JPH0430669B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は円盤状または円筒状記録媒体上に形成
された案内トラツクの検索方法に関するものであ
り、特に案内トラツクのアドレス情報が正しく読
取れない範囲が存在する場合に好適なトラツク検
索方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a method for searching guide tracks formed on a disc-shaped or cylindrical recording medium, and particularly relates to a search method for a guide track formed on a disc-shaped or cylindrical recording medium. The present invention relates to a track search method suitable for when a track search exists.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

ら線状または同心円状に案内トラツクが形成さ
れ案内トラツク番号を示すアドレス情報が正順ま
たは逆順に記録された円盤状または円筒状記録媒
体（以下、デイスクという）の再生専用装置およ
び記録再生装置は、情報読取部をデイスク半径方
向に移動して、デイスク上の任意の案内トラツク
を検索できることが、ひとつの大きな特徴となつ
ている。前記検索方法として、現在まで種々の方
法が提案されている。例えば特開昭54−76104号
に記載されているように、現在アドレス情報を読
取つている案内トラツクと検索目標の案内トラツ
クとのアドレス差がしきい値_AＮより大なる時は
読取部を送りモータ制御により高速で目標案内ト
ラツク方向に移動し、前記アドレス差が前記しき
い値以下になつた時、前記送りモータ制御による
駆動からトラツキングサーボ系主体の駆動に切換
えると共に、前記アドレス差に対応した数のパル
スを発生して光ビームスポツトを移動しながら読
取部を目標案内トラツク方向に移動し、パルス出
力完了後に再びアドレス差の検定を行ない、アド
レス差がなくなるまで前記動作をくり返すとなつ
ていた。 A reproduction-only device and a recording/reproducing device for a disc-shaped or cylindrical recording medium (hereinafter referred to as a disk) in which guide tracks are formed in a spiral or concentric shape and address information indicating guide track numbers is recorded in forward or reverse order. One major feature is that the information reading section can be moved in the radial direction of the disk to search for any guide track on the disk. Various methods have been proposed to date as the search method. For example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 54-76104, when the address difference between the guide track whose address information is currently being read and the guide track of the search target is greater than a threshold value _AN , the reading unit is sent. When the motor is controlled to move at high speed in the direction of the target guide track and the address difference becomes less than the threshold value, the drive is switched from the feed motor control to the tracking servo system driven drive, and the address difference is responded to. The reading section is moved in the direction of the target guide track while the light beam spot is moved by generating the same number of pulses, and after the pulse output is completed, the address difference is verified again, and the above operation is repeated until the address difference disappears. was.

しかし、デイスクの傷等の原因により、アドレ
ス情報が正しく読取れない範囲が存在する場合に
関しては配慮されていなかつた。このため、前記
モータ制御またはパルス出力による光ビームスポ
ツト移動検索完了後、情報読取部が前記アドレス
情報が正しく読取れない範囲に位置した場合、誤
つたアドレス情報により誤動作する可能性があつ
た。また、目標案内トラツクのアドレス情報が正
しく読取れない場合には、目標案内トラツクを検
索できないという問題があつた。 However, no consideration has been given to the case where there is a range in which the address information cannot be read correctly due to a scratch on the disc or the like. Therefore, if the information reading section is located in a range where the address information cannot be read correctly after the light beam spot movement search is completed by the motor control or pulse output, there is a possibility that the information reading section may malfunction due to the incorrect address information. Furthermore, if the address information of the target guide track cannot be read correctly, there is a problem that the target guide track cannot be searched.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は前述の如く、デイスク上に形成された
案内トラツク番号を示すアドレス情報が正しく読
取れない範囲が存在する場合においても、指定さ
れた目標案内トラツクの検索を可能とする検索方
法を提供することにある。 As described above, the present invention provides a search method that makes it possible to search for a designated target guide track even if there is a range in which the address information indicating the guide track number formed on the disk cannot be read correctly. There is a particular thing.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

そこで本発明においては、前記アドレス差検定
のために読取つたアドレス情報の有効性をチエツ
クし、無効とされた場合には、デイスク外周方向
に１トラツク進み隣の案内トラツクからアドレス
情報を読取り、再びアドレス情報の有効性をチエ
ツクする。これを有効なアドレス情報が読取れる
まで続けるようにした。勿論、前記有効なアドレ
ス情報が読取れる案内トラツクを探すための情報
読取部の移動方向は、デイスクの外周方向だけに
限らず、デイスク内周方向でもよく、また移動方
向を途中で反転してもかまわない。 Therefore, in the present invention, the validity of the address information read for the address difference verification is checked, and if it is found invalid, the address information is read from the adjacent guide track by moving one track toward the outer circumference of the disk, and reading the address information again. Check the validity of address information. This continues until valid address information can be read. Of course, the moving direction of the information reading unit to search for a guide track from which valid address information can be read is not limited to the outer circumferential direction of the disk, but may also be in the inner circumferential direction of the disk, or the direction of movement may be reversed midway. I don't mind.

正しいアドレス情報が読取れない範囲、つまり
アドレス情報が無効とされてしまう範囲に目標情
報トラツクが位置することが確認された時には、
ノーマル再生動作またはノーマル逆転再生動作に
よつて光ビームスポツトを移動していき、目標案
内トラツクを推測、検索できるようにする。 When it is confirmed that the target information track is located in a range where correct address information cannot be read, that is, where the address information is invalidated,
The light beam spot is moved by a normal reproduction operation or a normal reverse reproduction operation, so that the target guide track can be estimated and searched.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明において用いるデイスクの一例
を示す説明図である。同図にみられるようにデイ
スク１には、その製造時に溝状案内トラツク２の
他に、各案内トラツク固有のアドレス信号を記録
しているアドレス領域４及び各案内トラツク毎の
記録位置合せに用いるマーク３が形成されてい
る。図では説明を簡単化するため、ら線状トラツ
ク２のみを示しているが、これは同心円状のトラ
ツクであつてもよいことは勿論である。本実施例
の場合、アドレス信号はBCD5桁、パリテイなし
で、各領域に３回ずつ記録されている。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a disk used in the present invention. As shown in the figure, in addition to the groove-shaped guide tracks 2, the disk 1 includes an address area 4 in which an address signal unique to each guide track is recorded, and an address area 4 used for recording position alignment for each guide track. Mark 3 is formed. In the figure, in order to simplify the explanation, only the spiral track 2 is shown, but it goes without saying that this may be a concentric track. In this embodiment, the address signal is 5 digits BCD, without parity, and is recorded three times in each area.

第２図は本発明において用いる記録、再生のた
めの光ヘツド１６の構成を示す説明図である。同
図において、レーザーダイオード５からの光ビー
ムはコリメートレンズ６で平行光となり、偏光ビ
ームスプリツタ７、1/4波長板８を通してアクチ
ユエータ９に取付けられた対物レンズ１０により
デイスク１上に光スポツトとして絞り込まれる。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing the structure of the optical head 16 for recording and reproducing used in the present invention. In the figure, a light beam from a laser diode 5 is collimated by a collimating lens 6, and is collimated onto a disk 1 as a light spot by an objective lens 10 attached to an actuator 9 through a polarizing beam splitter 7 and a quarter-wave plate 8. Narrowed down.

デイスク１からの反射光は、対物レンズ１０に
より再び平行光に変換され、1/4波長板８を通過
後偏光ビームスプリツタ７の偏光反射面で反射さ
れ、凸レンズ１１を通過後、ミラー１２により光
束が２分割され、その一方は凹レンズ１３を通し
てフオーカス誤差を検出するための２分割受光素
子１４に、他方はトラツキング誤差を検出するた
めの２分割受光素子１５に入射される。 The reflected light from the disk 1 is converted into parallel light again by the objective lens 10, passes through the 1/4 wavelength plate 8, is reflected by the polarization reflecting surface of the polarizing beam splitter 7, passes through the convex lens 11, and then is reflected by the mirror 12. The light beam is divided into two parts, one of which passes through a concave lens 13 and enters a two-part light-receiving element 14 for detecting a focusing error, and the other enters a two-part light-receiving element 15 for detecting a tracking error.

第３図は、本発明において用いる光学式記録再
生装置の一例を示すブロツク図である。同図にお
いて、１はデイスク、１７は記録位置合せマーク
検出用フオトセンサ、１８は波形整形回路、１９
はデイスクモータ、２０はデイスク１の一回転が
映像信号の１フレームに相当するようにデイスク
モータ１９の制御を行なうデイスクモータ駆動回
路、２１はTVカメラ等の映像信号発生源、２２
は記録信号処理回路、２３はレーザー駆動回路、
２４は検索する目標案内トラツク番号等を入力す
るためのキーボード、２５はマイクロプロセツサ
等で構成されたシステムコントローラ、２６は記
録制御回路、２７は光ヘツド１６を搭載したキヤ
リツジ、２８はキヤリツジ２７をデイスク半径方
向に移動させるためのキヤリツジモータ、２９は
キヤリツジモータ駆動回路、３０はＩ−Ｖ変換処
理回路、３１は再生信号信理回路、３２はTV受
像機、３３はフオーカス制御回路、３４はトラツ
キング制御回路、３５はアドレス復調回路、３６
は再生RF信号の有無を検出するためのRF検出回
路である。 FIG. 3 is a block diagram showing an example of an optical recording/reproducing apparatus used in the present invention. In the figure, 1 is a disk, 17 is a photo sensor for detecting recording alignment marks, 18 is a waveform shaping circuit, and 19 is a photo sensor for detecting recording alignment marks.
20 is a disk motor, 20 is a disk motor drive circuit that controls the disk motor 19 so that one rotation of the disk 1 corresponds to one frame of the video signal, 21 is a video signal generation source such as a TV camera, 22
23 is a recording signal processing circuit; 23 is a laser drive circuit;
24 is a keyboard for inputting the target guide track number to be searched, 25 is a system controller composed of a microprocessor, etc., 26 is a recording control circuit, 27 is a carriage equipped with the optical head 16, and 28 is a carriage 27. A carriage motor for moving the disk in the radial direction, 29 a carriage motor drive circuit, 30 an IV conversion processing circuit, 31 a playback signal belief circuit, 32 a TV receiver, 33 a focus control circuit, and 34 a tracking control circuit. , 35 is an address demodulation circuit, 36
is an RF detection circuit for detecting the presence or absence of a reproduced RF signal.

映像信号発生源２１からの映像信号は、記録信
号処理回路２２にてFM変調され、RF信号とし
てレーザー駆動回路２３に入力される。レーザー
駆動回路２３は、記録制御回路２６からの記録再
生切換え信号ｌがハイならハイ（あるいはローな
らばロー）レベルの間、光ヘツド１６に搭載され
たレーザーの出力光を入力RF信号に従つて強度
変調してデイスク１に照射し、該デイスク１から
のレーザー光の反射率の変化として情報の記録を
行なう。また、再生時には記録制御回路２６から
の記録再生切換え信号ｌがローならロー（あるい
はハイならばハイ）レベルとされ、レーザ駆動回
路２３により一定強度の低出力の光ビームをデイ
スク１に照射して、前記記録された情報をＩ−Ｖ
変換処理回路３０を介して検出し、再生信号処理
回路３１によりFM復調し、TV受像機３２に再
生画像を映し出す。 The video signal from the video signal generation source 21 is subjected to FM modulation in the recording signal processing circuit 22, and is input to the laser drive circuit 23 as an RF signal. The laser drive circuit 23 controls the output light of the laser mounted on the optical head 16 according to the input RF signal while the recording/reproduction switching signal l from the recording control circuit 26 is at a high level (or low if it is low). The laser beam is irradiated onto the disk 1 with intensity modulation, and information is recorded as a change in the reflectance of the laser beam from the disk 1. During reproduction, the recording/reproducing switching signal l from the recording control circuit 26 is set to low level (or high if high), and the laser drive circuit 23 irradiates the disc 1 with a low-output light beam of constant intensity. , the recorded information I-V
It is detected via the conversion processing circuit 30, FM demodulated by the reproduction signal processing circuit 31, and the reproduced image is displayed on the TV receiver 32.

Ｉ−Ｖ変換処理回路３０は光ヘツド１６に設け
られた反射光を受光するための受光素子（図示せ
ず）で検出される電流を電圧に変換するためのも
ので検出された信号の中の高域成分ｂは前記再生
信号処理回路３１およびRF信号検出回路３６に、
中域成分ａはアドレス復調回路３５に、低域成分
はｃ〜ｆとしてフオーカス制御回路３３およびト
ラツキング制御回路３４に供給される。 The IV conversion processing circuit 30 converts the current detected by a light receiving element (not shown) provided in the optical head 16 for receiving reflected light into a voltage, and converts the detected signal into a voltage. The high frequency component b is sent to the reproduced signal processing circuit 31 and the RF signal detection circuit 36.
The middle frequency component a is supplied to the address demodulation circuit 35, and the low frequency components are supplied as c to f to the focus control circuit 33 and the tracking control circuit 34.

第４図は光ヘツド１６における２分割受光素子
１４および１５で検出された信号を電流から電圧
に変換するためのＩ−Ｖ変換処理回路３０の具体
例を示す回路図である。フオーカス誤差検出用お
よびトラツキング誤差検出用２分割受光素子１４
および１５からの検出電流は、それぞれ抵抗Ｒと
コンデンサＣにより高域成分と低域成分に分けら
れ、高域成分は前記コンデンサＣを介して増幅器
３７で電圧に変換された後RF信号ｂとなり、ま
たLPF（ローパスフイルタ）３８を介してアドレ
ス信号復調用信号ａとなる。低域成分はそれぞれ
抵抗Ｒで電圧に変換された後、バツフア増幅器３
９，４０，４１，４２を介してフオーカス制御
用、トラツキング制御用の信号ｃ〜ｆとなる。 FIG. 4 is a circuit diagram showing a specific example of the IV conversion processing circuit 30 for converting the signals detected by the two-split light receiving elements 14 and 15 in the optical head 16 from current to voltage. Two-part light receiving element 14 for focus error detection and tracking error detection
The detected current from 15 and 15 is divided into a high frequency component and a low frequency component by a resistor R and a capacitor C, respectively, and the high frequency component is converted into a voltage by an amplifier 37 via the capacitor C, and then becomes an RF signal b. It also passes through an LPF (low pass filter) 38 and becomes an address signal demodulation signal a. After each low frequency component is converted into a voltage by a resistor R, it is sent to a buffer amplifier 3.
9, 40, 41, and 42 as signals c to f for focus control and tracking control.

次にアドレス復調回路３５によつて復調された
アドレス情報の有効性のチエツク方法について説
明する。前記のように本実施例のデイスク１には
アドレス信号が、BCD5桁、パリテイなしで各ア
ドレス領域４に同一信号が３回連続して記録され
ている。したがつて、正しくアドレスが復調され
た場合、BCD5桁のアドレスが３組同じ数字にな
る。しかし、デイスクの傷、ドロツプアウト等の
原因により、必ずしもこのように復調されるとは
限らない。そこで、システムコントローラ２５に
よつて、第５図に示すようにまず多数決をとり、
最低２組が同じアドレス情報かチエツクし、３組
３様の場合、このアドレス情報は無効とされる。
多数決チエツクをパスしたアドレス情報に対して
BCDチエツクを行なう。前記のようにアドレス
情報はBCD5桁である。また１桁は４ビツトで構
成されている。 Next, a method of checking the validity of the address information demodulated by the address demodulation circuit 35 will be explained. As described above, on the disk 1 of this embodiment, the same signal is recorded three times in a row in each address area 4 with five digits of BCD and no parity. Therefore, if the address is demodulated correctly, three sets of 5-digit BCD addresses will be the same number. However, due to causes such as scratches on the disk and dropouts, demodulation is not always performed in this manner. Therefore, the system controller 25 first takes a majority vote as shown in FIG.
It is checked whether at least two sets have the same address information, and if there are three sets, this address information is invalidated.
For address information that passes the majority check
Perform BCD check. As mentioned above, the address information is 5 digits BCD. Also, one digit consists of 4 bits.

BCDなので１桁４ビツトの値が、1010，1011，
1100，1101，1110，1111となることはない。逆に
アドレス情報の５桁のうち１桁でもこのような値
になつている場合、やはり正しくアドレス情報が
復調されていないと考えるべきで、このアドレス
情報は無効とされる。多数決チエツク、BCDチ
エツクをパスしたアドレス情報に対してレンジチ
エツクを行なう。本実施例のデイスク１に記録さ
れている案内トラツクのアドレスは99000〜
99999，00000〜16000の範囲である。したがつて、
この範囲を越えるアドレス情報も無効とされる。
以上のチエツクをパスしたアドレス情報は有効と
される。 Since it is BCD, the value of 1 digit 4 bits is 1010, 1011,
It will never be 1100, 1101, 1110, 1111. Conversely, if even one of the five digits of the address information has such a value, it should be considered that the address information has not been demodulated correctly, and this address information is invalidated. A range check is performed on address information that has passed the majority check and BCD check. The address of the guide track recorded on disk 1 in this embodiment is 99000~
The range is 99999,00000 to 16000. Therefore,
Address information exceeding this range is also invalidated.
Address information that passes the above checks is considered valid.

前記方法以外にも、順次隣のトラツクに移動し
ていく場合、アドレス情報もシーケンシヤルに増
減しているかチエツクする方法、デイスクにアド
レス信号を記録する際パリテイビツトを付加して
パリテイチエツクを行なう方法が考えられる。こ
のシーケンシヤルチエツクとパリテイチエツクは
アドレス情報をBCDでなくバイナリイで記録し
た場合においても行なうことができる。 In addition to the method described above, there is a method of checking whether the address information is also increasing or decreasing sequentially when moving to the next adjacent track, and a method of adding a parity bit when recording the address signal on the disk to perform a parity check. Conceivable. This sequential check and parity check can be performed even when the address information is recorded in binary format instead of BCD.

有効とされたアドレス情報を一度システムコン
トローラ２５内のレジスタに格納し、ノーマル再
生等で光ビームスポツトが内周から外周（あるい
は外周から内周）へ移動していくとき、波形整形
回路１８から出力される記録位置合せ用信号Ｋを
検出し、この信号を基準として移動したトラツク
数だけ前記レジスタの値を加算あるいは減算して
移動後の案内トラツクのアドレスを示すようにし
ておく。移動中に有効なアドレス情報が読取れた
場合には、前記レジスタを新しく読取つた有効な
アドレス情報に更新し、有効なアドレス情報が読
取れなかつた場合には、前記加算あるいは減算さ
れたレジスタの値を有効なアドレス情報とみなし
（以下、推測アドレスという）、このアドレス情報
を使用し各種処理を行なう。例えば、検索開始に
現在光ビームスポツトが位置している案内トラツ
ク（以下、現在トラツクという）で有効なアドレ
ス情報が読取れない場合には、この推測アドレス
を用いて目標案内トラツクのアドレスと比較し、
検索を開始する。 The valid address information is once stored in a register in the system controller 25, and is output from the waveform shaping circuit 18 when the light beam spot moves from the inner circumference to the outer circumference (or from the outer circumference to the inner circumference) during normal playback, etc. A recording alignment signal K is detected, and the value of the register is added or subtracted by the number of tracks moved based on this signal to indicate the address of the guide track after movement. If valid address information is read during movement, the register is updated to the newly read valid address information, and if valid address information is not read, the register that was added or subtracted is updated. The value is regarded as valid address information (hereinafter referred to as a guessed address), and various processes are performed using this address information. For example, if valid address information cannot be read on the guidance track where the optical beam spot is currently located at the start of the search (hereinafter referred to as the current track), this estimated address is used and compared with the address of the target guidance track. ,
Start your search.

次にデイスク１上の任意の案内トラツクを検索
する場合の基本動作、つまりアドレス情報が無効
とならない場合について第６図を用いて説明す
る。 Next, the basic operation when searching for an arbitrary guide track on the disk 1, that is, the case where the address information is not invalidated, will be explained with reference to FIG.

第３図のキーボード２４からシステムコントロ
ーラ２５に検索目標案内トラツク番号Ｎが入力さ
れた後、システムコントローラ２５では、まず現
在トラツクのアドレス情報A₀をアドレス復調回
路３５より読取り、アドレス差Ｎ−A₀に応じた
処理を行なう。本実施例の場合、アドレス差の絶
対値が｜Ｎ−A₀｜≧300の場合、駆動回路２９に
アドレス差の絶対値｜Ｎ−A₀｜をプリセツトし
アドレス差Ｎ−A₀が正ならば移動方向信号ｈを
ハイ（あるいはロー）レベルにし、アドレス差Ｎ
−A₀が負ならば移動方向信号ｈをロー（あるい
はハイ）レベルにした後、トリガパルスｉにより
駆動回路２９でキヤリツジモータ２８を制御する
ことによつて光ヘツド１６を目標案内トラツク方
向へ高速で移動させる。 After the search target guide track number N is input to the system controller ₂₅ from the keyboard 24 in _FIG . Perform processing accordingly. In the case of this embodiment, if the absolute value of the address difference is |N-A ₀ |≧300, the absolute value of the address difference |N-A ₀ | is preset in the drive circuit 29, and if the address difference N-A ₀ is positive, then In this case, the moving direction signal h is set to high (or low) level, and the address difference N
If _-A0 is negative, the moving direction signal h is set to a low (or high) level, and then the drive circuit 29 controls the carriage motor 28 using the trigger pulse i, thereby moving the optical head 16 at high speed in the direction of the target guide track. move it.

アドレス差の絶対値が300＞｜Ｎ−A₀｜＞１の
場合は、アドレス差の絶対値｜Ｎ−A₀｜をシス
テムコントローラ２５内にあるカウンタにセツト
し、前記同様、移動方向信号ｈをセツトし、ジヤ
ンプパルスｇをトラツキング制御回路３４に約
2msec周期にカウンタが０になるまで出力し、ト
ラツクジヤンプによるトラツク飛び越しで目標案
内トラツク方向へ光ビームスポツトを移動する。
なおこの際案内トラツクが、ら線状に形成された
デイスクの場合第７図、第８図のように光ビーム
スポツトが記録位置合せマーク３の位置する側の
アドレス領域４をよぎると、移動方向信号ｈ、ジ
ヤンプパルスｇに無関係に１トラツクデイスク外
周方向へ進んでしまう。したがつて、光ビームス
ポツトが記録位置合せマーク３の位置する側のア
ドレス領域４をよぎる時検出される記録位置合せ
信号Ｋにより、デイスク外周方向移動時はカウン
タを１減算し、デイスク内周方向移動時はカウン
タを１加算することより正確な光ビームスポツト
の移動を行なうことができる。 If the absolute value of the address difference is 300>|N-A ₀ |>1, the absolute value of the address difference |N-A ₀ | is set in the counter in the system controller 25, and the moving direction signal h is set, and the jump pulse g is sent to the tracking control circuit 34 to approx.
The light beam is outputted every 2 msec until the counter reaches 0, and the light beam spot is moved in the direction of the target guide track by track jumping.
In this case, if the guide track is a disk formed in a spiral shape, as shown in FIGS. 7 and 8, when the light beam spot crosses the address area 4 on the side where the recording alignment mark 3 is located, the direction of movement will change. Regardless of the signal h and the jump pulse g, the track moves toward the outer circumference of the track disk. Therefore, when the light beam spot crosses the address area 4 on the side where the recording alignment mark 3 is located, the recording alignment signal K is used to subtract 1 from the counter when moving in the outer circumferential direction of the disk, and When moving, the light beam spot can be moved more accurately by adding 1 to the counter.

アドレス差の絶対値が｜Ｎ−A₀｜＝１の場合
は通常のノーマル再生時の移動と同様にして１ト
ラツク移動し、目標案内トラツクに達する。 If the absolute value of the address difference is |N-A ₀ |=1, the target guide track is reached by moving one track in the same manner as during normal playback.

前記駆動回路２９およびトラツキング制御回路
３４による光ビームスポツトの移動終了後（以下
単に、移動終了後という）、現在トラツクのアド
レス情報Ａをアドレス復調回路３５より読取り、
再びアドレス差の検定を行ない、アドレス差が０
になるまで、前記トラツキング制御回路３４また
は１トラツク移動による検索をくり返し目標案内
トラツクに達する。この間の光ビームスポツトの
移動および各信号のタイミングチヤートを第９図
に示す。同図において、t₀〜t₁間は駆動回路２９
による高速移動時、t₁〜t₂およびt₃〜t₄はアドレ
ス差の検定を行なつている期間、t₂〜t₃はトラツ
キング制御回路３４を用いたトラツク飛び越しに
よる光ビームスポツト移動時、t₄〜t₅はノーマル
モードによる１トラツク移動時（同図の場合はデ
イスク外周方向へ移動のため、トラツク飛び越し
のためのジヤンプパルスｇの出力は行なわれてい
ない）である。 After the drive circuit 29 and the tracking control circuit 34 have finished moving the light beam spot (hereinafter simply referred to as "after the movement finished"), the address information A of the current track is read from the address demodulation circuit 35;
The address difference is tested again and the address difference is 0.
The search by the tracking control circuit 34 or one track movement is repeated until the target guide track is reached. FIG. 9 shows the movement of the optical beam spot during this period and the timing chart of each signal. In the figure, between _t0 and _t1, the drive circuit 29
During high-speed movement, _t1 to _t2 and _t3 to _t4 are periods during which address difference verification is performed, and _t2 to _t3 is when the optical beam spot is moved by track jumping using the tracking control circuit 34. From t ₄ to _{t 5} is the time of one track movement in the normal mode (in the case of the figure, the jump pulse g for skipping tracks is not output because the movement is toward the outer circumference of the disk).

次にデイスク１上で正しいアドレス情報が読取
れない、つまり前記アドレス情報の有効性チエツ
クにおいて無効とされてしまうような案内トラツ
クの存在する場合について第１０図のソフトウエ
ア機能ブロツク図と第６図のフローチヤートの一
例により説明する。 Next, regarding the case where there is a guide track where correct address information cannot be read on disk 1, that is, where the address information is invalidated in the validity check, the software function block diagram of FIG. 10 and FIG. This will be explained using an example of a flowchart.

第１０図において、４３は波形整形回路１８か
ら出力される記録位置合せ用信号Ｋによつてトラ
ツク番号が更新する部分を検出する機能、４４は
アドレス復調回路３５からアドレス情報を読取る
機能、４５は読取つたアドレス情報の有効性をチ
エツクする機能、４６はチエツクにより有効とさ
れたアドレス情報を格納しておくレジスタ、４７
はキーボード２４からの入力によつて検索する目
標案内トラツク番号を設定する機能、４８は設定
された目標案内トラツク番号を格納しておくレジ
スタ、４９は目標案内トラツク番号格納レジスタ
４８の値と有効アドレス格納レジスタ４６の値を
比較する機能、５０はアドレス情報の有効性、ア
ドレス差などに応じて検索処理を制御する機能、
５１は移動方向信号ｈおよびトリガパルスｉによ
り駆動回路２９を制御する機能、５２は移動方向
信号ｈおよびジヤンプパルスｇによりトラツキン
グ制御回路３４を制御する機能である。 In FIG. 10, 43 is a function for detecting a portion where the track number is updated by the recording position alignment signal K output from the waveform shaping circuit 18, 44 is a function for reading address information from the address demodulation circuit 35, and 45 is a function for reading address information from the address demodulation circuit 35. A function of checking the validity of read address information; 46 is a register for storing address information determined to be valid by the check; 47;
48 is a register for storing the set target guidance track number, and 49 is the value and effective address of the target guidance track number storage register 48. A function to compare the values of the storage register 46; 50 a function to control the search process according to the validity of address information, address difference, etc.;
51 is a function of controlling the drive circuit 29 using the moving direction signal h and the trigger pulse i, and 52 is a function of controlling the tracking control circuit 34 using the moving direction signal h and the jump pulse g.

移動終了後にアドレス情報読取り機能４４によ
り読取つたアドレス情報A₁がアドレス情報チエ
ツク機能４５により無効であるとされた場合、検
索制御機能５０はトラツキング制御回路３４制御
機能により、第６図のアドレス情報が無効となつ
た場合Ｉに示したように１トラツクずつ移動しな
がら有効なアドレス情報が読取れる案内トラツク
を探し、有効なアドレス情報が読取れた時点で有
効アドレス格納レジスタ４６に格納し、アドレス
比較機能４９により目標案内トラツク番号格納レ
ジスタ４８の値と有効アドレス格納レジスタ４６
の値を比較し、以後検索を続ける。第１１図は移
動終了後に有効なアドレス情報が読取れなかつた
ため、デイスク外周方向に１トラツクずつ進みな
がら有効なアドレス情報が読取れた時点でアドレ
ス差の検定を行ない、目標案内トラツクに達した
例である。勿論、デイスク内周方向へ１トラツク
ずつ進みながら有効なアドレス情報が読取れる案
内トラツクを探してもかまわない。また第１２図
のように初めデイスク外周方向に１トラツクずつ
進めながら有効なアドレス情報が読取れる案内ト
ラツクを探したが、ある程度進んでも見つからな
い場合にはデイスク内周方向に１トラツクずつ進
みながら探すようにしてもかまわない。これらを
くり返すことにより移動終了後に有効なアドレス
情報が読取れない範囲が存在しても目標案内トラ
ツクがこの範囲外に位置する場合には検索するこ
とができる。しかし、この方法のみでは目標案内
トラツクが有効なアドレス情報を読取れない範囲
に位置する場合、第１３図のように無限に同じ動
作をくり返してしまうことが考えられる。これを
考慮した方法について第１４図のソフトウエア機
能ブロツクと第６図のフローチヤートの一例によ
り説明する。 If the address information _A1 read by the address information reading function 44 after the movement is determined to be invalid by the address information check function 45, the search control function 50 uses the tracking control circuit 34 control function to update the address information shown in FIG. If the address becomes invalid, move one track at a time as shown in I, searching for a guide track from which valid address information can be read, and when valid address information is read, store it in the valid address storage register 46 and compare the addresses. The function 49 stores the value of the target guide track number storage register 48 and the effective address storage register 46.
Compare the values of and continue searching. Figure 11 shows an example in which valid address information could not be read after the movement was completed, so the target guide track was reached by verifying the address difference while moving one track at a time toward the outer circumference of the disk and checking the address difference when valid address information was read. It is. Of course, it is also possible to search for a guide track from which valid address information can be read while moving one track at a time toward the inner circumference of the disk. In addition, as shown in Figure 12, we first searched for a guide track from which valid address information could be read by moving one track at a time toward the outer circumference of the disk, but if we could not find it even after advancing to a certain extent, we continued searching by moving one track at a time toward the inner circumference of the disk. It doesn't matter if you do it like this. By repeating these steps, even if there is a range in which valid address information cannot be read after the end of movement, it is possible to search if the target guide track is located outside this range. However, if the target guide track is located in a range where valid address information cannot be read using only this method, it is conceivable that the same operation will be repeated infinitely as shown in FIG. 13. A method that takes this into consideration will be explained using an example of the software function block shown in FIG. 14 and the flowchart shown in FIG.

第１４図において第１０図と同一の機能につい
ては同じ記号にて示し説明を省略する。第１４図
において、５３は移動終了後に有効なアドレス情
報を読取るために移動したトラツク数をカウント
するアドレス情報無効範囲チエツク用カウンタ５
４は有効アドレス格納レジスタ４６の値と目標案
内トラツク番号格納レジスタ４８の値との差の絶
対値を初期値として格納されるカウンタである。 In FIG. 14, the same functions as those in FIG. 10 are indicated by the same symbols and their explanations will be omitted. In FIG. 14, reference numeral 53 denotes an address information invalid range check counter 5 that counts the number of tracks moved in order to read valid address information after movement is completed.
Reference numeral 4 denotes a counter that is stored with the absolute value of the difference between the value of the effective address storage register 46 and the value of the target guide track number storage register 48 as an initial value.

移動終了後に有効なアドレス情報が読取れなか
つた場合、前記例と同様有効なアドレス情報が読
取れる案内トラツクを探すが、この際第６図のア
ドレス情報が無効となつた場合に示したように
アドレス情報無効範囲チエツク用カウンタに有効
なアドレス情報を読取るために移動したトラツク
数をカウントしておく。例えば、第１５図のよう
に移動終了後デイスク外周方向へBFトラツク進
んで有効なアドレス情報Ａを読取ることができ、
アドレス差Ｎ−Ａが負でアドレス差の絶対値が｜
Ｎ−Ａ｜≦｜B_F｜の場合には目標案内トラツク
は有効なアドレス情報が読取れない範囲に位置し
ていることがわかる。目標案内トラツクが有効な
アドレス情報を読取れない範囲に位置する場合に
は第６図のアドレス情報が無効となつた場合に
示したようにアドレス差の絶対値｜Ｎ−Ａ｜をア
ドレス差格納カウンタ５４に格納し、トラツキン
グ制御回路３４制御機能５２によりノーマル逆転
再生動作でデイスク内周方向へ進みながら、トラ
ツク番号更新部分検出機能４３によりトラツク番
号が更新する時アドレス差格納カウンタ５５の値
を１減算する。このようにして、アドレス差格納
カウンタ５５の値が０となつた案内トラツクが目
標案内トラツクを推測、検索することができる。
また、トラツク番号が更新する時アドレス差格納
カウンタ５５の値を１減算するかわりに有効アド
レス格納レジスタ４６の値を１減算し、目標案内
トラツク番号格納レジスタ４８と同じ値になつた
案内トラツクが目標案内トラツクと推測すること
によつても検索することができる。目標案内トラ
ツクが有効なアドレス情報を読取れない範囲に位
置しないと判定された場合には前記アドレス情報
無効範囲チエツク用カウンタ５３をクリアして第
６図に示したようにアドレス情報が有効な場合の
処理を行なう。また第１６図のように、移動終了
後有効なアドレス情報を読取れる案内トラツクを
探すために、初めデイスク外周方向にB_Fトラツ
ク進んだが見つからないため折返し、ここから
B_Rトラツクだけデイスク内周方向に進んで有効
なアドレス情報Ａを読取ることができ、アドレス
差Ｎ−Ａが正でアドレス差の絶対値が｜Ｎ−Ａ｜
≦_B|_R｜の場合にも目標情報トラツクは有効なア
ドレス情報が読取れない範囲に位置すると判定さ
れる。この場合には、トラツキング制御回路３４
制御機能５２によりデイスク外周方向へノーマル
再生動作で進みながら、前記同様、トラツク番号
が更新する部分でアドレス差格納カウンタ５４を
１減算あるいは有効アドレス格納レジスタ４６を
１加算していき、アドレス差格納カウンタ５４の
値が０または有効アドレス格納レジスタ４６の値
が目標案内トラツク番号格納レジスタ４８の値と
等しくなつた案内トラツクで検索を終了すること
により、目標案内トラツクを推測、検索すること
ができる。 If valid address information cannot be read after the movement is completed, a guide track from which valid address information can be read is searched for, as in the previous example, but at this time, as shown in the case where address information becomes invalid in Figure 6, The address information invalid range check counter counts the number of tracks moved to read valid address information. For example, as shown in FIG. 15, after the movement is completed, the BF track can be advanced toward the outer circumference of the disk and valid address information A can be read.
If the address difference N-A is negative, the absolute value of the address difference is |
If N-A|≦|B _F |, it can be seen that the target guide track is located in a range where valid address information cannot be read. If the target guide track is located in a range where valid address information cannot be read, the absolute value of the address difference |N-A| is stored as the address difference, as shown in the case where address information becomes invalid in Figure 6. The value of the address difference storage counter 55 is set to 1 when the track number is updated by the track number update portion detection function 43 while the track number is updated by the track number update portion detection function 43 while the track number is updated in the disk inner circumferential direction by the normal reverse playback operation by the tracking control circuit 34 control function 52. Subtract. In this way, the guide track for which the value of the address difference storage counter 55 becomes 0 can estimate and search for the target guide track.
Also, when the track number is updated, instead of decrementing the value of the address difference storage counter 55 by 1, the value of the effective address storage register 46 is decremented by 1, and the guidance track whose value is the same as the target guidance track number storage register 48 is the target. You can also search by guessing the guide track. If it is determined that the target guide track is not located in a range where valid address information cannot be read, the address information invalid range check counter 53 is cleared and as shown in FIG. 6, if the address information is valid, Process. Also, as shown in Fig. 16, in order to search for a guide track from which valid address information can be read after the movement is completed, the B _F track was first moved toward the outer circumference of the disk, but since it could not be found, the track was turned back and the
It is possible to read the valid address information A by moving only the B _R track toward the inner circumference of the disk, and the address difference NA is positive and the absolute value of the address difference is |N-A|
Also in the case of ≦ _B | _R |, it is determined that the target information track is located in a range where valid address information cannot be read. In this case, the tracking control circuit 34
While the control function 52 advances normal playback toward the outer circumference of the disk, the address difference storage counter 54 is subtracted by 1 or the effective address storage register 46 is incremented by 1, as described above, at the portion where the track number is updated. The target guide track can be estimated and searched by ending the search at a guide track for which the value of 54 is 0 or the value of the valid address storage register 46 is equal to the value of the target guide track number storage register 48.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はデイスクの一例を示す説明図、第２図
は光ヘツドの構成を示す説明図、第３図は本発明
実施対象の一例である光学式記論再生装置の一例
を示すブロツク図、第４図は第３図におけるＩ−
Ｖ変換回路３０の具体例を示す回路図、第５図は
アドレス復調回路３５が復調したアドレス情報の
有効性チエツクの具体例を示すフローチヤート、
第６図は本発明の検索方法の一例を示すフローチ
ヤート、第７図、第８図はトラツキング制御回路
による光ビームスポツト移動を示す説明図、第９
図は光ビームスポツト移動後に有効なアドレス情
報が読取れる場合の光スポツトの移動とそれに対
応する各部信号タイミングチヤートの一例、第１
０図、第１４図は本発明の検索方法の機能ブロツ
ク図、第１１図，第１２図，第１３図，第１５
図，第１６図は本発明の一実施例の動作の一例を
示す説明図である。 １……デイスク、２……案内トラツク、３……
記録位置合せマーク、４……案内トラツクのアド
レス領域、５……レーザーダイオード、６……コ
リメートレンズ、７……偏光ビームスプリツタ、
８……1/4波長板、９……アクチユエータ、１０
……対物レンズ、１１……凸レンズ、１２……ミ
ラー、１３……凹レンズ、１４，１５……２分割
受光素子、１７……記録位置合せマーク検出用フ
オトセンサ、１８……波形整形回路、１９……デ
イスクモータ、２０……デイスクモータ駆動回
路、２５……システムコントローラ、２８……キ
ヤリツジモータ、２９……駆動回路、３４……ト
ラツキング制御回路、２３……レーザー駆動回
路、１６……光ヘツド、３０……Ｉ−Ｖ変換処理
回路、３５……アドレス復調回路、３８……
LPF、３９〜４２……バツフア増幅器、４３…
…トラツク番号更新部分検出機能、４４……アド
レス情報読取リ機能、４５……アドレス情報チエ
ツク機能、４６……有効アドレス格納レジスタ、
４８……目標案内トラツク番号格納レジスタ、４
９……アドレス比較機能、５４……アドレス差格
納カウンタ、５０……検索制御機能。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a disk, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of an optical head, and FIG. 3 is a block diagram showing an example of an optical storage reproducing device, which is an example of the object of the present invention. Figure 4 shows I- in Figure 3.
A circuit diagram showing a specific example of the V conversion circuit 30, FIG. 5 is a flowchart showing a specific example of checking the validity of address information demodulated by the address demodulation circuit 35,
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the search method of the present invention, FIGS. 7 and 8 are explanatory diagrams showing movement of the light beam spot by the tracking control circuit, and FIG.
The figure shows an example of the movement of the light beam spot and the corresponding signal timing chart when valid address information can be read after the light beam spot moves.
Figures 0 and 14 are functional block diagrams of the search method of the present invention, Figures 11, 12, 13, and 15.
16 are explanatory diagrams showing an example of the operation of an embodiment of the present invention. 1... Disc, 2... Guide track, 3...
Recording alignment mark, 4... address area of guide track, 5... laser diode, 6... collimating lens, 7... polarizing beam splitter,
8...1/4 wavelength plate, 9...actuator, 10
...Objective lens, 11...Convex lens, 12...Mirror, 13...Concave lens, 14, 15...2-divided light receiving element, 17...Photo sensor for recording alignment mark detection, 18...Waveform shaping circuit, 19... ... Disk motor, 20 ... Disk motor drive circuit, 25 ... System controller, 28 ... Carriage motor, 29 ... Drive circuit, 34 ... Tracking control circuit, 23 ... Laser drive circuit, 16 ... Optical head, 30 ...I-V conversion processing circuit, 35...Address demodulation circuit, 38...
LPF, 39-42... Buffer amplifier, 43...
...Track number update part detection function, 44...Address information reading function, 45...Address information check function, 46...Valid address storage register,
48...Target guide track number storage register, 4
9... Address comparison function, 54... Address difference storage counter, 50... Search control function.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ら線状に案内トラツクが形成され、案内トラ
ツク番号を示すアドレス情報が正順または逆順に
記録された円盤状または円筒状記録媒体よりアド
レス情報を再生する手段と、再生されたアドレス
情報と指定された案内トラツクのアドレスを比較
する手段を有し、アドレス差の絶対値をカウンタ
にセツトしカウンタが０になるまでパルスを出力
して、トラツク飛越し動作によつて情報読取部を
目標案内トラツク方向へ移動させ、目標案内トラ
ツクを検索する装置において、トラツク番号が更
新する部分を検出する手段を設け、トラツク飛越
し動作による検索中にトラツク番号が更新する部
分を検出した時、デイスクの検索方向に応じてカ
ウンタに１を加算あるいは減算し、カウンタと移
動したトラツク数との誤差をなくすようにしたこ
とを特徴とする案内トラツク位置検索方法。 ２ ら線状あるいは同心円状に案内トラツクが形
成され、案内トラツク番号を示すアドレス情報が
正順または逆順に記録された円盤状または円筒状
記録媒体よりアドレス情報を再生する手段とあら
かじめ記録されているアドレス情報が多数決をと
れるようになつているならば多数決により、
BCDならば０〜９以外の値になつている桁があ
るかチエツクすることにより、パリテイビツトが
付加されているならばパリテイチエツクにより、
再生されたアドレス情報が記録されていない値に
なつていないかチエツクすることにより、またこ
れらを組合せることなどにより、再生されたアド
レス情報の有効性をチエツクする手段と再生され
たアドレス情報と指定された案内トラツクのアド
レスを比較する手段と情報読取部をデイスク半径
方向に移動する手段を有する装置において、再生
されたアドレス情報が有効と判定された場合に、
この有効なアドレス情報を格納するレジスタとト
ラツク番号が更新する部分を検出する手段を設
け、ノーマル再生等で情報読取部をデイスク内周
から外周（あるいは外周から内周）へ移動してい
く時にトラツク番号が更新する部分を検出し、こ
れを基準に移動したトラツク数だけ前記レジスタ
の値を加算あるいは減算して移動後の案内トラツ
クのアドレスを示すようにしておき、検索開始時
に再生されたアドレス情報が無効とされた場合
は、前記レジスタの値を用いて検索を開始し、検
索中に有効なアドレス情報が読取れなくなつた場
合には、有効なアドレス情報を読取れる案内トラ
ツクが見つかるまで情報読取部を移動し、有効な
アドレス情報が読取れた時点でアドレスの比較を
行なう機能を設けたことを特徴とする案内トラツ
ク位置検索方法。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載された装置にお
いて、有効なアドレス情報を読取れる案内トラツ
クを見つけるために情報読取部を移動させる際に
アドレス情報が無効とされた案内トラツク数をカ
ウントするカウンタを設け、アドレス差の絶対値
が前記カウンタの絶対値より小さく、目標案内ト
ラツクの位置する方向にアドレス情報が無効とさ
れた案内トラツク領域が存在する場合に目標案内
トラツクは有効なアドレス情報が読取れない範囲
に位置すると判定して、アドレス差の絶対値をカ
ウンタにセツトし、目標アドレス方向へ１トラツ
ク移動する毎にカウンタを１減算し、カウンタが
０になるまで移動すること、またはノーマル再生
等で目標アドレス方向へ移動し、前記トラツク番
号が更新する部分を検出したら前記有効なアドレ
ス情報を格納するレジスタを１減算あるいは１加
算していき、このレジスタの値が目標案内トラツ
ク番号と一致するまで移動することにより、目標
案内トラツクを推測、検索できることを特徴とし
た案内トラツク位置検索方法。[Scope of Claims] 1. A means for reproducing address information from a disk-shaped or cylindrical recording medium in which guide tracks are formed in a spiral shape and address information indicating guide track numbers is recorded in forward or reverse order; It has means for comparing the address information given and the address of the designated guide track, sets the absolute value of the address difference in a counter, outputs pulses until the counter reaches 0, and stores the information by track jumping operation. In a device that moves a reading unit in the direction of a target guide track to search for a target guide track, a means for detecting a part where a track number is updated is provided, and a part where a track number is updated during a search by a track jumping operation is detected. 1 is added to or subtracted from a counter depending on the search direction of the disk, thereby eliminating an error between the counter and the number of tracks moved. 2. A means for reproducing address information from a disc-shaped or cylindrical recording medium in which guide tracks are formed in a spiral or concentric circle, and address information indicating guide track numbers is recorded in forward or reverse order. If the address information is set up so that majority vote can be taken, by majority vote,
For BCD, by checking if there are any digits with values other than 0 to 9, and if parity bits are added, by checking the parity,
A means for checking the validity of the reproduced address information by checking whether the reproduced address information has a value that has not been recorded, or by combining these two methods, and a method for checking the validity of the reproduced address information and specifying the reproduced address information. In an apparatus having a means for comparing the addresses of the guided guide track and a means for moving the information reading section in the radial direction of the disk, when the reproduced address information is determined to be valid,
A register for storing this valid address information and a means for detecting the part where the track number is updated are provided, and when the information reading section is moved from the inner circumference to the outer circumference (or from the outer circumference to the inner circumference) during normal playback, etc., the track number is detected. The part where the number is updated is detected, and based on this, the value of the register is added or subtracted by the number of tracks moved to indicate the address of the guide track after movement, and the address information reproduced at the start of the search. If the address information is invalid, the search is started using the value of the register, and if valid address information cannot be read during the search, the information is continued until a guide track from which valid address information can be read is found. A guide track position retrieval method comprising a function of moving a reading section and comparing addresses when valid address information is read. 3. In the device recited in claim 2, a counter for counting the number of guide tracks whose address information is invalid when moving the information reading unit to find a guide track from which valid address information can be read. If the absolute value of the address difference is smaller than the absolute value of the counter and there is a guidance track area in which address information is invalid in the direction in which the target guidance track is located, the target guidance track will read valid address information. It is determined that the address is located in a range that cannot be taken, the absolute value of the address difference is set in a counter, and the counter is decremented by 1 every time one track is moved in the direction of the target address, and the counter is moved until the counter becomes 0, or normal playback is performed. When the track number is updated, the register storing the valid address information is subtracted or added by 1 until the value of this register matches the target guide track number. A guide track position retrieval method characterized in that a target guide track can be estimated and searched by moving to.