JPH04298825A - Optical disk device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To surely and stably operate a fast seeking control by utilizing the address information of one track unit. CONSTITUTION:MXN bits of address information which indicates a recording track in one track unit are recorded in an optical disk 1 as every M bit of gray code information. Current address information which indicates the recording track currently scanned by an optical beam is detected by a current address information detecting means 20 based on a regeneration output by an optical head 2. Difference between the above-mentioned current address information and target address information is detected by a difference detecting means 22 with upper L bits in accordance with the displacement speed of a scanning position by the above-mentioned optical beam in the radial direction of the above-mentioned optical disk as effective information. A displacing means 28 is driven by a driving means 27 in accordance with a detection output by the above-mentioned difference detecting means 22 and the scanning position by the above-mentioned optical beam is displaced in the radial direction of the above-mentioned optical disk 1.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、サンプルサーボフォー
マットの光ディスクを記録媒体として用いる光ディスク
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc device using a sample servo format optical disc as a recording medium.

【０００２】0002

【従来の技術】光磁気ディスク等の書き換え可能な光デ
ィスク、追記型の光ディスクや読み出し専用のＲＯＭ型
の光ディスク等が知られている。これらの光ディスクを
記録媒体として情報の記録／再生を行う光ディスク装置
では、スピンドルサーボにより光ディスクを角速度一定
或いは線速度一定で回転させながら、情報の記録／再生
用のレーザ光を出力するレーザダイオードや上記光ディ
スクによる上記レーザ光の反射光を検出するフォトディ
テクタ等を内蔵する光学ヘッドにフォーカスサーボやト
ラッキングサーボを掛けて、上記光ディスクの記録トラ
ッキングを上記レーザ光により走査して情報の記録／再
生を行うようにしている。2. Description of the Related Art Rewritable optical disks such as magneto-optical disks, write-once optical disks, read-only ROM type optical disks, and the like are known. Optical disk devices that use these optical disks as recording media to record/reproduce information use a laser diode that outputs laser light for recording/reproducing information while rotating the optical disk at a constant angular velocity or linear velocity using a spindle servo. A focus servo or a tracking servo is applied to an optical head having a built-in photodetector or the like that detects the reflected light of the laser beam by the optical disk, and the recorded tracking of the optical disk is scanned by the laser beam to record/reproduce information. ing.

【０００３】そして、上記光ディスク装置をディジタル
データの記録再生装置として用いる場合には、アクセス
時間をなるべく短くするために、指定された目標トラッ
ク位置になるべく速く光学ヘッドを移動させることが望
まれる。上記光学ヘッドを光ディスクの径方向に変位さ
せるには、例えばリニヤモータが使用される。この種の
光ディスク装置では、従来、目標トラックをシークする
ための時間を短縮するために、高速で光学ヘッドを移動
させるとともに、その移動速度が目標トラック位置で略
々０になるように制御し、目標トラックで直ちにトラッ
キング制御が可能となるようにしている。When the optical disc device is used as a digital data recording/reproducing device, it is desirable to move the optical head to a designated target track position as quickly as possible in order to shorten the access time as much as possible. For example, a linear motor is used to displace the optical head in the radial direction of the optical disc. Conventionally, in this type of optical disk device, in order to shorten the time required to seek a target track, the optical head is moved at high speed, and the moving speed is controlled so that it becomes approximately 0 at the target track position. Tracking control is made possible immediately at the target track.

【０００４】図５は、本件出願人が先に提案した光ディ
スク装置におけるシーク回路を示している。このシーク
回路は、制御回路４１によって制御されるカウンタ４２
を備え、このカウンタ４２が上記制御回路４１からのス
タート信号ＣＴＬ１でクリアされ、計数制御信号ＣＴＬ
２に応じて加算動作又は減算動作を行う。上記カウンタ
４２は、シーク中に光ビームスポットが横断するトラッ
ク毎に発生されるトラーバース信号Ｓｔｖをカウントす
る。FIG. 5 shows a seek circuit in an optical disk device previously proposed by the applicant. This seek circuit includes a counter 42 controlled by a control circuit 41.
This counter 42 is cleared by the start signal CTL1 from the control circuit 41, and the counting control signal CTL
Addition or subtraction operation is performed according to 2. The counter 42 counts the traverse signal Stv generated for each track that the light beam spot traverses during seek.

【０００５】上記カウンタ４２の計数値ＣＴは、ディジ
タル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器４３に供給され、この
Ｄ／Ａ変換器４３によりアナログ出力信号Ｅに変換され
る。このアナログ出力信号Ｅは、極性反転回路４４を介
してスイッチ回路４５の一方の入力端子に供給さて、ま
た、上記スイッチ回路４５の他方の入力端子に直接供給
される。上記スイッチ回路４５は、シークの方向に応じ
て上記制御回路４１により制御され、その出力信号を減
算回路４６に供給する。The count value CT of the counter 42 is supplied to a digital-to-analog (D/A) converter 43, and is converted into an analog output signal E by the D/A converter 43. This analog output signal E is supplied to one input terminal of the switch circuit 45 via the polarity inversion circuit 44, and is also directly supplied to the other input terminal of the switch circuit 45. The switch circuit 45 is controlled by the control circuit 41 according to the direction of the seek, and supplies its output signal to the subtraction circuit 46.

【０００６】上記減算回路４６は、その出力信号を駆動
回路４７を介してアクチュエータ４８に供給する。上記
アクチュエータ４８は、例えばリニアモータが用いられ
る。上記アクチュエータ４８と一体に図示しない光学ヘ
ッドが光ディスクの径方向に移動される。The subtraction circuit 46 supplies its output signal to an actuator 48 via a drive circuit 47. For example, a linear motor is used as the actuator 48. An optical head (not shown) is moved together with the actuator 48 in the radial direction of the optical disk.

【０００７】そして、この光学ヘッドの移動速度を検出
するための速度センサ４９が設けられ、当該速度センサ
４９による検出出力信号ＳＶ　が上記減算回路４６に帰
還される。上記アクチュエータ４８としてリニアモータ
を用いた場合には、上記速度センサ４９は、上記光学ヘ
ッドの移動速度を磁気的に検出する。すなわち、上記光
学ヘッドと一体に移動する検出コイルに磁束密度変化で
誘起される電圧から上記光学ヘッドの移動速度が検出さ
れる。A speed sensor 49 is provided to detect the moving speed of the optical head, and a detection output signal SV from the speed sensor 49 is fed back to the subtraction circuit 46. When a linear motor is used as the actuator 48, the speed sensor 49 magnetically detects the moving speed of the optical head. That is, the moving speed of the optical head is detected from the voltage induced by a change in magnetic flux density in a detection coil that moves together with the optical head.

【０００８】上記図５に示すシーク回路を備える従来の
光ディスク装置において、目標トラックと現在トラック
との差をＴＲ２　とし、その１／２の値をＴＲ１とする
と、上記制御回路４１は、上記カウンタ４２が上記ＴＲ
１迄は加算動作を行い、上記ＴＲ１から上記ＴＲ２迄は
減算動作を行うように、図６のＢに示すような計数制御
信号ＣＴＬ２を発生する。従って、シーク動作の開始時
にスタート信号ＣＴＬ１で上記カウンタ４２がクリアさ
れてから、上記ＴＲ１迄は増加し、上記ＴＲ１から上記
ＴＲ２迄は減少する図６のＡに示すようなアナログ信号
Ｅが上記Ｄ／Ａ変換器４３から発生する。In the conventional optical disk device equipped with the seek circuit shown in FIG. is the above TR
A counting control signal CTL2 as shown in FIG. 6B is generated so that an addition operation is performed up to TR1 and a subtraction operation is performed from TR1 to TR2. Therefore, after the counter 42 is cleared by the start signal CTL1 at the start of the seek operation, the analog signal E as shown in A in FIG. /A converter 43.

【０００９】また、上記速度センサ４９は、図６のＣに
示すような検出出力信号ＳＶ　が発生する。この速度セ
ンサ４９の検出出力信号ＳＶ　により、上記アクチュエ
ータ４８が目標トラックＴＲ２の１／２の位置ＴＲ１ま
で移動する間は、大きな加速度で立ち上がるよにされる
。そして、目標トラックＴＲ２に到達したタイミングで
上記光学ヘッドの移動速度が確実に０となるように制御
される。Further, the speed sensor 49 generates a detection output signal SV as shown in FIG. 6C. The detection output signal SV of the speed sensor 49 causes the actuator 48 to rise with a large acceleration while moving to the position TR1, which is 1/2 of the target track TR2. Then, the moving speed of the optical head is controlled to surely become 0 at the timing when the optical head reaches the target track TR2.

【００１０】なお、上記Ｄ／Ａ変換器４３からのアナロ
グ出力信号Ｅをそのまま駆動信号せずに、その平方根に
変換することで、目標トラックＴＲ２で上記アクチュエ
ータ４８の速度が滑らかに収束するように制御する方式
も提案されている。Note that by converting the analog output signal E from the D/A converter 43 into its square root without converting it directly into a drive signal, the speed of the actuator 48 can be smoothly converged at the target track TR2. Control methods have also been proposed.

【００１１】さらに、上記各種光ディスクに対して統一
的な記録フォーマットを実現するための技術の一つとし
て、磁気ディスクの分野のハード・ディスクにおける所
謂セクタ・サーボと同様に、ディスク上の同心円状又は
渦巻き状のトラックに、予め所定間隔おき又は所定角度
おきにクロックピットやトラッキングピット等によるサ
ーボ信号を記録（所謂プリフォーマット）しておき、デ
ィスク回転駆動時にはこれらの離散的なサーボ信号をサ
ンプリングしホールドすることにより連続的なサーボ制
御を行わせるような、所謂サンプルド・サーボの技術を
採用したサンプルサーボフォーマットの光ディスクが提
案されている。Furthermore, as one of the techniques for realizing a unified recording format for the above-mentioned various optical disks, similar to the so-called sector servo in hard disks in the field of magnetic disks, concentric or Servo signals such as clock pits and tracking pits are recorded in advance on a spiral track at predetermined intervals or at predetermined angles (so-called preformat), and these discrete servo signals are sampled and held when the disk is driven to rotate. An optical disk in a sampled servo format has been proposed that employs so-called sampled servo technology, which performs continuous servo control by performing continuous servo control.

【００１２】ところで、光ディスクでは、一般に偏心が
あり、目標トラック位置が回転によって移動してしまう
。従って、上述のようにメカベース側に設けた速度セン
サにより検出した光学ヘッドの移動速度は、光ディスク
上を光スポットが移動する真の速度となっていない。By the way, optical discs generally have eccentricity, and the target track position moves due to rotation. Therefore, as described above, the moving speed of the optical head detected by the speed sensor provided on the mechanical base side does not represent the true speed at which the optical spot moves on the optical disk.

【００１３】そこで、最近では、上記光ディスク上の光
スポットの移動速度を検出する試みがなされている。し
かし、サンプルド・サーボを採用したサンプルサーボフ
ォーマットの光ディスクでは、サンプリング定理により
、サンプリング期間の２倍以上の時間で光スポットが１
トラックを横断しなければトラック横断検出を行うこと
ができず、高速移動時の速度を検出することができない
。Therefore, recently, attempts have been made to detect the moving speed of the optical spot on the optical disc. However, in a sampled servo format optical disk that uses sampled servo, the light spot becomes one in more than twice the sampling period due to the sampling theorem.
Track crossing cannot be detected unless the vehicle crosses the track, and the speed during high-speed movement cannot be detected.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】このように従来の光デ
ィスク装置では、光学ヘッドを目標トラック位置まで移
動させて目的の記録トラックに対して情報の記録再生を
行う際に、高い精度でアクセス速度を検出することがで
きないために、一回のアクセス操作で目標トラックに到
達することができず、アクセス時間が長くなってしまう
という問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in the conventional optical disk device, when moving the optical head to the target track position and recording/reproducing information on the target recording track, it is necessary to maintain the access speed with high accuracy. Since the target track cannot be detected, the target track cannot be reached with a single access operation, resulting in a long access time.

【００１５】そこで、本発明は、上述の如き従来の光デ
ィスク装置における問題点に鑑み、サンプルサーボフォ
ーマットの光ディスクを記録媒体として用いる光ディス
ク装置において、光ディスクの目標トラックの迅速且つ
正確なシークを可能にすることを目的とし、１トラック
単位のアドレス情報を利用してシーク制御を確実且つ安
定に行うことができるようにした光ディスク装置を提供
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems in conventional optical disc devices, the present invention makes it possible to quickly and accurately seek a target track on an optical disc in an optical disc device that uses a sample servo format optical disc as a recording medium. The present invention aims to provide an optical disc device that can reliably and stably perform seek control using address information for each track.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
装置は、記録面部に形成された周回パターン状の記録ト
ラックを１トラック単位で示すＭ×Ｎビットのアドレス
情報がＮ個に分割されたＭビット毎のグレーコード情報
として各記録トラックに予め記録された光ディスクと、
上記光ディスクの記録面部を光ビームにより走査する光
学ヘッドと、上記光ビームによる上記記録面部の走査位
置を上記光ディスクの径方向に変位させる変位手段と、
上記光学ヘッドにより上記光ディスクから再生される上
記アドレス情報の再生出力に基づいて、上記光ビームに
より現在走査している記録トラックを示す現在アドレス
情報を検出する現在アドレス情報検出手段と、上記光ビ
ームによる走査位置の上記光ディスクの径方向への変位
速度に応じて決められる上位Ｌビットを有効情報として
、上記現在アドレス情報検出手段により検出された現在
アドレス情報と目標アドレス情報の差分を検出する差分
検出手段と、上記差分検出手段により検出された差分に
対応するレベル信号に応じて上記変位手段を駆動する駆
動手段とを備えてなることを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] An optical disk device according to the present invention has an M×N bit address information that indicates a recording track in a circular pattern formed on a recording surface portion in units of one track. an optical disc on which each recording track is pre-recorded as gray code information for each bit;
an optical head that scans the recording surface portion of the optical disc with a light beam; a displacement means that displaces the scanning position of the recording surface portion by the light beam in the radial direction of the optical disc;
current address information detecting means for detecting current address information indicating a recording track currently being scanned by the light beam based on a reproduction output of the address information reproduced from the optical disk by the optical head; Difference detection means for detecting the difference between the current address information detected by the current address information detection means and the target address information, using upper L bits determined according to the displacement speed of the scanning position in the radial direction of the optical disk as valid information. and a drive means for driving the displacement means in accordance with a level signal corresponding to the difference detected by the difference detection means.

【００１７】[0017]

【作用】本発明に係る光ディスク装置では、周回パター
ン状の記録トラックを１トラック単位で示すＭ×Ｎビッ
トのアドレス情報がＮ個に分割されたＭビット毎のグレ
ーコード情報として各記録トラックに予め記録されたサ
ンプルサーボフォーマットの光ディスクの光ビームで走
査する光学ヘッドによる再生出力に基づいて、現在トラ
ック情報検出手段が上記光ビームが現在走査している記
録トラックを示す現在トラック情報を検出する。また、
差分検出手段は、上記光ビームによる走査位置の上記光
ディスクの径方向への変位速度に応じて決められる上位
ｎビットを有効情報として、上記現在アドレス情報検出
手段により検出された現在アドレス情報と目標アドレス
情報の差分を検出する。そして、駆動手段は、上記差分
検出手段により検出された差分に対応するレベル信号に
応じて、上記光ビームによる上記記録面部の走査位置を
上記光ディスクの径方向に変位させる変位手段を駆動さ
せる。[Operation] In the optical disc device according to the present invention, address information of M×N bits indicating a circular pattern of recording tracks in units of one track is stored in advance in each recording track as gray code information for each M bit divided into N pieces. Current track information detection means detects current track information indicating the recording track currently being scanned by the light beam, based on the reproduction output from the optical head scanned by the light beam of the recorded optical disc in the sample servo format. Also,
The difference detection means detects the current address information and the target address detected by the current address information detection means, using upper n bits determined according to the displacement speed of the optical disk in the radial direction of the scanning position by the light beam as valid information. Detect information differences. The drive means drives a displacement means for displacing the scanning position of the recording surface portion by the light beam in the radial direction of the optical disc in accordance with the level signal corresponding to the difference detected by the difference detection means.

【００１８】[0018]

【実施例】以下、本発明に係る光ディスク装置の一実施
例について図面を参照しながら詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an optical disc device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００１９】本発明に係る光ディスク装置は、図１に示
すように、光ディスク１の記録面部を光ビームにより走
査する光学ヘッド２を備える。上記光ディスク１は、サ
ンプルド・サーボフォーマットの光ディスクであって、
図２に示すように、中央孔１１の周囲に環状のレーベル
部１２が配され、さらに、上記レーベル部１２の周囲に
拡がる環状の記録面部１３が設けられている。そして、
上記記録面部１３には、上記中央孔１１を取り囲む周回
パターンを形成する渦巻き状の記録トラックＴＫが設け
られ、その各一周分、すなわち、１周回トラックが所定
数ｍ（例えば、ｍ＝３２）のセクタＳＣ１　，ＳＣ２　
，〜，ＳＣｍ　に区画されており、例えば各周回トラッ
クにおけるセクタＳＣ１　というように、それぞれの周
回トラック間において対応する関係にある複数のセクタ
が、この光ディスク１の半径方向に配列されたものとな
っている。As shown in FIG. 1, the optical disc device according to the present invention includes an optical head 2 that scans the recording surface of an optical disc 1 with a light beam. The optical disc 1 is a sampled servo format optical disc,
As shown in FIG. 2, an annular label portion 12 is disposed around the central hole 11, and an annular recording surface portion 13 extending around the label portion 12 is further provided. and,
The recording surface portion 13 is provided with a spiral recording track TK forming a circular pattern surrounding the central hole 11, each of which has a predetermined number of m (for example, m=32) for one round, that is, one round of the track TK. Sector SC1, SC2
, ~, SCm, and a plurality of sectors having a corresponding relationship between the respective orbiting tracks are arranged in the radial direction of the optical disc 1, for example, sector SC1 in each orbiting track. ing.

【００２０】上述の各周回トラックにおける各セクタＳ
Ｃ１　，ＳＣ２　，〜，ＳＣｍ　のそれぞれは、その始
端部側にアドレス情報区分ＡＤが配されるとともに、こ
のアドレス情報区分ＡＤに続いて記録トラックＴＫに沿
って配列される所定数ｎ（例えば、ｎ＝４３）個のブロ
ックＢＬ１，ＢＬ２　，〜，ＢＬｎ　を含むものとなっ
ている。Each sector S in each of the above-mentioned orbital tracks
Each of C1, SC2, . . . =43) blocks BL1, BL2, -, BLn.

【００２１】上記アドレス情報区分ＡＤには、各周回ト
ラックにおける各セクタＳＣ１　，ＳＣ２　，〜，ＳＣ
ｍ　を特定するトラックアドレス情報及びセクタアドレ
ス情報が記録されている。この実施例では、上記トラッ
クアドレス情報は、記録面部１３に形成された周回パタ
ーン状の記録トラックＴＫを１トラック単位で示すＭ×
Ｎビットのアドレス情報が、図３に示すように、Ｎ個に
分割されたＭビット毎のグレーコード情報として予め記
録されている。The address information division AD includes sectors SC1, SC2, . . .
Track address information and sector address information specifying m are recorded. In this embodiment, the track address information is M×
N-bit address information is recorded in advance as gray code information for each M bit divided into N pieces, as shown in FIG.

【００２２】また、上記ブロックＢＬ１　，ＢＬ２　，
〜，ＢＬｎ　についても、例えば、各セクタＳＣ１　，
ＳＣ２　，〜，ＳＣｍ　におけるブロックＢＬ１　のよ
うに、それぞれのセクタ間において対応する関係にある
複数のブロックは、この光ディスク１の半径方向に配列
されたものとなっている。斯かる各セクタタＳＣ１　，
ＳＣ２　，〜，ＳＣｍ　におけるブロックＢＬ１　，Ｂ
Ｌ２　，〜，ＢＬｎ　のそれぞれは、その始端部側に制
御記録領域ＡＲＣ　が設けられるとともに、それに続く
情報書き込み領域ＡＲＤ　が設けられて、単位記録区分
を構成するようになっている。そして、上記各ブロック
ＢＬ１　，ＢＬ２　，〜，ＢＬｎの制御用記録領域ＡＲ
Ｃ　には、トラック中心線Ｋｃ　を挟んで外側と内側に
ずらして位置されたトラッキング情報ピットＱａ　及び
Ｑｂ　と、上記トラック中心線Ｋｃ　上に位置されたク
ロック情報ピットＱｃ　とが、上記トラック中心線Ｋｃ
　に沿って所定の相互間隔を持って予め形成されている
。[0022] Furthermore, the blocks BL1, BL2,
~, BLn, for example, each sector SC1,
A plurality of blocks, such as block BL1 in SC2, SC2 to SCm, which have a corresponding relationship between the respective sectors, are arranged in the radial direction of the optical disc 1. Each such sector data SC1,
Blocks BL1, B in SC2, ~, SCm
Each of L2, . Then, the control recording area AR of each of the blocks BL1, BL2, . . . , BLn
In C, there are tracking information pits Qa and Qb that are shifted outward and inward with the track center line Kc in between, and a clock information pit Qc that is located on the track center line Kc.
are formed in advance with predetermined mutual spacing along the line.

【００２３】さらに、上記光ディスク１は、スピンドル
サーボが施されるスピンドルモータ３により角速度一定
で回転される。Further, the optical disk 1 is rotated at a constant angular velocity by a spindle motor 3 provided with spindle servo.

【００２４】上記スピンドルモータ３により角速度一定
で回転される上記光ディスク１の記録面部を光ビームに
より走査する上記光学ヘッド２は、レーザ駆動回路４に
より駆動されて上記光ビームとしてレーザ光を発光する
レーザダイオード、このレーザダイオードが発光するレ
ーザ光による光スポットを対物レンズにより上記光ディ
スク１の記録トラック上に集束させる２軸アクチュエー
タ、上記光ディスク１により反射された上記レーザ光の
戻り光を検出するフォトディテクタ等を内蔵してなる。 この光学ヘッド２は、上記フォトディテクタによる検出
出力を再生ＲＦ信号としてヘッドアンプ５を介してクロ
ック再生回路６とアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換
回路７に供給する。また、この光学ヘッド２は、上記光
ディスク１の半径方向に変位自在に設けられており、後
述するアクチュエータ２８により上記光ディスク１の半
径方向に変位される。The optical head 2, which scans the recording surface of the optical disk 1 rotated at a constant angular velocity by the spindle motor 3 with a light beam, is driven by a laser drive circuit 4 to emit a laser beam as the light beam. A diode, a two-axis actuator that focuses a light spot of a laser beam emitted by the laser diode onto a recording track of the optical disk 1 using an objective lens, a photodetector that detects the return light of the laser beam reflected by the optical disk 1, etc. Built-in. The optical head 2 supplies the detection output from the photodetector as a reproduction RF signal to a clock reproduction circuit 6 and an analog-to-digital (A/D) conversion circuit 7 via a head amplifier 5. Further, the optical head 2 is provided so as to be freely displaceable in the radial direction of the optical disc 1, and is displaced in the radial direction of the optical disc 1 by an actuator 28, which will be described later.

【００２５】上記クロック再生回路６は、上記光学ヘッ
ド２から供給される上記再生ＲＦ信号中の上記クロック
情報ピットＱＣ　に対する再生出力に基づいて所謂ＰＬ
Ｌによるクロック再生を行い、システム全体の同期をと
る同期クロックＣＫ０　や各種サンプリングクロックＣ
Ｋ１　，ＣＫ２　等を形成する。The clock reproducing circuit 6 generates a so-called PL based on the reproduced output for the clock information pit QC in the reproduced RF signal supplied from the optical head 2.
Synchronous clock CK0 and various sampling clocks C that performs clock regeneration using L and synchronizes the entire system.
K1, CK2, etc. are formed.

【００２６】また、上記Ａ／Ｄ変換回路７は、上記再生
ＲＦ信号の信号レベルを例えば８ビットのディジタルデ
ータに変換して、このディジタルデータをアドレスデコ
ーダ２０に供給するともに、第１及び第２のサンプル・
ホールド回路３１，３２に供給する。Further, the A/D conversion circuit 7 converts the signal level of the reproduced RF signal into, for example, 8-bit digital data, and supplies this digital data to the address decoder 20. sample of
It is supplied to hold circuits 31 and 32.

【００２７】上記ドレスデコーダ２０は、上記光ディス
ク１の各セクタＳＣ１　，ＳＣ２　，〜，ＳＣｍ　の先
頭に設けられたアドレス情報区分ＡＤに予め記録されて
いるセクタアドレス情報及びトラックアドレス情報から
、上記光学ヘッド３が現在走査しているトラックを示す
現在トラックアドレス情報ＴＰ　を形成する。このアド
レスデコーダ２０により得られる上記現在トラックアド
レス情報ＴＰ　は、基準速度情報発生回路２１と減算回
路２２に供給される。The address decoder 20 reads the sector address information and track address information pre-recorded in the address information section AD provided at the beginning of each sector SC1, SC2, -, SCm of the optical disc 1 to determine the address of the optical head. 3 forms current track address information TP indicating the track currently being scanned. The current track address information TP obtained by the address decoder 20 is supplied to a reference speed information generation circuit 21 and a subtraction circuit 22.

【００２８】上記基準速度情報発生回路２１には、シー
ク動作の開始時に、後述するシステムコントローラ３６
から、目標トラック情報ＴＯ　が与えられる。この基準
速度情報発生回路２１は、マイクロコンピュータによる
構成されており、シーク動作の開始時に、上記システム
コントローラ３６から与えられる目標トラック情報ＴＯ
　と、上記アドレスデコーダ２０により得られている上
記現在トラックアドレス情報ＴＰ　とから、上記アクチ
ュエータ２８により上記光ディスク１の半径方向に変位
される上記光学ヘッド２のアクセス速度が例えば図４の
Ａに示す時間変化を持つように、図４のＢに示すような
基準速度情報ｘを発生する。The reference speed information generating circuit 21 is connected to a system controller 36, which will be described later, at the start of a seek operation.
, the target track information TO is given. This reference speed information generation circuit 21 is configured by a microcomputer, and receives target track information TO from the system controller 36 at the start of a seek operation.
and the current track address information TP obtained by the address decoder 20, the access speed of the optical head 2 that is displaced in the radial direction of the optical disc 1 by the actuator 28 is determined, for example, over the time shown in A in FIG. The reference speed information x as shown in B of FIG. 4 is generated so as to have a change.

【００２９】すなわち、高速のシーク動作を行うための
図４のＡに示すような速度変化は、上記現在トラックア
ドレス情報ＴＰ　で示される現在トラックＡＰから上記
目標トラック情報ＴＯ　で示される目標トラックＡＴに
移動するのに必要な時間を２Ｔとし、その１／２の時間
をＴとしたときに、上記アクチュエータ２８の速度ｖ（
ｔ）　がＴ迄は増大し、Ｔから２Ｔまでは減少するもの
である。かかる速度変化が高速のシーク動作に最適なこ
とは、従来より知られていることである。そして、この
ような速度変化を生じさせるのに、上記基準速度情報発
生回路２１は、数１及び数２に示す積分演算処理によっ
て、現在トラックＡＰから目標トラックＡＴまでの間で
、図４のＢに示すような基準速度情報ｘを発生する。That is, the speed change as shown in A in FIG. 4 for performing a high-speed seek operation is from the current track AP indicated by the current track address information TP to the target track AT indicated by the target track information TO. When the time required for movement is 2T and 1/2 of that time is T, the speed v(
t) increases up to T and decreases from T to 2T. It is conventionally known that such speed changes are optimal for high-speed seek operations. In order to generate such a speed change, the reference speed information generating circuit 21 performs the integral calculation process shown in Equations 1 and 2 to calculate the speed change from B in FIG. 4 between the current track AP and the target track AT. Generate reference speed information x as shown in FIG.

【００３０】すなわち、上記基準速度情報発生回路２１
は、（０≦ｔ＜Ｔ）の範囲では、ｖ（ｔ）＝ｋｔから、
次の数１に示す積分演算処理によって上記基準速度情報
ｘを発生する。That is, the reference speed information generation circuit 21
In the range (0≦t<T), from v(t)=kt,
The above-mentioned reference speed information x is generated by the integral calculation process shown in Equation 1 below.

【数１】[Math 1]

【００３１】また、上記基準速度情報発生回路２１は、
（Ｔ≦ｔ＜２Ｔ）の範囲では、（ｔ＝Ｔ）の時の初期値
がｋｔであるから、次の数２に示す積分演算処理によっ
て上記基準速度情報ｘを発生する。Further, the reference speed information generating circuit 21 has the following functions:
In the range of (T≦t<2T), since the initial value when (t=T) is kt, the reference speed information x is generated by the integral calculation process shown in Equation 2 below.

【数２】[Math 2]

【００３２】このようにして、上記基準速度情報発生回
路２１により得られる上記基準速度情報ｘは、この基準
速度で上記光学ヘッド３を移動させた場合に上記アドレ
スデコーダ２０でデコード可能なトラックアドレス情報
の有効ビット数Ｌを示す情報とともに、上記減算回路２
２に供給される。In this way, the reference speed information x obtained by the reference speed information generation circuit 21 is track address information that can be decoded by the address decoder 20 when the optical head 3 is moved at this reference speed. The above-mentioned subtraction circuit 2 along with information indicating the effective number of bits L
2.

【００３３】この減算回路２２は、上記アドレスデコー
ダ２０により得られる上記現在トラックアドレス情報Ｔ
Ｐ　を上記基準速度情報ｘから減算する。上記減算回路
２２における減算処理は、上記基準速度情報発生回路２
１により与えられる情報に基づいて、上記アドレスデコ
ーダ２０でデコード可能なトラックアドレス情報の有効
ビット数Ｌ、すなわち、上記光ビームによる走査位置の
上記光ディスク１の径方向への変位速度に応じて決めら
れる上位Ｌビットを有効情報として行う。[0033] This subtraction circuit 22 calculates the current track address information T obtained by the address decoder 20.
P is subtracted from the reference speed information x. The subtraction process in the subtraction circuit 22 is carried out by the reference speed information generation circuit 2.
1, the effective number L of track address information that can be decoded by the address decoder 20 is determined according to the displacement speed of the optical disc 1 in the radial direction of the scanning position by the light beam. The upper L bits are used as valid information.

【００３４】そして、上記減算回路２２は、その減算出
力をシーク駆動信号ＶＸ　としてスイッチ回路２４の一
方に入力端子２４Ａに供給する。The subtraction circuit 22 supplies the subtraction output to one input terminal 24A of the switch circuit 24 as a seek drive signal VX.

【００３５】上記スイッチ回路２４は、その他方の入力
端子２４Ｂに、後述する減算回路３３により得られるト
ラッキングエラー信号ＴＥが供給される。このスイッチ
回路２４は、上記システムコントローラ３６により与え
られる制御信号ＣＴＬによって、シーク制御動作とトラ
ッキング制御動作とで切り換え制御され、シーク制御動
作時には上記減算回路２２による減算出力をシーク駆動
信号ＶＸ　としてディジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換
回路２５に供給し、また、トラッキング制御動作には上
記トラッキングエラー信号ＴＥを上記Ｄ／Ａ変換回路２
５に供給する。The other input terminal 24B of the switch circuit 24 is supplied with a tracking error signal TE obtained by a subtraction circuit 33, which will be described later. This switch circuit 24 is controlled to switch between a seek control operation and a tracking control operation by a control signal CTL given by the system controller 36, and during the seek control operation, the subtracted output from the subtraction circuit 22 is digitally converted into a seek drive signal VX. The tracking error signal TE is supplied to the analog (D/A) conversion circuit 25, and the tracking error signal TE is supplied to the D/A conversion circuit 2 for tracking control operation.
Supply to 5.

【００３６】上記Ｄ／Ａ変換回路２５は、上記スイッチ
回路２４を介して選択的に供給される上記シーク駆動信
号ＶＸ　又はトラッキングエラー信号ＴＥをアナログ化
してアクチュエータ駆動信号を形成し、このアクチュエ
ータ駆動信号を位相補償回路２６から駆動回路２７を介
して上記アクチュエータ２８に供給する。また、上記第
１及び第２のサンプル・ホールド回路３１，３２は、上
記Ａ／Ｄ変換回路７から供給されるディジタルデータに
ついて、上記クロック再生回路６から供給されるサンプ
リングクロックにより、上記トラッキング情報ピットＱ
Ａ　，ＱＢ　に対する再生ＲＦ信号レベルをサンプル・
ホールドして、各ホールド出力を減算回路３３に供給す
る。The D/A conversion circuit 25 converts the seek drive signal VX or tracking error signal TE selectively supplied via the switch circuit 24 into an analog form to form an actuator drive signal, and converts the actuator drive signal into an analog signal. is supplied from the phase compensation circuit 26 to the actuator 28 via the drive circuit 27. Further, the first and second sample/hold circuits 31 and 32 convert the digital data supplied from the A/D conversion circuit 7 into the tracking information pits using the sampling clock supplied from the clock regeneration circuit 6. Q
Sample the reproduced RF signal level for A and QB.
Each hold output is supplied to the subtraction circuit 33.

【００３７】上記減算回路３３は、上記第１及び第１の
サンプル・ホールド回路３１，３２によるサンプル・ホ
ールド出力すなわち上記トラッキング情報ピットＱＡ　
，ＱＢ　に対する再生ＲＦ信号レベルの差を算出するこ
とによりトラッキングエラー信号ＴＥを形成する。この
減算回路３３により得られるトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅは、トラッキング制御のために上述のスイッチ回路２
４の他方の入力端子２４Ａに供給されるともに、２つの
レベルコンパレータ３４，３５に供給される。The subtraction circuit 33 receives the sample and hold outputs from the first and first sample and hold circuits 31 and 32, that is, the tracking information pit QA.
, QB is calculated to form a tracking error signal TE. Tracking error signal T obtained by this subtraction circuit 33
E is the above-mentioned switch circuit 2 for tracking control.
4 and is also supplied to two level comparators 34 and 35.

【００３８】上記レベルコンパレータ３４，３５は、上
記トラッキングエラー信号ＴＥが所定のエラー範囲にな
ったことを両極性で検出して、各検出出力を上記システ
ムコントローラ３６に供給する。そして、上記システム
コントローラ３６は、上記レベルコンパレータ３４，３
５からの各検出出力に基づいて、目的トラック位置にお
いてシーク制御動作からとトラッキング制御動作に切り
換えるように、上記スイッチ回路２４に制御信号ＣＴＬ
を供給する。The level comparators 34 and 35 bipolarly detect that the tracking error signal TE falls within a predetermined error range, and supply each detection output to the system controller 36. Then, the system controller 36 controls the level comparators 34 and 3.
Based on each detection output from 5, a control signal CTL is applied to the switch circuit 24 so as to switch from the seek control operation to the tracking control operation at the target track position.
supply.

【００３９】この実施例の光ディスク装置では、サンプ
ルサーボフォーマットの光ディスク１の各周回トラック
における各セクタＳＣ１　，ＳＣ２，〜，ＳＣｍ　のア
ドレス情報区分ＡＤに予めＭビット毎のグレーコード情
報として記録されたＭ×Ｎビットのトラックアドレス情
報を読み取って、上記アドレスデコーダ２０でデコード
することによって、上記光学ヘッド２が現在走査してい
る記録トラックを示す現在トラック情報を得ることがで
きる。In the optical disc device of this embodiment, M is recorded in advance as gray code information for each M bit in the address information section AD of each sector SC1, SC2, . By reading the ×N bits of track address information and decoding it with the address decoder 20, current track information indicating the recording track currently being scanned by the optical head 2 can be obtained.

【００４０】そして、シーク動作時には、上記Ｍ×Ｎビ
ットのトラックアドレス情報のシーク速度に応じた上位
Ｌビットを有効情報とすることによって、現在トラック
アドレス情報ＴＰ　を安定に且つ確実に検出することが
できる。従って、上記現在トラックアドレス情報ＴＰ　
を上記基準速度情報ｘから減算することにより形成され
るシーク駆動信号ＶＸ　をアクチュエータ駆動信号とし
て上記アクチュエータ２８を駆動することによって、上
記光学ヘッド２を目的トラック位置に高速シークするこ
とができる。During the seek operation, the current track address information TP can be detected stably and reliably by using the upper L bits of the M×N bit track address information according to the seek speed as valid information. can. Therefore, the current track address information TP
By driving the actuator 28 using the seek drive signal VX formed by subtracting VX from the reference speed information x as an actuator drive signal, the optical head 2 can be sought to the target track position at high speed.

【００４１】[0041]

【発明の効果】本発明に係る光ディスク装置では、光デ
ィスクの記録面部に形成された周回パターン状の記録ト
ラックを１トラック単位で示すＭ×Ｎビットのアドレス
情報がＮ個に分割されたＭビット毎のグレーコード情報
として各記録トラックのサーボ領域に予め記録されてい
るので、上記光ディスクの記録面部を光ビームにより走
査する光学ヘッドによる再生出力に基づいて、上記光ビ
ームで現在走査している記録トラックを示す現在トラッ
ク情報を現在トラック情報検出手段により検出すること
ができる。また、差分検出手段は、上記光ビームによる
走査位置の上記光ディスクの径方向への変位速度に応じ
て決められる上位Ｌビットを有効情報として、上記現在
アドレス情報検出手段により検出された現在アドレス情
報と目標アドレス情報の差分を検出することにより、差
分を検出動作を確実に行うことができる。そして、駆動
手段は、上記差分検出手段により検出された差分に対応
するレベル信号に応じて、上記光ビームによる上記記録
面部の走査位置を上記光ディスクの径方向に変位させる
変位手段を駆動させることにより、上記１トラック単位
のグレーコード情報を利用して、高速シーク制御を確実
且つ安定に行うことができる。Effects of the Invention In the optical disc device according to the present invention, address information of M×N bits indicating the recording track in the circular pattern formed on the recording surface portion of the optical disc in units of one track is divided into N pieces, each of which is divided into M bits. Since the gray code information is recorded in advance in the servo area of each recording track, the recording track currently being scanned by the light beam can be determined based on the playback output by the optical head that scans the recording surface of the optical disc with the light beam. The current track information indicating the current track information can be detected by the current track information detection means. Further, the difference detection means uses the upper L bits, which are determined according to the displacement speed of the optical disk in the radial direction of the scanning position by the light beam, as valid information, and the current address information detected by the current address information detection means. By detecting the difference in target address information, the difference detection operation can be performed reliably. The driving means drives a displacement means for displacing the scanning position of the recording surface portion by the light beam in the radial direction of the optical disc in accordance with the level signal corresponding to the difference detected by the difference detection means. By using the Gray code information for each track, high-speed seek control can be performed reliably and stably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】本発明に係る光ディスク装置の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an optical disc device according to the present invention.

【図２】上記光ディスク装置に用いる光ディスクの記録
フォーマットを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a recording format of an optical disc used in the optical disc device.

【図３】上記光ディスクに予め記録しておくトラックア
ドレス情報の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the structure of track address information recorded in advance on the optical disc.

【図４】上記光ディスク装置に設けた速度基準情報発生
回路の動作説明に供する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of a speed reference information generation circuit provided in the optical disc device.

【図５】光ディスク装置における従来のシーク回路の構
成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a conventional seek circuit in an optical disc device.

【図６】上記シーク回路の動作説明に供する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the seek circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・光ディスク ２・・・光学ヘッド ２０・・・アドレスデコーダ ２１・・・速度基準情報発生回路 ２２・・・減算回路 ２８・・・アクチュエータ ３６・・・システムコントローラ 1...Optical disc 2...Optical head 20...address decoder 21...Speed reference information generation circuit 22...Subtraction circuit 28...actuator 36...System controller

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　記録面部に形成された周回パターン状
の記録トラックを１トラック単位で示すＭ×Ｎビットの
アドレス情報がＮ個に分割されたＭビット毎のグレーコ
ード情報として各記録トラックのサーボ領域に予め記録
されたサンプルサーボフォーマットの光ディスクと、上
記光ディスクの記録面部を光ビームにより走査する光学
ヘッドと、上記光ビームによる上記記録面部の走査位置
を上記光ディスクの径方向に変位させる変位手段と、上
記光学ヘッドにより上記光ディスクから再生される上記
アドレス情報の再生出力に基づいて、上記光ビームによ
り現在走査している記録トラックを示す現在アドレス情
報を検出する現在アドレス情報検出手段と、上記光ビー
ムによる走査位置の上記光ディスクの径方向への変位速
度に応じて決められる上位Ｌビットを有効情報として、
上記現在アドレス情報検出手段により検出された現在ア
ドレス情報と目標アドレス情報の差分を検出する差分検
出手段と、上記差分検出手段により検出された差分に対
応するレベル信号に応じて上記変位手段を駆動する駆動
手段とを備えてなることを特徴とする光ディスク装置。[Claim 1] Address information of M×N bits indicating each track of a circular pattern of recording tracks formed on a recording surface portion is divided into N pieces and gray code information for each M bit is used to control the servo control of each recording track. an optical disk having a sample servo format prerecorded in a region; an optical head for scanning a recording surface portion of the optical disk with a light beam; and a displacement means for displacing the scanning position of the recording surface portion by the light beam in a radial direction of the optical disk. , current address information detecting means for detecting current address information indicating a recording track currently being scanned by the light beam based on a reproduction output of the address information reproduced from the optical disk by the optical head; As effective information, the upper L bits determined according to the displacement speed of the scanning position in the radial direction of the optical disk are used as effective information,
Difference detection means for detecting a difference between the current address information detected by the current address information detection means and the target address information, and driving the displacement means in accordance with a level signal corresponding to the difference detected by the difference detection means. An optical disc device comprising: a drive means.