JPH04304996A - プラスチック成形品のゲートカット装置 - Google Patents
プラスチック成形品のゲートカット装置Info
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- JPH04304996A JPH04304996A JP6651491A JP6651491A JPH04304996A JP H04304996 A JPH04304996 A JP H04304996A JP 6651491 A JP6651491 A JP 6651491A JP 6651491 A JP6651491 A JP 6651491A JP H04304996 A JPH04304996 A JP H04304996A
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Landscapes
- Details Of Cutting Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は成形品、特にプラスチッ
クの成形品のゲート部を自動的に切断除去するとともに
、カッタの検査および交換、切断されたゲート部の運搬
,処理をも自動化したゲートカット装置に関する。
クの成形品のゲート部を自動的に切断除去するとともに
、カッタの検査および交換、切断されたゲート部の運搬
,処理をも自動化したゲートカット装置に関する。
【0002】
【従来の技術】プラスチックを射出成型した成形品には
、成形型の樹脂注入口(ゲート)に対応したゲート部が
残り、これを後工程にて切断除去して製品を得るように
している。最近は、自動車用のバンパー等の大型の製品
もプラスチックの射出成型品で形成するようになってき
ており、この場合ゲートカット作業の能率化を図るべく
、例えば特開昭63ー134197号公報にて本願出願
人が開示したように、ロボット等の自動機にカッタを取
付けて、このカッタをゲート部に沿って移動させること
により、ゲート部を自動的に切断除去することも行われ
ている。
、成形型の樹脂注入口(ゲート)に対応したゲート部が
残り、これを後工程にて切断除去して製品を得るように
している。最近は、自動車用のバンパー等の大型の製品
もプラスチックの射出成型品で形成するようになってき
ており、この場合ゲートカット作業の能率化を図るべく
、例えば特開昭63ー134197号公報にて本願出願
人が開示したように、ロボット等の自動機にカッタを取
付けて、このカッタをゲート部に沿って移動させること
により、ゲート部を自動的に切断除去することも行われ
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記公報記
載のゲートカット装置は、成形品の成形品受け台への固
定および、ゲート部の切断は自動的に行うことができる
が、切断されたゲート部の除去,処理、カッタの折損検
査、折損したカッタの交換は自動的に行うことができず
、手作業にて行わなければならなかった。従って、作業
効率が悪いうえ、稼働している機械の近傍で前記したよ
うな作業を行わなければならず、作業者にとって危険で
あるばかりでなく、カッタはボルト等によりカッタ保持
部に螺着,固定されている構造であるためカッタの交換
が面倒であった。また、カッタの折損に気付かずにゲー
トカット装置を運転してしまい、後工程に支障をきたす
こともあった。更に、プラスチック成形品は、射出成型
時の収縮差、収縮率、形状、成形条件等により容易に変
形、収縮が生じるので、成形品の固定位置にずれが生じ
、カッタにて成形品を削ってしまう、ということもあっ
た。本発明は前記の問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、ゲートカットを行うカッタの点
検,交換および切除されたゲート部の廃棄を自動的に行
うことができるだけでなく、成形品受け台の成形品の固
定位置に多少のずれが生じても良好な切断面を得ること
ができるゲートカット装置を得ようとするものである。
載のゲートカット装置は、成形品の成形品受け台への固
定および、ゲート部の切断は自動的に行うことができる
が、切断されたゲート部の除去,処理、カッタの折損検
査、折損したカッタの交換は自動的に行うことができず
、手作業にて行わなければならなかった。従って、作業
効率が悪いうえ、稼働している機械の近傍で前記したよ
うな作業を行わなければならず、作業者にとって危険で
あるばかりでなく、カッタはボルト等によりカッタ保持
部に螺着,固定されている構造であるためカッタの交換
が面倒であった。また、カッタの折損に気付かずにゲー
トカット装置を運転してしまい、後工程に支障をきたす
こともあった。更に、プラスチック成形品は、射出成型
時の収縮差、収縮率、形状、成形条件等により容易に変
形、収縮が生じるので、成形品の固定位置にずれが生じ
、カッタにて成形品を削ってしまう、ということもあっ
た。本発明は前記の問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、ゲートカットを行うカッタの点
検,交換および切除されたゲート部の廃棄を自動的に行
うことができるだけでなく、成形品受け台の成形品の固
定位置に多少のずれが生じても良好な切断面を得ること
ができるゲートカット装置を得ようとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、プラスチック成形品のゲート部をこの
ゲート部に沿って移動するカッタにより自動的に切断除
去するゲートカット装置において、屈曲自在なアームの
先端を任意の位置に移動,設定できる制御手段と、前記
アームの先端に設けられ、切断面に対して垂直方向に可
撓性を有するカッタを着脱自在に保持するカッタ保持部
と、前記カッタにて切断されたゲート部を把持する把持
部とを有する多関節ロボットと、前記カッタの折損を検
知するカッタ検査装置と、前記カッタ検査装置が前記カ
ッタの折損を検知したときに前記カッタ保持部に保持さ
れた前記カッタの交換を可能にするカッタ交換手段と、
切断されたゲート部を処理する処理部と、を有すること
を特徴とするものである。また、前記カッタ保持部は、
カッタホルダとカッタクランパとからなり、前記カッタ
ホルダには前記カッタの基端部が嵌合自在な嵌合溝が形
成されるとともに、この嵌合溝の底部には前記カッタの
基端部に穿設した係合孔に係合可能な突起が形成され、
前記カッタクランパは駆動手段により前記カッタホルダ
に接離自在で、前記カッタは前記カッタホルダと前記カ
ッタクランパとで挟持して固定されるように構成しても
よい。
解決するために、プラスチック成形品のゲート部をこの
ゲート部に沿って移動するカッタにより自動的に切断除
去するゲートカット装置において、屈曲自在なアームの
先端を任意の位置に移動,設定できる制御手段と、前記
アームの先端に設けられ、切断面に対して垂直方向に可
撓性を有するカッタを着脱自在に保持するカッタ保持部
と、前記カッタにて切断されたゲート部を把持する把持
部とを有する多関節ロボットと、前記カッタの折損を検
知するカッタ検査装置と、前記カッタ検査装置が前記カ
ッタの折損を検知したときに前記カッタ保持部に保持さ
れた前記カッタの交換を可能にするカッタ交換手段と、
切断されたゲート部を処理する処理部と、を有すること
を特徴とするものである。また、前記カッタ保持部は、
カッタホルダとカッタクランパとからなり、前記カッタ
ホルダには前記カッタの基端部が嵌合自在な嵌合溝が形
成されるとともに、この嵌合溝の底部には前記カッタの
基端部に穿設した係合孔に係合可能な突起が形成され、
前記カッタクランパは駆動手段により前記カッタホルダ
に接離自在で、前記カッタは前記カッタホルダと前記カ
ッタクランパとで挟持して固定されるように構成しても
よい。
【0005】
【作用】本発明のゲートカット装置によれば、成形品受
け台に位置決め固定された成形品のゲート部は、多関節
ロボットのアーム先端に保持されたカッタにて切断され
、切断されたゲート部は前記アーム先端の把持部にて把
持,運搬され、処理部にて処理される。また、前記カッ
タは、カッタ検査装置にて検査され、前記カッタ検査装
置にてカッタの折損が検知されれば、カッタの交換が自
動的に行われる。従って、成形品の成形品受け台への位
置決め固定、ゲート部の切断、切断されたゲート部の運
搬,処理、カッタの折損検査、折損したカッタの交換と
いう一連の作業が、作業者の手によらずに自動的にでき
るようになる。また、本発明のゲートカット装置のカッ
タは、可撓性を有するので、ゲート部切断の際に成形品
の固定位置が多少前記カッタ側にずれていても、カッタ
が撓むことにより成形品の端面にカッタが食い込むこと
なく、成形品の端面に沿って滑らかにゲート部の切断が
行われる。
け台に位置決め固定された成形品のゲート部は、多関節
ロボットのアーム先端に保持されたカッタにて切断され
、切断されたゲート部は前記アーム先端の把持部にて把
持,運搬され、処理部にて処理される。また、前記カッ
タは、カッタ検査装置にて検査され、前記カッタ検査装
置にてカッタの折損が検知されれば、カッタの交換が自
動的に行われる。従って、成形品の成形品受け台への位
置決め固定、ゲート部の切断、切断されたゲート部の運
搬,処理、カッタの折損検査、折損したカッタの交換と
いう一連の作業が、作業者の手によらずに自動的にでき
るようになる。また、本発明のゲートカット装置のカッ
タは、可撓性を有するので、ゲート部切断の際に成形品
の固定位置が多少前記カッタ側にずれていても、カッタ
が撓むことにより成形品の端面にカッタが食い込むこと
なく、成形品の端面に沿って滑らかにゲート部の切断が
行われる。
【0006】
【実施例】本発明に係るゲートカット装置の実施例を図
面に従って詳細に説明する。図1は本発明に係るゲート
カット装置6を備えた射出成型現場の平面を示す説明図
、図2は本発明のゲートカット装置の主要部を示す斜視
図である。1は自動車のバンパー等のプラスチック成形
品Wを射出成型する射出成型機で、その下方に設けられ
たピット2内にはコンベア3が設置され、このコンベア
3にて前記射出成型機1で射出成型された成形品Wを射
出成型機1の外方まで搬出する。5は別置のトランスフ
ァレール4に沿って走行するトラバーサで、成形品Wは
このトラバーサ5によりコンベア3上から成形品受け台
7上まで図1中矢印Aの方向に搬送される。8は、屈曲
自在なアーム8aを有する多関節ロボットで、シーケン
ス制御により予めプログラムされたとおりにアーム8a
を屈曲または移動させることができるものである。この
アーム8aが図1中矢印Bの方向に移動する移動領域内
には前記成形品受け台7側から順に、複数本の交換用の
カッタ13が治具9c上に載置されたカッタ交換台9、
アーム8aの先端に保持されたカッタ13の折損を検知
するカッタ検査装置10、切断されたゲート部を粉砕処
理する粉砕機11が配置されている。
面に従って詳細に説明する。図1は本発明に係るゲート
カット装置6を備えた射出成型現場の平面を示す説明図
、図2は本発明のゲートカット装置の主要部を示す斜視
図である。1は自動車のバンパー等のプラスチック成形
品Wを射出成型する射出成型機で、その下方に設けられ
たピット2内にはコンベア3が設置され、このコンベア
3にて前記射出成型機1で射出成型された成形品Wを射
出成型機1の外方まで搬出する。5は別置のトランスフ
ァレール4に沿って走行するトラバーサで、成形品Wは
このトラバーサ5によりコンベア3上から成形品受け台
7上まで図1中矢印Aの方向に搬送される。8は、屈曲
自在なアーム8aを有する多関節ロボットで、シーケン
ス制御により予めプログラムされたとおりにアーム8a
を屈曲または移動させることができるものである。この
アーム8aが図1中矢印Bの方向に移動する移動領域内
には前記成形品受け台7側から順に、複数本の交換用の
カッタ13が治具9c上に載置されたカッタ交換台9、
アーム8aの先端に保持されたカッタ13の折損を検知
するカッタ検査装置10、切断されたゲート部を粉砕処
理する粉砕機11が配置されている。
【0007】トラバーサ5により運搬された成形品Wは
、門形の成形品受け台7の上面7bに設けられた係止部
材22,22に載置係止された後、側面7a,7aに設
けられた押し部材25,25によりそれぞれこの成形品
受け台7より外方に押圧力が付与されて位置決め固定さ
れる。5aは、トラバーサの押し部材で、成形品受け台
7の上方から図示しないシリンダにて成形品Wを成形品
受け台7に押圧固定するものである。多関節ロボット8
のアーム8aの先端には図示しないシリンダが内装され
ており、このシリンダの駆動杵8bの端部に取り付けら
れたステー15にカッタ13を保持するカッタ保持部1
2と、前記カッタ13にて切断されたゲート部Gを把持
して粉砕機11まで運搬する把持部14とが設けられて
いる。このカッタ保持部12および把持部14は、干渉
の防止と作業の効率化を図るために前記ステー15に各
々逆向きに設けられ、前記シリンダの駆動杵8bの回動
とともに回動自在である。粉砕機11は、その上部に投
入部11aを有し、この投入部11aの投入口には、粉
砕されたゲート部Gの破片が周囲に飛散しないようにす
るために、常に閉状態に付勢力が付与されている蓋体1
1bが設けられている。この粉砕機11にて粉砕された
ゲート部Gは、図示しないパイプにより射出成型機に移
送されて再度射出成型用に供される。なお図中11cは
、この蓋体11bを手動にて開閉可能にする開閉レバー
である。
、門形の成形品受け台7の上面7bに設けられた係止部
材22,22に載置係止された後、側面7a,7aに設
けられた押し部材25,25によりそれぞれこの成形品
受け台7より外方に押圧力が付与されて位置決め固定さ
れる。5aは、トラバーサの押し部材で、成形品受け台
7の上方から図示しないシリンダにて成形品Wを成形品
受け台7に押圧固定するものである。多関節ロボット8
のアーム8aの先端には図示しないシリンダが内装され
ており、このシリンダの駆動杵8bの端部に取り付けら
れたステー15にカッタ13を保持するカッタ保持部1
2と、前記カッタ13にて切断されたゲート部Gを把持
して粉砕機11まで運搬する把持部14とが設けられて
いる。このカッタ保持部12および把持部14は、干渉
の防止と作業の効率化を図るために前記ステー15に各
々逆向きに設けられ、前記シリンダの駆動杵8bの回動
とともに回動自在である。粉砕機11は、その上部に投
入部11aを有し、この投入部11aの投入口には、粉
砕されたゲート部Gの破片が周囲に飛散しないようにす
るために、常に閉状態に付勢力が付与されている蓋体1
1bが設けられている。この粉砕機11にて粉砕された
ゲート部Gは、図示しないパイプにより射出成型機に移
送されて再度射出成型用に供される。なお図中11cは
、この蓋体11bを手動にて開閉可能にする開閉レバー
である。
【0008】図3は、カッタ13およびカッタ保持部1
2の説明図、図4は 本発明のカッタの作用を説明す
る正面一部破断図である。カッタ保持部12はカッタの
基端部13dの嵌合溝16aが形成されたカッタホルダ
16と、このカッタホルダ16にカッタ13を押し付け
て固定保持するカッタクランパ17とからなる。このカ
ッタクランパ17は、カッタ保持部12に内装された図
示しないシリンダの作用により、図3中矢印Dの方向か
ら前記嵌合溝16aに嵌合されたカッタの基端部13d
に押圧力を付与する。また、前記嵌合溝16aにはその
底部に突起19が形成されるとともに、カッタの基端部
13dにはこの突起19が係合できる係合孔13cが穿
設されている。この突起19は、カッタホルダ16とカ
ッタクランパ17によりカッタ13が挟持固定された際
に、係合孔13cに挿入されて係合し、カッタ13がカ
ッタ保持部12から容易に抜け落ちないようにするもの
である。また、カッタ13は、図4中二点鎖線で示すよ
うに切断面に対して垂直方向に可撓性を有し、その刃先
は案内面13a,13bを有する断面V字状に形成され
ている。なお、カッタ13の板厚は、その厚みが薄いも
のほど良好な切断面を得るが、本願出願人はゴム質ポリ
プロピレンの成形品について種々実験したところ、その
厚みが0.5mmのものが最も切断状態が良好であった
。
2の説明図、図4は 本発明のカッタの作用を説明す
る正面一部破断図である。カッタ保持部12はカッタの
基端部13dの嵌合溝16aが形成されたカッタホルダ
16と、このカッタホルダ16にカッタ13を押し付け
て固定保持するカッタクランパ17とからなる。このカ
ッタクランパ17は、カッタ保持部12に内装された図
示しないシリンダの作用により、図3中矢印Dの方向か
ら前記嵌合溝16aに嵌合されたカッタの基端部13d
に押圧力を付与する。また、前記嵌合溝16aにはその
底部に突起19が形成されるとともに、カッタの基端部
13dにはこの突起19が係合できる係合孔13cが穿
設されている。この突起19は、カッタホルダ16とカ
ッタクランパ17によりカッタ13が挟持固定された際
に、係合孔13cに挿入されて係合し、カッタ13がカ
ッタ保持部12から容易に抜け落ちないようにするもの
である。また、カッタ13は、図4中二点鎖線で示すよ
うに切断面に対して垂直方向に可撓性を有し、その刃先
は案内面13a,13bを有する断面V字状に形成され
ている。なお、カッタ13の板厚は、その厚みが薄いも
のほど良好な切断面を得るが、本願出願人はゴム質ポリ
プロピレンの成形品について種々実験したところ、その
厚みが0.5mmのものが最も切断状態が良好であった
。
【0009】図5は、カッタ13の交換を説明する図で
ある。カッタ13の交換の際には、多関節ロボット8(
図1参照)はシーケンス制御により、カッタ保持部12
に内装された図示しないシリンダを作動させてカッタホ
ルダ16とカッタクランパ17を解離させる。そして、
アーム8a(図2参照)を、カッタ検査装置10(図2
参照)からカッタ交換台9(図2参照)に移動させ、カ
ッタ保持部12を微調整して解離されたカッタホルダ1
6とカッタクランパ17との間にカッタ基端部13dを
位置させる。その後、再びアーム8aを図中矢印Eの方
向に移動させながら突起19を係合孔13cに挿入させ
るとともに、シリンダを作動させてカッタクランパ17
とカッタホルダ16とでカッタ13を挟持し、カッタ保
持部12に固定保持させる。
ある。カッタ13の交換の際には、多関節ロボット8(
図1参照)はシーケンス制御により、カッタ保持部12
に内装された図示しないシリンダを作動させてカッタホ
ルダ16とカッタクランパ17を解離させる。そして、
アーム8a(図2参照)を、カッタ検査装置10(図2
参照)からカッタ交換台9(図2参照)に移動させ、カ
ッタ保持部12を微調整して解離されたカッタホルダ1
6とカッタクランパ17との間にカッタ基端部13dを
位置させる。その後、再びアーム8aを図中矢印Eの方
向に移動させながら突起19を係合孔13cに挿入させ
るとともに、シリンダを作動させてカッタクランパ17
とカッタホルダ16とでカッタ13を挟持し、カッタ保
持部12に固定保持させる。
【0010】次に、図1ないし図5を使って、前記のよ
うに構成された本考案のゲートカット装置の作用を説明
する。多関節ロボット8は、シーケンス制御により予め
プログラムされたとおりに、アーム8aを屈曲または移
動させるものである。成形品Wが成形品受け台7に位置
決め固定されれば、多関節ロボット8は、アーム8aの
先端に保持されたカッタ13の刃面が成形品Wの端面W
aに当接できる位置までアーム8aを移動させる。その
後、アーム8aを図2中矢印Cで示す方向に成形品Wの
端面Waに沿って平行に移動させ、ゲート部Gの切断を
行う。この際、カッタ13は、図4に示すように、成形
品受け台7に位置決め固定された成形品Wの固定位置に
多少のずれが生じても、カッタ13が図4中2点鎖線で
示すように撓むことができ、また、刃先の両側に形成さ
れた案内面13a,13bにて切り口を左右に均等に拡
開させながら端面Waに沿ってゲート部Gを切断するこ
とができる。従って、ゲート部Gの切断中にカッタ13
の刃先が成形品Wまたはゲート部Gに食い込むことがな
い。前記のようにして切断されたゲート部Gは、成形品
受け台7の成形品固定部の下部に設けられた成形品受け
部26に落下して受け止められる。多関節ロボット8は
、アーム8aを屈曲,移動させてアーム8aの先端に設
けられた把持部14にて、成形品受け部26に受け止め
られたゲート部Gを把持させ、ゲート部Gを粉砕,処理
する粉砕機11まで運搬し、蓋体11bの付勢力に抗し
て粉砕機11内に押し込む。
うに構成された本考案のゲートカット装置の作用を説明
する。多関節ロボット8は、シーケンス制御により予め
プログラムされたとおりに、アーム8aを屈曲または移
動させるものである。成形品Wが成形品受け台7に位置
決め固定されれば、多関節ロボット8は、アーム8aの
先端に保持されたカッタ13の刃面が成形品Wの端面W
aに当接できる位置までアーム8aを移動させる。その
後、アーム8aを図2中矢印Cで示す方向に成形品Wの
端面Waに沿って平行に移動させ、ゲート部Gの切断を
行う。この際、カッタ13は、図4に示すように、成形
品受け台7に位置決め固定された成形品Wの固定位置に
多少のずれが生じても、カッタ13が図4中2点鎖線で
示すように撓むことができ、また、刃先の両側に形成さ
れた案内面13a,13bにて切り口を左右に均等に拡
開させながら端面Waに沿ってゲート部Gを切断するこ
とができる。従って、ゲート部Gの切断中にカッタ13
の刃先が成形品Wまたはゲート部Gに食い込むことがな
い。前記のようにして切断されたゲート部Gは、成形品
受け台7の成形品固定部の下部に設けられた成形品受け
部26に落下して受け止められる。多関節ロボット8は
、アーム8aを屈曲,移動させてアーム8aの先端に設
けられた把持部14にて、成形品受け部26に受け止め
られたゲート部Gを把持させ、ゲート部Gを粉砕,処理
する粉砕機11まで運搬し、蓋体11bの付勢力に抗し
て粉砕機11内に押し込む。
【0011】次に、多関節ロボット8は、そのアーム8
aおよび各関節部を屈曲,移動させて、粉砕機11に隣
接して設けられたカッタ検知装置のセンサー部10aの
近傍にカッタ13を位置させる。カッタ検査装置のセン
サー部10aには、磁気あるいは光反射などによりカッ
タ13の折損を検知するセンサーが取り付けられていて
、この検知信号は多関節ロボット8のシーケンサ内部で
処理される。カッタ13が折損していれば、この検知信
号は直ちに前記シーケンサに発信される。シーケンサは
、この検知信号を受信,処理し、カッタ保持部12に内
装されたシリンダを作動させる命令信号を発信し、カッ
タクランパ17とカッタホルダ16を解離させてカッタ
13の固定を解除する。その後、多関節ロボット8は、
カッタ検査装置10に隣接して設けられたカッタ交換台
9までアーム8aを移動させてカッタ13の交換を行う
。カッタ13が折損していなければ、多関節ロボット8
はアーム8aを再び成形品受け台7まで移動させてゲー
ト部Gの切断作業を繰り返す。なお、カッタ13の交換
はカッタの折損時に限らず、成形品Wのゲート部G切断
後の仕上面を良好に保つために、シーケンサのプログラ
ムによりカッタ13による切断回数が所定回数(例えば
1000切断回数毎)に達した時にカッタ13を交換さ
せることも可能である。
aおよび各関節部を屈曲,移動させて、粉砕機11に隣
接して設けられたカッタ検知装置のセンサー部10aの
近傍にカッタ13を位置させる。カッタ検査装置のセン
サー部10aには、磁気あるいは光反射などによりカッ
タ13の折損を検知するセンサーが取り付けられていて
、この検知信号は多関節ロボット8のシーケンサ内部で
処理される。カッタ13が折損していれば、この検知信
号は直ちに前記シーケンサに発信される。シーケンサは
、この検知信号を受信,処理し、カッタ保持部12に内
装されたシリンダを作動させる命令信号を発信し、カッ
タクランパ17とカッタホルダ16を解離させてカッタ
13の固定を解除する。その後、多関節ロボット8は、
カッタ検査装置10に隣接して設けられたカッタ交換台
9までアーム8aを移動させてカッタ13の交換を行う
。カッタ13が折損していなければ、多関節ロボット8
はアーム8aを再び成形品受け台7まで移動させてゲー
ト部Gの切断作業を繰り返す。なお、カッタ13の交換
はカッタの折損時に限らず、成形品Wのゲート部G切断
後の仕上面を良好に保つために、シーケンサのプログラ
ムによりカッタ13による切断回数が所定回数(例えば
1000切断回数毎)に達した時にカッタ13を交換さ
せることも可能である。
【0012】なお、本実施例では、カッタ保持部12か
らのカッタ13の脱落を防止するための突起は、カッタ
保持部12を構成するカッタホルダの嵌合溝16aの底
部に設けるものとしたが、これに限られるものでなく、
カッタクランパ17側に形成するものとしてもよい。ま
た、カッタ交換台9、カッタ検査装置10、粉砕機11
は成形品受け台7側から順に配設するものとしたが、こ
れに限られるものでなく、多関節ロボット8のアーム8
aの移動可能領域内であれば、必要に応じてそのレイア
ウトを変更することができる。
らのカッタ13の脱落を防止するための突起は、カッタ
保持部12を構成するカッタホルダの嵌合溝16aの底
部に設けるものとしたが、これに限られるものでなく、
カッタクランパ17側に形成するものとしてもよい。ま
た、カッタ交換台9、カッタ検査装置10、粉砕機11
は成形品受け台7側から順に配設するものとしたが、こ
れに限られるものでなく、多関節ロボット8のアーム8
aの移動可能領域内であれば、必要に応じてそのレイア
ウトを変更することができる。
【0013】
【発明の効果】本発明によれば、射出成型された成形品
の射出機からの搬出、成形品受け台への位置決め固定、
カッタによるゲート部の切断のみならず、切断されたゲ
ート部の運搬,処理、カッタの検査、カッタの交換とい
った一連の作業を自動化することができ、労力を大幅に
削減することができる。また、カッタが折損しても自動
的にカッタ交換が行われるので、作業の安全性を向上さ
せることができる。
の射出機からの搬出、成形品受け台への位置決め固定、
カッタによるゲート部の切断のみならず、切断されたゲ
ート部の運搬,処理、カッタの検査、カッタの交換とい
った一連の作業を自動化することができ、労力を大幅に
削減することができる。また、カッタが折損しても自動
的にカッタ交換が行われるので、作業の安全性を向上さ
せることができる。
【0014】さらに、カッタは一切断作業毎に折損等が
検査され、また、カッタの切断回数などをシーケンサに
より管理することによりカッタの工具寿命前に新品のカ
ッタと交換されるので、カッタ折損に気付かずにゲート
カット装置の運転を継続し、後工程に支障をきたしてし
まうというトラブルを回避できるだけでなく、工具寿命
間近のカッタの使用による切断不良も防止することがで
きる。また、可撓性を有し、刃先の両面に案内面を有す
る断面V字状のカッタを使用しているため、成形品の固
定位置に多少のずれがあってもカッタが撓むことにより
、成形品の端面に沿ってゲート部や成形品に食い込むこ
となく滑らかにゲート部の切断ができ、かつ、良好な切
断面を得ることができる。
検査され、また、カッタの切断回数などをシーケンサに
より管理することによりカッタの工具寿命前に新品のカ
ッタと交換されるので、カッタ折損に気付かずにゲート
カット装置の運転を継続し、後工程に支障をきたしてし
まうというトラブルを回避できるだけでなく、工具寿命
間近のカッタの使用による切断不良も防止することがで
きる。また、可撓性を有し、刃先の両面に案内面を有す
る断面V字状のカッタを使用しているため、成形品の固
定位置に多少のずれがあってもカッタが撓むことにより
、成形品の端面に沿ってゲート部や成形品に食い込むこ
となく滑らかにゲート部の切断ができ、かつ、良好な切
断面を得ることができる。
【図1】本発明に係るゲートカット装置を備えた射出成
型現場の平面を示す説明図である。
型現場の平面を示す説明図である。
【図2】本発明のゲートカット装置の一例を示す斜視図
である。
である。
【図3】カッタおよびカッタ保持部の説明図である。
【図4】本発明のカッタの作用を説明する正面一部破断
図である。
図である。
【図5】カッタの交換を説明する図である。
1 射出成型機3
コンベア4
トランスファレール5
トラバーサ5a
トラバーサの押し部材6
ゲートカット装置7
成形品受け台8
多関節ロボット8a
アーム9
カッタ交換台10 カッタ
検査装置11 粉砕機12
カッタ保持部13
カッタ13a,13b
案内面
コンベア4
トランスファレール5
トラバーサ5a
トラバーサの押し部材6
ゲートカット装置7
成形品受け台8
多関節ロボット8a
アーム9
カッタ交換台10 カッタ
検査装置11 粉砕機12
カッタ保持部13
カッタ13a,13b
案内面
Claims (2)
- 【請求項1】 プラスチック成形品のゲート部をこの
ゲート部に沿って移動するカッタにより自動的に切断除
去するゲートカット装置において、屈曲自在なアームの
先端を任意の位置に移動,設定できる制御手段と、前記
アームの先端に設けられ、切断面に対して垂直方向に可
撓性を有するカッタを着脱自在に保持するカッタ保持部
と、前記カッタにて切断されたゲート部を把持する把持
部とを有する多関節ロボットと、前記カッタの折損を検
知するカッタ検査装置と、前記カッタ検査装置が前記カ
ッタの折損を検知したときに前記カッタ保持部に保持さ
れた前記カッタの交換を可能にするカッタ交換手段と、
切断されたゲート部を処理する処理部と、を有すること
を特徴とするプラスチック成形品のゲートカット装置。 - 【請求項2】 前記カッタ保持部は、カッタホルダと
カッタクランパとからなり、前記カッタホルダには前記
カッタの基端部が嵌合自在な嵌合溝が形成されるととも
に、この嵌合溝の底部には前記カッタの基端部に穿設し
た係合孔に係合可能な突起が形成され、前記カッタクラ
ンパは駆動手段により前記カッタホルダに接離自在で、
前記カッタは前記カッタホルダと前記カッタクランパと
で挟持して固定されること、を特徴とする請求項1記載
のプラスチック成形品のゲートカット装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3066514A JP2995584B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | プラスチック成形品のゲートカット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3066514A JP2995584B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | プラスチック成形品のゲートカット装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04304996A true JPH04304996A (ja) | 1992-10-28 |
JP2995584B2 JP2995584B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=13318039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3066514A Expired - Fee Related JP2995584B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | プラスチック成形品のゲートカット装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2995584B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008012614A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Lintec Corp | 切断装置及びカッター刃の装着方法 |
JP2012061573A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Amagasaki Kosakusho:Kk | トリミング装置とこれに用いられるカッター交換装置 |
CN114789542A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-07-26 | 阿特拉斯智能工程(南通)有限公司 | 一种智能化工业自动控制***装置制造用剪切装置 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3066514A patent/JP2995584B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008012614A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Lintec Corp | 切断装置及びカッター刃の装着方法 |
JP2012061573A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Amagasaki Kosakusho:Kk | トリミング装置とこれに用いられるカッター交換装置 |
CN114789542A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-07-26 | 阿特拉斯智能工程(南通)有限公司 | 一种智能化工业自动控制***装置制造用剪切装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2995584B2 (ja) | 1999-12-27 |
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