JPH0429108A - Adjusting mechanism for camera lens - Google Patents

Adjusting mechanism for camera lens

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JPH0429108A
JPH0429108A JP13463990A JP13463990A JPH0429108A JP H0429108 A JPH0429108 A JP H0429108A JP 13463990 A JP13463990 A JP 13463990A JP 13463990 A JP13463990 A JP 13463990A JP H0429108 A JPH0429108 A JP H0429108A
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JP
Japan
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electromagnetic coil
ring magnet
lens barrel
lens
adjustment mechanism
Prior art date
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Pending
Application number
JP13463990A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobutaka Saito
斉藤 信孝
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NIPPON MINI MOTOR KK
Original Assignee
NIPPON MINI MOTOR KK
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To reduce the size of a camera and to suppress noise and vibration by providing an electromagnetic coil which is fixed to the outer peripheral surface of a lens barrel and a ring magnet which is fitted externally and movably in the axial direction of the lens barrel between a fixed part and the electromagnetic coil. CONSTITUTION:This mechanism had the electromagnetic coil 26 which is fitted and fixed externally to the outer periphery of a halfway part of the lens barrel 20 and has a magnetic pole appearing in the axial end surface of the lens barrel 20 when fed with electricity and the ring magnet which is formed of a permanent magnet fitted loosely on the lens barrel 20 while having a magnetic pole magnetized to the same polarity with the magnetic pole appearing in the end surface of the electromagnetic coil 26. Then when the voltage applied to the electromagnetic coil 26 is varied by a control means, the relation between the magnetic forces of the electromagnetic coil 26 and ring magnet 32 changes and the ring magnet 32 shifts in position in the axial direction of the lens barrel 20, so that the camera lens can be adjusted automatically. Consequently, a member which projects from the outer periphery of the lens barrel in a bump shape can be omitted, so the camera is reduced in size and noise and vibration due to motor driving can be eliminated completely.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はカメラレンズの調整機構に関し、特にカメラレ
ンズのオートフォーカス、パワーズーム等の調整機構に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a camera lens adjustment mechanism, and particularly to a camera lens adjustment mechanism for autofocus, power zoom, etc.

(従来の技術) 従来のカメラレンズの調整機構を第5図に示す。(Conventional technology) A conventional camera lens adjustment mechanism is shown in FIG.

カメラ、特にビデオカメラにおいては、撮影する構図を
近接の広角から遠方の望遠までを任意に設定するパワー
ズーム機構が設けられている。また、レンズの焦点距離
を被写体に対して自動的に最良に調整するオートフォー
カス機構や、被写体の明るさに応じて最適な光量が得ら
れようアイリスを自動的に調整するアイリス調整機構が
設けられている。これらの機構は複数枚のレンズを含む
レンズ機構100のそれぞれ対応する可動部分の位置関
係を変化させて調整する。これらの可動部分を駆動する
ため、オートフォーカス機構及びバワーズ機構には小型
整流子モータやステッピングモータから成るオートフォ
ーカス駆動用モータ102及びパワーズーム駆動用モー
タ104が減速機110と共に鏡筒106の外周に設け
られている。また、アイリス機構にはロータリーソレノ
イド108等が鏡筒106の外周に設けられている。
2. Description of the Related Art Cameras, particularly video cameras, are equipped with a power zoom mechanism for arbitrarily setting the composition of a photograph from a close-up wide-angle view to a far-away telephoto view. In addition, there is an autofocus mechanism that automatically adjusts the focal length of the lens to the best value for the subject, and an iris adjustment mechanism that automatically adjusts the iris to obtain the optimal amount of light depending on the brightness of the subject. ing. These mechanisms are adjusted by changing the positional relationship of corresponding movable parts of the lens mechanism 100 including a plurality of lenses. In order to drive these movable parts, the autofocus mechanism and bowers mechanism include an autofocus drive motor 102 and a power zoom drive motor 104, which are composed of a small commutator motor and a stepping motor, and are mounted on the outer periphery of the lens barrel 106 together with a reducer 110. It is provided. Further, the iris mechanism includes a rotary solenoid 108 and the like provided on the outer periphery of the lens barrel 106.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記の従来のカメラレンズの調整機構に
は次のような課題が有る。
(Problems to be Solved by the Invention) However, the above conventional camera lens adjustment mechanism has the following problems.

近年、カメラの小型軽量化はますます要求されているが
、オートフォーカス駆動用モータ、パワーズーム駆動用
モータ、減速機、ロータリーソレノイド等が鏡筒の外周
に瘤状に突出するよう配置することはスペースファクタ
ーを著しく悪化させ、カメラの小型化の障害になってい
る。また、特にビデオカメラの場合、絶えず被写体の位
置や撮影条件が変化するため、それに対応する調整が上
記モータ等を介して常時自動的に行われ、さらに、最近
はマイクロホンが本体に内蔵された構造が主流となって
いるにもかかわらすモータや減速機という騒音や振動の
発生源が本体内に存在することになり、騒音・振動の対
策が必要になるという課題が有る。
In recent years, there has been an increasing demand for cameras to be smaller and lighter, but it is no longer necessary to arrange the autofocus drive motor, power zoom drive motor, reduction gear, rotary solenoid, etc. so that they protrude like a lump on the outer periphery of the lens barrel. This significantly worsens the space factor and becomes an obstacle to miniaturization of cameras. In addition, especially in the case of video cameras, since the position of the subject and the shooting conditions are constantly changing, corresponding adjustments are always made automatically via the motor etc. Despite this, there is a problem in that noise and vibration generation sources such as motors and reducers are present within the main body, making it necessary to take measures against noise and vibration.

従って、本発明はカメラの小型化を図るに好適であると
共に、騒音・振動の発生を抑制し得るカメラレンズの調
整機構を提供することを目的とする (課題を解決するための手段) 上記課題を解決するため、本発明は次の構成を備える。
Therefore, an object of the present invention is to provide a camera lens adjustment mechanism that is suitable for downsizing a camera and can suppress the generation of noise and vibration (means for solving the problems). In order to solve this problem, the present invention has the following configuration.

すなわち、鏡筒と、複数枚のレンズを含み、前記鏡筒内
に配され、フォーカシング、ズーミング等の際には機能
に対応する可動部分が鏡筒の軸線方向へ移動可能なレン
ズ機構と、前記鏡筒の外周面に設けられた固定部と、前
記鏡筒の外周面に固定され、電圧が印加された際には鏡
筒の軸線方向の端面に磁極が現れる電磁コイルと、永久
磁石で形成され、前記鏡筒外周面上であって前記固定部
と前記電磁コイルとの間に鏡筒の軸線方向へ移動可能に
外嵌され、前記レンズ機構の所定の可動部分と一体に連
動可能に連結され、電磁コイルの端面と対向する端面に
電磁コイルの磁極と同極の磁極が配置されているリンク
マグネットと、前記固定部と前記リングマグネットとの
間に介挿され、常時リンクマグネットを前記電磁コイル
方向へ付勢する付勢手段と、前記リングマグネット又は
前記可動部分の現在位置、又は特定位置に対する現在の
変位量を検出する位置検出手段と、前記レンズ機構を所
定の撮像条件に合致すべく、前記リングマグネット又は
前記可動部分を現在位置から、所定位置へ、又は所定の
変位量移動させるため、予め定められている前記電磁コ
イルの印加電圧とリングマグネットの変位量の関係に基
づいて!磁コイルへの印加電圧を調整する制御手段とを
具備することを特徴とする。また、上記のカメラレンズ
の調整機構において、前記電磁コイルへの電圧印加を停
止した際に、前記付勢手段の付勢力に抗して前記リング
マグネットを現在位置に保持する保持手段を具備するこ
とを特徴とする。
That is, a lens barrel, a lens mechanism that includes a plurality of lenses, is disposed within the lens barrel, and a movable part corresponding to a function can be moved in the axial direction of the lens barrel during focusing, zooming, etc.; It is formed by a fixed part provided on the outer peripheral surface of the lens barrel, an electromagnetic coil that is fixed to the outer peripheral surface of the lens barrel and whose magnetic pole appears on the end surface in the axial direction of the lens barrel when a voltage is applied, and a permanent magnet. and is fitted onto the outer circumferential surface of the lens barrel between the fixed portion and the electromagnetic coil so as to be movable in the axial direction of the lens barrel, and connected to be integrally interlocked with a predetermined movable portion of the lens mechanism. A link magnet is inserted between the fixed part and the ring magnet, and the link magnet has a magnetic pole having the same polarity as the magnetic pole of the electromagnetic coil on the end face opposite to the end face of the electromagnetic coil. a biasing device that biases the coil in the direction; a position detection device that detects the current position of the ring magnet or the movable portion; or a current displacement amount with respect to a specific position; , based on a predetermined relationship between the voltage applied to the electromagnetic coil and the displacement amount of the ring magnet, in order to move the ring magnet or the movable part from the current position to a predetermined position or a predetermined displacement amount! The magnetic coil is characterized by comprising a control means for adjusting the voltage applied to the magnetic coil. The camera lens adjustment mechanism described above may further include a holding means that holds the ring magnet at the current position against the urging force of the urging means when the voltage application to the electromagnetic coil is stopped. It is characterized by

(作用) 作用について説明する。(effect) The effect will be explained.

電磁コイルへの印加電圧を制御手段が変化させることに
より、電磁コイルとリングマグネットの磁力の関係が変
化し、リングマグネットは鏡筒の軸線方向へその位置が
変化する。その結果、リングマグネットと連結されたレ
ンズ機構の可動部分の位置が変化するのでカメラレンズ
の自動調整が可能となる。その際、リングマグネットの
駆動は磁力によるため、騒音・振動を防止可能となる。
By changing the voltage applied to the electromagnetic coil by the control means, the relationship between the magnetic forces of the electromagnetic coil and the ring magnet changes, and the position of the ring magnet changes in the axial direction of the lens barrel. As a result, the position of the movable part of the lens mechanism connected to the ring magnet changes, allowing automatic adjustment of the camera lens. At this time, since the ring magnet is driven by magnetic force, noise and vibration can be prevented.

また、保持手段を用いると、電磁コイルへの電圧印加を
停止してもリングマグネットひいてはレンズ機構の可動
部分のずれを防止可能となる。
Further, by using the holding means, even if the voltage application to the electromagnetic coil is stopped, it is possible to prevent the ring magnet and eventually the movable portion of the lens mechanism from shifting.

(実施例) 以下、本発明の好適な実施例について添付図面と共に詳
述する。なお、本実施例においてはビデオカメラのオー
トフォーカス機構を例に挙げて説明する。
(Embodiments) Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that this embodiment will be described using an autofocus mechanism of a video camera as an example.

第1図はビデオカメラのレンズ付近の構造を示した斜視
図であり、第2図はその部分破断側面図であり、第3図
は制御系統のブロックダイアグラムである。
FIG. 1 is a perspective view showing the structure near the lens of the video camera, FIG. 2 is a partially cutaway side view thereof, and FIG. 3 is a block diagram of the control system.

まず、オートフォーカス機構10の構成について説明す
る。
First, the configuration of the autofocus mechanism 10 will be explained.

14はレンズ機構であり、複数枚のレンズ16・・・を
組み合わせたレンズ群を含んで成る。レンズ機構14の
フォーカシング機能に対応する可動部分18は、レンズ
機構14を収容する鏡筒20の軸線方向へ移動可能にな
っている。
Reference numeral 14 denotes a lens mechanism, which includes a lens group in which a plurality of lenses 16... are combined. A movable portion 18 corresponding to the focusing function of the lens mechanism 14 is movable in the axial direction of a lens barrel 20 that accommodates the lens mechanism 14.

22は固定部であり、鏡筒20の後部の外周に外嵌して
固定されている。固定部22の上部は上方へ延設された
延設部24になっている。
Reference numeral 22 denotes a fixing portion, which is fitted onto the outer periphery of the rear portion of the lens barrel 20 and fixed thereto. The upper part of the fixing part 22 is an extension part 24 extending upward.

26は電磁コイルであり、鏡筒20の中途部の外周に外
嵌して固定された磁性材料製のコア部28と、そのコア
部28に外嵌して固定されたコイル部30から成る。i
ii磁コイル26に電圧が印加(通電)されると電磁コ
イル26の鏡筒20の軸線方向の端面に磁極が現われる
ようになっている。
Reference numeral 26 denotes an electromagnetic coil, which is composed of a core portion 28 made of a magnetic material that is fitted and fixed onto the outer periphery of the midway portion of the lens barrel 20, and a coil portion 30 that is fitted and fixed onto the core portion 28. i
ii When a voltage is applied (energized) to the magnetic coil 26, a magnetic pole appears on the end surface of the magnetic coil 26 in the axial direction of the lens barrel 20.

32はリングマグネットであり、永久磁石で形成され、
電磁コイル26の端面と対向する端面に対向する電磁コ
イル26の端面に現われる磁極と同極の磁極が着磁され
ている。リングマグネット32は鏡筒20に遊嵌状態で
外嵌されており、鏡筒20の軸線方向へ移動可能になっ
ている。リングマグネット32の内壁面からは連結部3
4が内側へ延出され、鏡筒20にその長さ方向へ透設さ
れたスリット36を貫通して可動部分18へ先端が固定
されている。従って、リングマグネット32はスリット
36の長さ分だけ鏡筒20の軸線方向へ移動可能である
と共に、リングマグネット32と可動部分18は一体と
なって同方向へ移動可能になっている。
32 is a ring magnet, which is made of a permanent magnet,
A magnetic pole that is the same as a magnetic pole appearing on the end surface of the electromagnetic coil 26 that is opposite to the end surface of the electromagnetic coil 26 is magnetized. The ring magnet 32 is loosely fitted onto the lens barrel 20 and is movable in the axial direction of the lens barrel 20. From the inner wall surface of the ring magnet 32, the connecting portion 3
4 extends inward, passes through a slit 36 provided in the lens barrel 20 in its length direction, and has its tip fixed to the movable portion 18. Therefore, the ring magnet 32 is movable in the axial direction of the lens barrel 20 by the length of the slit 36, and the ring magnet 32 and the movable portion 18 are movable in the same direction as a unit.

38は挾持板であり、形状は固定部22と路間−の板体
である。挾持板38は鏡筒20に外嵌されると共に、鏡
筒20の軸線方向へは移動可能、かつ同軸線を中心にし
た回動は不能に設けられている。挾持板38の上部にも
延設部40が形成されている。
Reference numeral 38 denotes a clamping plate, which is shaped like a plate between the fixing portion 22 and the track. The clamping plate 38 is fitted onto the lens barrel 20, and is movable in the axial direction of the lens barrel 20, but cannot be rotated about the same axis. An extending portion 40 is also formed at the upper part of the clamping plate 38.

42は付勢手段の一例であるコイルスプリングであり、
挾持板38とリングマグ不ツ) 32の間に弾装されて
いる。従って、コイルスプリング42はリングマグネッ
ト32を常時電磁コイル26方向へ付勢している。
42 is a coil spring which is an example of biasing means;
The bullet is loaded between the clamping plate 38 and the ring mag (32). Therefore, the coil spring 42 always urges the ring magnet 32 in the direction of the electromagnetic coil 26.

44は位置検出手段の一例である圧力センサである。圧
力センサ44は固定部22の延設部24と、挾持板38
の延設部40の対向面に挾持されている。圧力センサ4
4は挾持する前記対向面の何れか一方に貼着されている
。圧力センサ44は挾持される圧力による機械的変位を
電気量の変位として出力する圧電変換素子を用いている
。この圧力センサ44に加えられる圧力の大きさはリン
グマグネット32及びレンズ機構14の可動部分18の
移動量と相関関係を有する。従って、この相関関係を利
用してリングマグネット32及び可動部分18の現在位
置及び両者の特定の位置(例えば電磁コイル26に電圧
印加されていない場合の初期位置)に対する変位量を検
出することが可能となる。なお、本実施例においてはリ
ングマグネット32の現在位置を検出する例を挙げて説
明するが、後述する制御を特定の位置に対する変位量に
基づいて行ってもよい。
44 is a pressure sensor that is an example of position detection means. The pressure sensor 44 is connected to the extending portion 24 of the fixed portion 22 and the clamping plate 38.
It is held between the opposing surfaces of the extending portions 40 of. Pressure sensor 4
4 is attached to either one of the opposing surfaces to be held. The pressure sensor 44 uses a piezoelectric transducer that outputs mechanical displacement due to the pressure of being clamped as an electrical displacement. The magnitude of the pressure applied to the pressure sensor 44 has a correlation with the amount of movement of the ring magnet 32 and the movable portion 18 of the lens mechanism 14. Therefore, by using this correlation, it is possible to detect the current position of the ring magnet 32 and the movable part 18 and the amount of displacement of both relative to a specific position (for example, the initial position when no voltage is applied to the electromagnetic coil 26). becomes. Although this embodiment will be described using an example in which the current position of the ring magnet 32 is detected, the control described later may be performed based on the amount of displacement with respect to a specific position.

次に、第3図のブロックダイアグラムと共にオートフォ
ーカス機能の制御系の構成について説明する。
Next, the configuration of the control system for the autofocus function will be explained with reference to the block diagram shown in FIG.

46は測距センサであり、例えば超音波反射式の測距セ
ンサである。測距センサ46はビデオカメラと被写体と
の間の距離を測定する。
46 is a distance measuring sensor, for example, an ultrasonic reflection type distance measuring sensor. A distance sensor 46 measures the distance between the video camera and the subject.

48は位置データ変換回路であり、圧力センサ44の出
力信号をリングマグネット32の現在位置を示すデジタ
ル信号に変換する回路である。
Reference numeral 48 denotes a position data conversion circuit, which converts the output signal of the pressure sensor 44 into a digital signal indicating the current position of the ring magnet 32.

50は測距データ変換回路であり、測距センサ46の出
力信号を被写体のビデオカメラからの距離を示すデジタ
ル信号に変換する回路である。
Reference numeral 50 denotes a distance measurement data conversion circuit, which converts the output signal of the distance measurement sensor 46 into a digital signal indicating the distance of the subject from the video camera.

52は制御手段であるマイクロプロセッサ(以下、MP
Uと記す)であり、オートフォーカス機能について詳し
くは後述するが位置データ変換回路48からの信号と、
測距データ変換回路50からの信号を受け、レンズ機構
14の駆動制御を行つ。
52 is a microprocessor (hereinafter referred to as MP) which is a control means.
The autofocus function will be described in detail later, but the signal from the position data conversion circuit 48 and
It receives a signal from the ranging data conversion circuit 50 and controls the driving of the lens mechanism 14.

54はメモリであり、ROMとRAMからなり、ROM
にはMPU52のオペレーティングシステム、オートフ
ォーカス等の機能別プログラム及び、電磁コイル26へ
の印加電圧と、圧力センサ44が検知するリングマグネ
ット32の位置に関する相関データや、リングマグネッ
ト32の位置とレンズの焦点距離との相関データ等の制
御データが記憶されている。RAMには圧力センサ44
が検知したリングマグネット32の現在位置や、測距セ
ンサ46が検知した被写体までの距離等のデータが記憶
される。
54 is a memory, consisting of ROM and RAM;
The operating system of the MPU 52, functional programs such as autofocus, correlation data regarding the voltage applied to the electromagnetic coil 26 and the position of the ring magnet 32 detected by the pressure sensor 44, and the position of the ring magnet 32 and the focus of the lens. Control data such as correlation data with distance is stored. Pressure sensor 44 in RAM
Data such as the current position of the ring magnet 32 detected by the sensor 46 and the distance to the subject detected by the distance measurement sensor 46 are stored.

56はドライバ回路であり、D/A変換部58でアナロ
グ信号化されたMPU52からの制御信号により電磁コ
イル26への印加電圧を制御する。
56 is a driver circuit, which controls the voltage applied to the electromagnetic coil 26 based on a control signal from the MPU 52 converted into an analog signal by a D/A converter 58.

60は保持手段であり、第1図及び第2図には図示しな
いが、電磁コイル26へ電圧が印加されると電磁コイル
26とリングマグネット32の互いの対向面は同極とな
りリングマグネット32は電磁コイル26の磁力と反発
してコイルスプリン42の付勢力に抗して固定部22方
向へ移動するが、電磁コイル26への通電を停止すると
、コイルスプリング42の付勢力により通電前の位置へ
戻ってしまう。そのためリングマグネット32及び可動
部分18の位置を保持するために設けられている。なお
、リングマグネット32及び可動部分1日の位置保持の
態様としては、第1に常時リングマグネット32又は可
動部分18を、例えば電気式に駆動される無段チャッキ
ング装置等の保持手段60で機械的に移動を阻止し、電
磁コイル26へ通電された際に解放する方式がある。第
2に電磁コイル26へ通電され、その磁力とリングマグ
ネット32の間の反発力がコイルスプリング42の付勢
力と均衡した状態になったら上記保持手段60でリング
マグネット32又は可動部分1日の移動を阻止する方式
、第3に電磁コイル26へ通電され、その磁力とリング
マグネット32の間の反発力がコイルスプリング42の
付勢力と均衡した状態を保持すべく電磁コイル26への
i!l電を継続する方式がある。消費電力を考慮した際
には第1の方式が経済的であるため本実施例では第1の
方式を採用している。従って、保持手段60の駆動はM
PLI520制御信号によりドライバ回路62が保持手
段60を電気的に駆動するようになっている。
60 is a holding means, and although it is not shown in FIGS. 1 and 2, when a voltage is applied to the electromagnetic coil 26, the opposing surfaces of the electromagnetic coil 26 and the ring magnet 32 become polarized, and the ring magnet 32 becomes It repels the magnetic force of the electromagnetic coil 26 and moves in the direction of the fixed part 22 against the biasing force of the coil spring 42, but when the energization to the electromagnetic coil 26 is stopped, the biasing force of the coil spring 42 returns it to the position before energization. I'll go back. Therefore, it is provided to maintain the positions of the ring magnet 32 and the movable portion 18. The ring magnet 32 and the movable part 18 are kept in position for one day. Firstly, the ring magnet 32 or the movable part 18 is constantly held mechanically by a holding means 60 such as an electrically driven stepless chucking device. There is a method of blocking the movement of the electromagnetic coil 26 and releasing it when the electromagnetic coil 26 is energized. Second, when the electromagnetic coil 26 is energized and the repulsive force between its magnetic force and the ring magnet 32 is balanced with the biasing force of the coil spring 42, the holding means 60 moves the ring magnet 32 or the movable part for one day. Thirdly, the electromagnetic coil 26 is energized, and the i! There is a way to continue electricity. Since the first method is economical when considering power consumption, the first method is adopted in this embodiment. Therefore, the drive of the holding means 60 is M
The driver circuit 62 electrically drives the holding means 60 in accordance with the PLI 520 control signal.

上記のように構成されたオー)・フォーカス機構10の
動作について第4図のフローチャートをさらに参照して
説明する。
The operation of the autofocus mechanism 10 configured as described above will be explained with further reference to the flowchart of FIG. 4.

例えばパワーズーム機構12により被写体の構図が設定
されたら、MPU52はオートフォーカス機構10を作
動させるためのプログラムをメモリ54から読みi:l
jL、RAMをクリアする(ステツブ200)。
For example, when the composition of the subject is set using the power zoom mechanism 12, the MPU 52 reads a program for operating the autofocus mechanism 10 from the memory 54.
jL, clear RAM (step 200).

測距センサ46により被写体のビデオカメラからの距離
を測り、測距データ変換回路50で距離データ信号に変
換されMPU52へ送られる(ステップ202)。MP
U52は送られた測距データを測距値■としてRAMに
記憶する(ステップ204)。
The distance measurement sensor 46 measures the distance of the subject from the video camera, and the distance measurement data conversion circuit 50 converts it into a distance data signal and sends it to the MPU 52 (step 202). MP
U52 stores the sent distance measurement data in the RAM as distance measurement value ■ (step 204).

次に、圧力センサ44の信号を、位置データ変換回路4
8を介してリングマグネット32の現在位置として測定
しくステップ206)、MPU52は送られた現在位置
データを現在位置JとしてRAMに記憶する(ステップ
208)。
Next, the signal from the pressure sensor 44 is transferred to the position data conversion circuit 4.
8 as the current position of the ring magnet 32 (step 206), and the MPU 52 stores the sent current position data in the RAM as the current position J (step 208).

MPU52は測距値■に対して焦点を合わせるに最適な
リングマグネット32の位置Kをメモリ54から読み出
しくステップ210)、続いてリングマグネット32を
位置にへ移動させるに必要な電磁コイル26へ印加電圧
Eをメモリ54から読出す(ステップ212)。なお、
電圧値Eは値Kに基づき演算によって求めることもでき
る。
The MPU 52 reads from the memory 54 the position K of the ring magnet 32 that is optimal for focusing on the measured distance value (step 210), and then applies the voltage to the electromagnetic coil 26 necessary to move the ring magnet 32 to the position. Voltage E is read from memory 54 (step 212). In addition,
The voltage value E can also be calculated based on the value K.

続いてMPU52はドライバ回路56を制御して電磁コ
イル26へ電圧Eを印加する(ステ・ツブ214)。す
ると、電磁コイル26は磁力を発生し、リングマグネッ
ト32と反発を始める。両者の反発力がコイルスプリン
グ42の付勢力より大きくなると、リングマグネット3
2は固定部22方向へ移動する。その結果、圧力センサ
44にかかる圧力はリングマグネット32の移動に伴っ
て大きくなる。
Subsequently, the MPU 52 controls the driver circuit 56 to apply the voltage E to the electromagnetic coil 26 (step 214). Then, the electromagnetic coil 26 generates magnetic force and starts to repel the ring magnet 32. When the repulsive force between the two becomes larger than the biasing force of the coil spring 42, the ring magnet 3
2 moves in the direction of the fixed part 22. As a result, the pressure applied to the pressure sensor 44 increases as the ring magnet 32 moves.

MPU52は圧力センサ44の圧力を測定しくステップ
216)、リングマグネット32移動後のリングマグネ
ット32の現在位置データを読み込み(ステップ21B
)、位置にと位置りを比較する(ステップ220)。
The MPU 52 measures the pressure of the pressure sensor 44 (step 216), and reads the current position data of the ring magnet 32 after the ring magnet 32 has been moved (step 21B).
), the position is compared with the position (step 220).

ステップ220において、Kf−Lの場合はリングマグ
ネット32が未だ位置に乙こ達していないので、さらに
電磁コイル26への通電を継続すべくステップ214へ
戻る。一方、K=Lの場合は、リングマグネット32が
位置にへ達したことになるので、ドライバ回路62を制
御して保持手段60を駆動してリングマグネット32を
位置にで保持しくステップ222)、電磁コイル26へ
電圧印加を停止する(ステップ224)。その結果、リ
ングマグネット32及び可動部分18、ひいてはオート
フォーカス機構10を好適位置へ駆動させ保持すること
が可能となる。
In step 220, in the case of Kf-L, the ring magnet 32 has not yet reached the position O, so the process returns to step 214 to continue energizing the electromagnetic coil 26. On the other hand, if K=L, it means that the ring magnet 32 has reached the position, so the driver circuit 62 is controlled to drive the holding means 60 to hold the ring magnet 32 at the position (step 222). The voltage application to the electromagnetic coil 26 is stopped (step 224). As a result, it becomes possible to drive and hold the ring magnet 32, the movable portion 18, and ultimately the autofocus mechanism 10 to a suitable position.

以上、オートフォーカス機構10について述べたが、本
実施例のビデオカメラにおいては第1図に示すようにオ
ートフォーカス機構10と路間−の構造のパワーズーム
機構12がオートフォーカス機構10と直列かつ対称に
設けられており、パワーズームスイッチ(不図示)がユ
ーザにより押されると電磁コイル70への印加電圧が徐
々にト昇し、リングマグネット72とリングマグネット
72に連結されたレンズ機構14のパワーズーム機構1
2に対応する可動部分(不図示)が固定部74方11i
1へ移動し、パワーズーム機構・ノチを離すと、やはり
不図示の保持手段がコイルスプリング76の付勢力に抗
してリングマグネット72の現在位置を保持可能になっ
ている。
The autofocus mechanism 10 has been described above, but in the video camera of this embodiment, as shown in FIG. When a power zoom switch (not shown) is pressed by the user, the voltage applied to the electromagnetic coil 70 gradually increases, and the ring magnet 72 and the lens mechanism 14 connected to the ring magnet 72 power zoom. Mechanism 1
The movable part (not shown) corresponding to 2 is the fixed part 74 side 11i
1 and release the power zoom mechanism/notch, a holding means (not shown) can hold the current position of the ring magnet 72 against the biasing force of the coil spring 76.

上述の実施例において位置検出手段としては圧力センサ
を用いたが、その他の例としてストレインゲージを用い
ることができる。ストレインゲージが検出するストレス
の大きさと、リングマグネット又は可動部分の位置と、
電磁コイルへの印加電圧との相関関係を制御することに
なる。また、光センサ等の光学的検知手段を位置検出手
段とする場合は光学的検知手段により検出されるリング
マグネット又は可動部分の位置と電磁コイルへの印加電
圧との相関関係を制御することになる。さらに、位置検
出手段としては、磁気抵抗素子やホール素子等の磁気手
段を用い、リングマグネットの移動に伴う磁力の変化を
磁気抵抗又は出力電圧の大きさの変化で捕え、電磁コイ
ルへの印加電圧との相関関係を制御することも可能であ
る。
Although a pressure sensor was used as the position detection means in the above embodiment, a strain gauge may be used as another example. The amount of stress detected by the strain gauge and the position of the ring magnet or movable part,
This will control the correlation with the voltage applied to the electromagnetic coil. In addition, if an optical detection means such as an optical sensor is used as the position detection means, the correlation between the position of the ring magnet or movable part detected by the optical detection means and the voltage applied to the electromagnetic coil will be controlled. . Furthermore, as a position detection means, a magnetic means such as a magnetoresistive element or a Hall element is used, and changes in the magnetic force accompanying the movement of the ring magnet are captured by changes in the magnetic resistance or the magnitude of the output voltage, and the voltage applied to the electromagnetic coil is It is also possible to control the correlation with

以上、本発明は好適な実施例について種々述べて来たが
、本発明は上述の実施例に限定されるのではなく、例え
ば付勢手段としてはコイルスプリングの他、ゴムブーツ
等でもよい等、発明の精神を逸脱しない範囲でさらに多
くの改変を施し得るのはもちろんである。
Although various preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. For example, the biasing means may be a coil spring or a rubber boot, etc. Of course, many more modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

(発明の効果) 本発明に係るカメラレンズの調整機構を用いると、オー
トフォーカス機構やパワーズーム機構としてモータを用
いる必要がなくなる。そのため、減速機も含め、鏡筒の
外周に層状に突出する部材を省略できるため、カメラの
小型化をより一層図ることが可能となる。さらに、減速
機を含めモータを使用しないため、モータ駆動に伴う騒
音や振動の発生がまったくないので、特にビデオカメラ
用に好適である。また、請求項2の保持手段を採用すれ
ばレンズ機構を調整した状態で保持可能となる等の著効
を奏する。
(Effects of the Invention) When the camera lens adjustment mechanism according to the present invention is used, there is no need to use a motor as an autofocus mechanism or a power zoom mechanism. Therefore, members including the speed reducer that protrude in layers on the outer periphery of the lens barrel can be omitted, making it possible to further downsize the camera. Furthermore, since no motor is used, including a reduction gear, there is no noise or vibration caused by motor drive, making it particularly suitable for video cameras. Further, if the holding means of claim 2 is adopted, it will be possible to hold the lens mechanism in an adjusted state, and other remarkable effects will be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るカメラレンズの調整機構の実施例
を示した斜視図、第2図はそのオートフォーカス機構の
部分破断側面図、第3図はオートフォーカス機能を制御
する制御系のブロックダイアグラム、第4図はMPUの
オートフォーカス機能の制御を示したフローチャート、
第5図は従来のカメラの調整機構を示した斜視図。 10・・・オートフォーカス機構、 12・・・パワーズーム機構、  14・・・レンズ機
構、  16・・・レンズ、  18・・・可動部分、
 20・・・鏡筒、 22・・・固定部、26・・・電
磁コイル、 32・・・リングマグネット、  42・
・・コイルスプリング、44・・・圧力センサ、  5
2・・・MPtJ、54・・・メモリ、 60・・・保
持手段。
Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of the camera lens adjustment mechanism according to the present invention, Fig. 2 is a partially cutaway side view of the autofocus mechanism, and Fig. 3 is a block diagram of a control system that controls the autofocus function. Diagram: Figure 4 is a flowchart showing the control of the autofocus function of the MPU;
FIG. 5 is a perspective view showing the adjustment mechanism of a conventional camera. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Autofocus mechanism, 12... Power zoom mechanism, 14... Lens mechanism, 16... Lens, 18... Movable part,
20... Lens barrel, 22... Fixed part, 26... Electromagnetic coil, 32... Ring magnet, 42...
...Coil spring, 44...Pressure sensor, 5
2... MPtJ, 54... Memory, 60... Holding means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、鏡筒と、 複数枚のレンズを含み、前記鏡筒内に配さ れ、フォーカシング、ズーミング等の際には機能に対応
する可動部分が鏡筒の軸線方向へ移動可能なレンズ機構
と、 前記鏡筒の外周面に設けられた固定部と、 前記鏡筒の外周面に固定され、電圧が印加 された際には鏡筒の軸線方向の端面に磁極が現れる電磁
コイルと、 永久磁石で形成され、前記鏡筒外周面上で あって前記固定部と前記電磁コイルとの間に鏡筒の軸線
方向へ移動可能に外嵌され、前記レンズ機構の所定の可
動部分と一体に連動可能に連結され、電磁コイルの端面
と対向する端面に電磁コイルの磁極と同極の磁極が配置
されているリングマグネットと、 前記固定部と前記リングマグネットとの間 に介挿され、常時リングマグネットを前記電磁コイル方
向へ付勢する付勢手段と、 前記リングマグネット又は前記可動部分の 現在位置、又は特定位置に対する現在の変位量を検出す
る位置検出手段と、 前記レンズ機構を所定の撮像条件に合致す べく、前記リングマグネット又は前記可動部分を現在位
置から、所定位置へ、又は所定の変位量移動させるため
、予め定められている前記電磁コイルの印加電圧とリン
グマグネットの変位量の関係に基づいて電磁コイルへの
印加電圧を調整する制御手段とを具備することを特徴と
するカメラレンズの調整機構。 2、前記電磁コイルへの電圧印加を停止した際に、前記
付勢手段の付勢力に抗して前記リングマグネットを現在
位置に保持する保持手段を具備することを特徴とする請
求項1記載のカメラレンズの調整機構。 3、前記保持手段は前記電磁コイルへ電圧が印加された
際に前記リングマグネットの保持を解放することを特徴
とする請求項2記載のカメラレンズの調整機構。 4、前記位置検出手段は前記固定部と前記付勢手段との
間に挾持された圧力センサであることを特徴とする請求
項1、2または3記載のカメラレンズの調整機構。 5、前記位置検出手段は前記付勢手段に設けられたスト
レインゲージであることを特徴とする請求項1、2、ま
たは3記載のカメラレンズの調整機構。 6、前記位置検出手段は磁気的又は光学的手段を用いた
ことを特徴とする請求項1、2または3記載のカメラレ
ンズの調整機構。
[Claims] 1. A lens barrel, which includes a plurality of lenses, is disposed within the lens barrel, and a movable part corresponding to the function can move in the axial direction of the lens barrel during focusing, zooming, etc. a fixed part provided on the outer peripheral surface of the lens barrel; and an electromagnetic coil fixed to the outer peripheral surface of the lens barrel, with a magnetic pole appearing on an end surface in the axial direction of the lens barrel when a voltage is applied. and a permanent magnet, which is fitted on the outer peripheral surface of the lens barrel between the fixed part and the electromagnetic coil so as to be movable in the axial direction of the lens barrel, and is connected to a predetermined movable part of the lens mechanism. a ring magnet that is integrally and interlockably connected and has a magnetic pole having the same polarity as the magnetic pole of the electromagnetic coil on an end face opposite to the end face of the electromagnetic coil, and is inserted between the fixed part and the ring magnet; a biasing device that constantly biases the ring magnet in the direction of the electromagnetic coil; a position detection device that detects the current position of the ring magnet or the movable portion or the current amount of displacement with respect to a specific position; In order to move the ring magnet or the movable part from the current position to a predetermined position or by a predetermined displacement amount in order to meet the imaging conditions, the voltage applied to the electromagnetic coil and the displacement amount of the ring magnet are determined in advance. 1. A camera lens adjustment mechanism, comprising: a control means for adjusting a voltage applied to an electromagnetic coil based on a relationship. 2. The ring magnet according to claim 1, further comprising a holding means for holding the ring magnet at the current position against the urging force of the urging means when the voltage application to the electromagnetic coil is stopped. Camera lens adjustment mechanism. 3. The camera lens adjustment mechanism according to claim 2, wherein the holding means releases the holding of the ring magnet when a voltage is applied to the electromagnetic coil. 4. The camera lens adjustment mechanism according to claim 1, 2 or 3, wherein the position detection means is a pressure sensor held between the fixing part and the urging means. 5. The camera lens adjustment mechanism according to claim 1, 2, or 3, wherein the position detection means is a strain gauge provided on the urging means. 6. The camera lens adjustment mechanism according to claim 1, 2 or 3, wherein the position detection means uses magnetic or optical means.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005221770A (en) * 2004-02-05 2005-08-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd Lens barrel and image pickup device equipped with the same
JP2006227534A (en) * 2005-02-21 2006-08-31 Nidec Sankyo Corp Lens drive unit
JP2011081426A (en) * 2011-01-24 2011-04-21 Panasonic Corp Lens barrel and imaging apparatus with lens barrel

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