JPH0432657A - 冷凍サイクル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及肌Ω貝酌　［産業上の利用分野］ 本発明（よ冷凍サイクルの制御装置に関し、特に２人力
２出力系制御対象内の相互干渉を緩和する制御装置に関
する。

［従来の技術］ 一般的に、自動車用空気調和装置（以下「エアコン」と
略す）等には、可変能力圧縮微凝縮器、可変開度膨張弁
及び蒸発器を備えた冷凍サイクル装置が用いられている
。この装置（よ可変能力圧縮機、凝縮器、可変開度膨張
弁及び蒸発器の順序で、冷媒を循環させて室内空気と蒸
発器とで熱交換を行い、室内を冷却する。

この様な装置（よ室内の温度（あるいは湿度も）を快適
な状態に維持するために、室内の温度（湿度）状態に応
じて、冷媒の蒸発温度や過熱度を効率的に制御している
。冷媒の蒸発温度や過熱度は、圧縮機の能力（回転速度
、圧縮機容量等）および膨張弁の開度を調節することに
よって行われている。

しかし、圧縮機の能力および膨張弁の開度は、それぞれ
独自に冷媒の蒸発温度および過熱度に影響し相互に干渉
してしまう。従って、冷媒蒸発温度および過熱度を各々
所望の状態に制御しようとしても、圧縮機の能力で冷媒
蒸発温度を単独に制御し、膨張弁の開度で過熱度を単独
に制御するシステムでは所望の冷媒蒸発温度および過熱
度へ迅速に収束させることは困難であった。

この問題を解決するため、膨張弁の開度および圧縮機の
能力を、無干渉回路を介して算出していた（特開昭６３
−２９１５５号公報）。

この無干渉回路における相互干渉補償要素を求める手法
は一般的に良く知られているものである。

即ち、２人力２出力系の場合、制御対象の伝達関数を２
行２列の行列Ｇ、（Ｓ）で表し、２行２列の相互干渉補
償要素Ｇｏ（ｓ）を適当に選んで、見かけ上の制御対象
Ｇ　（ｓ）、即ち Ｇ　（ｓ）　＝Ｇｐ　（ｓ）　・Ｇｏ（ｓ）　　・・（
１）をなるべく対角行列に近づけようとする手法である
。

しかし、上記条件から求められる相互干渉補償要素Ｇ０
（ｓ）は相当に複雑になるのが普通であり、制御が遅延
する恐れがある。このため、Ｇ、（０）が正則行列であ
ればＧｏ（ｓ）として、定数行列Ｇ０（Ｓ）　：Ｇ、　
（０）　−１・・・（２）を選択することが提案されて
いる。

このとき明らかに、 Ｇ　（０）　＝Ｇ、　（０）・Ｇｏ（０）＝ｌＦ　・・
・（３）であるから、５＝Ｏ（ダイナミクス要因を除外
した状態）で相互干渉は存在しない。しかも相互干渉補
償要素Ｇ０（ｓ）は定数であるので、膨張弁および圧縮
機への各操作量が、目標値と実測値との偏差から算出さ
れる２つの算出値（例えば、疑似操作量）に対して定数
を乗することで求めらね制御の複雑さが解消される。

［発明が解決しようとする課題］ 上記手法により求めた定数行列である相互干渉補償要素
Ｇ０（ｓ）を、実際の冷凍サイクルに適用すると、圧縮
機の能力で冷媒蒸発温度を単独に制御し、膨張弁の開度
で過熱度を単独に制御するシステムよりも急速に蒸発温
度も過熱度も目標値に収束し、その結果として室温やエ
アコンの吹出温度等も所望の状態に迅速に到達する。

しかし、上記補償要素Ｇｏ（ｓ）を用いても、制御の初
期の段階では末だ十分な制御が行われていないことが判
明した。これは、過熱度の応答が圧縮機能力操作時より
も膨張弁開度操作時の方が遅いのに、補償要素Ｇｏ（ｓ
）がダイナミクス要因を含んでいないため、目標冷媒蒸
発温度変更の初期段階で過熱度が圧縮機能力操作の影響
を速く受けて、制御にずれが生じるからである。従って
、例えば室温の温度設定を高温側から低温側に切り替え
た場合に、制御の初期の段階で過熱度が上昇し、エアコ
ンからの吹出温度の下降が一時停止してしまうという現
象が生じていた。

発明の構成［課題を解決するための手段］本発明は、上
記問題点を解決することを目的としてなされたものであ
り、相互干渉を緩和し、初期段階から十分に迅速な制御
を実現できる冷凍サイクル制御装置を提供するものであ
る。

上記問題を解決するためになされた本発明の冷凍サイク
ル制御装置は、第１図に例示するよう１ミ少なくとも可
変能力圧縮機　凝縮器、可変開度膨張弁及び蒸発器を冷
媒の流れに沿って順に配備した冷凍サイクルに対する制
御装置であって、上記蒸発器における冷媒の蒸発温度に
関連した蒸発温度関連物理量を検出する蒸発温度関連物
理量検出手段と、 上記蒸発器により発生する冷媒蒸気の過熱度に関連した
過熱度関連物理量を検出する過熱度関連物理量検出手段
と、 上記冷凍サイクルの能力の切り替えを指示する能力切替
指示手段と、 上記能力の切り替え指示に応じて少なくとも上記蒸発温
度関連物理量の目標値を設定する目標設定手段と、 上記蒸発温度関連物理量とその目標値との偏差に基づい
て第１算出量を算出する第１算出手段と、上記過熱度関
連物理量とその目標値との偏差に基づいて第２算出量を
算出する第２算出手段と、相互干渉補償要素を用いるこ
とにより、上記第１算出量と上記第２算出量とからなる
入力から、可変能力圧縮機の能力関係操作量と可変開度
膨張弁の開度関係操作量とを出力する補償手段と、を備
えるとともに、 上記相互干渉補償要素が、 少なくとも、能力関係操作量を算出するために第１算出
量に乗算される第１要素と、開度関係操作量を算出する
ために、第１算出量に乗算される第２要素および第２算
出量に乗算される第３要素とからなり、 上記第２要素と上記第１要素との比の絶対値が、上記冷
凍サイクルのダイナミクス要因を除外して設定した入出
力伝達関数に基づき相互干渉を除去する手法で算出され
た相互干渉補償要素の内で対応する要素の比の絶対値に
比較して大きいことを特徴とする。

［作用］ 本発明においては、相互干渉補償要素は、能力関係操作
量を算出するために、少なくとも第］算呂量に乗算され
る第１要素と、開度関係操作量を算出するために、第１
算出量に乗算される第２要素および第２算出量に乗算さ
れる第３要素とを備えているが、定数行列Ｇ、（０）−
１をそのまま用いているのではない。この定数行列Ｇ、
（０）−１に比較して、第２要素と第１要素との比（第
２要素／第１要素）の絶対値は大きく設定されている定
数行列を用いている。即ち、　「第１算出量×第２要素
」に基づいて算出される開度関係操作量の方が、［第１
算出量×第１要素」に基づいて算出される能力関係操作
量に比較して、定数行列Ｇ、（０）をそのまま用いて算
出された場合よりも、その変化において強調されている
のである。尚、長時間の液バツクの生じない範囲での強
調であることは当然である。

このように、開度関係操作量に比較的大きな変化を示す
操作量が迅速に設定されることにより、前述したごとく
の膨張弁開度操作による過熱度応答遅れを補い、初期段
階からの制御の応答性が向上する。

［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。第２図は一実施例としての自動車用エアコン及び
その制御装置を示す。

本冷凍サイクルは、可変容量圧縮機１、凝縮器３、レシ
ーバ５、可変開度膨張弁７、及び蒸発器９から構成され
ている。これらの機能は一般的なものであり、構成も公
知であるので、それ自身の説明は省略する。特に上記可
変容量圧縮機］は、特開昭６１−８５２１９号にも示さ
れ、電子制御回路２５からの操作信号により、その圧縮
機容量を調節して冷媒の圧縮量を制御している。また可
変開度膨張弁７は電磁弁からなり、電子制御回路２５か
らの操作信号により弁開度を調節して冷媒流量を制御し
ている。

蒸発器９には、室内空気と蒸発器９内冷媒とを熱交換さ
せるためのプロアファン］］が設けられている。この吹
き出し量の調節は、運転室のダツシュボードに備えられ
た操作パネル１３の室温設定や風量設定のスイッチ群を
運転者等が操作することによりなさ札　プロアモータ１
１ａの回転速度の変更により実現される。

可変容量圧縮機１の入力軸］ａには、電磁クラッチ］５
が設けら札　この電磁クラッチ］５を介して、自動車用
エンジン１７からの駆動出力が伝達される。また凝縮器
３はエンジンクーリングファン１９により冷却されてい
る。

上記操作パネル］３の設定信号ＳＷ、蒸発器９出口近傍
の温度センサ２］からの冷媒温度ＴＳ信号および圧力セ
ンサ２３からの冷媒圧力ＰＲ信号は、マイクロコンピュ
ータとして構成されている電子制御回路２５に入力され
る。電子制御回路２５は、備えられた入力回路２５ａに
て各信号をデジタル信号に変換して入力し、ＣＰＬＪ、
ＲＯＭ。

ＲＡＭ及びクロックを備えた論理演算回路２５ｂにて所
定の処理をし、その結果に対応する必要な指令を、備え
られた出力回路２，５ｃから所定の信号として出力し、
電磁クラッチ１５のオン・オフ、容量調節用電磁弁２７
および可変開度膨張弁７の開度を制御する。

次に電子制御回路２５が実行する処理を第３図のフロー
チャート・に基づいて説明する。この処理はプログラム
として論理演算回路２５ｂＯＲＯＭ中に記憶されている
。

図示しないキースイッチのオン操作により処理が開始さ
れると、まず、各種フラグ・変数・定数の初期設定、あ
るいは電磁クラッチ１５、容量調節用電磁弁２７および
可変開度膨張弁７の初期状態が設定される（ステップ］
００）。

次に制御周期に至ったか否かが判定される（ステップ１
］０）。予め設定された所定周期に至っていなければ否
定判定されて待機状態となる。所定周期に至ると肯定判
定されて、次に操作パネル１３の設定信号ＳＷに基づき
、目標値の変更があったか否かが判定される（ステップ
１２０）。例えば操作パネル］３にて、風量設定を切り
替えたり、室温設定を切り替えたりした場合に目標値が
切り替わったと判定される。目標値の変更は冷凍サイク
ルにおける能力の切り替え指示を意味している。目標値
の変更があれば、既に設定されている蒸発温度の目標値
が設定信号ＳＷに応じた目標値に新たに設定される（ス
テップ］３０）。例えば、室温が新たに設定された場合
には、その新たな設定室温から、第４図に示す設定室温
と目標冷媒蒸発温度ＴＰＯとの関係マツプに基づき、目
標冷媒蒸発温度ＴＰＯが求められ設定される。このマツ
プはＲＯＭ中に記憶されている。勿論、マツプの替わり
に、その関係を示す演算式をＲＯＭ中に記憶設定してお
き計算にて目標冷媒蒸発温度ＴＲＯを求めてもよい。

目標過熱度ＳＨＯは通常、好ましい過熱度（例えば］０
０°Ｃが存在するので、室温設定を切り替えたり風量設
定を切り替えたりしても変更しない。

勿論、必要があれば設定信号ＳＷに応じて目標過熱度Ｓ
ＨＯを変更してもかまわない。

尚、ステップ１３０で（よ　上述のごとく目標値を変更
することに加えて、各種ゲインを状況に応じて変更して
も良い。例えば後述するＰＩＤ制御のゲインや、補償要
素α、β、　　ｂ１２（の、　　ｂ２２（０）等である
。ただし、α、βについては、後述する関係（式（９）
）を満足していなくてはならない６次に温度センサ２１
から冷媒温度ＴＳが、圧力センサ２３から冷媒圧力ＰＲ
が読み込まれる（ステップ１４０）。次に、純粋物質で
は圧力が決定すれば飽和温度が求められるので、この冷
媒圧力ＰＲの値から冷媒の蒸発温度ＴＲを求める（ステ
ップ］４５）。次に冷媒温度ＴＳから蒸発温度ＴＲを差
し引いて、蒸発器９の出口での冷媒蒸気の過熱度５Ｈ（
＝ＴＳ−ＴＲ）を求める（ステップ］５０）。

次に、冷媒蒸発温度ＴＲと目標冷媒蒸発温度ＴＲＯとの
偏差／Ｔ、および過熱度ＳＨと目標過熱度ＳＨ○との偏
差／Ｓが算出される（ステップ］６０）。次に、ＰＩＤ
計算により、偏差７丁に基づいて第１疑似操作量×が算
出さ札偏差／Ｓに基づいて第２疑似操作量Ｙが算出され
る（ステップ］７０）。ＰＩＤ計算は良く知られた手法
であるので詳細な説明は省略するが、例えばＰＩＤ制御
のベロシティフオームの例として、次式のごとくにして
各疑似操作量を求める。勿論、ポジションフオームのＰ
ＩＤ制御でもよい。またＰ制御、Ｐ１制御、あるいはＰ
Ｄ副制御も、更に最適レギュレータ等の現代制御でも良
い。

Ｖｎ＝Ｖｎ−＋＋Ｋｐ　（（Ｅ、−Ｅｎ−１）±（／ｌ
／ＴＩ）　Ｅ。

十（Ｔ、／ａｔ）　（Ｅ、　２Ｅ、−１＋Ｅｏ−２）　
）Ｖｎ二次の疑似操作量 Ｖｎ−、：　１サンプリング前の疑似操作量Ｋｏ：比例
ゲイン（ただし、以下の記述で蒸発温度制御用の比例ゲ
インをＫｌ、過熱度制御用の比例ゲインをに２とする。

） ／ｌ：サンプリングタイム Ｔｉ：積分時間 Ｔ、：微分時間 Ｅｎ：現在の偏差 Ｅｎ−、：ｉサンプリング前の偏差 １＝ｎ−２：２サンプリング前の偏差 次に、弁開度操作量θａおよび圧縮機容量操作量Ｄａが
、次式（４）、　　（５）にて算出される（ステップ］
８０）。

Ｄａ＝×・α十Ｙ−ｂ１２（０）・・・（４）θａ＝Ｘ
・β十Ｙ　−ｂ２２ｃｏ）−＜５＞ここで、α、β、　
　ｂ１２（の、　　ｂ２２（０）は定数（補償要素）で
ある。このα、β、　　ｂ１２（の、　　ｂ２２（０）
は、次のように求められたものである。

前述の式（２）　　［Ｇ、　（ｓ）　＝Ｇ、　（０）　
−’］　におけるＧｏ（Ｓ）［ただし、Ｓ＝０］および
Ｇ、（０）を、具体的に行列式で示すと次式（６）、　
　（７）のごとくに表される。尚、次式（６）、　　（
７）に対応するブロック線図は第５図に示される。

尚、式（６）では、図にある「α」の代わりにｒｂｌｌ
（０）Ｊ　を、　「β」の代わりにｒｂ２１（０）Ｊ　
を用いている。

従って、式（２）の関係は、次式（８）のごとく表され
る。右辺のａｌｌ（の、　　ａ１２（の、　　ａ２１（
の。

ａ　２２（０）はすべて定数である。

・・・（８） この式から当然に補償要素ｂ１１（の、　　ｂ１２（の
、ｂ２１（の、　　ｂ２２（０）［；＆　　ａｌｌ（の
、　　ａ１２（の、　　ａ２１（の。

ａ　２２（０）の組合せにより、定数として求められる
。

ここで式（４）、　　（５）におけるｂ１２（の、　　
ｂ２２（０）ＩＬ　式（８）における同一記号に該当す
る。

また式（４）、　　（５）におけるα、βは理論値であ
るｂｌｌ（の、　　ｂ２１（０）に刻しては、次式（９
）に示す関係になるように設定されている。

β／αｌ　　＞　　ｌ　ｂ２１（０）／ｂｌｌ（０）Ｉ
　　・・・（９）従って上記式（４）、　　（５）にて
は、理論値ｂ１１（０）、　　ｂ２１（０）を用いた場
合よりも、弁開度操作量θａの変化が大きく強調されて
制御されることになる。

尚、本実施例ではα、β（よ　各々、理論値ｂ１１（０
）、　　ｂ２１（０）に対して同符号としているが、最
終的にはＰＩＤ制御の比例ゲインに１との積が算出され
て操作量に反映されることから、比例ゲインＫｌの符号
を考慮すれば、α、βと理論値ｂ　１１（０）、　　ｂ
２１（０）とは、異なる符号とすることが出来る。

従って、α、βの符号については自由に設定できる。

また、制御系のトータルとしての比例（定数）ゲインは
、ＰＩＤ制御の比例ゲインＫｌ、に２と補償要素α、β
、　　ｂ１２（の、　　ｂ２２（０）との積により決定
するので、比例ゲインＫｌ、に２の重みを変更すれば、
補償要素α、βの内のいずれか１つ、および補償要素ｂ
１２（０）、　　ｂ２２（０）のいずれか１つを、「］
」として設定することができ、　「］」の場合は、Ｘ、
　　Ｙとの乗算を省略することが出来る。例えば、式（
４）、　　（５）は次式（４）’　、（５）’のように
簡単化することもできる。

Ｄ　ａ　＝　Ｘ　十Ｙ−ｂ　１２（０）’　　　　　−
（４）’θａ＝Ｘ・β’　十Ｙ　　　　　　　・・・（
５）′このようにして、各操作量θａ、Ｄａが設定され
ると、次にその操作量が操作信号に変換されて容量調節
用電磁弁２７および可変開度膨張弁７に出力される（ス
テップ］９０）。

こうして、制御はステップ７７０に戻り、以後上述した
処理が制御周期毎に繰り返される。このことにより、実
際の蒸発温度や過熱度が目標値に到達するように制御が
なされる。

本実施例で（よ　このように構成されていることにより
、室温や風量等の設定変化に応答性よく可変容量圧縮機
］の能力と可変開度膨張弁７の開度とを追随させること
ができ、所望の空調状態に設定切り替えの初期から迅速
に到達させることができる。

本実施例にて室温設定を切り替えた場合における吹出温
度のタイミングチャートを第６図に示す。

第６図では、太い実線が本実施例であり下式（１０）で
得られるα、βを用いた場合である。

β／α＝ｌ、　　４Ｘ　（ｂ２１（０）／ｂｌｌ（０）
）　　・・・（１０）また、細い実線は理論値（ｂｔｉ
（の、　　ｂ２］、（０））をそのまま用いた場合、破
線は補償要素を用いずＰＩＤ制御のみにて蒸発温度偏差
７丁から圧縮機容量操作量Ｄａを算出し過熱度偏差ＡＳ
から弁開度操作量θａを算出した場合である。

単にＰＩＤ制御（破線）のみでは吹出温度が所望の温度
に低下するのに１７０秒かかっている。

補償要素を用いている場合（太い実線および細い実線）
では、７０秒はどで所望の温度となるが、理論値を用い
ている方（細い実線）は、設定切り替え操作があってか
ら４０秒近くも、吹出温度がほとんど低下せずに推移し
ている。このためこの間は十分な冷房が行われず操作者
にも違和感が生するとともに室内全体の冷房が遅延する
。

方、補償要素としてα、βを用いた場合には、切り替え
操作当初から急速な吹出温度の低下があり、操作者にも
違和感が生じることがなく室内全体の冷房も迅速に行わ
れる。これは前記式（９）の関係により、切り替え操作
直後の過熱度の上昇が抑制されることに起因している。

上記実施例にては、補償要素としてα、β、ｂ１２（０
）、　　ｂ２２（０）を用いたが、この内、ｂ　１２（
０）は無くてもほとんど制御性に問題は生じない。従っ
て、前記式（４）、　　（５）は、次のように簡単化で
きる。

Ｄａ＝Ｘ・α　　　　　　　　　　　　・・・（１１）
θａ＝Ｘ・β十Ｙ　−ｂ２２（０）　　　−（１２）こ
れに式（４）’、　　（５）’の簡単化処理を導入する
と、式（１３）、　　（１４）のごとく更に簡単となり
、制御演算負荷が低減できる。

Ｄ　ａ　＝　Ｘ　　　　　　　　　　　　　　・・・（
１３）θａ＝Ｘ・β’　　＋Ｙ　　　　　　　　・・・
（１４）本実施例では、圧縮機１は吐出容Ｍを変更でき
る可変容量型であったが、容量は一定で回転速度を変化
させるタイプのものでもよく、また吐出容量は変更せず
圧縮率、即ち吸入容量を変更してもよい。要するに可変
能力圧縮機として圧縮した冷媒の単位時間当りの吐出質
量（あるいは圧縮前の冷媒の単位時間当りの吸入質量）
を変更できるものであればよい。

また、圧力センサ２３を設けずとも、直接、冷媒蒸発温
度ＴＲを蒸発器９がら温度センサにより検出して、冷媒
の蒸発温度に関連する物理量として用いてもよい。この
（ａ　蒸発器９通過直後の空気温度、吹出空気温度、あ
るいは室温でも良い。

上記実施例で（よ　過熱度ＳＨは、蒸発器９出口の過熱
蒸気温度ＴＳと冷媒蒸発温度ＴＲとの差から求めたが、
蒸発器９の出入口に各々冷媒温度センサを設けて、その
冷媒温度差から過熱度を求めても良い。

前記可変開度膨張弁７は開度が調節可能となっているが
、自身は固定開度の膨張弁として、その上流に別体に冷
媒流量調節用の制御弁を設け、両者の組合せを可変開度
膨張弁とし、て駆動するようにしてもよい。

尚、本実施例では、冷凍サイクルの能力の切り替えを指
示する能力切替指示手段として、操作パネル］３が該当
し、乗員による操作パネル１３の操作に応じて蒸発温度
の目標値が切り替えられていた操作パネル１３以外の能
力切替指示手段として（友車室内外に設けられた温度セ
ンサや日射量を測定する日射センサを用いることが呂来
る。

この様なセンサを用いて、例え（瓜車室温度に応じて自
動設定される風量、車室内外の各温度、日射量等の空調
環境に応じて適切な冷房能力が発揮されるように、蒸発
温度の目標値を変更してもよい。

本実施例において、偏差の算出処理（ステップ］６０）
とＰＩＤ計算処理（ステップ１７０）とが第１算出手段
および第２算出手段としての処理に該当し、弁開度・回
転速度操作量の算出処理（ステップ１８０）が補償手段
としての処理に該当する。また実施例の第１疑似操作因
×が第１算出量に第２疑似操作量Ｙが第２算出量に、α
が第１要素（二　βが第２要素に、　　ｂ２２（０）が
第３要素に対応する。従って、本実施例ではＰＩＤ制御
の比例ゲインＫｌ、に２は第１算出量、第２算出量に含
まれている。しかし、第１算出量、第２算出量に含める
ことなく、補償手段での計算でＰＩＤ制御のゲインＫｌ
、に２をもたせてもよい。この場合は、ＰＩＤ制御は補
償手段に含まれることになる。

発明の効果 本発明の冷凍サイクル制御装置は、補償手段に用いられ
る相互干渉補償要素の丙第１算出量に乗算される第２要
素と第１要素とが、理論値としてダイナミクス要因を除
外して求めたものに比較して、その比が大きく設定され
ている。

このため、相互干渉を極力排除１一つつ、応答性の低い
通熱度制御を迅速化して、初期段階から応答性のよい冷
凍サイクルの制御を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内容を概念的に例示した基本的構成図
、第２図は本発明の一実施例を示すシステム構成概略系
統図、第３図はその電子制御回路にて実施される制御処
理のフローチャート、第４図は設定室温と目標冷媒蒸発
温度との関係を示すマツプ図、第５図は制御のブロック
線医第６図は本実施例の動作を示すタイミングチャート
を表す。 第１図 ］・・・可変能力圧縮機 ７・・・可変開度膨張弁 ］］ａ・・・プロアモータ ２１・・・温度センサ ２５・・・電子制御回路 ３・・・凝縮器 ９・・・蒸発器 １３・・・操作パネル ２３・・・圧力センサ ７・・・容量調節用電磁弁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　少なくとも可変能力圧縮機、凝縮器、可変開度膨張
   弁及び蒸発器を冷媒の流れに沿って順に配備した冷凍サ
   イクルに対する制御装置であつて、上記蒸発器における
   冷媒の蒸発温度に関連した蒸発温度関連物理量を検出す
   る蒸発温度関連物理量検出手段と、 上記蒸発器により発生する冷媒蒸気の過熱度に関連した
   過熱度関連物理量を検出する過熱度関連物理量検出手段
   と、 上記冷凍サイクルの能力の切り替えを指示する能力切替
   指示手段と、 上記能力の切り替え指示に応じて少なくとも上記蒸発温
   度関連物理量の目標値を設定する目標設定手段と、 上記蒸発温度関連物理量とその目標値との偏差に基づい
   て第１算出量を算出する第１算出手段と、上記過熱度関
   連物理量とその目標値との偏差に基づいて第２算出量を
   算出する第２算出手段と、相互干渉補償要素を用いるこ
   とにより、上記第１算出量と上記第２算出量とからなる
   入力から、可変能力圧縮機の能力関係操作量と可変開度
   膨張弁の開度関係操作量とを出力する補償手段と、を備
   えるとともに、 上記相互干渉補償要素が、 少なくとも、能力関係操作量を算出するために第１算出
   量に乗算される第１要素と、開度関係操作量を算出する
   ために、第１算出量に乗算される第２要素および第２算
   出量に乗算される第３要素とからなり、 上記第２要素と上記第１要素との比の絶対値が、上記冷
   凍サイクルのダイナミクス要因を除外して設定した入出
   力伝達関数に基づき相互干渉を除去する手法で算出され
   た相互干渉補償要素の内で対応する要素の比の絶対値に
   比較して大きいことを特徴とする冷凍サイクル制御装置
   。