JPH042987A - 地中埋設物探査装置 - Google Patents
地中埋設物探査装置Info
- Publication number
- JPH042987A JPH042987A JP2105637A JP10563790A JPH042987A JP H042987 A JPH042987 A JP H042987A JP 2105637 A JP2105637 A JP 2105637A JP 10563790 A JP10563790 A JP 10563790A JP H042987 A JPH042987 A JP H042987A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmitting
- antennas
- signal
- underground
- receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 title abstract 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000011835 investigation Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、地中に埋設しである水道管や地中の空洞、ま
たは埋没している不発弾等の位置を、電波を用いて地表
より探査する地中埋設物探査装置に関する。
たは埋没している不発弾等の位置を、電波を用いて地表
より探査する地中埋設物探査装置に関する。
電波を用いて地中に埋設した水道管等を地表より探査す
る地中埋設物探査装置が本願出願人によって各種提案さ
れている。電波を利用した従来の地中埋設物探査装置は
、第8図に示したように、移動可能な台車10に送信ア
ンテナ12と受信アンテナ14との一対を搭載し、台車
10を探査方向に移動させるとともに、送信アンテナ1
2から電波を地中に向けて発射し、その反射波(エコー
)を受信アンテナ14によって受信して、送信から受信
までの電波の伝播時間によって埋設物の深さを求めると
ともに、台車10の移動距離によって埋設物の基準点か
ら位置を求めるようにしている。
る地中埋設物探査装置が本願出願人によって各種提案さ
れている。電波を利用した従来の地中埋設物探査装置は
、第8図に示したように、移動可能な台車10に送信ア
ンテナ12と受信アンテナ14との一対を搭載し、台車
10を探査方向に移動させるとともに、送信アンテナ1
2から電波を地中に向けて発射し、その反射波(エコー
)を受信アンテナ14によって受信して、送信から受信
までの電波の伝播時間によって埋設物の深さを求めると
ともに、台車10の移動距離によって埋設物の基準点か
ら位置を求めるようにしている。
しかし、上記の如く一対の送受信アンテナによる探査で
は、探査することができる範囲が極めて狭いため、広い
範囲を探査するためには、台車10を何回も往復させる
必要があり、探査に時間がかかり容易でない。そこで、
第9図(A)に示したように、各々が送信アンテナと受
信アンテナとを有する二合の地中レーダ20a、20b
を、台車の探査方向と直交した方向に並べて配置し、探
査範囲22を広げることが提案されている。ところが、
二台の地中レーダ20a、20bを並べて探査を行うと
、第9図(B)のように両レーダ間の部分に死角24が
生じてしまう。そして、この死角24をな(すためには
、第10図のように台車10に3台の地中レーダ20a
、20b、20Cを搭載する必要がある。
は、探査することができる範囲が極めて狭いため、広い
範囲を探査するためには、台車10を何回も往復させる
必要があり、探査に時間がかかり容易でない。そこで、
第9図(A)に示したように、各々が送信アンテナと受
信アンテナとを有する二合の地中レーダ20a、20b
を、台車の探査方向と直交した方向に並べて配置し、探
査範囲22を広げることが提案されている。ところが、
二台の地中レーダ20a、20bを並べて探査を行うと
、第9図(B)のように両レーダ間の部分に死角24が
生じてしまう。そして、この死角24をな(すためには
、第10図のように台車10に3台の地中レーダ20a
、20b、20Cを搭載する必要がある。
〔発明が解決しようとする課題]
上記のように、台車10に3台の地中レーダを搭載して
死角24の発生を防止すると、装置が非常に大型となっ
て取り扱いが面倒になる。しかも、各地中レーダ20a
、20b、20cの探査画像を同時に観察する必要があ
り、埋設物の確認、識別が困難となる欠点がある。
死角24の発生を防止すると、装置が非常に大型となっ
て取り扱いが面倒になる。しかも、各地中レーダ20a
、20b、20cの探査画像を同時に観察する必要があ
り、埋設物の確認、識別が困難となる欠点がある。
本発明は、前記従来技術の欠点を解消するためになされ
たもので、小型で探査範囲を広くでき、しかも探査の死
角を生じない地中埋設物探査装置を提供することを目的
としている。
たもので、小型で探査範囲を広くでき、しかも探査の死
角を生じない地中埋設物探査装置を提供することを目的
としている。
上記の目的を達成するために、本発明に係る地中埋設物
探査装置は、移動台車に搭載した送信アンテナを備えた
送信部と、前記台車に搭載した受信アンテナを備えた受
信部とを有し、前記送信アンテナから地中に向けて発射
した電波の反射波を、前記受信アンテナによって受信し
、電波の伝播時間より地中埋設物の位置を検出する地中
埋設物探査装置において、前記送信アンテナを複数設け
てこれらを千鳥状に、かつ相互に重複させて配列すると
ともに、前記送信アンテナの数より少ない1以上の前記
受信アンテナを前記送信アンテナ列に対面させて配置し
たこと特徴としている。
探査装置は、移動台車に搭載した送信アンテナを備えた
送信部と、前記台車に搭載した受信アンテナを備えた受
信部とを有し、前記送信アンテナから地中に向けて発射
した電波の反射波を、前記受信アンテナによって受信し
、電波の伝播時間より地中埋設物の位置を検出する地中
埋設物探査装置において、前記送信アンテナを複数設け
てこれらを千鳥状に、かつ相互に重複させて配列すると
ともに、前記送信アンテナの数より少ない1以上の前記
受信アンテナを前記送信アンテナ列に対面させて配置し
たこと特徴としている。
送信部は、各送信アンテナのそれぞれに接続した複数の
送信機と、これら各送信機を時分割に作動させる制御信
号を各送信機に送出する送信制御器とを有するように構
成することができる。また、受信部は、受信アンテナに
接続した受信機の出力信号に基づいて、各送信アンテナ
の発射した電波に対応した受信信号に応じて異なった色
の表示信号をカラー表示装置に出力する信号処理器を設
けるとよい。
送信機と、これら各送信機を時分割に作動させる制御信
号を各送信機に送出する送信制御器とを有するように構
成することができる。また、受信部は、受信アンテナに
接続した受信機の出力信号に基づいて、各送信アンテナ
の発射した電波に対応した受信信号に応じて異なった色
の表示信号をカラー表示装置に出力する信号処理器を設
けるとよい。
上記の如く構成した本発明は、複数の送信アンテナが相
互に重複するように配列しであるため、広い範囲を死角
を生ずることなく探査することできる。しかも、送信ア
ンテナの列に対面させて配置した受信アンテナは、送信
アンテナの数より少ないために、装置の小型化が図れる
とともに、装置を安価にすることができる。
互に重複するように配列しであるため、広い範囲を死角
を生ずることなく探査することできる。しかも、送信ア
ンテナの列に対面させて配置した受信アンテナは、送信
アンテナの数より少ないために、装置の小型化が図れる
とともに、装置を安価にすることができる。
送信部に送信制御器を設け、複数の送信機を時分割で作
動させるようにすると、受信した反射波の解析が容易と
なる。特に、受信部に信号処理器を設け、各送信アンテ
ナの発射した電波の受信信号に対応して、色の異なった
反射波による画像(エコー画像)をカラー表示装置に表
示するようにすると、探知した埋設物がどの送信アンテ
ナが発射した電波の反射波によるものかを容易に判別す
ることができる。
動させるようにすると、受信した反射波の解析が容易と
なる。特に、受信部に信号処理器を設け、各送信アンテ
ナの発射した電波の受信信号に対応して、色の異なった
反射波による画像(エコー画像)をカラー表示装置に表
示するようにすると、探知した埋設物がどの送信アンテ
ナが発射した電波の反射波によるものかを容易に判別す
ることができる。
本発明に係る地中埋設物探査装置の好ましい実施例を、
添付図面に従って詳説する。
添付図面に従って詳説する。
第1図は、本発明の地中埋設物探査装置の実施例の要部
を模式的に示した平面図である。
を模式的に示した平面図である。
第1図において、移動台車10上には、後述する送信部
を構成している3個の送信アンテナ12a、、12b、
i2cと、後述する受信部を構成している1個の受信ア
ンテナ14とが搭載しである。
を構成している3個の送信アンテナ12a、、12b、
i2cと、後述する受信部を構成している1個の受信ア
ンテナ14とが搭載しである。
3個の送信アンテナ12a、12b、12Cはジクザグ
に配置してあり、3個中の2個の送信アンテナ12a、
12cが、矢印26に示した移動台車10の移動方向、
すなわち探査方向と直交した方向に並べて配置しである
。また、送信アンテナ12bは、送信アンテナ12a、
12cを配置した線上から外れて配置され、両送信アン
テナ12a、12cの中間に位置していて、水平方向か
ら見た場合に、送信アンテナ12a、12cと重複する
ように配設されている。一方、受信アンテナ、14は、
送信アンテナ12a、12cの送信アンテナ12bを配
置した側と反対側において、送信アンテナ]、 2 b
と対応した位置に配置しである。
に配置してあり、3個中の2個の送信アンテナ12a、
12cが、矢印26に示した移動台車10の移動方向、
すなわち探査方向と直交した方向に並べて配置しである
。また、送信アンテナ12bは、送信アンテナ12a、
12cを配置した線上から外れて配置され、両送信アン
テナ12a、12cの中間に位置していて、水平方向か
ら見た場合に、送信アンテナ12a、12cと重複する
ように配設されている。一方、受信アンテナ、14は、
送信アンテナ12a、12cの送信アンテナ12bを配
置した側と反対側において、送信アンテナ]、 2 b
と対応した位置に配置しである。
第2図に示したように、送信部29は、送信アンテナ1
2a、12b、12cと送信機30a、30b、30C
とトリガ回路32とからなり、各送信アンテナ12a、
1.2b、12cのそれぞれが送信機30a、30b、
30Cに接続しである。
2a、12b、12cと送信機30a、30b、30C
とトリガ回路32とからなり、各送信アンテナ12a、
1.2b、12cのそれぞれが送信機30a、30b、
30Cに接続しである。
そして、これらの送信機30a、30b、30cは、ト
リガ回路32からトリガ信号を同時に受けてパルス状の
送信電波を発生し、対応する送信アンテナ12a、12
b、12cを介して同時に地中に発射する。
リガ回路32からトリガ信号を同時に受けてパルス状の
送信電波を発生し、対応する送信アンテナ12a、12
b、12cを介して同時に地中に発射する。
受信部33は、受信アンテナ14、受信機34、アヘレ
ージャ40と信号処理器42とからなっており、受信ア
ンテナ14が受信機34に接続してあって、地中36を
伝播して埋設物38等から反射してきた電波を検知して
受信機34に導く。そして、受信機34は、I・リガ回
路32からトリガ信号を受け、この信号に同期して受信
アンテナ14が検出した反射波を取り込んでアヘレージ
ャ40を介して信号処理器42に送る。
ージャ40と信号処理器42とからなっており、受信ア
ンテナ14が受信機34に接続してあって、地中36を
伝播して埋設物38等から反射してきた電波を検知して
受信機34に導く。そして、受信機34は、I・リガ回
路32からトリガ信号を受け、この信号に同期して受信
アンテナ14が検出した反射波を取り込んでアヘレージ
ャ40を介して信号処理器42に送る。
信号処理器42には、フロッピーディスク装置などの記
憶装置44とCRTカラーデイスプレィなどの表示装置
46とが接続してあり、所定のプログラムに従って求め
た演算結果に基づいてエコー画像を作成し、外部記憶装
置44に格納するとともに表示装置46に表示する。
憶装置44とCRTカラーデイスプレィなどの表示装置
46とが接続してあり、所定のプログラムに従って求め
た演算結果に基づいてエコー画像を作成し、外部記憶装
置44に格納するとともに表示装置46に表示する。
上記の如く構成した実施例の作用は、次のとおりである
。
。
移動台車10は、基準点に配置させられたのち、第1図
の矢印26の方向に、探査計画線(図示せず)に沿って
移動させられる。そして、移動台車10には、図示しな
い距離センサが搭載してあり、移動台車10の移動距離
が検出されて、移動台車10の基準点に対する位置が求
められる。
の矢印26の方向に、探査計画線(図示せず)に沿って
移動させられる。そして、移動台車10には、図示しな
い距離センサが搭載してあり、移動台車10の移動距離
が検出されて、移動台車10の基準点に対する位置が求
められる。
一方、トリガ回路32は、予め定められた周期をもって
所定幅のパルスを発生し、送信機30a、30b、30
cと受信機34とに送出する。各送信機30a、30b
、30cば、トリガ回路32からパルスを受けると、所
定周波数の送信電波を発生し、対応する送信アンテナ1
2a、12b、12cから同時に地中36に発射する。
所定幅のパルスを発生し、送信機30a、30b、30
cと受信機34とに送出する。各送信機30a、30b
、30cば、トリガ回路32からパルスを受けると、所
定周波数の送信電波を発生し、対応する送信アンテナ1
2a、12b、12cから同時に地中36に発射する。
各送信アンテナ12a、12b、12cから発射された
電波は地中36を伝播し、地中36に埋設物38が存在
すると、例えば第3図(A)、(B)、(C)のような
反射波(エコー)となって受信アンテナ14に達し、第
3図(D)のような合成波として受信アンテナ14に受
信される。
電波は地中36を伝播し、地中36に埋設物38が存在
すると、例えば第3図(A)、(B)、(C)のような
反射波(エコー)となって受信アンテナ14に達し、第
3図(D)のような合成波として受信アンテナ14に受
信される。
受信機34ば、トリガ回路32からトリガ信号を受ける
と、受信アンテナ14が受信した信号を取り込み、増幅
してアヘレージャ40に送る。アヘレージャ40は、受
信機34から入力してきた信号を平均化してノイズ成分
を除去し、信号処理器42に送る。
と、受信アンテナ14が受信した信号を取り込み、増幅
してアヘレージャ40に送る。アヘレージャ40は、受
信機34から入力してきた信号を平均化してノイズ成分
を除去し、信号処理器42に送る。
信号処理器42は、周知のレーダ方程式に基づいて送信
機30a、30b、30cが送信電波を発射した時刻と
、受信機34が反射波を受信した時刻、とから、埋設物
38によるエコー画像を求め、そのデータを外部記憶装
置44に格納するとともに、CRTデイスプレィ46に
エコー画像を表示する。
機30a、30b、30cが送信電波を発射した時刻と
、受信機34が反射波を受信した時刻、とから、埋設物
38によるエコー画像を求め、そのデータを外部記憶装
置44に格納するとともに、CRTデイスプレィ46に
エコー画像を表示する。
このように、実施例においては、3個の送信アンテナ1
2a、12b、12cを相互に重複するように配置する
とともに、各送信アンテナ12a、12b、12cから
地中に発射した電波の反射波を1個の受信アンテナ14
によって受信するようにしたことにより、死角を生ずる
ことなく広い範囲の探査が可能になるとともに、装置の
小型化を図ることができる。しかも、受信機34以陣の
信号処理部における電子機器が1セツトでよいため、安
価な装置とすることができる。
2a、12b、12cを相互に重複するように配置する
とともに、各送信アンテナ12a、12b、12cから
地中に発射した電波の反射波を1個の受信アンテナ14
によって受信するようにしたことにより、死角を生ずる
ことなく広い範囲の探査が可能になるとともに、装置の
小型化を図ることができる。しかも、受信機34以陣の
信号処理部における電子機器が1セツトでよいため、安
価な装置とすることができる。
第4図は、他の実施例のブロック図である。
第4図において、送信部29には、送信機30a、30
b、30cを時分割に順次作動させる送信制御器50が
設けである。この送信制御器50は、トリガ回路32と
分配器52とからなり、分。
b、30cを時分割に順次作動させる送信制御器50が
設けである。この送信制御器50は、トリガ回路32と
分配器52とからなり、分。
配器52がトリガ回路32からのトリガ信号を受けて送
信機30a、30b、30cを順次切り換えて作動させ
るようになっている。また、分配器52は、作動させる
送信機を選択した信号を信号処理器42に入力する。な
お、本実施例の受信部33には、アベレージヤが省略し
てあり、受信機34の出力信号が信号処理器42に直接
入力するようにしである。
信機30a、30b、30cを順次切り換えて作動させ
るようになっている。また、分配器52は、作動させる
送信機を選択した信号を信号処理器42に入力する。な
お、本実施例の受信部33には、アベレージヤが省略し
てあり、受信機34の出力信号が信号処理器42に直接
入力するようにしである。
上記の如く構成した本実施例の作用は、次のとおりであ
る。
る。
地中埋設物探査装置の図示しない電源がオンされると、
第5図のステップ60に示したように、トリガ回路32
が分配器52と受信部33の受信機34とにトリガ信号
を出力する。分配器52ば、トリガ回路32からトリガ
信号が入力するごとに、送信機30a、30b、30c
を順次切り換えて選択し、選択信号を受信部33の信号
処理器42に送るとともに、選択した送信機に作動信号
を送る。
第5図のステップ60に示したように、トリガ回路32
が分配器52と受信部33の受信機34とにトリガ信号
を出力する。分配器52ば、トリガ回路32からトリガ
信号が入力するごとに、送信機30a、30b、30c
を順次切り換えて選択し、選択信号を受信部33の信号
処理器42に送るとともに、選択した送信機に作動信号
を送る。
すなわち、分配器52は送信機30aを選択した場合、
送信機30aを選択した信号を信号処理器42に送出し
、送信130aに作動信号を送出する。そして、送信機
30aは、分配器52から作動信号を受けるとパルス状
の送信電波を発生し、送信アンテナ12aを介して地中
に発射する(ステップ62.64)。
送信機30aを選択した信号を信号処理器42に送出し
、送信130aに作動信号を送出する。そして、送信機
30aは、分配器52から作動信号を受けるとパルス状
の送信電波を発生し、送信アンテナ12aを介して地中
に発射する(ステップ62.64)。
同様にして、分配器52が送信機30bを選択した場合
には、送信機30bの選択信号が信号処理器42に入力
するとともに、送信機30bが送信電波を送信アンテナ
12bを介して地中に向けて発射する(ステップ62.
66.68)。また、送信機30cが選択された場合に
は、その選択信号が信号処理器42に入力するとともに
、送信機30aが送信アンテナ12cを介して電波を地
中に向けて発射する(ステップ62.66.70)。
には、送信機30bの選択信号が信号処理器42に入力
するとともに、送信機30bが送信電波を送信アンテナ
12bを介して地中に向けて発射する(ステップ62.
66.68)。また、送信機30cが選択された場合に
は、その選択信号が信号処理器42に入力するとともに
、送信機30aが送信アンテナ12cを介して電波を地
中に向けて発射する(ステップ62.66.70)。
一方、受信機34は、トリガ回路32からトリガ信号が
入力すると、この信号に同期して受信アンテナ14が受
信したエコー、すなわち送信アンテナ12a、12b、
12cの発射した電波の反射波を取り込み、増幅して信
号処理器42に入力する(ステップ72)。
入力すると、この信号に同期して受信アンテナ14が受
信したエコー、すなわち送信アンテナ12a、12b、
12cの発射した電波の反射波を取り込み、増幅して信
号処理器42に入力する(ステップ72)。
信号処理器42は、受信機34から受信信号が入力して
くると、その信号が送信m30a、30b、30cの何
れが送信した電波によるものであるかを判断する。すな
わち、信号処理器42は、分配器52から送信機の選択
信号が入力してくると、分配器52が何れの送信機を選
択した信号であるかを判断する。そして、信号処理器4
2は、送信機30aを選択した選択信号が受けたときに
、受信機34から受信信号が入力してくると、受信信号
からエコー画像を求め、カラー表示装置46に黄色の濃
淡によって表示しくステップ74.76)、ステップ6
0に戻る。
くると、その信号が送信m30a、30b、30cの何
れが送信した電波によるものであるかを判断する。すな
わち、信号処理器42は、分配器52から送信機の選択
信号が入力してくると、分配器52が何れの送信機を選
択した信号であるかを判断する。そして、信号処理器4
2は、送信機30aを選択した選択信号が受けたときに
、受信機34から受信信号が入力してくると、受信信号
からエコー画像を求め、カラー表示装置46に黄色の濃
淡によって表示しくステップ74.76)、ステップ6
0に戻る。
また、信号処理器42は、分配器52から送信機30b
を選択した信号を受けたときに、受信機34から信号が
入力してくると、エコー画像を赤色の濃淡によってによ
ってカラー表示装置46に表示しくステップ74.78
.80)、ステップ60に戻る。さらに、信号処理器4
2は、分配器52から送信機30cを選択した信号を受
けたときには、ステップ80に示したように、エコー画
像を青色の濃淡によって表示装置46に表示し、ステッ
プ60に戻る。
を選択した信号を受けたときに、受信機34から信号が
入力してくると、エコー画像を赤色の濃淡によってによ
ってカラー表示装置46に表示しくステップ74.78
.80)、ステップ60に戻る。さらに、信号処理器4
2は、分配器52から送信機30cを選択した信号を受
けたときには、ステップ80に示したように、エコー画
像を青色の濃淡によって表示装置46に表示し、ステッ
プ60に戻る。
上記の異なる色によるエコー画像の表示は、例えば第6
図に示すように、表示装置46の縦の画素列55aを黄
色に表示し、画素列55bを赤色をもって表示し、画素
列55cを青色をもって表示する。なお、垂直走査の際
に、走査線を2本おきに飛越し走査し、3回の垂直走査
によって1画面を形成するとともに、各垂直走査のそれ
ぞれを黄、赤、青によって表示するようにしてもよい。
図に示すように、表示装置46の縦の画素列55aを黄
色に表示し、画素列55bを赤色をもって表示し、画素
列55cを青色をもって表示する。なお、垂直走査の際
に、走査線を2本おきに飛越し走査し、3回の垂直走査
によって1画面を形成するとともに、各垂直走査のそれ
ぞれを黄、赤、青によって表示するようにしてもよい。
このようにしてエコー画像を表示すると、埋設置4
物が大きい場合には、各送信アンテナ12a、12b、
12cが発射した電波よる反射波が強いため、黄、赤、
青のいずれもが濃く表示される。そして、例えば表示装
置46に表示されたエコー画像の黄色が濃く、青が薄い
場合には、埋設物が送信アンテナ12aの下方に有るこ
とを容易に認識することができる。
12cが発射した電波よる反射波が強いため、黄、赤、
青のいずれもが濃く表示される。そして、例えば表示装
置46に表示されたエコー画像の黄色が濃く、青が薄い
場合には、埋設物が送信アンテナ12aの下方に有るこ
とを容易に認識することができる。
このように、本実施例においては、3個の送信アンテナ
12a、12b、12cが発射した電波のそれぞれの反
射波に対応して表示装置46に表示したエコー画像の色
を変えたことにより、どの電波のエコーによるものかを
容易に識別することができ、埋設物の位置等を容易に検
知することができる。
12a、12b、12cが発射した電波のそれぞれの反
射波に対応して表示装置46に表示したエコー画像の色
を変えたことにより、どの電波のエコーによるものかを
容易に識別することができ、埋設物の位置等を容易に検
知することができる。
なお、各反射波によるエコー画像は、色を変えずに表示
してもよく、白黒表示でもよい。
してもよく、白黒表示でもよい。
前記各実施例においては、送信アンテナが3個の場合に
ついて説明したが、2個の送信アンテナを相互に重複す
るように配置してもよし、また4個以上の送信アンテナ
を相互に重複するように千鳥状(ジグザグ)に配置して
もよい。さらに、第7図に示したように、複数の送信ア
ンテナ12a〜12nを千鳥状に配列するとともに、送
信アンテナより少ない複数の受信アンテナ14a〜14
mを、この送信アンテナ12a〜12nの列の片側に沿
って列に対面させて配置してもよい。
ついて説明したが、2個の送信アンテナを相互に重複す
るように配置してもよし、また4個以上の送信アンテナ
を相互に重複するように千鳥状(ジグザグ)に配置して
もよい。さらに、第7図に示したように、複数の送信ア
ンテナ12a〜12nを千鳥状に配列するとともに、送
信アンテナより少ない複数の受信アンテナ14a〜14
mを、この送信アンテナ12a〜12nの列の片側に沿
って列に対面させて配置してもよい。
以上に説明したように、本発明によれば、複数の送信ア
ンテナが相互に重複するように配列しであるため、広い
範囲を死角を生ずることなく探査することできる。しか
も、送信アンテナの列に対面させて配置した受信アンテ
ナは、送信アンテナの数より少ないために、装置の小型
化が回れるとともに、装置を安価にすることができる。
ンテナが相互に重複するように配列しであるため、広い
範囲を死角を生ずることなく探査することできる。しか
も、送信アンテナの列に対面させて配置した受信アンテ
ナは、送信アンテナの数より少ないために、装置の小型
化が回れるとともに、装置を安価にすることができる。
そして、送信部に送信制御器を設け、複数の送信機を時
分割で作動させるようにすると、受信信号の解析が容易
となる。特に、受信部に信号処理器を設け、各送信アン
テナの発射した電波の受信信号に対応して、色の異なっ
たエコー画像を表示装置に表示するようにすると、探知
した埋設物がどの送信アンテナが発射した電波の反射波
(エコー)によるものかを容易に判別することができる
。
分割で作動させるようにすると、受信信号の解析が容易
となる。特に、受信部に信号処理器を設け、各送信アン
テナの発射した電波の受信信号に対応して、色の異なっ
たエコー画像を表示装置に表示するようにすると、探知
した埋設物がどの送信アンテナが発射した電波の反射波
(エコー)によるものかを容易に判別することができる
。
第1図は本発明の実施例に係る地中埋設物探査装置の要
部を模式的に示した平面図、第2図は実施例の構成ブロ
ンク図、第3図は前記実施例の反射波の波形図、第4図
は他の実施例の構成ブロック図、第5図は第4図に示し
た実施例の動作を説明するフローチャート、第6図は各
反射波に対応して色を異ならせて表示する方法の一例の
説明図、第7図はさらに他の実施例のアンテナの配置を
示す模式図、第8図は従来の地中埋設物探査装置の説明
図、第9回は2台の地中レーダを用いた場合の探査範囲
の説明図、第10図は従来の探査範囲に死角を生しさせ
ないための地中レーダの配置図である。 10−−−−移動台車、12a〜12 c −−−−−
送信アンテナ、14−−−−−受信アンテナ、29−−
一送信眼33−−−−−受信部。
部を模式的に示した平面図、第2図は実施例の構成ブロ
ンク図、第3図は前記実施例の反射波の波形図、第4図
は他の実施例の構成ブロック図、第5図は第4図に示し
た実施例の動作を説明するフローチャート、第6図は各
反射波に対応して色を異ならせて表示する方法の一例の
説明図、第7図はさらに他の実施例のアンテナの配置を
示す模式図、第8図は従来の地中埋設物探査装置の説明
図、第9回は2台の地中レーダを用いた場合の探査範囲
の説明図、第10図は従来の探査範囲に死角を生しさせ
ないための地中レーダの配置図である。 10−−−−移動台車、12a〜12 c −−−−−
送信アンテナ、14−−−−−受信アンテナ、29−−
一送信眼33−−−−−受信部。
Claims (3)
- (1)移動台車に搭載した送信アンテナを備えた送信部
と、前記台車に搭載した受信アンテナを備えた受信部と
を有し、前記送信アンテナから地中に向けて発射した電
波の反射波を、前記受信アンテナによって受信し、電波
の伝播時間より地中埋設物の位置を検出する地中埋設物
探査装置において、前記送信アンテナを複数設けてこれ
らを千鳥状に、かつ相互に重複させて配列するとともに
、前記送信アンテナの数より少ない1以上の前記受信ア
ンテナを、前記送信アンテナ列に対面させて配置したこ
と特徴とする地中埋設物探査装置。 - (2)前記送信部は、前記各送信アンテナのそれぞれに
接続した複数の送信機と、これら各送信機に接続され、
各送信機に制御信号を送出してそれぞれを時分割に作動
させる送信制御器とからなることを特徴とする請求項1
に記載の地中埋設物探査装置。 - (3)前記受信部は、前記受信アンテナに接続した受信
機の出力信号に基づいて、前記各送信アンテナの発射し
た電波に対応した受信信号に応じて異なった色の表示信
号をカラー表示装置に出力する信号処理器を有すること
を特徴とする請求項2に記載の地中埋設物探査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2105637A JPH042987A (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 地中埋設物探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2105637A JPH042987A (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 地中埋設物探査装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH042987A true JPH042987A (ja) | 1992-01-07 |
Family
ID=14412974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2105637A Pending JPH042987A (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 地中埋設物探査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH042987A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015042962A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 富士通テン株式会社 | アンテナ、レーダ装置、および、信号処理方法 |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP2105637A patent/JPH042987A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015042962A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 富士通テン株式会社 | アンテナ、レーダ装置、および、信号処理方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10877130B2 (en) | Drone detection radar | |
US5130711A (en) | Subsurface target identification radar | |
WO2020098018A1 (zh) | 一种主动毫米波成像雷达的数据采集***及其采集方法 | |
AU2014320438A1 (en) | System for detecting and locating submerged objects floating between two waters such as moored mines and associated method | |
KR101036286B1 (ko) | 수중 표적 시뮬레이션 시스템 및 방법 | |
US7460433B2 (en) | Ultrasonic wave transmitting and receiving system for detecting underwater objects | |
JP3009830B2 (ja) | 船の喫水計測装置および喫水計測方法 | |
JPH042987A (ja) | 地中埋設物探査装置 | |
CN107293077B (zh) | 基于正交cppm信号的周界入侵探测装置及方法 | |
WO2000040994A1 (en) | Radar device | |
JPH01274092A (ja) | 地中埋設物探査装置 | |
RU2161319C1 (ru) | Способ обнаружения подводных объектов на морском рубеже в мелком море | |
JPH0470588A (ja) | 地中探査装置 | |
KR101881230B1 (ko) | 움직임 감지장치 | |
JP2586958B2 (ja) | パルス波を用いた媒質内探査方法 | |
RU2305853C2 (ru) | Устройство первичной обработки сигналов радиолокационной станции, использующей две последовательности зондирующих импульсов | |
EP0033024A2 (en) | Intruder detector | |
JPS61151487A (ja) | ソ−ナ−装置 | |
JPH02114189A (ja) | 超音波映像装置 | |
JPH05288855A (ja) | スキャニングソナーおよびその探知表示方法 | |
JPS5848878A (ja) | アクテイブソ−ナ−目標識別方式 | |
RU2626460C1 (ru) | Система обнаружения движущихся объектов за преградой | |
JPH06308226A (ja) | 水上小目標検出用レーダ装置 | |
GB2580726A (en) | Underwater detection apparatus and underwater detection method | |
JPH01187483A (ja) | 埋設物探査装置 |