JPH0430914B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、パーソナルコンピユータ等のプリン
タ本体の任意の長さにカツトされている印字用紙
を自動的に供給するプリンタ用給紙装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides a feeder for a printer, such as a personal computer, that automatically supplies printing paper cut to an arbitrary length. Regarding paper devices.

（従来の技術） この種の給紙装置は、給紙装置側に駆動源を有
するものと、プリンタ本体のプラテン駆動モータ
から歯車等を介して駆動力を受けるものとがあ
り、後者のプリンタ本体から駆動力を受ける給紙
装置は、給紙装置自体の小形軽量化を図れるとい
う利点を有している。(Prior Art) This type of paper feeding device includes one that has a drive source on the paper feeding device side, and one that receives driving force from a platen drive motor of the printer main body via gears etc. A paper feeding device that receives driving force from a paper feeding device has the advantage that the paper feeding device itself can be made smaller and lighter.

そして、プリンタ本体から駆動力を受ける給紙
装置は、プリンタ本体からの一定量の駆動力によ
り給紙ローラが一定量回転し、用紙を一枚毎にプ
リンタ本体のプラテンへ送るようになつている。 The paper feeding device, which receives driving force from the printer body, rotates the paper feed roller by a certain amount by a certain amount of driving force from the printer body, and feeds each sheet of paper to the platen of the printer body. .

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記従来の給紙装置では、用紙の大き
さ毎に専用の給紙装置を必要としており、すなわ
ち、用紙の長短により例えば用紙が長尺の場合に
は送りの途中で給紙ローラが停止しこの給紙ロー
ラによつて用紙を挾持してしまつて印字のための
紙送りができず、また、用紙が短い場合には次の
用紙をも送つてしまうということから、単体の給
紙装置では異つた大きさの用紙を給紙することは
できなかつた。(Problems to be Solved by the Invention) However, the conventional paper feeding device described above requires a dedicated paper feeding device for each size of paper. The paper feed roller stops mid-feed and the paper gets caught between the paper feed rollers, making it impossible to feed the paper for printing.Also, if the paper is too short, the next paper cannot be fed. Because of the storage, it was not possible to feed sheets of different sizes with a single sheet feeding device.

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、異つた大きさの用紙をプリンタ本体に供給す
ることのできるプリンタ用給紙装置を提供するこ
とを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a printer paper feeding device that can supply sheets of different sizes to a printer main body.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

（問題点を解決するための手段） 本発明は、給紙された用紙Ｐに印字するプリン
タ本体２から正逆回転の駆動力を伝達する伝達手
段３と、この伝達手段３との選択的な接続時に伝
達手段３の正回転に連動回転して上記用紙Ｐをプ
リンタ本体２に給紙するとともに逆回転には非連
動とし、かつ、非接続時には回転自在とする給紙
ローラ３９を有する給紙手段４と、上記伝達手段
３の逆回転により伝達手段３と上記給紙手段４と
を接続させる切換手段５と、上記伝達手段３の逆
回転中に初期状態にセツトされるとともに伝達手
段３の正回転と同時に動作が開始され、この動作
開始から一定のタイミング後に伝達手段３と上記
給紙手段４との接続を解除する解除手段６とを具
備したものである。 (Means for Solving the Problems) The present invention provides a transmission means 3 for transmitting forward and reverse rotational driving force from the printer main body 2 for printing on fed paper P, and a selective transmission method for the transmission means 3. A paper feeding roller 39 that rotates in conjunction with the forward rotation of the transmission means 3 when connected to feed the paper P to the printer body 2, does not rotate in conjunction with reverse rotation, and is rotatable when not connected. means 4; a switching means 5 for connecting the transmission means 3 and the paper feeding means 4 when the transmission means 3 rotates in reverse; and a switching means 5 which is set to an initial state during the reverse rotation of the transmission means 3, The operation is started at the same time as the forward rotation, and a release means 6 is provided for disconnecting the transmission means 3 and the paper feeding means 4 after a certain timing from the start of the operation.

（作 用） 本発明では、用紙Ｐをプリンタ本体２に給紙す
る場合、まず、プリンタ本体２からの駆動力によ
り伝達手段３が逆回転し、切換手段５により伝達
手段３と給紙手段４とが接続される。このとき、
給紙手段４の給紙ローラ３９は逆回転せずに、ま
た、伝達手段３の逆回転中に解除手段６が初期状
態にセツトされる。(Function) In the present invention, when feeding the paper P to the printer main body 2, first, the driving force from the printer main body 2 causes the transmission means 3 to reversely rotate, and the switching means 5 switches the transmission means 3 and the paper feeding means 4. are connected. At this time,
The paper feed roller 39 of the paper feed means 4 does not rotate in reverse, and the release means 6 is set to the initial state while the transmission means 3 is rotating in reverse.

次に、プリンタ本体２からの駆動力により伝達
手段３が正回転し、給紙手段４の給紙ローラ３９
が連動回転し、用紙Ｐがプリンタ本体２に給紙さ
れる。この伝達手段３の正回転と同時に初期状態
にセツトされていた解除手段６の動作が開始さ
れ、この解除手段６により動作開始から一定のタ
イミング後に伝達手段３との給紙手段４との接続
が解除される。そのため、給紙完了後は、給紙手
段４がフリー状態となり、用紙Ｐのプリンタ本体
２側への引き込みが許容される。 Next, the driving force from the printer body 2 causes the transmission means 3 to rotate forward, and the paper feed roller 39 of the paper feed means 4
rotates in conjunction with each other, and the paper P is fed to the printer main body 2. Simultaneously with the normal rotation of the transmission means 3, the operation of the release means 6 which had been set to the initial state is started, and the connection between the transmission means 3 and the paper feeding means 4 is established by this release means 6 after a certain timing from the start of the operation. It will be canceled. Therefore, after paper feeding is completed, the paper feeding means 4 becomes free, and the paper P is allowed to be drawn into the printer main body 2 side.

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。(Example) Hereinafter, the configuration of an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図および第２図において、１は給紙装置
で、この給紙装置１は、プリンタ本体２から正逆
回転の駆動力を伝達する伝達手段３と、この伝達
手段３との接続により所定寸法に裁断された例え
ばＡ−４判、Ｂ−５判などの用紙Ｐをプリンタ本
体２へ供給する給紙手段４と、この給紙手段４を
伝達手段３に接続させる切換手段５と、伝達手段
３に接続された給紙手段４の接続を解除する解除
手段６とから構成されている。 In FIGS. 1 and 2, 1 is a paper feeding device, and this paper feeding device 1 is connected to a transmission means 3 that transmits forward and reverse rotational driving force from the printer main body 2, and is connected to a predetermined direction. A paper feeding means 4 for supplying paper P cut to size, such as A-4 size or B-5 size, to the printer main body 2, a switching means 5 for connecting this paper feeding means 4 to the transmission means 3, and a transmission means. and a release means 6 for releasing the connection of the paper feeding means 4 connected to the means 3.

上記プリンタ本体２は、一端にプラテン歯車１
０が設けられ駆動モータ（図示せず）により回転
駆動されるプラテン１１を有し、このプラテン１
１の周面に紙ガイド１２に沿つて供給された用紙
Ｐを挾持しプラテン１１の周囲に圧着する始端圧
着ローラ１３と、この始端圧着ローラ１３に対し
てプラテン１１周面の略対称位置に、図示しない
案内部材によつてプラテン１１に巻回された用紙
Ｐを圧着する終端圧着ローラ１４とが添設されて
いる。また、このプラテン１１の近傍に上記給紙
装置１をプリンタ本体２に装着するための位置決
め軸１５が設けられている。なお、プラテン１１
の周面に対向して印字ヘツド（第２図中矢印Ｈの
位置）および用紙Ｐの有無を検知するエンドスイ
ツチ（第２図中矢印Ｓの位置）とがそれぞれ配設
されている。 The printer main body 2 has a platen gear 1 at one end.
0 and includes a platen 11 which is rotatably driven by a drive motor (not shown).
A starting end pressure bonding roller 13 which pinches the paper P fed along the paper guide 12 on the circumferential surface of the paper guide 12 and presses it around the platen 11; An end pressure roller 14 is attached that presses the paper P wound around the platen 11 by means of a guide member (not shown). Further, a positioning shaft 15 for mounting the paper feeding device 1 on the printer main body 2 is provided near the platen 11. In addition, platen 11
A print head (position indicated by arrow H in FIG. 2) and an end switch (position indicated by arrow S in FIG. 2) for detecting the presence or absence of paper P are arranged opposite to the circumferential surface of the printer.

上記給紙装置１は、一対の側板２０ａ，２０ｂ
を有し、この両側板２０ａ，２０ｂの先端下部に
は上記位置決め軸１５に係合する逆Ｕ字状の係止
片２１がそれぞれ形成されているとともに、この
係止片２１が位置決め軸１５上に係合した際位置
決め軸１５の下部に引掛けられる係止レバー２２
が設けられ、この係止レバー２２は拡開ばね２３
によつて係止方向に附勢されている。また、両側
板２０ａ，２０ｂ間には重積した複数枚の用紙Ｐ
を載置する給紙台２４が上記プラテン１１に対向
する方向に傾斜して設けられているとともに、こ
の給紙台２４の前方に印字が終了し上記プラテン
１１から排出された用紙Ｐが重積される排紙台２
５が設けられている。 The paper feeding device 1 includes a pair of side plates 20a and 20b.
An inverted U-shaped locking piece 21 that engages with the positioning shaft 15 is formed at the lower end of each side plate 20a, 20b. A locking lever 22 that is hooked to the lower part of the positioning shaft 15 when engaged with the
is provided, and this locking lever 22 is connected to an expansion spring 23.
energized in the locking direction by. In addition, a plurality of sheets of paper P are piled up between the side plates 20a and 20b.
A paper feed tray 24 on which the paper is placed is inclined in a direction facing the platen 11, and sheets P that have finished printing and have been discharged from the platen 11 are piled up in front of the paper feed tray 24. output tray 2
5 is provided.

上記伝達手段３は、両側板２０ａ，２０ｂの各
外側面に伝達軸２６により連結された一対の主歯
車２７ａ，２７ｂが設けられている。この一方の
主歯車２７ａは従動歯車２８を介して上記プラテ
ン１１のプラテン歯車１０に噛合され、また、他
方の主歯車２７ｂの内方の一側に主歯車２７ｂよ
り小径の副歯車２９が設けられている。 The transmission means 3 is provided with a pair of main gears 27a, 27b connected by a transmission shaft 26 on each outer surface of the side plates 20a, 20b. This one main gear 27a is meshed with the platen gear 10 of the platen 11 via a driven gear 28, and a sub gear 29 having a smaller diameter than the main gear 27b is provided on one inner side of the other main gear 27b. ing.

上記給紙手段４は、特に第３図および第４図に
示すように、上記側板２０ｂの外側に中間部を支
軸３１に軸支された可動アーム３２が揺動可能に
設けられ、このアーム３２の先端には上記主歯車
２７ｂに噛合可能な接離歯車３３および駆動プー
リ３４とが一体に回動自在に軸支され、また、ア
ーム３２の後端には一端を側板２０ｂに軸支され
た拡開ばね３５が取着され、この拡開ばね３５に
よりアーム３２の先端部は上方あるいは下方の２
点位置のいずれかに附勢される。このアーム３２
の上方の近傍に小径歯車３６および従動プーリ３
７が一体に回動自在に設けられ、この従動プーリ
３７には上記駆動プーリ３４との間にタイミング
ベルト３８が張設され、また、小径歯車３６は上
記給紙台２４上に配置される複数の給紙ローラ３
９の支持軸４０に連給した給紙歯車４１が噛合わ
されている。この給紙歯車４１と支持軸４０とは
一方向クラツチで結合しており、歯車４１が第３
図中右回り方向に正回転したときのみ支持軸４０
が連動回転されるようになつている。 As particularly shown in FIGS. 3 and 4, the paper feeding means 4 is provided with a movable arm 32 that is swingably supported on the outside of the side plate 20b and whose intermediate portion is pivotally supported on a support shaft 31. At the tip of the arm 32, a separation gear 33 and a drive pulley 34, which can mesh with the main gear 27b, are integrally rotatably supported, and at the rear end of the arm 32, one end is supported pivotally on the side plate 20b. An expansion spring 35 is attached, and this expansion spring 35 allows the tip of the arm 32 to move upwardly or downwardly.
Any of the point positions is energized. This arm 32
A small diameter gear 36 and a driven pulley 3 are located near the upper part of the
A timing belt 38 is stretched between the driven pulley 37 and the driving pulley 34, and a small diameter gear 36 is connected to a plurality of small diameter gears 36 disposed on the paper feed tray 24. paper feed roller 3
A continuously fed paper feed gear 41 is meshed with the support shaft 40 of No. 9. This feed gear 41 and the support shaft 40 are connected by a one-way clutch, and the gear 41 is connected to the third
The support shaft 40 only rotates clockwise in the figure.
are designed to be rotated in conjunction with each other.

上記切換手段５は、切換レバー４５と、切換板
４６と、切換板駆動部４７とから構成され、上記
切換レバー４５は略Ｌ字状に形成されて中間部が
上記側板２０ｂに回動自在に軸支されるとともに
一端部が上記アーム３２の先端部に取着され、ま
た、上記切換板４６は長溝孔４８を有して上記側
板２０ｂに支持ねじ４９により摺動自在に設けら
れ、この切換板４６の後端は上記レバー４５の他
端に当接し、また、前端は上部に引張ばね５０が
張設され、下部にピン５１が垂直に突設されてい
る。 The switching means 5 is composed of a switching lever 45, a switching plate 46, and a switching plate drive section 47. The switching lever 45 is formed in a substantially L shape, and the middle part thereof is rotatably attached to the side plate 20b. The switching plate 46 is pivotally supported and one end is attached to the tip of the arm 32, and the switching plate 46 has a long slot 48 and is slidably provided on the side plate 20b with a support screw 49. The rear end of the plate 46 abuts the other end of the lever 45, and the front end has a tension spring 50 stretched over the top and a pin 51 vertically protruding from the bottom.

上記切換駆動部４７は、第５図に示すように、
上記主歯車２７ｂに噛合う切換歯車５２を有し、
この切換歯車５２の一方の側板５２ａには圧着板
５３の円筒状のスリーブ５４が摺動自在に嵌入さ
れ、また、切換歯車５２の他方の側面５２ｂは開
口されてコイルばね５５および圧着板５３のスリ
ーブ５４内に摺動自在に挿入されるスリーブ５６
を有した外側板５７とが嵌入され、そして、外側
板５７に対して切換歯車５２はコイルばね５５に
よつて圧着板５３に圧着され、この切換歯車５２
と圧着板５３との間にフリクシヨン作用が形成さ
れている。また、圧着板５３のスリーブ５４が設
けられた側面に対して反対の側面には溝５３ａが
設けられ、この溝５３ａの縁部の円周上の対向位
置に一対の突起５３ｂが設けられている。また、
この圧着板５３の溝５３ａが設けられた側面には
その溝５３ａ内を移動するとともに突起５３ｂと
係合する一対の突部５８ａを有したカム板５８が
ばね５９を介して接合される。このばね５９は両
端部をそれぞれ両板５３，５８に取付けられ、こ
のカム板５８に対し圧着板５３を上記切換歯車５
２の正回転方向（第５図中右回り方向）に附勢
し、すなわち、圧着板５３が上記切換歯車５２の
逆回転方向（第５図中左回り方向）に回転すると
ばね５９の附勢によりカム板５８が追従して逆回
転方向に回転する。また、カム板５８の突部５８
ａが設けられた側面に対して反対の側面には上記
切換板４６のピン５１が嵌遊される溝５８ｂが設
けられ、この溝５８ｂの縁部の円周上の対称位置
には上記切換歯車５２の逆回転方向（第５図中左
回り方向）にのみ上記ピン５１が係合される係合
凹部５８ｃを有した一対の係止片５８ｄが設けら
れている。 The switching drive section 47, as shown in FIG.
It has a switching gear 52 that meshes with the main gear 27b,
A cylindrical sleeve 54 of a crimp plate 53 is slidably fitted into one side plate 52 a of the switching gear 52 , and the other side 52 b of the switching gear 52 is opened to accommodate a coil spring 55 and a crimp plate 53 . Sleeve 56 slidably inserted into sleeve 54
An outer plate 57 having a
A friction effect is formed between the pressure bonding plate 53 and the pressure bonding plate 53. Further, a groove 53a is provided on the side surface of the crimp plate 53 opposite to the side surface on which the sleeve 54 is provided, and a pair of protrusions 53b are provided at opposing positions on the circumference of the edge of this groove 53a. . Also,
A cam plate 58 having a pair of protrusions 58a that moves within the groove 53a and engages with the protrusion 53b is joined to the side surface of the crimp plate 53 with the groove 53a via a spring 59. This spring 59 has both ends attached to both plates 53 and 58, respectively, and the crimping plate 53 is attached to the switching gear 58 against the cam plate 58.
In other words, when the crimp plate 53 rotates in the reverse rotation direction (counterclockwise direction in FIG. 5) of the switching gear 52, the spring 59 is biased. As a result, the cam plate 58 follows and rotates in the reverse rotation direction. In addition, the protrusion 58 of the cam plate 58
A groove 58b into which the pin 51 of the switching plate 46 is fitted is provided on the side opposite to the side where a is provided, and the switching gear is located at a symmetrical position on the circumference of the edge of this groove 58b. A pair of locking pieces 58d are provided, each having an engaging recess 58c with which the pin 51 is engaged only in the reverse direction of rotation of the pin 52 (counterclockwise direction in FIG. 5).

上記解除手段６は、第６図に示すように、上記
副歯車２９に噛合う解除歯車６１を側板２０ｂに
回動自在に軸支し、この解除歯車６１の側板２０
ｂ側の一側面に解除歯車６１の正回転時のみに係
合して回転する円板６２がラチエツト結合され、
さらに、この円板６２の一側面にはこの円板６２
に突設された突起６２ａが係合する半円状の切欠
部６３を有しこの切欠部６３の両切欠面６３ａ，
６３ｂが突起６２ａに当接するまでの間の約半回
転可能なカム板６４が配設される。また、このカ
ム板６４と円板６２との間にはばね６５が介在さ
れ、このばね６５は円板６２を解除歯車６１へ圧
着するとともに、円板６２の突起６２ａをカム板
６４の一方の切欠面６３ａに附勢している。ま
た、カム板６４の側面２０ｂ側の一側には切欠部
６３の側部に突出する突部６４ａが設けられ、こ
の突部６４ａは上記アーム３２の支軸３１に回動
自在に軸支された解除レバー６７の先端に設けら
れたピン６８と係合が可能で、この解除レバー６
７の上下部は上記アーム３２に設けた係止棒６９
および上記側板２０ｂに設けられた固定棒７０に
当接する。 As shown in FIG. 6, the release means 6 has a release gear 61 that meshes with the auxiliary gear 29 rotatably supported on a side plate 20b.
A disc 62 that engages and rotates only when the release gear 61 rotates forward is ratcheted to one side of the b side.
Furthermore, on one side of this disk 62, this disk 62
It has a semicircular notch 63 that is engaged with a protrusion 62a protruding from both sides 63a of this notch 63,
A cam plate 64 is provided that can rotate approximately half a turn until the cam plate 63b comes into contact with the protrusion 62a. Further, a spring 65 is interposed between the cam plate 64 and the disk 62, and this spring 65 presses the disk 62 to the release gear 61 and pushes the protrusion 62a of the disk 62 onto one side of the cam plate 64. The notch surface 63a is energized. Further, a protrusion 64a that protrudes to the side of the notch 63 is provided on one side of the side surface 20b of the cam plate 64, and this protrusion 64a is rotatably supported on the support shaft 31 of the arm 32. The release lever 67 can be engaged with a pin 68 provided at the tip of the release lever 67.
The upper and lower parts of 7 are locking rods 69 provided on the arm 32.
and comes into contact with the fixing rod 70 provided on the side plate 20b.

また、上記両側板２０ａ，２０ｂ間には、第１
図および第２図に示すように、上記プラテン１１
から排出された用紙Ｐを排紙台２５に移送する一
対の排紙ローラ７１ａ，７１ｂが複数設けられ、
この一方の排紙ローラ７１ａの回転軸７２の側板
２０ａから突出する一端部には上記の一方の主歯
車２７ａに噛合う排紙歯車７３が設けられてい
る。 Further, between the side plates 20a and 20b, a first
As shown in the figure and FIG. 2, the platen 11
A plurality of pairs of paper ejection rollers 71a and 71b are provided to transport the paper P ejected from the paper ejection table 25,
A paper ejection gear 73 that meshes with the one main gear 27a is provided at one end of the rotating shaft 72 of the one paper ejection roller 71a that protrudes from the side plate 20a.

そうして、給紙台２４から供給された用紙Ｐが
プリンタ本体２のプラテン１１に巻回されている
状態で駆動モータ（図示せず）によりプラテン１
１が回動し、用紙Ｐへの印字および紙送りが行わ
れる。そして、用紙Ｐの終端がエンドスイツチＳ
により検知されると、印字動作は中止され用紙Ｐ
は排紙台２５に送出される。 Then, while the paper P fed from the paper feed table 24 is wound around the platen 11 of the printer main body 2, a drive motor (not shown) is driven to the platen 11.
1 rotates, printing on paper P and paper feeding are performed. Then, the end of the paper P is switched to the end switch S.
When detected, the printing operation is stopped and the paper P
is delivered to the paper output table 25.

次に、給紙のための切換動作に入ると、プリン
タ本体２の駆動モータが逆回転し、各歯車１０，
２８，２７ａおよび伝達軸２６を介して主歯車２
７ｂが逆回転される。この主歯車２７ｂの逆回転
（第３図反時計回り方向）に伴つて切換歯車５２、
圧着板５３およびばね５９を介してカム板５８が
逆回転（第３図時計回り方向）し、このカム板５
８の係止片５８ｄに切換板４６のピン５１が係合
する。この係合により圧着板５３に対するカム板
５８のばね５９による追従動作が一旦断たれ、圧
着板５３のみが約半回転した後、圧着板５３の突
起５３ｂがカム板５８の突部５８ａに当接してカ
ム板５８がさらに逆回転する。 Next, when the switching operation for paper feeding begins, the drive motor of the printer main body 2 rotates in the reverse direction, and each gear 10,
28, 27a and the transmission shaft 26 to the main gear 2.
7b is reversely rotated. With this reverse rotation of the main gear 27b (counterclockwise direction in FIG. 3), the switching gear 52,
The cam plate 58 rotates in the opposite direction (clockwise direction in FIG. 3) via the crimp plate 53 and the spring 59, and this cam plate 5
The pin 51 of the switching plate 46 engages with the locking piece 58d of 8. Due to this engagement, the following action of the spring 59 of the cam plate 58 against the crimp plate 53 is temporarily interrupted, and after only the crimp plate 53 rotates about half a rotation, the protrusion 53b of the crimp plate 53 comes into contact with the protrusion 58a of the cam plate 58. The cam plate 58 further rotates in the reverse direction.

そして、カム板５８により切換板４６が引張ば
ね５０に抗して第３図右方に移動し、切換レバー
４５を介してアーム３２が支軸３１を中心に第３
図反時計回り方向に揺動し、アーム３２の先端の
接離歯車３３が主歯車２７ｂと噛合し、プリンタ
本体２の駆動モータが所定時間後に停止し、切換
動作が完了する。 Then, the switching plate 46 is moved to the right in FIG. 3 by the cam plate 58 against the tension spring 50, and the arm 32 is moved into the third
The arm 32 swings counterclockwise in the figure, the contact gear 33 at the tip of the arm 32 meshes with the main gear 27b, the drive motor of the printer main body 2 stops after a predetermined time, and the switching operation is completed.

なお、接離歯車３３が主歯車２７ｂに噛合した
際、主歯車２７ｂおよび切換歯車５２が逆回転し
ているが、切換歯車５２と圧着板５３との間はフ
リクシヨン動作によりスリツプが生じるので回転
は達成されない。また、接離歯車３３が主歯車２
７ｂに噛合することにより給紙歯車４１が逆回転
するが給紙歯車４１と支持軸４０は一方向クラツ
チ結合しているので支持軸４０の給紙ローラ３９
に回転が伝達されることはない。 Note that when the separation gear 33 meshes with the main gear 27b, the main gear 27b and the switching gear 52 are rotating in the opposite direction, but since a slip occurs between the switching gear 52 and the crimping plate 53 due to the friction action, the rotation is slow. not achieved. Furthermore, the approaching and separating gear 33 is connected to the main gear 2.
7b, the paper feed gear 41 rotates in the reverse direction, but since the paper feed gear 41 and the support shaft 40 are connected in a one-way clutch, the paper feed roller 39 of the support shaft 40 rotates in the opposite direction.
No rotation is transmitted to the

また、主歯車２７ｂの逆回転中において、副歯
車２９に噛合する解除歯車６１を介して円板６２
およびカム板６４が逆回転（第３図時計回り方
向）し、カム板６４の突部６４ａが解除レバー６
７のピン６８に係合し、解除歯車６１と円板６２
との間のラチエツト機構にスリツプが生じてその
係合状態が保たれる。そして、突部６４ａがピン
６８に係合した状態で、解除手段６が初期状態に
セツトされる。 Also, during the reverse rotation of the main gear 27b, the disc 62
Then, the cam plate 64 rotates in the opposite direction (clockwise direction in FIG. 3), and the protrusion 64a of the cam plate 64 moves to
7, the release gear 61 and the disc 62
A slip occurs in the ratchet mechanism between the two and the engaged state is maintained. Then, with the protrusion 64a engaged with the pin 68, the release means 6 is set to the initial state.

次に、プリンタ本体２の駆動モータが正回転さ
れて主歯車２７ｂが正回転（第４図時計回り方
向）する。これに伴い接離歯車３３を介して回転
が給紙歯車４１に伝達されて給紙ローラ３９が正
回転（第４図時計回り方向）し、用紙Ｐがプリン
タ本体２内のプラテン１１へ送出される。 Next, the drive motor of the printer main body 2 is rotated in the normal direction, and the main gear 27b is rotated in the normal direction (clockwise in FIG. 4). Along with this, the rotation is transmitted to the paper feed gear 41 via the contact/separation gear 33, the paper feed roller 39 rotates forward (clockwise in FIG. 4), and the paper P is sent to the platen 11 in the printer main body 2. Ru.

また、切換歯車５２を介してカム板５８が正回
転（第４図反時計回り方向）し、切換板４６のピ
ン５１の係合が解かれるとともにピン５１はカム
板５８の溝５８ｂ内を遊動する。そのため、切換
板４６は引張ばね５０によつて引戻されるが、ア
ーム３２はばね３５により附勢されているので、
接離歯車３３は主歯車２７ｂに噛合した状態に保
たれる。 Further, the cam plate 58 rotates forward (counterclockwise in FIG. 4) via the switching gear 52, and the pin 51 of the switching plate 46 is disengaged, and the pin 51 moves freely within the groove 58b of the cam plate 58. do. Therefore, the switching plate 46 is pulled back by the tension spring 50, but since the arm 32 is biased by the spring 35,
The approaching/separating gear 33 is maintained in mesh with the main gear 27b.

また、副歯車２９の正回転に伴い解除歯車６１
を介してカム板６４が正回転（第４図反時計回り
方向）し、図４に示す如くカム板６４の突部６４
ａが解除レバー６７のピン６８に当接すると、ア
ーム３２が負荷となつてカム板６４の回転が一時
停止される。そして、カム板６４の一方の切欠面
６３ａに当接していた円板６２の突起６２ａがば
ね６５に抗して他方の切欠面６３ｂに当接押動す
ると、カム板６４の回転が再開される。このカム
板６４の回転により、カム板６４の突部６４ａが
解除レバー６７のピン６８を押上げて解除レバー
６７とともにアーム３２を第４図時計回り方向に
揺動させる。従つて、接離歯車３３と主歯車２７
ｂとの噛合が解除されて給紙動作が完了し、この
時点で用紙Ｐの先端はプラテン１１と始端圧着ロ
ーラ１３との間に挾持されている。なお、主歯車
２７ｂから離れた接離歯車３３がフリー状態にな
つて給紙ローラ３９が回動自在となるので、給紙
ローラ３９が用紙Ｐの後端を挾持していても用紙
Ｐをプリンタ本体２に引込むことができる。 Further, as the secondary gear 29 rotates forward, the release gear 61
The cam plate 64 rotates forward (counterclockwise in FIG. 4) through the
When a comes into contact with the pin 68 of the release lever 67, the arm 32 becomes a load and the rotation of the cam plate 64 is temporarily stopped. Then, when the protrusion 62a of the disc 62 that was in contact with one notch surface 63a of the cam plate 64 is pressed against the other notch surface 63b against the spring 65, the rotation of the cam plate 64 is restarted. . This rotation of the cam plate 64 causes the protrusion 64a of the cam plate 64 to push up the pin 68 of the release lever 67, causing the arm 32 to swing together with the release lever 67 in the clockwise direction in FIG. Therefore, the approach gear 33 and the main gear 27
b is disengaged and the sheet feeding operation is completed, and at this point the leading edge of the sheet P is held between the platen 11 and the starting end pressure roller 13. Note that the contact gear 33 that is separated from the main gear 27b becomes free and the paper feed roller 39 can rotate freely, so even if the paper feed roller 39 is holding the rear end of the paper P, the paper P cannot be transferred to the printer. It can be drawn into the main body 2.

なお、例えば伝達手段３の正回転による給紙動
作中に停電や紙詰まりで給紙動作が中断された場
合、紙詰まり等を解消した後、伝達手段３の正回
転を継続させて給紙動作を一巡させることにより
初期状態に戻すのではなく、伝達手段３を逆回転
させて解除手段６を初期状態にセツトするため、
ただちに再起動することができる。 For example, if the paper feeding operation is interrupted due to a power outage or a paper jam while the paper feeding operation is being performed by the forward rotation of the transmission means 3, after clearing the paper jam etc., the forward rotation of the transmission means 3 is continued and the paper feeding operation is resumed. In order to set the release means 6 to the initial state by rotating the transmission means 3 in the opposite direction, instead of returning to the initial state by rotating the
It can be restarted immediately.

また、主歯車２７ｂおよび切換歯車５２が逆回
転を始めても圧着板５３とカム板５８との間には
遊び、すなわち、不感帯を設けてあるので、印字
時にプラテン１１が少し戻る程度に駆動モータを
逆回転しても、カム板５８により切換板４６を摺
動させることはなく、よつて、切換動作が開始す
ることはない。 Furthermore, even if the main gear 27b and the switching gear 52 start rotating in the opposite direction, there is play, that is, a dead zone, between the crimp plate 53 and the cam plate 58, so that the drive motor is turned off so that the platen 11 returns a little during printing. Even if it rotates in the opposite direction, the cam plate 58 will not cause the switching plate 46 to slide, and therefore the switching operation will not start.

また、プリンタ本体２に設けた制御手段８０に
よる制御を第７図のフローチヤートに示し、そし
て、この制御手段８０により、プリンタ本体２に
給紙装置１が装着され、プリンタ本体２が接続さ
れるホストコンピユーダとの接続関係（オンライ
ン−ローカル）をセレクトスイツチにより選択さ
れると、エンドスイツチＳがオン状態にあるとき
駆動モータを一定量逆回転させても切換動作を行
う。その後、駆動モータを正回転させて給紙動作
を開始し、用紙Ｐがプラテン１１へ送られてエン
ドスイツチＳがオフ接点に切換わると用紙Ｐが適
正印字位置に位置するまでプラテン１１を正回転
し、そして、エンドスイツチＳがオン接点に切換
わるまで用紙Ｐに１行毎に印字を行う。また、用
紙Ｐへの印字が完了すると用紙Ｐを排出しホスト
コンピユータによる次の用紙Ｐの給紙指令の判断
が行われる。なお、給紙動作時に駆動モータが正
常に正回転してもエンドスイツチＳがオフ接点に
切換わらない場合、すなわち、紙詰まりや用紙不
足などの場合は駆動モータを停止する。 Further, the control by the control means 80 provided in the printer main body 2 is shown in the flowchart of FIG. When the connection relationship (online-local) with the host computer is selected by the select switch, the switching operation is performed even if the drive motor is reversely rotated by a certain amount when the end switch S is in the on state. After that, the drive motor is rotated forward to start the paper feeding operation, and when the paper P is sent to the platen 11 and the end switch S is switched to the off contact, the platen 11 is rotated forward until the paper P is located at the proper printing position. Then, printing is performed line by line on the paper P until the end switch S is turned on. Further, when the printing on the paper P is completed, the paper P is ejected, and the host computer determines the feeding command for the next paper P. If the end switch S does not switch to the off contact even if the drive motor normally rotates forward during paper feeding operation, that is, if there is a paper jam or a shortage of paper, the drive motor is stopped.

なお、正常な印字動作時に対して給紙動作時は
各手段３，４，５，６を駆動する必要があるので
駆動モータに加わる負荷が大きくなるため、駆動
モータのパルス周期を落して回転させるように制
御手段８０によつて制御するとよい。 In addition, since it is necessary to drive each means 3, 4, 5, and 6 during paper feeding operation compared to normal printing operation, the load applied to the drive motor increases, so the pulse cycle of the drive motor is rotated at a lower pulse cycle. It is preferable to control by the control means 80 as follows.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、伝達手段の逆回転に伝達手段
と給紙手段とを接続するとともにその逆回転中に
解除手段を初期状態にセツトし、次に、伝達手段
の正回転時に給紙手段の給紙ローラが連動回転し
て用紙をプリンタ本体に給紙し、かつ、伝達手段
の正回転と同時に初期状態にセツトされていた解
除手段の動作が開始し、この解除手段により動作
開始から一定のタイミング後に伝達手段と給紙手
段との接続を解除する。そのため、給紙完了後
は、給紙手段がフリー状態となり、用紙のプリン
タ本体への引き込みを許容し、単体の給紙装置で
異つた大きさの用紙をプリンタ本体へ確実に供給
できる。また、例えば給紙動作中に停電や紙詰ま
りで給紙動作が中断されても、その中断状態から
給紙動作すなわち伝達手段の逆回転により解除手
段を初期状態にセツトする動作を開始できるた
め、ただちに再起動することができる。 According to the present invention, the transmission means and the paper feeding means are connected when the transmission means rotates in the reverse direction, and the release means is set to the initial state during the reverse rotation, and then, when the transmission means rotates forward, the paper feeding means is connected. The paper feed roller rotates in conjunction to feed the paper into the printer body, and at the same time as the transmission means rotates forward, the release means that was set in the initial state starts operating, and this release means causes the release means to maintain a constant state from the start of operation. After the timing, the transmission means and paper feeding means are disconnected. Therefore, after paper feeding is completed, the paper feeding means becomes free, allowing the paper to be drawn into the printer main body, and it is possible to reliably feed different sizes of paper to the printer main body with a single paper feeding device. Furthermore, even if the paper feeding operation is interrupted due to a power outage or a paper jam, for example, the paper feeding operation, that is, the operation of setting the release means to the initial state by reverse rotation of the transmission means, can be started from the interrupted state. It can be restarted immediately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の装置の一実施例を示し、第１図は
給紙装置の斜視図、第２図はその断面図、第３図
は一部の側面図、第４図は動作状態の一部の側面
図、第５図は切換手段の分解状態の斜視図、第６
図は解除手段の分解状態の斜視図、第７図はプリ
ンタ本体の制御を示すフローチヤート図である。 １……給紙装置、２……プリンタ本体、３……
伝達手段、４……給紙手段、５……切換手段、６
……解除手段、３９……給紙ローラ、８０……制
御手段、Ｐ……用紙。 The figures show an embodiment of the apparatus of the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view of the paper feeding device, Fig. 2 is a sectional view thereof, Fig. 3 is a partial side view, and Fig. 4 is an illustration of an operating state. Fig. 5 is a perspective view of the switching means in an exploded state; Fig. 6 is a side view of the switching means;
The figure is a perspective view of the release means in an exploded state, and FIG. 7 is a flowchart showing control of the printer main body. 1... Paper feeding device, 2... Printer body, 3...
Transmission means, 4...Paper feeding means, 5...Switching means, 6
...Release means, 39...Paper feed roller, 80...Control means, P...Paper.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 給紙された用紙に印字するプリンタ本体から
正逆回転の駆動力を伝達する伝達手段と、 この伝達手段との選択的な接続時に伝達手段の
正回転に連動回転して上記用紙をプリンタ本体に
給紙するとともに逆回転には非連動とし、かつ、
非接続時には回転自在とする給紙ローラを有する
給紙手段と、 上記伝達手段の逆回転により伝達手段と上記給
紙手段とを接続させる切換手段と、 上記伝達手段の逆回転中に初期状態にセツトさ
れるとともに伝達手段の正回転と同時に動作が開
始され、この動作開始から一定のタイミング後に
伝達手段と上記給紙手段との接続を解除する解除
手段と を具備したことを特徴とするプリンタ用給紙装
置。 ２ 切換手段は伝達手段から逆回転駆動力の不感
帯を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のプリンタ用給紙装置。 ３ プリンタ本体は給紙時に印字時よりパルス周
期を落して駆動モータを逆回転および正回転制御
する制御手段を備えたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のプリンタ用給紙装置。[Claims] 1. A transmission means for transmitting forward and reverse rotational driving force from the printer main body for printing on fed paper, and a transmission means that rotates in conjunction with the forward rotation of the transmission means when selectively connected to the transmission means. feeds the paper into the printer main body, and is not linked to reverse rotation, and
a paper feeding means having a paper feeding roller that is rotatable when the transmission means is not connected; a switching means for connecting the transmission means and the paper feeding means by reverse rotation of the transmission means; A printer characterized in that the printer is equipped with a release means that starts the operation at the same time as the transmission means rotates in the forward direction, and releases the connection between the transmission means and the paper feeding means after a certain timing from the start of the operation. Paper feed device. 2. Claim 1, characterized in that the switching means is provided with a dead zone for reverse rotation driving force from the transmission means.
Paper feeding device for the printer described in Section 1. 3. The printer paper feeding device according to claim 1, wherein the printer main body is provided with a control means for controlling reverse and forward rotation of the drive motor by lowering the pulse cycle during paper feeding than during printing.