フロントエンド ５３…ＰＬＬ制御部 ５４…受信制御部 ５５…検波復調部 ５６…Ａ／Ｄ変換部 1...Control unit 2...GPS communication department 3...Memory playback section 4...Display section 5...Receiving section 11...System controller 12...I/O port 13...ROM 14...RAM 15...Operation unit 21...GPS antenna 22...GPS receiver 31...CD-ROM player 32...Digital signal receiver 33...CD-ROM decoder 41...V-RAM 42...Display processor 43...Video amplification circuit 44...Display 51...Antenna 52...Front end 53...PLL control section 54...Reception control unit 55...Detection demodulation section 56...A/D conversion section

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　通信装置、各種センサ等からの情報に
基づいて移動体の現在位置を推測し、当該推測した現在
位置に対応する地図データを記憶手段から読出し、当該
地図データを表示手段に表示するナビゲーションシステ
ムにおいて、前記記憶手段が各種地図データを収納する
と共に当該各種地図データで特定される地域において受
信可能な放送局の放送データを格納し、前記表示手段が
地図データを表示すると同時に放送データに基づいて一
又は複数の放送局を表示し、前記表示手段に表示された
放送局を操作手段の操作に基づいて特定し、当該特定し
た放送局の放送を受信手段にて受信することを特徴とす
るナビゲーションシステム。Claim 1: Estimating the current position of a moving object based on information from a communication device, various sensors, etc., reading map data corresponding to the estimated current position from a storage means, and displaying the map data on a display means. In the navigation system, the storage means stores various map data and broadcast data of broadcast stations receivable in the area specified by the various map data, and the display means displays the map data and simultaneously displays the broadcast data. displaying one or more broadcasting stations based on the display means, specifying the broadcasting station displayed on the display means based on the operation of the operating means, and receiving the broadcast of the specified broadcasting station with the receiving means. navigation system. 【請求項２】　　前記請求項１記載のナビゲーションシ
ステムにおいて、前記記憶手段は各種地図データ及び放
送データを格納すると共に、当該各種地図データで特定
される各領域における各種施設等のサービスデータを格
納し、前記表示手段は地図データを表示すると同時に、
サービスデータに基づいて各種施設を前記操作手段の操
作により選択して表示することを特徴とするナビゲーシ
ョンシステム。2. The navigation system according to claim 1, wherein the storage means stores various map data and broadcast data, and also stores service data of various facilities, etc. in each area specified by the various map data. , the display means displays map data and at the same time,
A navigation system characterized in that various facilities are selected and displayed based on service data by operating the operating means. 【請求項３】　　通信装置、各種センサ等からの情報に
基づいて移動体の現在位置を推測するナビゲーションシ
ステムにおいて、前記移動体が移動した場合の移動予定
位置における予め設定された放送局の情報を格納する記
憶手段と、前記現在位置が移動予定位置に到着したとき
に当該移動予定位置における設定放送局の情報を前記記
憶手段から読出し、当該読出しした設定放送局の情報に
基づいて受信希望の放送局の電波を受信する受信手段と
を備えることを、特徴とするナビゲーションシステム。3. In a navigation system that estimates the current position of a moving object based on information from a communication device, various sensors, etc., information on a preset broadcasting station at a planned movement position when the moving object moves is provided. a storage means for storing, and when the current position reaches the planned movement position, reads information on the set broadcasting station at the planned movement position from the storage means, and broadcasts desired to be received based on the read information on the set broadcasting station; A navigation system comprising: receiving means for receiving radio waves from a station.