JPH0430061Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、印字行に沿つて印字ヘツドを往復
動させながら印字リボンを介して印字用紙に印字
する印字装置に関する。

［従来技術］ 従来、印字ヘツドの往復動に従つて印字する双
方向印字が可能な印字装置は、印字ヘツドの往動
時には印字リボンを、印字ヘツドの移動方向と反
対する所要の方向へ微少送りすることにより印字
行に沿つて張設された印字リボンを常に緊張状態
に保つとともに印字ヘツドの復動時には印字リボ
ンを、前記所要の方向でかつ前記印字ヘツドの移
動速度より高速度にてリボン送りし、印字リボン
の未印字部分が印字位置に位置するようにリボン
送りしている。これにより印字ヘツドの往動時に
は印字リボンのたるみに起因する印字不良を防止
し、また印字ヘツドの復動時には印字リボンの同
一箇所を多数回使用して印字されることによる文
字のかすれ等の印字不良を回避している。

［考案が解決しようとする問題点］ 然し乍、上記したようにリボン送りする従来の
印字装置は、印字ヘツド駆動用のモータに比べて
リボン送りモータのトルクが小さいため、印字ヘ
ツドの移動方向と印字リボンの送り方向とが一致
する印字ヘツドの復動時には印字リボンが印字ヘ
ツドの移動速度より高速度にてリボン送りされる
と、第６図に示すように印字ヘツドが所要の移動
速度に達するまでの立上り時間t1に比べ印字リボ
ンが所要の送り速度に達するまでの立上り時間t2
が長くなつていた。このため、印字ヘツドの移動
速度が所要の速度に達したときに印字動作を開始
すると、前記印字リボンの送り速度と印字ヘツド
の移動速度とがほぼ一致する部分（第６図におい
てハツチングで示す部分）が生じ印字リボンの同
一箇所にて多数回印字されることがあつた。この
結果、印字文字が不鮮明になり、印字品質が悪か
つた。

［考案の目的］ 本考案の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、
印字リボンのリボン送り方向と反対の方向へ印字
ヘツドを移動しながら印字する場合には印字リボ
ンの緊張状態を常に保つて印字するとともに印字
リボンの送り方向と一致する方向へ印字ヘツドを
移動して印字する場合には常に印字リボンの未印
字部分を印字ヘツドの印字端面に位置させて印字
することにより高品質印字を可能にする印字装置
を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このため本考案は、印字ヘツドを印字行に沿つ
て往復動させるとともに該印字ヘツドの往復動に
伴つて印字リボンを所要の方向にリボン送りさせ
つつ印字用紙に印字する印字装置において、前記
印字ヘツドを所要の速度で往復駆動する印字ヘツ
ド駆動手段と、前記印字リボンを前記印字ヘツド
と一致しない速度にてリボン送りするリボン駆動
手段と、印字モードが前記印字ヘツドを高速で移
動させる高速印字モードあるいは印字ヘツドを高
速印字モード時の速度より低速で移動させる高密
度印字モードであるのかを判別する判別手段と、
前記判別手段により高密度印字モードであると判
別されたとき、前記リボン駆動手段を駆動して所
要の時間を経過した後に前記印字ヘツド駆動手段
の駆動を開始する制御手段とから印字装置が構成
される。

［考案の作用］ 本考案によれば、リボン駆動手段により印字リ
ボンのリボン送りを開始した後に所定の時間が経
過した際、印字ヘツド駆動手段により印字ヘツド
を、前記印字リボンのリボン送り速度と一致しな
い速度で移動させながら印字動作を実行する。こ
のため、印字リボンのリボン送り方向と反対の方
向へ印字ヘツドを移動しながら印字する場合に
は、常に印字リボンを緊張状態に保つことができ
る。反対に、印字リボンのリボン送り方向と一致
する方向へ印字ヘツドを移動しながら印字する場
合には、常に印字リボンの未印字部分を印字ヘツ
ドの印字端面に位置させることができる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。

本考案に係る印字装置をインパクト型ドツトプ
リンタに実施したプリンタの概略構成を示す第１
図において、プリンタ１における左右一対のフレ
ーム（図示せず）間にはプラテン３が回転可能に
支持され、該プラテン３にはDCモータ、ステツ
プモータ等のプラテン駆動モータ（図示せず）が
連結される。これにより該プラテン３に装着され
た印字用紙５は前記プラテン駆動モータの駆動に
伴つて所要の方向へ紙送りされる。前記フレーム
間には２本のキヤリツジガイド７が前記プラテン
３の軸線と平行に横架され、該キヤリツジガイド
７にはキヤリツジ９が前記キヤリツジガイド７の
軸線方向へ摺動可能に支持される。該キヤリツジ
９には印字ヘツド駆動手段を構成するDCモータ、
ステツプモータ等のキヤリツジ駆動モータ１１が
駆動ワイヤ１４を介して連結され、該キヤリツジ
駆動モータ１１の駆動に伴つてキヤリツジ９がキ
ヤリツジガイド７の軸線方向へ往復動される。前
記キヤリツジ９にはドツトインパクト形式の印字
ヘツド１３が取付けられ、該印字ヘツド１３は内
臓された多数の電磁石装置（図示せず）を印字デ
ータに基づいて選択的に駆動し、駆動された電磁
石装置に対応する印字ワイヤ（図示せず）を印字
動作させることにより印字データがドツトマトリ
ツクス形式で印字される。

前記フレームにはリボンカセツト１５が着脱可
能に取付けられ、該リボンカセツト１５内には印
字リボン１７が折畳み収容される。そしてリボン
カセツト１５の両腕部１５ａ，１５ｂとの間に位
置する印字リボン１７は印字用紙５の印字行の略
全体に亘り且つ該印字行と略平行に張設される。
また、リボンカセツト１５内には相互が圧接する
リボン駆動ローラ及び支持ローラ（何れも図示せ
ず）が回転可能に支持され、該リボン駆動ローラ
にはリボン駆動手段を構成するDCモータ等のリ
ボン駆動モータ２３が連結される。そして前記リ
ボン駆動ローラと支持ローラとに挾持された印字
リボン１７はリボン駆動モータ２３の駆動に伴つ
て第１図に示す実線矢印方向にリボン送りされ
る。尚、前記印字用紙５の印字行に沿つて張設さ
れた印字リボン１７は、キヤリツジ９に取付けら
れたガイドピン２５により印字用紙５から離間す
るように案内された後、腕部１５ｂに送入され
る。

上記構成からなるプリンタ１の制御概略を示す
第２図において、判別手段および制御手段を構成
する中央処理装置（以下、CPUという）３１に
はホストコンピユータ等の外部装置（図示せず）
がインターフエイス３３を介して接続され、該外
部装置から印字データ、印字指令データ等の各種
データがCPU３１に入力される。

前記CPU３１にはROM３７及びRAM３５が
夫々接続され、該ROM３７はパターンデータ領
域３９、プログラムデータ領域４１、速度データ
領域４２、リボン送りデータ領域４３及び遅延デ
ータ領域４５等から構成される。前記パターンデ
ータ領域３９には文字、図形等の各種印字データ
に応じたドツトパターンデータが予め記憶され
る。前記プログラムデータ領域４１には高密度印
字モード或いは高速印字モードにて印字ヘツド１
３の往動或いは復動に伴つて印字リボン１７を所
要の送り速度でリボン送りするためのプログラム
等の各種プログラムデータが予め記憶される。前
記速度データ領域４２には高密度印字モード時に
印字ヘツド１３を低速度で移動させるための第１
速度データ及び高速印字モード時に印字ヘツド１
３を高速度で移動させるための第２速度データが
予め記憶される。リボン送りデータ領域４３には
高密度印字モード及び高速印字モードにおいて印
字ヘツド１３の往動及び復動に伴つて印字リボン
１７を所要の送り速度でリボン送りするための送
りデータが予め記憶される。高密度印字モードに
おいて、前記送りデータは印字ヘツド１３の往動
時に印字リボン１７が微少送りされるように、ま
た印字ヘツド１３の復動時に印字リボン１７が前
記印字ヘツド１３の移動速度より高速度でリボン
送りされるように設定される。高速印字モードに
おいて、前記送りデータは印字ヘツド１３の往動
時に印字リボン１７が微少送りされるように、ま
た印字ヘツド１３の復動時に印字リボン１７が印
字ヘツド１３の移動速度より低速度でリボン送り
されるように設定される。前記遅延データ領域４
５には高密度印字モードにおいてリボン駆動モー
タ２３の駆動開始後にキヤリツジ駆動モータ１１
を駆動開始するための所要の時間tdに関する遅延
データが予め記憶される。この所要の時間tdは、
印字ヘツド１３が所要の移動速度に達して印字動
作を開始するときに、常に前記印字リボン１７の
送り速度が印字ヘツド１３の移動速度より高速度
になるように設定される。そして該時間tdは、印
字ヘツド１３が所要の移動速度に達するまでの立
上り時間をt1、また印字リボン１７が所要の送り
速度に達するまでの時間をｔ２としたとき、 td＞t2−t1 に設定される。尚、印字リボン１７の送り速度が
印字ヘツド１３の移動速度より高速度であるた
め、前記立上り時間t1，t2は、t2＞t1になる。

前記RAM３５は入力バツフア領域４７とプリ
ントバツフア領域４９とから構成され、前記入力
バツフア領域４７には外部装置から入力される印
字データ及び印字指令データ等の各種データが記
憶される。また、前記プリントバツフア領域４９
には前記入力バツフア領域４７から転送された印
字データに基づいてパターンデータ領域３９から
アクセスされたドツトパターンデータが記憶され
る。

前記CPU３１はタイマ３１ａを有し、該タイ
マ３１ａは前記所要の時間tdを計測する。また、
前記CPU３１には印字ヘツド駆動装置５１が接
続され、該印字ヘツド駆動装置５１は前記プリン
トバツフア領域４９から転送されたドツトパター
ンデータに基づいて印字ヘツド１３の電磁石装置
を選択的に駆動させる。前記CPU３１にはキヤ
リツジ駆動装置５３が接続され、該キヤリツジ駆
動装置５３は、高密度印字モード時には前記速度
データ領域４２に記憶された第１速度データに基
づいてキヤリツジ駆動モータ１１を駆動し、印字
ヘツド１３を低速度で往復動させる。また、キヤ
リツジ駆動装置５３は、高速印字モード時には前
記速度データ領域４２に記憶された第２速度デー
タに基づいてキヤリツジ駆動モータ１１を駆動
し、印字ヘツド１３を高速度で往復動させる。前
記CPU３１にはリボン駆動装置５５が接続され
る。高密度印字モードにおいて該リボン駆動装置
５５は、印字ヘツド１３の往動時に前記リボン送
りデータ領域４３に記憶された送りデータに基づ
いてリボン駆動モータ２３を駆動し、印字リボン
１７を印字ヘツド１３の往動方向と反対方向に微
少送りさせるとともに印字ヘツド１３の復動時に
リボン送りデータ領域４３に記憶された送りデー
タに基づいてリボン駆動モータ２３を駆動し、印
字リボン１７を前記印字ヘツド１３の復動方向と
一致しかつ印字ヘツド１３の移動速度より高速度
にてリボン送りさせる。また、高速印字モードに
おいて前記リボン駆動装置５５は、印字ヘツド１
３の往動時に前記リボン送りデータ領域４３に記
憶された送りデータに基づいてリボン駆動モータ
２３を駆動し、印字リボン１７を印字ヘツド１３
の往動方向と反対方向に微少送りさせるとともに
印字ヘツド１３の復動時にリボン送りデータ領域
４３に記憶された送りデータに基づいてリボン駆
動モータ２３を駆動し、印字リボン１７を前記印
字ヘツド１３の復動方向と一致しかつ印字ヘツド
１３の移動速度より低速度にてリボン送りさせ
る。前記CPU３１にはプラテン駆動装置５７が
接続され、該プラテン駆動装置５７はCPU３１
から入力された用紙供給信号に基づいてプラテン
駆動モータを駆動し、プラテン３に装着された印
字用紙５を紙送りさせる。

上記のように構成されたプリンタ１のリボン送
り動作を第３図及び第４図Ａ，Ｂに従つて説明す
る。

リボン送り動作を示す第３図、高密度印字モー
ドにおけるキヤリツジ駆動モータ１１とリボン駆
動モータ２３との駆動開始タイミングを示す第４
図Ａ，Ｂに従つてリボン送り動作を説明する。

先ず、高密度印字モードにおけるリボン送り動
作を説明すると、CPU３１はステツプ61により
印字モードが高密度印字モードであるか或いは高
速印字モードであるか否かを判定する。この場
合、高密度印字モードに設定されているため、
CPU３１はステツプ62において速度データ領域
４２から印字ヘツド１３を低速度で移動させるた
めの第１速度データをアクセスした後、ステツプ
63において印字ヘツド１３の往動に従つて印字す
るか或いは印字ヘツド１３の復動に従つて印字す
るか否かを判定する。通常、印字開始時にあつて
は印字ヘツド１３の往動に従つて印字するため、
CPU３１は次のステツプ64においてリボン送り
データ領域４３から印字ヘツド１３の往動時に印
字リボン１７を微少送りするための送りデータを
アクセスした後、ステツプ65においてアクセスさ
れた送りデータに基づいてリボン駆動モータ２３
を駆動開始し、印字リボン１７を印字ヘツド１３
の移動方向と反対方向に微少送りさせるとともに
タイマ３１ａを起動させる。次に、CPU３１は
ステツプ66において起動されたタイマ３１ａの計
数値と遅延データ領域４５に記憶された遅延デー
タとを比較し、両者が一致して前記所要の時間td
が経過したときにキヤリツジ駆動モータ１１を駆
動開始し、キヤリツジ９に搭載された印字ヘツド
１３を印字行に沿つて往動させる［第４図Ａ参
照］。これにより、印字ヘツド１３の往動に先立
つて印字リボン１７が該印字ヘツド１３の移動方
向と反対方向に微少送りされるため、印字ヘツド
１３の往動開始に伴う印字リボン１７のたるみを
防止し、印字リボン１７が緊張状態に保たれる。
そしてCPU３１はステツプ67においてキヤリツ
ジ駆動モータ１１の駆動開始後に印字ヘツド１３
が所要の移動速度に達したとき、プリントバツフ
ア領域４９から転送されたドツトパターンに基づ
いて印字ヘツド１３の電磁石装置を選択的に駆動
し、一行分の印字データを印字させる。次に、
CPU３１はステツプ68において全ての印字動作
が終了したか否かを判定し、該判定がYESの場
合にはステツプ61に戻る。反対に前記ステツプ68
の判定がNOのとき、ステツプ63に戻る。

そして印字ヘツド１３の復動に従つて印字する
場合には、CPU３１はステツプ69においてリボ
ン送りデータ領域４３から印字ヘツド１３の復動
時に印字リボン１７を印字ヘツド１３の移動速度
より高速度にてリボン送りするための送りデータ
をアクセスした後、ステツプ70において該送りデ
ータに基づいてリボン駆動モータ２３を駆動開始
し、印字リボン１７を印字ヘツド１３の移動方向
と一致する方向でかつ印字ヘツド１３の移動速度
より高速度にてリボン送りさせるとともにタイマ
３１ａを起動させる。上記リボン駆動モータ２３
の駆動開始後、CPU３１はステツプ71において
前記タイマ３１ａの計数値と遅延データ領域４５
に記憶された遅延データとを比較し、両者が一致
したときにキヤリツジ駆動モータ１１を駆動開始
し、印字ヘツド１３を印字行に沿つて復動させる
［第４図Ｂ参照］。そして前記印字ヘツド１３の移
動速度が所要の移動速度に達したとき、CPU３
１は前記ステツプ67に移つて印字動作を実行す
る。これにより、印字ヘツド１３が所要の移動速
度に達したときには印字リボン１７が前記印字ヘ
ツド１３の移動速度より高速度にてリボン送りさ
れるため、第５図に示すように両者の速度が一致
することがなく、常に印字リボン１７の未印字部
分が印字位置にリボン送りしながら印字すること
が出来る。

次に高速印字モードにおけるリボン送り動作を
説明する。

印字モードが高速印字モードに設定されている
ため、CPU３１はステツプ72において速度デー
タ領域４２から印字ヘツド１３を高速移動するた
めの第２速度データをアクセスした後、ステツプ
73において印字ヘツド１３が往動されるか或いは
復動されるかを判定する。通常、印字開始時にあ
つては印字ヘツド１３の往動に従つて印字するた
め、CPU３１はステツプ74においてリボン送り
データ領域４３から印字リボン１７を微少送りす
るための送りデータをアクセスした後、次のステ
ツプ75において前記ステツプ72にてアクセスされ
た第２速度データに基づいてキヤリツジ駆動モー
タ１１を、また前記ステツプ74にてアクセスされ
た送りデータに基づいてリボン駆動モータ２３を
夫々同時に駆動開始し、印字ヘツド１３を印字行
に沿つて往動させると共に印字リボン１７を前記
印字ヘツド１３の移動方向と反対方向に微少送り
させる。これにより印字ヘツド１３の往動に伴つ
て常に印字リボン１７の緊張状態が保たれる。上
記動作後に印字ヘツド１３の移動速度が所要の速
度に達したとき、CPU３１はステツプ76におい
て印字ヘツド１３の往動に従つてプリントバツフ
ア領域４９から転送されたドツトパターンデータ
に基づいて印字ヘツド１３を駆動し、印字データ
をドツトマトリクス形式で印字させる。次に
CPU３１はステツプ77において全ての印字動作
が終了したか否かを判定し、全ての印字動作が終
了して該ステツプ77の判定がYESのときにはス
テツプ61に戻る。反対に、前記ステツプ77の判定
がNOのとき、ステツプ73に戻る。

印字ヘツド１３の復動に従つて印字する場合に
は、CPU３１はステツプ78においてリボン送り
データ領域４３から印字リボン１７を印字ヘツド
１３の移動速度より低速度でリボン送りするため
の送りデータをアクセスした後、ステツプ79にお
いて前記ステツプ72にてアクセスされた第２速度
データに基づいてキヤリツジ駆動モータ１１を、
また前記ステツプ78にてアクセスされた送りデー
タに基づいてリボン駆動モータ２３を夫々同時に
駆動開始させる。これにより印字ヘツド１３が印
字行に沿つて高速度で復動されるとともに印字リ
ボン１７が前記印字ヘツド１３の移動方向と一致
した方向でかつ該印字ヘツド１３の移動速度より
低速度でリボン送りされる。そして印字ヘツド１
３が所要の速度に達したとき、CPU３１は前記
ステツプ76に移つて印字動作を実行させる。この
とき、印字リボン１７が印字ヘツド１３の移動速
度より低速度にてリボン送りされるため、印字リ
ボン１３の印字部分を介して印字されることによ
り印字品質が悪くなるが、高速印字モードにあつ
ては印字品質が余り問題にならない。

このように本実施例は、高密度印字モードにお
いて、印字ヘツド１３の往動に従つて印字すると
きにはリボン駆動モータ２３の駆動開始後に所要
の時間tdをおいてキヤリツジ駆動モータ１１が駆
動開始されるため、印字リボン１７を印字ヘツド
１３の移動方向と反対方向に微少送りすることに
より印字行に沿つて張設された印字リボン１７を
常に緊張状態を保ちながら印字することが可能で
あり、印字リボン１７のたるみを起因する印字不
良を防止し得る。また、印字ヘツド１３の復動時
に印字リボン１７を該印字ヘツド１３の移動方向
と一致しかつ該印字ヘツド１３の移動速度より高
速度でリボン送りするとき、リボン駆動モータ２
３の駆動開始後に所要の時間tdをおいてキヤリツ
ジ駆動モータ１１が駆動開始される。これにより
印字動作の開始時には印字リボン１７が前記印字
ヘツド１３の移動速度より高速度にてリボン送り
されるため、常に印字リボン１７の未印字部分が
印字位置に位置するようにリボン送りすることが
可能であり、印字リボン１７の印字部分を介して
印字したときに生じる文字のかすれ等を回避し
て、印字データを鮮明に印字し得る。

上記の説明は、高密度印字モードにおいて印字
ヘツド１３の復動に伴つて印字するとき、リボン
駆動モータ２３の駆動開始後に所要の時間tdをお
いてキヤリツジ駆動モータ１１を駆動開始するこ
とにより印字ヘツド１３が所要の移動速度に達し
て印字を開始するときに印字リボン１７の送り速
度を印字ヘツド１３の移動速度より高速度にし、
常に印字リボン１７の未印字部分を印字位置にリ
ボン送りするものとしたが、第５図に示すように
リボン駆動モータ２３とキヤリツジ駆動モータ１
１とを同時に駆動開始する場合にあつては、印字
リボン１７の送り速度が印字ヘツド１３の移動速
度より高速度になつたときに印字動作を開始する
ように制御するものであつてもよい。

［考案の効果］ このため本考案は、印字リボンのリボン送りを
開始して所定の時間が経過した後に印字ヘツド
を、印字リボンのリボン送り速度と一致しない速
度で移動させながら印字するため、印字リボンの
リボン送り方向と反対の方向へ印字ヘツドを移動
して印字する場合には、常に印字リボンの緊張状
態を保つてその弛みによる印字不良を防止し、ま
た反対に印字リボンのリボン送り方向と一致する
方向へ印字ヘツドを移動して印字する場合には、
常に印字リボンの未印字部分を印字ヘツドの印字
端面に位置させて高品質に印字することが可能な
印字装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリンタの概略構成を示す斜視図、第
２図はプリンタの制御概略を示す電気的ブロツク
図、第３図はプリンタのリボン送り動作を説明す
るフローチヤート、第４図Ａ，Ｂは高密度印字モ
ード時におけるキヤリツジ駆動モータとリボン駆
動モータとの駆動タイミングを示す説明図、第５
図は変更実施例を示す説明図、第６図は従来例を
示す説明図である。 図中５は印字用紙、１１は印字ヘツド駆動手段
を構成するキヤリツジ駆動モータ、１３は印字ヘ
ツド、１７は印字リボン、２３はリボン駆動手段
を構成するリボン駆動モータ、３１は判別手段お
よび制御手段を構成するCPUである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 印字ヘツドを印字行に沿つて往復動させるとと
   もに該印字ヘツドの往復動に伴つて印字リボンを
   所要の方向にリボン送りさせつつ印字用紙に印字
   する印字装置において、 前記印字ヘツドを所要の速度で往復駆動する印
   字ヘツド駆動手段と、 前記印字リボンを前記印字ヘツドと一致しない
   速度にてリボン送りするリボン駆動手段と、 印字モードが前記印字ヘツドを高速で移動させ
   る高速印字モードあるいは印字ヘツドを高速印字
   モード時の速度より低速で移動させる高密度印字
   モードであるのかを判別する判別手段と、 前記判別手段により高密度印字モードであると
   判別されたとき、前記リボン駆動手段を駆動して
   所要の時間を経過した後に前記印字ヘツド駆動手
   段の駆動を開始する制御手段と、 を備えたことを特徴とする印字装置。