JPH0431198A - Ｍｌｓ受信機 - Google Patents
Ｍｌｓ受信機Info
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- JPH0431198A JPH0431198A JP2136033A JP13603390A JPH0431198A JP H0431198 A JPH0431198 A JP H0431198A JP 2136033 A JP2136033 A JP 2136033A JP 13603390 A JP13603390 A JP 13603390A JP H0431198 A JPH0431198 A JP H0431198A
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- Japan
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- signal
- aircraft
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- signals
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は航空機上に設けられて、マイクロ波着陸装置（
本明細書では、単にＭＬＳと記す）からの信号を受信し
、航空機の進入着陸および進入復行の運行に供されるＭ
ＬＳ受信機に関する。
本明細書では、単にＭＬＳと記す）からの信号を受信し
、航空機の進入着陸および進入復行の運行に供されるＭ
ＬＳ受信機に関する。
「従来の技術］
航空機のＭＬＳによる進入着陸、進入復行の運行は、第
２図に示すように、通常、滑走路１の終端２および滑走
路進入端３の外側に設置される方位装置（ＡＺ）４、後
方方位装置（ＢＡＺ）５および滑走路進入端３側の着地
点付近の側方に設置されている高低装置（ＥＬ）６から
時分割で送信される誘導信号を受信処理し、所定の進入
着陸経路８に沿って飛行して着陸し、何らかの理由によ
って着陸が難しいと判断された場合は、進入復行経路８
′に沿って飛行し、再び進入着陸を行う。
２図に示すように、通常、滑走路１の終端２および滑走
路進入端３の外側に設置される方位装置（ＡＺ）４、後
方方位装置（ＢＡＺ）５および滑走路進入端３側の着地
点付近の側方に設置されている高低装置（ＥＬ）６から
時分割で送信される誘導信号を受信処理し、所定の進入
着陸経路８に沿って飛行して着陸し、何らかの理由によ
って着陸が難しいと判断された場合は、進入復行経路８
′に沿って飛行し、再び進入着陸を行う。
従来のＭＬＳ受信機は、第３図に示すように、地上装置
から送信された信号をアンテナ１１で受信し、アンテナ
１１からの出力２１は受信復調部１２で受信して復調し
、復調出力２２をデータ処理部１３においてデータ処理
し、時分割で入力されるＡＺ４からの送信信号を受信し
た出力、ＢＡＺ５からの送信信号を受信した出力および
ＥＬ６からの送信信号を受信した出力に対する夫々の角
度信号２３．２４．２５と、地上装置の位置関係等のデ
ータ２６を生成し、データ処理部１３からのこれら出力
と制御器からの自動切換信号２８と手動切換信号２７と
距離測定装置（ＤＭＥ）７からのＤＭＥ （距離）デー
タ３１とを受けて、垂直偏位表示出力、水平偏位出力を
送出する入出力部１４とを備えている。なお、ＥＬ６か
らの送信信号を受信した出力に対する角度信号２５はデ
ータ２６内の滑走路進入端３とＥＬ６との間の距離値に
よって感度調整されて出力される。
から送信された信号をアンテナ１１で受信し、アンテナ
１１からの出力２１は受信復調部１２で受信して復調し
、復調出力２２をデータ処理部１３においてデータ処理
し、時分割で入力されるＡＺ４からの送信信号を受信し
た出力、ＢＡＺ５からの送信信号を受信した出力および
ＥＬ６からの送信信号を受信した出力に対する夫々の角
度信号２３．２４．２５と、地上装置の位置関係等のデ
ータ２６を生成し、データ処理部１３からのこれら出力
と制御器からの自動切換信号２８と手動切換信号２７と
距離測定装置（ＤＭＥ）７からのＤＭＥ （距離）デー
タ３１とを受けて、垂直偏位表示出力、水平偏位出力を
送出する入出力部１４とを備えている。なお、ＥＬ６か
らの送信信号を受信した出力に対する角度信号２５はデ
ータ２６内の滑走路進入端３とＥＬ６との間の距離値に
よって感度調整されて出力される。
航空機の進入着陸から進入復行への場合におけるＭＬＳ
受信機の運用は次のようである。すなわち、航空機が進
入着陸から進入復行へ移行する過程で、コース偏位指示
器（ＣＤＩ）へ出力するＭＬＳの誘導信号を角度信号Ａ
２２３から角度信号ＢＡＺ２４に切り換える際は、航空
機が滑走路中間点１０付近に位置したとき、別装置であ
る距離測定装置（ＤＭＥ）７から供給されるＤＭＥ信号
に基づき出力される距離データ２６によって、入出力部
１４において角度信号ＡＺ２３の出力から角度信号ＢＡ
Ｚ２４の出力へと切り換える。
受信機の運用は次のようである。すなわち、航空機が進
入着陸から進入復行へ移行する過程で、コース偏位指示
器（ＣＤＩ）へ出力するＭＬＳの誘導信号を角度信号Ａ
２２３から角度信号ＢＡＺ２４に切り換える際は、航空
機が滑走路中間点１０付近に位置したとき、別装置であ
る距離測定装置（ＤＭＥ）７から供給されるＤＭＥ信号
に基づき出力される距離データ２６によって、入出力部
１４において角度信号ＡＺ２３の出力から角度信号ＢＡ
Ｚ２４の出力へと切り換える。
また、ＤＭＥ機上装置を装備していない場合は、目視等
で滑走路中間点１０の付近に航空機が来たときに、コッ
クビットに配置されている制御器上のＢＡＺ手動切換ス
イッチを操作して、角度信号ＡＺ２３の信号から角度信
号ＢＡＺ２４の信号へと切り換える運用をしていた。
で滑走路中間点１０の付近に航空機が来たときに、コッ
クビットに配置されている制御器上のＢＡＺ手動切換ス
イッチを操作して、角度信号ＡＺ２３の信号から角度信
号ＢＡＺ２４の信号へと切り換える運用をしていた。
［発明が解決しようとする課題］
上記したＤＭＥ信号を使用する場合は、ＭＬＳ受信機の
他に、ＤＭＥ機上装置を必要とし、またＭＬＳ受信機内
でＤＭＥデータ３１の入力とそれに基づく滑走路中間点
１０の計算を行う機能が必要であり、機上装置は高価な
ものになる問題点があった。
他に、ＤＭＥ機上装置を必要とし、またＭＬＳ受信機内
でＤＭＥデータ３１の入力とそれに基づく滑走路中間点
１０の計算を行う機能が必要であり、機上装置は高価な
ものになる問題点があった。
また、手動切換では角度信号ＡＺ２３からの出力と角度
信号ＢＡＺ２４からの出力との切換点が滑走路中間点１
０から大きくずれる場合があり、偏位感度が急変して所
定経路に沿うような航空機の操縦が難しくなる場合が生
ずるという問題点があった。
信号ＢＡＺ２４からの出力との切換点が滑走路中間点１
０から大きくずれる場合があり、偏位感度が急変して所
定経路に沿うような航空機の操縦が難しくなる場合が生
ずるという問題点があった。
本発明はＤＭＥデータを使用せずに、ＭＬＳ信号のみで
自動的に滑走路中間点付近で角度信号ＡＺ２３から角度
信号ＢＡＺ２４への切り換えを行うようにして、上記の
問題点を解消したＭＬＳ受信機を提供することを目的と
する。
自動的に滑走路中間点付近で角度信号ＡＺ２３から角度
信号ＢＡＺ２４への切り換えを行うようにして、上記の
問題点を解消したＭＬＳ受信機を提供することを目的と
する。
［課題を解決するための手段］
前記の課題を解決するために、本発明のＭＬＳ受信機は
、 マイクロ波着陸装置からの信号を受信し、航空機の進入
着陸および進入復行の運行に供されるＭＬＳ受信機にお
いて、 高低装置から送信された高低信号の受信信号が消滅した
ときから所定期間を計時する計時手段と、 前記計時手段による前記所定期間計時したとき方位装置
からの送信信号受信状態から後方方位装置からの出力信
号受信状態に自動的に切り換える自動切換手段と、 を備えたことを特徴とする。
、 マイクロ波着陸装置からの信号を受信し、航空機の進入
着陸および進入復行の運行に供されるＭＬＳ受信機にお
いて、 高低装置から送信された高低信号の受信信号が消滅した
ときから所定期間を計時する計時手段と、 前記計時手段による前記所定期間計時したとき方位装置
からの送信信号受信状態から後方方位装置からの出力信
号受信状態に自動的に切り換える自動切換手段と、 を備えたことを特徴とする。
また、所定期間は高低装置と滑走路中間点との間を航空
機が飛行する期間にしてもよい。
機が飛行する期間にしてもよい。
［作用］
上記のように構成した本発明のＭＬＳ受信機において、
高低装置から送信された高低信号の受信信号が消滅した
ときから所定期間経過後に方位装置からの送信信号受信
状態から後方方位装置からの送信信号受信状態に自動的
に切り換えられる。しかるに、高低信号の受信信号が消
滅したときは、航空機は高低装置に対する位置を通過し
たときであり、このときから所定期間経過時は、所定期
間を適切に設定しておくことにより航空機は滑走路中間
点を通過したときである。この結果、滑走路中間点付近
において方位装置からの送信信号受信状態が後方方位装
置からの送信信号受信状態に自動的に切り換えられるこ
とになって、滑走路中間点以前航行の進入着陸のときは
方位装置からの出力信号に基づく水平偏位表示出力が出
力され、進入復行に入ると後方方位装置からの出力信号
に基づく水平偏位表示出力が出力されることになる。
高低装置から送信された高低信号の受信信号が消滅した
ときから所定期間経過後に方位装置からの送信信号受信
状態から後方方位装置からの送信信号受信状態に自動的
に切り換えられる。しかるに、高低信号の受信信号が消
滅したときは、航空機は高低装置に対する位置を通過し
たときであり、このときから所定期間経過時は、所定期
間を適切に設定しておくことにより航空機は滑走路中間
点を通過したときである。この結果、滑走路中間点付近
において方位装置からの送信信号受信状態が後方方位装
置からの送信信号受信状態に自動的に切り換えられるこ
とになって、滑走路中間点以前航行の進入着陸のときは
方位装置からの出力信号に基づく水平偏位表示出力が出
力され、進入復行に入ると後方方位装置からの出力信号
に基づく水平偏位表示出力が出力されることになる。
所定期間を高低装置と滑走路中間点との間を航空機が飛
行する期間としたときは、航空機速度が大きく変化して
も、滑走路中間点で方位装置からの送信信号受信状態か
ら後方方位装置からの送信信号受信状態に自動的に切り
換えられることになる。
行する期間としたときは、航空機速度が大きく変化して
も、滑走路中間点で方位装置からの送信信号受信状態か
ら後方方位装置からの送信信号受信状態に自動的に切り
換えられることになる。
［実施例］
以下、本発明を実施例により説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
り、この場合、第１図並びに第３図に示す構成要素と同
一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説
明は省略する。
り、この場合、第１図並びに第３図に示す構成要素と同
一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説
明は省略する。
本発明の一実施例のＭＬＳ受信機は、地上装置から送信
された信号をアンテナ１１からの出力２１は受信復調部
１２で受信して復調し、復調出力２２をデータ処理部１
３Ａにおいてデータ処理し、時分割で入力されるＡＺ４
からの送信信号を受信した出力、ＢＡＺ５からの送信信
号を受信した出力およびＥＬ６からの送信信号を受信し
た出力に対する夫々の角度信号２３．２４．２５と、地
上装置の位置関係等のデータ２６を生成する。
された信号をアンテナ１１からの出力２１は受信復調部
１２で受信して復調し、復調出力２２をデータ処理部１
３Ａにおいてデータ処理し、時分割で入力されるＡＺ４
からの送信信号を受信した出力、ＢＡＺ５からの送信信
号を受信した出力およびＥＬ６からの送信信号を受信し
た出力に対する夫々の角度信号２３．２４．２５と、地
上装置の位置関係等のデータ２６を生成する。
一方、データ処理部１３Ａには角度信号ＥＬ２５が零に
なったとき出力を発生する検出回路１３ａと、検出回路
１３ａからの検出出力発生時から計時を開始し予め設定
した所定設定期間経過したとき出力を発生する計時回路
１３ｂとを備えており、計時回路１３ｂからの出力はΔ
Ｚ／ＢＡＺ自動切換信号として、後記のオア回路１５を
介して入出力部１４に供給しである。
なったとき出力を発生する検出回路１３ａと、検出回路
１３ａからの検出出力発生時から計時を開始し予め設定
した所定設定期間経過したとき出力を発生する計時回路
１３ｂとを備えており、計時回路１３ｂからの出力はΔ
Ｚ／ＢＡＺ自動切換信号として、後記のオア回路１５を
介して入出力部１４に供給しである。
計時回路１３ｂは、たとえばクロックパルスを計数する
カウンタと、設定値が設定される設定器と、カウンタの
計数値と設定器の設定値とが一致したことを検出する比
較器とから構成する。
カウンタと、設定値が設定される設定器と、カウンタの
計数値と設定器の設定値とが一致したことを検出する比
較器とから構成する。
データ処理部１３Ａからの出力と制御器からの自動切換
信号および計時回路１３ｂからの出力信号とはオア回路
１５を介して入出力部１４に供給し、かつ制御器からの
手動切換信号も入出力部１４に供給してあって、入出力
部１４から垂直偏位表示出力および水平偏位表示出力を
送出するように構成する。
信号および計時回路１３ｂからの出力信号とはオア回路
１５を介して入出力部１４に供給し、かつ制御器からの
手動切換信号も入出力部１４に供給してあって、入出力
部１４から垂直偏位表示出力および水平偏位表示出力を
送出するように構成する。
航空機がＥＬ６の覆域９を通り過ぎると角度信号ＥＬ２
５が零になる。角度信号ＥＬ２５が零になると、検出回
路１３ａはこれを検出し、検出出力を発生する。検出出
力の発生時から、航空機の速度とデータ２６中に含まれ
ているＥＬ６からＡＺ４までの距離情報を用いて滑走路
中間点１０に航空機が到達するまでの時間を算出し、算
出時間に対応した値が経時回路１３ｂの設定器に設定さ
れる。一方、検出回路１３ａの検出出力発生時から経時
回路１３ｂのカウンタはクロックパルスの計数を開始す
る。設定器の設定値とカウンタの計数値とは経時回路１
３ｂの比較器で比較されており、設定器の設定値とカウ
ンタの計数値とが一致したとき比較器から出力が発生す
る。この出力はオア回路１５を介して人出力部１４に人
力され、入出力部１４において角度信号ＡＺ２３から角
度信号ＢＡＺ２４に切り換えられる。従って、入出力部
１４からは角度信号ＢＡＺ２４に対する水平偏位表示出
力が送出されることになる。
５が零になる。角度信号ＥＬ２５が零になると、検出回
路１３ａはこれを検出し、検出出力を発生する。検出出
力の発生時から、航空機の速度とデータ２６中に含まれ
ているＥＬ６からＡＺ４までの距離情報を用いて滑走路
中間点１０に航空機が到達するまでの時間を算出し、算
出時間に対応した値が経時回路１３ｂの設定器に設定さ
れる。一方、検出回路１３ａの検出出力発生時から経時
回路１３ｂのカウンタはクロックパルスの計数を開始す
る。設定器の設定値とカウンタの計数値とは経時回路１
３ｂの比較器で比較されており、設定器の設定値とカウ
ンタの計数値とが一致したとき比較器から出力が発生す
る。この出力はオア回路１５を介して人出力部１４に人
力され、入出力部１４において角度信号ＡＺ２３から角
度信号ＢＡＺ２４に切り換えられる。従って、入出力部
１４からは角度信号ＢＡＺ２４に対する水平偏位表示出
力が送出されることになる。
なお、計時回路１３ｂはカウンタ、設定器、比較器から
なる場合を例示したが、検出回路１３ａおよび計時回路
１３ｂは通常の論理回路で構成できる。また、検出回路
１３Ｈの検出発生時から滑走路中間点１０に航空機が到
達するまでの時間の算出も簡単な演算回路により実現す
ることができる。
なる場合を例示したが、検出回路１３ａおよび計時回路
１３ｂは通常の論理回路で構成できる。また、検出回路
１３Ｈの検出発生時から滑走路中間点１０に航空機が到
達するまでの時間の算出も簡単な演算回路により実現す
ることができる。
さらにまた、前記時間の算出には、ＥＬ６からＡＺ４ま
での距離情報の他にもデータ２６内には多数の他の位置
関係を示すデータが含まれており、これら前記性の位置
関係を示すデータ、または組み合わせたデータを、ＥＬ
６からＡＺ４までの距離情報に代わって用い、前記時間
を演算することもできる。
での距離情報の他にもデータ２６内には多数の他の位置
関係を示すデータが含まれており、これら前記性の位置
関係を示すデータ、または組み合わせたデータを、ＥＬ
６からＡＺ４までの距離情報に代わって用い、前記時間
を演算することもできる。
また、ＥＬ６からＡＺ４までの航空機速度はほぼ一定で
あるため、計時回路１３ｂの設定器に予め定めた所定デ
ータを設定するようにしてもよい。
あるため、計時回路１３ｂの設定器に予め定めた所定デ
ータを設定するようにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、高低装置から送
信された高低信号の受信信号が消滅したときから所定期
間を計時する計時手段と、計時手段による前記所定期間
計時したとき方位装置からの送信信号受信状態から後方
方位装置からの送信受信状態に切り換える自動切換手段
とをＭＬＳ受信機に設けたため、ＤＭＥ機上装置を必要
とせず、かつ計時手段による所定期間を適切に設定して
おくことによって、はぼ滑走路中間点でＡＺからの送信
信号受信状態からＢＡＺからの送信信号受信状態に自動
的に切り換えられる。
信された高低信号の受信信号が消滅したときから所定期
間を計時する計時手段と、計時手段による前記所定期間
計時したとき方位装置からの送信信号受信状態から後方
方位装置からの送信受信状態に切り換える自動切換手段
とをＭＬＳ受信機に設けたため、ＤＭＥ機上装置を必要
とせず、かつ計時手段による所定期間を適切に設定して
おくことによって、はぼ滑走路中間点でＡＺからの送信
信号受信状態からＢＡＺからの送信信号受信状態に自動
的に切り換えられる。
また、地上にＤＭＥを設置していない滑走路において、
ＢＡＺからの送信信号を使用した精密な進入復行の誘導
を行うことが可能となる。
ＢＡＺからの送信信号を使用した精密な進入復行の誘導
を行うことが可能となる。
さらにまた、前記所定期間を高低装置と滑走路中間点と
の間を航空機が飛行する期間とすることによって、航空
機の速度の変化が大きい場合にも、滑走路中間点でＡＺ
からの送信信号受信状態からＢＡＺからの送信信号受信
状態に自動的に切り換えられる効果が得られる。
の間を航空機が飛行する期間とすることによって、航空
機の速度の変化が大きい場合にも、滑走路中間点でＡＺ
からの送信信号受信状態からＢＡＺからの送信信号受信
状態に自動的に切り換えられる効果が得られる。
４、
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図はＭＬＳ運行の説明図、
第３図は従来例の構成を示すブロック図である。
・・・滑走路終端
・・・滑走路進入端
０・・・滑走路中間点
１・・・アンテナ
２・・・受信復調部
３Ａ・・・データ処理部
３ａ・・・検出回路
３ｂ・・・計時回路
４・・・人出力部
Claims (2)
- （１）マイクロ波着陸装置からの信号を受信し、航空機
の進入着陸および進入復行の運行に供されるＭＬＳ受信
機において、 高低装置から送信された高低信号の受信信号が消滅した
ときから所定期間を計時する計時手段と、 前記計時手段による前記所定期間計時したとき方位装置
からの送信信号受信状態から後方方位装置からの出力信
号受信状態に自動的に切り換える自動切換手段と、 を備えたことを特徴とするＭＬＳ受信機。 - （２）請求項１記載のＭＬＳ受信機において、所定期間
は高低装置と滑走路中間点との間を航空機が飛行する期
間であることを特徴とするＭＬＳ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2136033A JP2883684B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | Ｍｌｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2136033A JP2883684B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | Ｍｌｓ受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0431198A true JPH0431198A (ja) | 1992-02-03 |
| JP2883684B2 JP2883684B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=15165612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2136033A Expired - Fee Related JP2883684B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | Ｍｌｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2883684B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH095415A (ja) * | 1995-06-21 | 1997-01-10 | Nec Corp | ローカライザ装置 |
-
1990
- 1990-05-25 JP JP2136033A patent/JP2883684B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH095415A (ja) * | 1995-06-21 | 1997-01-10 | Nec Corp | ローカライザ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2883684B2 (ja) | 1999-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |