JPH04309675A - Pallet processing device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、車両の入出庫にエレベ
ータを使用し、車両の移送にパレットを使用する機械式
駐車装置に係り、特に機械式駐車装置に於けるパレット
の流通性を改善したパレット処理装置に関するものであ
る。[Industrial Application Field] The present invention relates to a mechanical parking system that uses elevators to enter and exit vehicles and pallets to transport vehicles, and particularly improves the circulation of pallets in mechanical parking systems. The present invention relates to a pallet processing device.
【０００２】0002
【従来の技術】近年、土地価格の異常な高騰や駐車用地
の不足に対応していくために、収容台数の大きな機械式
駐車場が建設されており、最近ではこのような大容量の
機械式駐車場における高速な車両の入出庫のために、複
数基のエレベータを設けた車両の入出庫システムが検討
されている。[Prior Art] In recent years, in order to cope with the abnormal rise in land prices and the shortage of parking lots, mechanical parking lots with a large capacity have been constructed. In order to enable high-speed vehicle entry and exit from a parking lot, a vehicle entry and exit system that includes a plurality of elevators is being considered.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】このような背景に鑑み
て本出願人は、エレベータに対する車両の入出庫及びエ
レベータから保管場所までの車両の移動を、より安全に
かつより高速に行えるようにするために、取り扱いが容
易でかつ安全性の高い車両移送用のパレットを用い、車
両をパレットごと搬送するという機械式駐車装置を思案
しているが、この装置には、入庫前に、入庫用エレベー
タの入庫口前に必ず空パレットが必要であり、出庫用エ
レベータでは、出庫完了後にエレベータ内に空パレット
が取り残されることになり、連続的なパレットの処理に
は未だ問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] In view of this background, the present applicant has developed a technology that enables safer and faster movement of vehicles into and out of elevators and from elevators to storage locations. Therefore, we are considering a mechanical parking system that uses pallets for transporting vehicles, which are easy to handle and highly safe, and transports vehicles together with the pallets. Empty pallets are always required in front of the storage entrance, and empty pallets are left behind in the elevator after the exit is completed, so there is still a problem in the continuous processing of pallets.
【０００４】本発明の目的は、エレベータを複数基使用
し、かつ車両の移動にパレットを使用する機械式駐車装
置において、エレベータに空パレットを格納しておくた
めの棚を一体的に設け、この棚を空パレット供給用又は
回収用として使用して空パレットの流通性の改善を図っ
た駐車場のパレット処理装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a mechanical parking system in which a plurality of elevators are used and pallets are used for moving vehicles, in which a shelf for storing empty pallets is integrally provided in the elevator; It is an object of the present invention to provide a pallet processing device for a parking lot in which the distribution of empty pallets is improved by using shelves for supplying or collecting empty pallets.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るパレット処理装置は、車両をパレット
に載せてパレットごと搬送するためのエレベータと車両
の入出庫フロアとの間でパレットを受け渡すための装置
において、エレベータの床下に空のパレットを出入れ自
在に収容するパレット保管棚を一体的に設け、入出庫フ
ロアに、入出庫時にエレベータと入出庫フロアとの間で
車両を載せたパレットを受け渡し、かつパレット保管棚
と入出庫フロアとの間で空のパレットを受け渡すパレッ
ト移載装置を設けたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a pallet handling device according to the present invention provides a pallet handling device for loading and unloading a pallet between an elevator for loading a vehicle on a pallet and transporting the pallet together with a vehicle loading/unloading floor. In the delivery device, a pallet storage shelf is provided under the floor of the elevator to store empty pallets so that they can be taken in and out, and the vehicle is placed on the loading/unloading floor between the elevator and the loading/unloading floor. This system is equipped with a pallet transfer device that transfers loaded pallets and transfers empty pallets between the pallet storage shelf and the loading/unloading floor.
【０００６】[0006]
【作用】入庫時、入庫用エレベータの扉を開けてパレッ
ト移載装置を起動し、入庫用エレベ−タに車両をパレッ
トごと受け渡す。且つ、パレット移載装置を再度起動し
てパレット保管棚に格納してあったパレットを入出庫フ
ロアに受け渡す。入庫用エレベータはこの後指定フロア
へ降下されて台車等へ車両をパレットごと受け渡した後
、入出庫フロアまで上昇して次の入庫に備える。つまり
、パレット保管棚に、入出庫フロアへ供給する多数枚の
パレットを予め格納しておくことによって円滑で連続的
な入庫を可能にする。[Operation] At the time of warehousing, the door of the warehousing elevator is opened, the pallet transfer device is activated, and the vehicle is delivered to the warehousing elevator along with the pallet. Then, the pallet transfer device is restarted to transfer the pallet stored in the pallet storage shelf to the loading/unloading floor. The warehousing elevator then descends to the designated floor and delivers the vehicle, including the pallet, to a truck or the like, and then ascends to the warehousing/unloading floor in preparation for the next warehousing. That is, by storing a large number of pallets to be supplied to the loading/unloading floor in advance in the pallet storage shelf, smooth and continuous loading is possible.
【０００７】出庫時には、出庫用エレベータの扉を開け
てパレット移載装置を起動し車両をパレットごと入出庫
フロアに受け渡す。且つ、パレット移載装置により入出
庫フロアのパレットをパレット保管棚に受け渡し、次の
出庫に備える。つまり、入庫と場合とは逆にパレット保
管棚内に多数枚のパレットを回収してパレットの滞留を
防ぎ、出庫後に空きとなった駐車棚にその回収されたパ
レットを格納することによって、円滑で連続的な出庫を
可能にする。[0007] When leaving the warehouse, the door of the leaving elevator is opened, the pallet transfer device is activated, and the vehicle is delivered to the loading/unloading floor along with the pallet. In addition, the pallet transfer device transfers the pallet on the loading/unloading floor to the pallet storage shelf in preparation for the next loading/unloading. In other words, contrary to the case of warehousing, by collecting a large number of pallets in the pallet storage shelf to prevent pallets from accumulating, and storing the collected pallets in the vacant parking shelf after leaving the warehouse, the system can be smoothly operated. Enables continuous stock issue.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の好適一実施例を添付図面に基
づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【０００９】（実施例１）第１図は地下に構築する機械
式駐車装置の縦断面を示しており、この機械式駐車装置
の各フロアＢ１，Ｂ２，…には、車両１をパレット２ご
と保管しておくために駐車棚３が多数形成されている。
これら駐車棚３の出入口前には入庫用及び各フロアＢ１
，Ｂ２，…の入出庫口６に至る走行路７が形成されてお
り、この走行路７を走行する台車８は、入庫用エレベー
タ４前の入出庫口６からパレット２ごと車両１を受け取
った後、指定されたフロアＢ１，Ｂ２，…の駐車棚３前
まで移動してその駐車棚３にパレット２ごと車両１を受
け渡し、また、指定された駐車棚３からパレット２ごと
車両１を受け取って出庫用エレベータ５前の入出庫口６
まで搬送する。台車８又は駐車棚３は、そのいずれか一
方が、駐車棚３に対してパレット２を受け渡すための送
り機構、例えばフォーク式送り機構，ローラコンベア式
送り機構などを備えて構成されている。エレベータは各
フロアＢ１，Ｂ２，…に対し高速な車両１の入出庫を可
能とするために、入庫用と出庫用とに区別して多数基設
けられている。入庫用エレベータ４は、その床下１０に
、多数枚のパレット２を格納し、パレット移載装置（後
述する）へ一枚ずつ供給するためのパレット保管棚１１
を有し、また出庫用エレベータ５は、その床下１０に、
パレット移載装置から供給されたパレット２を一枚ずつ
格納するためのパレット保管棚１１を有して構成されて
いる。これらパレット保管棚１１は、各フロアＦ１，Ｂ
１，Ｂ２， …の入出庫口６と同一方向にパレット出入
れ口１２を有し、その内部には、パレット２を供給又は
回収するためのパレットリフタ１３が設置されている。
パレットリフタ１３は、例えば図１に示すようにパレッ
ト２を積層させておくための載置台１４と、この載置台
１４を昇降させてパレット格納容積を可変的に調節する
ためのリフタ１５とから構成されている。つまりパレッ
ト保管棚１１は、空のパレット２を回収する場合（出庫
時）は、パレット一枚分ずつ高さを下げて多数枚のパレ
ット２を順次載置するように構成され、空のパレット２
を供給する場合（入庫時）は、パレット供給の都度、パ
レット一枚分ずつ高さを上げて連続的にパレット２を供
給するように構成されている。(Embodiment 1) Fig. 1 shows a vertical section of a mechanical parking system constructed underground, and each floor B1, B2, ... of this mechanical parking system is equipped with a vehicle 1 and a pallet 2. A large number of parking shelves 3 are formed for storage. In front of the entrances and exits of these parking shelves 3, there is a space for entering and each floor B1
, B2, . After that, move to the front of the parking shelf 3 on the designated floor B1, B2, ... and deliver the vehicle 1 with the pallet 2 to that parking shelf 3, and also receive the vehicle 1 with the pallet 2 from the designated parking shelf 3. Entry/exit entrance 6 in front of exit elevator 5
Transport to. Either the trolley 8 or the parking shelf 3 is configured to include a feeding mechanism for delivering the pallet 2 to the parking shelf 3, such as a fork type feeding mechanism or a roller conveyor type feeding mechanism. In order to enable the vehicles 1 to move in and out of each floor B1, B2, . . . at high speed, a large number of elevators are provided, one for entering and one for leaving. The warehousing elevator 4 has a pallet storage shelf 11 under the floor 10 for storing a large number of pallets 2 and supplying them one by one to a pallet transfer device (described later).
, and the exit elevator 5 has, under the floor 10,
It is configured to include a pallet storage shelf 11 for storing pallets 2 supplied from a pallet transfer device one by one. These pallet storage shelves 11 are located on each floor F1, B.
It has a pallet loading/unloading port 12 in the same direction as the loading/unloading port 6 of 1, B2, . The pallet lifter 13 includes, for example, as shown in FIG. 1, a mounting table 14 for stacking pallets 2, and a lifter 15 for variably adjusting the pallet storage volume by raising and lowering this mounting table 14. has been done. In other words, when collecting empty pallets 2 (at the time of delivery), the pallet storage shelf 11 is configured to lower the height one pallet at a time and sequentially place a large number of pallets 2.
When supplying (at the time of warehousing), the structure is such that each time a pallet is supplied, the height is raised one pallet at a time, and the pallets 2 are continuously supplied.
【００１０】ところでエレベータ前の入出庫フロア９は
、エレベータと台車８、及びエレベータとパレット保管
棚１１との間でそれぞれパレット２を受け渡せるように
するために陥没させて形成され、その陥没部１６にパレ
ット移載装置１７を収容して構成されている。By the way, the loading/unloading floor 9 in front of the elevator is formed by recessing so that the pallets 2 can be transferred between the elevator and the cart 8 and between the elevator and the pallet storage shelf 11. The pallet transfer device 17 is housed in the pallet transfer device 17.
【００１１】具体的に陥没部１６は、エレベータに向か
い合わせの側壁１６ｂを取り除いた箱状に形成され、パ
レット移載装置１７は、図２（ロ）に示す如く、その陥
没部１６内に格納された移載機本体１８と、この移載機
本体１８に設けられ入庫用及び出庫用エレベータ４，５
内に出入りされる多段ブーム１９と、この多段ブーム１
９の先端に取り付けられ、パレット２の支承部部内に挿
抜自在に挿入されるフォーク２０と、上記移載機本体１
８と陥没部１６との間に設けられ、フロア面と平行を保
ちつつ移載機本体１８を、上下に昇降させるための昇降
機構（図示せず）とから構成されている。昇降機構は例
えばシリンダなどの伸縮手段又は上述のリフタなどから
成る。パレット移載装置１７と入出庫口６との間には、
図１及び図２（イ）に示すように、その陥没部１６を構
成している側壁１６ａ の上部に移動フロア２１が取付
られている。この移動フロア２１は、入出庫前及び入出
庫後には、陥没部１６内へ伸長され、入出庫時は側壁１
６ａ 内に完全に収容されるように設けられている。Specifically, the depressed portion 16 is formed in the shape of a box with the side wall 16b facing the elevator removed, and the pallet transfer device 17 is stored within the depressed portion 16, as shown in FIG. 2(b). The transfer machine main body 18 and the elevators 4 and 5 for warehousing and exit provided in the transfer machine main body 18
A multi-stage boom 19 that is moved in and out of the interior, and this multi-stage boom 1
a fork 20 attached to the tip of the pallet 9 and removably inserted into the support portion of the pallet 2; and the transfer machine main body 1.
8 and the recessed portion 16, and includes an elevating mechanism (not shown) for elevating the transfer device main body 18 up and down while keeping it parallel to the floor surface. The elevating mechanism includes, for example, a telescopic means such as a cylinder or the above-mentioned lifter. Between the pallet transfer device 17 and the warehouse entrance 6,
As shown in FIGS. 1 and 2(A), a movable floor 21 is attached to the upper part of the side wall 16a forming the depressed portion 16. This movable floor 21 is extended into the recessed part 16 before entering and leaving the warehouse and after entering and leaving the warehouse, and when entering and leaving the warehouse, the side wall 21
6a.
【００１２】フロアＦ１の入出庫口６近辺には、上記パ
レット移載装置１７，パレットリフタ１３及び移動フロ
ア２１並びに入庫及び出庫用エレベータ４，５の扉２２
や昇降を自動的に制御するための制御装置（図示せず）
が取り付けられ、制御装置は操作ボタン（図示せず）に
よって起動するよう構成されている。Near the entrance 6 of the floor F1, there are the pallet transfer device 17, the pallet lifter 13, the moving floor 21, and the doors 22 of the elevators 4 and 5 for loading and unloading.
A control device (not shown) to automatically control lifting and lowering
is attached, and the control device is configured to be activated by an operating button (not shown).
【００１３】次に本発明の実施例の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be explained.
【００１４】入庫…まず入庫前の予備段階として、フロ
アＦ１の多数の駐車棚３を、複数のグループに区分する
。
各グループの構成数は、パレット保管棚１１の最大格納
数と同一とし、各グループ中の一つの駐車棚３にのみ、
パレット保管棚１１に格納される最大格納数のパレット
２を格納しておく。そして駐車棚３のパレット２とは別
に、空のパレット２を、フォーク２０にセットし、昇降
機構を起動してパレット２の車両乗れ入れ面をフロア面
と同等な高さに調節する。Warehousing...First, as a preliminary step before warehousing, a large number of parking shelves 3 on the floor F1 are divided into a plurality of groups. The number of components in each group is the same as the maximum storage number of pallet storage shelves 11, and only one parking shelf 3 in each group
The maximum number of pallets 2 stored in a pallet storage shelf 11 is stored. Separately from the pallet 2 on the parking shelf 3, an empty pallet 2 is set on the fork 20, and the elevating mechanism is activated to adjust the vehicle entry surface of the pallet 2 to the same height as the floor surface.
【００１５】次に予備操作ボタンをオン操作し制御装置
のパレット格納制御を作動する。この制御によりパレッ
トリフタ１３は最下点まで降下する。次に台車８のフォ
ーク機能を利用して、特定のグループの駐車棚３から多
数枚のパレット２を搬出し、入庫用エレベータ４を上げ
てフロアＦ１にパレット出入れ口１２を開放し、パレッ
ト保管棚１１内に多数枚のパレット２を格納して入庫前
の予備段階を完了する。Next, the preliminary operation button is turned on to activate the pallet storage control of the control device. This control causes the pallet lifter 13 to descend to the lowest point. Next, using the fork function of the trolley 8, a large number of pallets 2 are carried out from the parking shelf 3 of a specific group, and the warehousing elevator 4 is raised to open the pallet entrance 12 on the floor F1, and the pallet is stored. A large number of pallets 2 are stored in a shelf 11 to complete a preliminary stage before warehousing.
【００１６】車両入庫時、ドライバは、図２（イ）に示
す如く準備されていたパレット２に車両１を乗り入れて
駐車した後、移動フロア２１に降車し、入庫用エレベー
タ４の入出庫口６近辺に配置された入庫操作ボタンをオ
ンとする。この操作により、制御装置が起動する。When parking the vehicle, the driver drives the vehicle 1 onto the pallet 2 that has been prepared as shown in FIG. Turn on the warehousing operation button located nearby. This operation activates the control device.
【００１７】制御装置は、まず移動フロア２１を縮退さ
せて側壁１６ａ内に収容し、その後、図２（ロ）に示す
如く、入庫用エレベータ４の床がフロア面より適宜下に
位置されるまで下降させた後、入庫用エレベータ４の扉
２２を開く。The control device first retracts the movable floor 21 and accommodates it within the side wall 16a, and then, as shown in FIG. After lowering, the door 22 of the warehousing elevator 4 is opened.
【００１８】制御装置は、扉２２の開を維持して多段ブ
ーム１９を伸長させて車両１をパレット２ごと入庫用エ
レベータ４内に移動した後、昇降機構を適宜降下させて
パレット２を載置する。載置後は、昇降機構を適宜降下
させ多段ブーム１９を縮退させる。The control device maintains the door 22 open and extends the multistage boom 19 to move the vehicle 1 together with the pallet 2 into the warehousing elevator 4, and then lowers the elevating mechanism appropriately to place the pallet 2 thereon. do. After placement, the elevating mechanism is lowered as appropriate to retract the multistage boom 19.
【００１９】制御装置は、次に扉２２を閉作動した後、
図２（ハ）に示す如く昇降機構を降下させて、多段ブー
ム１９を伸長させ、パレット保管棚１１内の最も上位の
パレット２の支承部部内にフォーク２０を挿入する。挿
入後、昇降機構をパレット２の抜き取りが可能な高さま
で上昇させ、多段ブーム１９を縮退させる。これにより
パレット保管棚１１内の最も上位のパレット２は、パレ
ット保管棚１１から抜き出され入出庫フロア９に移動さ
れる。After the control device then closes the door 22,
As shown in FIG. 2C, the elevating mechanism is lowered, the multistage boom 19 is extended, and the fork 20 is inserted into the support portion of the uppermost pallet 2 in the pallet storage shelf 11. After insertion, the elevating mechanism is raised to a height where the pallet 2 can be removed, and the multistage boom 19 is retracted. As a result, the highest pallet 2 in the pallet storage shelf 11 is taken out from the pallet storage shelf 11 and moved to the loading/unloading floor 9.
【００２０】制御装置は、次に図２（ニ）に示す如く昇
降機構を上昇させ、パレット２の車両乗れ入れ面を、フ
ロア面と同等な高さに設定し、かつ移動フロア２１を伸
長させて次の入庫に備える。Next, the control device raises the lifting mechanism as shown in FIG. to prepare for the next stocking.
【００２１】入庫用エレベータ４は、図２（ニ）の工程
後に、指定フロアまで下降されてその扉２２を開いて台
車８に車両１をパレット２ごと受け渡した後、再度フロ
アＦ１へ復帰する。After the process shown in FIG. 2(d), the warehousing elevator 4 is lowered to the designated floor, opens its door 22, transfers the vehicle 1 together with the pallet 2 to the trolley 8, and then returns to the floor F1 again.
【００２２】台車８は指定した駐車棚３へ移動して駐車
棚３にそのパレット２を受け渡し格納する。入庫台数が
増加し、パレット保管棚１１に格納してあったパレット
２の全てが入庫に使用されてしまった場合、制御装置は
、台車８、入庫用エレベータ４及びパレットリフタ１３
に指示を与え、車両１の入庫制御を中断して、他のグル
ープ中の駐車棚３の多数のパレット２を取り出して再度
パレット保管棚１１に格納する。The cart 8 moves to the designated parking shelf 3, delivers the pallet 2 to the parking shelf 3, and stores it there. When the number of warehousing increases and all the pallets 2 stored in the pallet storage shelf 11 are used for warehousing, the control device controls the trolley 8, the warehousing elevator 4, and the pallet lifter 13.
, interrupts the warehousing control of the vehicle 1, takes out a large number of pallets 2 from the parking shelves 3 in other groups, and stores them in the pallet storage shelf 11 again.
【００２３】このように本発明のパレット処理装置によ
れば駐車棚３及びパレット保管棚１１のスペースを有効
に活用してパレット不足のない円滑で連続的な入庫を可
能とする。As described above, according to the pallet processing apparatus of the present invention, the spaces of the parking rack 3 and the pallet storage rack 11 are effectively utilized to enable smooth and continuous storage without shortage of pallets.
【００２４】出庫…出庫は、最初にパレット保管棚１１
を空として使用する。[0024] Unloading...When unloading, first the pallet storage shelf 11
Use as empty.
【００２５】出庫要求があった場合、台車８は指定され
た駐車棚３へ移動してその駐車棚３から車両１をパレッ
ト２ごと移載し出庫用エレベータ５に移し変える。出庫
用エレベータ５は、その後、扉２２を閉じてフロアＦ１
まで上昇し（図３（イ））、扉２２を開く。そして制御
装置は、図３（ロ）に示すように、パレット移載装置１
７を起動、多段ブーム１９を出庫用エレベータ５内に伸
長させてフォーク２０をパレット２の支承部内に挿入し
た後、昇降機構を適宜上昇させてパレット２を取出し可
能な高さまで浮かせ、その後、図３（ハ）に示すように
、多段ブーム１９を縮退させて車両１をパレット２ごと
入出庫フロア９に移動させる。ドライバの運転による車
両１の退出後、パレット２の格納制御のために、図３（
ニ）に示すように制御装置は、再度、昇降機構を起動し
てパレット２を降下させ、多段ブーム１９をパレット保
管棚１１内に伸長させると同時にパレットリフタ１３を
パレット１枚分降下させてパレット保管棚１１内にパレ
ット２を挿入する。そしてフォーク２０の抜き取り可能
な位置まで昇降機構を下降させて多段ブーム１９を縮退
させ、昇降機構を再度上昇させて次の出庫に備える。When there is a request for leaving the warehouse, the trolley 8 moves to the designated parking shelf 3, transfers the vehicle 1 along with the pallet 2 from the parking shelf 3, and transfers it to the leaving elevator 5. The exit elevator 5 then closes the door 22 and moves to the floor F1.
(Fig. 3 (a)) and open the door 22. The control device then controls the pallet transfer device 1 as shown in FIG.
7 is activated, the multi-stage boom 19 is extended into the delivery elevator 5, and the fork 20 is inserted into the support part of the pallet 2.The elevating mechanism is appropriately raised to float the pallet 2 to a height where it can be taken out. As shown in 3(c), the multi-stage boom 19 is retracted to move the vehicle 1 together with the pallet 2 to the loading/unloading floor 9. 3 (
As shown in d), the control device activates the lifting mechanism again to lower the pallet 2, extends the multi-stage boom 19 into the pallet storage shelf 11, and at the same time lowers the pallet lifter 13 by one pallet to lower the pallet. Insert the pallet 2 into the storage shelf 11. Then, the elevating mechanism is lowered to a position where the fork 20 can be extracted, the multi-stage boom 19 is retracted, and the elevating mechanism is raised again to prepare for the next delivery.
【００２６】このように出庫側のパレット移載装置１７
により、空のパレット２がパレット保管棚１１内に順次
回収され、円滑で連続的な出庫が可能になるが、パレッ
ト保管棚１１内に最大数のパレット２が格納されてしま
った場合は、車両１の出庫制御を中断して、パレット保
管棚１１に格納された全てのパレット２を、出庫により
空となった駐車棚３の１つに格納する。なおこの駐車棚
３へのパレット２の格納は、入庫予備段階の逆工程とな
る。In this way, the pallet transfer device 17 on the outgoing side
As a result, empty pallets 2 are collected one after another into the pallet storage shelf 11, allowing for smooth and continuous unloading. However, if the maximum number of pallets 2 are stored in the pallet storage shelf 11, the vehicle 1 is interrupted, and all the pallets 2 stored in the pallet storage shelf 11 are stored in one of the parking shelves 3 that has become empty due to the delivery. Note that this storing of the pallet 2 in the parking shelf 3 is a reverse process of the warehousing preliminary stage.
【００２７】（実施例２）この実施例は上記パレット移
載装置１７による直接的な車両入出庫工程を省略してパ
レット処理時間を短縮するようにしたものである。従っ
て実施例１と同様な構成な構成及び作用についての説明
は省略し、異なる構成及び作用について詳述する。(Embodiment 2) In this embodiment, the direct vehicle loading/unloading process by the pallet transfer device 17 is omitted, thereby shortening the pallet processing time. Therefore, descriptions of the same configurations and operations as in the first embodiment will be omitted, and different configurations and operations will be described in detail.
【００２８】図４に示す如く入庫用及び出庫用エレベー
タ４，５の床上には、パレット２の出入方向に間隔をお
いて第１移動ローラ２３が設けられ、側壁１６ａ には
、パレット２の出入方向に間隔をおいて第２移動ローラ
２４が設けられている。第１，第２移動ローラ２３，２
４はパレット２の入出庫方向に正逆回転自在に取り付け
られ、特に第２移動ローラ２４は、上記移動フロア２１
と同様に側壁１６ａに対して出没自在に取り付けられて
いる。またこれら第１及び第２移動ローラ２３，２４に
は、これらを正逆回転させるための駆動装置（図示せず
）が取付けられている。As shown in FIG. 4, first moving rollers 23 are provided on the floors of the loading and unloading elevators 4 and 5 at intervals in the direction in which the pallets 2 come in and out, and the side wall 16a is provided with first moving rollers 23 for moving the pallets 2 in and out. Second moving rollers 24 are provided at intervals in the direction. First and second moving rollers 23, 2
4 is attached to be able to freely rotate in forward and reverse directions in the loading and unloading direction of the pallet 2, and in particular, the second moving roller 24 is attached to the moving floor 21.
Similarly, it is attached to the side wall 16a so as to be freely retractable. Further, a drive device (not shown) is attached to the first and second moving rollers 23 and 24 to rotate them in forward and reverse directions.
【００２９】駆動装置は上記制御装置によって制御され
、パレット２の入庫時には、図４（ロ）に示すように、
第１移動ローラ２３及び第２移動ローラ２４を入庫側に
回転させ、パレット２の出庫時には、図５（ロ）に示す
ように、第１移動ローラ２３及び第２移動ローラ２４を
出庫側へ回転させ、車載のパレット２の入出庫を行う。The drive device is controlled by the above-mentioned control device, and when the pallet 2 is stored, as shown in FIG. 4(b),
The first moving roller 23 and the second moving roller 24 are rotated toward the warehousing side, and when the pallet 2 is unloaded, the first moving roller 23 and the second moving roller 24 are rotated toward the warehousing side, as shown in FIG. 5(b). The pallet 2 mounted on the vehicle is loaded and unloaded.
【００３０】従ってこの実施例における制御装置は、第
１及び第２移動ローラ２３，２４による車載のパレット
２の入出庫制御時において、図４（ロ），（ハ）に示す
ようにパレット保管棚１１と入出庫フロア９との間での
空のパレット２の取出し又は図５（ロ），（ハ）に示す
ように、空のパレット２の格納を独立して行わせ、入出
庫完了後に、第２移動ローラ２４の格納と同時に昇降機
構を起動して次の入庫のための準備を整える。このため
パレット入出庫における行程が省略され、全体のパレッ
ト処理時間が短縮されようになる。Therefore, the control device in this embodiment controls the pallet storage shelves as shown in FIGS. 11 and the loading/unloading floor 9 or storing the empty pallets 2 independently as shown in FIGS. Simultaneously with the storage of the second moving roller 24, the elevating mechanism is activated to prepare for the next storage. Therefore, the process of loading and unloading pallets is omitted, and the overall pallet processing time is shortened.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上要するに本発明に係るパレット処理
装置によれば次の如き優れた効果を発揮する。[Effects of the Invention] In summary, the pallet processing apparatus according to the present invention exhibits the following excellent effects.
【００３２】（１） 入庫・出庫時のパレットの不足、
滞留を防止して円滑で連続的な車両の入出庫を達成でき
る。(1) Insufficient pallets at the time of warehouse entry and exit,
It is possible to prevent stagnation and achieve smooth and continuous vehicle entry and exit.
【００３３】（２） 機械式駐車装置及びエレベータの
スペースを有効に活用できる。(2) The space of the mechanical parking device and the elevator can be effectively utilized.
【図１】本発明に係る機械式駐車装置の縦断面図である
。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a mechanical parking device according to the present invention.
【図２】本発明に係るパレット処理装置の入庫行程を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing a warehousing process of the pallet processing apparatus according to the present invention.
【図３】同じく出庫行程を示す図である。FIG. 3 is a diagram similarly showing a shipping process.
【図４】本発明に係る別のパレット処理装置の入庫行程
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a warehousing process of another pallet processing device according to the present invention.
【図５】同じくその出庫行程を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the delivery process.
１ 車両 ２ パレット ４ 入庫用エレベータ ５ 出庫用エレベータ ９ 入出庫フロア １０ 床下 １１ パレット保管棚 １７ パレット移載装置 1 Vehicle 2 Palette 4. Elevator for warehousing 5 Elevator for exiting the warehouse 9 Input/output floor 10 Under the floor 11 Pallet storage shelf 17 Pallet transfer device
Claims (1)
搬送するためのエレベータと車両の入出庫フロアとの間
でパレットを受け渡すための装置において、上記エレベ
ータの床下に空のパレットを出入れ自在に収容するパレ
ット保管棚を一体的に設け、上記入出庫フロアに、入出
庫時にエレベータと入出庫フロアとの間で車両を載せた
パレットを受け渡し、かつパレット保管棚と入出庫フロ
アとの間で空のパレットを受け渡すパレット移載装置を
設けたことを特徴とするパレット処理装置。[Claim 1] A device for transferring pallets between an elevator for carrying a vehicle on a pallet and transporting the pallet and a vehicle loading/unloading floor, wherein an empty pallet can be freely taken in and out from under the floor of the elevator. A pallet storage shelf for accommodating vehicles is integrally provided on the above-mentioned loading/unloading floor, and pallets loaded with vehicles are transferred between the elevator and the loading/unloading floor at the time of loading/unloading, and empty storage shelves are provided between the pallet storage shelf and the loading/unloading floor. A pallet handling device characterized by being provided with a pallet transfer device for delivering and delivering pallets.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07175091A JP3182779B2 (en) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | Pallet processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07175091A JP3182779B2 (en) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | Pallet processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04309675A true JPH04309675A (en) | 1992-11-02 |
| JP3182779B2 JP3182779B2 (en) | 2001-07-03 |
Family
ID=13469522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07175091A Expired - Lifetime JP3182779B2 (en) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | Pallet processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3182779B2 (en) |
-
1991
- 1991-04-04 JP JP07175091A patent/JP3182779B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3182779B2 (en) | 2001-07-03 |
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