JPH04308775A - プリンタの用紙搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式のプリン
タにおける用紙搬送方法に係り、特に連続紙とカット紙
の両方を印刷モードの切替によって印刷することのでき
るプリンタの用紙搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザ・ビームなどを用いた電子
写真方式のプリンタにおいて、連続紙とカット紙の両方
を１台のプリンタにセットし、これらを印刷モードの切
替によって印刷できるようにしたものがある。この種の
プリンタは、一般に連続紙とカット紙の給紙部をそれぞ
れ別個に設ける一方、レーザ・ビームにより走査した画
像の転写、及び転写されたトナーの定着などは共通の搬
送経路を用いて印刷する方式のものが多い。それ故、こ
れらのプリンタではオペレータが印刷時に連続紙又はカ
ット紙のいずれか一方の印刷モードを選択し、それによ
って選択された一方の用紙のみが共通の搬送経路内に供
給されることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来知
られている上記方式のプリンタにあっては、印刷モード
を切り替える度にオペレータが給紙部のトレーを入替え
、用紙をセットし直さなければならず、オペレータに煩
雑な作業を強いると共に、迅速なモード切替を行うこと
ができなかった。即ち、カット紙から連続紙に印刷モー
ドを切替える場合には、カット紙の給紙トレーを外した
のち連続紙の給紙トレーをセットし直し、次いで連続紙
の先端部をトラクタなどの搬送手段にセットしてから搬
送経路の所定位置まで連続紙を送り込む作業が必要であ
り、逆に連続紙からカット紙に印刷モードを切替える場
合には、連続紙の印刷時に給紙部から排紙部までの間に
おいてミシン目により繋がった状態で搬送されている連
続紙を搬送経路から引っ張り出して取り除き、しかる後
カット紙の給紙トレーをセットし直すといった作業が必
要となっていたからである。

【０００４】そこで、本発明が解決しようとする課題は
、連続紙とカット紙の両方を印刷できる電子写真方式の
プリンタにおいて、印刷モードの切替に伴うオペレータ
の煩雑な作業を解消すると共に、モード切替を迅速に行
うことによって全体的な印刷時間の短縮を図ることにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術的課
題を解決するために、カット紙と連続紙を搬送するため
の共通の搬送経路を有し、この搬送経路内に上記用紙の
いずれか一方を選択して搬送させ、用紙上へ画像形成を
行ったのちに搬送経路から排出する一方、上記他方の用
紙は所定の位置で待機させるようにしたプリンタにおい
て、上記搬送経路内に給紙されている連続紙を所定位置
で待機させる際には、連続紙を画像の形成後にカッティ
ングし、搬送経路内に残っている連続紙を搬送経路の上
流側でカット紙の搬送を妨げない所定位置まで戻すよう
にしたプリンタの用紙搬送方法を手段としている。

【０００６】

【作用】上述の手段によれば、連続紙からカット紙に印
刷モードを切替えた場合、連続紙はカッティングされた
のち自動的に搬送経路を戻り、カット紙搬送の妨げとな
らない所定位置で待機する、所謂ペーパパーキング動作
を行うため、従来のような面倒な手作業を解消すること
ができる。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明に係る用紙搬送方法を実施す
るためのプリンタを示したものである。このプリンタは
、露光手段としてＬＥＤやレーザ・ビームなどを用いた
電子写真方式のものであり、カット紙及び連続紙をそれ
ぞれ別個に給紙するための給紙部Ａ１，Ａ２と、各給紙
部Ａ１，Ａ２からの用紙を一定の速度で搬送する紙送り
部Ｂと、紙送り部Ｂから共通の搬送経路内に搬送された
用紙に転写と定着とを行う印刷部Ｃと、印刷された用紙
を排出するための排紙部Ｄとで基本的に構成されている
。

【０００８】上記給紙部は、上下方向にカット紙給紙部
Ａ１と連続紙給紙部Ａ２とが配列されている。そして、
カット紙給紙部Ａ１では、トレー１内に収納されたカッ
ト紙２を送出ローラ３ａにより互いに反対方向に回転す
る一対の分離ローラ３ｂによって一枚ずつ繰り出し、こ
の分離ローラ３ｂによって繰り出されたカット紙２の先
端を紙送り部Ｂの一対のレジストローラ４の接合ローラ
面に突き当て、この状態でカット紙２をレジストガイド
部５で一旦湾曲させることによりカット紙２の先端を真
っ直ぐに合わせる所謂レジスト修正を行う。修正後レジ
ストローラ４を回転させてカット紙２を送り出し、レジ
ストローラ４の後方近傍に設置した先端検出センサ５５
によりカット紙２の先端を検出したのち、その後方に設
置した搬送ローラ６によって搬送経路内にカット紙２を
搬送していく。一方、連続紙給紙部Ａ２の給紙ホッパ７
にはミシン目で折り畳まれた連続紙８が収納されている
が、この連続紙８は給紙ホッパ７の上部近傍に設定され
たエンドセンサ９によりその位置での通過を検出された
のち、トラクタ１０によって搬送経路内に搬送される。 トラクタ１０にはその回転移動量を検出するロータリエ
ンコーダ１１とそのパルス数を累積カウントするカウン
タ１２とが取り付けられており、トラクタ１０による連
続紙８の紙送り量を積算している。なお、これらはトラ
クタ１０の正回転のみならず、逆回転の場合にも紙送り
量をマイナス方向に積算する機能を有する。

【０００９】印刷部Ｃは、用紙への画像転写工程と、こ
の画像を定着させる定着工程とからなる。転写工程では
用紙の搬送速度と同一速度で回転する感光ドラム１３に
対して先ず帯電部１４で均一に帯電させ、次いでＬＥＤ
を一列に配列したＬＥＤアレイからなる露光部１５でホ
ストコンピュータからの画像データを露光し、更に現像
部１６でトナー画像を形成する。感光ドラム１３の下端
近傍には画像転写位置Ｐに対応して転写部１７が配置さ
れており、この転写部１７での帯電により感光ドラム１
３に張り付いた状態で搬送されてくる用紙に対して、感
光ドラム１３上に形成されたトナー画像を画像転写位置
Ｐで転写する。画像転写位置Ｐへ用紙を導くためのガイ
ドは、その直前位置で感光ドラム１３に近接配置された
ガイド部１８によってなされる。画像が転写された用紙
は、画像転写位置Ｐとほぼ同一水平面上に設定された搬
送ベルト１９上を搬送されていくが、この搬送ベルト１
９の後部上方には輻射熱を利用したフラッシュ定着器２
０が配設されている。このフラッシュ定着器２０は、用
紙幅方向に配列された予備加熱用のハロゲンランプ２１
と定着用のキセノンランプ２２とを反射ケースの中に隣
接配置したものであり、カット紙および連続紙それぞれ
の紙送りのタイミングに基づいて発光し、輻射熱でトナ
ーを溶解して用紙上に定着させる。また、前記搬送ベル
ト１９には全面に亘って図示しない多数の小孔が設けら
れており、搬送ベルト１９の裏面側に配設された吸引装
置２３により、用紙をベルト上に吸引しながら搬送して
いる。なお、感光ドラム１３の周囲には、転写後に感光
ドラム１３から用紙を剥離するために交番電圧を印加し
て帯電状態にある用紙を除電する除電部２４と、感光ド
ラム１３への用紙の巻き付きを防止する剥離爪２５と、
付着トナーを掻き落とすクリーナユニット２６とがそれ
ぞれ設けられている。

【００１０】搬送ベルト１９のすぐ後側には、搬送ベル
ト１９と同一の駆動モータより回転するスカッフローラ
２７が配設されており、定着工程を終了した用紙を両面
から挟み込んで排紙部Ｄに送り込む。このスカッフロー
ラ２７及び前記搬送ベルト１９は、連続紙の印刷モード
時にはトラクタ１０の回転スピードより若干速めに設定
されており、連続紙に対して多少滑りを生じつつ回転す
ることで、転写および定着時には用紙に適当な張力を与
えている。なお、スカッフローラ２７の下流側には用紙
の通過検出器２８とカッティング装置２９とが近接して
設けられている。

【００１１】排紙部Ｄは、その入口部分にカット紙と連
続紙とを切り替える第１排紙ゲート３０と、カット紙の
印刷面が上向き状態で排出される所謂フェースアップと
印刷面が下向き状態で排出される所謂フェースダウンと
を切り替える第２排紙ゲート３１とを搬送経路の上流側
と下流側とに備えており、第１排紙ゲート３０を印刷モ
ードの切替に連動して切替え、また第２排紙ゲート３１
をカット紙の排紙トレー３２の操作に連動させて切り替
わるようにしている。なお、連続紙の印刷時にあっても
第１排紙ゲート３０をカット紙側に切替え、第２排紙ゲ
ート３１をフェースアップ側に切替えておくことにより
、連続紙をカット紙の排出口を使ってストレートに排出
することが可能であり、連続紙を次の工程に移して処理
する場合などに有効となる。連続紙の排紙部では連続紙
が排紙ホッパ３３内にミシン目から順次折り畳まれて集
積されていくが、この折り畳みがスムーズに行えるよう
、所定間隔ごとに爪を有する平ベルト３４とチェーンベ
ルト３５とを備える。そして、両者の間に連続紙を排紙
していくことにより、平ベルト３４の爪でチェーンベル
ト３５とでミシン目の山折れと谷折れとが交互に折れ曲
がり易くして正規の位置に積み重ねていく。この排紙ホ
ッパ３３は、集積された排紙量によって上下動する構造
となっているため、上記平ベルト３４およびチェーンベ
ルト３５が効果的に作用する位置に排紙ホッパ３３を設
定することで、排紙トラブルを有効に防止することがで
きる。

【００１２】図２は、上記プリンタの印刷部Ｃにおける
ガイド部１８、転写部１７および搬送ベルト１９の離間
装置を示したものである。ガイド部１８は感光ドラム１
３に近接配置された上下一対のガイド板１８ａ，１８ｂ
からなり、特に上側ガイド板１８ａの後端後端屈曲部３
６と下側ガイド板１８ｂの後端湾曲部３７で適正な画像
転写位置Ｐに用紙を導くようにしている。このガイド部
１８および転写部１７は、印刷部本体４０に軸４１によ
り回動可能に支持された支持部材４２に固定されている
他、この支持部材４２には偏心ローラ４３が挿入された
ガイド孔４４が開設され、さらにその近傍には下方に伸
びる作動杆４５の一端部が軸支されている。印刷部本体
４０には、上記支持部材４２の他に搬送ベルト１９およ
び搬送ベルト１９と支持部材４２を連動させるための連
結杆４６がそれぞれ軸４７、４８を中心に回転可能に支
持されており、連結杆４６の回動側端部には、前記作動
杆４５の他端部が支持されると共に、ほぼ中間部には上
記搬送ベルト１９との間に架け渡された作動アーム４９
の一端が軸支されている。作動アーム４９は上部にフッ
ク５０を有し、連結杆４６との間に張り渡されたスプリ
ング５１により、常時は搬送ベルト１９のフレームに植
設されたピン５２に係合している。なお、この作動アー
ム４９には搬送ベルト１９のフレームに設けられたガイ
ド溝５３に沿って移動するガイドローラ５４が回転自在
に取り付けられている。

【００１３】このような構成からなる離間機構は、印刷
時以外の時には用紙に対する転写および定着の影響を極
力少なくするためのもので、カット紙および連続紙の印
刷終了時ごとに作動すると共に、連続紙を最初に所定位
置へセットする時のオートセット時、連続紙からカット
紙へ印刷モードを切替える時のペーパパーキング時及び
カッティング動作時に作動するものである。この作動で
は図示外の駆動を受けて偏心ローラ４３が回転し、ガイ
ド孔４４を下側に押して支持部材４２を時計方向に回転
させてガイド部１８と転写部１７とを感光ドラム１３か
ら離間させると共に、作動杆４５も一緒に押し下げるこ
とにより連結杆４６を軸４８を中心に反時計方向に回転
させる。この動きに伴って、作動アーム４９が押し下げ
られ、ピン５２を係合したまま、搬送ベルト１９を引き
下げて通常の搬送位置から離間させることで一連の作動
を完了する。なお、紙詰まり等のトラブルが生じたとき
には、作動アーム４９のフック５０とピン５２との係合
を外し、ガイドローラ５４をフレームのガイド溝５３に
沿って移動させることにより、搬送ベルト１９を一点鎖
線で示したように大きく離間させることが可能となる。

【００１４】次に、上記構成からなるプリンタを用いて
カット紙および連続紙を搬送し印刷する方法を説明する
。先ず、カット紙での印刷モードでは、感光ドラム１３
の回転速度に対して、これと同一の駆動モータにより回
転する一対の搬送ローラ６と、搬送ベルト１９とが同速
度となるように制御される。そして、給紙トレー１から
１枚ずつ搬送経路に送り込んだカット紙２をレジストロ
ーラ４によって一定速度にレジスト修正すると共に、レ
ジストローラ４の後方近傍に設置した先端検出センサ５
５からの先端通過信号により、感光ドラム１３上へＬＥ
Ｄアレイで構成される露光部１５から画像書込を開始す
る。カット紙２の搬送は、レジストローラ４から搬送ロ
ーラ６に移り、一定速度でガイド部１８内にカット紙２
を送り込む。そして、カット紙２は先端部が下側ガイド
板１８ｂに当たったのち該ガイド部１８に沿って移動し
、上側ガイド板１８ａの後端屈曲部３６または下側ガイ
ド板１８ｂの後端湾曲部３７によって感光ドラム１３の
画像転写位置Ｐに強制的に導かれ、転写部１７での帯電
により感光ドラム１３上に形成されたトナー画像が転写
される。転写直後には除電部２４で除電され、更に剥離
爪２５の先端が所定時間だけ感光ドラム１３に当接する
ことで感光ドラム１３への巻き込みが防止される。搬送
ローラ６から外れたカット紙２は、搬送ベルト１９上に
おいて下方からの吸引力により上記と同一速度で搬送さ
れ、定着工程を通ったのち排紙部Ｄに送り込まれる。

【００１５】一方、連続紙を印刷する場合には、ホスト
コンピュータから画像情報と一緒に連続紙の選択信号が
プリンタに入力されて連続紙印刷モードとなる。そして
、感光ドラム１３の回転速度に対してトラクタ１０の紙
送りスピードが同一速度に、また搬送ベルト１９及びス
カッフローラ２７の速度がこれらより若干速くなるよう
に制御される。連続紙印刷モードの場合には、連続紙８
が既に印刷可能な位置にセットされていればそのまま印
刷が開始されるが、セットされていない場合にはオート
セット動作により自動的に連続紙８のミシン目が所定位
置まで送り込まれてから印刷が開始される。このオート
セット動作では、離間機構のダウン位置が保持された状
態で、トラクタ１０の紙送り作用により連続紙８が搬送
経路内に送り込まれる。そして、トラクタ１０の近傍に
設けた先端検出センサ５６で連続紙８の先端が検出され
、その後の移動量がトラクタ１０に接続したロータリエ
ンコーダ１１とカウンタ１２とによって積算される。 連続紙８の先端部はガイド部１８の上側ガイド板１８ａ
に突き当たって進行方向を規制され、感光ドラム１３へ
の巻き込みが防止される。また、図２に示すように、連
続紙８の先端部が感光ドラム１３を通過する際、上記剥
離爪２５が感光ドラム１３に当接して、同様に巻き込み
が防止される。連続紙８は更に送り込まれ先端部が搬送
ベルト１９を経てスカッフローラ２７に挟持された直後
で通過検出器２８により検出されると、その検出信号に
基づいてトラクタ１０による連続紙８の送り込み量が演
算され、連続紙８のミシン目が画像転写位置Ｐに合った
時点でトラクタ１０が停止される。なお、オートセット
動作時のミシン目の位置合わせでは、図３に示したよう
に、離間機構がダウン作動しているために、連続紙８は
印刷時の正規位置８ａに比べてやや引っ張られた状態の
オートセット位置８ｂにある。それ故、オートセット動
作時には補正値を見込んでミシン目を正規の画像転写位
置Ｐ１に対してΔｌだけ後方にずらせた画像転写位置Ｐ
２に位置合わせしておき、印刷時に離間機構がアップ作
動したときに、連続紙のミシン目が正規の画像転写位置
Ｐ１に一致するように制御している。このようにして、
一連のオートセットが完了した後に、ホストコンピュー
タからの画像情報が感光ドラム１３に書き込まれると、
その画像書込の開始信号をタイミング信号としてトラク
タ１０による連続紙８の搬送が開始され、また離間機構
がアップ作動して画像転写位置Ｐでの画像の転写が行わ
れる。なお、オートセット動作が行われる場合としては
、連続紙８が所謂ペーパパーキングをしているとき又は
用紙切れや用紙交換などでトラクタ１０に連続紙８がセ
ットされていない場合である。上述したように、ホスト
コンピュータから画像情報と一緒に連続紙モードの識別
信号がプリンタに入力されるタイプでは、ペーパパーキ
ングしているときにはオートセット動作と印刷が自動的
に行われるが、用紙切れのときにはエラー信号が出るた
め、先ずオペレータが連続紙８の両側に沿って連続的に
設けられている紙送り穴をトラクタ１０の紙送り爪に嵌
め入れ、連続紙８の先端部分をトラクタ１０の任意の位
置にセットすると、後の一連の動作は上述と同様自動的
に行われる。一方、ホストコンピュータからは画像情報
信号のみで、用紙選択のスイッチをプリンタ側が備える
タイプの場合は、オペレータによるプリンタからの入力
で上述のオートセット動作と印刷が自動的に行われる。

【００１６】図４乃至図７は、印刷モードを連続紙から
カット紙へ切り替えた時の搬送系の一連の動作を示した
ものであり、また図８はその制御のフローチャートを示
したものである。図４では連続紙を印刷している時の搬
送系の状態を示しており（ステップ１００）、この状態
から連続紙の印刷を終了させると、図５に示したように
、離間機構が作動してガイド部１８、転写部１７及び搬
送ベルト１９がダウンする（ステップ１０１）。そして
、ホストコンピュータからカット紙の選択信号が入力さ
れているか、又はオペレータが操作パネルに設けられた
カット紙選択スイッチもしくはモード切替スイッチを選
択しているか否かが判断され（ステップ１０２）、印刷
モードの切替であると判断されると次のステップ１０３
で連続紙８がカッティングされる。ここでは先ずトラク
タ１０が正回転して連続紙が送り込まれ、画像転写位置
Ｐにあったミシン目がカッティング位置に到達する。 次いでミシン目の両側がスカッフローラ２７とゴム製の
押圧部材５７とで押え込まれカッティング装置２９でミ
シン目が押し切られ、切り離された連続紙８は第１排紙
ゲート３０を通って排紙ホッパ３３内に排出される。ま
た、これと同時にトラクタ１０が逆回転して搬送経路内
に残っている連続紙８が戻され、図６に示したように、
カッティングされた先端部が先端検出センサ５６に対応
する位置まで戻ったところでトラクタ１０の回転を停止
し、その位置で連続紙８を待機させる（ステップ１０４
）。なお、この待機位置はカット紙２の搬送を妨げない
位置であれば、必ずしも上述の位置には限定されず、例
えば連続紙８の先端部がガイド部１８の内部に位置して
いてもよい。次いで、図７に示したように、離間機構が
作動してガイド部１８、転写部１７および搬送ベルト１
９が元の位置に復帰すると共に（ステップ１０５）、第
１排紙ゲート３０が切替わり（ステップ１０６）、カッ
ト紙２の印刷がスタートする（ステップ１０７）。また
、上記ステップ１０２において印刷モードの切替ではな
いと判断されたときには、ステップ１０８に移り、ここ
で連続紙８をペーパパーキング位置で待機させるのか否
かが判断され、待機させると判断された時にはカッティ
ング後（ステップ１０９）、ペーパパーキング位置で待
機させ（ステップ１１０）、例えばこの段階で用紙交換
などを行う。また、待機させないと判断された時にはカ
ッティング後（ステップ１１１）、ミシン目が所定位置
に合わされて再セットされる（ステップ１１２）。なお
、ステップ１１０及びステップ１１２の場合とも離間機
構はダウンした状態で保持される。

【００１７】上述の実施例では、定着工程の後方にカッ
ティング装置２９を設け、定着が終了した直後の部位で
連続紙のミシン目をカットしているため、例えば転写工
程の前方位置でカットする場合に比べて紙の余白部分が
少なくなり、その分紙の無駄をなくすることができる。 即ち、連続紙をカットする場合には定着工程が終了して
いなければならないため、カット位置から定着工程まで
の距離が短い方がそれだけ余白部分を少なくできるから
である。また、連続紙の印刷モードが継続する場合に、
転写工程の前方でカットされていると、その都度オート
セットしなければならないが、上記実施例の場合にはペ
ーパパーキングしない限り、既にオートセットされた状
態にあるため、オートセットに費やす時間を節約するこ
とが可能となる。なお、上記実施例ではカッティング装
置２９を設けて連続紙を自動的にカットしているが、オ
ペレータが手作業でカットした場合でも、本発明を適用
することができる。また、本発明において、連続紙をペ
ーパパーキングさせる場合の態様としては、上記実施例
のように連続紙からカット紙へ印刷モードを切替えた時
か、あるいは連続紙の印刷モードにおいて、紙詰まり等
を生じて搬送経路から連続紙を取り除く必要があったり
、用紙交換を行う場合などである。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るプリ
ンタの用紙搬送方法によれば、連続紙とカット紙の両方
を印刷できる電子写真方式のプリンタにおいて、印刷モ
ードの切替ごとに給紙トレーをセットし直す必要がなく
、また連続紙からカット紙への印刷モードの切替時には
、自動的に連続紙がペーパパーキング位置まで戻ってカ
ット紙の搬送を妨げることがないので、従来のようにオ
ペレータが搬送経路から連続紙を取り除く必要がなく、
印刷モードの切替に伴うオペレータの煩雑な作業を解消
することができると共に、全体的な印刷時間の短縮化を
図ることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る用紙搬送方法を実施するための電
子写真方式のプリンタを示す全体図である。

【図２】プリンタにおける印刷部の離間機構を示す説明
図である。

【図３】オートセット時において連続紙のミシン目を画
像転写位置に合わせるときの補正手段を示す説明図であ
る。

【図４】連続紙の印刷時における搬送経路の説明図であ
る。

【図５】連続紙のカッティング時おける搬送経路の説明
図である。

【図６】連続紙のペーパパーキング時における搬送経路
の説明図である。

【図７】カット紙の印刷時における搬送経路の説明図で
ある。

【図８】連続紙をペーパパーキングさせる時のフローチ
ャート図である。

【符号の説明】

Ａ１　　カット紙給紙部 Ａ２　　連続紙給紙部 Ｂ　　紙送り部 Ｃ　　印刷部 Ｄ　　排紙部 Ｐ　　画像転写位置 ２　　カット紙 ６　　搬送ローラ ８　　連続紙 １０　　トラクタ １３　　感光ドラム（感光体） １７　　転写部 １８　　ガイド部 １９　　搬送ベルト ２０　　フラッシュ定着器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　カット紙と連続紙を搬送するための共
   通の搬送経路を有し、この搬送経路内に上記用紙のいず
   れか一方を選択して搬送させ、用紙上へ画像形成を行っ
   たのちに搬送経路から排出する一方、上記他方の用紙は
   所定の位置で待機させるようにしたプリンタにおいて、
   上記搬送経路内に給紙されている連続紙を所定位置で待
   機させる際には、連続紙を画像の形成後にカッティング
   し、搬送経路内に残っている連続紙を搬送経路の上流側
   でカット紙の搬送を妨げない所定位置まで戻すようにし
   たことを特徴とするプリンタの用紙搬送方法。
2. 【請求項２】　　上記搬送経路内に残っている連続紙を
   所定位置まで戻す際には、感光体に形成された画像情報
   を用紙上に転写するための転写部を感光体から離間させ
   たことを特徴とする請求項１記載のプリンタの用紙搬送
   方法。
3. 【請求項３】　　上記搬送経路内に残っている連続紙を
   所定位置まで戻す際には、転写部から定着部に至る連続
   紙の搬送手段を搬送時の定常位置から離間させたことを
   特徴とする請求項１記載のプリンタの用紙搬送方法。