JPH04316706A - 駆動機構 - Google Patents
駆動機構Info
- Publication number
- JPH04316706A JPH04316706A JP8244591A JP8244591A JPH04316706A JP H04316706 A JPH04316706 A JP H04316706A JP 8244591 A JP8244591 A JP 8244591A JP 8244591 A JP8244591 A JP 8244591A JP H04316706 A JPH04316706 A JP H04316706A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving member
- drive rod
- drive mechanism
- locking end
- drive
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 13
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
- Standing Axle, Rod, Or Tube Structures Coupled By Welding, Adhesion, Or Deposition (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動部材を、移動する
駆動ロッドに係止および係止解除して、適宜、移動調整
可能にする駆動機構に関し、特に複数の光スイッチを単
一の駆動源で選択的に切替え可能にする駆動機構に関す
るものである。
駆動ロッドに係止および係止解除して、適宜、移動調整
可能にする駆動機構に関し、特に複数の光スイッチを単
一の駆動源で選択的に切替え可能にする駆動機構に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の光スイッチを選択的に切替える場
合、各光スイッチに対し専用の駆動装置をそれぞれ設け
ておき、この各駆動装置を、制御プログラムに従がって
コントローラで切替え制御するのが一般的である。
合、各光スイッチに対し専用の駆動装置をそれぞれ設け
ておき、この各駆動装置を、制御プログラムに従がって
コントローラで切替え制御するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる場合、光スイッ
チの数に応じた専用の駆動源や駆動力伝達手段が必要と
なり、構造が複雑になって装置全体が大型になる欠点が
あった。
チの数に応じた専用の駆動源や駆動力伝達手段が必要と
なり、構造が複雑になって装置全体が大型になる欠点が
あった。
【０００４】本発明は、構造が簡単でかつ制御が容易な
駆動機構を提供することをその目的としている。
駆動機構を提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
軌道上を軸方向に移動する駆動ロッドと、てこ作用によ
る係止端の開閉作動で、駆動ロッドに係止および係止解
除可能に構成された移動部材と、移動部材に設けられ、
印加により移動部材にてこ作用を行わせる圧電変換素子
とを備えたことを特徴とする。
軌道上を軸方向に移動する駆動ロッドと、てこ作用によ
る係止端の開閉作動で、駆動ロッドに係止および係止解
除可能に構成された移動部材と、移動部材に設けられ、
印加により移動部材にてこ作用を行わせる圧電変換素子
とを備えたことを特徴とする。
【０００６】この場合、微動手段が、圧電変換素子であ
ること、また、移動部材は、てこ作用による係止端の閉
塞作動で駆動ロッドを把持すること、さらに、駆動ロッ
ドには、軸方向に延びると共に移動部材の係止端が臨む
溝条が形成されており、移動部材は、てこ作用による係
止端の開拡作動で溝条に係止されることが好ましい。
ること、また、移動部材は、てこ作用による係止端の閉
塞作動で駆動ロッドを把持すること、さらに、駆動ロッ
ドには、軸方向に延びると共に移動部材の係止端が臨む
溝条が形成されており、移動部材は、てこ作用による係
止端の開拡作動で溝条に係止されることが好ましい。
【０００７】
【作用】移動する駆動ロッドに対し、微動手段に圧電を
印加して移動部材の係止端を開拡または閉塞させ、駆動
ロッドに係止させて移動部材に駆動ロッドの駆動力を伝
達する。逆に、微動手段への印加を止めて移動部材の係
止端を開拡または閉塞させ、駆動ロッドへの係止を解除
させて移動部材に駆動ロッドの駆動力を遮断する。この
ようにして、単純な移動を行う駆動ロッドに対し、移動
部材の移動を適宜制御する。圧電変換素子は高速応答す
ると共に、移動部材を介して駆動ロッドに大きな係止力
を発揮する。そして、移動部材と駆動ロッドの係止は、
移動部材の係止端を開拡または閉塞することにより為さ
れる。
印加して移動部材の係止端を開拡または閉塞させ、駆動
ロッドに係止させて移動部材に駆動ロッドの駆動力を伝
達する。逆に、微動手段への印加を止めて移動部材の係
止端を開拡または閉塞させ、駆動ロッドへの係止を解除
させて移動部材に駆動ロッドの駆動力を遮断する。この
ようにして、単純な移動を行う駆動ロッドに対し、移動
部材の移動を適宜制御する。圧電変換素子は高速応答す
ると共に、移動部材を介して駆動ロッドに大きな係止力
を発揮する。そして、移動部材と駆動ロッドの係止は、
移動部材の係止端を開拡または閉塞することにより為さ
れる。
【０００８】
【実施例】以下、図１および図２を参照して、光スイッ
チの駆動装置に応用した本発明の一実施例に係る駆動機
構について説明する。
チの駆動装置に応用した本発明の一実施例に係る駆動機
構について説明する。
【０００９】図１は駆動機構の構造および作動を現した
正面図であり、図２は光スイッチをセットした駆動機構
の斜視図である。両図に示すようにこの駆動機構１は、
定められた軌道上を往復移動する駆動ロッド２と、この
駆動ロッド２に下部の係止端３で係止される移動部材４
と、この移動部材４の上部に取り付けられた微動手段で
ある圧電変換素子５とから構成されている。
正面図であり、図２は光スイッチをセットした駆動機構
の斜視図である。両図に示すようにこの駆動機構１は、
定められた軌道上を往復移動する駆動ロッド２と、この
駆動ロッド２に下部の係止端３で係止される移動部材４
と、この移動部材４の上部に取り付けられた微動手段で
ある圧電変換素子５とから構成されている。
【００１０】駆動ロッド２は丸棒状に形成されており、
図外のガイド部材により案内支持されるようになってい
る。駆動ロッド２の一方の端部は、電磁ソレノイド等の
アクチュエータ６に接続されており（図３参照）、アク
チュエータ６の駆動により、定速、定ストロークで往復
移動する。
図外のガイド部材により案内支持されるようになってい
る。駆動ロッド２の一方の端部は、電磁ソレノイド等の
アクチュエータ６に接続されており（図３参照）、アク
チュエータ６の駆動により、定速、定ストロークで往復
移動する。
【００１１】移動部材４は、左右の部材４ａ，４ｂが中
間部位４ｃで一体に連結されており、中間部位４ｃの薄
肉部４ｄ，４ｄを支点にして左右の部材４ａ，４ｂがて
こ作用を奏するようになっている。また、薄肉部４ｄ，
４ｄはばね性を有しており、係止端３を押し開く方向に
付勢力を発揮している。移動部材４の下部の係止端３は
、駆動ロッド２を把持できるようになっている。すなわ
ち、左右両部材４ａ，４ｂのこの部分は、駆動ロッド２
に把持できるようにそれぞれが半円形状に形成されてお
り、左右両部材４ａ，４ｂがてこ作用で閉塞作動して、
駆動ロッド２を包み込むように把持する（図１（ｂ））
。そして、この閉塞作動は移動部材４の上部に取付けら
れた圧電変換素子５により行われる。
間部位４ｃで一体に連結されており、中間部位４ｃの薄
肉部４ｄ，４ｄを支点にして左右の部材４ａ，４ｂがて
こ作用を奏するようになっている。また、薄肉部４ｄ，
４ｄはばね性を有しており、係止端３を押し開く方向に
付勢力を発揮している。移動部材４の下部の係止端３は
、駆動ロッド２を把持できるようになっている。すなわ
ち、左右両部材４ａ，４ｂのこの部分は、駆動ロッド２
に把持できるようにそれぞれが半円形状に形成されてお
り、左右両部材４ａ，４ｂがてこ作用で閉塞作動して、
駆動ロッド２を包み込むように把持する（図１（ｂ））
。そして、この閉塞作動は移動部材４の上部に取付けら
れた圧電変換素子５により行われる。
【００１２】圧電変換素子５は、移動部材４の左右の部
材４ａ，４ｂ間に掛け渡すようにして取付けられており
、電圧を印加することにより定常状態から伸長する。 この伸長により左右両部材４ａ，４ｂが押し開かれ、て
こ作用によって移動部材４の係止端３を閉塞作動させる
。圧電変換素子５は高速応答すると共に、コンパクトで
伸長パワーが大きいことが特徴となっており、この実施
例では、５×５×１５ｍｍの圧電変換素子５が用いられ
、その変形量（伸長量）が１０μｍで、駆動ロッド２に
把持する把持力が３０〜５０Ｋｇ程度となる。
材４ａ，４ｂ間に掛け渡すようにして取付けられており
、電圧を印加することにより定常状態から伸長する。 この伸長により左右両部材４ａ，４ｂが押し開かれ、て
こ作用によって移動部材４の係止端３を閉塞作動させる
。圧電変換素子５は高速応答すると共に、コンパクトで
伸長パワーが大きいことが特徴となっており、この実施
例では、５×５×１５ｍｍの圧電変換素子５が用いられ
、その変形量（伸長量）が１０μｍで、駆動ロッド２に
把持する把持力が３０〜５０Ｋｇ程度となる。
【００１３】このように本実施例の駆動機構１は、圧電
変換素子５に印加することにより駆動ロッド２を把持し
、電圧の印加を止めることにより薄肉部４ｄ，４ｄのば
ね力で把持が解除される。すなわち、移動部材４は駆動
ロッド２が進退移動しているので、駆動ロッド２の把持
状態でこの駆動ロッド２により移動され、把持解除状態
で移動が停止される。したがって、圧電変換素子５への
電圧の印加を制御することで、適宜、前進および後退が
可能となり、その際の移動量も制御できる。
変換素子５に印加することにより駆動ロッド２を把持し
、電圧の印加を止めることにより薄肉部４ｄ，４ｄのば
ね力で把持が解除される。すなわち、移動部材４は駆動
ロッド２が進退移動しているので、駆動ロッド２の把持
状態でこの駆動ロッド２により移動され、把持解除状態
で移動が停止される。したがって、圧電変換素子５への
電圧の印加を制御することで、適宜、前進および後退が
可能となり、その際の移動量も制御できる。
【００１４】なお、この実施例では、微動手段として圧
電変換素子を用いているが、例えばこれに代えて、電極
板と電極板とを絶縁板を介して移動距離を１０μｍ程度
で対向させ、これに適宜正負をチェンジするようにした
電圧を印加し、静電的に両電極板を開閉微動させてもよ
い。この場合、両電極板を真空容器に収容するようにす
れば高速応答が可能となり更に好ましい。
電変換素子を用いているが、例えばこれに代えて、電極
板と電極板とを絶縁板を介して移動距離を１０μｍ程度
で対向させ、これに適宜正負をチェンジするようにした
電圧を印加し、静電的に両電極板を開閉微動させてもよ
い。この場合、両電極板を真空容器に収容するようにす
れば高速応答が可能となり更に好ましい。
【００１５】次に、図２および図３に基づいて、本実施
例の駆動機構１を利用した光スイッチ１０の切替駆動装
置について簡単に説明する。図２に示すように、移動部
材４の中間部位４ｃに上向き「コ」字状の係合アーム１
１が取付けられており。この係合アーム１１に光スイッ
チ１０の移動側スイッチ素子１２が係合されている。一
方、この移動側スイッチ素子１２に対向している固定側
スイッチ素子１３は図外のホルダーに固定されている。 両スイッチ素子１２，１３にはそれぞれ光ファイバ１４
，１４が接続されており、固定側スイッチ素子１３に対
し適宜移動側スイッチ素子１２を移動させ、それらの突
合わせ端面において光路の切替えが行われるようになっ
ている。
例の駆動機構１を利用した光スイッチ１０の切替駆動装
置について簡単に説明する。図２に示すように、移動部
材４の中間部位４ｃに上向き「コ」字状の係合アーム１
１が取付けられており。この係合アーム１１に光スイッ
チ１０の移動側スイッチ素子１２が係合されている。一
方、この移動側スイッチ素子１２に対向している固定側
スイッチ素子１３は図外のホルダーに固定されている。 両スイッチ素子１２，１３にはそれぞれ光ファイバ１４
，１４が接続されており、固定側スイッチ素子１３に対
し適宜移動側スイッチ素子１２を移動させ、それらの突
合わせ端面において光路の切替えが行われるようになっ
ている。
【００１６】図３は、このように構成された光スイッチ
１０の複数組を適宜選択的にスイッチングするための切
替駆動装置である。各光スイッチ１０を切替えるための
駆動ロッド２は連結板１５に接続されており、この連結
板１５はアクチュエータ６に接続されている。アクチュ
エータ６は、各駆動ロッド２を同時にかつ一定の速度、
ストロークで進退動させるようになっている。これに対
し、移動部材４が各駆動ロッド２を、適宜把持および把
持解除を制御することで、移動部材４自体が前進、後退
および停止する。これにより、係合アーム１１を介して
移動側スイッチ素子１２が所望の方向に移動され、光フ
ァイバ１４，１４の光路の切替えが行われる。この場合
、選択的なスイッチの切替え制御、また切替え位置の制
御は図外のコントローラにより行われる。
１０の複数組を適宜選択的にスイッチングするための切
替駆動装置である。各光スイッチ１０を切替えるための
駆動ロッド２は連結板１５に接続されており、この連結
板１５はアクチュエータ６に接続されている。アクチュ
エータ６は、各駆動ロッド２を同時にかつ一定の速度、
ストロークで進退動させるようになっている。これに対
し、移動部材４が各駆動ロッド２を、適宜把持および把
持解除を制御することで、移動部材４自体が前進、後退
および停止する。これにより、係合アーム１１を介して
移動側スイッチ素子１２が所望の方向に移動され、光フ
ァイバ１４，１４の光路の切替えが行われる。この場合
、選択的なスイッチの切替え制御、また切替え位置の制
御は図外のコントローラにより行われる。
【００１７】図４は本発明の他の実施例の正面図である
。同図に示すようにこの実施例では、駆動ロッド２が断
面矩形状に形成されると共に、上部中央に移動部材４の
係止端３が臨む溝条２ａが形成されている。また、移動
部材４は中間部分に圧電変換素子５が取付けられており
、圧電変換素子５への電圧の印加でその上部を支点とし
て、係止端３が開拡されるようになっている。そして、
この係止端３の開拡で移動部材４は駆動ロッド２に係止
されるようになっている。
。同図に示すようにこの実施例では、駆動ロッド２が断
面矩形状に形成されると共に、上部中央に移動部材４の
係止端３が臨む溝条２ａが形成されている。また、移動
部材４は中間部分に圧電変換素子５が取付けられており
、圧電変換素子５への電圧の印加でその上部を支点とし
て、係止端３が開拡されるようになっている。そして、
この係止端３の開拡で移動部材４は駆動ロッド２に係止
されるようになっている。
【００１８】なお、本実施例では移動対象物を光スイッ
チに適用した場合について説明したが、これに限定され
るものではなく、各移動対象物の移動形態が一定してお
らずまた、移動距離が一定していないものに対しての適
用が、特に有用であることは言うまでもない。さらに、
移動対象物によっては駆動ロッドが直線状である必要は
なく、例えば環状に延びる駆動ロッドであってもよい。
チに適用した場合について説明したが、これに限定され
るものではなく、各移動対象物の移動形態が一定してお
らずまた、移動距離が一定していないものに対しての適
用が、特に有用であることは言うまでもない。さらに、
移動対象物によっては駆動ロッドが直線状である必要は
なく、例えば環状に延びる駆動ロッドであってもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動する
駆動ロッドを、微動手段への電圧の印加により移動部材
が係止する構造となっているので、極めて構造が簡単で
かつ複雑な移動を行わせることができる。また、微動手
段に圧電変換素子を用いることで高速応答を達成するこ
とができる。
駆動ロッドを、微動手段への電圧の印加により移動部材
が係止する構造となっているので、極めて構造が簡単で
かつ複雑な移動を行わせることができる。また、微動手
段に圧電変換素子を用いることで高速応答を達成するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例に係る駆動機構の正面図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例に係る駆動機構の斜視図であ
る。
る。
【図３】本発明の駆動機構を利用した光スイッチの切替
駆動装置の斜視図である。
駆動装置の斜視図である。
【図４】本発明の他の実施例に係る駆動機構の正面図で
ある。
ある。
１…駆動機構
２…駆動ロッド
２ａ…溝条
３…係止端
４…移動部材
５…圧電変換素子
Claims (4)
- 【請求項１】 軌道上を軸方向に移動する駆動ロッド
と、てこ作用による係止端の開閉作動で、当該駆動ロッ
ドに係止および係止解除可能に構成された移動部材と、
当該移動部材に設けられ、電圧の印加により当該移動部
材に前記てこ作用を行わせる微動手段とを備えたことを
特徴とする駆動機構。 - 【請求項２】 前記微動手段が、圧電変換素子である
ことを特徴とする請求項１記載の駆動機構。 - 【請求項３】 前記移動部材は、てこ作用による係止
端の閉塞作動で前記駆動ロッドを把持することを特徴と
する請求項１記載の駆動機構。 - 【請求項４】 前記駆動ロッドには、軸方向に延びる
と共に前記移動部材の係止端が臨む溝条が形成されてお
り、前記移動部材は、てこ作用による係止端の開拡作動
で前記溝条に係止されることを特徴とする請求項１記載
の駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8244591A JPH04316706A (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | 駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8244591A JPH04316706A (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | 駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04316706A true JPH04316706A (ja) | 1992-11-09 |
Family
ID=13774727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8244591A Pending JPH04316706A (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | 駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04316706A (ja) |
-
1991
- 1991-04-15 JP JP8244591A patent/JPH04316706A/ja active Pending
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