JPH04317104A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH04317104A JPH04317104A JP11098791A JP11098791A JPH04317104A JP H04317104 A JPH04317104 A JP H04317104A JP 11098791 A JP11098791 A JP 11098791A JP 11098791 A JP11098791 A JP 11098791A JP H04317104 A JPH04317104 A JP H04317104A
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- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000022233 establishment of spindle orientation Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は楕円補間機能を有する数
値制御装置に関し、特にプログラム指令で楕円の中心位
置を指定して楕円曲線が指令できる数値制御装置に関す
る。
値制御装置に関し、特にプログラム指令で楕円の中心位
置を指定して楕円曲線が指令できる数値制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、数値制御装置によって工作機械を
制御して自由曲線に沿って加工するには、直線補間や円
弧補間が組み合わされて数値制御指令を構成していた。 そして、特に複雑な曲線の加工のためには、微小な部分
曲線の連続補間を指令する必要から、数値制御装置以外
の計算機やＮＣプログラム作成装置などで曲線の補間デ
ータを作成しており、楕円曲線に沿って工具を移動制御
する場合にも、数値制御装置から工作機械には微小な直
線のブロックに分解された補間指令が与えられていた。
制御して自由曲線に沿って加工するには、直線補間や円
弧補間が組み合わされて数値制御指令を構成していた。 そして、特に複雑な曲線の加工のためには、微小な部分
曲線の連続補間を指令する必要から、数値制御装置以外
の計算機やＮＣプログラム作成装置などで曲線の補間デ
ータを作成しており、楕円曲線に沿って工具を移動制御
する場合にも、数値制御装置から工作機械には微小な直
線のブロックに分解された補間指令が与えられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の楕円曲
線に基づく補間指令では、工具を制御するための指令が
複数のブロックに渡るため、指令プログラムが長くなっ
て、その取扱に不具合がある。特に工具を高速に移動し
て加工を行う場合には、パルス分配に途切れが生じて、
滑らかな加工が出来ないという問題点があった。
線に基づく補間指令では、工具を制御するための指令が
複数のブロックに渡るため、指令プログラムが長くなっ
て、その取扱に不具合がある。特に工具を高速に移動し
て加工を行う場合には、パルス分配に途切れが生じて、
滑らかな加工が出来ないという問題点があった。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、簡単なプログラム指令によって楕円曲線の補
間を実行できるようにした数値制御装置を提供すること
を目的とする。
のであり、簡単なプログラム指令によって楕円曲線の補
間を実行できるようにした数値制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、任意の２点間を接続する楕円曲線に基づ
いて補間指令を形成し、所定の移動速度で工具を移動制
御する数値制御装置において、単位プログラムブロック
のデータより前記楕円曲線の中心位置、終点位置、及び
前記工具の回転方向を指令する指令手段と、前記指令手
段が指令する楕円曲線の離心角を媒介変数にして前記所
定の移動速度にて前記楕円曲線上の終点位置に至る補間
データを演算する演算手段と、前記演算手段で演算され
た補間データを前記工具の指定された軸駆動手段に出力
する補間手段と、を有することを特徴とする数値制御装
置が、提供される。
決するために、任意の２点間を接続する楕円曲線に基づ
いて補間指令を形成し、所定の移動速度で工具を移動制
御する数値制御装置において、単位プログラムブロック
のデータより前記楕円曲線の中心位置、終点位置、及び
前記工具の回転方向を指令する指令手段と、前記指令手
段が指令する楕円曲線の離心角を媒介変数にして前記所
定の移動速度にて前記楕円曲線上の終点位置に至る補間
データを演算する演算手段と、前記演算手段で演算され
た補間データを前記工具の指定された軸駆動手段に出力
する補間手段と、を有することを特徴とする数値制御装
置が、提供される。
【０００６】
【作用】前記指令手段より指令されたデータから楕円曲
線上の点列を示す式が決定される。楕円の長径（２ａ）
を直径とし、楕円の中心Ｏを中心とする円Ａを想定し、
楕円上の点Ｐを通るｙ軸に平行な直線が、この円Ａと交
わる点をＲとするとき、ＯＲがｘ軸となす角を離心角θ
といい、前記演算手段では、この離心角θを媒介変数に
して所定の移動速度にて補間データが演算される。この
補間データによって工具の各軸に対する駆動指令が形成
され、楕円曲線に沿った経路で工具が移動制御される。
線上の点列を示す式が決定される。楕円の長径（２ａ）
を直径とし、楕円の中心Ｏを中心とする円Ａを想定し、
楕円上の点Ｐを通るｙ軸に平行な直線が、この円Ａと交
わる点をＲとするとき、ＯＲがｘ軸となす角を離心角θ
といい、前記演算手段では、この離心角θを媒介変数に
して所定の移動速度にて補間データが演算される。この
補間データによって工具の各軸に対する駆動指令が形成
され、楕円曲線に沿った経路で工具が移動制御される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は楕円補間を実行するための数値制御装置
の構成を示すブロック図である。指令手段１には、単位
プログラムブロックから次のようなプログラム指令のデ
ータが読み込まれる。 Ｇ９０； Ｇ１７ Ｇ３．３ Ｘ−Ｙ−Ｉ−Ｊ−Ｆ−；ここで
、Ｇ９０はアブソリュート指令、Ｇ１７は平面選択（ｘ
−ｙ平面）、Ｇ３．３は楕円補間指令（反時計回り）、
Ｘ−Ｙ−は終点の座標値（アブソリュート値）、Ｉ−Ｊ
−は楕円の中心座標をそれぞれ指令する命令、Ｆは速度
指令値である。但し、平面選択として、Ｇ１８或いはＧ
１９を指令する場合には、ｚ−ｘ平面、ｙ−ｘ平面のい
ずれかに切り換えることが可能である。またＧ３．３を
Ｇ３．２に換えて指令する場合には、時計回りの楕円補
間指令となる。なお、楕円の中心座標は、ここでは工具
の現在位置を始点するインクレメンタル値で指令される
。
明する。図１は楕円補間を実行するための数値制御装置
の構成を示すブロック図である。指令手段１には、単位
プログラムブロックから次のようなプログラム指令のデ
ータが読み込まれる。 Ｇ９０； Ｇ１７ Ｇ３．３ Ｘ−Ｙ−Ｉ−Ｊ−Ｆ−；ここで
、Ｇ９０はアブソリュート指令、Ｇ１７は平面選択（ｘ
−ｙ平面）、Ｇ３．３は楕円補間指令（反時計回り）、
Ｘ−Ｙ−は終点の座標値（アブソリュート値）、Ｉ−Ｊ
−は楕円の中心座標をそれぞれ指令する命令、Ｆは速度
指令値である。但し、平面選択として、Ｇ１８或いはＧ
１９を指令する場合には、ｚ−ｘ平面、ｙ−ｘ平面のい
ずれかに切り換えることが可能である。またＧ３．３を
Ｇ３．２に換えて指令する場合には、時計回りの楕円補
間指令となる。なお、楕円の中心座標は、ここでは工具
の現在位置を始点するインクレメンタル値で指令される
。
【０００８】このプログラム指令によって、指令手段１
では楕円曲線の中心位置ＰＯ （ＸＯ ，ＹＯ ）、終
点位置ＰＥ （ＸＥ ，ＹＥ ）が決定され、これらの
座標値と、更にこの指令に先立つプログラム指令による
工具位置から決定される工具の現在位置ＰＳ （ＸＳ
，ＹＳ ）はそれぞれ演算手段２に読み込まれる。指令
手段１より指令されたデータから、演算手段２では次の
一般式で決定される楕円曲線上の点列を求めている。即
ち、 （ｘ−ＸＯ ）２ ／ａ２ ＋（ｙ−ＹＯ ）
２ ／ｂ２ ＝１ …（１
）にそれぞれ２つの座標値ＰＥ （ＸＥ ，ＹＥ ）、
ＰＳ （ＸＳ ，ＹＳ ）及び楕円曲線の中心位置ＰＯ
（ＸＯ ，ＹＯ ）を代入して、楕円の長径（２ａ）
及び短径（２ｂ）を決定し、楕円曲線の離心角を媒介変
数にして指令された速度指令値Ｆにて補間データを演算
している。なお、ここでは｜ＸＳ −ＸＯ ｜＝｜ＸＥ
−ＸＯ ｜、｜ＹＳ −ＹＯ ｜＝｜ＹＥ −ＹＯ
｜になるプログラム指令に対しては、ａ，ｂの値が不定
になるため、指令手段１でアラームとする処理が行われ
る。
では楕円曲線の中心位置ＰＯ （ＸＯ ，ＹＯ ）、終
点位置ＰＥ （ＸＥ ，ＹＥ ）が決定され、これらの
座標値と、更にこの指令に先立つプログラム指令による
工具位置から決定される工具の現在位置ＰＳ （ＸＳ
，ＹＳ ）はそれぞれ演算手段２に読み込まれる。指令
手段１より指令されたデータから、演算手段２では次の
一般式で決定される楕円曲線上の点列を求めている。即
ち、 （ｘ−ＸＯ ）２ ／ａ２ ＋（ｙ−ＹＯ ）
２ ／ｂ２ ＝１ …（１
）にそれぞれ２つの座標値ＰＥ （ＸＥ ，ＹＥ ）、
ＰＳ （ＸＳ ，ＹＳ ）及び楕円曲線の中心位置ＰＯ
（ＸＯ ，ＹＯ ）を代入して、楕円の長径（２ａ）
及び短径（２ｂ）を決定し、楕円曲線の離心角を媒介変
数にして指令された速度指令値Ｆにて補間データを演算
している。なお、ここでは｜ＸＳ −ＸＯ ｜＝｜ＸＥ
−ＸＯ ｜、｜ＹＳ −ＹＯ ｜＝｜ＹＥ −ＹＯ
｜になるプログラム指令に対しては、ａ，ｂの値が不定
になるため、指令手段１でアラームとする処理が行われ
る。
【０００９】ところで、図２に示す楕円上の点Ｐｓを始
点、点ＰＥ を終点とする曲線を媒介変数表示するには
、補助変数として離心角θが使用できる。ここで楕円の
長径（２ａ）を直径として楕円の中心Ｏと一致する円Ａ
、及び楕円の短径（２ｂ）を直径として楕円の中心Ｏと
一致する円Ｂを想定し、始点と終点を結ぶ楕円上の点は
、Ｙ軸に平行な直線が円Ａと交わる点をＲとするとき、
ＯＲがｘ軸となす角を離心角θθとして、 Ｘ＝ａ
ｃｏｓθ，Ｙ＝ｂ ｓｉｎθ
…（２
）によって特定される。そこで、演算手段２では、この
離心角θを媒介変数にして始点位置ＰＳ （ＸＳ ，Ｙ
Ｓ ）に対応する離心角θｓを初期値として決定し、更
に終点位置ＰＥ （ＸＥ ，ＹＥ ）に対応する離心角
θＥ を決定して、指令されている速度Ｆより単位補間
周期当たりの離心角θの増分ｄθを求める。
点、点ＰＥ を終点とする曲線を媒介変数表示するには
、補助変数として離心角θが使用できる。ここで楕円の
長径（２ａ）を直径として楕円の中心Ｏと一致する円Ａ
、及び楕円の短径（２ｂ）を直径として楕円の中心Ｏと
一致する円Ｂを想定し、始点と終点を結ぶ楕円上の点は
、Ｙ軸に平行な直線が円Ａと交わる点をＲとするとき、
ＯＲがｘ軸となす角を離心角θθとして、 Ｘ＝ａ
ｃｏｓθ，Ｙ＝ｂ ｓｉｎθ
…（２
）によって特定される。そこで、演算手段２では、この
離心角θを媒介変数にして始点位置ＰＳ （ＸＳ ，Ｙ
Ｓ ）に対応する離心角θｓを初期値として決定し、更
に終点位置ＰＥ （ＸＥ ，ＹＥ ）に対応する離心角
θＥ を決定して、指令されている速度Ｆより単位補間
周期当たりの離心角θの増分ｄθを求める。
【００１０】これは、上記（２）式をそれぞれθで微分
して、 ｄＸ＝−ａ ｓｉｎθｄθ，ｄＹ＝ｂ ｃｏｓθｄ
θ …（３）
これらをｄＦ＝（ｄＸ２ ＋ｄＹ２ ）１／２ に代入
して、補間周期毎の離心角の増分ｄθｉを次の通りに決
めることができる。 ｄθｉ＝ｄＦ／〔（ａ ｓｉｎθｉ）２ ＋（ｂ
ｃｏｓθｉ）２ 〕１／２ …（４）この（４
）式に基づいて、補間手段３では離心角の増分ｄθｉと
その初期値θｓから、ｎ番目の補間データがθｎ＝θｓ
＋Σｄθｉと次の式によって次々に決定できる。 Ｘｎ＝ａ ｃｏｓθｎ，Ｙｎ＝ｂ ｓｉｎθｎ
…
（５）
して、 ｄＸ＝−ａ ｓｉｎθｄθ，ｄＹ＝ｂ ｃｏｓθｄ
θ …（３）
これらをｄＦ＝（ｄＸ２ ＋ｄＹ２ ）１／２ に代入
して、補間周期毎の離心角の増分ｄθｉを次の通りに決
めることができる。 ｄθｉ＝ｄＦ／〔（ａ ｓｉｎθｉ）２ ＋（ｂ
ｃｏｓθｉ）２ 〕１／２ …（４）この（４
）式に基づいて、補間手段３では離心角の増分ｄθｉと
その初期値θｓから、ｎ番目の補間データがθｎ＝θｓ
＋Σｄθｉと次の式によって次々に決定できる。 Ｘｎ＝ａ ｃｏｓθｎ，Ｙｎ＝ｂ ｓｉｎθｎ
…
（５）
【００１１】即ち、補間手段３からは（５）式で
決定される補間データに基づく指令パルスが各軸の駆動
手段４であるサーボアンプに出力され、サーボモータ５
を駆動する。これによって工具は所定の移動速度にて楕
円補間された補間データに従って制御される。
決定される補間データに基づく指令パルスが各軸の駆動
手段４であるサーボアンプに出力され、サーボモータ５
を駆動する。これによって工具は所定の移動速度にて楕
円補間された補間データに従って制御される。
【００１２】図３は本発明の数値制御装置（ＣＮＣ）の
ハードウェアを示すブロック図である。図において、１
０は数値制御装置（ＣＮＣ）である。プロセッサ１１は
数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御の中心となるプ
ロセッサであり、バス２１を介して、ＲＯＭ１２に格納
されたシステムプログラムを読み出し、このシステムプ
ログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の
制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的な計算データ、
表示データ等が格納される。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭが
使用される。ＣＭＯＳ１４には工具径補正量、ピッチ誤
差補正量、加工プログラム及びパラメータ等が格納され
る。ＣＭＯＳ１４は、図示されていないバッテリでバッ
クアップされ、数値制御装置（ＣＮＣ）１０の電源がオ
フされても不揮発性メモリとなっているので、それらの
データはそのまま保持される。インタフェース１５は外
部機器用のインタフェースであり、紙テープリーダ、紙
テープパンチャー、紙テープリーダ・パンチャー等の外
部機器３１が接続される。紙テープリーダからは加工プ
ログラムが読み込まれ、また、数値制御装置（ＣＮＣ）
１０内で編集された加工プログラムを紙テープパンチャ
ーに出力することができる。
ハードウェアを示すブロック図である。図において、１
０は数値制御装置（ＣＮＣ）である。プロセッサ１１は
数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御の中心となるプ
ロセッサであり、バス２１を介して、ＲＯＭ１２に格納
されたシステムプログラムを読み出し、このシステムプ
ログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の
制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的な計算データ、
表示データ等が格納される。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭが
使用される。ＣＭＯＳ１４には工具径補正量、ピッチ誤
差補正量、加工プログラム及びパラメータ等が格納され
る。ＣＭＯＳ１４は、図示されていないバッテリでバッ
クアップされ、数値制御装置（ＣＮＣ）１０の電源がオ
フされても不揮発性メモリとなっているので、それらの
データはそのまま保持される。インタフェース１５は外
部機器用のインタフェースであり、紙テープリーダ、紙
テープパンチャー、紙テープリーダ・パンチャー等の外
部機器３１が接続される。紙テープリーダからは加工プ
ログラムが読み込まれ、また、数値制御装置（ＣＮＣ）
１０内で編集された加工プログラムを紙テープパンチャ
ーに出力することができる。
【００１３】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダー形式で作
成されたシーケンスプログラムで機械を制御する。すな
わち、加工プログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及
びＴ機能に従って、これらをシーケンスプログラムが機
械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニット１７から機
械側に出力する。この出力信号は機械側のマグネット等
を駆動し、油圧バルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエ
イタ等を作動させる。また、機械側のリミットスイッチ
及び機械操作盤のスイッチ等の信号を受けて、必要な処
理をして、プロセッサ１１に渡す。グラフィック制御回
路１８は各軸の現在位置、アラーム、パラメータ、画像
データ等のディジタルデータを画像信号に変換して出力
する。この画像信号は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５の
表示装置２６に送られ、表示装置２６で表示される。イ
ンタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５内のキ
ーボード２７からのデータを受けて、プロセッサ１１に
渡す。
ローラ）１６はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダー形式で作
成されたシーケンスプログラムで機械を制御する。すな
わち、加工プログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及
びＴ機能に従って、これらをシーケンスプログラムが機
械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニット１７から機
械側に出力する。この出力信号は機械側のマグネット等
を駆動し、油圧バルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエ
イタ等を作動させる。また、機械側のリミットスイッチ
及び機械操作盤のスイッチ等の信号を受けて、必要な処
理をして、プロセッサ１１に渡す。グラフィック制御回
路１８は各軸の現在位置、アラーム、パラメータ、画像
データ等のディジタルデータを画像信号に変換して出力
する。この画像信号は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５の
表示装置２６に送られ、表示装置２６で表示される。イ
ンタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５内のキ
ーボード２７からのデータを受けて、プロセッサ１１に
渡す。
【００１４】インタフェース２０は手動パルス発生器３
２に接続され、手動パルス発生器３２からのパルスを受
け取る。手動パルス発生器３２は機械操作盤に実装され
、手動で工具など機械可動部を精密に位置決めするのに
使用される。軸制御回路４１〜４３はプロセッサ１１か
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ５１〜５３に出力する。サーボアンプ５１〜５３はこ
の移動指令を受けて、各軸のサーボモータ６１〜６３を
駆動する。サーボモータ６１〜６３には位置検出用のパ
ルスコーダが内蔵されており、このパルスコーダから位
置信号がパルス列としてフィードバックされる。場合に
よっては、位置検出器として、リニアスケールが使用さ
れる。また、このパルス列をＦ／Ｖ（周波数／速度）変
換することにより、速度信号を生成することができる。 図ではこれらの位置信号のフィードバックライン及び速
度フィードバックは省略してある。スピンドル制御回路
７１はスピンドル回転指令及びスピンドルのオリエンテ
ーション等の指令を受けて、スピンドルアンプ７２にス
ピンドル速度信号を出力する。スピンドルアンプ７２は
このスピンドル速度信号を受けて、スピンドルモータ７
３を指令された回転速度で回転させる。また、オリエン
テーション指令によって、所定の位置にスピンドルを位
置決めする。スピンドルモータ７３は工具を回転させる
ためのモータであり、輪郭制御等を行う際に使用される
。
２に接続され、手動パルス発生器３２からのパルスを受
け取る。手動パルス発生器３２は機械操作盤に実装され
、手動で工具など機械可動部を精密に位置決めするのに
使用される。軸制御回路４１〜４３はプロセッサ１１か
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ５１〜５３に出力する。サーボアンプ５１〜５３はこ
の移動指令を受けて、各軸のサーボモータ６１〜６３を
駆動する。サーボモータ６１〜６３には位置検出用のパ
ルスコーダが内蔵されており、このパルスコーダから位
置信号がパルス列としてフィードバックされる。場合に
よっては、位置検出器として、リニアスケールが使用さ
れる。また、このパルス列をＦ／Ｖ（周波数／速度）変
換することにより、速度信号を生成することができる。 図ではこれらの位置信号のフィードバックライン及び速
度フィードバックは省略してある。スピンドル制御回路
７１はスピンドル回転指令及びスピンドルのオリエンテ
ーション等の指令を受けて、スピンドルアンプ７２にス
ピンドル速度信号を出力する。スピンドルアンプ７２は
このスピンドル速度信号を受けて、スピンドルモータ７
３を指令された回転速度で回転させる。また、オリエン
テーション指令によって、所定の位置にスピンドルを位
置決めする。スピンドルモータ７３は工具を回転させる
ためのモータであり、輪郭制御等を行う際に使用される
。
【００１５】上記の説明では、任意の２点間を接続する
楕円曲線は、指令手段に与えられる準備機能コードを解
読して決定しているが、これ以外に単位プログラムブロ
ックのデータより楕円曲線の中心位置、終点位置、及び
前記工具の回転方向を指令して補間指令を形成すること
もできる。また、工具位置を直交する２軸で指令する場
合を説明したが、楕円曲線上の工具の位置の指令を、例
えば極座標表示などの他の座標指定の方法で形成した場
合でも同じように、楕円曲線上の終点位置に至る補間デ
ータを演算することができる。
楕円曲線は、指令手段に与えられる準備機能コードを解
読して決定しているが、これ以外に単位プログラムブロ
ックのデータより楕円曲線の中心位置、終点位置、及び
前記工具の回転方向を指令して補間指令を形成すること
もできる。また、工具位置を直交する２軸で指令する場
合を説明したが、楕円曲線上の工具の位置の指令を、例
えば極座標表示などの他の座標指定の方法で形成した場
合でも同じように、楕円曲線上の終点位置に至る補間デ
ータを演算することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、単位プ
ログラムブロックの指令データによって任意の２点間の
楕円形状に沿った補間指令を数値制御装置から出力でき
るように構成した。このため、外部にプログラム作成装
置を接続して補間計算を行う必要がなくなり、また指令
テープ長も節約できる。更に、高速加工によって楕円切
削等を実行する場合など、パルス分配の途切れがなくな
るから、滑らかに加工することができる。
ログラムブロックの指令データによって任意の２点間の
楕円形状に沿った補間指令を数値制御装置から出力でき
るように構成した。このため、外部にプログラム作成装
置を接続して補間計算を行う必要がなくなり、また指令
テープ長も節約できる。更に、高速加工によって楕円切
削等を実行する場合など、パルス分配の途切れがなくな
るから、滑らかに加工することができる。
【図１】本発明の数値制御装置による楕円補間を実行す
るための主要な構成を示すブロック図である。
るための主要な構成を示すブロック図である。
【図２】Ｘ−Ｙ座標上での楕円の一例を示す説明図であ
る。
る。
【図３】本発明の数値制御装置（ＣＮＣ）のハードウェ
ア構成を示すブロック図である。
ア構成を示すブロック図である。
１ 指令手段
２ 演算手段
３ 補間手段
Claims (3)
- 【請求項１】 任意の２点間を接続する楕円曲線に基
づいて補間指令を形成し、所定の移動速度で工具を移動
制御する数値制御装置において、単位プログラムブロッ
クのデータより前記楕円曲線の中心位置、終点位置、及
び前記工具の回転方向を指令する指令手段と、前記指令
手段が指令する楕円曲線の離心角を媒介変数にして前記
所定の移動速度にて前記楕円曲線上の終点位置に至る補
間データを演算する演算手段と、前記演算手段で演算さ
れた補間データを前記工具の指定された軸駆動手段に出
力する補間手段と、を有することを特徴とする数値制御
装置。 - 【請求項２】 前記指令手段に与えられる準備機能コ
ードを解読して、時計回りの補間指令、或いは反時計回
りの補間指令のいずれかの回転方向で楕円補間を指令す
ることを特徴とする請求項１記載の数値制御装置。 - 【請求項３】 前記演算手段では、前記工具の現在位
置と前記終点位置が楕円曲線の一般式に代入されて楕円
の長径及び短径が決定され、これら長径及び短径によっ
て前記離心角を媒介変数とする楕円曲線が決定されるこ
とを特徴とする請求項１記載の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11098791A JPH04317104A (ja) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11098791A JPH04317104A (ja) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04317104A true JPH04317104A (ja) | 1992-11-09 |
Family
ID=14549536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11098791A Pending JPH04317104A (ja) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04317104A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016157456A1 (ja) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具経路生成方法、穴加工方法および工具経路生成装置 |
| CN106597989A (zh) * | 2015-10-14 | 2017-04-26 | 发那科株式会社 | 进行避免和工件的干扰的定位的数值控制装置 |
-
1991
- 1991-04-16 JP JP11098791A patent/JPH04317104A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016157456A1 (ja) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具経路生成方法、穴加工方法および工具経路生成装置 |
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