JPH04329117A - 表皮端縁部固定装置 - Google Patents

表皮端縁部固定装置

Info

Publication number
JPH04329117A
JPH04329117A JP3128669A JP12866991A JPH04329117A JP H04329117 A JPH04329117 A JP H04329117A JP 3128669 A JP3128669 A JP 3128669A JP 12866991 A JP12866991 A JP 12866991A JP H04329117 A JPH04329117 A JP H04329117A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
skin
edge
base material
fixed
pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3128669A
Other languages
English (en)
Inventor
Tatsu Kai
甲斐　達
Yasuhiko Hayashida
林田　保彦
Koji Yamaoka
幸治 山岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Gosei Co Ltd
Original Assignee
Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Gosei Co Ltd filed Critical Toyoda Gosei Co Ltd
Priority to JP3128669A priority Critical patent/JPH04329117A/ja
Publication of JPH04329117A publication Critical patent/JPH04329117A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/02—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material
    • B29C63/04—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material by folding, winding, bending or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/20—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines
    • B29C66/21—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being formed by a single dot or dash or by several dots or dashes, i.e. spot joining or spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/53—Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars
    • B29C66/532—Joining single elements to the wall of tubular articles, hollow articles or bars
    • B29C66/5326—Joining single elements to the wall of tubular articles, hollow articles or bars said single elements being substantially flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/61—Joining from or joining on the inside
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81427—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined comprising a single ridge, e.g. for making a weakening line; comprising a single tooth
    • B29C66/81429—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined comprising a single ridge, e.g. for making a weakening line; comprising a single tooth comprising a single tooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8145—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/81463—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps comprising a plurality of single pressing elements, e.g. a plurality of sonotrodes, or comprising a plurality of single counter-pressing elements, e.g. a plurality of anvils, said plurality of said single elements being suitable for making a single joint
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
    • B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/001—Profiled members, e.g. beams, sections
    • B29L2031/003—Profiled members, e.g. beams, sections having a profiled transverse cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、基材表面に接着された
表皮の端縁部を基材の端縁部に固定する表皮端縁部固定
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の表皮端縁部固定装置は、
例えば、特開昭６３−２８８７３４号や実開昭６３−１
６１７２６号に開示されているように、次のようにして
表皮の端縁部を基材の端縁部に固定している。
【０００３】即ち、基材端縁部で折り曲げられた表皮端
縁部を、基材端縁部の被固定面（基材端縁部裏面等）に
押圧し、有機溶剤系の接着剤を介して、この押圧の間に
表皮端縁部を基材端縁部の被固定面に接着している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の表皮端縁部固定装置では、基材端縁部裏面等の被固
定面或いは表皮端縁部裏面に、有機溶剤系の接着剤を、
刷毛，スプレーガン等により予め塗布しておく必要があ
るため、作業環境の悪化を来きたし好ましくない。
【０００５】また、次のような問題もある。即ち、表皮
端縁部を基材端縁部の被固定面に押圧する工程とは別個
に接着剤塗布工程を必要とするので、工程数が多くなり
生産効率が低くなる。また、接着剤による表皮端縁部の
固定が完了するまで待機しなければならないので、やは
り生産効率は低い。
【０００６】更に、接着剤を基材端縁部の被固定面に沿
って塗布しなければならないので、刷毛，スプレーガン
等を被固定面に沿って駆動させるための装置の構成が複
雑となる。例えば、基材端縁部裏面に起伏があれば、そ
の起伏に沿って刷毛等を上下させる構成が必要となる。
【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
され、作業環境の改善と生産効率の向上とを推進し、構
成の簡略化を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明の採用した手段は、基材表面に接着された表
皮の端縁部を該基材の端縁部に固定する表皮端縁部固定
装置であって、前記基材端縁部で折り曲げられた前記表
皮端縁部を、押圧部材を介して、前記基材端縁部の被固
定面に押圧する押圧手段と、該押圧手段の押圧部材に前
記被固定面に対向して設けられ、前記押圧手段により前
記被固定面に重ねられた前記表皮端縁部を表皮側から基
材に固定する固定手段とを備えることをその要旨とする
。
【０００９】ここで、固定手段としては、基材を貫通し
ない長さの鋲や針等の留金具を打ち出す機器のほか、基
材の被固定面に重なった表皮を表皮側から局部的に加熱
したり超音波振動を与えたりして、表皮を基材に溶着す
る機器等が好適である。
【００１０】
【作用】上記構成を有する表皮端縁部固定装置は、基材
端縁部で折り曲げられた表皮端縁部を、押圧手段により
、押圧部材を介して基材端縁部の被固定面に押圧し、表
皮端縁部を基材端縁部の被固定面に重ね合わせる。こう
して被固定面に表皮端縁部が重ね合わせられると、基材
端縁部の被固定面に重なった表皮端縁部を、この被固定
面に対向した固定手段によって、表皮側から基材に固定
する。
【００１１】この結果、基材端縁部の被固定面への表皮
端縁部の固定が接着剤を用いることなく完了する。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係る表皮端縁部固定装置の好
適な実施例について、図面に基づき説明する。図１は実
施例の表皮端縁部固定装置１の概略構成を模式的に示す
ブロック図である。この図１に示すように、表皮端縁部
固定装置１は、ワークの設置される基部３、表皮端縁部
の巻き込み並びに基材への固定を行なう左右の巻き込み
固定部５，７及び電子制御装置９を主要な構成要素とし
ている。なお、この電子制御装置９は、予め作成された
ラダープログラムにより制御対象機器をシーケンシャル
に駆動させるいわゆるプログラマブルコントローラであ
る。
【００１３】基部３は、その上面に、表皮Ｈの表皮左端
縁部ＨＴＬ，表皮右端縁部ＨＴＲを基材Ｋの基材左端縁
部ＫＴＬ，基材右端縁部ＫＴＲから上方に突き出した状
態で、表皮Ｈと基材Ｋとが接着されたワークＷを保持す
る凹状保持面１１を備える。この凹状保持面１１の上方
には、保持されたワークＷを図示するように押さえつけ
るワーククランプ１３が設置されている。なお、ワーク
クランプ１３は、エアーシリンダ等を備えるワーククラ
ンプ駆動機器１５により駆動され、ワーク脱着時等には
、図示するクランプ位置から上昇した後その側方に退避
する。
【００１４】基部３の左側方に待機する左側巻き込み固
定部５は、後述するように、基材左端縁部ＫＴＬに沿っ
て表皮左端縁部ＨＴＬを折り曲げ、基材左端縁部ＫＴＬ
側内面の左被固定面ＫＨＬにこの表皮左端縁部ＨＴＬを
固定するものであり、次のような構成を備える。
【００１５】左側巻き込み固定部５は、略くの字状に屈
曲した左押圧部材１７と、エアーシリンダ又はサーボモ
ータ等を駆動源とし左押圧部材１７を駆動する水平方向
駆動機器１９と、上下方向駆動機器２１とを備える。左
押圧部材１７先端の表皮押さえ部２３には、左被固定面
ＫＨＬと同程度に傾斜した表皮押さえ面２５が形成され
ている。このため、左側巻き込み固定部５は、水平方向
駆動機器１９及び上下方向駆動機器２１により左押圧部
材１７を水平方向及び上下方向に駆動して、後述するよ
うに、表皮押さえ部２３の表皮押さえ面２５により、左
被固定面ＫＨＬに沿わせて表皮左端縁部ＨＴＬを巻き込
み、これを押圧する。
【００１６】この表皮押さえ部２３は、表皮押さえ面２
５と反対側の取り付け面に、エアーシリンダ２７と、超
音波振動子を内蔵した超音波溶着工具２９とを、連結板
３１により連結して備える。なお、図示するようにエア
ーシリンダ２７が原位置にある時には、超音波溶着工具
２９先端の加工用ホーン２９ａは、表皮押さえ面２５か
ら僅かに隔てた状態で、表皮押さえ部２３を貫通する貫
通孔３３内に位置する。従って、エアーシリンダ２７と
接続された２位置切換弁３５が作動してエアーシリンダ
２７が駆動すると、超音波溶着工具２９は、図中矢印Ａ
方向に移動する。
【００１７】基部３の右側方に待機する右側巻き込み固
定部７は、基材右端縁部ＫＴＲに沿って表皮右端縁部Ｈ
ＴＲを折り曲げ、基材右端縁部ＫＴＲ側の右被固定面Ｋ
ＨＲに表皮右端縁部ＨＴＲを固定するものであり、次の
ような構成を備える。
【００１８】右側巻き込み固定部７は、平板状の右押圧
部材３７と、エアーシリンダ又はサーボモータ等を駆動
源とし右押圧部材３７を駆動する水平方向駆動機器３９
とを備える。このため、右側巻き込み固定部７は、水平
方向駆動機器３９により右押圧部材３７を水平方向に駆
動して、後述するように、右押圧部材３７下面の表皮押
さえ面４１により、右被固定面ＫＨＲに沿わせて表皮右
端縁部ＨＴＲを折り曲げ、これを押圧する。
【００１９】右押圧部材３７は、表皮押さえ面４１と反
対側の取り付け面に、エアーシリンダ４３と、超音波振
動子を内蔵した超音波溶着工具４５とを、連結板４７に
より連結して備える。なお、超音波溶着工具４５は、上
記した左押圧部材１７の表皮押さえ部２３と同様に、加
工用ホーン４５ａが表皮押さえ面４１から僅かに隔てて
右押圧部材３７の貫通孔４９内に位置する状態から、図
中矢印Ｂ方向に移動する。矢印Ｂ方向に沿った超音波溶
着工具４５の移動は、エアーシリンダ４３と接続された
２位置切換弁５１による圧縮エアーの切換により実行さ
れる。また、基部３の右側方に待機する右押圧部材３７
の表皮押さえ面４１と右被固定面ＫＨＲとの間のクリア
ランスは、表皮右端縁部ＨＴＲの厚み以下に設定されて
いる。
【００２０】上記超音波溶着工具２９，４５は、図示し
ない電圧制御装置から供給される直流電流により振幅制
御された超音波信号を発生する超音波発振機５３，５５
にそれぞれ接続されている。そして、後述する電子制御
装置９からの制御信号に基づいてこの超音波発振機５３
，５５から超音波信号が伝達されると、伝達された超音
波信号を増幅した超音波信号で超音波振動子を振動させ
、この振動を加工用ホーン２９ａ，４５ａを介して被溶
着物（表皮Ｈの左右端縁部）に伝達し被溶着物を溶着す
る。
【００２１】次に、上記した表皮端縁部固定装置１の制
御を司る電子制御装置９について説明する。電子制御装
置９は、ＣＰＵ９ａ，ＲＯＭ９ｂ，ＲＡＭ９ｃを中心に
論理演算回路として構成され、これらとコモンバス９ｄ
を介して相互に接続された入出力ポート９ｅにより外部
との入出力を行なう。そして、入出力ポート９ｅには、
既述した２位置切換弁３５，５１の各ソレノイドと、左
側巻き込み固定部５側の水平方向駆動機器１９，上下方
向駆動機器２１と、右側巻き込み固定部７側の水平方向
駆動機器３９と、ワーククランプ駆動機器１５と、超音
波発振機５３，５５等のほか、本装置による表皮端縁部
固定の開始等を指示する操作パネル５７等が接続されて
いる。
【００２２】次に、このような構成の表皮端縁部固定装
置１が実施する表皮端縁部固定制御（ルーチン）につい
て、図２に示すフローチャートを用いて説明する。図２
の表皮端縁部固定ルーチンは、電源が投入されてから遮
断されるまで、電源投入直後の初期処理を経て繰り返し
実行されており、まず、表皮端縁部の固定を開始するか
否かを、操作パネル５７の開始スイッチの押圧操作有無
に基づき判断し（ステップ１００，以下ステップを単に
Ｓと表記する）、操作パネル５７の開始スイッチが押圧
されるまで待機する。
【００２３】ここで、開始スイッチの押圧操作に基づい
て表皮端縁部の固定開始を判断すると、表皮Ｈと基材Ｋ
とが接着されたワークＷを基部３の凹状保持面１１にク
ランプする（Ｓ１１０）。つまり、電子制御装置９から
ワーククランプ駆動機器１５に駆動信号（クランプ信号
）を出力して、基部３の上部側方に退避していたワーク
クランプ１３を図１に示すクランプ位置まで駆動し、ワ
ークＷを凹状保持面１１に押しつけてクランプする。 その後、電子制御装置９から左側巻き込み固定部５側の
水平方向駆動機器１９，上下方向駆動機器２１及び右側
巻き込み固定部７側の水平方向駆動機器３９に駆動信号
を出力して、次のように左右の押圧部材１７，３７を移
動する（Ｓ１２０）。
【００２４】この左右の押圧部材１７，３７の移動の様
子については、図３及び図４を用いつつ、左押圧部材１
７と右押圧部材３７とに分けて説明する。
【００２５】まず、右押圧部材３７の移動の様子につい
て説明する。電子制御装置９から右側巻き込み固定部７
側の水平方向駆動機器３９に駆動信号が出力されると、
図３に示すように、右押圧部材３７は、図中二点鎖線で
示す待機位置Ｃから図中実線で示す押圧位置Ｄまで矢印
Ｅ方向に水平に移動する。
【００２６】既述したように、右押圧部材３７の表皮押
さえ面４１と基材右端縁部ＫＴＲ側の右被固定面ＫＨＲ
との間のクリアランスは表皮右端縁部ＨＴＲの厚み以下
に設定されている。従って、右押圧部材３７が待機位置
Ｃから押圧位置Ｄまで移動することによって、表皮右端
縁部ＨＴＲは、図３に示すように、基材右端縁部ＫＴＲ
で折り曲げられ、右被固定面ＫＨＲに押圧される。
【００２７】次に、左押圧部材１７の移動の様子につい
て説明する。この左押圧部材１７を移動させる際には、
まず、電子制御装置９から左側巻き込み固定部５側の水
平方向駆動機器１９のみに駆動信号が出力され、図３に
示すように、左押圧部材１７は、図中二点鎖線で示す待
機位置Ｆから図中実線で示す中間位置Ｇまで矢印Ｉ方向
に水平に移動する。
【００２８】左押圧部材１７がこの中間位置Ｇまで移動
すると、電子制御装置９からは水平方向駆動機器１９及
び上下方向駆動機器２１に同時に駆動信号が出力される
。具体的に説明すると、水平方向駆動機器１９には引き
続き水平方向（図３の矢印Ｉ方向）に左押圧部材１７を
移動させる駆動信号が出力され、上下方向駆動機器２１
には左押圧部材１７を降下させる駆動信号が出力される
。この結果、図４に示すように、左押圧部材１７は、図
中二点鎖線で示す中間位置Ｇから図中実線で示す押圧位
置Ｊまで矢印Ｍ方向に斜め下方に移動する。
【００２９】なお、矢印Ｍ方向にそった左押圧部材１７
の移動に際しては、表皮押さえ面２５と基材Ｋの左被固
定面ＫＨＬとの間のクリアランスが表皮左端縁部ＨＴＬ
の厚み以下に維持されるよう配慮されている。例えば、
水平方向駆動機器１９及び上下方向駆動機器２１がエア
ーシリンダを駆動源とすれば、供給する圧縮エアーの圧
力或いは供給エアー量に差を持たせて供給すればよく、
サーボモータを駆動源とすれば、印加するパルスのパル
ス数に差を持たせて印加すればよい。
【００３０】従って、左押圧部材１７が待機位置Ｆから
中間位置Ｇまで移動することによって、表皮左端縁部Ｈ
ＴＬは、図３に示すように、基材左端縁部ＫＴＬで折り
曲げられる。その後、この中間位置Ｇから押圧位置Ｊま
で移動することによって、表皮左端縁部ＨＴＬは、図４
に示すように、左被固定面ＫＨＬに押圧される。
【００３１】なお、上記中間位置Ｇは、マイクロスイッ
チ等の位置検出センサを基材形状等に応じた位置に配置
することによって規定されており、このセンサからの検
出信号が電子制御装置９に入力されると、電子制御装置
９によって中間位置Ｇへの左押圧部材１７の到達が判断
される。そして、左押圧部材１７が中間位置Ｇに到達す
ると、電子制御装置９からは、既述したように水平方向
駆動機器１９及び上下方向駆動機器２１に同時に駆動信
号が出力される。
【００３２】このようにＳ１２０を行なうことにより、
表皮Ｈの左右端縁部が基材Ｋの被固定面にそれぞれ押圧
されて密着することになる（図４参照）。
【００３３】その後、電子制御装置９から２位置切換弁
３５，５１の各ソレノイドに駆動信号を出力してエアー
シリンダ２７，４３を駆動し、超音波溶着工具２９，４
５を対向する基材Ｋの左右被固定面ＫＨＬ，ＫＨＲに向
けて前進させる（Ｓ１３０）。こうして、各超音波溶着
工具先端の加工用ホーン２９ａ，４５ａを、被固定面に
密着された表皮Ｈの左右端縁部ＨＴＬ，ＨＴＲ表面に押
しつける。
【００３４】そして、電子制御装置９から超音波発振機
５３，５５に駆動信号を出力して、超音波信号を超音波
溶着工具２９，４５に伝達し、表皮Ｈの左右端縁部ＨＴ
Ｌ，ＨＴＲ表面に押しつけられた加工用ホーン２９ａ，
４５ａを介して、表皮Ｈの左右端縁部ＨＴＬ，ＨＴＲを
、基材Ｋの左右被固定面ＫＨＬ，ＫＨＲに溶着する（Ｓ
１４０）。
【００３５】こうして表皮端縁部の溶着が完了すると、
電子制御装置９から２位置切換弁３５，５１の各ソレノ
イドに駆動信号を出力してエアーシリンダ２７，４３を
駆動し、超音波溶着工具２９，４５を左右被固定面ＫＨ
Ｌ，ＫＨＲから離れるよう後退させる（Ｓ１５０）。そ
の後、電子制御装置９から左側巻き込み固定部５側の水
平方向駆動機器１９，上下方向駆動機器２１及び右側巻
き込み固定部７側の水平方向駆動機器３９に駆動信号（
復帰信号）を出力して、左右の押圧部材１７，３７を図
５に示すそれぞれの押圧位置Ｄ，Ｊから図３に示す待機
位置Ｃ，Ｆに復帰させる（Ｓ１６０）。
【００３６】更に、電子制御装置９からワーククランプ
駆動機器１５に駆動信号（アンクランプ信号）を出力し
て、ワーククランプ１３を図１に示すクランプ位置から
上昇させるとともにその側方に退避させ、ワークＷの押
しつけを解除する（Ｓ１７０）。その後、Ｓ１００に移
行し本ルーチンを繰り返す。
【００３７】以上説明したように本実施例の表皮端縁部
固定装置１は、左右の押圧部材１７，３７を図５に示す
それぞれの押圧位置Ｄ，Ｊに移動させることによって、
表皮Ｈの左右端縁部ＨＴＬ，ＨＴＲを、それぞれ基材Ｋ
の左右端縁部ＫＴＬ，ＫＴＲで折り曲げるとともに、基
材Ｋの左右被固定面ＫＨＬ，ＫＨＲに押圧して密着させ
る。そして、超音波溶着工具２９，４５を基材Ｋの左右
被固定面ＫＨＬ，ＫＨＲに向けて前進させて、加工用ホ
ーン２９ａ，４５ａを被固定面に密着された表皮Ｈの左
右端縁部ＨＴＬ，ＨＴＲ表面に押しつけ、この加工用ホ
ーン２９ａ，４５ａを介して、表皮Ｈの左右端縁部ＨＴ
Ｌ，ＨＴＲを、基材Ｋの左右被固定面ＫＨＬ，ＫＨＲに
溶着する。
【００３８】この結果、本実施例の表皮端縁部固定装置
１によれば、基材Ｋの左右端縁部ＫＴＬ，ＫＴＲの左右
被固定面ＫＨＬ，ＫＨＲに表皮Ｈの左右端縁部ＨＴＬ，
ＨＴＲを接着剤を用いることなく固定することができる
ので、有機溶剤系の接着剤の使用に伴う作業環境の悪化
を回避して作業環境を改善することができる。また、接
着剤塗布工程と接着剤による固定完了までの待機時間と
が不要となるので、生産効率が向上する。
【００３９】更に、接着剤を基材端縁部の被固定面に沿
って塗布するために刷毛，スプレーガン等を駆動させる
ための装置が不要となり、構成の簡略化を図ることがで
きる。
【００４０】加えて、本実施例では、基材Ｋの左右端縁
部ＫＴＬ，ＫＴＲにおける表皮Ｈの左右端縁部ＨＴＬ，
ＨＴＲの折り曲げと基材Ｋの左右被固定面ＫＨＬ，ＫＨ
Ｒへの表皮Ｈの左右端縁部ＨＴＬ，ＨＴＲの密着（重ね
合わせ）とを、左右の押圧部材１７，３７の移動によっ
て、並行して実施するよう構成した。よって、単一の駆
動対象部材（押圧部材）だけで二つの動作を行なうこと
ができることになり、駆動対象部材が減少しその構成が
より簡単となる。
【００４１】以上本発明の一実施例について説明したが
、本発明はこの様な実施例になんら限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得ることは勿論である。例えば、超音波振
動により溶着する加工用ホーンを備えた超音波溶着工具
２９，４５に替えて、被溶着部を加熱する加熱端子を先
端に備えた加熱溶着機を用いてもよい。
【００４２】更に、図６に示すように、基材Ｋを貫通し
ない長さの鋲１００或いは針１０２等の留金具を圧縮エ
アーにより表皮Ｈの左右端縁部ＨＴＬ，ＨＴＲの外側か
ら打ち出す留金具打ち出し機器を、超音波溶着工具２９
，４５に替えて使用することもできる。この場合には、
留金具打ち出し機器を表皮Ｈ（端縁部）に接触させる必
要がないので、エアーシリンダ２７，４３及び２位置切
換弁３５，５１は不要となる。
【００４３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の表皮端縁部
固定装置によれば、基材端縁部で折り曲げられた表皮端
縁部を基材端縁部の被固定面に押圧し、被固定面に重な
った表皮端縁部を、有機溶剤系の接着剤を用いることな
く、基材に固定することができる。この結果、接着剤の
使用に伴う作業環境の悪化を回避して作業環境の改善す
ることができる。また、接着剤塗布工程と表皮端縁部の
固定完了までの待機とが不要となるので、生産効率が向
上する。
【００４４】更に、接着剤を基材端縁部の被固定面に沿
って塗布するために刷毛，スプレーガン等を駆動させる
ための装置が不要となり、構成の簡略化を図ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の表皮端縁部固定装置１の概略構成を模
式的に示すブロック図。
【図２】表皮端縁部固定装置１が実施する表皮端縁部固
定ルーチンを示すフローチャート。
【図３】表皮端縁部固定ルーチンを説明するための説明
図。
【図４】表皮端縁部固定ルーチンを説明するための説明
図。
【図５】表皮端縁部固定ルーチンを説明するための説明
図。
【図６】他の実施例を説明するための説明図。
【符号の説明】
１　　表皮端縁部固定装置 ３　　基部 ５　　左側巻き込み固定部 ７　　右側巻き込み固定部 ９　　電子制御装置 １７　　左押圧部材 １９　　水平方向駆動機器 ２１　　上下方向駆動機器 ２３　　表皮押さえ部 ２５　　表皮押さえ面 ２９　　超音波溶着工具 ２９ａ　　加工用ホーン ３７　　右押圧部材 ３９　　水平方向駆動機器 ４１　　表皮押さえ面 ４５　　超音波溶着工具 ４５ａ　　加工用ホーン Ｈ　　表皮 ＨＴＬ　　表皮左端縁部 ＨＴＲ　　表皮右端縁部 Ｋ　　基材 ＫＴＬ　　基材左端縁部 ＫＴＲ　　基材右端縁部 ＫＨＬ　　左被固定面 ＫＨＲ　　右被固定面 Ｗ　　ワーク

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　基材表面に接着された表皮の端縁部を
    該基材の端縁部に固定する表皮端縁部固定装置であって
    、前記基材端縁部で折り曲げられた前記表皮端縁部を、
    押圧部材を介して、前記基材端縁部の被固定面に押圧す
    る押圧手段と、該押圧手段の押圧部材に前記被固定面に
    対向して設けられ、前記押圧手段により前記被固定面に
    重ねられた前記表皮端縁部を表皮側から基材に固定する
    固定手段とを備えることを特徴とする表皮端縁部固定装
    置。
JP3128669A 1991-04-30 1991-04-30 表皮端縁部固定装置 Pending JPH04329117A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3128669A JPH04329117A (ja) 1991-04-30 1991-04-30 表皮端縁部固定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3128669A JPH04329117A (ja) 1991-04-30 1991-04-30 表皮端縁部固定装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04329117A true JPH04329117A (ja) 1992-11-17

Family

ID=14990521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3128669A Pending JPH04329117A (ja) 1991-04-30 1991-04-30 表皮端縁部固定装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04329117A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2816877A1 (fr) * 2000-11-20 2002-05-24 Mecasonic Sa Procede de rembordement de panneaux par ultrasons
EP1258337A1 (en) * 2001-05-14 2002-11-20 Gianluigi Gamberini Device for welding overlapped edges of flaps of a sheet wrapping a group of articles
EP1600279A1 (de) * 2004-05-27 2005-11-30 Pro.Te.x Engineering GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Umbugen des überstehenden Randes einer Deck- oder Dekorschicht
WO2012130472A1 (de) * 2011-04-01 2012-10-04 Faurecia Innenraum Systeme Gmbh Umbugverfahren, umbugvorrichtung sowie bauteil mit umbug
JP2019209582A (ja) * 2018-06-04 2019-12-12 株式会社イノアックコーポレーション 表皮材の溶着方法とその装置
JP6870124B1 (ja) * 2020-01-07 2021-05-12 豊田鉄工株式会社 表層付き部品の製造装置、及びその製造方法

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2816877A1 (fr) * 2000-11-20 2002-05-24 Mecasonic Sa Procede de rembordement de panneaux par ultrasons
EP1258337A1 (en) * 2001-05-14 2002-11-20 Gianluigi Gamberini Device for welding overlapped edges of flaps of a sheet wrapping a group of articles
EP1600279A1 (de) * 2004-05-27 2005-11-30 Pro.Te.x Engineering GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Umbugen des überstehenden Randes einer Deck- oder Dekorschicht
WO2012130472A1 (de) * 2011-04-01 2012-10-04 Faurecia Innenraum Systeme Gmbh Umbugverfahren, umbugvorrichtung sowie bauteil mit umbug
JP2019209582A (ja) * 2018-06-04 2019-12-12 株式会社イノアックコーポレーション 表皮材の溶着方法とその装置
JP2022159503A (ja) * 2018-06-04 2022-10-17 株式会社イノアックコーポレーション 溶着装置
JP6870124B1 (ja) * 2020-01-07 2021-05-12 豊田鉄工株式会社 表層付き部品の製造装置、及びその製造方法
WO2021140708A1 (ja) * 2020-01-07 2021-07-15 豊田鉄工株式会社 表層付き部品の製造装置及び製造方法
JP2021109329A (ja) * 2020-01-07 2021-08-02 豊田鉄工株式会社 表層付き部品の製造装置、及びその製造方法
JP2021109654A (ja) * 2020-01-07 2021-08-02 豊田鉄工株式会社 表層付き部品の製造装置、及びその製造方法
EP3915720A4 (en) * 2020-01-07 2022-12-21 Toyoda Iron Works Co., Ltd. DEVICE AND METHOD FOR MANUFACTURING A COMPONENT WITH EXTERIOR PANEL

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8640320B2 (en) Method of joining by roller hemming and solid state welding and system for same
US4496095A (en) Progressive ultrasonic welding system
US6612479B2 (en) Apparatus and method for joining layers of materials
JPH0511664B2 (ja)
JP7366210B2 (ja) 溶着装置
JPH04329117A (ja) 表皮端縁部固定装置
CN108067722B (zh) 用于振动焊接的方法和设备
KR100440328B1 (ko) 전자기 성형을 이용한 리벳팅 장치
JP2004167511A (ja) 摩擦撹拌接合装置および摩擦撹拌接合方法
JPH11226763A (ja) レーザ溶接装置
JPS61193831A (ja) 自動車用内装材の端末処理法
KR101668625B1 (ko) 판재의 헤밍장치 및 이를 이용한 헤밍방법
JP2004330253A (ja) スポット溶接方法およびスポット溶接装置
JPS63140784A (ja) 折返重合部の溶接装置
JPS6356366A (ja) 重ね合せ溶接方法
JP3810497B2 (ja) 抵抗溶接制御装置
JPH0332478A (ja) 帯状金属板の接合方法及び接合装置
JPH10296460A (ja) 振動溶着装置
CN208543836U (zh) 一种全自动焊接工装
JP3661008B2 (ja) 電動サーボ式抵抗溶接装置の制御方法および制御装置
JP2000006246A (ja) 溶着装置と溶着法
JP2004106057A (ja) 抵抗溶接制御方法
JPS6198528A (ja) 高周波ウエルダ加工法
JP2023117072A (ja) スポット溶接方法及びスポット溶接装置
JPH07266421A (ja) 超音波溶着方法及びその装置