JPH04299973A - 培養装置の温度制御方法 - Google Patents

培養装置の温度制御方法

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Publication number
JPH04299973A
JPH04299973A JP3062835A JP6283591A JPH04299973A JP H04299973 A JPH04299973 A JP H04299973A JP 3062835 A JP3062835 A JP 3062835A JP 6283591 A JP6283591 A JP 6283591A JP H04299973 A JPH04299973 A JP H04299973A
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JP
Japan
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temperature
hot water
tank
culture
culture tank
Prior art date
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Pending
Application number
JP3062835A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadashi Satono
里野 正
Yutaka Tanaka
豊 田中
Sei Murakami
聖 村上
Kenji Kato
加藤 健児
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KASADO KIKAI KOGYO KK
Hitachi Ltd
Original Assignee
KASADO KIKAI KOGYO KK
Hitachi Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Micro-Organisms Or Cultivation Processes Thereof (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、培養装置における温度
制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の培養槽等の温度制御方法について
は、文献“電気学会発行の電気工学ハンドブック第15
70頁(1978年版)”に論じられているように、培
養槽内の温度変化に応じてヒータと冷却水用の弁のON
−OFF制御が行なわれていた。なお、この種の装置と
して関連するものには例えば特開昭54−80496号
が挙げられる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、培養
槽内の温度変化によりヒーターと冷却水用自動弁のON
−OFF制御を行ない、ジャケット内の温水温度を制御
しているので、ジャケット内の温度変化が大きく、設定
温度に対する制御性について配慮が不十分であった。
【0004】本発明の目的は、培養槽内温度を効率良く
高精度に温度制御する方法を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、温水槽と温水循環ポンプと、温水槽に加熱源のヒー
ターと、冷却源の冷却水自動弁と温度検出器と温度調節
計を設け、さらに培養槽内の温度検出器と温度調節計、
温水循環ポンプの出口に自動調節弁と連絡配管を設け、
培養槽温度調節計の偏差により培養槽ジャケットに流れ
込む温水温度と流量を制御し、高精度の温度制御を行え
るようにしたものである。
【0006】また、培養槽温度により温水槽温度調節計
の設定を変更し、より高精度の温度制御を行なえるよう
にしたものである。
【0007】
【作用】温水槽内の温度は、ヒーターと冷却水自動弁と
を温水槽温度調節計により温度制御し、培養槽内の温度
は、自動調節弁を培養槽温度調節計のPID制御により
連続制御し、高精度の温度制御を行う。
【0008】また、培養槽内の温度の増減傾向によって
、温水槽内の温度設定値を増減することで、より高精度
の温度制御を行う。
【0009】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1及び図2によ
り説明する。
【0010】図1は温度制御の全体構成を示す一実施例
を示す。図1において、1は温水用ジャケットを有する
培養槽、2は温水を培養槽1に送り込む循環ポンプ、3
は温水量を調節する三方自動調節弁で、4は培養槽内の
温度検出器、5は培養槽の温度調節計である。6は温水
を貯蔵する温水槽、7は加熱ヒーター、8は冷却水供給
用の冷却水弁、9は温水槽内温度検出器、10は温水槽
温度調節計である。
【0011】以上の構成において、温水槽6に貯えられ
た温水は、循環ポンプ2により培養槽1に送られ、循環
使用される。温水槽6の温水温度は、加熱ヒータ7と冷
却水弁8と温水槽温度調節計10により、温度制御され
る。そして制御目的である培養槽1の槽内温度は、培養
槽温度調節計5のPID制御出力により、三方自動調節
弁3弁開度が調節され、循環ポンプ2よりの温水流量が
増減されるので、一定温度に制御される。
【0012】図2は本発明による動作図を示すもので、
起動すると三方自動調節弁3は、培養槽温度調節計5の
PID制御出力により、弁開度が連続制御され、温水温
度と設定値の偏差の絶対値の大小によって、温水量が制
御される。即ち、培養槽内温度の偏差の絶対値が小さい
ときは、三方自動調節弁3の弁開度が小さくなり、温水
流入量が少なくなって、熱交換速度を減少する。槽内温
度の偏差の絶対値が大きいときは、弁開度が大きくなり
、温水流入量が多くなって、熱交換速度を増加する。 温水槽内の温度は、温水槽温度調節計10のPID制御
出力により、温水温度が温度設定値よりも下がれば、ヒ
ーターがON−OFF制御され、温水温度が温度設定値
よりも上がれば、冷却水弁8がON−OFF制御される
。温水槽温度調節計10の設定温度は、培養槽温度調節
計5の上下限設定値により変更される。培養槽内温度が
培養槽温度調節計5の下限設定値よりも低いときは、温
水槽温度調節計10の設定温度は、通常設定値よりも高
い値になり、下限設定値より高くなると通常設定値に戻
る。又、培養槽内温度が培養槽温度調節計5の上限設定
値を越えると、通常設定値よりも低い値になる。
【0013】本実施例によれば、培養槽内の温度を高精
度に制御できる効果がある。
【0014】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載されるような効果を奏する。
【0015】温水槽内の温度と、培養槽内の温度とを別
々の制御ループで構成し自動調節弁による温水流入量制
御としたことにより、高精度の温度制御ができるもので
ある。又、培養槽内の温度で、温水槽の温度設定値を増
減することにより、大きな負荷変動にも追従ができ、よ
り高精度の温度制御が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の培養装置の全体構成図であ
る。
【図2】図1の動作説明図である。
【符号の説明】
3…三方自動調節弁、4…培養槽内温度検出器、5…培
養槽温度調節計、7…ヒーター、8…冷却水弁、9…温
水槽内温度検出器、10…温水槽温度調節計。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ジャケットを有する培養槽の温度を制御す
    る培養装置の温度制御方法において、前記ジャケットで
    保温された培養槽の温度を検出し、該検出した温度が予
    め設定した温度範囲を外れた場合にのみ、温度調節され
    た温水槽から温水をジャケットに供給し、培養槽の温度
    を所定の温度に制御することを特徴とする培養装置の温
    度制御方法。
  2. 【請求項2】前記温水は、培養槽の温度が上限設定値を
    越えた時温水槽の冷却設定値の温水を供給し、又培養槽
    の温度が下限設定値を下廻る時温水槽の加温設定側の温
    水に供給するように制御することを特徴とする請求項1
    記載の培養装置の温度制御方法。
  3. 【請求項3】前記培養槽の検出温度は、培養槽内の温度
    の移動平均値により、温水槽温度調節計の設定値を自動
    的に制御することを特徴とする請求項1又は請求項2記
    載の培養装置の温度制御方法。
JP3062835A 1991-03-27 1991-03-27 培養装置の温度制御方法 Pending JPH04299973A (ja)

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