JPH04324876A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To compensate influence without stopping an optical system at a desired stopping position, by detecting the stopping position dislocation of the optical system, and memorizing the dislocation amount in a memory or the like as a data. CONSTITUTION:A stepping motor 22 is used for driving an optical system 10. A position detecting means 23 which detects the position of the optical system 10 is constituted concretely from a switch which is turned on/off by the optical system 10. The position detecting means 23 is used for recognizing a timing to stop the optical system 10, and also used for measuring the number of steps from an actual stopping position. With this constitution, the number of steps and BT which is a reference for turning off a blank lamp 3 are determined in advance. These values are stored in, for example, ROM19, an or the like. The stepping number of the stepping motor which is required by the time that the position detecting means 23 starts its operation after the optical system 10 is moved for ward from an actual stopping position is counted to be determined.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は電子複写機等の画像形成
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an electronic copying machine.

【０００２】0002

【従来の技術】電子複写機において、転写用紙の先端に
余白をとるのにブランクランプを用いて行なっているが
、従来はこのブランクランプが感光体に対する潜像書き
込み用の光路よりも現像器側に位置していたため、光学
系の構造との兼ね合いで装置全体の小型化に適当でない
こと、及び現像器の近くに存するためブランクランプが
汚れやすいという問題があった。これを解決するためブ
ランクランプを光路よりも上流側、即ちメインチャ−ジ
ャと光路との間に配置するような複写機が提案されるよ
うになってきた。[Prior Art] In an electronic copying machine, a blank lamp is used to leave a margin at the leading edge of a transfer sheet. Conventionally, this blank lamp is placed closer to a developing unit than the optical path for writing a latent image on a photoreceptor. Since it is located near the developing device, there is a problem that it is not suitable for downsizing the entire device due to the structure of the optical system, and that the blank lamp is easily contaminated because it is located near the developing device. To solve this problem, copying machines have been proposed in which a blank lamp is disposed upstream of the optical path, that is, between the main charger and the optical path.

【０００３】しかしながら、このように光路よりも上流
側にブランクランプを設けると、転写紙の先端に余白を
とるための先端ブランクカットのタイミングを露光開始
時点から取らなければ時間的に間に合わなくなる。そこ
で、先端余白の量の精度向上のために光学系の停止位置
の精度向上が図られてきたが、充分な効果が得られてい
なかった。近年、光学走査を行なう駆動源としてステッ
ピングモ−タを使用するようになってきており、停止精
度は向上しているものの、まだ多少のバラツキがある。However, if a blanking lamp is provided upstream of the optical path in this way, it will not be possible to cut the leading edge blank in time to create a margin at the leading edge of the transfer paper unless the timing is set from the start of exposure. Therefore, attempts have been made to improve the accuracy of the stopping position of the optical system in order to improve the accuracy of the amount of the leading end margin, but sufficient effects have not been obtained. In recent years, stepping motors have come to be used as drive sources for optical scanning, and although the stopping accuracy has improved, there is still some variation.

【０００４】0004

【発明が解決しようとする課題】ステッピングモ−タを
光学走査の駆動源としているものは、通常光学系の停止
位置が位置検出手段から所定のステップ数移動したとこ
ろに設定され、その間に入力パルスの周波数を落として
スロ−ダウンを行なっているものが多い。この方法を用
いると、ステッピングモ−タは確実に設定されたステッ
プ数で停止する。ところが、光学系に駆動力を伝達する
経路において必ず機械的な遊び（例えばギヤのバックラ
ッシュ等）が存在する。従って、モ−タが所定のステッ
プ数で停止しても光学系は慣性により遊びの分だけ移動
したり、また次に光学系を駆動するためにステッピング
モ−タを回転開始したときに遊びが吸収されるまで光学
系の移動が開始されない等の事態が考えられ、実際の光
学系位置と制御上の（設計上の）位置にずれが発生する
。[Problems to be Solved by the Invention] In devices that use a stepping motor as the drive source for optical scanning, the stopping position of the optical system is usually set at a location a predetermined number of steps have been moved from the position detection means, and during that time the input pulse is Many of them slow down by lowering the frequency. Using this method, the stepping motor will surely stop after a set number of steps. However, mechanical play (eg, gear backlash, etc.) always exists in the path that transmits the driving force to the optical system. Therefore, even if the motor stops after a predetermined number of steps, the optical system will still move by the amount of play due to inertia, and the play will be absorbed when the stepping motor starts rotating next time to drive the optical system. It is conceivable that the movement of the optical system may not start until the actual position of the optical system is reached, resulting in a deviation between the actual position of the optical system and the control (designed) position.

【０００５】本発明はこのずれを検出することにより光
学系が設計上の停止位置に止まらなくてもその影響を補
償できるようにすることを目的とする。[0005] An object of the present invention is to detect this shift so that the influence of the shift can be compensated for even if the optical system does not stop at the designed stop position.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明では、原稿を光学系によって露光走査すること
により感光体上に静電潜像を形成し現像・転写のプロセ
スを経て用紙に画像を形成する画像形成装置において、
前記光学系を駆動するためのステッピングモ−タと、前
記光学系の位置を検出するための位置検出手段と、前記
光学系のフォワ−ド方向移動による露光走査を制御しリ
タ−ン方向移動の際に上記位置検出手段により検出した
位置より所定のステップ数移動した位置で上記ステッピ
ングモ−タの駆動を停止する第１の制御手段と、所定時
に上記第１の制御手段により停止された前記光学系をフ
ォワ−ド方向に駆動して上記位置検出手段により検出さ
れる位置までの移動に要したステップ数を計数するとと
もに前記光学系をリタ−ンさせ前記第１の制御手段によ
り停止された位置まで移動させる第２の制御手段と、前
記第２の制御手段が計数したステップ数と前記所定のス
テップ数との差を検出する停止位置ずれ検出手段と、を
設けた構成としている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention exposes and scans an original using an optical system to form an electrostatic latent image on a photoreceptor, and then transfers the image to paper through a development and transfer process. In an image forming apparatus that forms an image,
a stepping motor for driving the optical system; a position detecting means for detecting the position of the optical system; a first control means for stopping the driving of the stepping motor at a position moved a predetermined number of steps from the position detected by the position detection means; and a first control means for stopping the driving of the stepping motor at a predetermined time by the first control means. Counting the number of steps required to drive the optical system in the forward direction to the position detected by the position detection means, and return the optical system to the position stopped by the first control means. and a stop position deviation detection means for detecting the difference between the number of steps counted by the second control means and the predetermined number of steps.

【０００７】[0007]

【作用】このような構成によると、光学系の停止位置ず
れが検出されるので、このずれ量をデ−タとしてメモリ
等に記憶しておくことにより、コピ−動作時にこの記憶
された「ずれデ−タ」を読みだして例えば先端ブランク
カット等の処理を行なう際に前記停止位置ずれによる誤
差を補償するように手当することができる。或いは前記
ずれ量に基いて補償したブランクカットデ−タを記憶し
ておいて、それを実際の先端ブランクカット動作におい
て使用するようにすることもできる。[Operation] With this configuration, the deviation of the stop position of the optical system is detected, so by storing this deviation amount as data in a memory, etc., this stored ``deviation'' can be used during copying operations. When reading out the "data" and performing processing such as tip blank cutting, for example, it is possible to take measures to compensate for the error caused by the deviation of the stop position. Alternatively, the blank cut data compensated based on the amount of deviation may be stored and used in the actual tip blank cutting operation.

【０００８】[0008]

【実施例】図１において、１は感光体ドラムであり、そ
の周りにはメインチャ−ジャ２、ブランクランプ３、現
像器４、給紙用レジストロ−ラ５、転写チャ−ジャ６、
分離チャ−ジャ７が図示のように配置されている。８は
分離チャ−ジャ７で分離された転写済みの用紙を定着部
（図示せず）へ導くための搬送部である。前記分離チャ
−ジャ７の下流側にはクリ−ニング装置や除電ランプ等
が配されるが、図では省略している。９は原稿載置台上
に置かれた原稿を示している。この原稿を露光走査する
光学系１０はハロゲンランプ１１、反射ミラ−１２、１
３、１４等を有しており、そのハロゲンランプ１１が発
した光の反射光を固定の反射ミラ−１５を介して感光体
ドラム１上に与える。Ｐは光路１６の最終点としての潜
像書き込み位置を示している。[Embodiment] In FIG. 1, 1 is a photosensitive drum, around which are a main charger 2, a blank lamp 3, a developing device 4, a paper feed registration roller 5, a transfer charger 6,
A separate charger 7 is arranged as shown. Reference numeral 8 denotes a conveyance section for guiding the transferred paper separated by the separation charger 7 to a fixing section (not shown). A cleaning device, a static elimination lamp, etc. are arranged downstream of the separation charger 7, but these are omitted from the figure. Reference numeral 9 indicates a document placed on a document table. An optical system 10 for exposing and scanning this original includes a halogen lamp 11, reflection mirrors 12, 1
3, 14, etc., and provides the reflected light of the light emitted by the halogen lamp 11 onto the photosensitive drum 1 via a fixed reflection mirror 15. P indicates the latent image writing position as the final point of the optical path 16.

【０００９】次に、図２はブランクランプ３やステッピ
ングモ−タ２２等のための制御系を示しており、その制
御装置１７はＣＰＵ１８と該ＣＰＵ１８の動作プログラ
ム等を格納したＲＯＭ１９、作業用のＲＡＭ２０、ドラ
イバ回路２１等から構成されている。ステッピングモ−
タ２２は光学系１０を駆動するために用いられている。 ２３は光学系１０の位置を検出する位置検出手段であっ
て、具体的には光学系１０によってＯＮ，ＯＦＦされる
スイッチで構成されている。Next, FIG. 2 shows a control system for the blank lamp 3, stepping motor 22, etc., and the control device 17 includes a CPU 18, a ROM 19 storing operating programs for the CPU 18, and a working RAM 20. , a driver circuit 21, and the like. stepping motor
The motor 22 is used to drive the optical system 10. Reference numeral 23 denotes a position detection means for detecting the position of the optical system 10, and specifically, it is composed of a switch that is turned on and off by the optical system 10.

【００１０】この位置検出手段２３は光学系１０を停止
させるタイミングをとるために用いられるが、本実施例
では後述するように実際の停止位置Ｈ１からステップ数
（モ−タのステップ数）を実測する際にも使用される。This position detecting means 23 is used to determine the timing for stopping the optical system 10, but in this embodiment, as will be described later, the number of steps (the number of motor steps) is actually measured from the actual stopping position H1. It is also used when

【００１１】図３において、Ｃは制御上で光学系１０を
位置検出から停止させるまでのステップ数、Ｍは光学系
１０の実際の停止位置Ｈ１から位置検出手段２３までの
計測ステップ数、ＢＴは先端ブランクカット終了の設計
基準となる光学系１０のステップ数であり、制御上で問
題となる実際の停止位置と制御上（設計上）の停止位置
とのずれＤはＤ＝Ｍ−Ｃで求められる。In FIG. 3, C is the number of control steps of the optical system 10 from position detection to stopping, M is the number of measurement steps from the actual stop position H1 of the optical system 10 to the position detection means 23, and BT is This is the number of steps of the optical system 10 which is the design standard for finishing the tip blank cutting, and the deviation D between the actual stop position and the control (designed) stop position, which is a problem in control, is determined by D = MC. It will be done.

【００１２】このずれの要因は駆動源であるステッピン
グモ−タ２２から最終の負荷である光学系１０までの間
での駆動系におけるロス、遊びである。従って、このず
れはステッピングモ−タ２２の回転が開始され最終の負
荷である光学系１０が移動を開始するまでの間で発生す
るものである。The cause of this deviation is loss and play in the drive system between the stepping motor 22, which is the drive source, and the optical system 10, which is the final load. Therefore, this deviation occurs from the time when the stepping motor 22 starts rotating until the optical system 10, which is the final load, starts moving.

【００１３】一方、先端ブランクカット終了の基準位置
は制御上の停止位置と位置検出手段２３の間の適当な位
置に設定されており、その位置は実際の光学系停止位置
のバラツキ範囲から確実に離れたところに設定されてい
る。よって、上記のずれＤを全てＢＴに対して補正する
ことによって完全な補正を行なうことができる。補正の
方法は光学系１０を駆動するステッピングモ−タ２２を
駆動し始めてから実際に光学系１０が移動し始めるまで
にＤステップかかるということである。従って、先端ブ
ランクカット終了のタイミングをＢＴからＢＴ＋Ｄに変
更することにより補正が行なえ、これにより先端ブラン
クカットの高精度の制御を行なうことが可能となる。On the other hand, the reference position at which the tip blank cutting ends is set at an appropriate position between the control stop position and the position detection means 23, and the position is reliably determined from the variation range of the actual optical system stop position. It is set in a remote location. Therefore, complete correction can be made by correcting all of the above deviations D with respect to BT. The method of correction is that it takes D steps from when the stepping motor 22 that drives the optical system 10 starts to be driven until the optical system 10 actually starts moving. Therefore, the correction can be made by changing the end timing of the leading edge blank cut from BT to BT+D, thereby making it possible to perform highly accurate control of the leading edge blank cutting.

【００１４】尚、ステップ数及びブランクランプ３の消
灯の基準となるＢＴは予め定めておく。これらの値は例
えばＲＯＭ１９又はＥＥＰＲＯＭ等に格納しておけばよ
い。ステップ数Ｍは光学系１０が実際に停止している位
置Ｈ１からフォワ−ド方向（図の右方向）へ移動させて
位置検出手段２３が作動するまでに要したステッピング
モ−タ２２のステップ数を計数することによって得るこ
とができる。そして、ＣＰＵ１８でＭ−Ｃを演算するこ
とにより停止位置のずれＤを求め、更にこのＤをＢＴに
加えることによりブランクランプ３の消灯のタイミング
Ｔを得る。[0014] The number of steps and the BT as a reference for turning off the blank lamp 3 are determined in advance. These values may be stored in the ROM 19 or EEPROM, for example. The number of steps M is the number of steps of the stepping motor 22 required to move the optical system 10 from the actual stopped position H1 in the forward direction (to the right in the figure) until the position detection means 23 is activated. It can be obtained by counting. Then, the CPU 18 calculates MC to obtain the stop position shift D, and further adds this D to BT to obtain the timing T for turning off the blank lamp 3.

【００１５】電源投入時、或いは所定の光学系の往復動
作回数ごとに以下に示しような補正動作を行なう。■通
常の光学系往復動作を１回行なう。この状態で光学走査
系はその機械、走査光学系固有の停止位置にある。■次
に、光学系を往動させ、位置検出手段が光学系を検出す
るまでに要したステップ数を記憶する。■制御上での停
止位置は位置検出手段から所定のステップ数であるので
、上記２で得たステップ数との差が実際の光学系の位置
と制御上の位置とのずれの量である。■ずれの量が検出
できればこれを先端ブランクカットのタイミングの補正
デ−タとすることで先端余白の量の一層の精度向上が図
れる。■補正終了後は再度光学系を往復動作させて停止
位置に戻す。The following correction operation is performed when the power is turned on or every time the optical system reciprocates a predetermined number of times. ■Perform the normal reciprocating movement of the optical system once. In this state, the optical scanning system is at a stop position unique to the machine and the scanning optical system. (2) Next, the optical system is moved forward, and the number of steps required until the position detection means detects the optical system is stored. (2) Since the control stop position is a predetermined number of steps from the position detection means, the difference from the number of steps obtained in 2 above is the amount of deviation between the actual optical system position and the control position. (2) If the amount of deviation can be detected, this can be used as correction data for the timing of cutting the leading edge blank, thereby further improving the accuracy of the amount of the leading edge blank. ■After the correction is completed, move the optical system back and forth again to return it to the stopped position.

【００１６】上記■〜■動作のバリエ−ションとして■
は補正動作時に行なってもよく、或いは通常のコピ−動
作のときに■が必ず行なわれるので、それを利用しても
よい。■でずれの量Ｄをデ−タとしてメモリに記憶して
おいてコピ−ごとに読みだして補正するようにしてもよ
く、或いは上記■のようにＤ＋ＢＴをメモリに記憶して
おくことにより先端ブランクカット量を補正済みの状態
で記憶しておいてコピ−時にそのＤ＋ＢＴを読みだして
使用するようにしてもよい。[0016] As a variation of the above operations ■ to ■
(2) may be performed during the correction operation, or (2), which is always performed during a normal copy operation, may be used. In (2), the amount of deviation D may be stored in memory as data and read out and corrected for each copy, or alternatively, as in (2) above, D + BT may be stored in memory to correct the deviation. The blank cut amount may be stored in a corrected state and the D+BT may be read out and used at the time of copying.

【００１７】図４は上記ステップ数Ｍを求めるＣＰＵ１
８の動作を示しており、まず＃１において光学系１０が
停止位置にあるか否か判定する。停止位置にあれば、＃
３へ進み、なければ＃２で光学系を停止位置に戻してか
ら＃３へ進む。＃３では上記ステップ数Ｍを求めるため
にステップ数を計数しながら光学系１０をフォワ−ド方
向に移動させる。そして、これを位置検出手段２３が動
作（検出）するまで行ない、しかる後、その位置検出手
段が動作するまでに要したステップ数の計数値をＲＡＭ
２０へ格納する。その後、＃６で光学系をリタ−ン方向
へ移動させ停止位置に戻す。FIG. 4 shows the CPU 1 that calculates the number of steps M.
8, first, in #1, it is determined whether the optical system 10 is at the stop position. If it is in the stop position, #
If not, return the optical system to the stop position in #2 and then proceed to #3. In #3, the optical system 10 is moved in the forward direction while counting the number of steps in order to obtain the number of steps M. This is continued until the position detection means 23 operates (detects), and then the count value of the number of steps required until the position detection means 23 operates is stored in the RAM.
20. Thereafter, in #6, the optical system is moved in the return direction and returned to the stop position.

【００１８】[0018]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
学系の停止位置ずれが検出されるので、このずれ量をデ
−タとしてメモリ等に記憶しておくことにより、コピ−
動作時にこの記憶された「ずれデ−タ」を読みだして例
えば先端ブランクカット等の処理を行なう際に前記停止
位置ずれによる誤差を補償するように手当することがで
きる。或いは前記ずれ量に基いて補償したブランクカッ
トデ−タを記憶しておいて、それを実際の先端ブランク
カット動作において使用するようにすることもできる。 従って先端ブランクカット量を規定の値に合致させた状
態で画像形成ができるという効果が期待できる。As explained above, according to the present invention, the deviation of the stop position of the optical system is detected, and by storing this deviation amount as data in a memory etc.
During operation, this stored "deviation data" can be read out to compensate for errors caused by the deviation of the stop position, for example, when performing processing such as tip blank cutting. Alternatively, the blank cut data compensated based on the amount of deviation may be stored and used in the actual tip blank cutting operation. Therefore, it is possible to expect the effect that image formation can be performed with the leading edge blank cut amount matching a specified value.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】　　本発明を実施した電子複写機の模式図。FIG. 1 is a schematic diagram of an electronic copying machine embodying the present invention.

【図２】　　その要部のブロック図。[Fig. 2] A block diagram of the main parts.

【図３】　　本実施例の光学系の停止位置のずれ等を求
める方法を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining a method for determining the deviation of the stop position of the optical system of this embodiment.

【図４】　　その一部のフロ−チャ−ト。FIG. 4 is a partial flowchart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１　　感光体ドラム ３　　ブランクランプ ９　　原稿 １０　　光学系 １８　　ＣＰＵ ２２　　ステッピングモ−タ ２３　　位置検出手段 1 Photoreceptor drum 3 Blank lamp 9 Manuscript 10 Optical system 18 CPU 22 Stepping motor 23 Position detection means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】原稿を光学系によって露光走査することに
より感光体上に静電潜像を形成し現像・転写のプロセス
を経て用紙に画像を形成する画像形成装置において、前
記光学系を駆動するためのステッピングモ−タと、前記
光学系の位置を検出するための位置検出手段と、前記光
学系のフォワ−ド方向移動による露光走査を制御しリタ
−ン方向移動の際に上記位置検出手段により検出した位
置より所定のステップ数移動した位置で上記ステッピン
グモ−タの駆動を停止する第１の制御手段と、所定時に
上記第１の制御手段により停止された前記光学系をフォ
ワ−ド方向に駆動して上記位置検出手段により検出され
る位置までの移動に要したステップ数を計数するととも
に前記光学系をリタ−ンさせ前記第１の制御手段により
停止された位置まで移動させる第２の制御手段と、前記
第２の制御手段が計数したステップ数と前記所定のステ
ップ数との差を検出する停止位置ずれ検出手段と、を有
することを特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on a photoreceptor by exposing and scanning a document with an optical system, and forms an image on paper through a development and transfer process, the optical system being driven. a stepping motor for detecting the position of the optical system; a position detecting means for detecting the position of the optical system; and a stepping motor for controlling the exposure scanning by moving the optical system in the forward direction, and controlling the exposure scanning by the position detecting means when moving the optical system in the return direction. a first control means for stopping the driving of the stepping motor at a position moved by a predetermined number of steps from the detected position; and driving the optical system in the forward direction after being stopped by the first control means at a predetermined time. second control means for counting the number of steps required for the movement to the position detected by the position detecting means and returning the optical system to the position stopped by the first control means; and stop position deviation detection means for detecting a difference between the number of steps counted by the second control means and the predetermined number of steps. 【請求項２】更に、前記感光体に対しメインチャ−ジャ
位置と露光による潜像形成位置との間に設けられたブラ
ンクランプと、用紙の先端余白を形成する前記ブランク
ランプの消灯タイミングを前記光学系の移動に関し予め
定めたステップ数と前記停止位置ずれ検出手段で得られ
たステップ数の合計ステップ数に対応する点とするよう
にブランクランプを制御する第３制御手段と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。2. The optical system further includes a blank lamp provided on the photoreceptor between a main charger position and a latent image forming position by exposure, and a turn-off timing of the blank lamp that forms a leading edge margin of the paper. It is characterized by having a third control means for controlling the blank lamp so that the point corresponds to the total number of steps of the predetermined number of steps regarding the movement of the system and the number of steps obtained by the stop position deviation detection means. The image forming apparatus according to claim 1.