JPH04322933A - Work clamp device and method of controlling clamp pressure - Google Patents
Work clamp device and method of controlling clamp pressureInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、被加工ワークを圧力
流体によってクランプするワーククランプ装置において
、加工の種類，被加工ワークの材質や形状，剛性等によ
って適切なクランプ圧力に切換えるワーククランプ装置
のクランプ圧力制御方法に関するものである。[Industrial Application Field] This invention is a work clamping device that clamps a workpiece using pressure fluid, and the workpiece clamping device changes the clamping pressure to an appropriate level depending on the type of machining, the material, shape, rigidity, etc. of the workpiece. This invention relates to a clamp pressure control method.
【０００２】0002
【従来の技術】被加工ワークを固定するに際しては、機
械方式，電磁方式，流体方式などの各種の方式のものが
用いられているが、流体圧力によるものとしては、例え
ば、図２に示すようなものがある。[Prior Art] When fixing a workpiece, various methods such as mechanical, electromagnetic, and fluid methods are used. For example, as shown in FIG. There is something.
【０００３】図２において、被加工ワーク１は長尺状を
なすものであり、Ｘ方向基準用端面ストッパ２に被加工
ワーク１の端面を突き当てると共にＹ方向基準用固定ク
ランパ３に被加工ワーク１の側面を沿わせた状態にし、
流体圧シリンダ４を押出作動させて可動クランパ５を被
加工ワーク１側に向けて押し付けることにより、固定ク
ランパ３と可動クランパ５との間で被加工ワーク１を固
定する。In FIG. 2, a workpiece 1 to be machined has a long shape, and the end face of the workpiece 1 is brought into contact with an end face stopper 2 for reference in the X direction, and the workpiece is pressed against a fixed clamper 3 for reference in the Y direction. Align the sides of 1,
The workpiece 1 is fixed between the fixed clamper 3 and the movable clamper 5 by operating the fluid pressure cylinder 4 to press the movable clamper 5 toward the workpiece 1 side.
【０００４】この場合、被加工ワーク１が例えば薄肉の
中空形材よりなるときと、厚肉の中空形材よりなるとき
とでは、クランプ圧力を変えることが望ましい場合もあ
り、クランプ圧力を変えるに際しては減圧弁を手動によ
り調整していた。In this case, it may be desirable to change the clamping pressure depending on whether the workpiece 1 is made of, for example, a thin-walled hollow section or a thick-walled hollow section. The pressure reducing valve was adjusted manually.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに減圧弁を手動により調整してクランプ圧力を変更す
る従来の方法では、加工の種類，被加工ワーク１の材質
や形状，剛性等が変わる度毎に手動により減圧弁を調整
することとなるため、クランプ圧力の変更が著しく煩わ
しいものとなり、作業能率を大幅に低下させることとな
って、加工の自動化に対しても不利なものになるという
問題があり、これらの問題を解決することが課題となっ
ていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional method of changing the clamping pressure by manually adjusting the pressure reducing valve, it is difficult to adjust the pressure every time the type of machining, the material, shape, rigidity, etc. of the workpiece 1 changes. Since the pressure reducing valve must be adjusted manually each time, changing the clamp pressure becomes extremely troublesome, significantly reducing work efficiency, and being disadvantageous to automation of processing. The challenge was to solve these problems.
【０００６】[0006]
【発明の目的】この発明は、このような従来の課題にか
んがみてなされたもので、手動調整することなく、ＮＣ
プログラムによってクランプ圧力を自動的に切り換える
ことを可能にすることを目的としている。[Object of the Invention] The present invention was made in view of the above-mentioned problems in the past, and it is possible to control the NC operation without manual adjustment.
The purpose is to enable automatic switching of clamp pressure by program.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係わるワーク
クランプ装置のクランプ圧力制御方法は、ＮＣプログラ
ムに基づいて加工を行うＮＣ工作機械において、被加工
ワークを圧力流体によってクランプするワーククランプ
装置にクランプ圧力を複数段に切り換え可能なクランプ
圧力切り換え回路を設け、ＮＣプログラムのＭ機能に上
記各クランプ圧力をそれぞれ指定してクランプ指令する
複数のＭコードを設定し、このＭコードの指令によって
上記ワーククランプ圧力切り換え回路を制御し指定した
クランプ圧力に切り換えることを特徴としており、この
ようなワーククランプ装置のクランプ圧力制御方法を前
述した従来の課題を解決するための手段としている。[Means for Solving the Problems] A clamping pressure control method for a workpiece clamp device according to the present invention is a workpiece clamping device that clamps a workpiece using pressure fluid in an NC machine tool that performs machining based on an NC program. A clamp pressure switching circuit that can switch the pressure in multiple stages is provided, and multiple M codes are set to specify each of the above clamp pressures in the M function of the NC program to issue a clamp command, and the workpiece is clamped by the commands of these M codes. It is characterized by controlling a pressure switching circuit to switch to a designated clamp pressure, and this clamp pressure control method for a workpiece clamp device is a means for solving the above-mentioned conventional problems.
【０００８】この発明に係わるワーククランプ装置のク
ランプ圧力制御方法は、上記した構成を有するものであ
り、被加工ワークとしては材質や形状，剛性等が異なる
各種のものが適用される。The clamping pressure control method for a workpiece clamping device according to the present invention has the above-described configuration, and various workpieces having different materials, shapes, rigidities, etc. can be used as the workpieces.
【０００９】また、前記被加工ワークをクランプする圧
力流体としては、空気圧や油圧などを用いたものとする
ことができる。[0009] Furthermore, as the pressure fluid for clamping the workpiece, pneumatic pressure, hydraulic pressure, or the like may be used.
【００１０】0010
【発明の作用】この発明に係わるワーククランプ装置の
クランプ圧力制御方法では、ＮＣプログラムのＭコード
により、加工の種類，被加工ワークの材質や形状，剛性
等に対応した適切なるクランプ圧力を指定でき、このＭ
コードの指令によって自動的にクランプ圧力が切り換え
られる。よって、手動による調整がいらず、確実に圧力
設定がなされ被加工ワークに対するクランプ圧力が小さ
すぎたときの被加工ワークの位置ずれや、クランプ圧力
が大きすぎたときの被加工ワークの変形などの不具合の
発生が防止されるようになる。[Operation of the invention] In the clamping pressure control method for a workpiece clamping device according to the present invention, an appropriate clamping pressure corresponding to the type of machining, the material, shape, rigidity, etc. of the workpiece to be machined can be specified using the M code of the NC program. , this M
Clamp pressure is automatically switched according to code commands. Therefore, there is no need for manual adjustment, and the pressure is set reliably to prevent misalignment of the workpiece when the clamping pressure is too low, or deformation of the workpiece when the clamping pressure is too high. The occurrence of defects will be prevented.
【００１１】[0011]
【実施例】図１はこの発明に係わるＮＣ工作機械に使用
されるワーククランプ装置の一実施例を示すものであっ
て、クランプ圧力切り換え回路６０を備えている。図２
の場合には三つの流体圧シリンダ４を示しているが、図
１では二つのみを示しており、流体圧シリンダ４の個数
は適宜選定されうるものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of a workpiece clamping device used in an NC machine tool according to the present invention, which is equipped with a clamping pressure switching circuit 60. Figure 2
In this case, three fluid pressure cylinders 4 are shown, but only two are shown in FIG. 1, and the number of fluid pressure cylinders 4 can be selected as appropriate.
【００１２】図１に示すように、図示しない流体圧力供
給側に接続した流体圧力供給側流体流路１１は、この実
施例の場合に三つの分岐流体流路１２，１３，１４に分
かれる。As shown in FIG. 1, a fluid pressure supply side fluid passage 11 connected to a fluid pressure supply side (not shown) is divided into three branch fluid passages 12, 13, and 14 in this embodiment.
【００１３】これらのうち、一つめの高圧側分岐流体流
路１２には、流体圧力を高圧力（例えば、３．０ｋｇｆ
／ｃｍ２ ）に設定する高圧用減圧弁２２およびサイレ
ンサー３２をそなえ、二つめの中圧側分岐流体流路１３
には流体圧力を中圧力（例えば、２．０ｋｇｆ／ｃｍ２
）に設定する中圧用減圧弁２３およびサイレンサー３
３をそなえ、三つめの低圧側分岐流体流路１４には、流
体圧力を低圧力（例えば、１．０ｋｇｆ／ｃｍ２ ）に
設定する低圧用減圧弁２４およびサイレンサー３４をそ
なえている。Among these, the first high-pressure side branch fluid flow path 12 is supplied with fluid pressure at a high pressure (for example, 3.0 kgf).
/cm2) and a silencer 32, and a second intermediate pressure side branch fluid flow path 13.
For example, the fluid pressure should be medium pressure (for example, 2.0 kgf/cm2
) Medium pressure reducing valve 23 and silencer 3 set to
3, and the third low pressure side branch fluid flow path 14 is provided with a low pressure reducing valve 24 and a silencer 34 for setting the fluid pressure to a low pressure (for example, 1.0 kgf/cm2).
【００１４】そして、中圧側分岐流体流路１３は３ポー
ト２位置切換方式の中・低圧側切換弁４１のＰポートに
接続してあると共に、低圧側分岐流体流路１４は上記中
・低圧側切換弁４１のＲポートおよび前記中・低圧側切
換弁４１のＡポートを介して別の３ポート２位置切換方
式の高・低圧側切換弁４２のＲポートに接続してある。The medium pressure side branch fluid flow path 13 is connected to the P port of the medium/low pressure side switching valve 41 of the three-port, two-position switching type, and the low pressure side branch fluid flow path 14 is connected to the medium/low pressure side switching valve 41. It is connected to the R port of another 3-port, 2-position high-pressure side switching valve 42 via the R port of the switching valve 41 and the A port of the medium/low pressure side switching valve 41.
【００１５】一方、高圧側分岐流体流路１２は前記高・
低圧側切換弁４２のＰポートに接続してある。On the other hand, the high pressure side branch fluid flow path 12
It is connected to the P port of the low pressure side switching valve 42.
【００１６】また、高・低圧側切換弁４２のＡポートに
は流体圧力消費側流体流路４３が接続してある。すなわ
ち、上記３つの減圧弁２２，２３，２４および２つの切
換弁４１，４２によってクランプ圧力切り換え回路６０
が構成されている。Further, a fluid pressure consumption side fluid passage 43 is connected to the A port of the high/low pressure side switching valve 42. That is, the clamp pressure switching circuit 60 is controlled by the three pressure reducing valves 22, 23, 24 and the two switching valves 41, 42.
is configured.
【００１７】流体圧力消費側流体流路４３には可撓性チ
ューブ４４が接続してあり、さらにクランプ・アンクラ
ンプ切換弁４５のＰポートに接続してある。A flexible tube 44 is connected to the fluid pressure consumption side fluid passage 43, and is further connected to the P port of a clamp/unclamp switching valve 45.
【００１８】前記クランプ・アンクランプ切換弁４５は
５ポート２位置方式の切換弁であり、ＥＡポートにはア
ンクランプ側サイレンサー４６が接続されると共に、Ｅ
Ｂポートにはクランプ側サイレンサー４７が接続される
ようになっている。The clamp/unclamp switching valve 45 is a 5-port, 2-position switching valve, and an unclamping side silencer 46 is connected to the EA port, and an E
A clamp-side silencer 47 is connected to the B port.
【００１９】また、前記クランプ・アンクランプ切換弁
４５のＡポートは、可撓性チューブ５１およびアンクラ
ンプ速度調整用の逆止弁付排出側流量調整弁５２を介し
て流体圧シリンダ４のクランプ側ポート４ａに接続して
あり、前記クランプ・アンクアンプ切換弁４５のＢポー
トは、可撓性チューブ５３およびクランプ速度調整用の
逆止弁付排出側流量調整弁５４を介して流体圧シリンダ
４のアンクランプ側ポート４ｂに接続してある。The A port of the clamp/unclamp switching valve 45 is connected to the clamp side of the fluid pressure cylinder 4 via a flexible tube 51 and a discharge side flow rate adjustment valve 52 with a check valve for adjusting the unclamp speed. The B port of the clamp/amplifier switching valve 45 is connected to the port 4a, and the B port of the clamp/amplifier switching valve 45 is connected to the amplifier of the fluid pressure cylinder 4 via a flexible tube 53 and a discharge side flow rate adjustment valve 54 with a check valve for adjusting the clamp speed. It is connected to the clamp side port 4b.
【００２０】そして、上記３つの切換弁４１，４２，４
５はＮＣ装置６１からの指令によって切り換え制御され
るようになっている。[0020]The three switching valves 41, 42, 4
5 is switched and controlled by a command from an NC device 61.
【００２１】また、ＮＣ装置６１への指令手段としてＮ
Ｃプログラム６２を用い、このプログラム６２の補助機
能であるＭ機能に上記高圧，中圧，低圧それぞれのクラ
ンプ圧力に対応してクランプ圧力を指定するクランプ指
令として、例えば高圧クランプをＭ１２，中圧クランプ
をＭ１３，低圧クランプをＭ１４と３つのＭコードを設
定する。[0021] Also, as a command means to the NC device 61, N
Using the C program 62, the M function, which is an auxiliary function of this program 62, is used as a clamp command to specify clamp pressures corresponding to the above-mentioned high pressure, medium pressure, and low pressure, respectively.For example, high pressure clamp is set to M12, medium pressure clamp Set three M codes: M13 for M13 and M14 for low pressure clamp.
【００２２】ＮＣプログラムの作成時、例えば図３のよ
うにクランプ指令としてクランプ圧力に応じた上記Ｍコ
ードを指定する。これにより、ＮＣ装置６１はＮＣプロ
グラム６２からＭコードを読み取って、指定されたクラ
ンプ圧力のクランプ指令を出す。When creating an NC program, for example, as shown in FIG. 3, the above M code corresponding to the clamp pressure is specified as a clamp command. As a result, the NC device 61 reads the M code from the NC program 62 and issues a clamp command for the specified clamp pressure.
【００２３】このような構成をもつワーククランプ装置
のクランプ力切換回路を用いて被加工ワーク１をクラン
パ３，５により固定するにあたり、被加工ワーク１をよ
り小さなクランプ圧力で固定するに際しては、ＮＣプロ
グラム６２にＭ１４を指定することにより、ＮＣ装置６
１はこのＭコードを読取って低圧クランプ指令を出し、
中・低圧側切換弁４１および高・低圧側切換弁４２をそ
れぞれ図に示す低圧側ポート４１ａ，４２ａの位置にす
ると共にクランプ・アンクランプ切換弁４５を図とは異
なるクランプ側ポート４５ａの位置に切換える。When fixing the workpiece 1 with the clampers 3 and 5 using the clamping force switching circuit of the workpiece clamping device having such a configuration, when fixing the workpiece 1 with a smaller clamping pressure, the NC By specifying M14 in the program 62, the NC device 6
1 reads this M code and issues a low pressure clamp command,
Set the medium/low pressure side switching valve 41 and the high/low pressure side switching valve 42 to the low pressure side ports 41a, 42a shown in the figure, respectively, and move the clamp/unclamp switching valve 45 to the clamp side port 45a, which is different from the one shown in the figure. Switch.
【００２４】したがって、低圧用減圧弁２４によって例
えば１．０ｋｇｆ／ｃｍ２ の低圧に設定された流体圧
力が中・低圧側切換弁４１の低圧側ポート４１ａ，高・
低圧側切換弁４２の低圧側ポート４２ａ，クランプ・ア
ンクランプ切換弁４５のクランプ側ポート４５ａおよび
逆止弁付排出側流量調整弁５２の逆止弁５２ａを経て流
体圧シリンダ４のクランプ側ポート４ａに入って可動側
クランパ５を被加工ワーク１に向けて押圧し、被加工ワ
ーク１をクランパ３，５により低圧で押圧すると共に、
アンクランプ側ポート４ｂから流出する流体は逆止弁付
排出側流量調整弁５４の流量調整弁５４ｂ，クランプ・
アンクランプ切換弁４５のクランプ側ポート４５ａおよ
びクランプ側サイレンサー４７を経て排出される。Therefore, the fluid pressure set to a low pressure of, for example, 1.0 kgf/cm2 by the low pressure reducing valve 24 is transferred to the low pressure side port 41a of the medium/low pressure side switching valve 41, the high/low pressure side port 41a,
The clamp side port 4a of the fluid pressure cylinder 4 via the low pressure side port 42a of the low pressure side switching valve 42, the clamp side port 45a of the clamp/unclamp switching valve 45, and the check valve 52a of the discharge side flow adjustment valve 52 with check valve. The movable clamper 5 is pressed toward the workpiece 1, and the workpiece 1 is pressed with low pressure by the clampers 3 and 5.
The fluid flowing out from the unclamp side port 4b is connected to the flow rate adjustment valve 54b of the discharge side flow rate adjustment valve 54 with a check valve, the clamp and
It is discharged through the clamp-side port 45a of the unclamp switching valve 45 and the clamp-side silencer 47.
【００２５】このとき、流体圧シリンダ４によるクラン
プ速度は、逆止弁付排出側流量調整弁５４の流量調整弁
５４ｂによって調整される。At this time, the clamping speed by the fluid pressure cylinder 4 is adjusted by the flow rate adjustment valve 54b of the discharge side flow rate adjustment valve 54 with a check valve.
【００２６】そして、被加工ワーク１の固定を解除する
に際しては、クランプ・アンクランプ切換弁４５を図に
示すアンクランプ側ポート４５ｂの位置にする。When releasing the fixation of the workpiece 1, the clamp/unclamp switching valve 45 is placed at the unclamp side port 45b shown in the figure.
【００２７】これによって、流体圧力消費側流体流路４
３からの流体はクランプ・アンクランプ切換弁４５のア
ンクランプ側ポート４５ｂおよび逆止付排出側流量調整
弁５４の逆止弁５４ａを経て流体圧シリンダ４のアンク
ランプ側ポート４ｂに入って可動側クランパ５を被加工
ワーク１から離間させると共に、クランプ側ポート４ａ
から流出する流体は逆止弁付排出側流量調整弁５２の流
量調整弁５２ｂ，クランプ・アンクランプ切換弁４５の
アンクランプ側ポート４５ｂおよびアンクランプ側サイ
レンサー４６を経て排出される。[0027] As a result, the fluid pressure consumption side fluid flow path 4
3 enters the unclamping side port 4b of the fluid pressure cylinder 4 through the unclamping side port 45b of the clamp/unclamping switching valve 45 and the check valve 54a of the discharge side flow rate adjustment valve 54 with check, and enters the unclamping side port 4b of the fluid pressure cylinder 4 to the movable side. While separating the clamper 5 from the workpiece 1, the clamp side port 4a
The fluid flowing out is discharged through the flow rate adjustment valve 52b of the discharge side flow rate adjustment valve 52 with a check valve, the unclamp side port 45b of the clamp/unclamp switching valve 45, and the unclamp side silencer 46.
【００２８】このとき、流体圧シリンダ４によるアンク
ランプ速度は、逆止弁付排出側流量調整弁５２の流量調
整弁５２ｂによって調整される。At this time, the unclamping speed by the fluid pressure cylinder 4 is adjusted by the flow rate adjustment valve 52b of the discharge side flow rate adjustment valve 52 with a check valve.
【００２９】一方、被加工ワーク１を中程度のクランプ
圧力で固定するに際しては、ＮＣプログラム６２にＭ１
３を指定することにより、ＮＣ装置６１はこのＭコード
を読取って中圧クランプ指令を出し、中・低圧側切換弁
４１を図とは異なる中圧側ポート４１ｂの位置にすると
ともに、高・低圧側切換弁４２を図に示す低圧側ポート
４２ａの位置にし、クランプ・アンクランプ切換弁４５
をクランプ側ポート４５ａの位置に切換える。On the other hand, when fixing the workpiece 1 with a medium clamping pressure, M1 is set in the NC program 62.
3, the NC device 61 reads this M code and issues a medium pressure clamp command, sets the medium/low pressure side switching valve 41 to a position of the medium pressure side port 41b that is different from the one shown in the diagram, and also sets the medium pressure side switching valve 41 to a position different from that shown in the figure. Set the switching valve 42 to the low pressure side port 42a shown in the figure, and close the clamp/unclamp switching valve 45.
to the position of the clamp side port 45a.
【００３０】したがって、中圧用減圧弁２３によって例
えば２．０ｋｇｆ／ｃｍ２ の中圧に設定された流体圧
力が中・低圧側切換弁４１の中圧側ポート４１ｂ，高・
低圧側切換弁４２の低圧側ポート４２ａ，クランプ・ア
ンクランプ切換弁４５のクランプ側ポート４５ａおよび
逆止弁付排出側流量調整弁５２の逆止弁５２ａを経て流
体圧シリンダ４のクランプ側ポート４ａに入って可動側
クランパ５を被加工ワーク１に向けて押圧し、被加工ワ
ーク１をクランパ３，５により中圧で押圧すると共に、
アンクランプ側ポート４ｂから流出する流体は逆止弁付
排出側流量調整弁５４の流量調整弁５４ｂ，クランプ・
アンクランプ切換弁４５のクランプ側ポート４５ａおよ
びクランプ側サイレンサー４７を経て排出される。Therefore, the fluid pressure set to an intermediate pressure of, for example, 2.0 kgf/cm2 by the intermediate pressure reducing valve 23 is transferred to the intermediate pressure side port 41b of the intermediate/low pressure side switching valve 41,
The clamp side port 4a of the fluid pressure cylinder 4 via the low pressure side port 42a of the low pressure side switching valve 42, the clamp side port 45a of the clamp/unclamp switching valve 45, and the check valve 52a of the discharge side flow adjustment valve 52 with check valve. The movable clamper 5 is pressed toward the workpiece 1, and the workpiece 1 is pressed with medium pressure by the clampers 3 and 5.
The fluid flowing out from the unclamp side port 4b is connected to the flow rate adjustment valve 54b of the discharge side flow rate adjustment valve 54 with a check valve, the clamp and
It is discharged through the clamp-side port 45a of the unclamp switching valve 45 and the clamp-side silencer 47.
【００３１】他方、被加工ワーク１をより大きなクラン
プ圧力で固定するに際しては、ＮＣプログラム６２にＭ
１２を指定することにより、ＮＣ装置６１はこのＭコー
ドを読み取り、高圧クランプ指令を出し、中・低圧側切
換え弁４１を標準的には図に示す低圧側ポート４１ａの
位置にし、場合によっては図とは異なる中圧側ポート４
１ｂの位置にすると共に、高・低圧側切換弁４２を図と
は異なる高圧側ポート４２ｂの位置にし、クランプ・ア
ンクランプ切換弁４５をクランプ側ポート４５ａの位置
に切換える。On the other hand, when fixing the workpiece 1 with a larger clamping pressure, the NC program 62 has M
12, the NC device 61 reads this M code, issues a high pressure clamp command, and sets the medium/low pressure side switching valve 41 to the low pressure side port 41a position shown in the figure as standard, and depending on the situation, Medium pressure side port 4 different from
1b, the high/low pressure side switching valve 42 is set to a high pressure side port 42b position different from that shown in the figure, and the clamp/unclamp switching valve 45 is switched to a position of the clamp side port 45a.
【００３２】したがって、高圧用減圧弁２２によって例
えば３．０ｋｇｆ／ｃｍ２ の高圧に設定された流体圧
力が高・低圧側切換弁４２の高圧側ポート４２ｂ，クラ
ンプ・アンクランプ切換弁４５のクランプ側ポート４５
ａおよび逆止弁付排出側流量調整弁５２の逆止弁５２ａ
を経て流体圧シリンダ４のクランプ側ポート４ａに入っ
て可動側クランパ５を被加工ワーク１に向けて押圧し、
被加工ワーク１をクランパ３，５により高圧で押圧する
と共に、アンクランプ側ポート４ｂから流出する流体は
逆止弁付排出側流量調製弁５４の流量調整弁５４ａ，ク
ランプ・アンクランプ切換弁４５のクランプ側ポート４
５ａおよびクランプ側サイレンサー４７を経て排出され
る。Therefore, the fluid pressure set to a high pressure of, for example, 3.0 kgf/cm2 by the high pressure reducing valve 22 is applied to the high pressure side port 42b of the high/low pressure side switching valve 42 and the clamp side port of the clamp/unclamp switching valve 45. 45
a and check valve 52a of discharge side flow rate adjustment valve 52 with check valve
and enters the clamp side port 4a of the fluid pressure cylinder 4 to press the movable side clamper 5 toward the workpiece 1,
The workpiece 1 is pressed with high pressure by the clampers 3 and 5, and the fluid flowing out from the unclamp side port 4b is controlled by the flow rate adjustment valve 54a of the discharge side flow rate adjustment valve 54 with a check valve and the clamp/unclamp switching valve 45. Clamp side port 4
5a and the clamp-side silencer 47.
【００３３】なお、上記実施例においては設定圧力が３
種類である場合を示したが、このような３種類である場
合にのみ限定されないことはいうまでもない。[0033] In the above embodiment, the set pressure is 3.
Although the case where there are three types has been shown, it goes without saying that the case is not limited to the case where there are three types.
【００３４】さらに、流体圧力供給側流体流路を分岐し
且つ流体圧力を所定値に設定する複数の分岐流体流路は
、前記各分岐流体流路のすべてに減圧弁を各々備えたも
のとして、各分岐流体流路を出る流体圧力を異なった値
のものにするようになすことができるが、そのほか、例
えば、１本の分岐流体流路には減圧弁を設けないで流体
圧力供給側流体流路と同じ流体圧力とし、他の分岐流体
流路に減圧弁を各々備えたものとして、各分岐流体流路
を出る流体圧力を異なった値のものにするようになすこ
ともできる。Furthermore, the plurality of branch fluid passages that branch the fluid pressure supply side fluid passage and set the fluid pressure to a predetermined value are each provided with a pressure reducing valve in each of the branched fluid passages. Although it is possible to have different fluid pressures exiting each branch fluid flow path, it is also possible, for example, to not provide a pressure reducing valve in one branch fluid flow path so that the fluid pressure on the fluid pressure supply side It is also possible to set the fluid pressure to be the same as that of the branch fluid flow channel, and to provide pressure reducing valves in each of the other branch fluid flow channels so that the fluid pressure exiting each branch fluid flow channel has a different value.
【００３５】さらにまた、前記複数の分岐流体流路を選
択する切換弁としては、例えば、往復動する二位置や三
位置などの複数位置で切換えて分岐流体流路を選択する
往復動方式のものとしたり、円周方向の複数位置で分岐
流体流路を接続して回動により分岐流体流路を選択する
回動方式のものとしたりすることができ、切換弁の構造
においてもとくに限定はされない。Furthermore, the switching valve for selecting the plurality of branch fluid flow paths is, for example, a reciprocating type switching valve that selects a branch fluid flow path by switching between a plurality of reciprocating positions such as two or three positions. Alternatively, the switching valve can be of a rotating type in which branch fluid channels are connected at multiple positions in the circumferential direction and the branch fluid channel is selected by rotation, and there are no particular limitations on the structure of the switching valve. .
【００３６】[0036]
【発明の効果】この発明に係わるワーククランプ装置の
クランプ圧力制御方法によれば、ＮＣプログラムのＭ機
能により、加工の種類，被加工ワークの材質や形状，剛
性等によって、被加工ワークに対するクランプ圧力を自
動的に切換えられる。よって、手動による調整が要らず
、確実に圧力設定がなされ、被加工ワークに対して適切
なクランプ圧力で固定することが可能となるので、クラ
ンプ圧力が小さすぎることによる被加工ワークの位置ず
れや、クランプ圧力が大きすぎることによる被加工ワー
クの変形などといった不具合の発生を防止することが可
能となり、被加工ワークの固定を適切な力で能率良く行
うことが可能になるという著しく優れた効果がもたらさ
れる。Effects of the Invention According to the clamping pressure control method for a workpiece clamping device according to the present invention, the M function of the NC program adjusts the clamping pressure on the workpiece depending on the type of machining, the material, shape, rigidity, etc. of the workpiece. can be switched automatically. Therefore, there is no need for manual adjustment, the pressure is set reliably, and it is possible to secure the workpiece with an appropriate clamping pressure, which prevents the workpiece from shifting due to too low clamping pressure. , it is possible to prevent defects such as deformation of the workpiece due to too high clamping pressure, and it has the remarkable effect of making it possible to efficiently fix the workpiece with an appropriate force. brought about.
【図１】この発明に係わるワーククランプ装置の一実施
例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of a work clamping device according to the present invention.
【図２】被加工ワークのクランプ状態を示す平面説明図
である。FIG. 2 is an explanatory plan view showing a clamped state of a workpiece.
【図３】ＮＣプログラムの一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of an NC program.
１ 被加工ワーク ３，５ クランパ ４ 流体圧シリンダ １１ 流体圧力供給側流体流路 １２ 高圧側分岐流体流路 １３ 中圧側分岐流体流路 １４ 低圧側分岐流体流路 ４１ 中・低圧側切換弁 ４２ 高・低圧側切換弁 ４３ 流体圧力消費側流体流路。 ６０ クランプ圧力切り換え回路 ６１ ＮＣ装置 ６２ ＮＣプログラム 1 Workpiece to be processed 3,5 Clamper 4 Fluid pressure cylinder 11 Fluid pressure supply side fluid flow path 12 High pressure side branch fluid flow path 13 Medium pressure side branch fluid flow path 14 Low pressure side branch fluid flow path 41 Medium/low pressure side switching valve 42 High/low pressure side switching valve 43 Fluid pressure consumption side fluid flow path. 60 Clamp pressure switching circuit 61 NC device 62 NC program
Claims (1)
ＮＣ工作機械において、被加工ワークを圧力流体によっ
てクランプするワーククランプ装置にクランプ圧力を複
数段に切り換え可能なクランプ圧力切り換え回路を設け
、ＮＣプログラムのＭ機能に上記各クランプ圧力をそれ
ぞれ指定してクランプ指令する複数のＭコードを設定し
、このＭコードの指令によって上記ワーククランプ圧力
切り換え回路を制御し指定したクランプ圧力に切り換え
ることを特徴とするワーククランプ装置のクランプ圧力
制御方法。Claim 1: In an NC machine tool that performs machining based on an NC program, a work clamp device that clamps a workpiece to be machined using pressure fluid is provided with a clamp pressure switching circuit capable of switching the clamp pressure in multiple stages, and A workpiece characterized in that a plurality of M codes are set for specifying each of the above-mentioned clamping pressures in the M function to issue a clamping command, and the workpiece clamping pressure switching circuit is controlled by the commands of the M-codes to switch to the specified clamping pressure. Clamp pressure control method for clamp device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8854091A JPH04322933A (en) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | Work clamp device and method of controlling clamp pressure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8854091A JPH04322933A (en) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | Work clamp device and method of controlling clamp pressure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04322933A true JPH04322933A (en) | 1992-11-12 |
Family
ID=13945683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8854091A Pending JPH04322933A (en) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | Work clamp device and method of controlling clamp pressure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04322933A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101235486B1 (en) * | 2005-12-29 | 2013-02-20 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus for CNC Automatic Pressure Control of Spendle Clamp and Method Thereof |
| JP2020149505A (en) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | ファナック株式会社 | Grip force adjustment device and grip force adjustment system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6399109A (en) * | 1986-10-16 | 1988-04-30 | Murata Mach Ltd | Method of changing chuck pressure for work chuck in machine tool |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP8854091A patent/JPH04322933A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6399109A (en) * | 1986-10-16 | 1988-04-30 | Murata Mach Ltd | Method of changing chuck pressure for work chuck in machine tool |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101235486B1 (en) * | 2005-12-29 | 2013-02-20 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus for CNC Automatic Pressure Control of Spendle Clamp and Method Thereof |
| JP2020149505A (en) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | ファナック株式会社 | Grip force adjustment device and grip force adjustment system |
| US11691236B2 (en) | 2019-03-14 | 2023-07-04 | Fanuc Corporation | Gripping force adjustment device and gripping force adjustment system |
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