JPH03130973A - Optical disk device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable a swift and accurate seek by adding a regenerative level difference of a different part of grey code information between the present track and its adjacent track to a level signal corresponding to a difference between present track information and target track information. CONSTITUTION:An optical disk 1 is recorded with the grey code information showing recording tracks in a unit of one track. The grey code information is extracted by a grey code decoder 9 from a regenerative signal to be obtained by an optical head 2, and is formed into the present track address information TP by an address decoder 10. The present track address information TP is subtracted from reference speed information X and supplied to an addition circuit 13 by a subtraction circuit 12. A landing control signal SR is added to a moving speed signal Vx to be obtained from the subtraction circuit 12 and supplied as a seek driving signal to a switch circuit 14 by the addition circuit 13. The seek driving signal or a tracking error signal TE, which is selectively supplied via the switch circuit 14, is supplied to an actuator 18.

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、多龜必周回パターン状の記録トラックが形成
された光ディスクの記録面部を光学ヘッドにより光ビー
ムで走査する光ディスク装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to an optical disc device in which a recording surface of an optical disc on which a recording track in a pattern of multiple rotations is formed is scanned with a light beam by an optical head.

Ｂ　発明の概要 本発明は、ｎ→周回パターン状の記録トラックが形成さ
れた光ディスクの記録面部を光学ヘッドにより光ビーム
で走査する光ディスク装置において、上記光ディスクの
記録面部の記録トラックを１トラック単位で示すグレー
コード情報を各記録トラックに予め記録しておき、上記
光ディスクの記録面部を光ビームにより走査する光学ヘ
ッドによる再生出力について、現在トラックと隣接トラ
ックとのグレーコード情報の異なる部分の再生レベル差
を検出し、この再生レベル差検出信号に現在トラック情
報と目標トラック情報との差に対応するレベル信号を加
算し、この加算出力信号により、上記光ビームによる上
記記録面部の走査位置を上記光ディスクの径方向に変位
させる変位手段を駆動することによって、上記光ディス
クの目標トラックの迅速且つ正確な１トラツクジヤンプ
制御を可能にしたものである。B. Summary of the Invention The present invention provides an optical disc device in which an optical head scans a recording surface of an optical disc with a light beam on which a recording track in an n→circular pattern is formed, in which the recording tracks on the recording surface of the optical disc are scanned one track at a time. The gray code information shown is recorded in each recording track in advance, and the playback level difference between the current track and the adjacent track where the gray code information differs is determined with respect to the playback output by an optical head that scans the recording surface of the optical disk with a light beam. A level signal corresponding to the difference between the current track information and the target track information is added to this playback level difference detection signal, and this addition output signal determines the scanning position of the recording surface portion by the light beam on the optical disc. By driving the displacement means for displacing in the radial direction, it is possible to quickly and accurately control one track jump of the target track of the optical disk.

Ｃ従来の技術 光磁気ディスク等の書き換え可能な光ディスク、追記型
の光ディスクや書き換え不能なＲＯＭ型の光ディスク等
が知られている。C. Prior Art Rewritable optical disks such as magneto-optical disks, write-once optical disks, non-rewritable ROM type optical disks, etc. are known.

これらの光ディスクを記録媒体として情報の記録／再生
を行う光ディスク装置では、スピンドルサーボにより光
ディスクを角速度一定或いは線速度一定で回転させなが
ら、情報の記録／再生用のレーザ光を出力するレーザダ
イオードや上記光ディスクによる上記レーザ光の反射光
を検出するフォトディテクタ等を内蔵する光学ヘッドに
フォーカスサーボやトラッキングサーボを掛けて、上記
光ディスクの記録トラッキングを上記レーザ光により走
査して情報の記録／再生を行うようにしている。Optical disk devices that use these optical disks as recording media to record/reproduce information use a laser diode that outputs laser light for recording/reproducing information while rotating the optical disk at a constant angular velocity or linear velocity using a spindle servo. A focus servo or a tracking servo is applied to an optical head having a built-in photodetector or the like that detects the reflected light of the laser beam by the optical disk, and the recorded tracking of the optical disk is scanned by the laser beam to record/reproduce information. ing.

そして、上記光ディスク装置をディジタルデータの記録
再生装置として用いる場合には、アクセス時間をなるべ
く短（するために、指定された目標トラック位置になる
べく速く光学へノドを移動させることが望まれる。上記
光学へノドを光ディスクの径方向に変位させるには、例
えばりニヤモータが使用される。この種の光ディスク装
置では、従来、目標トラックをシークするための時間を
短縮するために、高速で光学ヘッドを移動させるととも
に、その移動速度が目標トラック位置で略々０になるよ
うに制御し、目標トラックで直ちにトラッキング制御が
可能となるようにしている。When the optical disc device is used as a digital data recording/reproducing device, it is desirable to move the optical disc to the designated target track position as quickly as possible in order to shorten the access time as much as possible. For example, a near motor is used to displace the head in the radial direction of the optical disk.In this type of optical disk device, conventionally, the optical head is moved at high speed in order to shorten the time to seek the target track. At the same time, the moving speed is controlled to be approximately 0 at the target track position, so that tracking control can be performed immediately at the target track.

第６図は、本件出願人が先に提案した光ディスク装置に
おけるシーク回路を示している。FIG. 6 shows a seek circuit in an optical disk device previously proposed by the applicant.

このシーク回路は、制御回路（４１）によって制御され
るカウンタ（４２）を備え、このカウンタ（４２）が上
記制御回路（４１）からのスタート信号ＳＣＩでクリア
され、計数制御信号ＳＣＺに応じて加算動作又は減算動
作を行う。上記カウンタ（４２）は、シーク中に光ビー
ムスポットが横断するトラック毎に発生されるトラ−バ
ース信号Ｓ　ＬＶをカウントする。This seek circuit includes a counter (42) controlled by a control circuit (41), this counter (42) is cleared by a start signal SCI from the control circuit (41), and is added according to a counting control signal SCZ. Perform an action or subtraction action. The counter (42) counts the traverse signal SLV generated for each track traversed by the light beam spot during seek.

上記カウンタ（４２）の計数値ＣＴは、ディジタル・ア
ナログ（Ｄ／Ａ）変換器（４３）に供給され、このＤ／
Ａ変換器（４３）によりアナログ出力信号已に変換され
る。このアナログ出力信号Ｅは、掻性反転回路（４４）
を介してスイッチ回路（４５）の一方の入力端子に供給
さて、また、上記スイッチ回路（４５）の他方の入力端
子に直接供給される。上記スイッチ回路（４５）は、シ
ークの方向に応じて上記制御回路（４１）により制御さ
れ、その出力信号を減算回路（４６）に供給する。The count value CT of the counter (42) is supplied to a digital-to-analog (D/A) converter (43).
It is converted into an analog output signal by an A converter (43). This analog output signal E is sent to the scratchiness inversion circuit (44).
The signal is supplied to one input terminal of the switch circuit (45) via the switch circuit (45), and is also directly supplied to the other input terminal of the switch circuit (45). The switch circuit (45) is controlled by the control circuit (41) according to the direction of the seek, and supplies its output signal to the subtraction circuit (46).

上記減算回路（４６）は、その出力信号を駆動回路（４
７）を介してアクチュエータ（４８）に供給する。上記
アクチュエータ（４８）は、例えばりニアモータが用い
られる。The subtraction circuit (46) sends its output signal to the drive circuit (46).
7) to the actuator (48). For example, a near motor is used as the actuator (48).

上記アクチュエータ（４８）と一体に図示しない光学ヘ
ッドが光ディスクの径方向に移動される。An optical head (not shown) is moved in the radial direction of the optical disk together with the actuator (48).

そして、この光学ヘッドの移動速度を検出するための速
度センサ（４９）が設けられ、当該速度センサ（４９）
による検出出力信号Ｓｖが上記減算回路（４６）に帰還
される。上記アクチュエータ（４８）としてリニアモー
タを用いた場合には、上記速度センサ（４９）は、上記
光学ヘッドの移動速度を磁気的に検出する。すなわち、
上記光学ヘンドと一体に移動する検出コイルに磁束密度
変化で誘起される電圧から上記光学ヘッドの移動速度が
検出される。A speed sensor (49) for detecting the moving speed of this optical head is provided, and the speed sensor (49)
The detection output signal Sv is fed back to the subtraction circuit (46). When a linear motor is used as the actuator (48), the speed sensor (49) magnetically detects the moving speed of the optical head. That is,
The moving speed of the optical head is detected from the voltage induced by changes in magnetic flux density in a detection coil that moves together with the optical head.

上記第６図に示すシーク回路を備える従来の光ディスク
装置において、目標トラックと現在トラックとの差をＴ
Ｉ？２　とし、その１／”のイ直をＴＲ，とすると、上
記制御回路（４１）は、上記カウンタ（４２）が上記Ｔ
Ｒ，迄は加算動作を行い、上記ＴＲ，から上記Ｔｌｈ迄
は減算動作を行うように、第７図の（Ｂ）に示すような
計数制御信号ＳＣ，を発生する。従って、シーク動作の
開始時にスタート信号ＳＣ＋で上−記カウンタ（４２）
がクリアされてから、上記ＴＲ，迄は増加し、上記ＴＲ
，から上記ＴＲｚ迄は減少する第７図の（Ａ）に示すよ
うなアナログ信号Ｅが上記Ｄ／Ａ変換器（４３）から発
生する。In the conventional optical disk device equipped with the seek circuit shown in FIG. 6, the difference between the target track and the current track is T.
I? 2 and its 1/'' value is TR, then the control circuit (41) controls the counter (42) to
A counting control signal SC as shown in FIG. 7B is generated so that an addition operation is performed up to R, and a subtraction operation is performed from TR to Tlh. Therefore, at the start of the seek operation, the above counter (42) is activated by the start signal SC+.
is cleared, increases until the above TR, and the above TR
, and the analog signal E shown in FIG. 7A is generated from the D/A converter (43), decreasing from TRz to TRz.

また、上記速度センサ（４９）は、第７図の（Ｃ）に示
すような検出出力信号Ｓｖが発生する。この速度センサ
（４つ）の検出出力信号Ｓ、により、上記アクチュエー
タ（４８）が目標トラックＴＲＩの１／２の位ｆｉＴＲ
，まで移動する間は、大きな加速度で立ち上がるよにさ
れる。そして、目標トラックＴＲ，に到達したタイミン
グで上記光学ヘッドの移動速度が確実に０となるように
制御される。Further, the speed sensor (49) generates a detection output signal Sv as shown in FIG. 7(C). The detection output signal S of these speed sensors (4) causes the actuator (48) to move to 1/2 of the target track TRI fiTR.
, it stands up with a large acceleration. Then, the moving speed of the optical head is controlled to surely become 0 at the timing when the optical head reaches the target track TR.

さらに、上記Ｄ／Ａ変換器（４３）からのアナログ出力
信号Ｅをそのまま駆動信号せずに、その平方根に変換す
ることで、目標トラックＴＲ，で上記アクチュエータ（
４８）の速度が滑らかに収束するように制御する方式も
提案されている。Furthermore, by converting the analog output signal E from the D/A converter (43) directly into its square root without using it as a drive signal, the actuator (43) is activated at the target track TR.
48) has also been proposed to control the speed so that it converges smoothly.

さらに、上記各種光ディスクに対して統一的な記録フォ
ーマットを実現するための技術の一つとして、磁気ディ
スクの分野のハード・ディスクにおける所謂セクタ・サ
ーボと同様に、ディスク上の同心円状又は渦巻き状のト
ラックに、予め所定間隔おき又は所定角度おきにクロッ
クビットやトラッキングビット等によるサーボ信号を記
録（所謂プリフォーマット）シておき、ディスク回転駆
動時にはこれらの離散的なサーボ信号をサンプリングし
ホールドすることにより連続的なサーボ制御を行わせる
ような、所謂サンプルド・サーボの技術が提案されてい
る。そして、この種の光ディスクとして、例えば、第８
図に示すような記録フォーマットの光ディスク（５０）
が従来より知られている。Furthermore, as one of the technologies for realizing a unified recording format for the various optical disks mentioned above, similar to the so-called sector servo in hard disks in the field of magnetic disks, concentric or spiral shaped By recording servo signals such as clock bits and tracking bits on the track at predetermined intervals or at predetermined angles (so-called preformat), and sampling and holding these discrete servo signals when driving the disk rotation. A so-called sampled servo technique has been proposed that performs continuous servo control. As this type of optical disc, for example, the 8th
Optical disc (50) with a recording format as shown in the figure
has been known for a long time.

第８図に示した光ディスク（５０）においては、中央孔
（５１）の周囲に環状のレーベル部（５２）が配され、
さらに、上記レーベル部（５２）の周囲に拡がる環状の
記録面部（５３）が設けられている。そして、上記記録
面部（５３）には、上記中央孔（５１）を取り囲む多数
の周回パターンを形成する渦巻き状の記録トラック（ｔ
ｋ）が設けられ、その各−周分、すなわち、１周回トラ
ックが所定数ｍ（例えば、ｍ＝３２）のセクタ（ｓｃ、
）、（ｓｃｚ）、〜、（ｓｃ、）に区画されており、例
えば各周回トランクにおけるセクタ（ｓｃ、）という如
くに、それぞれの周回トラック間において対応する関係
にある複数のセクタが、この光ディスク（５０）の半径
方向に配列されたものとなっている。In the optical disc (50) shown in FIG. 8, an annular label portion (52) is arranged around the central hole (51),
Further, an annular recording surface section (53) is provided that extends around the label section (52). The recording surface portion (53) has a spiral recording track (t
k) is provided, and each round of the track, that is, one round of tracks, has a predetermined number m (for example, m=32) of sectors (sc,
), (scz), ~, (sc,), and a plurality of sectors in a corresponding relationship between each orbiting track, such as a sector (sc,) in each orbiting trunk, are on this optical disc. (50) are arranged in the radial direction.

そして、このような記録トランク（ｔｋ）が設けられた
上記光ディスク（５０）は、光ディスク記録再生装置に
装着されて矢印（ｒ）の方向に回転せしめられて、光ビ
ームを用いて情報記録又は情報再生に供される。The optical disc (50) provided with such a recording trunk (tk) is mounted on an optical disc recording/reproducing device and rotated in the direction of arrow (r) to record or record information using a light beam. Provided for reproduction.

上述の各周回トラックにおける各セクタ（ｓｃＩ）（ｓ
ｃ２）、〜、　（ｓｃ、）のそれぞれは、その始端部側
にアドレス情報区分（ａｄ）が配されるとともに、この
アドレス情報区分（ａｄ）に続いて記録トラック（ｔｋ
）に沿って配列される所定数ｎ（例えば、ｎ＝４３）個
のブロック（ｂｌ　＋）、（ｂｌｚ）　、〜、　（ｂｌ
、）を含むものとっている。上記ブロック（ｂｌｌ）、
　（ｂｌ□）、〜、　（ｂｌ、、）についても、例えば
、各セクタ（ｓｃＩ）＋　（ｓｅｔ）　＋　〜（ＳＣ，
）におけるブロック（ｂｔｌ）の如くに、それぞれのセ
クタ間において対応する関係にある複数のブロックは、
この光ディスク（５０）の半径方向に配列されたものと
なっている。斯かる各セクタ（ＳＣＩ）＋（ＳＣり　、
〜、　（ｓｃ、）におけるブロック（ｂｔｕ）、　（ｂ
ｉｔ）、　〜（ｂｌ、、）のそれぞれは、その始端部側
に制御記録領域（ａｒｃ）が設けられるとともに、それ
に続く情報書き込み領域（ａｒｎ）が設けられて、単位
記録区分を構成するようになっている。そして、上記各
ブロック（ｂｌ　＋）、　（ｂｉｔ）　、〜、（ｂｌ、
）の制御用記録領域（ａｒｅ）には、トラック中心線（
ｋｃ）を挟んで外側と内側にずらして位置されたトラッ
キング情報ピッ）（ｑａ）及び（ｑ、）と、上記トラッ
ク中心線（ｋｃ）上に位置されたクロック情報ピッ）（
ｑｃ）とが、上記トラック中心線（ｋｃ）に沿って所定
の相互間隔を持って予め形成されている。また、上記ト
ラッキング情報ビット（ｑａ）＋（ｑｂ）及びクロック
情報ピッＩ−（ｑ、）の上記トラック中心線（ｋｃ）と
直交する方向すなわち上記光ディスク（５ｏ）の径方向
の配列状態について説明すると、第９図に示すように、
上記トラッキング情報ビット（ｑ、）とクロック情報ピ
ット（ｑｃ）はそれぞれ径方向に直線状に配列されてい
るのに対して、上記トラッキング情報ピット（ｑ、）は
、例えば１６トラツク毎にその位置がトラック（ｔｋ）
の長手方向にずれるように配列されている。このように
、上記トラッキング情報ビット（ｑＪ、（ｑＪ及びクロ
ック情報ピット（ｑｃ）を上記制御記録領域（ａｒ−）
に設けた光ディスク（５０）は、記録再生装置に装着さ
れて光ビームにより情報記録又は情報再生に供されるに
あたり、上記制御記録領域（ａｒｃ）の上記トラッキン
グ情報ピッ）（ｑａ）、（ｑＪ及びクロック情報ピット
（ｑｃ）が光ビームにより読み取られて、各種サーボや
クロック発生に利用される。すなわち、上記クロック情
報ピント（ｑ　ｃ）の再生出力からクロック再生を行い
必要なタイミングクロックを形成し、上記トラック中心
線（ｋｃ）を挟んで外側と内側にずらして位置されたト
ラッキング情報ビット（ｑｌ）、（ｑｂ）に対する再生
出力に基づいてトラッキング誤差を求めてトラッキング
制御を行ったり、鏡面領域の再生出力に基づいてフォー
カス制御を行う、さらに、上記トラッキング情報ビット
（ｑ、）の再生出力は、上述の如く１６トラツク毎に位
置をずらした配列を利用して、光学ヘッドが現在走査中
のトラック番号を求めるための所謂トラバース・カウン
トを行うのに用いられる。Each sector (scI) (s
For each of c2), ~, (sc,), an address information section (ad) is arranged on the starting end side, and a recording track (tk) is arranged following this address information section (ad).
), a predetermined number n (for example, n=43) blocks (bl +), (blz) , ~, (bl
). The above block (bll),
For (bl□), ~, (bl,,), for example, each sector (scI) + (set) + ~(SC,
), multiple blocks in a corresponding relationship between each sector, such as the block (btl) in
They are arranged in the radial direction of this optical disc (50). Each such sector (SCI) + (SCri),
~, block (btu) in (sc,), (b
It), ~(bl,,) are each provided with a control recording area (arc) on the starting end side, and an information writing area (arn) following it, so as to constitute a unit recording section. It has become. Then, each of the above blocks (bl +), (bit), ~, (bl,
) is recorded in the control recording area (are) of the track center line (
The tracking information pins (qa) and (q,) are shifted outwardly and inwardly with kc) in between, and the clock information pins) (q,) are positioned on the track center line (kc).
qc) are formed in advance along the track center line (kc) at predetermined intervals. Also, the arrangement of the tracking information bits (qa) + (qb) and clock information bits I-(q,) in the direction perpendicular to the track center line (kc), that is, in the radial direction of the optical disc (5o) will be explained. , as shown in Figure 9,
The tracking information bits (q,) and clock information pits (qc) are each arranged in a straight line in the radial direction, whereas the tracking information pits (q,) are arranged at positions every 16 tracks, for example. truck (tk)
are arranged so as to be offset in the longitudinal direction. In this way, the tracking information bits (qJ, (qJ) and clock information pits (qc) are stored in the control recording area (ar-).
When the optical disk (50) provided in the control recording area (arc) is loaded into a recording/reproducing device and used for information recording or information reproduction using a light beam, the tracking information pins (qa), (qJ, and The clock information pit (qc) is read by a light beam and used for various servos and clock generation.In other words, a clock is recovered from the reproduced output of the clock information focus (qc) to form a necessary timing clock, Tracking control is performed by determining the tracking error based on the playback output for the tracking information bits (ql) and (qb) that are shifted outward and inward across the track center line (kc), and the playback of mirror areas is performed. Focus control is performed based on the output.Furthermore, the reproduced output of the tracking information bits (q,) is determined by the track number currently being scanned by the optical head, using the array shifted every 16 tracks as described above. It is used to perform so-called traverse counting to find the .

ところで、光ディスクでは、一般に偏心があり、目標ト
ラック位置が回転によって移動してしまう。Incidentally, optical discs generally have eccentricity, and the target track position moves due to rotation.

従って、上述のようにメカベース側に設けた速度センサ
により検出した光学ヘッドの移動速度は、光ディスク上
を光スポットが移動する真の速度となっていない。Therefore, as described above, the moving speed of the optical head detected by the speed sensor provided on the mechanical base side does not represent the true speed at which the optical spot moves on the optical disk.

そこで、最近では、上記光ディスク上の光スポットの移
動速度を検出する試みがなされている。Therefore, recently, attempts have been made to detect the moving speed of the optical spot on the optical disc.

しかし、サンプルド・サーボを採用した場合、サンプリ
ング定理により、サンプリング期間の２倍以上の時間で
光スポットが１トラツクを横断しなければトラック横断
検出を行うことができず、高速移動時の速度を検出する
ことができない。However, when sampled servo is used, according to the sampling theorem, track crossing detection cannot be performed unless the light spot crosses one track in a time that is more than twice the sampling period. Unable to detect.

また、サンプルド・サーボを採用した光ディスク装置で
は、上記トラッキング情報ビット（ｑａ）。Furthermore, in an optical disk device that employs sampled servo, the tracking information bit (qa) is the tracking information bit (qa).

（ｑ、）に対する再生出力に基づいてトラッキング誤差
信号ＴＥを得て、第１０図に示すように、このトラッキ
ング誤差信号からトラックジャンプ駆動信号ＤＪを形成
してｌトラックジャンプの駆動ををフィードフォワード
制御により行うようにしていたので、アクチュエータの
性能のバラツキを吸収することができず、１トラツクジ
ヤンプの駆動制御に際して、第１１図の（Ａ）、（Ｂ）
及び（Ｃ）に１トラツクジヤンプの駆動制御の状態例を
示すように、結果的に一回のアクセス操作で目標トラッ
クに到達することができず、アクセス時間が長くなって
しまうという問題点があった。A tracking error signal TE is obtained based on the reproduction output for (q,), and as shown in FIG. 10, a track jump drive signal DJ is formed from this tracking error signal to feedforward control the drive of l track jump. However, it was not possible to absorb variations in the performance of the actuator, and when controlling the drive for one track jump, (A) and (B) in Fig. 11
As shown in (C) and an example of the state of drive control for one track jump, there is a problem that the target track cannot be reached in one access operation and the access time becomes longer. Ta.

さらに、グレーコード情報の性質から、例えば１．６μ
ｍのトラックピッチの記録トラックにグレーコード情報
が１２μｓ間隔で記録されていたとすると、０．１３ｍ
／ｓ迄の速度情報しか検出することができず、しかも、
例えばトラッキングサーボのサーボ帯域が３ｋＨｚの場
合には８ｍｍ／Ｓ以上の突入速度ではトラック引き込み
が不可能となる。Furthermore, due to the nature of Gray code information, for example, 1.6μ
If Gray code information is recorded at intervals of 12 μs on a recording track with a track pitch of 0.13 m.
It can only detect speed information up to /s, and
For example, when the servo band of the tracking servo is 3 kHz, track pull-in is impossible at an entry speed of 8 mm/s or more.

Ｄ　発明が解決しようとする課題 このように従来の光ディスク装置では、光学ヘッドを目
標トラック位置まで移動させて目的の記録トランクに対
して情報の記録再生を行う際に、高い精度でアクセ・大
速度を検出することができないために、−回のアクセス
操作で目標トランクに到達することができず、アクセス
時間が長くなってしまうという問題点があった。D. Problems to be Solved by the Invention As described above, in the conventional optical disk device, when moving the optical head to the target track position and recording/reproducing information to/from the target recording trunk, it is possible to access with high accuracy and at high speed. Since the target trunk cannot be detected, there is a problem in that the target trunk cannot be reached in - times of access operations, resulting in a long access time.

そこで、本発明は、上述の如き従来の問題点に鑑み、光
ディスクの目標トラックの迅速且つ正確なシークを可能
にすることを目的とし、１トラック単位のグレーコード
情報を利用して、ｌトラックジャンプの駆動制御を確実
且つ安定に行うことができるようにした光ディスク装置
を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to enable prompt and accurate seeking of a target track on an optical disc, and to perform l-track jumps using Gray code information for each track. An object of the present invention is to provide an optical disc device that can perform drive control reliably and stably.

Ｅ　課題を解決するための手段 本発明は、上述の如き問題点を解決するために、記録面
部に形成された灸曇→周回パターン状の記録トラックを
１トラック単位で示すグレーコード情報が各記録トラッ
クに予め記録された光ディスクと、上記光ディスクの記
録面部を光ビームにより走査する光学ヘッドと、上記光
ビームによる上記記録面部の走査位置を上記光ディスク
の径方向に変位させる変位手段と、上記光学ヘッドによ
り上記光ディスクから再生される再生出力がら、上記光
ビームにより現在走査している記録トラックを示す現在
トラック情報を検出する現在トラック情報検出手段と、
上記光学ヘッドによる再生出方について、現在トラック
と隣接トラックとのグレーコード情報の異なる部分の再
生レベル差を検出するレベル差検出手段と、上記現在ト
ラック情報検出手段により検出された現在トランク情報
と目標トラック情報との差に対応するレベル信号を上記
レベル差検出手段による検出出力信号に加算する信号加
算手段と、上記信号加算手段による加算出力信号に応じ
て上記変位手段を駆動する駆動手段とを備えてなるもの
である。E. Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides gray code information that indicates each recording track in the form of a circular pattern formed on the recording surface. an optical disk prerecorded on a track; an optical head for scanning a recording surface of the optical disk with a light beam; a displacement means for displacing the scanning position of the recording surface by the light beam in the radial direction of the optical disk; and the optical head. current track information detection means for detecting current track information indicating a recording track currently being scanned by the light beam from the reproduction output reproduced from the optical disk by;
Regarding the reproduction output by the optical head, level difference detection means detects a reproduction level difference between different portions of gray code information between the current track and an adjacent track, and the current trunk information detected by the current track information detection means and the target Signal addition means for adding a level signal corresponding to a difference with track information to the detection output signal from the level difference detection means; and driving means for driving the displacement means in accordance with the addition output signal from the signal addition means. This is what happens.

Ｆ作用 本発明に係る光ディスク装置では、記録トラックを１ト
ラック単位で示すグレーコード情報が各記録トラックに
予め記録された光ディスの記録面部を光ビームで走査す
る光学ヘッドによる再生出力に基づいて、現在トラック
情報検出手段が上記光ビームが現在走査している記録ト
ラックを示す現在トラック情報を検出する。また、レベ
ル差検出手段は、上記光学ヘッドによる再生出力から、
現在トラックと隣接トラックとのグレーコード情報の異
なる部分の再生レベル差を１トラツクジヤンプの駆動制
御情報として検出する。そして、信号加算手段は、上記
現在トラック情報検出手段により検出された現在トラッ
ク情報と目標トラック情報との差に対応するレベル信号
を上記レベル差検出手段による検出出力信号との加算出
力信号を１トラツクジヤンプの駆動制御信号として駆動
手段に供給し、上記光ビームによる上記記録面部の走査
位置を上記光ディスクの径方向に変位させる変位手段を
上記駆動手段により駆動させる。F Function In the optical disc device according to the present invention, based on the reproduction output from the optical head that scans the recording surface portion of the optical disc with a light beam on which gray code information indicating each recording track is recorded in advance on each recording track, Current track information detection means detects current track information indicating the recording track currently being scanned by the light beam. Further, the level difference detection means detects the reproduction output from the optical head.
The reproduction level difference between different portions of gray code information between the current track and the adjacent track is detected as drive control information for one track jump. The signal addition means adds a level signal corresponding to the difference between the current track information detected by the current track information detection means and the target track information to the detection output signal of the level difference detection means, and adds the output signal to one track. The jump drive control signal is supplied to the drive means, and the drive means drives a displacement means for displacing the scanning position of the recording surface section by the light beam in the radial direction of the optical disk.

Ｇ　実施例 以下、本発明に係る光ディスク装置の一実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。G. Embodiment Hereinafter, an embodiment of the optical disc device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明に係る光ディスク装置は、第１図に示すように、
光ディスク（１）の記録面部を光ビームにより走査する
光学ヘッド（２）を備える。As shown in FIG. 1, the optical disc device according to the present invention has the following features:
It includes an optical head (2) that scans the recording surface of the optical disc (1) with a light beam.

上記光ディスク（１）は、第２図に示すように、その記
録面部に多数の周回パターン状の記録トラック（ＴＲ（
Ｍｌ　）が形成され、各記録トラック（ＴＲ１８）　）
の制御用記録領域には、それぞれ一対のトラッキング情
報ピット（Ｑ、）、（Ｑ、）がトラック方向に所定間隔
だけ離間させてトラック中心線（ＫＣ）を挟んで外周側
と内周側とにそれぞれ１／４トラツクピツチずらして形
成されているともに、上記トラック中心線（Ｋｃ）上に
クロック情報ピット（ＱＣ）及びこのクロック情報ピッ
ト（ＱＣ）を基準とじて各記録トラック（ＴＲ（Ｍｌ　
）を１トラック単位で示す１６記録トラック周期のグレ
ーコード情報ピット（ＱＤ）、（Ｑｔ）が形成されてい
る。As shown in FIG. 2, the optical disc (1) has a large number of circular pattern-shaped recording tracks (TR
Ml) is formed and each recording track (TR18))
In the control recording area, a pair of tracking information pits (Q, ), (Q,) are formed on the outer circumference side and the inner circumference side, respectively, with a predetermined interval apart in the track direction, with the track center line (KC) in between. The clock information pits (QC) are formed on the track center line (Kc) and each recording track (TR (M
) are formed in gray code information pits (QD) and (Qt) with a period of 16 recording tracks.

また、上記光ディスク（１）は、スピンドルサーボが施
されるスピンドルモータ（３）により角速度一定で回転
される。Further, the optical disk (1) is rotated at a constant angular velocity by a spindle motor (3) to which spindle servo is applied.

上記スピンドルモータ（３）により角速度一定で回転さ
れる上記光ディスク（１）の記録面部を光ビームにより
走査する上記光学ヘッド（２）は、レーザ駆動回路（４
）により駆動されて上記光ビームとしてレーザ光を発光
するレーザダイオード、このレーザダイオードが発光す
るレーザ光による光スポットを対物レンズにより上記光
ディスク（１）の記録トラック上に集束させる２軸アク
チユエータ、上記光ディスク（１）により反射された上
記レーザ光の戻り光を検出するフォトディテクタ等を内
蔵してなる。この光学ヘッド（２）は、上記フォトディ
テクタによる検出出力を再生ＲＦ信号としてヘッドアン
プ（５）を介してクロック再生回路（６）とアナログ・
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路（７）に供給する、また
、この光学ヘッド（２）は、上記光ディスク（１）の半
径方向に変位自在に設けられており、後述するアクチュ
エータ（１８）により上記光ディスク（１）の半径方向
に変位される。The optical head (2) scans the recording surface of the optical disk (1), which is rotated at a constant angular velocity by the spindle motor (3), with a light beam.
) that is driven by a laser diode to emit laser light as the light beam; a two-axis actuator that focuses a light spot of the laser light emitted by the laser diode onto a recording track of the optical disc (1) using an objective lens; and the optical disc. (1) It has a built-in photodetector and the like that detects the return light of the laser light reflected by the laser beam. This optical head (2) uses the detection output from the photodetector as a reproduced RF signal and connects it to an analog clock reproduction circuit (6) via a head amplifier (5).
This optical head (2) supplies the digital (A/D) conversion circuit (7), and is displaceable in the radial direction of the optical disc (1), and is operated by an actuator (18) to be described later. The optical disc (1) is displaced in the radial direction.

上記クロック再生回路（６）は、上記光学ヘッド（２）
から供給される上記再生ＲＦ信号中の上記クロック情報
ピット（Ｑ、）に対する再生出力に基づいて所謂ＰＬＬ
によるクロック再生を行い、システム全体の同期をとる
同期クロックＣに。や各種サンプリングクロックＧＫ＋
、ＣＫｚ等を形成する。The clock regeneration circuit (6) is connected to the optical head (2).
Based on the reproduction output for the clock information pit (Q,) in the reproduction RF signal supplied from the so-called PLL
The synchronization clock C is used to regenerate the clock and synchronize the entire system. and various sampling clocks GK+
, CKz, etc.

また、上記Ａ／Ｄ変換回路（７）は、上記再生ＲＦ信号
の信号レベルを例えば８ビツトのディジタルデータに変
換して、このディジタルデータをセクタアドレスデコー
ダ（８）とグレーコードデコーダ（９）に供給するとも
に、第１乃至第４のサンプル・ホールド回路（２１）　
、　（２２）　、　（２３）　、　（２４）に供給する
。Further, the A/D conversion circuit (7) converts the signal level of the reproduced RF signal into, for example, 8-bit digital data, and sends this digital data to a sector address decoder (8) and a gray code decoder (9). and the first to fourth sample/hold circuits (21)
, (22), (23), and (24).

上記セクタアドレスデコーダ（８）は、上記光ディスク
（１）の各セクタの先頭に設けられたヘッダ領域に予め
記録されているセクタアドレス情報及びトラックアドレ
ス情報を上記Ａ／Ｄ変換回路（７）によるディジタルデ
ータからデコードする。このセクタアドレスデコーダ（
８）により得られる上記セクタアドレス情報及びトラッ
クアドレス情報は、アドレスデコーダ（１０）に供給さ
れる。The sector address decoder (8) converts sector address information and track address information previously recorded in a header area provided at the beginning of each sector of the optical disc (1) into digital data by the A/D conversion circuit (7). Decode from data. This sector address decoder (
The sector address information and track address information obtained in step 8) are supplied to an address decoder (10).

また、上記グレーコードデコーダ（９）は、上記再生Ｒ
Ｆ信号中の上記グレーコード情報ピット（Ｑｏ）、（Ｑ
ｉ）に対する再生出力のピットパターンを判別すること
により、上記光学ヘッド（３）による光スポットの走査
位置を１トラック単位で示す１６トラツク周期のグレー
コード情報を上記Ａ／Ｄ変換回路（７）によるディジタ
ルデータからデコードする。このグレーコードデコーダ
（９）により得られる上記グレーコード情報は、上記ア
ドレスデコーダ（１０）に供給される。Further, the gray code decoder (9) includes the reproduction R
The above gray code information pit (Qo) in the F signal, (Q
By determining the pit pattern of the playback output for i), the A/D conversion circuit (7) converts gray code information of 16 track cycles indicating the scanning position of the optical spot by the optical head (3) in units of one track. Decode from digital data. The Gray code information obtained by this Gray code decoder (9) is supplied to the address decoder (10).

上記アドレスデコーダ（ｌＯ）は、上記セクタアドレス
デコーダ（８）により得られる上記セクタアドレス情報
及びトラックアドレス情報と、上記グレーコードデコー
ダ（９）により得られる上記グレーコード情報とから、
上記光学ヘッド（３）により現在走査しているトラック
を示す現在トラックアドレス情報Ｔ、を形成する。この
アドレスデコーダ（１０）により得られる上記現在トラ
ックアドレス情報Ｔ、は、基準速度情報発生回路（１１
）と各減算回路（１２）、　（３４）に供給される。The address decoder (lO) uses the sector address information and track address information obtained by the sector address decoder (8) and the gray code information obtained by the gray code decoder (9) to
Current track address information T indicating the track currently being scanned by the optical head (3) is formed. The current track address information T, obtained by the address decoder (10), is generated by the reference speed information generating circuit (11).
) and each subtraction circuit (12), (34).

上記基準速度情報発生回路（１１）には、シーク動作の
開始時に、後述するシステムコントローラ（３３，）か
ら、目標トラック情報Ｔ０が与えられる。The reference speed information generating circuit (11) is given target track information T0 from a system controller (33,) to be described later at the start of a seek operation.

この基準速度情報発生回路（１１）は、マイクロコンピ
ュータによる構成されており、シーク動作の開始時に、
上記システムコントローラ（３３）から与えられる目標
トラック情報Ｔ。と、上記アドレスデコーダ（１０）に
より得られている上記現在トラックアドレス情報Ｔ、と
から、上記アクチュエータ（１８）により上記光ディス
ク（１）の半径方向に変位される上記光学ヘッド（２）
のアクセス速度が例えば第３図の（Ａ）に示す時間変化
を持つように、第３図の（Ｂ）に示すような基準速度情
報Ｘを発生する。This reference speed information generation circuit (11) is configured by a microcomputer, and at the start of a seek operation,
Target track information T given from the system controller (33). and the current track address information T obtained by the address decoder (10), the optical head (2) is displaced in the radial direction of the optical disc (1) by the actuator (18).
For example, reference speed information X as shown in FIG. 3(B) is generated so that the access speed has the temporal change shown in FIG. 3(A).

すなわち、高速のシーク動作を行うための第３図の（Ａ
）に示すような速度変化は、上記現在トラックアドレス
情報ＴＰで示される現在トラック（ＡＰ）から上記目標
トラック情報Ｔ０で示される目標トランク（ＡＴ）に移
動するのに必要な時間を２Ｔとし、その１／２の時間を
Ｔとしたときに、上記アクチエエータ（１８）の速度ｖ
（ｔ）がＴ迄は増大し、Ｔから２Ｔまでは減少するもの
である。かかる速度変化が高速のシーク動作に最適なこ
とは、従来より知られていることである。そして、この
ような速度変化を生じさせるのに、上記基準速度情報発
生回路（１１）は、第１式及び第２式に示す積分演算処
理によって、現在トラック（ＡＰ）から目標トラック（
ＡＴ）までの間で、第３図の（Ｂ）に示すような基準速
度情報Ｘを発生する。In other words, (A
) The speed change shown in ) is calculated by assuming that the time required to move from the current track (AP) indicated by the above-mentioned current track address information TP to the target trunk (AT) indicated by the above-mentioned target track information T0 is 2T, and that When 1/2 time is T, the speed v of the actuator (18) is
(t) increases up to T and decreases from T to 2T. It is conventionally known that such speed changes are optimal for high-speed seek operations. In order to generate such a speed change, the reference speed information generating circuit (11) changes from the current track (AP) to the target track (
AT), reference speed information X as shown in FIG. 3(B) is generated.

先ず、（０≦ｔ　＜Ｔ）では、ｖ（ｔ）＝ｋｔから、＝
　−ｋ　ｔ　”　　・・・・　第１式次に、（Ｔ≦ｔ＜
２７）では、（ｔ＝Ｔ）の時の初期値がｋｌであるから
、 ■ ＝２　ｋＴｔ　−−ｋ　ｔ”　　−ｋＴ”・・・・　第
２式 このようにして、上記基準速度情報発生回路（１１）に
より得られる上記基準速度情報Ｘは、上記減算回路（１
２）に供給される。First, for (0≦t<T), since v(t)=kt, =
−k t ”... First formula: (T≦t<
27), since the initial value at (t=T) is kl, ■=2 kTt −−k t” −kT”... Equation 2 In this way, the above reference speed information generation circuit The reference speed information X obtained by (11) is calculated by the subtraction circuit (1
2).

この減算回路（１２）は、上記アドレスデコーダ（１０
）により得られる上記現在トラックアドレス情報Ｔ、を
上記基準速度情報Ｘから減算し、その減算出力を移動速
度信号■８として加算回路（１３）に供給する。This subtraction circuit (12) is connected to the address decoder (10).
) is subtracted from the reference speed information X, and the subtracted output is supplied to the adder circuit (13) as a moving speed signal (8).

上記加算回路（１３）は、後述するランディング制御手
段からのランディング制御信号ＳＲがスイッチ（２９）
を介して供給されており、このランディング制御信号Ｓ
Ｒを上記減算回路（１２）からの移動速度信号Ｖつに加
算する。そして、この加算回路（１３）による加算出力
信号は、シーク駆動信号としてスイッチ回路（１４）の
一方に入力端子（１４Ａ）に供給される。The adding circuit (13) receives a landing control signal SR from a landing control means (to be described later) via a switch (29).
This landing control signal S
R is added to the moving speed signals V from the subtraction circuit (12). The addition output signal from the addition circuit (13) is supplied to one input terminal (14A) of the switch circuit (14) as a seek drive signal.

上記スイッチ回路（１４）は、その他方の入力端子（１
４Ｂ）に、後述する減算回路（３０）により得られるト
ラッキングエラー信号ＴＥが供給される。このスイッチ
回路（１４）は、上記システムコントローラ（３３）に
より与えられる制御信号ＣＴＬによって、シーク制御動
作とトラッキング制御動作とで切り換え制御され、シー
ク制御動作時には上記加算回路（１３）による加算出力
信号をシーク駆動信号としてディジタル・アナログ（Ｄ
／Ａ）変換回路（１５）に供給し、また、トラッキング
制御動作には上記トラッキングエラー信号ＴＥを上記Ｄ
／Ａ変換回路（１５）に供給する。The switch circuit (14) has the other input terminal (1
4B) is supplied with a tracking error signal TE obtained by a subtraction circuit (30) to be described later. This switch circuit (14) is controlled to switch between a seek control operation and a tracking control operation by a control signal CTL given by the system controller (33), and receives an addition output signal from the addition circuit (13) during a seek control operation. Digital/analog (D
/A) The tracking error signal TE is supplied to the conversion circuit (15), and the tracking error signal TE is supplied to the D for tracking control operation.
/A conversion circuit (15).

上記Ｄ／Ａ変換回路（１５）は、上記スイッチ回路（Ｉ
４）を介して選択的に供給される上記シーク駆動信号又
はトラッキングエラー信号ＴＥをアナログ化してアクチ
ュエータ駆動信号を形成し、このアクチュエータ駆動信
号を位相補演回路（１６）から駆動回路（１７）を介し
て上記アクチエエータ（１８）に供給する。The D/A conversion circuit (15) includes the switch circuit (I
4) The seek drive signal or tracking error signal TE selectively supplied through the circuit 4) is analogized to form an actuator drive signal, and this actuator drive signal is sent from the phase complementation circuit (16) to the drive circuit (17). The actuator (18) is supplied through the actuator (18).

また、上記第１及び第２のサンプル・ホールド回路（２
１）　、　（２２）は、上記Ａ／Ｄ変換回路（７）から
供給されるディジタルデータについて、上記グレーコー
ド情報ビット（ＱＢ）、（Ｑｔ）　に対する再生ＲＦ信
号レベルのサンプル・ホールドを上記クロック再生回路
（６）から供給されるサンプリングクロックにより次の
ように行う。In addition, the first and second sample and hold circuits (2
1) and (22) are for sampling and holding the reproduction RF signal level for the Gray code information bits (QB) and (Qt) with respect to the digital data supplied from the A/D conversion circuit (7), using the clock reproduction. The following procedure is performed using the sampling clock supplied from the circuit (6).

すなわち、上記光学ヘッド（３）が現在走査している現
在トラック（ＴＲ（−１）は、上述のようにして求めら
れ、常に管理することができるので、現在トラック（Ｔ
ｌｌ　（Ｔｌｌ　）及び隣接トラック（ＴＲ（ｎ−１１
）又は（ＴＲ（、、や１．）のグレーコード情報ビット
（Ｑｏ）。That is, the current track (TR(-1)) currently being scanned by the optical head (3) can be obtained as described above and can be constantly managed.
ll (Tll ) and the adjacent track (TR(n-11
) or (TR(,, or 1.) Gray code information bit (Qo).

（Ｑ、）の各パターンの判っているので、上記第１及び
第２のサンプル・ホールド回路（２１）　、　（２２）
は、第４図に示すように、上記現在トラック（ＴＲ（−
１）及び１トランクジヤンプによるランディング先の例
えば隣接トラック（ＴＲい−、、）のグレーコード情報
ピント（Ｑ−）、（Ｑりの変化部分すなわちグレーコー
ド情報ピッ）（ＱＥ）に対する再生ＲＦ信号レベルＬ！
ｆａｌ＋　　Ｌｆ＋ｎ−１１をサンプル・ホールドし、
また、上記現在トラック（ＴＲ（。）に対する１トラン
クジヤンプによるランディング先が隣接トラック（ＴＲ
＋−０ｎ）のグレーコード情報ビット（Ｑｏ）（Ｑ、）
の変化部分すなわちグレーコード情報ピント（Ｑ、）に
対する再生ＲＦ信号レベルＬ。、１．。Since each pattern of (Q, ) is known, the first and second sample-and-hold circuits (21), (22)
As shown in FIG. 4, the current track (TR(-
1) and the reproduced RF signal level relative to the Gray code information focus (Q-) of the adjacent track (TR I-, , ) at the landing destination due to one trunk jump, (the changing part of Q, that is, the Gray code information pin) (QE) L!
Sample and hold fal+Lf+n-11,
Also, the landing destination due to one trunk jump to the current track (TR(.)) is the adjacent track (TR
+-0n) Gray code information bit (Qo) (Q, )
, that is, the reproduced RF signal level L for the gray code information focus (Q,). , 1. .

ＬＤ＋ａ＊１１　　をサンプル・ホールドする。そして
、上記第１及び第２のサンプル・ホールド回路（２１）
。Sample and hold LD+a*11. and the first and second sample and hold circuits (21).
.

（２２）によるサンプル・ホールド出力は、減算回路（
２５）に供給される。The sample-and-hold output by (22) is obtained by the subtraction circuit (
25).

上記減算回路（２５）は、上記第１及び第２のサンプル
・ホールド回路（２１）　、　（２２）によるサンプル
・ホールド出力すなわち上記現在トラック（ＴＲ（、、
ｌ　）に対するｌトラックジャンプによるランディング
先の隣接トランク（ＴＲｆｎ−１１）又は（ＴＲ（ｎ−
１１）のグレーコード情報ピント（Ｑ　ｏ）　、　ＣＱ
　ｘ）の変化部分の再生ＲＦ信号レベルの差を算出する
。この減算回路（２５）では、例えば上記現在トラック
（↑Ｒｒ、ｌ＋）から隣接トラック（ＴＲ＋、、−ｎ）
に１トラツクジヤンプする場合に、この１トラックジャ
ンプ動作中に第５図の（Ａ）に示すようにり０．、から
−ＬＨ（＊−ｕまで変化する１トラツク以下の位置情報
を含む減算出力信号が得られる。この減算回路（２５）
により得られる減算出力信号は、加算回路（２６）に供
給される。The subtraction circuit (25) receives the sample-and-hold output from the first and second sample-and-hold circuits (21) and (22), that is, the current track (TR(, ,
The adjacent trunk (TRfn-11) or (TR(n-
11) Gray code information focus (Q o), CQ
The difference in the reproduced RF signal level of the changing portion of x) is calculated. In this subtraction circuit (25), for example, from the current track (↑Rr, l+) to the adjacent track (TR+, -n)
When performing a one-track jump, as shown in FIG. 5A, during this one-track jump operation, 0. , to -LH(*-u) A subtraction output signal containing position information of one track or less is obtained. This subtraction circuit (25)
The subtracted output signal obtained by is supplied to the adder circuit (26).

上記加算回路（２６）は、後述するオフセットレベル発
生化回路（３７）からオフセットレベル信号Ｎ、Ｌが供
給され、このオフセットレベル信号Ｎ−Ｌ　を上記減算
回路（２５）により得られる減算出力信号に加算する。The addition circuit (26) is supplied with offset level signals N and L from an offset level generation circuit (37), which will be described later, and converts this offset level signal N-L into a subtracted output signal obtained by the subtraction circuit (25). to add.

この加算回路（２６）により得られる加算出力信号は、
極性反転回路（２７）を介してスイッチ回路（２８）の
一方の入力端子（２７Ａ）に供給されるとともに、上記
スイッチ回路（２８）の他方の入力端子（２７Ｂ）に直
接供給される。The addition output signal obtained by this addition circuit (26) is
It is supplied to one input terminal (27A) of the switch circuit (28) via the polarity inversion circuit (27), and is also directly supplied to the other input terminal (27B) of the switch circuit (28).

上記スイッチ回路（２８）は、後述する極性判別回路（
３６）による極性判別出力によって切り換え制御され、
上記加算回路（２６）により得られる加算出力信号を直
接又は上記極性反転回路（２７）により極性反転して上
述のランディング制御信号として上記スイッチ（２９）
を介して上述の加算回路（１３）に供給する。The switch circuit (28) includes a polarity discrimination circuit (described later).
Switching is controlled by the polarity discrimination output by 36),
The addition output signal obtained by the addition circuit (26) is output to the switch (29) as the landing control signal by directly or by inverting the polarity by the polarity inversion circuit (27).
The signal is supplied to the above-mentioned adder circuit (13) via the adder circuit (13).

さらに、上記第３及び第４のサンプル・ホールド回路（
２３）　、　（２４）は、上記Ａ／Ｄ変換回路（７）か
ら供給されるディジタルデータについて、上記クロック
再生回路（６）から供給されるサンプリングクロックに
より、上記トラッキング情報ピット（Ｑ、）、（Ｑ、）
に対する再生ＲＦ信号レベルをサンプル・ホールドして
、各ホールド出力を減算回路（３０）に供給する。Furthermore, the third and fourth sample and hold circuits (
23) and (24), the tracking information pits (Q, ), ( Q,)
The reproduced RF signal level is sampled and held, and each hold output is supplied to a subtraction circuit (30).

上記減算回路（３０）は、上記第３及び第４のサンプル
・ホールド回路（２３）　、　（２４）によるサンプル
・ホールド出力すなわち上記トラッキング情報ピット（
Ｑ＾）、（Ｑｍ）に対する再生ＲＦ信号レベルの差を算
出することによりトラッキングエラー信号ＴＥを形成す
る。この減算回路（３０）により得られるトラッキング
エラー信号ＴＥは、トラッキング制御のために上述のス
イッチ回路（１４）の他方の入力端子（１４Ａ）に供給
されるともに、２つのレベルコンパレータ（３１）　、
　（３２）に供給される。The subtraction circuit (30) is configured to provide sample and hold outputs from the third and fourth sample and hold circuits (23) and (24), that is, the tracking information pit (
A tracking error signal TE is formed by calculating the difference in the reproduced RF signal level with respect to Q^) and (Qm). The tracking error signal TE obtained by this subtraction circuit (30) is supplied to the other input terminal (14A) of the above-mentioned switch circuit (14) for tracking control, and is also supplied to the two level comparators (31),
(32).

上記レベルコンパレータ（３１）　、　（３２）は、上
記トラッキングエラー信号ＴＥが所定のエラー範囲にな
ったことを両極性で検出して、各検出出力を上記システ
ムコントローラ（３３）に供給する。The level comparators (31) and (32) bipolarly detect that the tracking error signal TE falls within a predetermined error range, and supply each detection output to the system controller (33).

このシステムコントローラ（３３）は、シーク動作を行
う場合に、目標トラック情報Ｔ０を減算回路（３４）に
供給するとともに上述の速度基準情報発生回路（１１）
に供給する。When performing a seek operation, this system controller (33) supplies the target track information T0 to the subtraction circuit (34) and the above-mentioned speed reference information generation circuit (11).
supply to.

上記減算回路（３４）は、上記アドレスデコーダ（ｌＯ
）により得られる現在トラック情報Ｔ、と上記システム
コントローラ（３３）により与えられる目標トラック情
報Ｔ０との差すなわち上記現在トラック情報Ｔ、で示さ
れる現在トラック（ＡＰ）から上記目標トラック情報Ｔ
０で示される目標トラック（ＡＴ）までのトラック数Ｎ
を演算する。この減算回路（３４）により得られるトラ
ック数Ｎは、絶対値回路（３５）と上記極性判別回路（
３６）に供給される。The subtraction circuit (34) is connected to the address decoder (lO
) and the target track information T0 given by the system controller (33), that is, the difference between the current track information T obtained by the current track information T, and the target track information T from the current track (AP) indicated by the current track information T.
Number of tracks N to the target track (AT) indicated by 0
Calculate. The number of tracks N obtained by this subtraction circuit (34) is determined by the absolute value circuit (35) and the polarity discrimination circuit (
36).

上記絶対値回路（３５）は、上記絶対値回路（３５）に
より得られるトラック数Ｎの絶対値ＩＮＩを上記オフセ
ットレベル発生回路（３７）と減算回路（３８）に供給
する。The absolute value circuit (35) supplies the absolute value INI of the number of tracks N obtained by the absolute value circuit (35) to the offset level generation circuit (37) and the subtraction circuit (38).

また、上記極性判別回路（３６）は、上記減算回路（３
４）により得られるトラック数Ｎの極性を判別すること
によりトラックジャンプの方向を決定し、このトラック
ジャンプの方向に応じて上記スイッチ回路（２日）の切
り換え制御を行う。The polarity determination circuit (36) also includes the subtraction circuit (3).
The direction of the track jump is determined by determining the polarity of the number N of tracks obtained in step 4), and switching control of the switch circuit (2nd) is performed according to the direction of the track jump.

さらに、上記オフセットレベル発生回路（３７）は、上
記グレーコード情報ピット（Ｑｏ）、（Ｑｔ）に対する
再生ＲＦ信号レベルの最大値しに上記絶対値回路（３５
）により得られるトラック数Ｎの絶対値ＩＮを掛けるこ
とにより、上記現在トラック情報Ｔ。Further, the offset level generation circuit (37) generates the maximum value of the reproduced RF signal level for the gray code information pits (Qo) and (Qt).
), the current track information T is obtained by multiplying the absolute value IN of the number of tracks N obtained by

で示される現在トラック（ＡＰ）から上記目標トラック
情報Ｔ０で示される目標トラック（ＡＴ）までのトラッ
ク数Ｎに対応するオフセットレベル４Ｎ号Ｎ・Ｌを形成
し、このオフセットレベル信号Ｎ、Ｌ　を上述の加算・
回路（２６）に供給する。An offset level 4N, N.L, corresponding to the number N of tracks from the current track (AP) indicated by to the target track (AT) indicated by the target track information T0 is formed, and these offset level signals N and L are described above. Addition of
Supplied to the circuit (26).

また、上記減算回路（３７）は、上記現在トラック（Ａ
Ｐ）から上記目標トラック（ＡＴ）までのトラック数Ｎ
の絶対値ＩＮ＋を所定のトラック数ｍから減算し、その
減算出力をスイッチ制御回路（３９）に供給する。Further, the subtraction circuit (37) is connected to the current track (A
Number of tracks N from P) to the target track (AT) above
The absolute value IN+ of is subtracted from the predetermined number of tracks m, and the subtracted output is supplied to the switch control circuit (39).

上記スイッチ制御回路（３９）は、上記減算回路（３７
）による減算出力値が０よりも大きくなり、上記現在ト
ラック（ＡＰ）が上記目標トラック（ＡＴ）まで上記所
定のトラック数ｍよりも近くなると、上記スイッチ（２
９）を閉成する。これにより、上記目標トラック（ＡＴ
）に対して上記所定のトラック数ｍの範囲内では、上記
ランディング制御手段によるランディング制御信号ＳＲ
を上記加算回路（１３）に供給して、この加算回路（１
３）により上述の移動速度信号■つに上記ランディング
制御信号ＳＲを加算することによって、ｌトラック以下
の位置情報を含む上記ランディング制御信号ＳＲによる
ｌトラックジャンプの位置制御により上記目標トラック
（ＡＴ）に対するランディング制御を行う。The switch control circuit (39) includes the subtraction circuit (37).
) becomes larger than 0, and when the current track (AP) is closer to the target track (AT) than the predetermined track number m, the switch (2
9) Close. As a result, the target track (AT
), within the range of the predetermined track number m, the landing control signal SR by the landing control means is
is supplied to the adder circuit (13), and this adder circuit (1
3), by adding the landing control signal SR to the above-mentioned moving speed signal, it is possible to control the position of the l-track jump with respect to the target track (AT) using the landing control signal SR, which includes position information of l or less tracks. Performs landing control.

上述のように、グレーコード情報の性質から、例えば１
．６μｍのトラックピッチの記録トラックにグレーコー
ド情報が１２μｓ間隔で記録されていたとすると、０．
１３ｍ／ｓ迄のの速度情報しか検出することができず、
しかも、例えばトラッキングサーボのサーボ帯域が３ｋ
Ｈｚの場合には３ｍｍ／ｓ以上の突入速度ではトラック
引き込みが不可能であるが、この実施例のように、１ト
ラツク以下の位置情報を含むランディング制御信号ＳＲ
を上記移動速度信号ｖＸに加算することにより、光スポ
ットの移動速度を８ｍｍ／ｓ以下の突入速度に制御して
上記目標トラック（ＡＴ）に対して確実にランディング
制御を行うことができる。As mentioned above, due to the nature of Gray code information, for example 1
．． Assuming that Gray code information is recorded at 12 μs intervals on recording tracks with a track pitch of 6 μm, the gray code information is recorded at 12 μs intervals.
It can only detect speed information up to 13m/s,
Moreover, for example, the servo band of the tracking servo is 3K.
In the case of Hz, it is impossible to pull in a track at an entry speed of 3 mm/s or more, but as in this embodiment, the landing control signal SR containing position information of one track or less is
By adding this to the moving speed signal vX, the moving speed of the light spot can be controlled to an entry speed of 8 mm/s or less, and landing control can be performed reliably on the target track (AT).

Ｈ発明の効果 上述のように、本発明に係る光ディスク装置では、光デ
ィスクの記録面部に形成されたｎ−周回パターン状の記
録トラックを１トラック単位で示すグレーコード情報が
各記録トラックに予め記録されているので、上記光ディ
スクの記録面部を光ビームにより走査する光学ヘッドに
よる再生出力に基づいて、上記光ビームで現在走査して
いる記録トラックを示す現在トラック情報を現在トラッ
ク情報検出手段により検出することができる。H Effects of the Invention As described above, in the optical disc device according to the present invention, gray code information indicating each track in the n-turn pattern of recording tracks formed on the recording surface portion of the optical disc is recorded in advance on each recording track. Therefore, current track information indicating the recording track currently being scanned by the light beam is detected by the current track information detection means based on the reproduction output by the optical head that scans the recording surface portion of the optical disc with the light beam. Can be done.

また、レベル差検出手段は、上記光学ヘッドによる再生
出力について、現在トラックと隣接トラックとのグレー
コード情報の異なる部分の再生レベル差を検出すること
により、１トラツク以下の位置情報を含むレベル信号を
形成することができる。Further, the level difference detection means detects a playback level difference between different portions of gray code information between the current track and an adjacent track with respect to the playback output from the optical head, thereby detecting a level signal including position information of one track or less. can be formed.

従って、上記現在トラック情報検出手段により検出され
た現在トラック情報と目標トラック情報との差に対応す
るレベル信号を上記レベル差検出手段による検出出力信
号に加算する信号加算手段による加算出力信号に応じて
上記光学ヘッドを光ディスクの径方向に変位させる変位
手段を駆動手段により駆動することによって、上記１ト
ラック単位のグレーコード情報を利用して、１トラツク
ジヤンプの駆動制御を確実且つ安定に行うことができる
。Therefore, according to the addition output signal from the signal addition means that adds a level signal corresponding to the difference between the current track information detected by the current track information detection means and the target track information to the detection output signal from the level difference detection means. By driving the displacement means for displacing the optical head in the radial direction of the optical disk by the drive means, it is possible to reliably and stably perform drive control for one track jump using the gray code information for each track. .

このように、本発明によれば、１トラック単位のグレー
コード情報を利用して、ｌトランクジャンプの駆動制御
を確実且つ安定に行うことができるので、−回のアクセ
ス操作で目標トラックに到達させることができ、光ディ
スクの目標トラックの迅速且つ正確なシークを可能にす
ることができる。As described above, according to the present invention, the drive control of l trunk jump can be performed reliably and stably by using gray code information for each track, so that the target track can be reached in - number of access operations. It is possible to quickly and accurately seek a target track on an optical disc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る光ディスク装置の構成を示すブロ
ック図、第２図は上記光ディスク装置に用いる光ディス
ク上のプリフォーマット内容を示す図、第３図は上記光
ディスク装置に設けた速度基準情報発生回路の動作説明
に供する路線図、第４図は上記光ディスク装置における
上記光ディスクのグレーコード情報ピットに対する再生
ＲＦ信号を示す図、第５図は上記光ディスク装置におい
て光学ヘッドによる再生出力について、現在トランクと
隣接トラックとのグレーコード情報の異なる部分の再生
レベル差を検出することにより得られる１トラツク以下
の位置情報を含むレベル信号を示す路線図、第６図は光
ディスク装置における従来のシーク回路の構成を示すブ
ロック図、第７図は上記シーク回路の動作説明に供する
路線図、第８図はサンプルド・サーボを採用する光ディ
スりの記録フォーマットを示す図、第９図は上記サンプ
ルド・サーボを採用する光ディスク上のプリフォーマッ
ト内容を示す図、第１０図は上記サンプルド・サーボを
採用する光ディスクを用いる光ディスク装置における従
来の１トラックジャンプ動作の説明に供する信号波形図
、第１１図は上記従来の１トラックジャンプ動作におけ
る問題点の説明に供する信号波形図である。 （２６） （３３） （３７） 加算回路 システムコントローラ オフセットレベル発生回路FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an optical disc device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing preformatted contents on an optical disc used in the optical disc device, and FIG. 3 is a speed reference information generation provided in the optical disc device. A route map for explaining the operation of the circuit, Fig. 4 is a diagram showing the reproduction RF signal for the gray code information pit of the optical disc in the optical disc device, and Fig. 5 is a diagram showing the current trunk and reproduction output by the optical head in the optical disc device. FIG. 6 is a route diagram showing a level signal including position information of one track or less obtained by detecting the playback level difference between different parts of gray code information with adjacent tracks. 7 is a route diagram for explaining the operation of the seek circuit, FIG. 8 is a diagram showing the recording format of an optical disc that uses sampled servo, and FIG. 9 is a diagram showing the recording format of an optical disc that uses sampled servo. FIG. 10 is a signal waveform diagram illustrating a conventional one-track jump operation in an optical disk device using an optical disk that employs sampled servo, and FIG. FIG. 3 is a signal waveform diagram illustrating a problem in the one-track jump operation of FIG. (26) (33) (37) Addition circuit system controller offset level generation circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】 記録面部に形成された周回パターン状の記録トラックを
１トラック単位で示すグレーコード情報が各記録トラッ
クに予め記録された光ディスクと、 上記光ディスクの記録面部を光ビームにより走査する光
学ヘッドと、 上記光ビームによる上記記録面部の走査位置を上記光デ
ィスクの径方向に変位させる変位手段と、上記光学ヘッ
ドにより上記光ディスクから再生される再生出力から、
上記光ビームにより現在走査している記録トラックを示
す現在トラック情報を検出する現在トラック情報検出手
段と、 上記光学ヘッドによる再生出力について、現在トラック
と隣接トラックとのグレーコード情報の異なる部分の再
生レベル差を検出するレベル差検出手段と、 上記現在トラック情報検出手段により検出された現在ト
ラック情報と目標トラック情報との差に対応するレベル
信号を上記レベル差検出手段による検出出力信号に加算
する信号加算手段と、上記信号加算手段による加算出力
信号に応じて上記変位手段を駆動する駆動手段とを備え
る光ディスク装置。[Scope of Claims] An optical disc in which gray code information indicating each track in a circular pattern of recording tracks formed on a recording surface portion is recorded in advance on each recording track, and the recording surface portion of the optical disc is scanned with a light beam. an optical head, a displacement means for displacing the scanning position of the recording surface portion by the light beam in the radial direction of the optical disc, and a reproduction output reproduced from the optical disc by the optical head,
current track information detection means for detecting current track information indicating a recording track currently being scanned by the light beam; and regarding the reproduction output by the optical head, the reproduction level of the different portions of gray code information between the current track and the adjacent track; a level difference detection means for detecting a difference; and a signal addition for adding a level signal corresponding to the difference between the current track information detected by the current track information detection means and the target track information to the detection output signal by the level difference detection means. and a drive means for driving the displacement means in accordance with the addition output signal from the signal addition means.