JPH04290604A - 流体圧サーボシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は流体サーボポンプを用い
てシリンダの変位、速度、力等を制御する流体圧サーボ
システムに係り、特にピストン両面の受圧面積が異なる
片ロッドシリンダあるいはアクチュエータの円滑な制御
を行うのに好適な流体圧サーボシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の流体圧サーボシステムは、例えば
図８に示すように、ピストン５によって左右の油室３ｂ
，３ａが形成され片ロッドシリンダ３と、油室３ａ，３
ｂと油圧源４１あるいはタンク１３とを連通したり遮断
したりする制御弁４２とが設けられている。油圧源４１
は常時、一定圧力、一定流量の油動力を発生している。 この油動力を制御弁４２によって油室３ａまたは油室３
ｂに導くことによって、ピストン５に一体的に形成され
たロッド４ｂの動作を制御するとともに、負荷を制御し
ている。

【０００３】流体圧サーボシステムでは、図８のように
、片ロッドシリンダ３が用いられるのが一般的であるが
、それは、シリンダを小形にして油圧システムを小形化
することができるためと、負荷の押し引きの力の大きさ
に不平衡がある場合に有効に動作させることができるた
めである。そこで、このような油圧システムを構成する
場合、片ロッドシリンダを高精度に制御する必要性が生
じてくる。

【０００４】なお、これら流体圧サーボシステムに関す
るものは、「油空圧便覧」オーム社，１９８９年２月２
５日，第３９９頁に記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、片ロッドシリンダをサーボポンプ制御しよ
うとすると、ピストン５の受圧面５ａの面積Ａａと受圧
面５ｂの面積Ａｂが異なる（Ａａ＞Ａｂ）ので、サーボ
ポンプでは制御できない。例えば図９のように、ピスト
ン５が左方向にΔＬだけ移動するとき、油室３ａに流入
する流量をＱＬａ、油室３ｂから流出する流量をＱＬｂ
とするとＱＬａ／ＱＬｂ＝Ａａ／ＡｂであるからＱＬａ
≠ＱＬｂとなる。 また図１０のように、ピストン５が右方向にΔＬだけ移
動するとき、油室３ａから流出する流量をＱＲａ、油室
３ｂへ流入する流量をＱＲｂとするとＱＲａ／ＱＲｂ＝
Ａａ／ＡｂであるからＱＲａ≠ＱＲｂとなる。以上のこ
とから、片ロッドシリンダが動作するときに、サーボポ
ンプの吸入と吐出の流量にアンバランスが生じて高精度
に制御を行うのが困難となる。

【０００６】本発明の目的は、ピストンの受圧面積が異
なるロッドシリンダをサーボポンプ制御する際に、高精
度に制御を行うことが可能な流体圧サーボシステムと、
その流体圧サーボシステムに用いられる制御弁およびロ
ッドシリンダを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、吐出側と吸込側が互いに切替自在なサー
ボポンプと、ピストンによって隔てられた２つの油室が
前記サーボポンプに接続され、かつピストン両面の受圧
面積が異なって形成されたロッドシリンダと、を備えた
流体圧サーボシステムにおいて、前記ロッドシリンダの
２つの油室のうち、ピストンの受圧面積が大きい側の油
室に油路を介してタンクを接続するとともに、前記ロッ
ドシリンダのピストンが受圧面積の小さい方へ移動する
ときは前記油路を遮断し、受圧面積の大きい方へ移動す
るときは前記油路を開放する制御手段を設けたものであ
る。

【０００８】また、本発明は、吐出側と吸込側が互いに
切替自在なサーボポンプと、ピストンによって隔てられ
た２つの油室が前記サーボポンプに接続され、かつピス
トン両面の受圧面積が異なって形成されたロッドシリン
ダと、を備えた流体圧サーボシステムにおいて、前記ロ
ッドシリンダの２つの油室のうち、ピストンの受圧面積
が大きい側の油室に油路を介してタンクを接続するとと
もに、前記油路を開閉する制御弁を設け、かつ前記ロッ
ドシリンダのピストンの移動速度を検出する検出器を設
け、該検出器の検出結果に基づき、ピストンが受圧面積
の小さい方向へ移動していると判明したときは前記制御
弁を閉じ、受圧面積の大きい方向へ移動していると判明
したときは前記制御弁を開く弁制御手段を設けたもので
ある。

【０００９】また、本発明は、吐出側と吸込側が互いに
切替自在なサーボポンプと、ピストンによって隔てられ
た２つの油室が前記サーボポンプに接続され、かつピス
トン両面の受圧面積が異なって形成されたロッドシリン
ダと、を備えた流体圧サーボシステムにおいて、前記ロ
ッドシリンダの２つの油室のうち、ピストンの受圧面積
が大きい側の油室に油路を介してタンクを接続するとと
もに、前記油路を開閉する制御弁を設け、かつ前記ロッ
ドシリンダの２つの油室内の圧力を検出する圧力検出器
を設け、該圧力検出器の検出結果に基づき、ピストンが
受圧面積の小さい方向へ移動していると判明したときは
前記制御弁を閉じ、受圧面積の大きい方向へ移動してい
ると判明したときは前記制御弁を開く弁制御手段を設け
たものである。

【００１０】さらに、本発明の制御弁は、シリンダと、
該シリンダ内に往復動自在に設けられ両端にピストンが
形成された弁体と、前記シリンダの一端側に形成された
油室に連通する第１のポートと、前記シリンダの他端側
に形成された油室に連通する第２のポートと、前記両ピ
ストンで隔てられて前記シリンダの中間部に形成された
油室に連通する第３のポートと、前記シリンダの中間部
に形成された油室と前記第１のポートとを連通する通路
とを備え、前記第１・第２のポートに加わる油圧に基づ
いて、前記第１のポートと第３のポートとの連通および
遮断が切替自在であることを特徴としている。

【００１１】また、本発明のロッドシリンダは、ピスト
ンによって隔てられた２つの油室を有し、ピストン両面
の受圧面積が異なって形成されたロッドシリンダ部と、
３つのポートを有し、前記ピストンが受圧面積の小さい
方へ移動するときは３つのポートを同時に遮断し、受圧
面積の大きい方へ移動するときは特定の２つのポートを
内部で連通させる制御弁部と、が一体的に形成されたこ
とを特徴としている。

【００１２】

【作用】上記各構成によれば、ロッドシリンダのピスト
ンの移動に伴って、ロッドシリンダからの吐出量とロッ
ドシリンダへの供給量にアンバランスがあっても、余剰
な流量はタンクへ戻し、不足流量は供給されので、サー
ボポンプとロッドシリンダをつなぐ通路内に異常高圧ま
たは異常低圧が生じることがなく、ロッドシリンダのピ
ストンを円滑に移動させることができる。

【００１３】また、通路内に異常高圧または異常低圧が
生じることがないため、エネルギの損失を最小限にする
ことができ、エネルギ効率のよいシステムを構築するこ
とができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図面を用いて詳細に説明する
。 （第１実施例）図１は本発明の第１実施例を示した流体
圧サーボシステムの全体構成図である。１はサーボポン
プ（例えば斜板式ポンプ）であり、モータ２によって駆
動される。このサーボポンプ１の吸入ポートまたは吐出
ポートは、配管または管路で構成された油路２１ａ，２
１ｂを介して片ロッドシリンダ３の油室３ａ，３ｂの一
方にそれぞれ接続されている。片ロッドシリンダ３の内
部にはピストン５が設けられ、このピストン５によって
片ロッドシリンダ３内には油室３ａ，３ｂが形成されて
いる。ピストン５の一方の面５ａは平坦であるが、他方
の面５ｂにはロッド４ｂが形成されている。

【００１５】サーボポンプ１の斜板角を操作するピスト
ン６はサーボ弁７に接続され、これらはサーボポンプ１
の吐出量を制御する吐出量制御機構を構成している。８
は吐出量制御機構のピストン６に圧油を供給する補助ポ
ンプである。補助ポンプ８は片ロッドシリンダ３の補助
回路のチェック弁９ａ，９ｂおよびリリーフ弁１０に接
続されている。補助ポンプ８、チェック弁９ａ，９ｂ、
リリーフ弁１０、モータ１１、フィルタ１２およびタン
ク１３は油圧源を構成している。油路２１ａ，２１ｂの
中間部にはポート１４ａ，１４ｂ，１４ｃを有する制御
弁１４が設けられている。制御弁１４のポート１４ａ，
１４ｂは油路２１ａ，２１ｂにそれぞれ接続され、ポー
ト１４ｃはタンク１３に接続されている。ポート１４ａ
，１４ｂ，１４ｃは、制御弁１４の内部で連通したり遮
断したりする構造となっている。

【００１６】このような構成において、ピストン５を図
の右方向に移動させる場合、サーボポンプ１は油路２１
ａを介して油室３ａから油を吸い込み、油路２１ｂを介
して油室３ｂに油を吐出する。この場合、前述したよう
にピストン５の両面の受圧面積の違いから、油室３ａか
ら排出される流量の方が油室３ｂに供給される流量より
多くなり、サーボポンプ１では吸入側の流量が過剰とな
る。そこで、制御弁１４を作動させて、ポート１４ａと
ポート１４ｃとを互いに制御弁１４内で連通させる。こ
のとき、ポート１４ｂはポート１４ａとポート１４ｃの
どちらとも遮断している。このように制御すると、油室
３ａからサーボポンプ１の吸入側へ供給された余剰流量
は、制御弁１４のポート１４ａからポート１４ｃへ制御
弁１４内を通ってタンク１３へ戻り、ピストン５が右方
向へ円滑に移動することが可能となる。

【００１７】一方、ピストン５を左方向に移動させる場
合、ピストン５の受圧面積の違いから油室３ｂから排出
される流量の方が油室３ａに供給される流量より少ない
ので、サーボポンプ１では吸入側への流量が不足する。 そこで、制御弁１４を作動させて、ポート１４ａ，１４
ｂ，１４ｃを互いにすべて遮断する。そうすると、不足
流量は補助ポンプ８からチェック弁９ｂを通ってサーボ
ポンプ１の吸入側へ送り込まれる。これによって、油室
３ａへの流量が充分に確保されるのでピストン５は左方
向へ円滑に移動することができる。

【００１８】（第２実施例）図２は本発明の第２実施例
を示している。本実施例は、ロッド４ｂの速度を検出す
ることによってピストン５の移動方向を検知するように
した例である。図に示すように、ロッド４ｂの先端側に
はロッド４ｂの移動速度を検出する検出器３１が設けら
れている。検出器３１には制御装置３２が接続され、更
に制御装置３２は制御弁１４に接続されている。検出器
３１はロッド４ｂの速度、変位、または加速度を検出し
、その検出信号を制御装置３２に送信する。制御装置３
２は検出器３１からの検出信号を取り込み、その検出信
号に基づいて制御弁１４に開閉指令を出力し、その開閉
指令によって制御弁１４は弁の開閉動作を行う。

【００１９】例えばピストン５が右方向へ移動している
ときの速度を正、左方向へ移動しているときの速度を負
とする。いまピストン５の速度が正ならば、ピストン５
は右方向に移動しているから、このとき前述の如く検出
器３１によって速度が正であることを検知し、さらに制
御装置３２は、制御弁１４のポート１４ａとポート１４
ｃを制御弁１４内で連通させポート１４ｂは遮断させる
指令を制御弁１４に出力して、制御弁１４の動作を制御
する。これによって、油室３ａからの余剰流量をタンク
１３へ戻すことができる。

【００２０】一方、ピストン５が左方向に移動している
とき、ピストン５の速度は負であるから、そのとき、制
御装置３２はポート１４ａ，１４ｂ，１４ｃをそれぞれ
遮断させる指令を出力し、その開閉指令によって制御弁
１４は弁の閉動作を行う。

【００２１】（第３実施例）図３は本発明の第３実施例
を示している。本実施例は、油室３ａ，３ｂの圧力を検
出することによってピストン５の移動方向を検知するよ
うにした例である。図に示すように、ロッドシリンダ３
の油室３ａ，３ｂにはそれぞれ圧力検出器３４ａ，３４
ｂが設けられている。そして、圧力検出器３４ａ，３４
ｂには制御装置３５が接続され、更に制御装置３５は制
御弁１４に接続されている。

【００２２】いま、ピストン５を右方向へ移動させると
きは、サーボポンプ１は油室３ａから油を吸込み油室３
ｂに吐出するから、油室３ａの圧力Ｐａは油室３ｂの圧
力Ｐｂに比べて十分低くなる。このとき、圧力検出器３
４ａ，３４ｂによって圧力Ｐａ，Ｐｂを検出し、その圧
力信号を制御装置３５で比較・演算して制御弁１４に指
令を出す。これによって、制御弁１４のポート１４ａと
ポート１４ｃは連通し、ポート１４ｂは遮断状態となり
、余剰流量をタンク１３へ戻すことができる。

【００２３】一方、ピストン５を左方向へ移動させると
きは、圧力Ｐｂは圧力Ｐａに比べて十分低くなるので、
そのときの圧力Ｐａ，Ｐｂを圧力検出器３４ａ，３４ｂ
で検出し、その圧力信号を制御装置３５で比較・演算し
て、今度は制御弁１４のポート１４ａ，１４ｂ，１４ｃ
を互いに遮断する。そうすると、前述と同様に、不足流
量はチェック弁９ｂを通って補給される。

【００２４】（第４実施例）図４は本発明の第４実施例
を示した制御弁の全体構成図である。図において、ポー
ト１４ａ，１４ｂ，１４ｃは前述の３つの実施例と同様
である。制御弁１４内にはスプール１５が設けられてお
り、該スプール１５の右端にはピストン１５ａが、左端
にはピストン１５ｂがそれぞれ形成されている。ピスト
ン１５ａの右端側に形成された油室１７ａは通路１４ａ
′を介してポート１４ａに開口している。ピストン１５
ｂの左端側に形成された油室１７ｂはポート１４ｂに開
口している。ピストン１５ａ，１５ｂの中間に設けられ
た油室１７ｃはポート１４ｃに開口し、更にタンク１３
に連通している。また油室１７ｃの右端近傍には通路１
４ａ″が設けられ、該通路１４ａ″は通路１４ａ′を介
して油室１７ａと連通している。さらに、油室１７ａ内
にはバネ体１６ａが内挿されている。

【００２５】以上のような構成において、ピストン５を
右方向に移動させるとき、ポート１４ａが吸入側にポー
ト１４ｂが吐出側になるので、油室１７ａの圧力は低下
し油室１７ｂの圧力は上昇して、ピストン１５はバネ体
１６ａの付勢力に抗して右方に動く。ピストン１５が右
方に動くと、油室１７ｃを介してポート１４ａ″とポー
ト１４ｃが連通するから、ポート１４ａに接続された油
路内にある油はポート１４ａ″を通ってポート１４ｃか
らタンク１３へ戻ることができる。

【００２６】また、ピストン５を左方向に移動させると
き、ポート１４ａが吐出側にポート１４ｂが吸入側にな
るので、油室１７ａの圧力は上昇し油室１７ｂの圧力は
低下して、バネ体１６ａの付勢力も加わってピストン１
５は左方向へ押し付けられる。そうすると、ポート１４
ａ″のすきまは完全に閉じられ、ポート１４ａとタンク
１３は遮断される。

【００２７】（第５実施例）図５は本発明の第５実施例
であり、制御弁の他の実施例を示している。本実施例の
構成は全体的に図４の実施例と似ているが、違うところ
はピストン１５ａとピストン１５ｂの径が異なっている
点である。ピストン１５ａの受圧面積をＳａ、ピストン
１５ｂの受圧面積をＳｂとし、バネ１６ａによる左方向
のバネ力をＦｓｐとする。いまピストン１５が左右の圧
力バランスで釣合っているとすると、ＰａＳａ＋Ｆｓｐ
＝ＰｂＳｂなる関係が成立する。またピストン１５が左
方向に押し付けられていると、ＰａＳａ＋Ｆｓｐ＞Ｐｂ
Ｓｂなる関係が成立する。この状態ではポート１４ａ″
は閉じた状態であり、ポート１４ａと１４ｃは遮断状態
にある。ピストン５を右方向に移動させるとき、油室１
７ｂの圧力Ｐａが低下するので、圧力バランスはＰａＳ
ａ＋Ｆｓｐ＜ＰｂＳｂとなり、ピストン１５は右へ移動
し、ポート１４ａとポート１４ｃは連通する。

【００２８】本実施例によれば、ピストン１５ａとピス
トン１５ｂの径が異なっているため、ポート１４ａ″を
遮断する時のピストン１５の戻りを早くすることができ
る。

【００２９】（第６実施例）図６は本発明の第６実施例
であり、制御弁の更に他の実施例を示している。本実施
例は、ポート１４ｂが油圧源１８につながっている場合
の例で、油室１７ｂがある一定の圧力Ｐｂに保持されて
いる。この場合、ピストン１５を右に押す力はＰｂＳｂ
であり、左に押す力はＰａＳａ＋Ｆｓｐである。ＰｂＳ
ｂは一定であるから、ＰａＳａ＋Ｆｓｐの大きさによっ
てピストン１５が左右に動く。圧力ＰａがＰａ＞（Ｐｂ
Ｓｂ−Ｆｓｐ）／Ｓａなる関係にあるときピストン１５
は左方向に押し付けられているから、ポート１４ａ″は
閉じており、ポート１４ａとポート１４ｃは遮断されて
いる。ピストン５を右方向に動かすとき、圧力Ｐａが低
下するからＰａ≦（ＰｂＳｂ−Ｆｓｐ）／Ｓａなる関係
となり、ピストン１５は右方向に移動するから、ポート
１４ａ″は開口し、ポート１４ａとポート１４ｃは連通
する。

【００３０】本実施例によれば、油圧源１８から一定の
圧力が供給されるので、制御弁１４を制御する際に外乱
の影響を少なくすることができる。

【００３１】（第７実施例）図７は本発明の第７実施例
であり、制御弁を内蔵したロッドシリンダの例を示して
いる。構成は前述した通りであり、ロッドシリンダ３の
油室３ａと３ｂはそれぞれ制御弁１４の油室１７ａ，１
７ｂに連通している。そして、ピストン５が右方向に移
動するとき、ロッドシリンダ３の油室３ａの圧力が低下
し、同時に制御弁１４の油室１７ａの圧力が低下する。 油室１７ａの圧力が低下すると、ピストン１５は右方向
に移動するのでポート１４ａ″が開口し、油室３ａおよ
び油室１７ａ内にある油の余剰流量はタンク３へ戻るこ
とができる。

【００３２】また、ピストン５が左方向に移動するとき
は、油室３ｂおよび油室１７ｂ内の圧力が低下するので
ピストン１５は左方向に移動する。これにより、ポート
１４ａ″は閉じて油室３ａと油室１７ｃは遮断される。

【００３３】以上述べた実施例では片ロッドシリンダを
制御する場合を示したが、本発明は両ロッドシリンダを
制御する場合にも適用することができる。

【００３４】本発明の流体圧サーボシステムは油圧エレ
ベータや圧延機の圧下装置に適用することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロッドシリンダの動作に伴ってロッドシリンダが必要と
する流量にアンバランスがあっても、余剰流量はタンク
へ戻し、不足流量は供給されので、サーボポンプとロッ
ドシリンダをつなぐ通路内に異常高圧または異常低圧が
生じることがなく、流体圧サーボシステムを高精度に制
御することができるとともに、流体圧サーボシステムの
信頼性を飛躍的に向上させることができる。

【００３６】また、エネルギの損失を最小限に押さえる
ことができるため、シリンダの出力を大きくすることも
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示した流体圧サーボシス
テムの全体構成図である。

【図２】本発明の第２実施例を示した流体圧サーボシス
テムの全体構成図である。

【図３】本発明の第３実施例を示した流体圧サーボシス
テムの全体構成図である。

【図４】本発明の第４実施例を示し、制御弁の構成図で
ある。

【図５】本発明の第５実施例を示し、制御弁の他の実施
例を示す構成図である。

【図６】本発明の第６実施例を示し、制御弁の更に他の
実施例を示す構成図である。

【図７】本発明の第７実施例を示し、ロッドシリンダの
構成図である

【図８】従来の流体圧サーボシステムの構成図である。

【図９】片ロッドシリンダの動作を示す模式図である。

【図１０】片ロッドシリンダの動作を示す模式図である
。

【符号の説明】

１　　サーボポンプ ３　　片ロッドシリンダ ３ａ，３ｂ　　油室 ４ｂ　　ロッド ５　　ピストン ８　　補助ポンプ ９ａ，９ｂ　　チェック弁 １３　　タンク １４　　制御弁 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ　　ポート ２１ａ，２１ｂ　　油路 ３１　　検出器 ３２，３５　　制御装置 ３４ａ，３４ｂ　　圧力検出器

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　吐出側と吸込側が互いに切替自在なサ
   ーボポンプと、ピストンによって隔てられた２つの油室
   が前記サーボポンプに接続され、かつピストン両面の受
   圧面積が異なって形成されたロッドシリンダと、を備え
   た流体圧サーボシステムにおいて、前記ロッドシリンダ
   の２つの油室のうち、ピストンの受圧面積が大きい側の
   油室に油路を介してタンクを接続するとともに、前記ロ
   ッドシリンダのピストンが受圧面積の小さい方へ移動す
   るときは前記油路を遮断し、受圧面積の大きい方へ移動
   するときは前記油路を開放する制御手段を設けたことを
   特徴とする流体圧サーボシステム。
2. 【請求項２】　　吐出側と吸込側が互いに切替自在なサ
   ーボポンプと、ピストンによって隔てられた２つの油室
   が前記サーボポンプに接続され、かつピストン両面の受
   圧面積が異なって形成されたロッドシリンダと、を備え
   た流体圧サーボシステムにおいて、前記ロッドシリンダ
   の２つの油室のうち、ピストンの受圧面積が大きい側の
   油室に油路を介してタンクを接続するとともに、前記油
   路を開閉する制御弁を設け、かつ前記ロッドシリンダの
   ピストンの移動速度を検出する検出器を設け、該検出器
   の検出結果に基づき、ピストンが受圧面積の小さい方向
   へ移動していると判明したときは前記制御弁を閉じ、受
   圧面積の大きい方向へ移動していると判明したときは前
   記制御弁を開く弁制御手段を設けたことを特徴とする流
   体圧サーボシステム。
3. 【請求項３】　　吐出側と吸込側が互いに切替自在なサ
   ーボポンプと、ピストンによって隔てられた２つの油室
   が前記サーボポンプに接続され、かつピストン両面の受
   圧面積が異なって形成されたロッドシリンダと、を備え
   た流体圧サーボシステムにおいて、前記ロッドシリンダ
   の２つの油室のうち、ピストンの受圧面積が大きい側の
   油室に油路を介してタンクを接続するとともに、前記油
   路を開閉する制御弁を設け、かつ前記ロッドシリンダの
   ２つの油室内の圧力を検出する圧力検出器を設け、該圧
   力検出器の検出結果に基づき、ピストンが受圧面積の小
   さい方向へ移動していると判明したときは前記制御弁を
   閉じ、受圧面積の大きい方向へ移動していると判明した
   ときは前記制御弁を開く弁制御手段を設けたことを特徴
   とする流体圧サーボシステム。
4. 【請求項４】　　請求項２又は３記載の流体圧サーボシ
   ステムにおいて、前記制御弁は、前記サーボポンプから
   の油圧を駆動力として作動することを特徴とする流体圧
   サーボシステム。
5. 【請求項５】　　請求項２又は３記載の流体圧サーボシ
   ステムにおいて、前記制御弁は、前記サーボポンプから
   の油圧と、前記サーボポンプ以外の油圧源からの油圧と
   を駆動力として作動することを特徴とする流体圧サーボ
   システム。
6. 【請求項６】　　シリンダと、該シリンダ内に往復動自
   在に設けられ両端にピストンが形成された弁体と、前記
   シリンダの一端側に形成された油室に連通する第１のポ
   ートと、前記シリンダの他端側に形成された油室に連通
   する第２のポートと、前記両ピストンで隔てられて前記
   シリンダの中間部に形成された油室に連通する第３のポ
   ートと、前記シリンダの中間部に形成された油室と前記
   第１のポートとを連通する通路とを備え、前記第１・第
   ２のポートに加わる油圧に基づいて、前記第１のポート
   と第３のポートとの連通および遮断が切替自在であるこ
   とを特徴とする制御弁。
7. 【請求項７】　　ピストンによって隔てられた２つの油
   室を有し、ピストン両面の受圧面積が異なって形成され
   たロッドシリンダ部と、３つのポートを有し、前記ピス
   トンが受圧面積の小さい方へ移動するときは３つのポー
   トを同時に遮断し、受圧面積の大きい方へ移動するとき
   は特定の２つのポートを内部で連通させる制御弁部と、
   が一体的に形成されたことを特徴とするロッドシリンダ
   。