JPH04328368A - 磁気ディスク装置のデータ面サーボ信号検出感度の補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーボディスクのサー
ボ情報に基づくヘッド位置制御に加えデータ面に書かれ
たサーボ情報を使用してヘッドのオフセットを補正する
磁気ディスク装置に関し、特に、データ面に書かれたサ
ーボ情報を読取ってオフセットを検出する際の信号感度
を適切に補正する磁気ディスク装置のデータ面サーボ信
号検出感度の補正方式に関する。

【０００２】磁気ディスク装置の記憶容量を増大させる
ためには、ディスクエレメントに装備するディスク媒体
の枚数の増加、ヘッド本数の増加、トラック密度の増加
が必要となっている。しかし、記憶媒体の積層やトラッ
ク密度を上げることは、装置の使用環境、特に環境温度
が低温から高温又は逆に変化した場合、サーボ面のサー
ボ情報によりオントラック制御されるデータ面のデータ
ヘッドがオフトラックし易くなり、データが読み出せな
くなる。

【０００３】このような環境温度の変化に伴うデータヘ
ッドのオフトラックを防止するため、ディスク面に書か
れているサーボ情報を読取ってオントラック位置に対す
るデータヘッドのオフセット（オフトラック量）を予め
定めた時間周期毎に求める。そしてリード又はライトの
アクセス時には、選択したデータヘッドのオフセットを
除去する方向にヘッドをずらすオフセット補正動作を行
う。

【０００４】これにより、環境温度の変化によりサーボ
面とデータ面との間に位置ずれを起しても、データヘッ
ドをオントラック位置に制御することができる。しかし
、データ面に書かれたサーボ情報を読取る際の信号感度
は、ヘッドクリアランス、アンプ特性により様々であり
、一定の感度の比例係数を使用したのでは、正確なオフ
トラックの検出ができず、この点の改善が望まれる。

【０００５】

【従来の技術】従来の磁気ディスク装置のデータ面のサ
ーボ情報は、図９に示すようになっている。図９におい
て、データ面上の任意のトラックを見ると、データヘッ
ド２のオントラック位置よりアウタ側にＸ［μｍ］ずら
した部分に、ある周波数、例えば書込み最高周波数の信
号でなる第１のサーボ情報Ａを書込み、続いてオントラ
ック位置よりインナ側にＸ［μｍ］ずらした部分に、同
様に第２のサーボ情報Ｂを書込む。

【０００６】このデータ面のサーボ情報の書込方式とし
ては、図１０のように、データ面８の特定のトラック９
に書く場合と、図１１に示すように、データ面８の全セ
クタの空きスペースに書く場合とがある。データヘッド
２がオントラックしているときには、図１２（ａ）に示
すように、サーボ情報Ａとサーボ情報Ｂが均一に読出さ
れるので、データヘッド２から出力される読取信号ＶＡ
　，ＶＢ　は同じになる。

【０００７】図１２（ｂ）に示すように、データヘッド
２がアウタ側にＹ［μｍ］だけオフトラックした場合に
は、サーボ情報Ａがサーボ情報Ｂより多く読出されるの
で、読取信号ＶＡ　が読取信号ＶＢ　より大きくなる。 また図１２（ｃ）に示すように、データヘッド２がイン
ナ側にＹ［μｍ］だけオフトラックした場合には、サー
ボ情報Ｂがサーボ情報Ａより多く読出されるので、読取
信号ＶＢ　が読取信号ＶＡ　より大きくなる。

【０００８】サーボ制御用のプロセッサは、データヘッ
ド２から得られた読取信号ＶＡ　とＶＢ　の差信号（Ｖ
Ａ　−ＶＢ　）を読取ってオフセット量を判断している
。このときのオフセット量と読取差信号（ＶＡ　−ＶＢ
　）との関係は、図１３の実線に示すように、一定の比
例係数をもっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところがデータヘッド
２は、ヘッドの浮上量、ヘッドコア幅のばらつき、及び
周速度によってヘッド出力が変化する。そのためオフセ
ット量とサーボ情報の読取差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）と
の関係は、全てのデータヘッドにつき一定の比例係数と
はならず、データヘッドによっては図１３の一点鎖線に
しめすように比例係数の小さい感度の悪いヘッドもある
。

【００１０】このため従来の全てのデータヘッドの出力
特性に関する比例係数を一定としていた場合には、正確
なオフセット補正ができないといった問題を生じている
。この問題は、図１４のように、サーボ情報Ａ，Ｂの前
にＡＧＣ領域１０を設けることで解決できる。即ち、図
１５に示すように、ＡＧＣ領域１０でヘッド出力を一定
にするようにアンプゲインを決め、このアンプゲインを
保持してサーボ情報ＡとＢの読取信号を増幅することで
、ヘッド出力が変化しても常に同じオフセットであれば
サーボ情報Ａ，Ｂの読取差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）を一
定にすることができる。

【００１１】しかし、ＡＧＣ領域１０を設けた場合にも
アンプゲインのばらつきや、ヘッドの書き広がりや読み
広がりの違いによってオフセット量とサーボ情報Ａ，Ｂ
の読取差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）の関係は、一定の比例
定数とならずにバラツキをもつことになり、依然として
正確なオフセット補正ができないという問題がある。本
発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、ヘッド出力にばらつきがあってもデータ面のサーボ
情報からオフセット量を正確に検出できる磁気ディスク
装置のデータ面サーボ信号検出感度の補正方式を提供す
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、オントラック位置よりアウタ
側に一定のオフセット量でオフセットした第１のサーボ
情報Ａとオントラック位置によりインナ側に一定のオフ
セット量でオフセットした第２のサーボ情報Ｂを記録し
たディスク媒体１と、データヘッド２によりディスク媒
体１の第１及び第２のサーボ情報Ａ，Ｂを読取り、読取
信号ＶＡ　，ＶＢ　の差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）にヘッ
ド感度を示す比例係数Ｋを乗算してヘッドのオフセット
量を検出し、オフセット記憶部４にデータヘッド毎に記
憶するオフセット検出手段３と、ディスク媒体１のリー
ド又はライト時に選択したデータヘッド２に対応するオ
フセット記憶部４に記憶されたオフセット量を除去する
ようにヘッド位置を補正するオフセット補正部５とを備
えた磁気ディスク装置を対象とする。

【００１３】このような磁気ディスク装置を対象とした
本発明のデータ面サーボ信号検出感度の補正方式にあっ
ては、オフセット検出部３に、オフセット検出時に、デ
ータヘッド２をオントラック位置よりアウタ側に一定量
Ｘ１だけオフセットして第１及び第２のサーボ情報Ａ，
Ｂの読取信号ＶＡ　，ＶＢ　の差信号Ｖ１を検出すると
共に、データヘッド２をオントラック位置よりインナ側
に一定量Ｘ２だけオフセットして第１及び第２のサーボ
情報の読取り信号ＶＡ　，ＶＢ　の差信号Ｖ２を検出し
、この差信号Ｖ１，Ｖ２に基づいて比例係数Ｋを算出す
る感度検出部６を設けたことを特徴とする。

【００１４】ここで感度検出部６は、アウタ側への移動
量をＸ１、インナ側への移動量をＸ２、移動量Ｘ１での
第１及び第２のサーボ情報Ａ，Ｂの読取差信号をＶ１、
更に、移動量Ｘ２での第１及び第２のサーボ情報Ａ，Ｂ
の読取差信号をＶ２とした時、比例係数ＫをＫ＝（Ｘ１
−Ｘ２）／（Ｖ１−Ｖ２） として算出する。

【００１５】また感度検出部６は、検出した比例係数Ｋ
をデータヘッド毎に感度記憶部７に記憶する。更に、感
度検出部６は、比例係数Ｋを検出した後に、データヘッ
ド２のオントラック位置で第１及び第２のサーボ情報Ａ
，Ｂを読取って読取差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）を求め、
この差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）に比例係数（Ｋ）を乗算
して求めたオフセット量をオフセット記憶部４に記憶す
る。

【００１６】更にまた、オフセット検出時に、サーボデ
ィスクから読取ったサーボ情報に基づいてオフセット検
出を行うデータヘッド２をオントラック制御した状態で
、オフセット検出のためのヘッド移動を行う。

【００１７】

【作用】このような構成を備えた本発明による磁気ディ
スク装置のデータ面サーボ信号検出感度の補正方式によ
れば、データヘッド毎に少くとも２回、ヘッド位置を強
制的にずらしてサーボ情報Ａ，Ｂの読取差信号Ｖ１，Ｖ
２を求め、実際のヘッド出力から求めた比例係数（感度
）を使用してオフセット量をデータヘッド毎に求めてい
るため、データヘッドの出力にばらつきがあってもヘッ
ド固有の比例係数が設定され、正確なオフセット量の検
出ができ、リード又はライト時に温度環境の変化があっ
てもデータヘッドを正確にオントラックさせるオフセッ
ト補正ができる。

【００１８】

【実施例】図２は本発明の磁気ディスク装置の全体構成
を示した実施例構成図である。図２において、磁気ディ
スク装置はディスクコントロール装置１２とディスクド
ライブ装置３０に大別される。ディスクコントロール装
置１２内には全体的な制御を集中して行う制御プロセッ
サ部１４が設けられる。

【００１９】制御プロセッサ部１４に対しては、内部バ
ス２８を介して上位とのインタフェース部１６、ディス
クドライブ装置３０に対するドライブインタフェース部
１８、シリアル／パラレル変換部２０、データ転送バッ
ファ部２４及びシステムストレージ部２６が接続される
。ドライブインタフェース部１８は制御プロセッサ部１
４からの制御コマンドをディスクドライブ装置３０に伝
える。

【００２０】シリアル／パラレル変換部２０はデータ変
復調部２２を介してディスクドライブ装置３０との間で
ライトデータまたはリードデータのやり取りを行う。こ
のシリアル／パラレル変換部２０とデータ変復調部２２
は通常、ＶＦＯ部を構成する。ライトデータまたはリー
ドデータは一旦、データ転送用バッファ２４に格納され
た後に、ディスクドライブ装置３０又は上位ＣＰＵに転
送される。

【００２１】ディスクドライブ装置３０にはドライブ回
路部３２が設けられ、スピンドルモータ（ＳＰ）３８に
より記憶媒体としての複数枚の磁気ディスク１を一定速
度で回転しており、磁気ディスク１に対しては、ボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）３６によりトラックを横切る方
向に移動するヘッドが設けられる。ここで複数のヘッド
の内、一番上のヘッドはサーボヘッド３４であり、残り
のヘッドがデータヘッド２−１〜２−ｎである。

【００２２】サーボヘッド２が読取る磁気ディスク１は
サーボディスクであり、サーボ面の全シリンダ位置（全
トラック位置）にサーボ情報が記録されている。データ
ヘッド２−１〜２−ｎが書込又は読出を行う磁気ディス
ク１はデータディスクであり、データ面には例えば図１
０又は図１１に示したように、サーボ情報が記録され、
このデータ面サーボ情報は図９に示したように、データ
ヘッド２のオントラック位置よりアウタ側にＸ［μｍ］
ずらした部分に、ある周波数、例えば書込最高周波数の
信号でなる第１のサーボ情報Ａを書込み、続いてオント
ラック位置よりインナ側にＸ［μｍ］ずらした部分に、
同様に第２のサーボ情報Ｂを書込んでいる。

【００２３】図３は図２のディスクドライブ装置３０の
一実施例を示した実施例構成図である。図３において、
ディスクドライブ装置３０は主制御部としてマイクロプ
ロセッサ（ＭＰＵ）４０を備える。ディスクエンクロー
ジャ（ＤＥ）５６にはボイスコイルモータ３６により駆
動されるヘッドアクチュエータ６０が設けられ、ヘッド
アクチュエータ６０にサーボヘッド３４及び複数のデー
タヘッド２−１〜２−ｎが装着されている。

【００２４】サーボヘッド３４で読取られたサーボ信号
はサーボ復調回路４２で復調されて２つの位置信号ＰＯ
ＳＮ、ＰＯＳＱに変換され、変換回路４４でスライス処
理を受けて相変換パルス及びトラッククロッシングパル
スに変換され、マイクロプロセッサ４０に与えられる。 マイクロプロセッサ４０にはプログラム制御により実現
される位置検出部４６、加算点４８及びサーボ補償部５
０でなるサーボ処理部が設けられる。

【００２５】即ち、シーク動作が終了した後のオントラ
ック制御では、位置検出部４６から得られた位置信号が
常にトラックセンタを示す信号となるようにサーボ補償
部５０を介してボイスコイルモータ３６に対する位置制
御データを出力する。サーボ補償部５０は、サーボ信号
の高周波部分のゲインを上げて進み位相補償を施す機能
をもつ。

【００２６】マイクロプロセッサ４０からの位置制御デ
ータはＤＡ変換器５２でアナログ電圧に変換された後、
パワーアンプ５４で電力増幅され、ボイスコイルモータ
３６を駆動する。一方、マイクロプロセッサ４０内には
、オフセット検出部３、記憶部４及びオフセット補正部
５の機能が設けられる。

【００２７】オフセット検出部３は、磁気ディスク装置
の電源を投入した後に所定のタイムシーケンスに従った
割込みを受けてオフセット検出処理を実行する。このオ
フセット検出処理を実行する時間間隔は、環境温度の変
化の大きい電源投入直後は例えば１分置きと短く、ある
程度時間がたつと１０分置きとなり、温度変化が安定し
た飽和状態では１時間に１回というように設定される。

【００２８】オフセット検出部３に対しては、データヘ
ッド２−１〜２−ｎのいずれか１つからの読取信号に基
づく差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）が入力されている。即ち
、データヘッド２−１〜２−ｎはヘッド切替回路６２に
接続されており、ヘッド切替回路６２はマイクロプロセ
ッサ４０からの切替信号を受けていずれか１つのデータ
ヘッドからの読取信号をピークホールド回路６４、６６
に出力する。

【００２９】ピークホールド回路６４はマイクロプロセ
ッサ４０からのタイミング制御を受けてデータ面に記録
した第１のサーボ情報Ａの読取信号のピーク値ＶＡ　を
ホールドする。ピークホールド回路６６は同じくマイク
ロプロセッサ４０からのタイミング制御を受けてデータ
面に記録した第２のサーボ情報Ｂの読取信号のピーク値
ＶＢ　をホールドする。

【００３０】差動回路６８はピークホールド回路６４、
６６の出力信号の差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）を出力する
。この差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）はＡＤ変換器７０でデ
ジタルデータに変換されマイクロプロセッサ４０のオフ
セット検出部３に読込まれる。データヘッド２−１〜２
−ｎに対するライト又はリード時のデータ転送は、リー
ド／ライト制御回路７２及びリード／ライト回路７４に
より行われ、このときヘッド切替回路６２はマイクロプ
ロセッサ４０により切替えられ、特定のデータヘッドに
よる書込み又は読出しを行わせる。

【００３１】図４は図３のオフセット検出部３によるオ
フセットデータの検出処理を示したフローチャートであ
る。装置の電源投入に伴なうタイムスケジュールに従っ
た割込みで図４のオフセット検出処理が実行される。ま
ずステップＳ１で所定トラック位置（又はシリンダ位置
）にヘッドをシークさせる。この場合、図１０に示した
データ面サーボ情報であれば、サーボ情報が記録されて
いる特定のトラック８にヘッドをシークし、図１１に示
すセクタ空き部分にサーボ情報を記録している方式であ
れば、任意のトラック位置にシークし、シーク後にサー
ボヘッド３４からのサーボ情報に基づきオントラック位
置に制御する。

【００３２】続いてステップＳ２で最初のデータヘッド
２−１としてＮｏ．１ヘッドを選択する。この実施例で
は、例えば磁気ディスク１は６枚であり、各ディスクは
両方に記録面をもち、サーボヘッド３４は１本、データ
ヘッド２−１〜２−ｎは１１本となる。即ち、データヘ
ッドはＮｏ．１〜Ｎｏ．１１の１１本となる。

【００３３】次にステップＳ３でデータヘッドをオント
ラック位置からアウタ側に一定量Ｘ１［μｍ］強制的に
ずらすオフセットを行い、このときのサーボ情報Ａ，Ｂ
の読取差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）をＶ１としてステップ
Ｓ４で読取る。続いてステップＳ５でデータヘッドをオ
ントラック位置から逆にインナ側に一定量Ｘ２［μｍ］
強制的にずらすオフセットを行い、このときのサーボ情
報Ａ，Ｂの読取差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）をＶ２として
ステップＳ６で読取る。

【００３４】次にステップＳ７でＮｏ．１ヘッドの出力
感度を示す比例係数Ｋ１を Ｋ１＝（Ｘ１−Ｘ２）／（Ｖ１−Ｖ２）として計算し、
システムストレージ等に一時的に記憶する。

【００３５】ステップＳ８で最終ヘッドか否かチェック
し、最終ヘッドでなければ、ステップＳ９で次のヘッド
に切替えてステップＳ３に戻り、同様にステップＳ３〜
ステップＳ７の処理により比例係数Ｋｎの検出を行う。 ステップＳ８で最終ヘッドであることが判別されると、
ステップＳ１０に進み、算出したＮｏ．１〜Ｎｏ．１１
ヘッドの各比例係数Ｋ１〜Ｋ１１を図５に示すように記
憶部４に記憶する。

【００３６】更に、図５に示すヘッド毎の比例係数に基
づき、オントラック位置でデータヘッド２−１〜２−１
１のサーボ情報の読取差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）を読込
み、既に検出された比例係数Ｋ１〜Ｋ１１との乗算によ
りオフセット量ＯＦ１〜ＯＦ１１を算出し、図６に示す
ように、ヘッド毎のオフセット量ＯＦ１〜ＯＦ１１を記
憶部４に記憶する。

【００３７】図６に示すヘッド毎のオフセット量が記憶
できれば、図５に示すヘッド毎の比例係数の記憶は特に
残しておく必要はない。再び図３を参照すると、記憶部
４に図５に示すような比例係数に基づく図６のオフセッ
ト量が格納された状態にあっては、上位のディスクコン
トローラ１２からのライト命令又はリード命令に伴うシ
ーク動作の際に、選択したデータヘッドに対応するオフ
セット量を記憶部４から読出し、オフセット補正部５で
オフセット量を除去するようにヘッドを動かす信号を加
算点４８でサーボヘッド３４からのサーボ情報に基づく
位置データに加算するオフセット補正を行う。

【００３８】このため環境温度の変動によりサーボ面に
対しデータ面に位置ずれがあっても、正確にデータヘッ
ドをシーク完了でオントラック位置に制御することがで
きる。図７は図３の変換回路４４の実施例を示した実施
例構成図である。図７において、変換回路４４には、サ
ーボ復調回路４２からの位置信号ＰＯＳＮとＰＯＳＱに
基づいて図８に示すように、（Ｎ＞Ｑ）信号、｛（Ｎ＋
Ｑ）＞０｝信号を作り出す相変換信号作成回路７６が設
けられる。

【００３９】相変換信号作成回路７６からの２つの出力
信号はエッジ検出回路７８に入力され、エッジ検出によ
り図８に示すトラッククロッシングパルスＴＸＰＬを発
生する。エッジ回路７８からのトラッククロッシングパ
ルスＴＸＰＬはカウンタ回路８０で計数され、ヘッドの
トラック通過数が求められる。

【００４０】カウンタ回路８０及び相変換信号作成回路
７６からの２つの出力信号は、それぞれラッチ回路８２
，８４，８６に与えられる。ラッチ回路８２，８４，８
６にはマイクロプロセッサ４０よりラッチ制御信号が共
通に与えられており、同時に３つの信号のラッチ動作を
行った後に、ラッチ情報を順番にマイクロプロセッサ４
０に読込むようになる。

【００４１】このようにカウンタ回路８０、相変換信号
作成回路７６の各出力信号を３つのラッチ回路８２，８
４，８６で同時にラッチした後に順番にマイクロプロセ
ッサ４０に読込むことで、マイクロプロセッサ４０がタ
イマ割込みによりヘッド位置制御と上位コマンドの実行
とを交互に行う場合、ヘッド位置制御がタイムアウトに
より途中で中断し、上位コマンドを実行した後に再度、
ヘッド位置制御を再開するような場合の時間ずれがあっ
ても、この時間ずれの影響を受けずに同時刻にラッチし
た情報を使用してヘッド位置制御を正確に行うことがで
きる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ータヘッドのヘッド出力にばらつきがあっても、各デー
タヘッドの強制的なオフセットで実際に読出された信号
に基づいてヘッドの感度を決める比例定数を求めている
ため、サーボ面に対するデータ面の環境温度に起因した
ずれによるオフセット量を正確に検出することができ、
ライト又はリード式のオフセット補正が正確にできるこ
とで精度の高いオントラック制御を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の全体構成を示した実施例構成図

【図３
】図２のディスクドライブ装置の実施例構成図

【図４】
図３のオフセット検出部の処理を示したフローチャート

【図５】オフセット検出で得られた比例定数の記憶内容
説明図

【図６】オフセット検出で得られた比例定数に基づくオ
フセット量の記憶内容説明図

【図７】図３の変換回路の実施例構成図

【図８】図７の
相変換信号作成回路の入出力信号を示した波形図

【図９】データ面に記録されたサーボ情報の説明図

【図
１０】データ面サーボ情報の記録方式の一例を示した説
明図

【図１１】データ面サーボ情報の他の記録方式を示した
説明図

【図１２】データヘッドのオフトラックに伴うサーボ情
報読取信号の説明図

【図１３】オフセット量に対するサーボ読取差信号の特
性を示したグラフ図

【図１４】ＡＧＣ領域を備えたデータ面サーボ情報の説
明図

【図１５】ＡＧＣ領域を用いたデータ面サーボ情報の読
取信号を示した説明図

【符号の説明】

１：ディスク媒体（磁気ディスク） ２，２−１〜２−ｎ：データヘッド ３：オフセット検出部 ４：オフセット記憶部（記憶部） ５：オフセット補正部 ６：感度検出部 ７：感度記憶部 １２：ディスクコントロール装置 １４：制御プロセッサ部 １６：インタフェース部 １８：ドライブインタフェース部 ２０：シリアル／パラレル変換部 ２２：データ変復調部 ２４：データ転送バッファ部 ２６：システムストレージ部 ２８：内部バス ３０：ディスクドライブ装置 ３２：ドライブ回路部 ３４：サーボヘッド ３６：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ３８：スピンドルモータ（ＳＰ） ４０：マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） ４２：サーボ復調回路 ４４：変換回路 ４６：位置検出部 ４８：加算点 ５０：サーボ補償部 ５２：ＤＡ変換器 ５４：パワーアンプ ５６：ディスクエンクロージャ（ＤＥ）６０：ヘッドア
クチュエータ ６２：ヘッド切換回路 ６４，６６：ピークホールド回路 ６８：差動回路 ７０：ＡＤ変換器 ７２：リード／ライト回路 ７４：リード／ライト制御回路 ７６：相変換信号作成回路 ７８：エッジ検出回路 ８０：カウンタ回路 ８２，８４，８６：ラッチ回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】オントラック位置よりアウタ側に一定のオ
   フセット量でオフセットした第１のサーボ情報（Ａ）と
   オントラック位置によりインナ側に一定のオフセット量
   でオフセットした第２のサーボ情報（Ｂ）を記録したデ
   ィスク媒体（１）と；データヘッド（２）により前記デ
   ィスク媒体（１）の第１及び第２の位置サーボ情報（Ａ
   ，Ｂ）を読取り、該読取信号（ＶＡ　，ＶＢ　）の差信
   号（ＶＡ　−ＶＢ　）にヘッド出力感度を示す比例係数
   Ｋを乗算してヘッドのオフセット量を検出し、オフセッ
   ト記憶部（４）にデータヘッド毎のオフセット量を記憶
   するオフセット検出手段（３）と；ディスク媒体（１）
   のリード又はライト時に選択したデータヘッド（２）に
   対応する前記オフセット記憶部（４）に記憶されたオフ
   セット量を除去するようにヘッド位置を補正するオフセ
   ット補正部（５）と；を備えた磁気ディスク装置に於い
   て、前記オフセット検出部（３）に、オフセット検出時
   に、データヘッド（２）をオントラック位置よりアウタ
   側に一定量（Ｘ１）だけオフセットして前記第１及び第
   ２のサーボ情報（Ａ，Ｂ）の読取信号（ＶＡ　，ＶＢ　
   ）の差信号（Ｖ１）を検出すると共に、データヘッド（
   ２）をオントラック位置よりインナ側に一定量（Ｘ２）
   だけオフセットして前記第１及び第２の位置サーボ情報
   の読取り信号（ＶＡ　，ＶＢ　）の差信号（Ｖ２）を検
   出し、該差信号（Ｖ１，Ｖ２）に基づいて比例係数Ｋを
   算出する感度検出部（６）を設けたことを特徴とする磁
   気ディスク装置のデータ面サーボ信号検出感度の補正方
   式。 【請求項２】請求項１記載の磁気ディスク装置のデータ
   面サーボ信号検出感度の補正方式に於いて、前記感度検
   出部（６）は、アウタ側への移動量を（Ｘ１）、インナ
   側への移動量を（Ｘ２）、移動量（Ｘ１）での第１及び
   第２のサーボ情報（Ａ，Ｂ）の読取信号の差信号（Ｖ１
   ）、更に、移動量（Ｘ２）での第１及び第２のサーボ情
   報（Ａ，Ｂ）の読取信号の差信号（Ｖ２）とした時、比
   例係数Ｋを Ｋ＝（Ｘ１−Ｘ２）／（Ｖ１−Ｖ２） として算出することを特徴とする磁気ディスク装置のデ
   ータ面サーボ信号検出感度の補正方式。 【請求項３】請求項１記載の磁気ディスク装置のサーボ
   信号検出感度の補正方式に於いて、前記感度検出部（６
   ）は、検出した比例係数（Ｋ）をデータヘッド毎に感度
   記憶部（７）に記憶することを特徴とする磁気ディスク
   装置のデータ面サーボ信号検出感度の補正方式。　　【
   請求項４】請求項１記載の磁気ディスク装置のデータ面
   サーボ信号検出感度の補正方式に於いて、前記感度検出
   部（６）は、比例係数（Ｋ）を検出した後に、データヘ
   ッド（２）のオントラック位置で前記第１及び第２のサ
   ーボ情報（Ａ，Ｂ）を読取ってピーク値の差信号（ＶＡ
   　−ＶＢ　）を求め、該差信号（ＶＡ　−ＶＢ　）に比
   例係数（Ｋ）を乗算して求めたオフセット量を前記オフ
   セット記憶部（４）に記憶することを特徴とする磁気デ
   ィスク装置のデータ面サーボ信号検出感度の補正方式。 　　【請求項５】請求項１記載の磁気ディスク装置のデ
   ータ面サーボ信号検出感度の補正方式に於いて、前記オ
   フセット検出時に、サーボディスクから読取ったサーボ
   情報に基づいてオフセット検出を行うデータヘッド（２
   ）をオントラック制御した状態で、オフセット検出のた
   めのヘッド移動を行うことを特徴とする磁気ディスク装
   置のデータ面サーボ信号検出感度の補正方式。