JPH043135A - マイクロフィルムリーダのカセット巻締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カセット装填時にカセットリールを巻取り方
向に回転させることにより、フィルムを巻締めるマイク
ロフィルムリーダのカセット巻締め装置に関するもので
ある。

（発明の技術的背景） マイクロフィルムリーダプリンタにおいては、マイクロ
フィルムを収容したカセットをリーグに装填すると、こ
のカセット内の供給側リール（以下カセットリールとい
う）からローディング機構によってフィルムの先頭を引
出して巻取り側リールに巻取って検索を行う。ここにリ
ーグに装填される前のカセットは、フィルムが緩んでい
ることがあり、このフィルムが緩んだ状態のままでカセ
ットを装填すると、ローディング機構がフィルム先端を
正しく引出すことができなくなったり、フィルムを傷め
たりするという問題があった。

そこでカセットを装填した時に、その中のリールを巻戻
し方向に一定時間回転させて、フィルム自身の慣性モー
メントを利用してフィルムを巻締めるようにしたものが
従来よりある。しかしこの場合には巻戻し時間が一定に
設定されていたため、フィルムの巻き数（長さ）が少な
く、厚さも薄いフィルムの場合にフィルムの慣性モーメ
ントが小さすぎてリールが高速で回転してしまい、ノー
ルを停止した時には逆にフィルムが慣性で大きく緩んで
しまうという問題が生じることがあった。また逆にフィ
ルムの慣性モーメントが大きい場合には巻締めが不足す
ることもあった。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、カ
セットに収容されたフィルムの巻き数やフィルムの厚さ
等の変化によりフィルムの慣性モーメントが変化しても
、常に正しく巻締めることができ、リールの停止時にフ
ィルムが大きく緩んでしまうこともないマイクロフィル
ムリーダのカセット巻締め装置を提供することを目的と
する。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、マイクロフィルムを巻いた
カセットリールを収容するカセットの装填時に、カセッ
トリールをフィルムの巻戻し方向に巻締める制御手段を
有するものにおいて、前記カセットリールを巻戻し方向
に回転駆動する巻戻しモータと、このカセットリールに
巻かれたフィルムの慣性モーメントの大小を判別するモ
ーメント判別手段と、判別した慣性モーメントの大きさ
に対応した巻戻し量を設定する巻戻し量設定手段とを備
え、この設定巻戻し量の巻戻しを行うことを特徴とする
マイクロフィルムリーダのカセット巻締め装置、により
達成される。

ここに慣性モーメントの大きさは、モータ起動後の所定
時間経過時の速度や、加速の程度すなわち速度の時間変
化などに基づいて判別することができる。また巻戻し量
の設定は、タイマにより時間で設定したり、回転数によ
り設定することができる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例の全体概略図、第２図はその
一部の斜視図、第３図はその要部のブロック図である。

この実施例で用いるロールマイクロフィルム２は、カセ
ット８に収納されてリーグプリンタ装置１０に装填され
る。

リーグプリンタ装置１０は、第１図に示すように構成さ
れている。すなわちケース１２の前面（第１図右側面）
に透過型のスクリーン１４が配置され、ここにフィルム
２の画像が拡大投影される。カセット８はスクリーン１
４の下方に位置する装填部１６に装填される。この時カ
セット８内の供給側リール（カセットリール）１８はフ
ィルム２の巻戻し方向に回転されて巻締めされるが、そ
の機構については後記する。このリール１８に巻取られ
ているフィルム２の先端は、ローディング機構によって
引出され、巻取側リール２０に巻付けられる。両リール
１８．２０間の下方には光源２２が配置されている。こ
の光源２２を出た光は、フィルム２を通り、投影レンズ
２４、像回転プリズム２６、複数の反射ミラー２８．３
ｏ、３２などからなる光学系を介してスクリーン１４に
導かれる。この結果フィルム２の１つのコマに記録され
た画像情報が拡大投影されるものである。

反射ミラー２８．３０間には光軸上に進退出回能なミラ
ー３４が設けられ、プリント時には画像投影光をこのミ
ラー３４によってその下方に位置するプリンタ装置３６
に導く。３８は一部の投影光の入射を遮断するマスキン
グ装置である。

フィルム送り機構は第２図に示されている。カセット４
がその装填部１６に装填されると、マイクロスイッチ４
０がこれを検出し、後記する巻締め装置１００によって
カセット８内のフィルム２をリール１８に巻締める。す
なわちカセット８が装填されるとモータ６２の回転軸が
自動的にカセットリール１８に接続され、リール１８を
巻戻し方向（第２図矢印Ｂ方向）に短時間回転させる。

この巻締めをした後ローディング機構によりフィルム２
の先頭を引出し巻取りリール２０に巻付ける。すなわち
カセット４の底に設けた開口４ａからローラ（図示せず
）をリール１８に転接させてフィルム２の先端を引出し
、ガイドローラ４２．４４を介し巻取り−ル２０に巻付
ける。ガイドローラ４２．４４の近傍には、フィルム２
の有無を検出するセンサ４６．４８が配設されている。

巻取り−ル２０には無端ベルト５０が押圧され、ここに
巻取られるフィルム２に密着する。この無端ベルト５０
はガイドローラ５２．５４．５６および駆動ローラ５８
に巻掛けられている。

駆動ローラ５８はモータ６０により駆動され、ベルト５
０を矢印Ａ方向すなわち巻取方向に走行させる。この結
果フィルム２はこのベルト５０とリール２０との間に挟
まれつつリール２０に巻取られる。そしてフィルム２の
巻戻しはモータ６２によりリール１８を矢印Ｂ方向に駆
動することにより行われる。この時にもベルト５０はフ
ィルム２と共に走行する。

無端ベルト５０にはテンションローラ６４が所定の圧力
で押圧され、ベルト５０に適度な張力を付与している。

このテンションローラ６４の回転数はエンコーダ６６に
よって検出される。このエンコーダ６６の出力パルス信
号に基づき、無端ベルト５０の走行量すなわちフィルム
２の走行量が求められる。

スクリーン１４の背後には、ＣＣＤラインセンサ７８が
可動板８０に保持され、この可動板８０がガイドレール
８２．８４上で左右へ移動可能となっている。この可動
板８０には、第２図に示すように一対のプーリ８６．８
８に巻掛けられたワイヤ９０の両端が固定されている。

プーリ８８はモータ９２によって回転され、これと共に
走行するワイヤ９０が可動板８０を左右に移動する。ラ
インセンサ７８はスクリーン１４の幅内を移動して投影
像を読取り、例久ば図示しないプリンクに画像を出力さ
せたりする。

次に本発明に係る巻締め装置１００を第３図に基づいて
説明する。この装置１００はモータ制御手段の一部を構
成するものである。

この実施例ではモータ６２には直流直巻モータが用いら
れ、その電機子６２Ａ、界磁６２Ｂは、正逆転切換スイ
ッチ１０２ａ、１０２ｂ、トライアック１０４、シャン
ト抵抗１０６と共に交流電源１０８に直列接続されてい
る。１）０はゲート回路であり、トライアック１０４の
通流率を変えることによりモータ駆動電流工を制御する
ものである。すなわち、可変抵抗１）２により設定され
る設定トルクＴ０を示す電圧■１と、シャント抵抗１０
６により検出されたモータ駆動電流■を示す電圧ｖ２と
の差（ＶＩ　　Ｖ２）が減算器１）４で求められ、ゲー
ト回路１）０はこの差（ｖ。

ｖｚ）に対応して位相が変化するゲート信号Ｇをトライ
アック１０４のゲートに供給するものである。この結果
モータ駆動電流１は、可変抵抗１）２で設定される設定
トルクＴ０となる電流１、に維持される。

１）６はカセットリール１８に巻かれたフィルムの慣性
モーメントの大小を判別するモーメント判別手段である
。このモーメント判別手段１）６は、モータ６２が巻締
め開始信号ａにより起動した時後の一定時間経過時にお
ける速度に基づいて慣性モーメントの大小を判別する。

すなわちモータ６２の電機子６２Ａの回転がエンコーダ
１）８で検出され、メモリ１２０．１２２はそれぞれモ
ータ６２の起動後の時間ｔ、とｔ２までに回転した回転
数Ｎ、、Ｎ、を記憶する。そしてこの時間幅△ｔ＝ｔｘ
　　ｔ＋間での回転数の増加量ΔＮ＝Ｎ２−Ｎ、を減算
器１２４で求め、これを設定器１２６の設定値ΔＮ０を
比較器１２８で比較する。すなわち時間幅△を内におけ
る平均回転速度が比較される。

第４Ａ図において、実線は慣性モーメントが大きくて加
速が遅く、また−点鎖線は慣性モーメントが小さく加速
が早い場合を示している。比較器１２８は一定時間△を
内での回転数増加量ΔＮが実線の場合には小さく　（Δ
Ｎ＋＜ΔＮ、）、−点鎖線の場合には大きく　（ΔＮ、
＞ΔＮ、）なることから、慣性モーメントの大小を判別
する。

１３０はこの判別した慣性モーメントの大小に対応した
巻戻し量を決める巻戻し量設定手段である。この手段１
２８は、モータ６２の巻締め開始信号ａに基づいて時間
の積算を開始しそれぞれ異なる一定時間ｊ−、ｔｂ　　
（ｔ−＜ｔゎ）後に巻締め停止信号すを出力するタイマ
１３２．１３４と、切換スイッチ１３６とを有する。こ
の切換スイッチ１３６は、前記のモーメント判別手段１
）６の判別結果により、モーメント大の時にはタイマ１
３４の信号すを、またモーメント小の時にはタイマ１３
２の信号すをそれぞれゲート回路１）０に導き、ゲート
信号の出力を停止させる。

すなわち巻締めを停止させる。

この実施例のモーメント判別手段１）６ではモータ６２
の所定時間後の平均速度から加速の大小を検出している
が、本発明はこの平均速度を求めるのに代えて回転速度
の変化や、加速度等を用いて検出することもできる。例
えば第４Ｂ図に示すように、モータ駆動電流Ｉは電源投
入の瞬間に大電流（突入電流）となった後、モータ６２
の加速に伴って減少するから、この電流■の減少速度を
検出してもよい。この図で実線はモーメント大の場合を
、また−点鎖線はモーメント小の場合を示し、一定の時
間幅△を内での電流■の変化△■３、△工２は前者で小
、後者で大となっている。従ってこの場合は、メモリ１
２０．１２２、設定器１２６は電流Ｉ、、Ｉ２．設定電
流△工。

を記憶する。

また電流工の変化に代えて、電機子６２Ａの両端に発生
する逆起電圧が回転速度にほぼ一定の関係をもって変化
することを利用して回転速度を検出することもできるか
ら、この電機子電圧の変化からモーメントを判別しても
よい。

さらにこのモーメント判別手段１）６は、微分回路によ
って回転速度を微分して加速度を求め、この加速度の大
小によりモーメントの大小を判別するようにしてもよい
。

一方巻戻し量設定手段１３０は、時間ｔ１、ｔｂにより
巻戻し量を設定するものに代え、回転数Ｎ、、ＮＩ、で
設定してもよい。この場合には、タイマ１３２．１３４
は、モータ６２の起動後の回転数Ｎを監視して、これが
Ｎ、、Ｎｌ、になると停止信号すを出力するように構成
される。

この実施例では、モータ６２を直流直巻モータとし、こ
れをトライアック１０４で速度制御しているが、他の種
類のモータやサイリスクなどの制御素子を用いてもよい
のは勿論である。

また慣性モーメントは大小２段階に判別するだけでなく
、その大きさを無段階に連続的に判別し、この大きさに
応じて巻戻し量も連続的に無段階に設定できるようにし
てもよい。

（発明の効果） 本発明は以上のように、カセットリールに巻かれたフィ
ルムの慣性モーメントの大小を判別し、この判別結果に
往って巻戻し量を変えるものであるから、フィルムの慣
性モーメントの大きさが変わっても常に正しく巻締めを
行うことができる。

このため慣性モーメントが極端に小さいフィルムの場合
には、巻締めの時間あるいは回転数を小さく設定でき、
速度が過大になってカセットリールの停止時にフィルム
がかえって緩むといった問題が生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体概略図、第２図はその
一部の斜視図、第３図は要部のブロック図、第４Ａ、Ｅ
図はモータ起動時における回転数および電流の変化特性
図である。 ２・・・マイクロフィルム、 ８・・・カセット、 １０・・・リーダブリンク装置、 １８・・・カセットリール、 ６２・・・巻戻しモータ、 １）６・・・モーメント判別手段、 １３０・・・巻戻し量設定手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）マイクロフィルムを巻いたカセットリールを収容
   するカセットの装填時に、カセットリールをフィルムの
   巻戻し方向に巻締める制御手段を有するものにおいて、 前記カセットリールを巻戻し方向に回転駆動する巻戻し
   モータと、このカセットリールに巻かれたフィルムの慣
   性モーメントの大小を判別するモーメント判別手段と、
   判別した慣性モーメントの大きさに対応した巻戻し量を
   設定する巻戻し量設定手段とを備え、この設定巻戻し量
   の巻戻しを行うことを特徴とするマイクロフィルムリー
   ダのカセット巻締め装置。
2. （２）モーメント判別手段は、モータ起動後の所定時間
   経過時のモータ速度に基づいて慣性モーメントの大きさ
   を判別する請求項（１）のマイクロフィルムリーダのカ
   セット巻締め装置。
3. （３）巻戻し量設定手段は、巻戻し時間を設定するタイ
   マで構成される請求項（１）のマイクロフィルムリーダ
   のカセット巻締め装置。
4. （４）巻戻し量設定手段は、巻戻し回転数を設定する回
   転数設定器で構成される請求項（１）のマイクロフィル
   ムリーダのカセット巻締め装置。