JPH04289042A - 工作機械用回転割出テーブル - Google Patents
工作機械用回転割出テーブルInfo
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- JPH04289042A JPH04289042A JP4969291A JP4969291A JPH04289042A JP H04289042 A JPH04289042 A JP H04289042A JP 4969291 A JP4969291 A JP 4969291A JP 4969291 A JP4969291 A JP 4969291A JP H04289042 A JPH04289042 A JP H04289042A
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- Japan
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- rotation
- casing
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- motor
- indexing table
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Links
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Landscapes
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械、例えばマシ
ニングセンタの回転割出テーブルに関するものである。
ニングセンタの回転割出テーブルに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、工作機械においては、回転割出テ
ーブルは広く使用されている。マニシングセンタに用い
られる回転割出テーブルは、モータ直接駆動方式では回
転位置検出の精度の点から回転速度の限度が80rpm
程度であり、ウォームとウォーム歯車を含む減速機と高
精度の割出し検出手段との組合せのものでも回転速度の
限度が150rpm程度であった。そのため、従来はモ
ータの回転をウォームとウォーム歯車を含む減速機を介
して割出テーブルに伝達する方式が一般に使用されてい
た。
ーブルは広く使用されている。マニシングセンタに用い
られる回転割出テーブルは、モータ直接駆動方式では回
転位置検出の精度の点から回転速度の限度が80rpm
程度であり、ウォームとウォーム歯車を含む減速機と高
精度の割出し検出手段との組合せのものでも回転速度の
限度が150rpm程度であった。そのため、従来はモ
ータの回転をウォームとウォーム歯車を含む減速機を介
して割出テーブルに伝達する方式が一般に使用されてい
た。
【0003】従来のマシニングセンタの回転割出テーブ
ルは出力回転速度が低く、高速旋削等の加工を行うこと
ができなかった。
ルは出力回転速度が低く、高速旋削等の加工を行うこと
ができなかった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
の問題点を解消し、高速割出回転の可能な工作機械用回
転割出テーブルを提供することを課題とする。
の問題点を解消し、高速割出回転の可能な工作機械用回
転割出テーブルを提供することを課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
、ケーシングに固定されるモータ用ステータと、ケーシ
ングに回転自在に支持される軸に設けられるモータ用ロ
ータと、前記軸に固定される割出テーブルと、前記軸の
回転角度を検出する回転位置検出手段とを有し、前記ケ
ーシングにステータを囲むようにジャケット溝が形成さ
れ、冷却液が該ジャケット溝内を流され冷却可能である
ことを特徴とする工作機械用回転割出テーブルにより解
決した。
、ケーシングに固定されるモータ用ステータと、ケーシ
ングに回転自在に支持される軸に設けられるモータ用ロ
ータと、前記軸に固定される割出テーブルと、前記軸の
回転角度を検出する回転位置検出手段とを有し、前記ケ
ーシングにステータを囲むようにジャケット溝が形成さ
れ、冷却液が該ジャケット溝内を流され冷却可能である
ことを特徴とする工作機械用回転割出テーブルにより解
決した。
【0006】
【作用】本発明により、ケーシング内にモータが内蔵さ
れモータの軸により直接割出テーブルが回転され、例え
ば6,000rpm等の高速度で割出テーブルを回転す
ることが可能になり、マシニングセンタに設けた回転割
出テーブルにより旋盤と同様な高速回転旋削を行うこと
が出来、同時に角度割出作用も可能になった。モータ内
蔵により高速回転すると発熱により内部が加熱されるが
ジャケット溝が形成され冷却されるので、変形等を生じ
ることなく、高速回転加工が可能になった。必要によっ
て回転位置検出手段の切換により高速割出回転と低速高
精密割出回転とを切換えることが可能である。
れモータの軸により直接割出テーブルが回転され、例え
ば6,000rpm等の高速度で割出テーブルを回転す
ることが可能になり、マシニングセンタに設けた回転割
出テーブルにより旋盤と同様な高速回転旋削を行うこと
が出来、同時に角度割出作用も可能になった。モータ内
蔵により高速回転すると発熱により内部が加熱されるが
ジャケット溝が形成され冷却されるので、変形等を生じ
ることなく、高速回転加工が可能になった。必要によっ
て回転位置検出手段の切換により高速割出回転と低速高
精密割出回転とを切換えることが可能である。
【0007】
【実施例】本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【0008】図1〜4において、回転割出テーブル装置
1はケーシング2と該ケーシング2に回転可能に支持さ
れる割出テーブル3とを有する。ケーシング2はマシニ
ングセンタ等の工作機械のテーブル等の所定位置にボル
トで固定可能な足4を有する。
1はケーシング2と該ケーシング2に回転可能に支持さ
れる割出テーブル3とを有する。ケーシング2はマシニ
ングセンタ等の工作機械のテーブル等の所定位置にボル
トで固定可能な足4を有する。
【0009】ケーシング2には軸受5、例えばアンギュ
ラベアリング及び軸受5′、例えばローラベアリングに
より軸6が回転自在に支持されている。
ラベアリング及び軸受5′、例えばローラベアリングに
より軸6が回転自在に支持されている。
【0010】ケーシング2内にはモータ7が内蔵されて
おり、該モータ7はケーシング2に固定されたステータ
8と、軸6に設けたロータ9とを有する。モータ7とし
てはDCモータ、ステッピングモータ、インダクション
モータ、シンクロナスモータ等が利用できるが、製作の
容易性からインダクションモータを利用する。すなわち
三相電源より交流電力を受けて回転磁界を作る三相巻線
8aとステータ鉄心8bとによりステータ8を形成し、
電圧電流を誘導するロータ巻線9aとロータ鉄心9bと
によりロータ9が形成される。
おり、該モータ7はケーシング2に固定されたステータ
8と、軸6に設けたロータ9とを有する。モータ7とし
てはDCモータ、ステッピングモータ、インダクション
モータ、シンクロナスモータ等が利用できるが、製作の
容易性からインダクションモータを利用する。すなわち
三相電源より交流電力を受けて回転磁界を作る三相巻線
8aとステータ鉄心8bとによりステータ8を形成し、
電圧電流を誘導するロータ巻線9aとロータ鉄心9bと
によりロータ9が形成される。
【0011】ステータ8とロータ9を予め所定のモータ
仕様に基づいて製作すれば、回転割出テーブル装置とし
ては、製作されたステータ8をケーシング2内に嵌入固
定し、ロータ9を軸6に直接又はスリーブ10を介して
軸6に嵌入固定することにより、簡単に作り出されるこ
とができる。
仕様に基づいて製作すれば、回転割出テーブル装置とし
ては、製作されたステータ8をケーシング2内に嵌入固
定し、ロータ9を軸6に直接又はスリーブ10を介して
軸6に嵌入固定することにより、簡単に作り出されるこ
とができる。
【0012】シンクロナスモータのようにロータの磁化
をモータとして組立後に行う操作が不要であり、鉄心及
び巻線を組込むだけでよいのでインダクションモータの
組立形成はシンクロナスモータよりも容易である。尚回
転制御の点ではシンクロナスモータの方が容易であると
いう利点がある。
をモータとして組立後に行う操作が不要であり、鉄心及
び巻線を組込むだけでよいのでインダクションモータの
組立形成はシンクロナスモータよりも容易である。尚回
転制御の点ではシンクロナスモータの方が容易であると
いう利点がある。
【0013】軸6の回転を検出するための回転検出手段
11がケーシング2外に設けられる。回転位置検出手段
11としては例えばインダクトシンが使用される。この
ような回転位置検出手段11は軸6に固定されたディス
ク12にボルト13により固定される第1部材14とケ
ーシング2の外面にボルト等により固定される第2部材
15とを有する。
11がケーシング2外に設けられる。回転位置検出手段
11としては例えばインダクトシンが使用される。この
ような回転位置検出手段11は軸6に固定されたディス
ク12にボルト13により固定される第1部材14とケ
ーシング2の外面にボルト等により固定される第2部材
15とを有する。
【0014】第2部材15に交流電流を加えると、第1
部材14が第2部材15に対し相対移動したときに電磁
誘導作用により第1部材14に電圧が誘起される。第1
部材14と第2部材15の相互位置の変化によって誘起
電圧が変ることを検出しA/D変換器を利用してパルス
として取り出す。
部材14が第2部材15に対し相対移動したときに電磁
誘導作用により第1部材14に電圧が誘起される。第1
部材14と第2部材15の相互位置の変化によって誘起
電圧が変ることを検出しA/D変換器を利用してパルス
として取り出す。
【0015】この種の回転位置検出手段11では第1部
材14の回転数に対応して発生するパルスを2段階以上
に、例えば第1段階では0〜400rpmの第1部材1
4の回転数に対して90,000パルス/回転のパルス
を発生し、400〜6,000rpmの第1部材14の
回転数に対して1,024パルス/回転のパルスを発生
するように切換えが可能である。回転位置検出手段とし
て光電式エンコーダを利用することもできる。
材14の回転数に対応して発生するパルスを2段階以上
に、例えば第1段階では0〜400rpmの第1部材1
4の回転数に対して90,000パルス/回転のパルス
を発生し、400〜6,000rpmの第1部材14の
回転数に対して1,024パルス/回転のパルスを発生
するように切換えが可能である。回転位置検出手段とし
て光電式エンコーダを利用することもできる。
【0016】回転位置検出手段11の切換により、40
0rpmまでの回転数においては精密な角度割出しが可
能になり、従来の或程度精度の高い割出しが150rp
m程度の回転速度迄において可能であり、それ以上の速
度での高速度割出しが困難であった点が解消された。
0rpmまでの回転数においては精密な角度割出しが可
能になり、従来の或程度精度の高い割出しが150rp
m程度の回転速度迄において可能であり、それ以上の速
度での高速度割出しが困難であった点が解消された。
【0017】本装置では300rpmもしくは400r
pmまでの高速度高精密割出しが可能になった。しかも
回転位置検出手段11のパルス切換により、モータ7は
6,000rpmまで高速度回転が可能であり、回転割
出テーブルとしての機能の他に高速回転する旋盤のスピ
ンドルの機能を、マシニングセンタの回転割出テーブル
を用いて達成することが可能になった。
pmまでの高速度高精密割出しが可能になった。しかも
回転位置検出手段11のパルス切換により、モータ7は
6,000rpmまで高速度回転が可能であり、回転割
出テーブルとしての機能の他に高速回転する旋盤のスピ
ンドルの機能を、マシニングセンタの回転割出テーブル
を用いて達成することが可能になった。
【0018】軸6には割出テーブル3がボルト16によ
り固定されており、軸6の回転はそのまま割出テーブル
3の回転とすることができ、インダクションモータ7と
回転位置検出手段11の作用により割出テーブル3は高
速高精密角度割出と高速スピンドル回転とを行うことが
できる。
り固定されており、軸6の回転はそのまま割出テーブル
3の回転とすることができ、インダクションモータ7と
回転位置検出手段11の作用により割出テーブル3は高
速高精密角度割出と高速スピンドル回転とを行うことが
できる。
【0019】ケーシング2には外部ケーシング17が装
着固定され、外部ケーシング17の後端にはカバー18
がボルト19により固定され、回転検出手段11を外部
から遮断する。
着固定され、外部ケーシング17の後端にはカバー18
がボルト19により固定され、回転検出手段11を外部
から遮断する。
【0020】ケーシング2と外部ケーシング17との間
にはジャケット溝20が複数個形成され、夫々冷却液が
循環供給される。冷却液の洩れ防止のたは適当なシール
部材を設ける。冷却液はポンプにより循環されることも
できる。
にはジャケット溝20が複数個形成され、夫々冷却液が
循環供給される。冷却液の洩れ防止のたは適当なシール
部材を設ける。冷却液はポンプにより循環されることも
できる。
【0021】図に示す回転割出テーブル装置1ではイン
ダクションモータを一体状に内蔵するので組立は容易で
あり、制御も電気的に行われることができるが、モータ
を高出力にした場合、モータの銅損、鉄損等により発熱
すること、又高速回転による発熱が問題である。しかし
ケーシング2の外周面にジャケット溝20を形成するこ
とにより、強制冷却することが可能になり、発熱の問題
は解消することができる。
ダクションモータを一体状に内蔵するので組立は容易で
あり、制御も電気的に行われることができるが、モータ
を高出力にした場合、モータの銅損、鉄損等により発熱
すること、又高速回転による発熱が問題である。しかし
ケーシング2の外周面にジャケット溝20を形成するこ
とにより、強制冷却することが可能になり、発熱の問題
は解消することができる。
【0022】割出テーブル3には摩擦ディスク21が固
定され、ケーシング2には摩擦ディスク21を挟むよう
にクランプピストン22が配置され、油圧によりクラン
プピストン22を摩擦ディスク21に向かって押圧する
ことにより摩擦ディスク21がクランプされてロック状
態になり、割出テーブル3は回転を阻止され停止保持さ
れる。油圧を解除すると、クランプピストン22はばね
23の力により摩擦ディスク21から離されクランプを
解除する。
定され、ケーシング2には摩擦ディスク21を挟むよう
にクランプピストン22が配置され、油圧によりクラン
プピストン22を摩擦ディスク21に向かって押圧する
ことにより摩擦ディスク21がクランプされてロック状
態になり、割出テーブル3は回転を阻止され停止保持さ
れる。油圧を解除すると、クランプピストン22はばね
23の力により摩擦ディスク21から離されクランプを
解除する。
【0023】クランプ装置は図の油圧の例に限らず機械
的ロック機構に切換えることも可能である。
的ロック機構に切換えることも可能である。
【0024】ケーシング2にクランプピストン22の部
分を挟むように固定された前部カバー24は割出テーブ
ル3の外周を囲むように配置され、割出テーブル3と前
部カバー24との間は図に示すシールリングや、ラビリ
ンスを含む各種の適当するシール手段25によりシール
される。
分を挟むように固定された前部カバー24は割出テーブ
ル3の外周を囲むように配置され、割出テーブル3と前
部カバー24との間は図に示すシールリングや、ラビリ
ンスを含む各種の適当するシール手段25によりシール
される。
【0025】後部カバー18と軸6との間はシール部材
26によりシールされる。
26によりシールされる。
【0026】図1〜図4に示す回転割出テーブル装置1
は図5に示すようにマシニングセンタ31の回転テーブ
ル32に固定し、主軸33に設けた工具により割出テー
ブル3に固定したワークを加工することができる。
は図5に示すようにマシニングセンタ31の回転テーブ
ル32に固定し、主軸33に設けた工具により割出テー
ブル3に固定したワークを加工することができる。
【0027】図5に示すような装置により高速高精密で
角度割出が可能であり、最近コンプレッサ用ロータのよ
うにインボリュート曲線又は近似インボリュート曲線状
の羽根部分を高速回転で割出しながら加工することが可
能になった。又割出テーブルを高速回転に切替ることに
より、旋削作業もマニシングセンタにより行うことが可
能になった。
角度割出が可能であり、最近コンプレッサ用ロータのよ
うにインボリュート曲線又は近似インボリュート曲線状
の羽根部分を高速回転で割出しながら加工することが可
能になった。又割出テーブルを高速回転に切替ることに
より、旋削作業もマニシングセンタにより行うことが可
能になった。
【0028】
【発明の効果】本発明により、マシニングセンタの回転
割出テーブルにモータが内蔵され、モータ直接駆動によ
り割出テーブルが回転されるので、1,000rpm以
上、例えば6,000rpm等の高速回転が可能になり
、マシニングセンタにフライス加工の他に旋盤の旋削に
対応する加工を行うことを可能にした。然も低速時には
高精密角度割出しを行うことを可能にした。
割出テーブルにモータが内蔵され、モータ直接駆動によ
り割出テーブルが回転されるので、1,000rpm以
上、例えば6,000rpm等の高速回転が可能になり
、マシニングセンタにフライス加工の他に旋盤の旋削に
対応する加工を行うことを可能にした。然も低速時には
高精密角度割出しを行うことを可能にした。
【図1】本発明に係る回転割出テーブル装置の正面図で
ある。
ある。
【図2】左側面図である。
【図3】底面図である。
【図4】正面断面図である。
【図5】マシニングセンタに使用した例を示す図である
。
。
1 回転割出テーブル
2 ケーシング
3 割出テーブル
6 軸
7 モータ
8 ステータ
9 ロータ
11 回転検知手段
20 ジャケット溝
Claims (1)
- 【請求項1】 ケーシングに固定されるモータ用ステ
ータと、ケーシングに回転自在に支持される軸に設けら
れるモータ用ロータと、前記軸に固定される割出テーブ
ルと、前記軸の回転角度を検出する回転位置検出手段と
、前記ケーシングにステータを囲むようにジャケット溝
が形成され、冷却液が該ジャケット溝内を流され冷却可
能であることを特徴とする工作機械用回転割出テーブル
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4969291A JPH04289042A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | 工作機械用回転割出テーブル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4969291A JPH04289042A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | 工作機械用回転割出テーブル |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04289042A true JPH04289042A (ja) | 1992-10-14 |
Family
ID=12838240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4969291A Pending JPH04289042A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | 工作機械用回転割出テーブル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04289042A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008279580A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Tsudakoma Corp | 工作機械用の角度割出し装置 |
JP2014024167A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Fanuc Ltd | 工作機械の割出装置及びその製造方法 |
JP2020044614A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 株式会社北川鉄工所 | Nc円テーブル装置 |
JP6708804B1 (ja) * | 2019-11-20 | 2020-06-10 | ヤマザキマザック株式会社 | テーブル回転装置、および、工作機械 |
-
1991
- 1991-03-14 JP JP4969291A patent/JPH04289042A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008279580A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Tsudakoma Corp | 工作機械用の角度割出し装置 |
US8519587B2 (en) | 2007-05-14 | 2013-08-27 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Angular indexing apparatus for machine tool |
JP2014024167A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Fanuc Ltd | 工作機械の割出装置及びその製造方法 |
US9252639B2 (en) | 2012-07-27 | 2016-02-02 | Fanuc Corporation | Method of manufacturing index device of machine tool |
JP2020044614A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 株式会社北川鉄工所 | Nc円テーブル装置 |
JP6708804B1 (ja) * | 2019-11-20 | 2020-06-10 | ヤマザキマザック株式会社 | テーブル回転装置、および、工作機械 |
WO2021100143A1 (ja) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | ヤマザキマザック株式会社 | テーブル回転装置、および、工作機械 |
CN114728387A (zh) * | 2019-11-20 | 2022-07-08 | 山崎马扎克公司 | 工作台旋转装置以及机床 |
CN114728387B (zh) * | 2019-11-20 | 2023-06-09 | 山崎马扎克公司 | 工作台旋转装置以及机床 |
US11940086B2 (en) | 2019-11-20 | 2024-03-26 | Yamazaki Mazak Corporation | Table rotation device and machine tool |
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