JPH04292370A - Sorter having stapler device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent production of an oppressive sensation against an operator due to approach of things and to prevent contact of a bin moving part with the operator and articles by moving backward the bin moving part of a sorter to a place situated deeper than the operator side according to a sheet size when containing of a sheet, discharged from a picture forming device, in the sorter is started. CONSTITUTION:When the size of a sheet carried out from a picture forming device body is manually set or automatically discriminated, a bin moving part 40 of a sorter is electrically driven to the deeper side as seen from the operator side with the aid of a motor M1 and moved backward by a displacement amount X from a position shown by a solid line to a position shown by a broken line. The bin moving part is stopped in a given position common to sheet sizes. Thereafter, containing of the sheets and truing-up of the side edge position of 4 sheets are executed. This constitution prevents production of a sensation of a fear and an offensive sensation caused by approach of a large bin moving part located opposite to an operator and the occurrence of a personal damage caused by the bin moving part and the occurrence of an accident, such as breakage owing to contact of the bin moving part with articles.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出されるシートを分類・収納
するソータに係り、あるいは多数のビンを備え、該ビン
上に収納されたシートを整合して綴じ止めするステイプ
ラ装置を具備したソータに関するものである。[Field of Industrial Application] The present invention relates to a sorter attached to an image forming apparatus such as a copying machine, a printing machine, or a laser beam printer for sorting and storing sheets discharged from the image forming apparatus, or a sorter for sorting and storing sheets discharged from the image forming apparatus. The present invention relates to a sorter that includes a bin and a stapler device that aligns and staples sheets stored on the bin.

【０００２】0002

【従来の技術】従来、複写機等から排出されたシートを
綴じ止めするステイプラ装置を備えたシート後処理装置
としては、循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）等の機械
と共に用い、シートごとにステイプラ止めするシート後
処理装置（フィニッシャ）が存在するが機構が複雑で高
価となる欠点がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet post-processing device equipped with a stapler device for binding sheets discharged from a copying machine, etc. has been used together with a machine such as a circulating automatic document feeder (RDH), and a stapler device is used for each sheet. Although there is a sheet post-processing device (finisher) for stopping the sheet, it has the disadvantage that the mechanism is complicated and expensive.

【０００３】（１）比較的簡便なビン移動型のソータに
ステイプラ装置を付設した装置（特開昭６４−４３４５
７号公報）が開示されている。この装置はビンに収納し
たシートを綴じ止めするステイプラ装置をビンに対して
進退自在に配置したソータである。(1) A device in which a stapler device is attached to a relatively simple bin moving type sorter (Japanese Patent Laid-Open No. 64-4345
Publication No. 7) has been disclosed. This device is a sorter in which a stapler device for binding sheets stored in bins is arranged so as to be movable forward and backward relative to the bins.

【０００４】（２）他のソータでは多数の用紙束にそれ
ぞれステイプルを打ち込む場合、固定したステイプラ装
置を各ビンごとに設け、各ビンをステイプル位置まで移
動させて用紙束にステイプルを打ち込む形式がある。(2) In other sorters, when stapling a large number of paper stacks, a fixed stapler device is provided for each bin, and each bin is moved to the stapling position to staple the paper stacks. .

【０００５】（３）特開昭６２−２４４８６９号公報に
開示されたソータは、ステイプル打ち込み可能な位置ま
で用紙を載せたビンを移動し、ステイプルを打ち込み、
他のビンの打ち込みに際しては当該ステイプラ装置を上
下方向に移動して行うものである。(3) The sorter disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-244869 moves a bin carrying sheets to a position where staples can be driven, staples are driven,
When other bottles are to be stapled, the stapler device is moved vertically.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述したステイプラ装
置付ソータのうち、第１のステイプラ装置を進退させる
形式は、シートのサイズのよって進入行程が異なり、各
ビンの上下間隔をすべて広くとるとソータが大型化し、
ステイプラ装置が進入する該当ビンの間隔のみを拡げる
動作を行なうと機構が複雑になるという問題点があった
。[Problems to be Solved by the Invention] Among the above-mentioned sorters with a stapler device, in the type in which the first stapler device advances and retreats, the advancing stroke differs depending on the size of the sheet, and if all the vertical intervals of each bin are wide, the sorter has become larger,
There is a problem in that the mechanism becomes complicated if the stapler device only widens the interval between the bins into which it enters.

【０００７】第２のソータでは、ソータ全体の構成が複
雑化し、またビン間隔が狭い場合においては、特殊なス
テイプラ装置が必要となるといった問題点があった。[0007] The second sorter has problems in that the overall configuration of the sorter is complicated, and when the bin spacing is narrow, a special stapler device is required.

【０００８】第３のソータでは、用紙を堆積した各ビン
を適時ビンガイドに沿って直進させてステイプル位置ま
で水平に移動させるものであり、装置の構造が複雑とな
る欠点がある。[0008] In the third sorter, each bin loaded with sheets is moved straight along a bin guide and horizontally to a stapling position at appropriate times, and has the disadvantage that the structure of the apparatus is complicated.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、比較的簡便な
ソータにも、確実にシート揃えを実行し、更に一定位置
に綴じ止めすることのできる構成を提供し、もって上述
の問題点を解消することを目的とするものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a configuration that enables even a relatively simple sorter to reliably align sheets and staple them at a fixed position, thereby solving the above-mentioned problems. The purpose is to eliminate the problem.

【００１０】本発明のソータは、上記第３のソータにお
ける各ビンを適時移動させる代りに、複数のビンを配置
したユニット筐体をシート幅に対応してシート搬送と直
交する方向に移動させるように改善した。そして、前記
複数のビンを配設したユニット筐体を前記各種サイズの
シート幅に対応してシート搬送と直交する方向に移動可
能となし、前記ユニット筐体のホームポジションを、最
大サイズのシート収納位置に設定し、該最大サイズのシ
ートより小さいサイズのシートを収納するときは、前記
ユニット筐体を操作者側より奥側に後退させる。そして
、前記ユニット筐体のホームポジションは、該筐体の前
面とソータ本体の前面とがほぼ一致する位置に設定され
ている。更に前記各ビン内に収納されたシートをすべて
のビンより取り出されたことが検知されると、前記ユニ
ット筐体ユニット筐体が操作側より手前側に前進して前
記ホームポジションに復帰することを特徴とするもので
ある。The sorter of the present invention moves a unit housing in which a plurality of bins are arranged in a direction perpendicular to the sheet conveyance in accordance with the sheet width, instead of moving each bin in the third sorter at appropriate times. improved. The unit housing in which the plurality of bins are disposed is made movable in a direction perpendicular to the sheet conveyance in accordance with the sheet widths of the various sizes, and the home position of the unit housing is set to accommodate the maximum size sheet. position, and when storing a sheet smaller than the maximum size sheet, the unit housing is moved back from the operator's side. The home position of the unit housing is set at a position where the front surface of the housing substantially coincides with the front surface of the sorter body. Further, when it is detected that the sheets stored in the respective bins have been taken out from all the bins, the unit casing moves forward from the operating side and returns to the home position. This is a characteristic feature.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１２】図１は画像形成装置（例えば複写機）本体
１に接続されたソータの構成図である。本発明のソータ
は、基台部１０と、下り搬送部２０と、上り搬送部３０
と、ビン移動部４０とから構成されている。FIG. 1 is a block diagram of a sorter connected to a main body 1 of an image forming apparatus (for example, a copying machine). The sorter of the present invention includes a base section 10, a downward conveyance section 20, and an upward conveyance section 30.
and a bin moving section 40.

【００１３】基台部１０は、画像形成装置本体１と接続
手段１２により連結され、キャスタ１１Ａおよび脚１１
Ｂにより床上に設置される。該基台部１０の上面側には
、前記下り搬送部２０と上り搬送部３０が固設され、ビ
ン移動部４０が紙面直交方向に移動可能である。また、
該基台部１０内には、搬送ベルト１３、従動ローラ１４
、ガイド板１５、シート搬送駆動手段およびビン移動部
駆動手段が設けてある。The base section 10 is connected to the image forming apparatus main body 1 by a connecting means 12, and has casters 11A and legs 11.
It is installed on the floor by B. The downward conveyance section 20 and the upward conveyance section 30 are fixedly installed on the upper surface side of the base section 10, and the bin moving section 40 is movable in a direction perpendicular to the plane of the paper. Also,
Inside the base section 10, a conveyor belt 13 and a driven roller 14 are installed.
, a guide plate 15, a sheet conveyance drive means, and a bin moving unit drive means.

【００１４】前記基台部（中間搬送部）１０には、図１
の紙面直交方向にステー部材１６が固設されている。該
ステー部材１６の上面側には、ラックギヤＲＧが固定さ
れている。The base section (intermediate conveyance section) 10 has a
A stay member 16 is fixedly installed in a direction perpendicular to the plane of the paper. A rack gear RG is fixed to the upper surface side of the stay member 16.

【００１５】図２は基台部１０とビン移動部４０の駆動
手段の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the base section 10 and the drive means for the bottle moving section 40.

【００１６】ビン移動部４０の筐体内には、筐体移動用
のコロ１７Ａ（図２、左側の３個），１７Ｂ（同、右側
の２個）が軸支されていて、該コロ１７Ａ，１７Ｂは前
記基台部１０の図示しないレール上を滑走して、ビン移
動部４０の筐体を紙面直交方向に移動可能にしている。Inside the casing of the bottle moving unit 40, rollers 17A (three on the left in FIG. 2) and 17B (two on the right in FIG. 2) for moving the casing are pivotally supported. 17B slides on a rail (not shown) of the base section 10, allowing the casing of the bottle moving section 40 to move in a direction perpendicular to the plane of the paper.

【００１７】上記ビン移動部４０の筐体内には駆動用モ
ータＭ１が設置されていて、歯車Ｇ１，Ｇ２を介してピ
ニオンギヤＰＧを駆動回転させる。該ピニオンギヤＰＧ
は、前記ステー部材１６に固定されたラックギヤＲＧに
歯合しているから、モータＭ１の駆動回転により、ビン
移動部４０の筐体が図２の破線位置に移動する。なお、
１８は前記ピニオンギヤＰＧと同軸に設けた回転自在な
コロであり、該コロ１８は前記ステー部材１６に転接し
てガイドする。また、１９は、基台部の係止部１０Ａと
、ビン移動部４０の筐体の一部の係止部４０Ａとの間に
張設された引張コイルばねであり、ビン移動部４０を一
方向にばね付勢している。A drive motor M1 is installed inside the housing of the bin moving section 40, and drives and rotates a pinion gear PG via gears G1 and G2. The pinion gear PG
is meshed with the rack gear RG fixed to the stay member 16, so the casing of the bin moving section 40 moves to the position shown in the broken line in FIG. 2 by the driving rotation of the motor M1. In addition,
Reference numeral 18 denotes a rotatable roller provided coaxially with the pinion gear PG, and the roller 18 rolls into contact with the stay member 16 and guides it. Further, reference numeral 19 denotes a tension coil spring tensioned between the locking portion 10A of the base portion and the locking portion 40A of a part of the casing of the bottle moving unit 40. It is spring-biased in the direction.

【００１８】また、前記ビン移動部４０の筐体には、停
止位検出用のフォトセンサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，Ｐ
Ｓ４が設置されていて、該筐体のホームポジション（例
えば１７インチ幅の最大サイズのシートを収納する位置
）、Ａ３判、Ｂ４判、Ａ４判、Ｂ５判の各サイズのシー
ト収納位置を検出して筐体を停止させる。The housing of the bin moving section 40 also includes photo sensors PS1, PS2, PS3, P for detecting stop positions.
S4 is installed, and detects the home position of the housing (for example, the position where the maximum size sheet with a width of 17 inches is stored) and the sheet storage position of each size of A3 size, B4 size, A4 size, and B5 size. to stop the housing.

【００１９】図３はビン移動部４０の作動を示すソータ
の平面図、図４はソータの外観図を示す。図示実線はビ
ン移動部４０がホームポジションに位置した状態を示し
、破線は該ビン移動部４０が後退した状態を示す。FIG. 3 is a plan view of the sorter showing the operation of the bin moving section 40, and FIG. 4 is an external view of the sorter. A solid line in the figure shows a state in which the bin moving unit 40 is located at the home position, and a broken line shows a state in which the bin moving unit 40 is retreated.

【００２０】ビン移動部４０は、最大サイズのシート（
例えば１７インチ幅シート）をビン内に収納するときに
、操作者手前側のホームポジションに設定されている。The bin moving unit 40 is configured to move the largest size sheet (
For example, when a 17-inch wide sheet is stored in a bin, the home position is set to the side in front of the operator.

【００２１】該最大サイズのシートより小さいサイズの
シートをビン内に収納するときは、ビン移動部４０全体
が奥側に後退させられる。[0021] When a sheet smaller than the maximum size sheet is to be stored in the bin, the entire bin moving section 40 is moved back to the back.

【００２２】いま、画像形成装置本体側でセンター基準
方式排紙を行なう場合には、ビン移動部４０の後退最大
移動量ｘは、最大サイズ（例えば１７インチ）から最小
サイズ（例えばＢ５判、２５７ｍｍ）を引いた半分（例
えば８７．４ｍｍ）に設定されている。Now, when performing center-based paper ejection on the image forming apparatus main body side, the maximum backward movement amount x of the bin moving section 40 varies from the maximum size (for example, 17 inches) to the minimum size (for example, B5 size, 257 mm). ) (for example, 87.4 mm).

【００２３】次に、下り搬送部２０は、画像形成装置本
体１の排紙ローラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシ
ートＰをガイド板２１で受けて下方に搬送して、前記基
台部１０内の搬送ベルト１３に送り込むための搬送ベル
ト２２と従動ローラ２３等から成る。また、この搬送路
から分岐して、ＡＤＦおよびソータ内でジャムが発生し
たとき、画像形成装置本体１内の先行シートを排出する
搬送手段２４とトレイ２５が備えている。Next, the downward conveyance section 20 is connected to the paper discharge rollers 2 and the paper discharge port 3 of the image forming apparatus main body 1, receives the discharged sheet P with a guide plate 21, and conveys it downward. It consists of a conveyor belt 22 for feeding the feed to the conveyor belt 13 in the base section 10, a driven roller 23, and the like. Further, branching from this transport path, a transport means 24 and a tray 25 are provided for discharging the preceding sheet in the image forming apparatus main body 1 when a jam occurs in the ADF and the sorter.

【００２４】上り搬送部３０は、支持フレームの上部と
下部とに回転自在に固定されたプーリ３２，３３には、
数条の無端状の移送ベルト３１が張設されている。該搬
送ベルト３１の内側には、後述のビンの挿入口に対応す
る複数個のローラ３４が回転自在に転接している。該ロ
ーラ３４に対向して搬送ベルト３１の外側には、複数個
の搬送ローラ３５が転接して従動回転する。[0024] The ascending conveyance unit 30 has pulleys 32 and 33 rotatably fixed to the upper and lower parts of the support frame.
Several endless transfer belts 31 are stretched. A plurality of rollers 34 are rotatably connected to the inner side of the conveyor belt 31 and correspond to a bottle insertion opening, which will be described later. A plurality of conveyance rollers 35 roll in contact with the outer side of the conveyance belt 31 facing the roller 34 and are driven to rotate.

【００２５】また、該搬送ローラ３５の中間で、ビンの
入り口にはそれぞれ分岐ガイド３６が位置して揺動する
。これらの分岐ガイド３６は、前記支持フレームに架設
された軸３７に回転自在に支持され、該軸３７の軸端に
設けられた図示しないレバーおよびソレノイドによって
揺動される。従って該分岐ガイド３６を時計方向に回動
させることによって、分岐ガイド３６の下端爪部を搬送
ベルト３１と搬送ローラ３５とで構成される用紙搬送路
に交差させて、用紙の垂直方向上方への進行を遮り、分
岐ガイド３６は用紙の受け入れ姿勢を整える。そこへ用
紙Ｐが搬送されてくると、該用紙Ｐは分岐ガイド３６の
内側曲面に沿ってほぼ直角方向に偏向されてビン４１内
に受け入れられる。Further, in the middle of the conveying roller 35, branch guides 36 are located at the entrances of the bins and swing. These branch guides 36 are rotatably supported by a shaft 37 installed on the support frame, and are swung by a lever and a solenoid (not shown) provided at the end of the shaft 37. Therefore, by rotating the branching guide 36 clockwise, the lower end claw portion of the branching guide 36 intersects with the paper conveyance path composed of the conveyance belt 31 and the conveyance roller 35, and the paper is moved upward in the vertical direction. The branch guide 36 interrupts the advance and adjusts the paper receiving attitude. When the paper P is conveyed there, the paper P is deflected in a substantially perpendicular direction along the inner curved surface of the branching guide 36 and received into the bin 41 .

【００２６】図５はソータ上部および下部の部分断面図
である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the upper and lower parts of the sorter.

【００２７】ビン移動部４０には、等間隔に配置された
複数のビン（例えば２０ビン）４１が揺動自在に支持さ
れている。すなわち、ビン４１の底部（図５左方）はビ
ン移動部４０に固設されたガイド板４８上に摺動自在に
支持されている。A plurality of bins (for example, 20 bins) 41 arranged at equal intervals are swingably supported in the bin moving unit 40. That is, the bottom of the bottle 41 (left side in FIG. 5) is slidably supported on a guide plate 48 fixed to the bottle moving section 40.

【００２８】ビン移動部４０のフレームの上下に固設さ
れた支持部材４２Ａ，４２Ｂに支持され直立する固定軸
４３には、スライド駒４４が嵌合しピン４５により位置
決めされている。該スライド駒４４は前記ビン４１の一
方の端部の穴部に嵌入され、ビン４１を回転自在にする
。また固定軸４３に等間隔に打ち込まれたピン４５はス
ライド駒４４の凹部に係合し、ビン４１の端部を等間隔
に平行配列保持する。A slide piece 44 is fitted into a fixed shaft 43 that stands upright and is supported by support members 42A and 42B fixed to the top and bottom of the frame of the bin moving unit 40, and is positioned by a pin 45. The slide piece 44 is fitted into a hole at one end of the bottle 41, making the bottle 41 rotatable. Further, pins 45 driven into the fixed shaft 43 at equal intervals engage with the recesses of the slide piece 44, and hold the ends of the bottles 41 arranged in parallel at equal intervals.

【００２９】前記ビン４１の他方の端部は、ビン移動部
４０のフレームの一部に植設されて回転自在なコロ３９
に支持されている。このようにして、ビン４１はガイド
板４８、スライド駒４４、コロ３９によって支持され、
固定軸４３を中心にして揺動自在になっている。また、
４１Ｂはビン４１の上面側の用紙導入側に設けた５箇所
の後方ストッパであり、その直立面上端は湾曲した爪状
をなし、用紙後端の浮き上りによる用紙ビン外脱出を防
止するためのものである。The other end of the bin 41 has a rotatable roller 39 embedded in a part of the frame of the bin moving unit 40.
is supported by In this way, the bottle 41 is supported by the guide plate 48, the slide piece 44, and the rollers 39.
It is freely swingable around a fixed shaft 43. Also,
Reference numeral 41B denotes five rear stoppers provided on the paper introduction side of the top surface of the bin 41, and the upper end of the upright surface has a curved claw shape to prevent the paper from escaping out of the bin due to the trailing edge of the paper lifting up. It is something.

【００３０】すなわち、ソータの上り搬送部３０に高速
搬入された用紙Ｐ（図示一点鎖線）は、搬送ベルト３１
と搬送ローラ３５に挟持されて上昇し、図示しないソレ
ノイドにより作動され時計方向に揺動された分岐ガイド
３６により右方に偏向されて（図示一点鎖線）、前記ビ
ン４１の直立したストッパ壁４１Ｓの上方を通過して、
ビン４１の傾斜面に沿って右上昇し、用紙Ｐの後端が前
記ストッパ壁４１Ｓの上方通過したのちには、用紙Ｐは
上昇から下降に転じ、用紙Ｐの自重によりビン４１の面
上を滑落し、用紙Ｐの後端がストッパ壁４１Ｓに突き当
たって停止する。That is, the paper P (dotted chain line in the figure) carried into the upstream conveyance section 30 of the sorter at high speed is transferred to the conveyor belt 31.
is lifted up while being held by the conveyance rollers 35, and is deflected to the right by the branching guide 36 which is actuated by a solenoid (not shown) and swung clockwise (dotted chain line in the drawing), and the upright stopper wall 41S of the bin 41 is Passing above,
After the paper P rises to the right along the inclined surface of the bin 41 and the rear end of the paper P passes above the stopper wall 41S, the paper P changes from rising to descending, and moves on the surface of the bin 41 due to its own weight. The paper P slides down, and the rear end of the paper P hits the stopper wall 41S and stops.

【００３１】このときカーリングを有する用紙Ｐの後端
が浮き上っても、前記ビン４１頂部に設けた爪部４１Ｂ
により、浮き上りが防止され、ビン４１内に収容され、
自重でストッパ壁４１Ｓに当接して紙揃えされる。At this time, even if the rear end of the curled paper P rises, the claw portion 41B provided at the top of the bin 41
This prevents it from floating up and accommodates it in the bin 41,
The sheets come into contact with the stopper wall 41S under their own weight and are aligned.

【００３２】前記複数のビン（図１の２０段のソートビ
ン）４１の更に最上方には、深底型のノンソートトレイ
４９が固設されている。該ノンソートトレイ４９は、ソ
ートを要しない画像形成済み用紙を収容するトレイであ
り、１００〜３００枚の大量の用紙が堆積可能である。 丁合い（ソート）および仕分け（グルーピング）の指定
および解除は画像形成装置本体側の操作パネルのキーに
よって選択指示される。Further above the plurality of bins (20 sorting bins in FIG. 1) 41, a deep non-sorting tray 49 is fixedly installed. The non-sort tray 49 is a tray that accommodates sheets on which images have been formed that do not require sorting, and a large amount of sheets of 100 to 300 sheets can be stacked thereon. Designation and cancellation of collation (sorting) and sorting (grouping) are selected and instructed by keys on the operation panel on the image forming apparatus main body side.

【００３３】ステイプラ装置を備えたソータは、ビン４
１は積載する用紙Ｐをステイプラ装置に挿入させるため
、全ビン４１は図２，図３，図４に示すようにビン移動
部４０とともにモータＭ１により用紙サイズに対応して
前後退運動され、更に各ビンは個々に固定軸４３を中心
にして揺動される。[0033] The sorter equipped with the stapler device has bin 4
In order to insert the sheets P to be loaded into the stapler device, all the bins 41 are moved forward and backward according to the sheet size by the motor M1 together with the bin moving section 40 as shown in FIGS. 2, 3 and 4. Each bin is individually swung around a fixed shaft 43.

【００３４】上り搬送部３０の固定フレームの一部には
、画像形成装置本体１からビン４１上に排出される用紙
Ｐの側縁を揃える整合装置５０が設けられている。図６
は該整合装置５０の正面断面図、図７はビン４１と整合
装置５０とビン揺動装置７０の平面図を示す。An aligning device 50 for aligning the side edges of the sheets P discharged from the image forming apparatus main body 1 onto the bin 41 is provided in a part of the fixed frame of the upward transport section 30. Figure 6
7 is a front sectional view of the alignment device 50, and FIG. 7 is a plan view of the bin 41, the alignment device 50, and the bin swinging device 70.

【００３５】整合装置５０は、前記固定フレームの上下
部に垂直支持され、パルスモータＭ２の駆動力から歯車
伝達系を経て回転する回転軸５１に係合して揺動回転自
在な上アーム５２Ａと下アーム５２Ｂが、整合棒５４の
上下軸の調心軸受５３によって支持して揺動させる。The alignment device 50 includes an upper arm 52A that is vertically supported at the upper and lower portions of the fixed frame, and is engaged with a rotary shaft 51 that rotates via a gear transmission system from the driving force of a pulse motor M2, so that the upper arm 52A can swing freely. The lower arm 52B is supported by the alignment bearing 53 of the vertical shaft of the alignment rod 54 and is caused to swing.

【００３６】前記整合棒５４の外周に被覆された弾性部
材は、ビン上に排出されて収納される用紙Ｐの側端に軽
圧接して、ビン４１の側面に設けたストッパ壁４１Ｄに
用紙Ｐを押し当てて幅揃えを行なう。The elastic member coated on the outer periphery of the aligning rod 54 comes into light pressure contact with the side edge of the paper P discharged onto the bin and stored, and the paper P is pressed against the stopper wall 41D provided on the side surface of the bin 41. Press to align the width.

【００３７】前記上アーム５２Ａおよび下アーム５２Ｂ
は、排出される用紙Ｐのサイズに対応して幅揃えするよ
う前記パルスモータＭ２の設定パルス数によって揺動角
度が変えられる。[0037] The upper arm 52A and the lower arm 52B
The swing angle is changed by the set number of pulses of the pulse motor M2 so that the width of the paper P is aligned in accordance with the size of the paper P to be discharged.

【００３８】前記ストッパ壁４１Ｄの外側面には、紙押
え装置６０が装着されている。ストッパ壁４１Ｄの外側
面に植設した軸６２に、レバー６１が揺動自在に支持さ
れている。 該レバー６１の一方の先端には、紙押え部材６３が設け
てある。前記レバー６１の他端はビン揺動装置７０のア
ーム７１によって押圧される。この押圧によってレバー
６１が揺動されて、ビン４１上の用紙Ｐの上面を加圧し
て紙押えする。A paper pressing device 60 is attached to the outer surface of the stopper wall 41D. A lever 61 is swingably supported on a shaft 62 implanted on the outer surface of the stopper wall 41D. A paper pressing member 63 is provided at one end of the lever 61. The other end of the lever 61 is pressed by an arm 71 of a bottle swinging device 70. This pressure causes the lever 61 to swing and press the top surface of the paper P on the bin 41 to hold the paper down.

【００３９】また、前記ビン揺動装置７０の基板は、ス
テイプラ装置８０の基板とともに、共通の枠体に取り付
けられていて、前記ビン移動部４０のフレーム上で上下
方向に駆動される図示しない昇降装置によって、各ビン
４１毎に移動・停止し、前記紙押え部材６３に押えられ
ながら前記揺動されたビン４１上に堆積された用紙束が
、ステイプラ装置８０の綴じ部間隙に進入してステイプ
ルが打ち込まれる。The substrate of the bin swinging device 70 is attached to a common frame together with the substrate of the stapler device 80, and an elevating device (not shown) is driven vertically on the frame of the bin moving unit 40. The device moves and stops each bin 41, and the stack of sheets stacked on the swung bin 41 while being pressed by the paper presser member 63 enters the gap between the binding parts of the stapler device 80 and is stapled. is entered.

【００４０】ステイプル打ち込み後は、アーム７１が戻
り揺動し、ビン４１がばね５９によりばね付勢されて揺
動して最初の排紙位置に戻る。After stapling, the arm 71 swings back and the bin 41 is biased by the spring 59 and swings back to the initial paper discharge position.

【００４１】次に、ビン４１に排出された用紙束のステ
イプル動作を以下に説明する。Next, the stapling operation of the bundle of sheets discharged into the bin 41 will be described below.

【００４２】複写機本体１のプラテンガラス上に載置す
る原稿の載置位置決め基準にはセンターライン基準と、
片側面揃え基準とがあるが、センターライン揃え基準に
おけるステイプル動作について説明する。[0042] The placement positioning reference for the document to be placed on the platen glass of the copying machine main body 1 includes a center line reference;
Although there is a one-sided alignment standard, the stapling operation based on the centerline alignment standard will be explained.

【００４３】画像形成装置本体１から排出された用紙（
複写紙）Ｐのサイズがマニュアル設定または自動判別さ
れると、ソータのビン移動部４０はモータＭ１により電
動駆動され、上記用紙サイズに対応した所定の位置に達
したらフォトセンサＰＳ１〜ＰＳ４の信号により停止さ
れる待機状態となる。この待機位置ではビン４１のスト
ッパ壁４１Ｄは、進入する用紙Ｐの幅方向側縁よりδ（
例えば約１０ｍｍ）だけ離間した位置にある。Paper ejected from the image forming apparatus main body 1 (
When the size of copy paper (copy paper) P is manually set or automatically determined, the bin moving unit 40 of the sorter is electrically driven by motor M1, and when it reaches a predetermined position corresponding to the paper size, it is moved by signals from photosensors PS1 to PS4. It enters a standby state where it is stopped. In this standby position, the stopper wall 41D of the bin 41 is δ(
For example, they are spaced apart by about 10 mm).

【００４４】図８は複写機本体１から最大サイズの用紙
Ｐ１（例えばレジャーサイズ幅１７インチの用紙）がセ
ンターライン基準で排出されて横幅揃えする動作を示す
平面図である。この状態ではソータのビン移動部４０は
ホームポジションに位置し、該ビン移動部４０の最前面
はソータの他の固定部、例えば基台部１０、下り搬送部
２０、上り搬送部３０の各最前面と同一平面をなしてい
る。FIG. 8 is a plan view showing the operation of discharging the largest size paper P1 (for example, paper with a leisure size width of 17 inches) from the copying machine main body 1 based on the center line and aligning the width thereof. In this state, the bin moving part 40 of the sorter is located at the home position, and the frontmost part of the bin moving part 40 is located at the front of each of the other fixed parts of the sorter, such as the base part 10, the downward conveying part 20, and the upward conveying part 30. It is flush with the front surface.

【００４５】この状態で用紙Ｐ１が図示左方から進入し
てビン４１の斜面に沿って上昇し、その後逆行して、自
重で滑落してビン４１の後方ストッパ４１Ｓ壁に当接し
て停止する。　　用紙Ｐ１が停止したのち、整合棒５４
が揺動して用紙Ｐ１の一方の側縁を押圧して、片寄せ量
δだけ手前側に片寄せ、用紙Ｐ１の他方の側縁をストッ
パ壁４１Ｄに当接させる。この片寄せ量δはサイズの異
なる他の用紙（例えばＢ５判、Ａ４判、Ｂ４判、Ａ３判
等）においてもほぼ等しく設定してある。In this state, the paper P1 enters from the left side in the drawing, rises along the slope of the bin 41, then reverses, slides down under its own weight, and comes into contact with the wall of the rear stopper 41S of the bin 41 and stops. After the paper P1 has stopped, the alignment rod 54
swings to press one side edge of the paper P1 and shift it toward the front by the shift amount δ, causing the other side edge of the paper P1 to come into contact with the stopper wall 41D. This offset amount δ is set to be approximately the same for other paper sizes of different sizes (for example, B5 size, A4 size, B4 size, A3 size, etc.).

【００４６】図９は最小サイズの用紙Ｐ２（例えばＢ５
判、幅２５７ｍｍ）をセンターライン基準でビン４１内
に収納し、紙揃えする状態を示す平面図である。FIG. 9 shows the smallest size paper P2 (for example, B5).
FIG. 4 is a plan view showing a state in which sheets (size, width 257 mm) are stored in a bin 41 based on the center line and the sheets are aligned.

【００４７】画像形成装置本体１から搬出される用紙Ｐ
２のサイズがマニュアル設定または自動判別されると、
ソータのビン移動部４０は操者側から見て奥側に前記モ
ータＭ１により電動駆動され、破線で示す位置から実線
位置まで変位量ｘだけ後退移動し、各用紙サイズ共通の
所定の位置（ベースライン）ＢＬで停止させる。この移
動量ｘは、ストッパ壁４１Ｄが前記最大サイズの用紙Ｐ
１側端と同じ位置に達する位置である。[0047] Paper P being carried out from the image forming apparatus main body 1
When the size of 2 is manually set or automatically determined,
The bin moving unit 40 of the sorter is electrically driven by the motor M1 toward the rear side when viewed from the operator side, moves backward by a displacement amount x from the position shown by the broken line to the position shown by the solid line, and moves back to a predetermined position common to each paper size (base line) Stop at BL. This movement amount x is such that the stopper wall 41D
This is the position that reaches the same position as the first side end.

【００４８】すなわち、この移動量ｘは用紙の最大サイ
ズ（例えば１７インチ）から設定されたサイズ（例えば
Ｂ５判、２５７ミリ）を引いた半分（例えば８７．４ミ
リ）に設定されている。従って用紙揃えのための片寄せ
量δは、用紙のサイズに関りなく一定量であり、用紙揃
えの速度・圧力は等しく均一に用紙揃えが行なわれる。That is, the moving amount x is set to half (eg, 87.4 mm) of the maximum paper size (eg, 17 inches) minus the set size (eg, B5 size, 257 mm). Therefore, the offset amount δ for paper alignment is a constant amount regardless of the size of the paper, and the paper alignment speed and pressure are the same, and the paper alignment is performed uniformly.

【００４９】中間サイズの用紙の場合も同様にして、ビ
ン移動部４０が各サイズに対応する用紙収納位置まで後
退してベースラインＢＬの停止位置へ移動されたのち、
用紙の収納と用紙の幅寄せが行なわれる。Similarly, in the case of medium-sized paper, after the bin moving section 40 is retreated to the paper storage position corresponding to each size and moved to the stop position of the baseline BL,
The paper is stored and the width of the paper is adjusted.

【００５０】これら各サイズの用紙に対応するビン移動
部４０に後退停止位置は、前記フォトセンサＰＳ１〜Ｐ
Ｓ４により検出・制御される。The retraction stop positions of the bin moving unit 40 corresponding to these paper sizes are determined by the photosensors PS1 to P.
Detected and controlled by S4.

【００５１】このようにして画像形成装置本体１から排
出された用紙Ｐは、揺動する整合棒５４によって、一枚
ずつストッパ壁４１Ｄに押し当てられてベースラインＢ
Ｌに紙幅揃えされる。The sheets P discharged from the image forming apparatus main body 1 in this manner are pressed against the stopper wall 41D one by one by the swinging alignment rod 54 and aligned with the baseline B.
The paper width is aligned to L.

【００５２】設定された枚数の用紙がすべてビン４１内
に収容されたことが検知されると、前記ビン揺動装置７
０のアーム７１が揺動を開始し、その先端のローラ７２
がレバー６１を揺動させ、紙押え部材６３が用紙束を上
方から押圧し、用紙のずれを防止する。When it is detected that all the set number of sheets are accommodated in the bin 41, the bin swinging device 7
The arm 71 of No. 0 begins to swing, and the roller 72 at its tip
swings the lever 61, and the paper pressing member 63 presses the stack of sheets from above to prevent the sheets from shifting.

【００５３】前記停止状態のビン移動部４０にステイプ
ル信号が入力されると、前記ビン揺動装置７０が更に駆
動され、アーム７１が揺動して先端のローラ７２が前記
ビン４１の一端のストッパ面を押圧して、ビン４１はス
ライド駒４４を中心にして揺動され（約１２°）停止す
る。When a staple signal is input to the stopped bin moving unit 40, the bin swinging device 70 is further driven, the arm 71 swings, and the roller 72 at the tip moves to the stopper at one end of the bin 41. By pressing the surface, the bottle 41 is swung around the slide piece 44 (approximately 12 degrees) and stopped.

【００５４】この停止位置では、用紙束の後端コーナ部
はステイプラ装置８０の綴じ部間隙に挿入され、ステイ
プラ装置８０の駆動によりステイプルが打ち込まれ綴じ
られる。ステイプル終了後には、アーム７１が駆動され
て元に戻ることにより、ビン４１がばね５９により付勢
されて原位置に復帰するとともに、紙押え部材６３は用
紙束面から離間して、用紙束はビン４１上から取り出し
可能になる。At this stop position, the rear end corner of the sheet bundle is inserted into the binding gap of the stapler device 80, and the stapler device 80 is driven to drive staples and bind the sheets. After stapling is completed, the arm 71 is driven and returned to its original position, and the bin 41 is urged by the spring 59 to return to its original position. At the same time, the paper presser member 63 is separated from the paper stack surface, and the paper stack is It becomes possible to take it out from above the bottle 41.

【００５５】上記ビン４１のうち最上部のビン４１中に
収容された用紙束のステイプルが終了すると、ステイプ
ラ装置８０とビン揺動装置７０とを一体に形成した共通
の枠体は駆動源により下降され、一段下方のビン４１を
揺動させ、前記同様にステイプル動作を行なう。この間
、更に一段または二段下のビン４１に排紙動作が行なわ
れている。以下、ビン揺動装置７０と一体をなすステイ
プラ装置８０は、順次下降または上昇して、第１ビンと
同様に第２ビン、第３ビンとステイプル作業を行ない、
各ステイプル終了後、ステイプル打ち込み回数と各原稿
に対する複写枚数が比較され、両者が同じになるまでス
テイプル装置の移動および打ち込み動作が行なわれる。 当該比較が一致すると、全作業が終了してステイプラ装
置８０は第１ビンのステイプラ打ち込み位置まで戻り待
機状態となる。When the stapling of the stack of sheets stored in the uppermost bin 41 is completed, the common frame body that integrally forms the stapler device 80 and the bin swinging device 70 is lowered by the drive source. Then, the bin 41 located one step below is swung, and the stapling operation is performed in the same manner as described above. During this time, paper is being ejected to the bin 41 one or two steps below. Thereafter, the stapler device 80, which is integrated with the bin swinging device 70, sequentially descends or ascends to perform the stapling operation on the second and third bins in the same manner as the first bin.
After each stapling is completed, the number of stapling operations and the number of copies of each document are compared, and the stapling device is moved and the stapling operation is performed until the numbers of staples are the same. If the comparison results in a match, all operations are completed, and the stapler device 80 returns to the first bin stapling position and enters a standby state.

【００５６】すべての用紙束にステイプル打ち込みが終
了したのち、すべての用紙束がビン４１から取り除かれ
ると、ビン移動部４０の上部に設けた発光素子ＬＥＤと
、同下部に設けた受光素子ＰＴｒと、各ビン４１に設け
た開口部４１Ｈ，４９Ｈとを結ぶ光路が開通状態となり
、ビン４１上の用紙Ｐの零枚検知信号を発する。[0056] When all the paper bundles are removed from the bin 41 after stapling has been completed, the light emitting element LED provided at the upper part of the bin moving section 40 and the light receiving element PTr provided at the lower part thereof , the optical path connecting the openings 41H and 49H provided in each bin 41 becomes open, and a zero sheet P detection signal on the bin 41 is generated.

【００５７】この検知信号により、ビン移動部４０はモ
ータ駆動とラックピニオンによる伝達機構により、ばね
１９の付勢力に抗して前進移動し、ホームポジションま
で戻り待機状態になる。すなわち、最大サイズのシート
（１７インチ幅用紙）より小さなサイズのシートを収納
する場合には、既述のようにビン移動部４０が操作者側
（手前側）から奥側に後退してシート収納とステイプル
動作を行なっているから、全シートのステイプル動作終
了後には、ビン移動部４０は手前側に前進する。In response to this detection signal, the bin moving unit 40 is moved forward against the biasing force of the spring 19 by a motor drive and a transmission mechanism using a rack and pinion, returns to the home position, and enters a standby state. That is, when storing a sheet smaller than the maximum size sheet (17-inch width paper), the bin moving unit 40 moves back from the operator side (front side) to the back side and stores the sheet. Since the stapling operation is performed as shown in FIG.

【００５８】従ってソータ作動開始時にシートサイズに
対応して大型のビン移動部４０は後退してシート収納、
幅揃え、ステイプルする。Therefore, when the sorter starts operating, the large bin moving unit 40 is moved backward according to the sheet size to accommodate the sheets.
Align the width and staple.

【００５９】[0059]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ソータ本体のビン移動部のホームポジションにおける前
面側は、ソータおよびそれを接続する画像形成装置の前
記側とほぼ一致して突出せず、画像形成装置から排出さ
れたシートをソータに収納開始するとき、シートサイズ
に対応してソータのビン移動部が操作者側より奥側へ後
退移動するように構成したものであるから操作者に対し
て接近圧迫感がなく、またビン移動部が前方の操作者や
器物に接触することなく、安全である。すなわち、ビン
移動部がソータ本体前面より前進する従来の形式では、
前進するビン移動部を操作者が手で押さえたり器物に衝
突したりすると、ソータの故障発生の原因となる。また
人体損傷の危険性がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
The front side of the bin moving unit of the sorter main body at the home position is substantially aligned with the side of the sorter and the image forming device connected thereto, and does not protrude when the sorter starts storing sheets ejected from the image forming device. The bin moving part of the sorter is configured to move backwards from the operator's side in accordance with the sheet size, so the operator does not feel pressured when approaching the machine, and the bin moving part is located at the front for easy operation. It is safe and does not come into contact with people or equipment. In other words, in the conventional type in which the bin moving section moves forward from the front of the sorter main body,
If the operator holds down the advancing bin moving unit with his/her hand or collides with equipment, this may cause a sorter failure. There is also a risk of personal injury.

【００６０】本発明により、操作者に対向する大型のビ
ン移動部が接近する恐怖感や圧迫感およびこれによる人
的損傷を防止し、また、ビン移動部が他の器物と接触し
て破損するような事故も解消される。[0060] The present invention prevents the fear and oppressive feeling of a large bottle moving unit facing the operator approaching and the resulting personal injury, and also prevents the bottle moving unit from coming into contact with other equipment and causing damage. Accidents like this will also be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】図１は画像形成装置本体に接続されたソータの
構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a sorter connected to an image forming apparatus main body.

【図２】図２は基台部とビン移動部駆動手段の平面図。FIG. 2 is a plan view of a base portion and a bin moving portion driving means.

【図３】図３はソータの平面図。FIG. 3 is a plan view of the sorter.

【図４】図４はソータの外観図。FIG. 4 is an external view of the sorter.

【図５】図５はソータの部分断面図。FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the sorter.

【図６】図６は整合装置の正面断面図。FIG. 6 is a front sectional view of the alignment device.

【図７】図７はビンと整合装置とビン揺動装置の平面図
。FIG. 7 is a plan view of a bin, an alignment device, and a bin swinging device.

【図８】図８は大サイズシートを収納するビンの平面図
。FIG. 8 is a plan view of a bin that stores large-sized sheets.

【図９】図９は小サイズシートを収納するビンの平面図
。FIG. 9 is a plan view of a bin that stores small-sized sheets.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…画像形成装置本体　　　　　　　　　　　　　　　
　１０…基台部１６…ステー部材　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　１７Ａ，１７Ｂ…コロ １８…コロ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　２０…下り搬送部３０…上り搬送部　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　４０…ビ
ン移動部（ユニット筐体） ４１…ビン　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　４１Ｄ，４１Ｓ…ストッパ壁 ５０…整合装置　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　５４…整合棒６０…紙押え装置　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　７０…ビン揺動装
置 ８０…ステイプラ装置　　　　　　　　　　　　　　　
　　　Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…用紙（シート） ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４…フォトセンサ　　　
Ｍ１，Ｍ２…モータ ｘ…移動量1...Image forming apparatus main body
10...Base part 16...Stay member
17A, 17B...Colo 18...Colo
20... Downward conveyance section 30... Upward conveyance section
40...Bin moving part (unit housing) 41...Bin
41D, 41S...stopper wall 50...alignment device
54...Aligning rod 60...Paper pressing device
70... Bin rocking device 80... Stapler device
P, P1, P2... Paper (sheet) PS1, PS2, PS3, PS4... Photo sensor
M1, M2...Motor x...Movement amount

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】画像形成装置から排出される各種サイズの
シートを収納する複数のビンと、該ビンに収納されるシ
ートを基準壁面に幅寄せ整合する整合手段と、前記ビン
に収納したシートを綴じ止めするステイプラ装置とを備
えたソータにおいて、前記複数のビンを配設したユニッ
ト筐体を前記各種サイズのシート幅に対応してシート搬
送と直交する方向に移動可能となし、前記ユニット筐体
のホームポジションを、最大サイズのシート収納位置に
設定し、該最大サイズのシートより小さいサイズのシー
トを収納するときは、前記ユニット筐体を操作者側より
奥側に後退させることを特徴とするステイプラ装置を備
えたソータ。Claims: 1. A plurality of bins for storing sheets of various sizes discharged from an image forming apparatus; alignment means for aligning the sheets stored in the bins to a reference wall surface; and a plurality of bins for storing sheets of various sizes discharged from an image forming apparatus; A sorter equipped with a stapler device for stapling, wherein a unit housing in which the plurality of bins are arranged is movable in a direction perpendicular to sheet conveyance in accordance with sheet widths of the various sizes; The home position of the unit is set to a seat storage position of a maximum size, and when a seat smaller than the maximum size is stored, the unit housing is moved back from the operator side. Sorter with stapler device. 【請求項２】前記ユニット筐体のホームポジションは、
該筐体の前面とソータ本体の前面とがほぼ一致する位置
に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のス
テイプラ装置を備えたソータ。[Claim 2] The home position of the unit housing is:
2. A sorter equipped with a stapler device according to claim 1, wherein the front surface of the casing and the front surface of the sorter body are set to substantially coincide with each other. 【請求項３】前記各ビン内に収納されたシートをすべて
のビンより取り出されたことが検知されると、前記ユニ
ット筐体が操作側より手前側に前進して、前記ホームポ
ジションに復帰することを特徴とする請求項１に記載の
ステイプラ装置を備えたソータ。3. When it is detected that the sheets stored in the respective bins have been taken out from all the bins, the unit housing moves forward from the operating side and returns to the home position. A sorter equipped with the stapler device according to claim 1.